JP2003295675A

JP2003295675A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2003295675A
Application number: JP2002095261A
Authority: JP
Inventors: Junji Nakai; 順二中井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-03-29
Filing date: 2002-03-29
Publication date: 2003-10-15

Abstract

(57)【要約】【課題】定着装置での搬送速度がこれ以前に記録媒体
が通過する位置での搬送速度と異ならせた場合において
画像の倍率変化による異常画像の発生を未然に防止する
ことができる構成を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】定着装置９の搬送速度をこれ以前にシー
トが通過する位置での搬送速度よりも速くしてシートに
テンションを付与する際に、シート後端が挟持搬送部８
Ｆから抜けてテンションが弱まる時期を割り出して定着
装置９と感光体に対する転写位置での搬送速度を一致さ
せて画像倍率誤差が生じるのを防止する構成１５を備え
ていることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写機、ファクシミ
リ、プリンタ等の画像形成装置に関し、さらに詳しく
は、記録媒体の搬送制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画
像形成装置においては、潜像担持体として用いられる感
光体上にトナー像を形成し、そのトナー像を紙やＯＨＰ
シートあるいはトレーシングペーパなどの記録媒体に静
電転写するが、この感光体から記録媒体に静電転写され
たトナーは単に静電力により付着しているだけで簡単に
記録媒体から剥がれ落ちるので、トナーを加熱又は加圧
することによりシートなどの記録媒体に永久的に固着さ
せることが必要になる。このトナーを記録媒体に永久的
に固着させる工程は定着プロセスと呼ばれている。

【０００３】定着プロセスに用いられる構成としては、
一対のローラを対向当接させ、一方のローラが熱源を内
蔵させてトナーと接触する定着ローラとされ、他方のロ
ーラが加圧ローラとされた熱ローラ定着方式を用いる構
成あるいは、定着ローラの代わりに加圧ローラと対峙す
る位置とは別の位置で加熱されるベルトをトナーに接触
させるベルト定着方式を用いる構成がある。熱ローラ定
着方式は熱効率が高く安全である等の理由で最も広く使
われており、また、ベルト定着方式はベルトと加圧ロー
ラとの間に形成されるニップ幅を大きく採れる利点があ
る。

【０００４】定着装置に搬送される記録媒体は、搬送方
向と直角な方向、つまり、記録媒体幅方向での寄りが原
因するスキュー（斜行）がない状態で搬送されることが
皺の発生や画像の偏倚、いわゆる、ずれの発生などを防
止する上で重要となる。このようなスキュー（斜行）の
発生原因としては、記録媒体を搬送する部材からの繰り
出し不良、つまり、幅方向での繰り出し量が異なる状態
のままで搬送されてしまうことや搬送装置の位置決め誤
差による搬送力の不均一な付与あるいは定着装置での温
度分布の違いによる外径変化に起因する圧力分布の不均
一性等が挙げられる。このような原因により記録媒体が
スキューを起こすと皺が発生し、感光体と転写装置とが
対向する転写位置での密着不良が発生して画像の一部が
抜けてしまう白抜け現象等による異常画像が得られてし
まう。

【０００５】従来、定着装置において記録媒体との接触
不均一による弛みや画像の擦れを防止するために、定着
装置に装備されている一対のローラの一方を相対するロ
ーラの軸線に対して傾動できるように設け、ローラの軸
方向での当接圧力を変更したり定着装置での記録媒体の
搬送速度を変更するようにした構成が提案されている
（例えば、特開平５−３４１６７５号公報）。この公報
に開示された構成では、定着装置での記録媒体の張力を
一定にすることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】画像形成装置には、定
着装置の他に記録媒体を挟持搬送できる装置として、潜
像担持体である感光体とこれに対向して配置されている
ローラあるいはベルトを用いた転写装置、そしてこれら
両者により形成されている転写位置に向けてレジストタ
イミングを設定して繰り出すことができるレジストロー
ラと、これらの各装置に向けておよび転写位置から定着
装置に向けて記録媒体を搬送する給送装置が備えられて
いる。

【０００７】上記各装置を用いた記録媒体の搬送経路に
おいて記録媒体のスキューを防止する方法として、定着
装置での搬送速度をこれ以前に記録媒体が通過する位置
での搬送速度よりも速くなるように設定して記録媒体に
テンションを付与する方法がある。記録媒体の搬送速度
を記録媒体が通過する位置によって変化させる場合に
は、記録媒体の先端が定着装置に到達した時点で後端が
他の搬送部において挟持されていることがテンションを
付与するための前提となる。しかし、記録媒体の搬送方
向長さによっては、後端が搬送部から外れてしまうこと
があり、この場合には先端が挟持される定着装置での搬
送速度、つまり線速が感光体と転写装置とが対峙する転
写位置での搬送速度よりも速いことから記録媒体に伸び
が発生し、感光体上の画像と記録媒体に転写される画像
との倍率が変化してしまう虞がある。このような現象
は、上記公報のように、定着装置を対象とした記録媒体
の張力、いわゆる、テンションの付与だけでは解決でき
ない。この理由としては、定着装置での搬送速度のみを
対象としてテンション付与のための速度に切り換えた場
合、これ以前の搬送部での搬送速度が変化しないままで
あると、記録媒体が定着装置により駆動されることによ
り定着装置に達する以前の搬送部との間に速度差が発生
し、この速度差が転写画像の伸びとなって現れてしまう
ことが考えられる。

【０００８】本発明の目的は、上記従来の画像形成装置
における問題に鑑み、特に、定着装置での搬送速度がこ
れ以前に記録媒体が通過する位置での搬送速度と異なら
せた場合において画像の倍率変化による異常画像の発生
を未然に防止することができる構成を備えた画像形成装
置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
潜像担持体に担持されたトナー画像を転写される記録媒
体を転写位置に向けて繰り出し、転写後の記録媒体上に
担持された未定着画像を定着した後に排出する構成を備
え、上記記録媒体を上記トナー像の転写位置に向け繰り
出すレジストローラ、上記転写位置に配置されている潜
像担持体および転写装置、上記定着に用いられる定着装
置に設けられている駆動装置の速度を変更することによ
り上記転写位置での上記記録媒体の搬送速度と上記定着
装置での搬送速度を異ならせることが可能な画像形成装
置において、上記レジストローラから上記定着装置に至
る搬送距離以上の長さを持つ記録媒体の搬送時に上記記
録媒体の搬送方向先端が上記定着装置を通過後、上記定
着装置を通過する記録媒体の搬送速度を上記転写位置を
通過する記録媒体の搬送速度と異ならせると共に上記定
着装置での上記記録媒体の挟持圧力に応じて上記搬送過
程にある記録媒体の搬送速度を切り換える構成を備えて
いることを特徴としている。

