JP2003300610A - モータープーリ用のベルト伝動部材及びこのベルト伝動部材を備えたモータープーリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータープーリの有する利点を生かしなが
ら、簡単に且つ低コストで製造することができるモータ
ープーリ用のベルト伝動部材及びこのベルト伝動部材を
備えたモータープーリを提供する。 【解決手段】 円筒の両端が塞がれてなるシェル１１０
と、このシェルと同軸に設けられシェルの両端壁を貫通
してシェルを支持する中心軸１２０と、シェルの内方に
設けられ中心軸に対してシェルを回転させる駆動機構１
３０とを備えたモータープーリ１００に設けられるベル
ト伝動部材２００である。シェルの外面に中心軸と平行
に延びるように固定される棒状部材２１０と、外周に噛
み合いベルト４００と噛み合う歯又は凹部２２１が設け
られ、中心にシェルに嵌合する嵌合孔２２２が設けられ
且つ嵌合孔から外周側に凹陥して棒状部材に嵌合する凹
陥部２２３が設けられた環状の噛み合い部材２２０とを
備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スプロケット等の
噛み合い部材により搬送ベルトを送るようにしたベルト
伝動装置の技術分野に属し、特に円筒の両端が塞がれて
なるシェルを備えたモータープーリを用いて成立させた
ベルト伝動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】平ベルトを送るためのモータープーリが
公知である。このモータープーリは、円筒の両端が塞が
れてなるシェルと、このシェルと同軸に設けられシェル
の両端壁を貫通してシェルを支持する中心軸と、シェル
の内方に設けられ中心軸に対してシェルを回転させる駆
動機構とを備えている。このモータープーリを駆動プー
リとしてコンベヤの一端に配置し、中心軸をコンベヤの
フレームに取り付け、モータープーリとコンベヤの他端
に設けた従動プーリとに平ベルトを巻き掛け、駆動機構
によりシェルを回転させることで平ベルトを送ることが
行われる。このようにモータープーリを用いると、駆動
用プーリを外部に設けたモータ等により歯車、チェーン
等を介して駆動するようにした場合に較べると、駆動機
構がシェルの内方に収められているので、塵埃、水分、
汚泥、有機物等の駆動機構への侵入を防止できること、
省スペースを実現できること、安全性が高められること
などの利点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明者は、このモー
タープーリを用いて、例えばモジュールベルト（モジュ
ラーベルトということもある）、歯付きベルト等のよう
にプーリと噛み合う噛み合いベルトを送る装置を種々検
討した。その結果、先に説明したモータープーリの有す
る利点を生かしながら、簡単に且つ低コストで製造する
ことができるモータープーリ用のベルト伝動部材及びこ
のベルト伝動部材を備えたモータープーリを発明するに
至った。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１のモータープー
リに設けられるベルト伝動部材は、円筒の両端が塞がれ
てなるシェルと、このシェルと同軸に設けられシェルの
両端壁を貫通してシェルを支持する中心軸と、シェルの
内方に設けられ中心軸に対してシェルを回転させる駆動
機構とを備えたモータープーリに設けられるベルト伝動
部材であって、シェルの外面に中心軸と平行に延びるよ
うに固定される棒状部材と、外周に噛み合いベルトと噛
み合う歯又は凹部が設けられ、中心にシェルに嵌合する
嵌合孔が設けられ且つ嵌合孔から外周側に凹陥して棒状
部材に嵌合する凹陥部が設けられた環状の噛み合い部材
とを備えたことを特徴としている。

【０００５】モータープーリのシェルの外面に棒状部材
を、中心軸と平行に延びるように固定し、噛み合い部材
をシェルに嵌合し、嵌合孔の凹陥部を棒状部材に嵌合す
る。モータープーリを駆動プーリとしてコンベヤの一端
に配置し、中心軸をコンベヤのフレームに取り付け、モ
ータープーリの噛み合い部材と、コンベヤの他端に設け
た従動プーリとに噛み合いベルトを巻き掛け、駆動機構
によりシェルを回転させると、噛み合いベルトがモータ
ープーリと従動プーリとの間で送られる。その場合、モ
ータープーリは軽量化のためにシェルは肉厚が薄く形成
されているが、棒状部材をシェルに溶接、接着等により
固定するようにすれば、シェルの肉厚が減ることがな
く、シェルに孔が開くこともないので、モータープーリ
の強度を落とすことなく、塵埃、水分、汚泥、有機物等
の駆動機構への侵入を防止できること、省スペースを実
現できること、安全性が高められること等の利点を生か
すことができる。しかも、簡単に且つ低コストで噛み合
いベルトのためのベルト伝動部材を備えたモータープー
リを製造することができる。

