JP2003294480A - カーナビゲーションシステム、およびカーナビゲーションの画面情報データ表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 降車して目的地まで移動する乗員に、降車位
置から目的地までの経路情報が解るように表示すること
のできるカーナビゲーションシステムを提供すること。 【解決手段】 画面情報転送ボタンを投入したことを検
出し、カーナビゲーション表示画面情報データを携帯表
示端末に転送するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図上に走行経路
を表示し車両を目的地にスムーズに誘導するカーナビゲ
ーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカーナビゲーションシステムは、
車両を出発地点から目的地点までスムーズに走行できる
ように走行経路を案内するものとなっている。そのた
め、車両の目的地点の位置情報を入力すると、車両に搭
載されるＧＰＳ送受信機により車両の現在位置を特定
し、車両の現在位置から目的地点までの走行経路を求め
る。そして、カーナビゲーションのディスプレイに車両
の現在位置と目的地を含む地図を表示し、カーナビゲー
ションのディスプレイに表示された地図上に車両の現在
位置から目的地点までの走行経路を表示して、車両がス
ムーズに走行できるように案内している。

【０００３】また、従来のカーナビゲーションシステム
には、例えば、特開２０００−３３７９１７号公報に示
す如く、ナビゲーション装置に所定のコードを介してＰ
ＤＡを接続してナビゲーション装置のモニタに表示され
ているガイド地図、分かり易く調整された地図、伝送用
に色数を減らしたりサイズを小さくして簡略化した地図
等を送信するものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両
は、道路事情等で目的地点にまで走行していっても、目
的地点で駐車することができないことも有り、目的地か
ら離れた位置に車両を駐車しなければならないことがあ
る。このように目的地から離れた位置に車両を駐車し降
車すると、従来のカーナビゲーションシステムにあって
は、乗員を目的地まで誘導する手段がなかった。このた
め、車両を目的地から離れた位置に駐車すると、降車位
置から目的地までの距離が遠かったり、降車した位置か
ら目的地が見えなかったりして目的地が判らなくなって
しまうという問題がある。

【０００５】また、ナビゲーション装置のモニタとＰＤ
Ａのディスプレィとは、その形状が大きく異なってい
る。このようにナビゲーション装置のモニタの形状とＰ
ＤＡのディスプレィの形状が大きく異なっているにも拘
わらず、先の特開２０００−３３７９１７号公報では、
ナビゲーション装置のモニタの形状とＰＤＡのディスプ
レィの形状との相違を全く考慮していない。このため、
車両を運転している際には、相応しかった表示が、歩行
している者にとって見やすい表示になるとは限らないと
いう課題が発生する。

【０００６】さらに、先の特開２０００−３３７９１７
号公報では、ナビゲーション装置のモニタの表示にあっ
ては、駐車場位置と目的地の位置の表示位置に配慮して
いない。このように先の特開２０００−３３７９１７号
公報では、駐車場位置と目的地の位置の表示位置に配慮
していないため、車両を運転している際には、相応しか
った表示が、歩行している者にとって見やすい表示にな
るとは限らないという課題が発生する。

【０００７】本発明の１つの目的は、降車して目的地ま
で移動する乗員に、降車位置から目的地までの経路情報
が解るように表示することのできるカーナビゲーション
システムを提供することにある。

【０００８】本発明の他の１つの目的は、降車して目的
地まで移動する乗員に、降車位置から目的地までの経路
情報が解るように表示することのできるカーナビゲーシ
ョンの画面情報データ表示方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の１つの特徴は、
画面情報転送ボタンを投入したことを検出し、カーナビ
ゲーション表示画面情報データを携帯表示端末に転送す
るようにしたものである。

【００１０】本発明の他の１つの特徴は、カーナビゲー
ションから転送する降車位置から目的地までの移動経路
を地図上に重畳して表示する表示画面情報データを降車
した乗員の携帯表示端末に転送し、該携帯表示端末のデ
ィスプレイに表示するようにしたものである。