【００１０】請求項２記載の発明は、潜像担持体に担持
されたトナー画像を転写される記録媒体を転写位置に向
けて繰り出し、転写後の記録媒体上に担持された未定着
画像を定着した後に排出する構成を備え、上記記録媒体
を上記トナー像の転写位置に向け繰り出すレジストロー
ラ、上記転写位置に配置されている潜像担持体および転
写装置、上記定着に用いられる定着装置に設けられてい
る駆動装置の速度を変更することにより上記転写位置で
の上記記録媒体の搬送速度と上記定着装置での搬送速度
を異ならせることが可能な画像形成装置において、上記
レジストローラから上記定着装置に至る搬送距離以上の
長さを持つ記録媒体の搬送時に上記記録媒体の搬送方向
先端が上記定着装置を通過後、上記定着装置を通過する
記録媒体の搬送速度を上記転写位置を通過する記録媒体
の搬送速度と異ならせると共に上記定着装置での定着温
度に応じて上記搬送過程にある記録媒体の搬送速度を切
り換える構成を備えていることを特徴としている。

【００１１】請求項３記載の発明は、潜像担持体に担持
されたトナー画像を転写される記録媒体を転写位置に向
けて繰り出し、転写後の記録媒体上に担持された未定着
画像を定着した後に排出する構成を備え、上記記録媒体
を上記トナー像の転写位置に向け繰り出すレジストロー
ラ、上記転写位置に配置されている潜像担持体および転
写装置、上記定着に用いられる定着装置に設けられてい
る駆動装置の速度を変更することにより上記転写位置で
の上記記録媒体の搬送速度と上記定着装置での搬送速度
を異ならせることが可能な画像形成装置において、上記
レジストローラから上記定着装置に至る搬送距離以上の
長さを持つ記録媒体の搬送時に上記記録媒体の搬送方向
先端が上記定着装置を通過後、上記定着装置を通過する
記録媒体の搬送速度を上記転写位置を通過する記録媒体
の搬送速度と異ならせると共に上記定着装置での定着温
度の分布状態に応じて上記搬送過程にある記録媒体の搬
送速度を切り換える構成を備えていることを特徴として
いる。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の
うちの一つに記載の画像形成装置において、上記記録媒
体の搬送速度を切り換える構成は、上記記録媒体の搬送
方向先端が上記定着装置を通過した時点で上記転写位置
を通過する記録媒体の搬送速度を上記定着装置での搬送
速度に一致させる制御を行うことを特徴としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態を説明する。以下、図面により本発明の実施の形態
を説明する。図１は、本発明の実施形態に係るシート状
媒体の給送装置が適用される画像形成装置の一例を示す
図であり、同図に示されている画像形成装置はレーザー
光による書き込みが可能な複写機である。なお、本発明
における画像形成装置には、図１に示す複写機に限ら
ず、プリンタ、ファクシミリ装置および印刷機なども含
まれる。また、図１に示す複写機は、後述する原稿走査
部Ｂにおいて得られる原稿情報あるいは転送されてくる
画像情報に応じて２色画像が形成可能な構成を備えてい
る。

【００１４】図１において複写機１は、画像形成処理部
Ａを縦方向の中央に位置させ、画像形成処理部Ａを境に
して上部には原稿走査部Ｂ、下部には給紙部Ｃがそれぞ
れ配置されている。画像形成処理部Ａには、円筒状の潜
像担持体をなす感光体２が備えられており、感光体２の
周辺には、図１において時計方向に回転する感光体２の
回転方向に沿って画像形成処理を実行するための帯電装
置３，第１書き込み装置４，第１現像装置５，第１書込
装置４とは異なる色に分解された画像情報に応じた書き
込みが可能な第２書込装置４’，第１現像装置５とは異
なる色のトナーを供給可能な第２現像装置５’、転写装
置６およびクリーニング装置７が配置されている。

【００１５】感光体２は、回転過程において帯電装置３
によって一様帯電された後、色分解毎の画像情報に応じ
て書き込み装置４，第２書込装置４’により静電潜像が
形成され、静電潜像が第１現像装置５，第２現像装置
５’によって可視像処理されてトナー像とされると、そ
のトナー像が転写装置６によって給紙部Ｃに装備されて
いる給紙装置５７から給送される記録媒体の一例である
シート（以下、記録媒体をシートとして説明する）に対
して転写される。転写後の感光体２は、クリーニング装
置７によって残留トナーや残留電荷を除去され、帯電装
置３による一様帯電が施されて次回の画像形成に備えら
れる。

【００１６】トナー像転写のためにシートを給送する給
紙部Ｃは、画像形成処理部Ａ内に配置されている一つを
含む複数の給紙カセット８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄを備え
ており、各給紙カセット８Ａ〜８Ｄには、重送状態にあ
るシートを分離可能なＦＲＲ方式の給紙装置５７Ａ、５
７Ｂ、５７Ｃ、５７Ｄが備えられている。なお、符号８
Ｅは、両面への画像形成対象となるシートを反転させて
一旦収容可能な再給紙カセットを示し、符号８Ｆはシー
トのレジストタイミングを設定するレジストローラを示
している。給紙装置５７Ａ〜５７Ｄからは一点鎖線で示
す方向にシートが繰り出され、レジストローラ８Ｆの位
置に達するようになっている。

【００１７】各給紙カセット８Ａ〜８Ｄは、いずれも収
容されたシートのサイズおよび向きを指示することがで
きる構成を備えており、その構成は図５に示されてい
る。図５において、給紙カセット８Ａ〜８Ｄには、端壁
上部において摺動可能なサイズレバー（便宜上、給紙カ
セット８Ａを対象として、符号８Ａ１で示す）が設けら
れており、サイズレバー８Ａ１の摺動面である端壁８
Ａ’に記入されているシートサイズおよびシートの繰り
出し方向（縦長あるいは横長）の位置にサイズレバー８
Ａ１を位置決めすることにより、給紙カセットの装填位
置に配置されているプッシュスイッチ８Ａ２のアクチュ
エータ８Ａ３のいずれかと対応することによりサイズデ
ータおよび方向データを判別できるようになっている。

【００１８】転写装置６は、誘電体からなるベルトが用
いられ、転写バイアスの印加によるトナー像の静電転写
とシートの静電吸着を行い、吸着されたシートを定着装
置９に向けて搬送する機能も備えている。

【００１９】定着装置９は、定着ローラ９Ａおよび加圧
ローラ９Ｂを備えた熱ローラ方式が採用された構成を備
えており、定着ローラ９Ａに内蔵されている熱源を介し
た加熱と加圧ローラによる加圧圧力とによりシート上に
担持されているトナーを融着させてシートに浸透させる
ようになっている。

