JP2003299376A - モータ制御装置、画像形成装置、モータ制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加速パルスのみでスキャナモータが起動し始
めてから規定回転数に達した後のオーバーシュートを減
らし、スキャナモータの回転数が規定回転数に収束する
までの時間を短縮し、印字の準備時間を短縮可能とす
る。 【解決手段】 画像形成装置は、スキャナモータ１０７
の回転数を検出する回転速度検出器２０１、スキャナモ
ータ１０７の規定回転数の基準となる基準パルスを発生
する基準パルス発生回路２０９、検出回転数が規定回転
数を上回る回転数超過領域では、検出回転数の規定回転
数に対する偏差に応じて加速パルスをマスクし、回転数
超過時に発生させる減速パルスの計数値と同等のパルス
数を基準パルス区間より減算し、次の基準パルス区間に
減速パルスとして出力する制御を行うドライバ制御回路
２１０を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像信号によって
変調されたレーザビームを感光体上に走査させる工程を
経て記録紙に画像を形成する画像形成装置に装備され、
レーザビームを偏向させるための回転多面鏡の回転速度
を制御するスキャナモータ制御回路に適用する場合に好
適なモータ制御装置、該モータ制御装置を搭載した画像
形成装置、モータ制御方法、及びプログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明が対象とする複写機の構成を図９
及び図１０に示す。複写機におけるレーザビームを使用
した画像形成動作について図９及び図１０を参照しなが
ら説明する。図９及び図１０において、複写機は、原稿
から画像を読み取るスキャナ部（画像読取部）１００ａ
と、記録紙に画像形成を行うプリンタ部（画像形成部）
１００ｂから大略構成されている。プリンタ部１００ｂ
のレーザスキャナユニット１０１は、内部に複数の面で
構成される回転多面鏡（ポリゴンミラー）１０５を備
え、定常回転を行う。画像形成時に、レーザユニット１
０２から、画像信号（ＶＩＤＥＯ信号）に応じオン/オ
フ変調されたレーザビームを、定常回転するポリゴンミ
ラー１０５に照射する。ポリゴンミラー１０５により反
射及び偏向されたレーザビームは、結像レンズ１０６を
通して、更に偏向ミラー１１０によって感光ドラム１０
８の面に像を結び、感光ドラム１０８の面を露光する。

【０００３】感光ドラム１０８が回転し、レーザスキャ
ナユニット１０２から照射されたレーザビームが主走査
方向（水平方向）に走査することにより、感光ドラム１
０８上に潜像が作られる。レーザビームが主走査方向
（水平方向）に走査した際、レーザビーム検出器１０９
によりレーザビームを検出し、レーザビームを電気信号
に変換し、波形整形、増幅等を行うことにより、水平同
期信号（以下ＢＤ信号）を作り出す。複写プロセスとし
て、感光ドラム１０８の面の潛像に対して、現像器１１
３によりトナーを感光ドラム１０８の面上に付着させ
更に、転写器１０９により、感光ドラム１０８の回転に
同期して搬送される記録紙上に感光ドラム１０８上のト
ナーを移す。その後、記録紙上のトナーは定着器１１１
によって定着され、画像形成された記録紙は複写機の排
出口へ出力される。尚、図９の１２１〜１２３は記録紙
を収納する給紙カセットである。

【０００４】次に、上記複写機のスキャナモータ１０７
の制御系及び駆動系について図１１乃至図１４を参照し
ながら説明する。図１１はスキャナモータ１０７の制御
系及び駆動系を示すブロック図であり、図１２〜図１４
は図１１に示す信号のタイミングチャートである。図１
１において、プリンタエンジン制御回路２０２は、解像
度に応じて規定されたクロックＳＣＮＣＬＫをスキャナ
モータ制御回路２０３へ出力する。一方、スキャナモー
タ１０７の回転速度は回転速度検出器２０１により検出
され、回転速度に応じた矩形波状の信号Ｓ１１に変換さ
れる。信号Ｓ１１の周期は、スキャナモータ１０７の回
転速度が遅ければ長く、回転速度が速ければ短くなる。
スキャナモータ制御回路２０３の出力は、回路２０４を
介して信号Ｓ１３（減速パルス）として出力され、回路
２０５を介して信号Ｓ１２（加速パルス）として出力さ
れる。信号Ｓ１２、信号Ｓ１３は、スキャナモータドラ
イバ２０７内のチャージポンプ２０６へ出力される。