【００１１】本発明の他の特徴は、後述する実施の形態
の中で記述する。

【００１２】

【発明の実施の形態】道路事情、目的地の周辺事情等に
よって車両を目的地から離れた位置に駐車したような場
合、降車し歩行して目的地に移動する乗員は、カーナビ
ゲーションシステムのディスプレイに表示されている降
車位置から目的地までの経路誘導を受けられない状態と
なる。本発明は、このような降車して車両のカーナビゲ
ーションの側から離れ歩行によって目的地に移動する乗
員の目的地までの経路誘導を行うために、降車時にカー
ナビゲーションシステムのディスプレイに表示されてい
た地図経路情報を降車する乗員が所有する携帯表示端末
に転送し、携帯表示端末のディスプレイに表示させるこ
とにより地図上に表示された経路情報を携帯させ、降車
位置から目的地までの経路誘導を行うようにしたもので
ある。ここにいう携帯表示端末には、携帯電話、ＰＤＡ
（携帯情報端末）、携帯用ＰＣがあり、一般的には、携
帯電話が多く用いられる。

【００１３】以下、図面を用いてカーナビゲーションシ
ステムおよびカーナビゲーションシステムの実施の形態
について説明する。図１には、カーナビゲーションシス
テムのハードウェアの構成が、図２〜図４には、カーナ
ビゲーションシステムのハードウェアを用いて行われる
地図上に表示された経路情報を表示する画面（ナビ画
面）の転送処理と、表示画面が示されている。

【００１４】図１において、ＣＰＵ及びその周辺回路
（以下、ＣＰＵと称する）４を有しており、このＣＰＵ
４には、絶対位置・方位検出部１と、相対方位検出部２
と、車速検出部３が接続されている。この絶対位置・方
位検出部１は、例えば、ＧＰＳで代表されるような位置
を検出するためのもので、ＧＰＳによる位置の測定とし
ては、１つのＧＰＳ受信機で受信した電波から位置を計
算し、測位を行う単独測位方式（精度１０ｍ〜１００
ｍ）と、複数のＧＰＳ衛星から送信される電波を搬送波
相対位相差計測技術を用い、測位の補正を行うＲＴＫ
（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）方式（精
度１ｃｍ〜５ｃｍ）に基づいて、測定機器の位置の測定
を行う方法と、正確な位置が予め判っている位置に基準
局を設置し、観測局との相対位置関係から測位の補正を
行うＤＧＰＳ方式（精度１ｍ〜１０ｍ）とがある。これ
らの方式の中から一般には、複数のＧＰＳ衛星から送信
される電波を搬送波相対位相差計測技術を用い、測位の
補正を行うＲＴＫ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａ
ｔｉｃ）方式（精度１ｃｍ〜５ｃｍ）に基づいて、測定
機器の位置の測定を行う方法が用いられている。この絶
対位置・方位検出部１は、レシーバによって構成され、
アンテナが設けられている。

【００１５】また、相対方位検出部２は、相対方位を検
出するもので、例えば、ジャイロ（ジャイロスコープ）
を利用して相対方位を検出する構成を有している。この
ジャイロは、角運動量を使用して、そのケースの慣性空
間に対する回転運動を検出する装置であって、角運動量
の軸に直交する１軸または２軸の回りの運動を検出する
ものである。そして、車速検出部３は、車両の車速を検
出するもので、車両の車軸に取り付けられた回転信号発
生器より得られるパルス信号を処理して車速を演算する
ものである。

【００１６】また、ＣＰＵ４には、記憶処理装置が接続
されており、この記憶処理装置は、ＲＯＭ５と、ＤＲＡ
Ｍ６と、ＳＲＡＭ７と、ＶＲＡＭ８によって構成されて
いる。このＲＯＭ５は、起動プログラム等を格納し、起
動時等にＣＰＵ４によってアクセスされ、必要なプログ
ラムを提供するものである。また、ＤＲＡＭ６は、記憶
内容を保持するために、一定時間内にリフレッシュ動作
（再書き込み）を行う必要があるＲＡＭで、メインプロ
グラムをロードするために使用される。さらに、ＳＲＡ
Ｍ７は、基本的には、トランジスタだけで回路が構成さ
れ、ＤＲＡＭのように加えた電荷が減少しないためのリ
フレッシュ動作（再書き込み）を必要とせず、情報の読
み書きを高速化でき、電源ＯＦＦ→ＯＮ時にメモリ内容
を保持するために使用されている。また、ＶＲＡＭ８
は、画面に表示するイメージ・データを保持しておくた
めのメモリーで、表示部１０に設けられている。