【０００６】請求項２のモータープーリに設けられるベ
ルト伝動部材は、請求項１の構成において、更に、棒状
部材に設けられ、噛み合い部材の端面を受け止めて噛み
合い部材の中心軸に沿った移動を規制する規制部材を備
えている。

【０００７】このようにすれば、噛み合い部材の中心軸
に沿った移動が規制されるので、噛み合いベルトの蛇行
等が防止される。

【０００８】請求項３のモータープーリに設けられるベ
ルト伝動部材は、請求項１又は請求項２の構成におい
て、棒状部材を複数備え、これに対応して噛み合い部材
に凹陥部が周方向に間隔をあけて複数形成されている。

【０００９】このようにすれば、噛み合いベルトから噛
み合い部材にかかった荷重が複数の棒状部材に分散して
かかるので、強度面で有利である。

【００１０】請求項４のベルト伝動部材を備えたモータ
ープーリは、円筒の両端が塞がれてなるシェルと、この
シェルと同軸に設けられシェルの両端壁を貫通してシェ
ルを支持する中心軸と、シェルの内方に設けられ中心軸
に対してシェルを回転させる駆動機構とを備えたモータ
ープーリと、シェルの外面に中心軸と平行に延びるよう
に固定された棒状部材と、外周に噛み合いベルトと噛み
合う歯又は凹部が設けられ、中心にシェルに嵌合する嵌
合孔が設けられ且つ嵌合孔から外周側に凹陥して棒状部
材に嵌合する凹陥部が設けられた環状の噛み合い部材と
を備えたことを特徴としている。

【００１１】ベルト伝動部材を備えたモータープーリを
駆動プーリとしてコンベヤの一端に配置し、中心軸をコ
ンベヤのフレームに取り付け、モータープーリの噛み合
い部材と、コンベヤの他端に設けた従動プーリとに噛み
合いベルトを巻き掛け、駆動機構によりシェルを回転さ
せると、噛み合いベルトがモータープーリと従動プーリ
との間で送られる。その場合、モータープーリは軽量化
のためにシェルが薄く形成されているが、棒状部材をシ
ェルに溶接、接着等により固定するようにすれば、シェ
ルの肉厚が減ることがなく、シェルに孔が開くこともな
いので、モータープーリの強度を落とすことなく、塵
埃、水分、汚泥、有機物等の駆動機構への侵入を防止で
きること、省スペースを実現できること、安全性が高め
られること等の利点を生かすことができる。しかも、モ
ータープーリを用いて簡単に且つ低コストで製造するこ
とができる。

【００１２】請求項５のベルト伝動部材を備えたモータ
ープーリは、請求項４の構成において、更に、棒状部材
に設けられ、噛み合い部材の端面を受け止めて噛み合い
部材の中心軸に沿った移動を規制する規制部材を備えて
いる。

【００１３】このようにすれば、噛み合い部材の中心軸
に沿った移動が規制されるので、噛み合いベルトの蛇行
等が防止される。

【００１４】請求項６のベルト伝動部材を備えたモータ
ープーリは、請求項５の構成において、規制部材が、噛
み合い部材の端面との間に隙間ができるように設けられ
ている。

【００１５】このようにすれば、噛み合い部材が隙間の
分だけ中心軸に沿って移動できるので、噛み合いベルト
が幅方向に多少移動しても、噛み合いベルトの幅方向の
寸法が変動しても、これに追従することができる。

【００１６】請求項７のベルト伝動部材を備えたモータ
ープーリは、請求項５の構成において、噛み合い部材が
複数設けられ、少なくとも一つの噛み合い部材の端面と
この噛み合い部材に対応する規制部材との間には隙間を
設けず、他の噛み合い部材の端面とこの噛み合い部材に
対応する規制部材との間には隙間を設けたベルト伝動部
材を備えている。

【００１７】このようにすれば、規制部材との間に隙間
のない噛み合い部材は、中心軸に沿って移動しないの
で、噛み合いベルトが幅方向に移動することがない。規
制部材との間に隙間のある噛み合い部材は隙間の分だけ
中心軸に沿って移動するので、噛み合いベルトの幅方向
の寸法が変動しても、これに追従することができる。そ
のため、例えば噛み合いベルトが、熱膨張により幅方向
の寸法が大きく変動しやすいモジュールベルトであって
も、ベルトと噛み合い部材との噛み合いに異常をきたす
ことがなく、作動が確実である。