【０００５】図１２〜図１４に示すように、信号Ｓ１
２、信号Ｓ１３の組み合わせによってスキャナモータ１
０７の状態としては加速、減速、中立の３つの状態があ
る。即ち、信号Ｓ１２、信号Ｓ１３が両方ともＨＩＧＨ
またはＬＯＷのとき中立となり、信号Ｓ１３がＬＯＷで
信号Ｓ１２がＨＩＧＨのとき減速となる。中立は現状の
速度を維持することである。これらの信号Ｓ１２、信号
Ｓ１３に応じて、スキャナモータドライバ２０７はスキ
ャナモータ１０７の回転速度制御を行う。即ち、図１２
〜図１４はそれぞれ、スキャナモータ１０７の回転数が
規定回転数と等しい場合の信号波形と、スキャナモータ
１０７の回転数が規定回転数を上回る場合の信号波形
と、スキャナモータ１０７の回転数が規定回転数を下回
る場合の信号波形を示している。

【０００６】スキャナモータドライバ２０７内のチャー
ジポンプ２０６は、チャージポンプコンデンサと、充電
制御用のスイッチを介してコンデンサからの電荷を供給
する電流源と、放電制御用のスイッチを介して電荷を放
出させる電流源から構成される。充電制御用のスイッチ
は信号Ｓ１２により制御され、信号Ｓ１２がＬＯＷの時
にこの充電制御用のスイッチがオンとなり、チャージポ
ンプコンデンサは充電される。同様に、放電制御用のス
イッチは信号Ｓ１３により制御され、信号Ｓ１３がＬＯ
Ｗの時にこの放電制御用のスイッチがオンとなり、チャ
ージポンプコンデンサは放電される。

【０００７】従って、チャージポンプコンデンサの電圧
は、信号Ｓ１２により増加方向に積分され、信号Ｓ１３
により減少方向に積分される。このチャージポンプコン
デンサ電圧値によりスキャナモータ１０７は回転数を制
御される。この時、スキャナモータ１０７の回転数が規
定回転数で安定するまでのオーバーシュートを減らして
この収束時間を短くする手段として、スキャナモータ１
０７の回転数が規定回転数に近づいたときに、回転偏差
に応じ減速パルスも発生するような構成となっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来例の複写機のスキャナモータ制御回路には
次のような問題があった。スキャナモータ１０７が起動
し、スキャナモータ１０７の回転数が規定回転数に到達
するまで加速パルスのみではなく減速パルスが出力され
ており、スキャナモータ１０７の回転数のオーバーシュ
ートを減らしているため、スキャナモータ１０７の回転
数が規定回転数に到達するまでに時間がかかってしまう
という問題がある。他方、スキャナモータ１０７の起動
から、スキャナモータ１０７の回転数が規定回転数に到
達するまで加速パルスのみ出力し、減速パルスを出力し
ないと、スキャナモータ１０７の回転数のオーバーシュ
ートが増え、収束時間がかかってしまうという問題があ
る。

【０００９】本発明は、上述した点に鑑みなされたもの
であり、加速パルスのみでスキャナモータが起動し始め
てから規定回転数に達した後のオーバーシュートを減ら
し、スキャナモータの回転数が規定回転数に収束するま
での時間を短縮し、印字の準備時間を短縮可能としたモ
ータ制御装置、画像形成装置、モータ制御方法、及びプ
ログラムを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、走査機構を駆動するモータの回転数に応
じた加速パルス又は減速パルスの出力により前記モータ
を制御するモータ制御装置であって、前記モータの回転
数を検出する回転数検出手段と、前記モータの規定回転
数の基準となる基準パルスを発生する基準パルス発生手
段と、検出回転数が前記規定回転数を上回る回転数超過
時には、前記検出回転数の前記規定回転数に対する偏差
に応じて前記加速パルスをマスクし、前記回転数超過時
に発生させる前記減速パルスの計数値と同等のパルス数
を基準パルス区間より減算し、次の基準パルス区間に減
速パルスとして出力する制御を行うモータ制御手段とを
有することを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】先ず、本発明の実施の形態の要旨
を説明する。本発明の実施の形態は、画像形成用の潜像
を感光ドラム上に形成するためのレーザビーム偏向用の
回転多面鏡を駆動するスキャナモータを備えた画像形成
装置において、スキャナモータの回転数が規定回転数を
所定回転数上回る領域では、スキャナモータの回転数の
規定回転数に対する偏差に応じて加速パルスをマスク
し、スキャナモータの回転数が規定回転数を上回るとき
に発生させる減速パルスの計数値と同等のパルス数を基
準パルス区間より減算し、次の基準パルス区間に減速パ
ルスとして出力する制御を行うことで、スキャナモータ
の回転数を規定回転数に短時間で収束させ、印字の際の
高速な立ち上げを実現するものである。以下、本発明の
実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１２】［第１の実施の形態］図１は本発明の第１
の実施の形態に係る画像形成装置のスキャナモータ制御
系の構成を示すブロック図である。本画像形成装置は、
レーザビーム方式で画像形成を行う例えば複写機として
構成されており、スキャナモータ１０７、回転速度検出
器２０１、プリンタエンジン制御回路２０２、スキャナ
モータ制御回路２０３、回路２０４、回路２０５、チャ
ージポンプ２０６、スキャナモータドライバ２０７、エ
ッジ検出回路２０８、基準パルス発生回路２０９、ドラ
イバ制御回路２１０、カウンタ２１１、回路２１２、回
路２１３、切り替え回路２１４、オーバーシュート検出
回路２１５、回路２１６、回路２１７、切り替え回路２
１９を備えている。図中、２点鎖線２２０内は、第１の
実施の形態の特徴であるカウンタ出力及び減算回路の構
成を示す。