【００１７】また、ＣＰＵ４には、ユーザーインターフ
ェイス部（Ｉ／Ｏ）９を介して表示部（ディスプレィ）
１０と、入力部（入力スイッチ）１１が接続されてい
る。このユーザーインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）９は、
ＣＰＵ４と、表示部（ディスプレィ）１０、入力部（入
力スイッチ）１１の信号とのやりとりを行うものであ
る。表示部（ディスプレィ）１０は、地図やメニューを
表示するためのものである。さらに、入力部（入力スイ
ッチ）１１は、ユーザによって様々な情報を入力するた
めの装置である。

【００１８】また、ＣＰＵ４には、ＣＤ−ＲＯＭ制御部
１２と、ＦＭ多重放送受信及び処理部１３が接続されて
いる。このＣＤ−ＲＯＭ制御部１２は、ＣＤ−ＲＯＭに
記録されているデータベースを読み取るのためのもので
ある。このＣＤ−ＲＯＭは、ＣＤの優れた記録容量と量
産性を利用し、コンピュータ用の読み取り専用用途に応
用したメモリーである。このＣＰＵ４に接続されている
ＣＤ−ＲＯＭ制御部１２は、ＣＤ−ＲＯＭに限定される
ものではなく、ＤＶＤ−ＲＯＭのような光学記録媒体を
用いたものであっても良い。このＤＶＤ−ＲＯＭは、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭの７．３倍の容量を持つ読み出し専用ディス
クで、カー・ナビゲーション等で利用されており、容量
当たりの記録面積が少なく、サーチ時間が実質的に速く
なるという特徴を有している。また、このＦＭ多重放送
受信及び処理部１３は、ＦＭ放送から所望のデータを取
り込むためのものである。さらに、ＣＰＵ４は、モデム
１４を介して（コンピュータ内のデジタル信号をモデム
内部でアナログ信号に変調し、通信回線を通じて相手の
モデムに送り出し、変調されたアナログ信号を受け取っ
た相手側のモデム内部で再びアナログ信号からデジタル
信号に復調し、相手側のコンピュータに受け渡す必要が
ある場合に用いる）携帯表示端末１５（図１では、携帯
表示端末１５）と通信できるようになっている。

【００１９】このように構成されるカーナビゲーション
システムのハードウェアによって本発明は実施される。
すなわち、乗員が車両に乗り、車両のエンジンをスター
トさせると、カーナビゲーションシステムのＣＰＵ４が
ＯＮし、ＣＰＵ４に接続されるＲＯＭ５に記憶されてい
る起動プログラムを読み出して立ち上げる。この起動プ
ログラムが立ち上がると、ＣＰＵ４は、ＣＰＵ４に接続
される絶対位置・方位検出部１によって、絶対位置・方
位検出部１のアンテナを介して一定時間毎に複数のＧＰ
Ｓ衛星から受信する電波に基づいて車両の現在位置を検
出する。このような状態になって、カーナビゲーション
システムでは、乗員が目的地（例えば、○○県○○○市
○○番地）を入力することができるようになる。そこで
乗員は、カーナビゲーションシステムの入力部１１を用
いて、目的地（例えば、○○県○○○市○○番地）を入
力する。すると、ＣＰＵ４では、車両の現在位置から目
的地まで走行する複数（例えば、３個）の走行経路を検
索し、表示する。この複数の走行経路の検索は、乗員の
条件（最短距離、最小費用、快適走行等）によって検索
できるようにしても良い。例えば、最短走行時間に基づ
く走行経路の検索を行い、検索された複数の走行経路の
中から任意に１つの走行経路を選定すると、この選定し
た走行経路が、車両の現在位置と目的地を含む地図上に
重畳されてカーナビゲーションシステムの表示部（ディ
スプレィ）１０に表示される。

【００２０】乗員は、車両をカーナビゲーションシステ
ムの表示部（ディスプレィ）１０に表示される地図上に
重畳された走行経路に基づいて目的地まで走行させる。
この目的地まで車両を走行させたとき、目的地周辺の事
情、目的地近郊の道路事情等で目的地点で駐車すること
ができない場合、図２に示す如く、目的地から離れた位
置（図２では、「△」が車両を、「Ｐ」が駐車位置を示
す）に車両を駐車することになる。このような状態で乗
員が降車する場合のカーナビゲーションシステムの処理
フローが図３に示されている。