【００２０】定着装置９は、その構成が図６に示されて
いる。図６において定着装置９は、内部にハロゲンラン
プや赤外線ヒータなどの熱源９Ａ１を備えた定着ローラ
９Ａと、定着ローラに対向当接している加圧ローラ９Ｂ
とを備えており、定着ローラ９Ａは、芯金の表面にＰＦ
Ａ、ＰＴＦＥなどの耐熱性離型層が設けられ、加圧ロー
ラ９Ｂは芯金表面にシリコンゴムなどの耐熱ゴム層が設
けられて構成されている。定着ローラ９Ａおよび加圧ロ
ーラ９Ｂの表面には温度検知が可能な定着温度センサ９
Ｃおよび加圧温度検知センサ９Ｄがそれぞれ設けられて
おり、定着に必要な温度管理が行われるようになってい
る。つまり、定着温度センサ９Ｃおよび加圧温度検知セ
ンサ９Ｄにより検知される温度に応じて熱源９Ａ１の出
力制御が行われる。各温度検知センサ９Ｃおよび９Ｄか
らの温度検知信号は後で詳しく説明する画像形成のため
の制御部１５（図７参照）に出力され、制御部１５にお
いて熱源９Ａ１に対する制御形態が設定されるようにな
っている。

【００２１】加圧ローラ９Ｂは回転軸の両端が回転自在
に支持され、さらに図６において符号１１で示す加圧機
構により定着ローラ９Ａに対する当接圧力を制御される
ようになっている。図６において加圧機構１１は、加圧
ローラ９Ｂの回転軸９Ｂ１における軸方向両端にそれぞ
れ設けられており、回転軸９Ｂ１を定着ローラ９Ａ側に
向けて揺動可能な押圧部材１１Ａと、押圧部材１１Ａに
おける揺動端の一方に係合している一端を有し、押圧部
材１１Ａと直角な方向に揺動可能な駆動レバー１１Ｂ
と、駆動レバー１１Ｂの他端に長手方向一端が掛け止め
られているバネなどの弾性体１１Ｃの長手方向他端が連
結され、駆動レバー１１Ｂを揺動させる方向に往復動可
能なアンカー部材１１Ｄと、アンカー部材１１Ｄに形成
されている折曲片１１Ｄ１に噛み合うネジロッド１１Ｅ
を支軸とする従動歯車１１Ｆと、従動歯車１１Ｆに噛み
合うアイドラ１１Ｇと、正逆回転可能な駆動モータ１１
Ｈの出力軸に取り付けられている駆動歯車１１Ｊとを備
えている。

【００２２】加圧機構１１では、駆動モータ１１Ｈの回
転が従動歯車１１Ｆに伝達されると、従動歯車１１Ｆの
回転方向に応じてネジロッド１１Ｅに噛み合っているア
ンカー部材１１Ｄの移動方向が設定され、アンカー部材
１１Ｄの移動方向に応じて弾性体１１Ｃを介して駆動レ
バー１１Ｂが揺動する。駆動レバー１１Ｂの揺動量は駆
動モータ１１Ｈの回転量によって変化し、押圧部材１１
Ａによる加圧ローラ９Ｂの回転軸９Ｂ１が定着ローラ９
Ａ側に変位する量が変化するようになっている。これに
より、加圧ローラ９Ｂは定着ローラ９Ａに対する押圧
力、換言すれば、定着ローラ９Ａおよび加圧ローラ９Ｂ
との対向当接部で構成されるニップ部を通過するシート
の挟持圧力を変化させることになる。

【００２３】駆動レバー１１Ｂに長手方向一端が掛け止
められている弾性体１１Ｃは、予め設定されている上記
ニップ部での定着ローラ９Ａに対する当接圧力を維持す
るようになっており、このため、アンカー部材１１Ｄに
は、これの復動位置を検知可能なポジションセンサ１１
Ｋが設けられている。ポジションセンサ１１Ｋは、駆動
モータ１１Ｈの回転方向によってアンカー部材１１Ｄが
復動する位置を検知することができ、加圧ローラ９Ｂが
定着ローラ９Ａに対して圧力を弱める方向に変位された
際に定着ローラ９Ａに対する加圧ローラ９Ｂの初期当接
圧力が得られる位置でアンカー部材１１Ｄを停止させる
ように駆動モータ１１Ｈの回転を制御することができる
部材である。

【００２４】定着後のシートは排紙トレイ１０Ｃに向け
て排出される場合と、頁順あるいは画像毎などに応じて
仕分けされる場合があり、仕分けされたシートは複数の
排紙トレイ１０Ａおよびステープラ１０Ｂをそれぞれ備
えた後処理装置１０に向けて排出される。また定着後の
シートは、上述した後処理装置１０に至る場合の他に、
両面への画像形成に供される場合もあり、この場合に
は、定着装置９における排紙部から分岐する反転搬送路
（便宜上、符号ＲＰで示す）に向けて排出される。

【００２５】反転搬送路ＲＰは、再給紙カセット８Ｅを
経由してレジストローラ８Ｆの位置に達しており、反転
されたシートが再度、感光体２の転写位置に向けて繰り
出されるようになっている。このため、反転搬送路ＲＰ
には、定着装置９から排出されたシートの搬送方向を切
り換える切換爪Ｐ１，給送コロＰ２および繰り出しロー
ラＰ３Ａと繰り出しローラＰ３Ａに当接して回転方向が
シートを押し戻す方向に回転する分離ローラＰ３Ｂとを
備えたシート分離機構Ｐ３がそれぞれ設けられており、
定着装置９から排出されて反転されたシートがレジスト
ローラ９Ｆに向けて繰り出せるようになっている。な
お、図１においては、排紙トレイ１０Ｃが後処理装置１
０の上位に配置された状態が示されているが、後処理装
置１０を装備しない場合には、定着装置９におけるシー
トの搬送方向延長線上に排紙トレイ１０Ｃが位置決めさ
れている。

【００２６】原稿走査部Ｂには画像形成処理部Ａの上面
に配置されている原稿載置台Ｂ１に載置された原稿を読
み取るための走査光学系Ｂ２、自動原稿給送装置Ｂ３お
よび両面画像形成時に適用される反転搬送部材Ｂ４が開
閉可能な蓋部材Ｂ５内に装備されている。自動原稿給送
装置Ｂ３には、原稿載置トレイＢ６に積載されている原
稿を原稿載置台Ｂ１上に導入するための原稿搬送ベルト
Ｂ７も装備されている。