【００１３】上記構成を詳述すると、スキャナモータ１
０７は、感光ドラムを走査し潜像を形成するためのレー
ザビーム偏向用の回転多面鏡（ポリゴンミラー）を回転
駆動する。回転速度検出器２０１は、スキャナモータ１
０７の回転速度（回転数）を検出する。プリンタエンジ
ン制御回路２０２は、画像形成動作を行うプリンタエン
ジン（図示略）を制御する。スキャナモータ制御回路２
０３は、スキャナモータドライバ２０７を介してスキャ
ナモータ１０７の回転数を制御する。回路２０４は、ス
キャナモータ制御回路２０３の出力の論理和をとり、減
速パルス（信号Ｓ１３）を出力する（スキャナモータ１
０７の回転数が規定回転数を上回る場合）。回路２０５
は、スキャナモータ制御回路２０３の出力の論理積をと
り、加速パルス（信号Ｓ１２）を出力する（スキャナモ
ータ１０７の回転数が規定回転数を下回る場合）。

【００１４】チャージポンプ２０６は、スキャナモータ
１０７の回転数を制御するための電圧を生成するもので
あり、詳細は図２で後述する。スキャナモータドライバ
２０７は、スキャナモータ１０７の回転数を制御するも
のであり、詳細は図２で後述する。エッジ検出回路２０
８は、後述の立ち上がりエッジ、または立ち下がりエッ
ジ、または立ち上がりと立ち下がり両方のエッジをプロ
グラマブルに検出可能とするものである。基準パルス発
生回路２０９は、スキャナモータ１０７の規定回転数の
基準となる基準パルスを発生する。ドライバ制御回路２
１０は、後述のカウンタ２１１のカウント数と同等数の
ＳＣＮＣＬＫ（クロック信号）と同一周波数のパルスを
発生する。カウンタ２１１は、後述の期間に発生してい
るＳＣＮＣＬＫパルス数をカウントする。

【００１５】回路２１２は、エッジ検出回路２０８の出
力とドライバ制御回路２１０の出力の論理積をとり、信
号Ｓ１８を出力する。回路２１３は、プリンタエンジン
制御回路２０２の出力と回路２１７の出力の論理積をと
り、信号Ｓ１９を出力する。オーバーシュート検出回路
２１５は、スキャナモータ１０７の回転数が予め設定さ
れた目標規定回転数より任意のＳＣＮＣＬＫクロック数
分以上、下回った場合に、スキャナモータ１０７の回転
数のオーバーシュートが発生したと判断する。回路２１
６は、エッジ検出回路２０８の出力と基準パルス発生回
路２０９の出力の否定論理和をとり、信号を出力する。
回路２１７は、回路２１６からの入力信号とエッジ検出
回路２０８からの信号Ｓ１６に基づき、信号Ｓ２６を出
力する。切り替え回路２１４は、入力された加速パルス
のパルス幅に応じてパルス幅積算値を増加させ、信号Ｓ
２３をチャージポンプ２０６に出力する。切り替え回路
２１９は、入力された減速パルスのパルス幅に応じてパ
ルス幅積算値を減少させ、信号Ｓ２２をチャージポンプ
２０６に出力する。

【００１６】図２は本画像形成装置のスキャナモータド
ライバ２０７及びチャージポンプ２０６の詳細構成を示
すブロック図である。スキャナモータドライバ２０７
は、スキャナモータドライバ回路２０７ａ、増幅器２０
７ｂを備えている。チャージポンプ２０６は、スキャナ
モータドライバ２０７に内蔵されており、電流源３０
１、電流源３０４、充電制御用スイッチ３０２、放電制
御用スイッチ３０３、チャージポンプコンデンサ３０５
を備えている。