【００２１】すなわち、ステップ１００において、カー
ナビゲーションシステムの駐車ボタン（画面情報転送ボ
タン）を投入（ＯＮ）すると、予め設定されている携帯
表示端末１５のディスプレィサイズに対応した枠が表示
され、ステップ１０２において、カーナビゲーションシ
ステムの表示部（ディスプレィ）１０に表示される移動
経路を重畳した枠内の地図をそのままの状態で転送する
か否かの判断を乗員に促す表示（そのままの状態で転送
するというメッセージの表示、あるいは、そのままの状
態で転送するボタン表示等）がなされる。すなわち、カ
ーナビゲーションシステムの駐車ボタン（画面情報転送
ボタン）を投入（ＯＮ）すると、カーナビゲーションシ
ステムの表示部（ディスプレィ）１０に表示される移動
経路を重畳した枠内の地図をそのままの状態で転送する
か否かのメッセージが図４に示す如く画面上に表示さ
れ、乗員の判断を促す。

【００２２】このカーナビゲーションシステムの表示部
（ディスプレィ）１０に表示された枠内の表示画面情報
データを、そのままの状態で携帯表示端末１５に転送す
ると乗員が判断したときは、乗員は、図４に図示のメッ
セージの画面表示で「ＹＥＳ」を選択する。この図４に
図示のメッセージの画面表示で乗員が「ＹＥＳ」を選択
すると、ステップ１０２においては、カーナビゲーショ
ンシステムの表示部（ディスプレィ）１０に表示される
移動経路を重畳した枠内の地図をそのままの状態で転送
すると判断がなされたことになる。このステップ１０２
においてカーナビゲーションシステムの表示部（ディス
プレィ）１０に表示される移動経路を重畳した地図をそ
のままの状態で転送すると判断されると、ステップ１０
４において、カーナビゲーションシステムの表示部（デ
ィスプレィ）１０に表示される表示画面情報データがそ
のまま携帯表示端末（携帯電話）１５に転送される転送
処理が行われる。

【００２３】この携帯表示端末（携帯電話）１５への転
送処理には、コード（ケーブル）を用いてカーナビゲー
ションシステムから、直接転送する方法がある。また、
携帯表示端末（携帯電話）１５への転送には、通信相手
が携帯電話の場合、通常の携帯電話では音声信号が携帯
電話に入っても地図データとして再生できないので、メ
ールに画像データを添付して送信することになり、一旦
情報通信ネットワークに送り出した上で携帯電話側がｉ
モードなどを使って受信することになる。このような乗
員の携帯表示端末（携帯電話）１５の種類の特定は、カ
ーナビゲーションシステムに予め転送する機器の種類を
入力しておくことによって行う方法がある。また、乗員
の送信先の特定に電話番号を用いる場合、予め携帯電
話から電話番号データをダウンロードしておき、そのダ
ウンロードした電話番号のリストの中から転送先を選
ぶ、予め乗員の電話番号を登録しておいて、その電話
番号に発呼する、転送時に電話番号の入力を求める等
の実現手段がある。また、メールで送る場合も前記と同
様の手段を用いることによつて実現できる。

【００２４】また、カーナビゲーションシステムの表示
部（ディスプレィ）１０に表示された表示画面情報デー
タを、そのままの状態では携帯表示端末１５に転送しな
いと乗員が判断したときは、乗員は、図４に図示のメッ
セージの画面表示で「ＮＯ」を選択する。この図４に図
示のメッセージの画面表示で乗員が「ＮＯ」を選択する
と、ステップ１０２においては、カーナビゲーションシ
ステムの表示部（ディスプレィ）１０に表示される移動
経路を重畳した枠内の地図をそのままの状態では転送し
ないと判断がなされたことになる。

【００２５】このカーナビゲーションシステムの表示部
（ディスプレィ）１０の表示画面の上に重畳される転送
先の携帯表示端末（携帯電話）１５のディスプレィの枠
の大きさは、転送先の携帯表示端末（携帯電話）１５の
種類によって異なる。したがって、この図４に示すメッ
セージの画面表示で、「ＮＯ」を選択すると、図２に表
示される移動経路を重畳した地図に、枠を表示した表示
画面枠外に「送信先機器表示」、「スクロール」、「表
示ドット」、「縮尺」を表示した図５に示す如き表示画
面が表示される。この図５に示す如き表示画面におい
て、まず、携帯表示端末（携帯電話）１５の種類を特定
するため「送信先機器表示」をクリックする。すなわ
ち、ステップ１０２においてカーナビゲーションシステ
ムの表示部（ディスプレィ）１０に表示される移動経路
を重畳した枠内の地図をそのままの状態では転送しない
と判断がなされると、ステップ１０６において、送信先
設定処理が行われる。この図５に示す如き表示画面にお
いて、「送信先機器表示」をクリックすると、まず、携
帯表示端末（携帯電話）１５の種類の特定をする表示画
面が表示される。すなわち、図５に示される表示画面に
は、転送先の携帯表示端末（携帯電話）１５の種類が、
ＰＤＡ、携帯電話、パソコンの種別が重畳して表示さ
れ、これらの中から任意に選択できるようになってい
る。