【００１８】請求項８のベルト伝動部材を備えたモータ
ープーリは、請求項４ないし請求項７のうちいずれか１
項の構成において、棒状部材がシェルの外面に周方向に
間隔をあけて複数固定され、これに対応して噛み合い部
材に凹陥部が周方向に間隔をあけて複数形成されてい
る。

【００１９】このようにすれば、噛み合いベルトから噛
み合い部材にかかった荷重が複数の棒状部材に分散して
かかるので、強度面で有利である。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るモータープー
リに設けられるベルト伝動部材及びベルト伝動部材を備
えたモータープーリの実施形態を説明する。図２及び図
３は、第１実施形態のベルト伝動部材を備えたモーター
プーリを用いて構成したコンベヤＣを示す。このコンベ
ヤＣはフレームＦを有している。このフレームＦは、脚
Ｌと、この脚Ｌの上において水平方向に相対向して設け
られた二本の平行なレールＲとを備えている。このレー
ルＲの一端には、ベルト伝動部材２００を備えたモータ
ープーリ１００が駆動プーリとして配置され、モーター
プーリ１００の中心軸１２０がコンベヤＣのフレームＦ
の二本のレールＲに取り付けられている。このレールＲ
の他端には、従動プーリ３００が配置され、その中心軸
がコンベヤＣのフレームＦの二本のレールＲに取り付け
られている。モータープーリ１００に嵌合した噛み合い
部材２２０と、従動プーリ３００とに噛み合いベルト４
００が巻き掛けられている。ここで、噛み合いベルト４
００とは、歯又は凹部が所定ピッチで設けられ、スプロ
ケット等の噛み合い部材に噛み合って送られるベルトで
あり、例えばモジュールベルト、歯付きベルト等で例示
される。モジュールベルトは樹脂等で形成された多数の
モジュールをピン等で回動可能に結合してできたベルト
である。上記凹部は貫通する孔の一部によって形成され
る場合を含んでいる。

【００２１】図１、図４及び図５に示すように、ベルト
伝動部材を備えたモータープーリは、モータープーリ１
００と、このモータープーリ１００に設けられたベルト
伝動部材２００とを備える。図６に示すように、モータ
ープーリ１００は、円筒の両端が塞がれてなるシェル１
１０と、このシェル１１０と同軸に設けられシェル１１
０の両端壁を貫通してシェル１１０を支持する中心軸１
２０と、シェル１１０の内方に設けられ中心軸１２０に
対してシェル１１０を回転させるためのモータ、減速ギ
ヤ等を有する駆動機構１３０とを備えている。このモー
タープーリ１００を用いると、駆動用プーリを外部に設
けたモータ等により歯車、チェーン等を介して駆動する
ようにした場合に較べると、駆動機構１３０がシェル１
１０の内方に収められているので、塵埃、水分、汚泥、
有機物等の駆動機構１３０への侵入を防止できること、
省スペースを実現できること、安全性が高められること
などの利点がある。

【００２２】図７ないし図１０に示すように、ベルト伝
動部材２００は、シェル１１０の外面に中心軸１２０と
平行に延びるように固定された棒状部材２１０と、環状
の噛み合い部材２２０とを備えている。棒状部材２１０
は断面が矩形になるよう形成されており、長手方向に沿
って一定の断面を有しているが、本発明の棒状部材はこ
れに限定されるものではない。また、棒状部材２１０は
図示するように一連に形成してもよいし、複数の棒状部
材を一線上に且つ間隔をあけて配置してもよい。棒状部
材２１０は、シェル１１０の外面に溶接、接着等により
固定されている。噛み合い部材２２０は、外周に噛み合
いベルト４００と噛み合う歯２２１が設けられ、中心に
シェル１１０に嵌合する嵌合孔２２２が設けられてい
る。この実施形態は凹部を有するモジュールベルトを対
象とするので、噛み合い部材２２０には歯２２１が設け
られているが、歯付きベルトのようにベルトに歯がある
ときは、噛み合い部材にはこれに噛み合う凹部が設けら
れることになる。さらに、噛み合い部材２２０には、嵌
合孔２２２から外周側に凹陥して棒状部材２１０に嵌合
する凹陥部２２３が設けられている。