【００１７】上記構成を詳述すると、チャージポンプ２
０６において、充電制御用スイッチ３０２は、信号Ｓ２
３により制御され、信号Ｓ２３がＬＯＷの時にオンとな
り、放電制御用スイッチ３０３は、信号Ｓ２２により制
御され、信号Ｓ２２がＬＯＷの時にオンとなるものであ
り、アナログスイッチ、半導体スイッチのいずれの構成
でもよい。電流源３０１は、充電制御用スイッチ３０２
を介して電荷を供給し、電流源３０４は、放電制御用ス
イッチ３０３を介して電荷を放出させるものであり、定
電流ダイオード、ＦＥＴ、抵抗のいずれの構成でもよ
い。チャージポンプコンデンサ３０５は、電荷を蓄積す
る。スキャナモータドライバ２０７において、増幅器２
０７ｂは、チャージポンプ２０６の出力信号を増幅す
る。スキャナモータドライバ回路２０７ａは、増幅器２
０７ｂの出力信号に基づきスキャナモータ１０７の回転
数を制御する。

【００１８】次に、上記の如く構成された第１の実施の
形態の画像形成装置におけるスキャナモータ制御を図１
乃至図５を参照しながら詳細に説明する。

【００１９】図３及び図４は図１の各種信号波形を示す
タイミングチャートである。画像形成装置のエッジ検出
回路２０８は、スキャナモータ１０７の回転に伴い回転
速度検出器２０１により出力されたパルス信号Ｓ１１を
入力し、立ち上がりまたは立ち下がりのエッジを検出
し、ＳＣＮＣＬＫに同期してＳＣＮＣＬＫの１パルス分
の出力信号を発生させる。エッジ検出回路２０８は、プ
リンタエンジン制御回路２０２からの指示により、立ち
上がりエッジまたは立下りエッジまたは立ち上がりと立
ち下がり両方のエッジをプログラムブルに検出可能とす
る。オーバーシュート検出回路２１５では、スキャナモ
ータ回転数が、該検出回路２１５内部のカウンタに設定
された目標規定回転数よりスキャナモータ制御回路２０
３の任意ＳＣＮＣＬＫクロック数分（例えば１０〜１０
０クロックにてプログラム可能）以上下回った場合に、
スキャナモータ１０７の回転数のオーバーシュートが発
生したとみなす。

【００２０】更に、オーバーシュート検出回路２１５で
スキャナモータ１０７の回転数のオーバーシュートが検
出されると、基準パルス発生回路２０９では、回転速度
検出器２０１、エッジ検出回路２０８より出力された１
発目のパルスから、予めプリンタエンジン制御回路２０
２によってプログラムされたカウント値分のカウントを
行い、カウント値と同一数のカウント毎に基準パルスを
発生させる。基準パルスは、ＳＣＮＣＬＫ１発分と同一
幅のＬＯＷパルス出力とする。カウンタ２１１は、オー
バーシュートが検出されてから、エッジ検出回路２０８
の出力パルスＳ１６と基準パルス発生回路２０９の出力
パルスＳ２４との期間に発生しているＳＣＮＣＬＫパル
ス数をカウントする。回路２１２は、エッジ検出回路２
０８から出力されるエッジ検出パルスＳ１６を入力し、
カウンタ２１１のリセットパルスＳ１８を発生させる。

【００２１】エッジ検出回路２０８の出力パルスＳ１６
にＳＣＮＣＬＫ１パルス分のＬＯＷパルスが出力され、
回路２１７のリセット入力となる。同時に、エッジ検出
回路２０８の出力パルスＳ１６は、回路２１６に入力さ
れた後、回路２１７のクロック入力口に入力され、その
立ち上がりエッジにより回路２１７の出力をＨＩとす
る。更に、基準パルス発生回路２０９により出力された
ＳＣＮＣＬＫ１パルス幅分のＬＯＷパルス出力Ｓ２４
は、回路２１６を通して回路２１７のクロック入力口に
入力される。その立ち上がりエッジにより、エッジ検出
回路２０８の出力パルスＳ１６から回路２１６を通過し
てきたパルスの立ち上がりエッジによって、既に回路２
１７のＨＩ出力状態をＬＯＷ出力状態にし、エッジ検出
回路２０８の出力パルスＳ１６の発生から、基準パルス
発生回路２０９より出力された基準パルスＳ１６の発生
までの期間だけ、回路２１７の出力パルスＳ２６がＨＩ
出力状態となるパルスを作り出す。

【００２２】回路２１３では、回路２１７の出力パルス
Ｓ２６を２入力の一方の入力端子に入力することによっ
て、パルスＳ２６がＨＩの期間のみ、もう一方の入力端
子に入力されたＳＣＮＣＬＫと同等のパルス（数）を信
号Ｓ１９のラインに出力するマスク制御を行い、これに
より、信号Ｓ１９のラインに発生したパルスをカウンタ
２１１でカウントすることになる。更に、ドライバ制御
回路２１０は、基準パルス発生回路２０９において発生
した基準パルスＳ２４を基準に、任意のタイミングでカ
ウンタ２１１より読み取ったカウント数と同等数のＳＣ
ＮＣＬＫと同一周波数のパルスを発生させる。