【００２６】そして、図５に示される転送先の携帯表示
端末（携帯電話）１５の種類を選択する（ＰＤＡ、携帯
電話、パソコンの種別等）と、カーナビゲーションシス
テムの表示部（ディスプレィ）１０の表示画面の上に重
畳されて表示される枠の大きさが、選択した携帯表示端
末（携帯電話）１５の種類に応じて変化する。このカー
ナビゲーションシステムの表示部（ディスプレィ）１０
の表示画面の上に重畳されて表示される枠の大きさは、
ＰＤＡ（個人情報管理ツールとして、より個人の生活に
密着して使用できるようデザインされており、キーボー
ドを省くことで小型化を追求し、片手での操作を可能と
したタイプと、ノート・パソコンをそのまま小型化した
形態のものとがある）、携帯電話、パソコンの種別とい
った転送先の携帯表示端末（携帯電話）１５の種類に応
じて標準的な枠のサイズを予め決めておき、転送先のデ
バイスの種類をユーザーに問い合わせて枠サイズを決定
する方法、送り先は、予めオプション設定項目などで決
めておき、この情報から枠サイズを決めるといった方法
がある。

【００２７】このような乗員のカーナビゲーションシス
テムから転送する先の携帯表示端末（携帯電話）１５の
種類の特定は、カーナビゲーションシステムに予め転送
する機器の種類を入力しておくことによって行う方法が
ある。また、乗員の送信先の特定に電話番号を用いる場
合、予め携帯電話から電話番号データをダウンロード
しておき、そのダウンロードした電話番号のリストの中
から転送先を選ぶ、予め乗員の電話番号を登録してお
いて、その電話番号に発呼する、転送時に電話番号の
入力を求める等の実現手段がある。また、メールで送る
場合も前記と同様の手段を用いることによって実現でき
る。これらの転送する機器の種類の選定画面、送信先の
特定に電話番号を用いる場合の送信先を特定する画面
は、図４に図示のメッセージの画面表示で乗員が「Ｎ
Ｏ」を選択した後、図５に示される表示画面において、
「送信先機器表示」をクリックすることによって表示さ
れる。この「送信先機器表示」をクリックして転送する
先の携帯表示端末（携帯電話）１５の種類の特定を行う
と、すなわち、ステップ１０６において送信先設定処理
を行い、転送する先の携帯表示端末（携帯電話）１５の
種類がＰＤＡ、携帯電話、パソコンの種別のいずれかに
特定される。

【００２８】この図５に図示の転送する先の携帯表示端
末（携帯電話）１５のディスプレィの枠を重畳して表示
する表示部（ディスプレィ）１０では、図５に図示の枠
に表示部（ディスプレィ）１０に表示された表示画面情
報データを、どのような状態で表示するのか、「スクロ
ール」、「表示ドット」、「縮尺」のいずれかを選択で
きるように表示される。すなわち、この図５に示す如く
表示した枠に対して「スクロール」を選択すると、画面
の表示範囲以上の広い範囲まで画面を利用することがで
き、表示範囲を上下左右に移動させ、表示し切れていな
い部分を画面に表示させる上下左右への画面送りが可能
となる。この「スクロール」を選択すると、表示部（デ
ィスプレィ）１０で表示画面情報データに重畳する転送
する先の携帯表示端末（携帯電話）１５のディスプレィ
の枠にカーソルをあて、このカーソルを動かすことによ
り表示画面情報データに重畳する枠を移動することがで
き、この移動した枠に入っている画面情報データが転送
する先の携帯表示端末（携帯電話）１５のディスプレィ
に表示されることになる。また、この「スクロール」を
選択すると、表示部（ディスプレィ）１０にスクロール
・バーが表示され、このスクロール・バーを操作するこ
とによって、表示画面情報データに重畳する転送する先
の携帯表示端末（携帯電話）１５のディスプレィの枠を
固定した状態で表示画面情報データを移動し、目的とす
る画面を枠内に納めることができる。このスクロール・
バーには、左右方向のスクロールをするための水平スク
ロール・バーと、上下方向をスクロールするための垂直
スクロール・バーの2種類がある。この図５に示す如く
表示した枠に対して「スクロール」を選択し、画面の表
示範囲を移動して表示させ確定させる場合は、乗員が、
カーナビゲーションシステムの表示部（ディスプレィ）
１０に表示されている図６に図示の「転送」ボタンをク
リックすることにより、ステップ１０４において転送処
理が行われる。