【００２３】図１、図４、図５、図７及び図８に示すよ
うに、更に、棒状部材２１０には、噛み合い部材２２０
の端面を受け止めて噛み合い部材２２０の中心軸１２０
に沿った移動を規制する規制部材２３０が設けられてい
る。この実施形態では、規制部材２３０はボルトであ
り、棒状部材２１０に設けられた雌ネジにねじ込まれて
おり、このボルトが噛み合い部材２２０の端面に接触し
てこれを受け止める。規制部材２３０は、図示するよう
に噛み合い部材２２０の両端面を受け止めるように噛み
合い部材２２０の両側に設けてもよいし、片側にのみ設
けてもよい。

【００２４】噛み合い部材２２０は複数設けられてい
る。ここでは、中心軸１２０に沿って等間隔で３個設け
ている。中央の噛み合い部材２２０の端面とこの噛み合
い部材２２０に対応する規制部材２３０との間には隙間
を設けていない。両側の噛み合い部材２２０の端面とこ
の噛み合い部材２２０に対応する規制部材２３０との間
には隙間Ｒを設けている。この実施形態によって本発明
における噛み合い部材の数、配置、規制部材の数、配置
が限定されるものではない。従って本発明は、例えば噛
み合い部材を１個のみ備えた実施形態、２個備えた実施
形態、４個以上備えた実施形態を含むものである。ま
た、規制部材を設けるときには、上記隙間を設けるか否
か、隙間をどの噛み合い部材において設けるかは使用状
況に応じて適宜決定されるものである。

【００２５】従って、第１実施形態のベルト伝動部材を
備えたモータープーリの場合、モータープーリ１００は
軽量化のためにシェル１１０が薄く形成されているが、
棒状部材２１０をシェル１１０に溶接、接着等により固
定するようにすれば、シェル１１０の肉厚が減ることが
なく、シェル１１０に孔が開くこともないので、モータ
ープーリ１００の強度を落とすことなく、塵埃、水分、
汚泥、有機物等の駆動機構１３０への侵入を防止できる
こと、省スペースを実現できること、安全性が高められ
ること等の利点を生かすことができる。しかも、モータ
ープーリ１００を用いて噛み合いベルト４００のための
ベルト伝動部材を備えたモータープーリを簡単に且つ低
コストで製造することができる。

【００２６】本発明は、規制部材を設けない実施形態を
含む。そのなかで、第１実施形態のベルト伝動部材を備
えたモータープーリは、棒状部材２１０に規制部材２３
０を設けた。このようにすれば、噛み合い部材２２０の
中心軸１２０に沿った移動が規制されるので、噛み合い
ベルト４００の蛇行等が防止される。

【００２７】本発明は、噛み合い部材の端面と規制部材
との間に隙間を設けた実施形態も隙間を設けない実施形
態も含む。そのなかで、第１実施形態では、両側の噛み
合い部材２２０においてその端面と規制部材２３０との
間に隙間Ｒを設けた。このようにすれば、噛み合い部材
２２０が隙間Ｒの分だけ中心軸１２０に沿って移動でき
るので、噛み合いベルト４００が幅方向に多少移動して
も、噛み合いベルト４００の幅方向の寸法が変動して
も、これに追従することができる。

【００２８】特に、第１実施形態では、噛み合い部材２
２０を複数設け、中央の噛み合い部材２２０の端面とこ
の噛み合い部材２２０に対応する規制部材２３０との間
には隙間を設けず、両側の噛み合い部材２２０の端面と
この噛み合い部材２２０に対応する規制部材２３０との
間には隙間Ｒを設けた。このようにすれば、規制部材２
３０との間に隙間のない中央の噛み合い部材２２０は、
中心軸１２０に沿って移動しないので、噛み合いベルト
４００が幅方向に移動することがない。規制部材２３０
との間に隙間Ｒのある噛み合い部材２２０は隙間Ｒの分
だけ中心軸１２０に沿って移動するので、噛み合いベル
ト４００の幅方向の寸法が変動しても、これに追従する
ことができる。そのため、例えば噛み合いベルト４００
が、熱膨張により幅方向の寸法が大きく変動しやすいモ
ジュールベルトであっても、噛み合いベルト４００と噛
み合い部材２２０との噛み合いに異常をきたすことがな
く、作動が確実である。従って、噛み合いベルト４００
の蛇行等を防止しつつ、噛み合いベルト４００の幅方向
の寸法変動を許容して、噛み合いベルト４００を正確に
且つ安定的に動作させることができる。