【００２７】走査光学系Ｂ２には、原稿載置台Ｂ１上の
原稿に対して照明光を照射する光源Ｂ２Ａと原稿からの
反射光の光路を切り換える第１ミラーＢ２Ｂとを備えて
往復動可能な第１走査キャリッジＢ２０と、第１走査キ
ャリッジＢ２０と移動速度において１：２となる関係を
設定されて往復動可能であり第１走査キャリッジＢ２０
からの反射光の光路を反転させる第２および第３ミラー
Ｂ２Ｃ、Ｂ２Ｄを備えた第２走査キャリッジＢ２１と、
原稿からの反射光を色分解可能なフルカラーＣＣＤＢ２
Ｅに向け結像させる光学レンズＢ２Ｆとが備えられてい
る。走査光学系Ｂ２では、フルカラーＣＣＤＢ２Ｅによ
ってＲ、Ｇ、Ｂの各色に分解された画像情報が画像形成
に用いられる制御部に出力される。

【００２８】自動原稿給送装置Ｂ３は、原稿載置トレイ
Ｂ６上の原稿を原稿載置台Ｂ１に向けて繰り出す給送ロ
ーラＢ３Ａ，原稿サイズ検知センサＢ３Ｂ，原稿長さ検
知センサＢ３Ｄ，反転搬送部材Ｂ４としての反転爪，排
出ローラＢ３Ｅがそれぞれ設けられており、原稿載置ト
レイＢ６上からの原稿が給送ローラＢ３Ａおよび原稿搬
送ベルトＢ７によって原稿載置台Ｂ１に持ち来されて走
査された後、排出ローラＢ３Ｅにより排出トレイＢ３Ｆ
に向け搬送される場合と、両面走査のために排出ローラ
Ｂ３Ｅではなく、反転搬送部材Ｂ４によって反転された
上で再度原稿載置台Ｂ１上に持ち来される場合とが選択
できるようになっている。いずれの場合においても、原
稿載置トレイＢ６から繰り出される原稿は、給送ローラ
Ｂ３Ａにより原稿搬送ベルトＢ７に向けて給送される過
程において原稿サイズ検知センサＢ３Ｂおよび長さ検知
センサＢ３Ｃによって幅方向および給送方向での長さが
検知される。検知された原稿サイズと向きとに関する検
知データは、各センサから画像形成に用いられる制御部
１５（図７参照）に出力される。

【００２９】自動原稿給送装置Ｂ３は、図２に示すよう
に、ヒンジＢ３Ａを介して原稿載置台Ｂ１に対して開閉
自在に設けられており、一方のヒンジＢ３Ａ１近傍には
原稿載置台Ｂ１が設けられている装置本体上面に配置さ
れている爪Ｂ３Ｂが位置している。爪Ｂ３Ｂは、自動原
稿給送装置Ｂ３側に形成されている穴Ｂ３１に対向して
おり、自動原稿給送装置Ｂ３が閉じられると穴Ｂ３１内
に入り込むことができるようになっている。穴Ｂ３１内
に入り込む爪Ｂ３Ｂは、自動原稿給送装置Ｂ３側に設け
られているリフトアップ検知センサＢ３Ｃおよび原稿検
知タイミングセンサＢ３Ｄと対向することができるよう
になっており、リフトアップ検知センサＢ３Ｃにより入
り込んだ状態、換言すれば自動原稿給送装置Ｂ３が閉じ
られた状態を検知され、原稿検知タイミングセンサＢ３
Ｄにより原稿載置台Ｂ１上に位置する原稿のサイズ検知
を行うタイミングが設定されるようになっている。な
お、図２において符号Ｂ１Ａ，Ｂ１Ｂは原稿の端面スケ
ールを示している。

【００３０】原稿載置台Ｂ１の下方には、図３に示すよ
うに、原稿サイズ検知センサ１２〜１４が配置されてい
る。原稿サイズ検知センサ１２〜１４はいずれも同じ構
成が用いられ、その詳細が図４に示されている。図４に
おいて原稿サイズ検知センサ（便宜上、符号１４で示す
センサを対象として説明する）は、１個の発光ダイオー
ド１４Ａからの光を３ビームに分散させて原稿に対して
照射し、その反射光を光学系内部に配置されている３個
の受光素子１４Ｂ〜１４Ｄで受光する反射型のセンサで
構成され、原稿載置台Ｂ１の下方から原稿載置台Ｂ１に
対して透光して原稿面からの反射光を受光することによ
り原稿の有無を検知することができるようになってい
る。原稿サイズ検知センサ１２〜１４は常時３ビームを
照射しており、上述した原稿検知タイミングセンサＢ３
Ｄがオンした場合の受光素子からの信号の有無により受
光した受光素子が配置されている位置に基づき原稿の有
無と共に原稿サイズを検知できるようになっている。

【００３１】図１において第１書き込み装置４には、レ
ーザ光を出射可能なレーザ出力ユニット４Ａ、レーザ光
を感光体２がドラム状である場合には軸線方向に相当す
る主走査方向に書き込み走査するための回転多面鏡４
Ｂ、ｆθレンズ４Ｃ、ミラー４Ｄが備えられており、走
査光学系Ｂ２に位置するフルカラーＣＣＤＢ２Ｅにより
色分解された色画像の一つ、本実施形態では黒画像に対
応する画像情報に応じた静電潜像を形成するための書き
込み処理、つまり、レーザ光の出射制御が行われる。図
１において第２書き込み装置４’では、その詳細を図示
しないが、主走査方向に複数並置されたＬＥＤを光源と
する書き込みユニットで構成されている。

【００３２】一方、感光体２と転写装置６とが対峙する
転写位置に向けてシートを給送するための給紙装置５７
Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄはいずれも収容するシート
のサイズおよび向きが異なるだけで給送のための構成は
同じであるので、代表して一番下の給紙装置５７Ｄにつ
いて説明すると、該給紙装置５７Ｄは、給紙トレイ８Ｄ
に積載されたシートを繰り出すピックアップローラ１１
と、フィードローラ１２と、該フィードローラ１２に圧
接されたリバースローラ１３と、ガイド８Ｇと、搬送コ
ロ８Ｈが配置されている。図１に示す複写機には、給紙
装置に収容されていない異質あるいは異サイズのシート
を給送可能な手差しトレイ８１が設けられており、これ
に対応してＦＲＲ方式の給紙装置５７Ｅが設けられてい
る。該給紙装置５７Ｅも給紙装置５７Ｄと同様の構成を
有している。