【００２９】また、この図５に示す如く表示した枠に対
して、「表示ドット」を選択すると、表示する地図の木
目を密に、あるいは疎に表示することができるようにな
る。この図５に示す如く表示した枠に対して「表示ドッ
ト」を選択し、画面の表示画素を設定して表示させ確定
させる場合は、乗員が、カーナビゲーションシステムの
表示部（ディスプレィ）１０に表示されている図６に図
示の「転送」ボタンをクリックすることにより、ステッ
プ１０４において転送処理が行われる。

【００３０】さらに、この図５に示す如く表示した枠に
対して「縮尺」を選択すると、表示する地図を拡大又は
縮小して表示できる。すなわち、この図５に示す如く表
示した枠に対して「縮尺」を選択すると、画面には、
「拡大」、「縮小」が表示され、いずれかが選択できる
ようになっている。この表示画面で「拡大」を選択する
と、予め設定された縮尺率で表示画面を拡大でき、この
表示画面で「縮小」を選択すると、予め設定された縮尺
率で表示画面を縮小できることになる。この図５に示す
如く表示した枠に対して「縮尺」を選択し、画面の表示
範囲を拡大・縮小して表示させ確定させる場合は、乗員
が、カーナビゲーションシステムの表示部（ディスプレ
ィ）１０に表示されている図６に図示の「転送」ボタン
をクリックすることにより、ステップ１０４において転
送処理が行われる。

【００３１】このように図５に示す如く表示した枠に対
して、スクロール（ステップ１０８）させて降車位置と
目的地が表示した枠内に入るように移動するのか、表示
した枠内に入るように表示画面情報データの表示ドット
数（表示画素の粗さ）を変更する（ステップ１１０）の
か、カーナビゲーションシステムの表示部（ディスプレ
ィ）１０の表示画面の縮尺（拡大・縮小）を変更する
（ステップ１１２）のかを決定する。この図５に示され
る画面表示で、「スクロール」か、「表示ドット」か、
「縮尺」かのいずれかを選択する。このいずれかを選択
すると、いずれかの方法でカーナビゲーションシステム
の表示部（ディスプレィ）１０に表示された表示画面情
報データを変更して転送データを生成する。このように
して生成されると、カーナビゲーションシステムの表示
部（ディスプレィ）１０には、図６に示す如く、降車位
置と目的地が表示した枠内に入るように表示される。

【００３２】このステップ１０８、ステップ１１０、ス
テップ１１２のいずれかにおいてカーナビゲーションシ
ステムの表示部（ディスプレィ）１０に表示された表示
画面情報データを変更して生成、すなわち、図５に示さ
れる画面表示で「スクロール」か、「表示ドット」か、
「縮尺」かのいずれかを選択し、それぞれの処理をして
図６に示す如き降車位置と目的地が枠内に入るように表
示すると、乗員は、この変更して生成した表示画面情報
データを転送するか否かの判定を行う。乗員がこの表示
情報データを転送すると判断したときは、乗員は、図６
に図示のメッセージの画面表示で「転送」を選択する。
この図６に図示のメッセージの画面表示で乗員が「転
送」を選択すると、ステップ１１４においては、カーナ
ビゲーションシステムの表示部（ディスプレィ）１０に
表示される移動経路を重畳した枠内に表示された地図を
転送すると判断がなされたことになる。このステップ１
１４においてカーナビゲーションシステムの表示部（デ
ィスプレィ）１０に表示される移動経路を重畳した枠内
に表示された地図を転送すると判断されると、ステップ
１０４において、カーナビゲーションシステムの表示部
（ディスプレィ）１０に表示される枠内に表示された表
示画面情報データが携帯表示端末（携帯電話）１５に転
送される転送処理が行われる。