【００２３】図４の波形に示すように、スキャナモータ
１０７の回転数のオーバーシュート検出中において（信
号Ｓ２５がＬＯＷの時）、回転速度検出器２０１の出力
信号Ｓ１１の立ち上がり（または立ち下がり）に同期し
て、エッジ検出回路２０８において発生したパルスＳ１
６と、エッジ検出回路２０８からの出力パルスＳ３０を
元に基準パルス発生回路２０９によって発生させた基準
パルスＳ２４の期間中（図４のＡ部）、に発生している
ＳＣＮＣＬＫパルス数をカウンタ２１１によりカウント
する（図４のＣ部）。同様に、エッジ検出回路２０８が
発生する次のパルスＳ１６から、基準パルス発生回路２
０９によって発生させる基準パルスＳ２４がＬＯＷの期
間中（図４のＢ部）、に発生しているＳＣＮＣＬＫパル
ス数をカウンタ２１１によりカウントする（図４のＤ
部）。

【００２４】ドライバ制御回路２１０は、図４のＣのパ
ルスと同等数のパルス（ＳＣＮＣＬＫ周波数と同様）
を、エッジ検出回路２０８が次の出力パルスＳ１６を発
生する前の任意のタイミングで、図１の信号Ｓ２０のラ
インに出力する。また、ドライバ制御回路２１０は、図
１の信号Ｓ２７を発生させ、切り替え回路２１９内部に
おいて減速パルス信号Ｓ１３と出力パルス信号Ｓ２０を
切り替える制御を行うことができ、図４のＥ部或いはＦ
部のようなタイミングで、信号Ｓ２２へ信号Ｓ２０によ
り発生したパルスを伝達するために切り替えを行うなど
の制御を行うことができる。

【００２５】上記信号Ｓ２２に発生した減速パルスＳ１
３と、図４Ｅ部のパルスまたは図４Ｆ部のパルスは、ス
キャナモータドライバ２０７内のチャージポンプ２０６
が備えるチャージポンプコンデンサ３０５の電圧を減少
させることになり、従来の制御と比較し、スキャナモー
タ１０７に対し図４Ｅ部または図４Ｆ部のパルスの期間
のみ急速に減速制御を行うことができる。また、スキャ
ナモータ１０７に対し急速に減速制御を行った場合にア
ンダーシュートが従来より発生し易い問題が起こり易く
なるが、ドライバ制御回路２１０は、図４Ｅ部または図
４Ｆ部のパルス数を監視して、パルス数が任意の値以下
になった場合に、プリンタエンジン制御回路２０２に対
して信号Ｓ３１により通知を行うようにしておく。ま
た、プリンタエンジン制御回路２０２は、オーバーシュ
ート検出回路２１５に対して信号Ｓ２８によりリセット
処理（オーバーシュート検出のクリア）を行うようにし
ておく。

【００２６】更に、ドライバ制御回路２１０は、信号Ｓ
２７と信号Ｓ２１を使用して加速パルスを一次的に発生
させる、または信号Ｓ２７と信号Ｓ２１を使用して回路
２１４内で加速パルス信号Ｓ１２を信号Ｓ２３に一次的
に連結させる。尚、加速パルスを出力する際に減速パル
スをマスクする。チャージポンプ２０６のチャージポン
プコンデンサ３０５の電圧を一時的に充電方向にした
後、信号Ｓ２２に信号Ｓ１３を接続させ、信号Ｓ２３に
加速パルス信号Ｓ１２を連結させたことによって、スキ
ャナモータ１０７に対する従来どおりの緩やかな速度収
束を行う制御に戻すことにより、上記アンダーシュート
に対応することができる。

【００２７】図５は本発明と従来例の相異を説明するた
めの図であり、（ａ）はスキャナモータ１０７の回転数
の変化とオーバーシュートを示す図、（ｂ）はチャージ
ポンプ２０６のチャージポンプコンデンサ３０５の電圧
の変化を示す図である。上記のようなスキャナモータ制
御を行うことで、本発明は図５（ａ）の実線で表すよう
に、スキャナモータ１０７の回転数が規定回転数に達し
た後、従来の図５（ａ）の破線に比べてオーバーシュー
トを減らすことにより、スキャナモータ１０７を速やか
に任意の回転数に収束させることができる。また、この
時、本発明は図５（ｂ）の実線で表すように、スキャナ
モータ１０７の回転数を制御するためのチャージポンプ
コンデンサ３０５の電圧を、オーバーシュートを減らす
べく、従来の図５（ｂ）の破線に比べて短時間で減少さ
せている。

【００２８】以上説明したように、第１の実施の形態の
画像形成装置によれば、加速パルスのみでスキャナモー
タ１０７が起動し始めてから規定回転数に達した後の、
スキャナモータ１０７の回転数のオーバーシュートを減
らすことで、スキャナモータ１０７の回転数が規定回転
数に収束するまでの時間を短縮することができる。従っ
て、複写機における印字開始時の印字の準備時間を短縮
することができ、ユーザからみた場合、用紙１枚目の印
字を高速に行うことができるという効果を奏する。