【００３３】上述した構成の複写機においては、画像形
成処理が図７に示す制御部１５により制御されるように
なっている。図７において制御部１５は、マイクロコン
ピュータで主要部が構成されてシートの搬送速度を制御
することができる構成にも相当しているシステムコント
ローラ１５Ａを備えており、システムコントローラ１５
Ａには、操作部コントローラ１５Ｂ、画像処理コントロ
ーラ１５Ｃ、自動原稿給送装置Ｂ３を制御するＡＤＦコ
ントローラ１５Ｄ、給紙装置を制御する給紙トレイコン
トローラ１５Ｅ、ＦＡＸコントローラ１５Ｆ、プリンタ
コントローラ１５Ｇがそれぞれ接続されている。システ
ムコントローラ１５Ａは、画像形成処理に係るシートの
繰り出し、搬送、定着、両面印刷などを対象とするシー
ケンス制御が可能なプロセスコントローラであり、操作
部コントローラ１５Ｂは、操作パネルなどが用いられる
操作部の液晶表示部１５Ｂ１、各種ＬＥＤ表示部を対象
とする表示制御および各種入力キー１５Ｂ２の入力制御
を司る部分であり、画像処理コントローラ１５Ｃは、画
像形成に用いられる画像情報処理、原稿および書き込み
時での走査制御を行う部分であり、ＦＡＸコントローラ
１５Ｆは、画像形成処理として用いられる複写機１にフ
ァクシミリ装置としての機能を備えた場合の送受信管理
およびファイル管理を行う部分であり、プリンタコント
ローラ１５Ｇは、プリンタとしての機能を備えた場合の
プリンタデータ受信管理およびファイル管理を行う部分
である。

【００３４】画像処理コントローラ１５Ｃを含むシステ
ムコントローラ１５Ａは、図８に示す構成とされてい
る。図８において構成と機能とを併せて説明すると、原
稿載置台Ｂ１上の原稿からの反射光が走査光学系Ｂ２に
設けられているフルカラーＣＣＤＢ２Ｅにより読み取ら
れる。フルカラーＣＣＤＢ２Ｅにより光電変換された色
分解後のアナログの画像信号は信号処理部１６において
増幅されて光量補正され、ＡＤ変換器１７によりデジタ
ル信号処理されてシェーディング補正回路１８において
シェーディング補正され、画像処理部１９に出力され
る。

【００３５】画像処理部１９では、ＭＴＦ補正、γ補
正、黒画像生成、カラー画像生成、２値処理および多値
処理などの画像処理が施され、黒画像データとこれ以外
の色画像データ、つまりカラー画像データがセレクタ２
０に出力される。セレクタ２０では、画像信号の送り先
を、変倍部２１または画像メモリコントローラ２２への
切り替えが行われる。

【００３６】変倍部２１を経由した画像信号は変倍率に
合せて拡大縮小され、書き込みユニット２３に送られ
る。画像メモリコントローラ２２とセレタタ２０間は、
双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。ま
た、画像メモリコントローラ２２等への設定や、読み取
り部、書き込み部の制御を行うＣＰＵ２４、及びそのプ
ログラムやデータを格納するＲＯＭ２４Ａ、ＲＡＭ２４
Ｂが備えられている。更にＣＰＵ２４は、メモリコント
ローラ２２を介して、画像メモリ２２Ａのデータの書き
込み、読み出しが行えるようになっている。原稿画像で
画像メモリコントローラ２２Ａへ送られた画像は、画像
メモリコントローラ２２内にある画像圧縮装置によって
画像データを圧縮した後、画像メモリ６１２に送られ
る。画像圧縮を行うことにより、限られた画像メモリを
有効に利用できる。また、一度に多くの原稿画像データ
を記憶することが出来るため、貯えられた原稿画像イメ
ージデータをページ順に出力する事ができる。この場合
画像を出力する際に画像メモリ２２Ａのデータをメモリ
コントローラ２２内の伸長装置で順吹伸長しながら出力
を行う。他方、ＦＡＸ送信時にはセレクタ２０により黒
データがＦＡＸ用イメージメモリ１５Ｆ１に転送され
る。また、ＦＡＸ受信時には、回線から受信データが復
調、伸張された後にＦＡＸ用イメージメモリ１５Ｆ１に
おいて展開された後、セレクタ２０により書き込みユニ
ット２２に送られる。更に、プリンタデータ受信時に
は、プリンタ用イメージメモリ１５Ｇ１において展開さ
れた後、セレクタ２０により書き込みユニット２３に送
られる。

【００３７】本実施形態においては、制御部１５におい
て、次に挙げる制御が実行される。（１）レジストローラ８Ｆの位置から定着装置９に至る
距離よりも長いシートが搬送される場合には、この区間
でのシートの搬送速度の関係として、Ｖ１＜Ｖ２≦Ｖ３＜Ｖ４但し、Ｖ１：給紙装置からレジストローラ８Ｆに至る範
囲での搬送速度(線速) Ｖ２：レジストローラ８Ｆによる搬送速度（線速）Ｖ３：感光体２と転写装置６とで構成される転写位置で
の搬送速度（線速）Ｖ４：定着装置９での搬送速度（線速）が設定されている。このような速度関係の設定は、長尺
シートに対するテンション付与を目的とするものであ
る。（２）（１）に挙げた関係を前提とした場合に、搬送対
象となるシートの種類、サイズに基づき各位置での搬送
速度を画像の倍率誤差が生じないように調整するととも
に、シート搬送時における定着装置９での（１）温度、
（２）温度分布および（３）シートに対する挟持圧力の
変化に対応して各位置での搬送速度を調整することによ
り、倍率誤差が生じる原因となる定着装置９での搬送速
度と転写位置での搬送速度とが異なるのを解消して搬送
速度を一致させるようになっている。この場合の条件と
しては次の項目が挙げられる。本実施形態では、上記
（１）〜（３）に挙げた項目に変化があった場合、シー
トに付与されているテンションが変化する時期を割り出
し、その時期に対応させてシートの搬送速度が定着装置
９と転写位置とで一致するように変更することを特徴と
している。

【００３８】以下、制御の内容を説明すると次の通りで
ある。本実施形態では、給紙カセット８Ａ〜８Ｄにおい
てユーザが指定したシートサイズおよび繰り出しの際の
向きをサイズレバー８Ａ１（図５参照）およびプッシュ
スイッチ８Ａ２（図５参照）において判別されたサイズ
および各種入力キー１５Ｂ２を用いて操作部コントロー
ラ１５Ｂにおいて指定された厚さそして普通紙、トレー
シングペーパあるいはフィルムなどのシートの種類に基
づき定着装置９での定着条件、つまり、定着温度や定着
圧力および定着時間が決定されると、定着装置９および
これ以前にシートが通過する位置に設けられている装置
での駆動装置によるシートの搬送速度がそれぞれ設定さ
れる。この場合の速度（線速）設定は、いま、各位置で
の初期設定速度（線速）を、レジストローラ８Ｆ〜転写
装置（転写ベルト）６での速度をＶｒ０とし、定着装置
９での速度をＶｈ０とし、感光体２の速度をＶｄとした
場合、シートへのテンション付与が行えることを条件と
して、給紙装置から繰り出されるシートの線速＜Ｖｒ０
＝Ｖｄ＜Ｖｈ０の関係が設定される。