【００３３】また、このステップ１１２において「スク
ロール」、「表示ドット」、「縮尺」のいずれかによっ
て変更して枠内に生成・表示した表示画面情報データを
転送しないと判定すると、ステップ１０８〜ステップ１
１２のいずれかの処理に戻り、再度、カーナビゲーショ
ンシステムの表示部（ディスプレィ）１０に表示された
表示画面情報データの変更処理を行って転送データの生
成を行う。そして、ステップ１０４において、カーナビ
ゲーションシステムのＣＰＵ４は、電話回線(アナログ
回線)などを通じ、複数のコンピュータ間でデータをや
り取りを行う場合、モデム１４を介して、携帯表示端末
（携帯電話）１５に転送し、このフローを終了する。ま
た、コンピュータ内のデジタル信号をアナログ信号に変
調し、この変調されたアナログ信号を受け取った相手側
でデジタル信号に復調する必要がないもの、デジタル信
号で送受信が可能な場合は、モデム１４を介さないで、
送信先の携帯表示端末（携帯電話）１５に転送し、この
フローを終了する。

【００３４】このように図６に示されるカーナビゲーシ
ョンシステムの表示部（ディスプレィ）１０の表示画面
情報データが携帯表示端末（携帯電話）１５に転送され
ると、携帯表示端末（携帯電話）１５で受信される。こ
の変更された表示画面情報データを受信した携帯表示端
末（携帯電話）１５のナビ画面の表示処理フローが図７
に示されている。

【００３５】まず、ステップ２００において、携帯表示
端末（携帯電話）１５の着信記録からナビ画面の表示を
選択する。すると、ステップ２０２において、携帯表示
端末（携帯電話）１５のディスプレィにナビ画面の表示
を行うか否かの判定をする。すなわち、ステップ２００
において携帯表示端末（携帯電話）１５の着信記録から
ナビ画面の表示を選択すると、携帯表示端末（携帯電
話）１５のディスプレィにナビ画面の表示を行うかの問
い合わせメッセージ画面が表示される。このステップ２
０２において携帯表示端末（携帯電話）１５のディスプ
レィにナビ画面の表示を行わないと判定、すなわち、携
帯表示端末（携帯電話）１５のディスプレィのナビ画面
の表示を行うかの問い合わせメッセージ画面で「ＮＯ」
を選択すると、このフローを終了する。

【００３６】また、このステップ２０２において携帯表
示端末（携帯電話）１５のディスプレィにナビ画面の表
示を行うと判定すると、ステップ２０４において、携帯
表示端末（携帯電話）１５のディスプレィにカーナビゲ
ーションシステムのＣＰＵ４がモデム１４を介して転送
したカーナビゲーションシステムの表示部（ディスプレ
ィ）１０の表示画面情報データを表示する。すなわち、
携帯表示端末（携帯電話）１５のディスプレィのナビ画
面の表示を行うかの問い合わせメッセージ画面で「ＹＥ
Ｓ」を選択すると、携帯表示端末（携帯電話）１５のデ
ィスプレィには、カーナビゲーションシステムの表示部
（ディスプレィ）１０の表示画面を枠で切り取った表示
画面が図８に示す如く表示される。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るカーナ
ビゲーションシステムによれば、車両から降りて歩行し
て降車位置から目的地まで移動する乗員に降車位置から
目的地までの経路情報を、降車位置から目的地まで移動
する乗員が見える状態に見やすく表示することができる
ように供給することができる。

【００３８】また、本発明に係るカーナビゲーションシ
ステムからの転送画面情報データの表示方法によれば、
降車時にカーナビゲーションに表示される車両から降り
て歩行して降車位置から目的地まで移動する経路情報
を、降車位置から目的地まで移動する乗員が見える状態
に見やすく表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カーナビゲーションシステムのハードウェアの
構成図である。

【図２】図１に図示の表示部に表示された地図上に経路
情報を表示した表示画面（ナビ画面）を示す図である。

【図３】図１に図示の表示部の表示画面（ナビ画面）の
転送処理を示すフローチャートである。

【図４】図２に図示の表示画面（ナビ画面）にメッセー
ジが表示された状態を示す図である。

【図５】図２に図示の表示画面（ナビ画面）に設定なら
びに変換方法の選択ボタンを重畳した状態を示す図であ
る。

【図６】図５に図示の表示画面（ナビ画面）を枠内に現
在位置と目的地が表示されるようにスクロールした状態
を示す図である。

【図７】図６に図示のディスプレィの枠内の表示画面情
報データの転送を受けた携帯表示端末（携帯電話）の表
示画面（ナビ画面）の表示処理を示すフローチャートで
ある。