【００２９】図１１は第２実施形態のベルト伝動部材を
備えたモータープーリを示す。この実施形態では、棒状
部材２１０がシェル１１０の外面に周方向に間隔をあけ
て複数固定され、これに対応して噛み合い部材２２０に
凹陥部２２３が周方向に間隔をあけて複数形成されてい
る。これらの間隔は等間隔であることがバランス上好ま
しい。このようにすれば、第１実施形態のときと同様の
作用及び効果が得られる上、噛み合いベルト４００から
噛み合い部材２２０にかかった荷重が複数の棒状部材２
１０に分散してかかるので、強度面で有利である。ここ
では棒状部材２１０及び凹陥部２２３を４個ずつ設けた
が、この数は２個、３個又は５個以上であってもよい。
規制部材２３０を設けるか否かは任意であり、また設け
るときは図示するように棒状部材２１０ごとに設けても
よいし、そうしなくてもよい。

【００３０】以上の実施形態では、モータープーリのシ
ェルの外面に棒状部材を固定し、噛み合い部材に、嵌合
孔から外周側に凹陥して棒状部材に嵌合する凹陥部を設
けた。これに対して図１２に示すように、モータープー
リのシェルの外面に中心軸と平行に延びるように溝を設
け、噛み合い部材に、嵌合孔から内周側に突出して溝に
嵌合する突部を設けてもよい。そのときには、溝底にお
けるシェルの肉厚が強度的に十分な寸法になるように設
定するが望ましい。

【００３１】以上の説明により、本発明のベルト伝動部
材を備えたモータープーリのみならず、モータープーリ
に設けられるベルト伝動部材も十分に開示された。

【００３２】

【発明の効果】請求項１のモータープーリに設けられる
ベルト伝動部材を用いれば、塵埃、水分、汚泥、有機物
等の駆動機構への侵入を防止できること等のモータープ
ーリの利点を生かしながら、簡単に且つ低コストで噛み
合いベルトのためのベルト伝動部材を備えたモータープ
ーリを製造することができる。

【００３３】請求項２のようにすれば、噛み合い部材の
中心軸に沿った移動が規制されるので、噛み合いベルト
の蛇行等が防止される。

【００３４】請求項３のようにすれば、噛み合いベルト
から噛み合い部材にかかった荷重が複数の棒状部材に分
散してかかるので、強度面で有利である。

【００３５】請求項４のベルト伝動部材を備えたモータ
ープーリは、塵埃、水分、汚泥、有機物等の駆動機構へ
の侵入を防止できること等のモータープーリの利点を生
かしながら、モータープーリを用いて簡単に且つ低コス
トで製造することができる。

【００３６】請求項５のようにすれば、噛み合い部材の
中心軸に沿った移動が規制されるので、噛み合いベルト
の蛇行等が防止される。

【００３７】請求項６のようにすれば、噛み合い部材が
隙間の分だけ中心軸に沿って移動できるので、噛み合い
ベルトが幅方向に多少移動しても、噛み合いベルトの幅
方向の寸法が変動しても、これに追従することができ
る。

【００３８】請求項７のようにすれば、規制部材との間
に隙間のない噛み合い部材は、中心軸に沿って移動しな
いので、噛み合いベルトが幅方向に移動することがな
い。規制部材との間に隙間のある噛み合い部材は隙間の
分だけ中心軸に沿って移動するので、噛み合いベルトの
幅方向の寸法が変動しても、これに追従することができ
る。そのため、例えば噛み合いベルトが、熱膨張により
幅方向の寸法が大きく変動しやすいモジュールベルトで
あっても、ベルトと噛み合い部材との噛み合いに異常を
きたすことがなく、作動が確実である。従って、噛み合
いベルトの蛇行等を防止しつつ、噛み合いベルトの幅方
向の寸法変動を許容して、噛み合いベルトを正確に且つ
安定的に動作させることができる。

【００３９】請求項８のようにすれば、噛み合いベルト
から噛み合い部材にかかった荷重が複数の棒状部材に分
散してかかるので、強度面で有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態のベルト伝動部材を備えたモータ
ープーリの平面図である。