【００３９】一方、上記速度関係の設定によりシート先
端が定着装置９に挟持されると先端以外が定着装置９以
前の位置で挟持を解除された場合にテンションが徐々に
弱まることになり、結果として、上記速度関係により定
着装置９でのシートの速度と感光体２に対する転写位置
での速度とが異なることとなる。このため、相対速度ず
れによる画像倍率誤差が発生するのを考慮して、上述し
た初期設定速度を変更することになる。本実施形態で
は、定着装置９での定着条件により予め設定されている
定着装置９でのシート搬送速度に対して、シートのテン
ションが弱まる時期（タイミング）を割り出し、その時
点で各装置でのシートの搬送速度を変更して定着装置９
側でのシート搬送速度と感光体に対する転写位置でのシ
ート搬送速度とを一致させるようにしている。

【００４０】上記速度変更を行う時期（タイミング：Ｔ
ｎ）は、次式で求められる。Ｔｎ＝Ｔ０１＋（Ｌ０−Ｌ１）／（Ｖｈ０−Ｖｒ０）但し、Ｔ０１：レジストローラ８Ｆから定着装置９にお
けるニップ部にシート先端が至るまでの距離Ｌ０：図９において実線で示すように、シート先端が感
光体２との転写位置に向けて搬送される距離Ｌ１：図９において破線で示すように、感光体２との転
写位置と定着装置９との間の直線距離速度変更を行う時期Ｔｎは、レジストローラ８Ｆからシ
ート先端が繰り出された時点においてタイマーカウント
されることにより割り出され、その時期に達した時点で
速度変更が行われる。例えば、上述した初期速度設定に
基づく変更時期（Ｔ１）に達すると、感光体２の速度Ｖ
ｄを基準として、レジストローラ８Ｆ〜転写装置（転写
ベルト）６での速度がＶｒ０からＶｒ１に、定着装置９
での速度がＶｈ０からＶｈ１にそれぞれ変更され、この
ときの速度関係は、Ｖｒ１＜Ｖｄ≦Ｖｈ１に設定され
る。これにより、シートは定着装置９によるテンション
付与が維持された状態で転写位置での速度が感光体２の
速度になるように設定されることになる。

【００４１】一方、シートサイズにおいてシート先端側
が定着装置９に挟持されているのに対して後端側が定着
装置以前に位置する挟持部分を抜けるとシートに付与さ
れているテンションが弱まり、定着装置９の速度に依存
して移動することになる。この場合には、定着装置９と
感光体２との間の速度関係によりシートの移動速度が感
光体２の速度よりも速くなるので、このような現象が発
生する時期を割り出して各位置でのシート搬送速度を変
更する。このような現象が発生する機会としては、シー
ト後端がレジストローラ８Ｆを通過し終わる時点も含ま
れる。

【００４２】本実施形態では、バックテンションが弱ま
る時期に合わせて、シート後端が給紙装置での挟持部か
ら抜ける時期をＴ２とし、レジストローラ８Ｆからシー
ト後端が抜ける時期をＴ３とした場合、タイマカウント
がＴ２に達するとレジストローラ８Ｆ〜転写位置での速
度をＶｒ２に、また、定着装置９での速度をＶｈ２にそ
れぞれ変更する。さらに、タイマカウントがＴ３に達す
ると、レジストローラ８Ｆ〜転写位置での速度をＶｒ３
に、また、定着装置９での速度をＶｈ３にそれぞれ変更
する。

【００４３】テンションが弱まる時期に合わせて変更さ
れる速度は、次の関係に設定される。給紙位置での線速
＜Ｖｒ１＜Ｖｒ２＜Ｖｒ３≦Ｖｄ≦Ｖｈ３＜Ｖｈ２＜Ｖ
ｈ１なお、タイマカウントは、上述したようにレジスト
ローラ８Ｆからシート先端が繰り出される時期と基準と
することに限らず、給紙装置からのシート繰り出しが開
始された時期、定着後の排紙センサ（図示されず）のオ
ン信号から統計してシートの先端が定着装置に達して後
端が他の挟持部から抜ける時期を想定することも可能で
ある。

【００４４】上記速度変更時期の割り出しおよび速度の
変更処理は、図１０に示すフローチャートにおいて説明
すると次の手順で実行される。図１０において、予め、
ユーザにより指定されたシートサイズおよび種類に関す
るデータチェックが行われ（ＳＴ１）、この指定データ
の内容に応じて定着条件（定着温度、定着圧力、定着時
間）が設定される（ＳＴ２）。定着条件のうちで、シー
トの搬送速度に影響するのが定着時間である。

【００４５】指定されたサイズおよび向きのシートを収
容している給紙カセットの選択が行われると（ＳＴ
３）、その給紙カセットから繰り出される際の速度を含
めて上述した各装置での初期速度が設定され（ＳＴ
４）、シートの繰り出しが開始される（図１０では給紙
スタートと表示してある:ＳＴ５）。シートが繰り出さ
れてレジストローラ８Ｆに達したことがセンサにより検
知されると（ＳＴ６）、レジストローラ８Ｆからシート
先端が繰り出される時期を開始時期としてタイマカウン
トが開始される（ＳＴ７）。このときのシートの速度
は、前述したように、レジストローラ８Ｆ〜転写位置で
の速度がＶｒ０，定着装置９での速度がＶｈ０に設定さ
れる（ＳＴ８）。タイマカウントの計時が判別され（Ｓ
Ｔ９）、変更時期（Ｔ１）に達したと判断すると、初期
設定されていた速度が次段の速度に変更される（ＳＴ１
０）。以降、タイマカウントの計時が変更時期に達する
毎に速度が変更される（ＳＴ１１〜ＳＴ１４）。

【００４６】タイマカウントがシートのテンションが弱
まる時期に設定され、その時期毎に速度を変更してテン
ション付与によるシートの移動速度が感光体２との転写
位置と定着装置９とで異なるのを抑制することができる
ので、転写位置での転写画像と感光体２に担持されてい
る画像との倍率誤差をなくすことができる。