【図８】図７に図示の表示処理を行って携帯表示端末
（携帯電話）のディスプレィに表示された表示画面を示
す図である。

【符号の説明】

１……………………絶対位置・方位検出部 ２……………………相対方位検出部 ３……………………車速検出部 ４……………………ＣＰＵ ５……………………ＲＯＭ ６……………………ＤＲＡＭ ７……………………ＳＲＡＭ ８……………………ＶＲＡＭ ９……………………ユーザーインターフェイス部 １０……………………表示部 １１……………………入力部 １２……………………ＣＤ−ＲＯＭ制御部 １３……………………ＦＭ多重放送受信及び処理部 １４……………………モデム １５……………………携帯表示端末

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画面情報転送ボタンを投入したことを検
   出し、カーナビゲーション表示画面情報データを携帯表
   示端末に転送するようにしたことを特徴とするカーナビ
   ゲーションシステム。
2. 【請求項２】 画面情報転送ボタンを投入したことを検
   出し、画面情報転送ボタン投入時にカーナビゲーション
   のディスプレイに表示されている表示画面情報データを
   携帯表示端末に転送するようにしたことを特徴とするカ
   ーナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 画面情報転送ボタンを投入したことを検
   出し、画面情報転送ボタン投入時にカーナビゲーション
   のディスプレイに表示されている表示画面情報データを
   携帯表示端末のディスプレイに表示するための画面情報
   データに変換して特定の携帯表示端末に転送するように
   したことを特徴とするカーナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 前記請求項３に記載のカーナビゲーショ
   ンシステムにおいて、前記転送するカーナビゲーション
   の表示画面情報データを携帯表示端末のディスプレイに
   表示するための画面情報データに適合させる変換は、カ
   ーナビゲーションのディスプレイに表示されている画面
   の表示ドット数を携帯表示端末のディスプレイの表示ド
   ット数に変換するものであるカーナビゲーションシステ
   ム。
5. 【請求項５】 前記請求項３に記載のカーナビゲーショ
   ンシステムにおいて、前記転送したカーナビゲーション
   の表示画面情報データを携帯表示端末のディスプレイに
   表示するための画面情報データに適合させる変換は、カ
   ーナビゲーションのディスプレイに表示されている画面
   の縮尺を携帯表示端末のディスプレイに適合する縮尺に
   変換するものであるカーナビゲーションシステム。
6. 【請求項６】 前記請求項３に記載のカーナビゲーショ
   ンシステムにおいて、前記転送したカーナビゲーション
   の表示画面情報データを携帯表示端末のディスプレイに
   表示するための画面情報データに適合させる変換は、カ
   ーナビゲーションのディスプレイに表示されている降車
   位置と目的地の表示位置を携帯表示端末のディスプレイ
   に表示可能な位置にスクロールすることであるカーナビ
   ゲーションシステム。
7. 【請求項７】 カーナビゲーションから転送する降車位
   置から目的地までの移動経路を地図上に重畳した表示画
   面情報データを受信して携帯表示端末のディスプレイに
   表示するようしたことを特徴とするカーナビゲーション
   の画面情報データ表示方法。
8. 【請求項８】 携帯表示端末のディスプレイに適合する
   ように変換してカーナビゲーションから転送される降車
   位置から目的地までの移動経路を地図上に重畳した表示
   画面情報データを受信して、該携帯表示端末のディスプ
   レイに表示することを特徴とするカーナビゲーションの
   画面情報データ表示方法。
9. 【請求項９】 前記請求項８に記載の画面情報データ表
   示方法において、転送される画面情報データの表示ドッ
   ト数を携帯表示端末のディスプレイの表示ドット数に適
   合するように変換することを特徴とするカーナビゲーシ
   ョンの画面情報データ表示方法。
10. 【請求項１０】 前記請求項８に記載の画面情報データ
    表示方法において、転送される画面情報データの表示画
    面縮尺を携帯表示端末のディスプレイの表示画面縮尺に
    適合するように変換することを特徴とするカーナビゲー
    ションの画面情報データ表示方法。
11. 【請求項１１】 前記請求項８に記載の画面情報データ
    表示方法において、転送される画面情報データの表示画
    面情報データを携帯表示端末のディスプレイの画面情報
    データに適合するように変換することを特徴とするカー
    ナビゲーションの画面情報データ表示方法。