【図２】第１実施形態のコンベアの側面図である。

【図３】第１実施形態のコンベアの平面図である。

【図４】第１実施形態のベルト伝動部材を備えたモータ
ープーリの正面図である。

【図５】第１実施形態のベルト伝動部材を備えたモータ
ープーリの側面図である。

【図６】第１実施形態のモータープーリの一部を断面し
た斜視図である。

【図７】第１実施形態のモータープーリ、棒状部材及び
規制部材の平面図である。

【図８】第１実施形態のモータープーリ、棒状部材及び
規制部材の側面図である。

【図９】第１実施形態の噛み合い部材の正面図である。

【図１０】第１実施形態の噛み合い部材の側面図であ
る。

【図１１】第２実施形態のベルト伝動部材を備えたモー
タープーリの側面図である。

【図１２】変形例のベルト伝動部材を備えたモータープ
ーリの側面図である。

【符号の説明】

Ｃ コンベヤ １００ モータープーリ １１０ シェル １２０ 中心軸 １３０ 駆動機構 ２００ ベルト伝動部材 ２１０ 棒状部材 ２２０ 噛み合い部材 ２２１ 歯 ２２２ 嵌合孔 ２２３ 凹陥部 ２３０ 規制部材 ４００ 噛み合いベルト Ｒ 隙間

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒の両端が塞がれてなるシェルと、こ
   のシェルと同軸に設けられシェルの両端壁を貫通してシ
   ェルを支持する中心軸と、シェルの内方に設けられ中心
   軸に対してシェルを回転させる駆動機構とを備えたモー
   タープーリに設けられるベルト伝動部材であって、 シェルの外面に中心軸と平行に延びるように固定される
   棒状部材と、外周に噛み合いベルトと噛み合う歯又は凹
   部が設けられ、中心にシェルに嵌合する嵌合孔が設けら
   れ且つ嵌合孔から外周側に凹陥して棒状部材に嵌合する
   凹陥部が設けられた環状の噛み合い部材とを備えたこと
   を特徴とするモータープーリに設けられるベルト伝動部
   材。
2. 【請求項２】 請求項１のモータープーリに設けられる
   ベルト伝動部材において、更に、棒状部材に設けられ、
   噛み合い部材の端面を受け止めて噛み合い部材の中心軸
   に沿った移動を規制する規制部材を備えたモータープー
   リに設けられるベルト伝動部材。
3. 【請求項３】 棒状部材を複数備え、これに対応して噛
   み合い部材に凹陥部が周方向に間隔をあけて複数形成さ
   れている請求項１又は請求項２のモータープーリに設け
   られるベルト伝動部材。
4. 【請求項４】 円筒の両端が塞がれてなるシェルと、こ
   のシェルと同軸に設けられシェルの両端壁を貫通してシ
   ェルを支持する中心軸と、シェルの内方に設けられ中心
   軸に対してシェルを回転させる駆動機構とを備えたモー
   タープーリと、 シェルの外面に中心軸と平行に延びるように固定された
   棒状部材と、 外周に噛み合いベルトと噛み合う歯又は凹部が設けら
   れ、中心にシェルに嵌合する嵌合孔が設けられ且つ嵌合
   孔から外周側に凹陥して棒状部材に嵌合する凹陥部が設
   けられた環状の噛み合い部材とを備えたことを特徴とす
   るベルト伝動部材を備えたモータープーリ。
5. 【請求項５】 請求項４のベルト伝動部材を備えたモー
   タープーリにおいて、更に、棒状部材に設けられ、噛み
   合い部材の端面を受け止めて噛み合い部材の中心軸に沿
   った移動を規制する規制部材を備えているベルト伝動部
   材を備えたモータープーリ。
6. 【請求項６】 規制部材が、噛み合い部材の端面との間
   に隙間ができるように設けられている請求項５のベルト
   伝動部材を備えたモータープーリ。
7. 【請求項７】 請求項５のベルト伝動部材を備えたモー
   タープーリにおいて、噛み合い部材が複数設けられ、少
   なくとも一つの噛み合い部材の端面とこの噛み合い部材
   に対応する規制部材との間には隙間を設けず、他の噛み
   合い部材の端面とこの噛み合い部材に対応する規制部材
   との間には隙間を設けたベルト伝動部材を備えたモータ
   ープーリ。
8. 【請求項８】 棒状部材がシェルの外面に周方向に間隔
   をあけて複数固定され、これに対応して噛み合い部材に
   凹陥部が周方向に間隔をあけて複数形成されている請求
   項４ないし請求項７のうちいずれか１項のベルト伝動部
   材を備えたモータープーリ。