【００４７】一方、搬送されるシートの材質によって挟
持搬送部でのスリップ率が異なることも考慮する必要が
ある。本実施形態では、スキューの原因の一つであるス
リップ率に関して、普通紙に比べてトレーシングペーパ
では先端部のカールが発生しやすいことが原因してスキ
ューが起きやすい。このため、トレーシングペーパの場
合には、他のシートと違ってバックテンションを強めて
搬送を安定させる必要がある。そこで、シートの材質に
よって図１１に示すように、上述した変更時期での速度
（Ｖｒ０，Ｖｒ１，Ｖｒ２，Ｖｒ３，Ｖｈ０，Ｖｈ１，
Ｖｈ３，Ｖｈ３）をそれぞれ異ならせるように設定して
いる。本実施形態では、シート材質に応じて予め設定さ
れている紙種係数αにより上記速度が算出できるように
なっている。紙種係数αは、普通紙の場合がαｐ、トレ
ーシングペーパ（図１１ではトレペと表示してある）の
場合がαｔ、フィルムの場合がαｆであるとすると、初
期の設定は、１≦αｆ≦αｐ≦αｔ≦１．０００５の関
係となるようにされている。紙種係数は、変更時期（Ｔ
ｎ）を変更したり速度を変更するために用いられる。こ
の結果、シート材質により異なるスリップ率であっても
速度変更によりシート搬送時でのテンション付与効率を
高く維持することができる。

【００４８】本実施形態は以上のような前提に基づき、
定着装置９での温度変化、温度分布および加圧圧力、つ
まりシートに対する挟持圧力に対応して速度変更が行わ
れるようになっている。以下、速度変更に関する実施例
を各請求項毎に説明する。第１の実施例（請求項１記載の発明）本実施例では、定着装置９での定着圧力、つまり、シー
トを挟持するために用いられる加圧圧力の変化に基づき
速度の変更を行う。定着圧力は初期条件において予め設
定されているが、画像形成回数が多くなるに従い定着ロ
ーラ９Ａに装備されている熱源９Ａ１からの熱供給が追
いつかなくなることがある。このため、定着ローラ９Ａ
の表面温度が低下し、外径変化によるニップ部での圧力
低下を引き起こすことがある。本実施例では、定着ロー
ラの温度低下に応じて定着圧力を増加させ、シートに対
する接触圧力を均一化してシートへの供給熱量を一定化
させるようになっている。このため、制御部１５では、
図１２に示すように、定着温度と加圧力（片側加圧力）
との関係を予めマップとして登録しており、定着ローラ
９Ａの表面温度を検知した結果に応じて、図６に示した
加圧機構１１での駆動モータ１１Ｈの駆動量および駆動
方向を制御する。これにより、定着圧力が変化すること
になるので、この変化に応じてシートの搬送速度を変更
するようになっている。このときの速度は、図１３に示
すマップから選択される。

【００４９】本実施例は以上のような構成により、図１
４に示すフローチャートに示した手順が実行される。図
１４において、定着ローラ９Ａの表面温度が検知される
間、レジストローラ８Ｆの駆動が待機され（ＳＴ１
５）、定着温度の検知データが出力されるとその温度変
化に応じて定着圧力が変更される（ＳＴ１６，１７）。
この場合の変更値は、図１２，１３に示したマップに基
づく。定着温度、定着圧力（加圧力）および定着温度に
よる各位置でのシートの搬送速度（線速）が決定される
と、レジストローラ８Ｆからシートの先端が繰り出さ
れ、以降は、図１０において説明した変更時期の監視が
行われる。

【００５０】第２の実施例（請求項２記載の発明）本実施例では、定着装置９での定着温度の変化に基づき
速度の変更を行う。定着ローラ９Ａは熱源９Ａ１による
加熱により表面の温度が所定の定着温度に維持される
が、温度が変化すると外径の変化により周速が一定でな
くなる。このため、所定の搬送速度を定着装置９におい
て設定した場合でも実際の搬送速度が変化してしまうこ
とがある。そこで、本実施例では、定着ローラの表面温
度の検知結果に応じて定着装置９での搬送速度を補正す
ることを特徴としている。この場合の補正量は、図１５
に示すマップに基づく。

【００５１】第３の実施例（請求項３記載の発明）本実施例では、定着装置９におけるシートのニップ部を
構成するローラの軸方向での温度分布の変化に基づきシ
ートの搬送速度を変更する。定着装置９において定着さ
れるシートは種々のサイズがあり、その中で詳細図のも
のが連続的に定着に供されると、シートと対向当接しな
いローラ表面と連続的に当接している表面との温度分布
が異なってくる。詳細図のシートが連続的に大量に定着
された場合には、ローラの軸方向中央部に比べて端部側
での温度低下が少なく、外径の違いが大きくなることに
より軸方向での形状が鼓状となり、軸方向端部での周速
が速くなる。このため、ニップ部を通過するシートの幅
方向で偏倚が発生しやすくなり、画像ブレや皺が発生し
てしまう。そこで、本実施例では、定着装置９でのロー
ラ表面における温度分布ヲ検知するための温度検知セン
サ（図示されず）を定着ローラ９Ａの表面において軸方
向に複数設け、表面で小野温度分布の検知結果に応じ
て、図１６に示すマップに基づき各位置でのシート搬送
速度をに影響する各装置の速度（線速）を変更する。こ
の場合の温度分布は、ローラ表面での最小サイズと最大
サイズとの通過位置にそれぞれ温度検知センサを設け、
それら温度検知センサ間での温度差を割り出して温度分
布の変化を判別する。

【００５２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、定着装置
とこれ以前に記録媒体が搬送される箇所での搬送速度を
異ならせて記録媒体にテンションを付与した場合、定着
装置での記録媒体の挟持圧力に応じて搬送過程にある記
録媒体の搬送速度を切り換えるようになっているので、
挟持圧力の変化により記録媒体と挟持部との間に生じて
いるスリップ率の違いに拘わらず、転写位置と定着装置
との間での搬送速度の違いをなくして画像の倍率変化が
生じてしまうのを防止することができる。

【００５３】請求項２記載の発明によれば、定着装置と
これ以前に記録媒体が搬送される箇所での搬送速度を異
ならせて記録媒体にテンションを付与した場合、定着装
置での記録媒体の定着温度に応じて搬送過程にある記録
媒体の搬送速度を切り換えるようになっているので、定
着温度の違いにより発生する外径変化による周速変化に
拘わらず定着装置での挟持状態を一定化して記録媒体へ
のテンション付与を一定化することができるとともに転
写位置と定着装置での記録媒体の搬送速度の違いをなく
して、皺や幅方向での偏倚を防止できることによる画像
の白抜けを確実の防止するとともに速度の違いによる画
像倍率変化を確実の防止することが可能となる。