【００２９】［第２の実施の形態］図６は本発明の第２
の実施の形態に係る画像形成装置のスキャナモータ制御
系の構成を示すブロック図である。本画像形成装置は、
レーザビーム方式で画像形成を行う例えば複写機として
構成されており、スキャナモータ１０７、回転速度検出
器２０１、プリンタエンジン制御回路２０２、スキャナ
モータ制御回路２０３、回路２０４、回路２０５、チャ
ージポンプ２０６、スキャナモータドライバ２０７、エ
ッジ検出回路２０８、基準パルス発生回路２０９、ドラ
イバ制御回路２１０、カウンタ２１１、回路２１２、回
路２１３、切り替え回路２１４、オーバーシュート検出
回路２１５、回路２１６、回路２１７、パルス切り替え
回路２１８、切り替え回路２１９を備えている。図中、
２点鎖線２２０内は、第２の実施の形態の特徴であるカ
ウンタ出力及び減算回路の構成を示す。

【００３０】上記第１の実施の形態では、上述したよう
に、オーバーシュート検出回路２１５によりスキャナモ
ータ１０７の回転数のオーバーシュートが検出された
後、エッジ検出回路２０８の出力信号Ｓ１６に発生する
ＬＯＷ出力パルスと次のＬＯＷ出力パルスの期間に、一
つ前の期間の検出された数だけ減速パルス信号を発生さ
せ、更にスキャナモータ１０７の回転数が規定回転数に
達した際に、本発明の制御と従来の加速パルス及び減速
パルス出力による制御とに制御を切り替えられるように
し、瞬時にオーバーシュートを収束させるという特徴を
備えていた。これに対し、第２の実施の形態は、上記第
１の実施の形態の構成にパルス切り替え回路２１８を追
加し下記の制御を行うものである。これ以外の構成は同
様であり説明を省略する。

【００３１】図７は本画像形成装置の基準パルス発生回
路２０９及びパルス切り替え回路２１８の詳細構成を示
すブロック図である。基準パルス発生回路２０９は、カ
ウンタタイマ２０９ａ、立ち上がりパルス発生回路２０
９ｂ、２０９ｃ、回路２０９ｄ、回路２０９ｅを備えて
いる。パルス切り替え回路２１８は、回路２１８ａ、回
路２１８ｂ、回路２１８ｃ、回路２１８ｄ、回路２１８
ｅを備えている。

【００３２】基準パルス発生回路２０９において、カウ
ンタタイマ２０９ａは、信号Ｓ１５のカウント動作を行
う。立ち上がりパルス発生回路２０９ｂ、２０９ｃは、
オーバーフロー信号の立ち上がりを検出する。回路２０
９ｄは、立ち上がりパルス発生回路２０９ｂ、２０９ｃ
からの入力信号の否定論理和をとり、信号Ｓ２４を出力
する。回路２０９ｅは、回路２０９ｄ、２１８ｅからの
入力信号の否定論理和をとり、信号を出力する。パルス
切り替え回路２１８において、回路２１８ａ、２１８ｂ
は、入力信号を反転させる。回路２１８ｃは、回路２１
８ａ、２１８ｂからの入力信号の論理積をとり、信号を
出力する。回路２１８ｄは、回路２１８ａ、２１８ｃか
らの入力信号に基づき信号Ｓ２８を出力する。回路２１
８ｅは、回路２１８ａ、２１８ｂ、２１８ｄからの入力
信号の論理積をとり、信号Ｓ２９を出力する。

【００３３】次に、上記の如く構成された第２の実施の
形態の画像形成装置におけるスキャナモータ制御を図６
乃至図８を参照しながら詳細に説明する。

【００３４】画像形成装置のパルス切り替え回路２１８
は、オーバーシュート検出回路２１５の出力信号Ｓ２５
と、エッジ検出回路２０８の出力パルスを送出するため
の出力信号Ｓ１６の入力により構成される出力信号Ｓ２
９を、図８に示すように矩形状に出力し、エッジ検出回
路２０８の出力信号Ｓ１６のＬＯＷパルス入力によりＬ
ＯＷレベルを出力し、更に次のエッジ検出回路２０８の
出力信号Ｓ１６のＬＯＷパルス入力でＨＩレベル出力に
反転する。パルス切り替え回路２１８の出力信号Ｓ２９
は、基準パルス発生回路２０９内に入力されるが、基準
パルス発生回路２０９内では、出力信号Ｓ２９がＬＯＷ
レベルからＨＩレベルに変化するのを基準として、オー
バーフロー出力信号をリセットし、カウンタタイマ２０
９ａをリセットスタートする。

【００３５】基準パルス発生回路２０９のカウンタタイ
マ２０９ａのカウンタ値が、予めプリンタエンジン制御
回路２０２から信号線Ｓ１５を通してセットしたカウン
タ値になると、カウンタタイマ２０９ａの出力はオーバ
ーフローとなり、ＬＯＷレベルからＨＩレベルに変化す
る。次段の立ち上がりパルス発生回路２０９ｂにおいて
オーバーフロー信号の立ち上がりを検出し、基準パルス
Ｓ２４を発生させることになる。

【００３６】即ち、スキャナモータ１０７の回転数のオ
ーバーシュートを検出した後、エッジ検出回路２０８の
出力信号Ｓ１６上の一発目のＬＯＷパルスをトリガに、
基準パルス発生回路２０９のカウンタタイマ２０９ａに
おいて事前に設定されたカウンタ値のカウントを始め、
カウンタオーバーフローからエッジ検出回路２０８から
の次の出力信号を検出するまでカウンタタイマ２０９ａ
をスタートさせないようにすることで、基準パルスをエ
ッジ検出回路２０８からの出力ＬＯＷパルスに対して隔
対出力（スキャナモータ１０７の回転速度検出とパルス
出力を１周期間隔で行う）させるようにしている。

【００３７】ドライバ制御回路２１０では、上記エッジ
検出回路２０８の出力信号Ｓ１６と、それに対して１発
ずつ交互に発生する基準パルス発生回路２０９で生成さ
れた基準パルスＳ２４、ＬＯＷパルス発生までの期間に
おけるＳＣＮＣＬＫクロック数について、回路２１２、
回路２１３及びカウンタ２１１で計測した値を取り込
み、更に上記第１の実施の形態に記載した制御を行う。

【００３８】以上説明したように、第２の実施の形態の
画像形成装置によれば、上記第１の実施の形態と同様
に、加速パルスのみでスキャナモータ１０７が起動し始
めてから規定回転数に達した後の、スキャナモータ１０
７の回転数のオーバーシュートを減らすことで、スキャ
ナモータ１０７の回転数が規定回転数に収束するまでの
時間を短縮することができる。従って、複写機における
印字開始時の印字の準備時間を短縮することができ、ユ
ーザからみた場合、用紙１枚目の印字を高速に行うこと
ができるという効果を奏する。

【００３９】［他の実施の形態］第１及び第２の実施の
形態では、画像形成装置を、画像読取機能・画像形成機
能を備えた複写機とした場合を例に挙げたが、本発明は
複写機に限定されるものではなく、画像形成機能を備え
たプリンタ（レーザビームプリンタ）、画像読取機能・
画像形成機能・ファクシミリ機能を備えた複合機に適用
することもできる。

【００４０】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。上述した実施形態の機能を実現するソフ
トウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒
体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは
装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒
体等の媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実
行することによっても、本発明が達成されることは言う
までもない。

【００４１】この場合、記憶媒体等の媒体から読み出さ
れたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を
実現することになり、そのプログラムコードを記憶した
記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プロ
グラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体として
は、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハード
ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、
ＲＯＭ、或いはネットワークを介したダウンロードなど
を用いることができる。

【００４２】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、上述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが
実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって
上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に
含まれることは言うまでもない。

【００４３】更に、記憶媒体等の媒体から読み出された
プログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡
張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニット
に備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコー
ドの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニ
ットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部
を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実
現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもな
い。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
加速パルスのみで走査機構駆動用モータが起動し始めて
から規定回転数に達した後の、走査機構駆動用モータの
回転数のオーバーシュートを減らすことで、走査機構駆
動用モータの回転数が規定回転数に収束するまでの時間
を短縮することができる。従って、画像形成装置におけ
る印字開始時の印字の準備時間を短縮することができ、
ユーザからみた場合、用紙１枚目の印字を高速に行うこ
とができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置
のスキャナモータ制御系の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】第１の実施の形態に係るスキャナモータドライ
バ及びチャージポンプの詳細構成を示すブロック図であ
る。

【図３】第１の実施の形態に係る図１の各種信号波形を
示すタイミングチャートである。

【図４】第１の実施の形態に係る図１の各種信号波形を
示すタイミングチャートである。

【図５】第１の実施の形態に係る本発明と従来例の相異
を説明するための図であり、（ａ）はスキャナモータの
回転数変化とオーバーシュートを示す図、（ｂ）はチャ
ージポンプコンデンサの電圧変化を示す図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置
のスキャナモータ制御系の構成を示すブロック図であ
る。