【００５４】請求項３記載の発明によれば、定着装置と
これ以前に記録媒体が搬送される箇所での搬送速度を異
ならせて記録媒体にテンションを付与した場合、定着装
置での記録媒体の定着温度分布状態に応じて搬送過程に
ある記録媒体の搬送速度を切り換えるようになっている
ので、温度分布の違いによる周速変化を解消して記録媒
体の幅方向での偏倚による皺の発生を防止して白抜け画
像ができるのを未然に解消できると共に転写位置と定着
装置での速度変化が原因する画像倍率変化をも解消して
異常画像の発生を防止することが可能となる。

【００５５】請求項４記載の発明によれば、定着装置を
通過して時点での記録媒体の搬送速度が定着装置と転写
位置とで一致させることにより転写位置での画像倍率の
変化を防止して異常画像が発生するのを確実に防ぐこと
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態による画像形成装置の一例を
示す模式図である。

【図２】図１に示した画像形成装置である複写機に用い
られる自動原稿給送装置の構成を示す斜視図である。

【図３】図１に示した原稿走査部に用いられる原稿載置
台に設けられた原稿サイズ検知センサの配置構成を示す
斜視図である。

【図４】図３に示した原稿サイズ検知センサの構成を示
す図である。

【図５】給紙装置に用いられる給紙カセットに設けられ
ているシートサイズおよび向きの指定構造を示す斜視図
である。

【図６】図１に示した画像形成装置に用いられる定着装
置の構成を示す部分的な斜視図である。

【図７】図１に示した画像形成装置においてシートの速
度変更を行う構成に相当する制御部の構成を説明するた
めのブロック図である。

【図８】図７に示した制御部に用いられるシステムコン
トローラおよび画像処理コントローラの構成および機能
を説明するためのブロック図である。

【図９】シートの搬送過程における定着装置と転写位置
との間の距離関係を説明するための模式図である。

【図１０】図７に示した制御部の作用の一つを説明する
ためのフローチャートである。

【図１１】シートの材質と変更速度との関係を説明する
ための表図である。

【図１２】シートの材質と定着温度とか圧力との関係を
説明するための表図である。

【図１３】シートの挟持に用いられる定着圧力と変更速
度との関係を説明するための表図である。

【図１４】図１３に示した定着圧力と変更速度との関係
に基づく制御を説明するためのフローチャートである。

【図１５】定着温度と変更速度との関係を説明するため
の表図である。

【図１６】定着温度差による温度分布と変更速度との関
係を説明するための表図である。

【符号の説明】

１画像形成装置である複写機２潜像担持体である感光体６転写装置８Ａ〜８Ｄ給紙カセット８Ｆレジストローラ９定着装置９Ａ定着ローラ９Ｂ加圧ローラ９Ｃ定着温度検知センサ９Ｄ加圧温度検知センサ１５速度変更のための構成をなす制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８ 21/00 ３７０ 21/00 ３７０Ｆターム(参考） 2H027 DA12 DA19 DA50 DE03 DE07 DE10 ED16 EE03 EE04 EE07 2H033 AA01 BA11 BB34 BB37 CA07 CA12 CA13 CA22 CA30 CA36 CA39 2H072 AB07 AB09 JA02 JA08 3F049 DA11 DA12 EA10 EA13 LA02 LB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】潜像担持体に担持されたトナー画像を転写
される記録媒体を転写位置に向けて繰り出し、転写後の
記録媒体上に担持された未定着画像を定着した後に排出
する構成を備え、上記記録媒体を上記トナー像の転写位
置に向け繰り出すレジストローラ、上記転写位置に配置
されている潜像担持体および転写装置、上記定着に用い
られる定着装置に設けられている駆動装置の速度を変更
することにより上記転写位置での上記記録媒体の搬送速
度と上記定着装置での搬送速度を異ならせることが可能
な画像形成装置において、上記レジストローラから上記定着装置に至る搬送距離以
上の長さを持つ記録媒体の搬送時に上記記録媒体の搬送
方向先端が上記定着装置を通過後、上記定着装置を通過
する記録媒体の搬送速度を上記転写位置を通過する記録
媒体の搬送速度と異ならせると共に上記定着装置での上
記記録媒体の挟持圧力に応じて上記搬送過程にある記録
媒体の搬送速度を切り換える構成を備えていることを特
徴とする画像形成装置。
【請求項２】潜像担持体に担持されたトナー画像を転写
される記録媒体を転写位置に向けて繰り出し、転写後の
記録媒体上に担持された未定着画像を定着した後に排出
する構成を備え、上記記録媒体を上記トナー像の転写位
置に向け繰り出すレジストローラ、上記転写位置に配置
されている潜像担持体および転写装置、上記定着に用い
られる定着装置に設けられている駆動装置の速度を変更
することにより上記転写位置での上記記録媒体の搬送速
度と上記定着装置での搬送速度を異ならせることが可能
な画像形成装置において、上記レジストローラから上記定着装置に至る搬送距離以
上の長さを持つ記録媒体の搬送時に上記記録媒体の搬送
方向先端が上記定着装置を通過後、上記定着装置を通過
する記録媒体の搬送速度を上記転写位置を通過する記録
媒体の搬送速度と異ならせると共に上記定着装置での定
着温度に応じて上記搬送過程にある記録媒体の搬送速度
を切り換える構成を備えていることを特徴とする画像形
成装置。
【請求項３】潜像担持体に担持されたトナー画像を転写
される記録媒体を転写位置に向けて繰り出し、転写後の
記録媒体上に担持された未定着画像を定着した後に排出
する構成を備え、上記記録媒体を上記トナー像の転写位
置に向け繰り出すレジストローラ、上記転写位置に配置
されている潜像担持体および転写装置、上記定着に用い
られる定着装置に設けられている駆動装置の速度を変更
することにより上記転写位置での上記記録媒体の搬送速
度と上記定着装置での搬送速度を異ならせることが可能
な画像形成装置において、上記レジストローラから上記定着装置に至る搬送距離以
上の長さを持つ記録媒体の搬送時に上記記録媒体の搬送
方向先端が上記定着装置を通過後、上記定着装置を通過
する記録媒体の搬送速度を上記転写位置を通過する記録
媒体の搬送速度と異ならせると共に上記定着装置での定
着温度の分布状態に応じて上記搬送過程にある記録媒体
の搬送速度を切り換える構成を備えていることを特徴と
する画像形成装置。
【請求項４】請求項１乃至３のうちの一つに記載の画像
形成装置において、上記記録媒体の搬送速度を切り換える構成は、上記記録
媒体の搬送方向先端が上記定着装置を通過した時点で上
記転写位置を通過する記録媒体の搬送速度を上記定着装
置での搬送速度に一致させる制御を行うことを特徴とす
る画像形成装置。