【図７】第２の実施の形態に係る基準パルス発生回路及
びパルス切り替え回路の詳細構成を示すブロック図であ
る。

【図８】第２の実施の形態に係る図６の各種信号波形を
示すタイミングチャートである。

【図９】複写機のプリンタ部の要部の概略構成を示す構
成図である。

【図１０】複写機の回転多面鏡及び感光ドラム等の概略
構成を示す概念図である。

【図１１】複写機のスキャナモータ制御系の構成を示す
ブロック図である。

【図１２】複写機のスキャナモータ制御系における信号
波形を示すタイミングチャートである。

【図１３】複写機のスキャナモータ制御系における信号
波形を示すタイミングチャートである。

【図１４】複写機のスキャナモータ制御系における信号
波形を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１０７ スキャナモータ（モータ） ２０１ 回転速度検出器（回転数検出手段） ２０２ プリンタエンジン制御回路（監視手段） ２０３ スキャナモータ制御回路（モータ制御手段） ２０４、２０５ 回路（比較手段） ２０９ 基準パルス発生回路（基準パルス発生手段） ２１０ ドライバ制御回路（モータ制御手段、マスク手
段、監視手段） ２１１ カウンタ（計数手段） ２１４、２１９ 回路（積算手段） ２１５ オーバーシュート検出回路（オーバーシュート
検出手段）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走査機構を駆動するモータの回転数に応
   じた加速パルス又は減速パルスの出力により前記モータ
   を制御するモータ制御装置であって、 前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、前記
   モータの規定回転数の基準となる基準パルスを発生する
   基準パルス発生手段と、検出回転数が前記規定回転数を
   上回る回転数超過時には、前記検出回転数の前記規定回
   転数に対する偏差に応じて前記加速パルスをマスクし、
   前記回転数超過時に発生させる前記減速パルスの計数値
   と同等のパルス数を基準パルス区間より減算し、次の基
   準パルス区間に減速パルスとして出力する制御を行うモ
   ータ制御手段とを有することを特徴とするモータ制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記検出回転数が前記規定回転数を下回
   る場合は前記加速パルスを出力し、前記検出回転数が前
   記規定回転数を上回る場合は前記減速パルスを出力する
   比較手段と、前記加速パルスのパルス幅に応じてパルス
   幅積算値を増加させ、前記減速パルスのパルス幅に応じ
   てパルス幅積算値を減少させる積算手段と、前記積算手
   段に対する前記加速パルスと前記減速パルスの入力をマ
   スクするマスク手段と、前記回転数超過時に発生させる
   前記減速パルスの数を計数する計数手段とを有すること
   を特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
3. 【請求項３】 前記モータの回転数のオーバーシュート
   を検出するオーバーシュート検出手段を有し、前記オー
   バーシュート検出手段によるオーバーシュート検出後に
   前記減速パルスを発生することを特徴とする請求項１又
   は２記載のモータ制御装置。
4. 【請求項４】 前記オーバーシュート検出手段によるオ
   ーバーシュート検出後の前記減速パルスの発生により、
   前記モータが減速し前記モータの回転数が前記規定回転
   数を下回った場合、前記オーバーシュート検出手段をリ
   セットし、前記加速パルスを出力することで前記モータ
   の回転数が前記規定回転数になるように制御する監視手
   段を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに
   記載のモータ制御装置。
5. 【請求項５】 前記監視手段は、前記加速パルスを出力
   する際に前記減速パルスをマスクすることを特徴とする
   請求項４記載のモータ制御装置。
6. 【請求項６】 前記走査機構とは、感光ドラムを走査し
   潜像を形成するためのレーザ光を反射及び偏向させる回
   転多面鏡であることを特徴とする請求項１記載のモータ
   制御装置。
7. 【請求項７】 前記請求項１乃至６の何れかに記載のモ
   ータ制御装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記画像形成装置とは、画像形成機能を
   備えたプリンタ、画像読取機能・画像形成機能を備えた
   複写機、画像読取機能・画像形成機能・ファクシミリ機
   能を備えた複合機を含むことを特徴とする請求項７記載
   の画像形成装置。
9. 【請求項９】 走査機構を駆動するモータの回転数に応
   じた加速パルス又は減速パルスの出力により前記モータ
   を制御するモータ制御方法であって、 前記モータの回転数を検出する工程と、前記モータの規
   定回転数の基準となる基準パルスを発生する工程と、検
   出回転数が前記規定回転数を上回る回転数超過時には、
   前記検出回転数の前記規定回転数に対する偏差に応じて
   前記加速パルスをマスクし、前記回転数超過時に発生さ
   せる前記減速パルスの計数値と同等のパルス数を基準パ
   ルス区間より減算し、次の基準パルス区間に減速パルス
   として出力する制御を行う工程とを有することを特徴と
   するモータ制御方法。
10. 【請求項１０】 前記請求項９記載のモータ制御方法に
    おける制御手順を記憶したことを特徴とするプログラ
    ム。