JP2003291889A - Propulsion unit for ship and ship - Google Patents

Propulsion unit for ship and ship

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JP2003291889A
JP2003291889A JP2002103906A JP2002103906A JP2003291889A JP 2003291889 A JP2003291889 A JP 2003291889A JP 2002103906 A JP2002103906 A JP 2002103906A JP 2002103906 A JP2002103906 A JP 2002103906A JP 2003291889 A JP2003291889 A JP 2003291889A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a propulsion unit for a ship and a ship, enabling improvement in driving force and securing of redundancy while restraining increase in work process and the number of part items in fitting, and restraining complicatedness of shape of the ship. <P>SOLUTION: This propulsion unit 14 for the ship is provided with a plurality of propeller devices 26A, 26B, whereby the driving force can be improved as compared with the unit having one propeller device, and the redundancy is secured. Since one strut 24 is provided for the plurality of propeller devices 26A, 26B, increase in work process for fitting can be restrained as compared with the conventional case where a plurality of propulsion units 52 are provided on the ship body 54. Further, the number of parts in fitting the propeller devices 26A, 26B of the same number to the ship can be reduced. Further the shape of the ship body can be restrained from being complicated as compared with the case where the propulsion unit is fitted through a plurality of struts. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は船舶用推進器及び船
舶に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ship propulsion device and a ship.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、船舶用の推進器として、例え
ば、特開平5−77784号公報に開示されたものがあ
る。この公報に開示された推進器は、1つのストラット
と1つのプロペラ装置とを備えている。この推進器は、
ストラットの軸周りに360度旋回可能な状態で、スト
ラットを介して船舶の船尾部に取り付けられている。そ
のため、この推進器を備えた船舶は、船首方向及び船尾
方向のいずれの方向にも航行することができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a propulsion device for a ship, for example, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-77784. The propulsion device disclosed in this publication includes one strut and one propeller device. This thruster
It is attached to the stern of the ship via the strut in a state of being capable of turning 360 degrees around the axis of the strut. Therefore, a ship equipped with this propulsion device can navigate in either the bow direction or the stern direction.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の推進器では、船舶の推進力向上及び推進器の冗
長性確保を図るために、かかる推進器を船体に複数機設
ける必要があった。図6には、船体54の正横方向にか
かる推進器52が2機設けられた船舶50の例を示す。
したがって、取り付けのための作業工程が、推進器を1
機取り付ける場合よりも増大するという問題があった。
また、例えば、推進器を旋回させる場合においては、推
進器を旋回させるための装置(回転装置)56が推進器
52と同数(例えば、2つ)必要であり、部品点数の大
幅な増加を伴うこととなる。また、推進器を取り付ける
スペースが余分に必要となるため、船体の形状も複雑に
なるという問題点があった。
However, in the above-mentioned conventional propulsion device, it is necessary to provide a plurality of such propulsion devices in the hull in order to improve the propulsive force of the ship and ensure the redundancy of the propulsion device. FIG. 6 shows an example of a ship 50 provided with two propulsion devices 52 that extend in the normal lateral direction of the hull 54.
Therefore, the work process for mounting the
There was a problem that the number would increase compared to when it was installed on the machine.
Further, for example, in the case of turning the propulsion device, the number of devices (rotating devices) 56 for turning the propulsion device is the same as that of the propulsion devices 52 (for example, two), which causes a significant increase in the number of parts. It will be. In addition, an extra space for mounting the propulsion device is required, which causes a problem that the shape of the hull becomes complicated.

【0004】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたもので、取り付け時における作業工程及び部品点
数の増加の抑制と、船体形状の複雑化の抑制とを図りつ
つ、推進力向上及び推進器の冗長性確保が図られた船舶
用推進器及び船舶を提供することを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to improve the propulsive force while suppressing the increase of the work process and the number of parts at the time of mounting and the complexity of the hull shape. An object of the present invention is to provide a ship propulsion device and a ship in which the redundancy of the propulsion device is ensured.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明に係る船舶用推進
器は、一のストラットと、複数のプロペラ装置とを備
え、プロペラ装置の各々は、プロペラと、該プロペラを
駆動するモータと、該モータを収容する筐体とを有し、
複数のプロペラ装置のプロペラの回転中心軸が互いにず
れている。
A marine vessel propulsion device according to the present invention comprises one strut and a plurality of propeller devices, each propeller device including a propeller, a motor for driving the propeller, and a propeller device for driving the propeller device. A housing for housing the motor,
The central axes of rotation of the propellers of the plurality of propeller devices are offset from each other.

【0006】この船舶用推進器においては、プロペラ装
置が複数備えられているため、プロペラ装置が1つであ
る推進器に比べて推進力が向上していると共に、冗長性
が確保されている。そして、複数のプロペラ装置に対し
てストラットは1つであるため、1つのストラットに対
して1つのプロペラ装置が取り付けられた従来の推進器
を船体に複数取り付ける場合に比べて、取り付けのため
の作業工程の増加の抑制を図ることが可能となる。ま
た、同数のプロペラ装置を船舶に取り付ける際の部品点
数を低減することができる。さらに、ストラットが1つ
であることにより、複数のストラットを介して推進器を
取り付ける場合と比べて、船体の形状が複雑になるのを
抑制することができる。
In this marine vessel propulsion device, since a plurality of propeller devices are provided, propulsion power is improved and redundancy is ensured as compared with a propulsion device having one propeller device. Since there is only one strut for a plurality of propeller devices, the installation work is more difficult than the case where a plurality of conventional propulsion devices, in which one propeller device is attached to one strut, are attached to the hull. It is possible to suppress an increase in the number of steps. Further, it is possible to reduce the number of parts when attaching the same number of propeller devices to the ship. Further, since the number of the struts is one, it is possible to prevent the shape of the hull from becoming complicated as compared with the case where the propulsion device is attached via a plurality of struts.

【0007】また、複数のプロペラ装置が、プッシング
タイプのプロペラ装置と、トラクタタイプのプロペラ装
置とを含むことが好ましい。この場合、プッシングタイ
プのプロペラ装置のプロペラと、トラクタタイプのプロ
ペラ装置のプロペラは接触しないため、プロペラの回転
中心軸を互いに接近させることが可能となる。それによ
り、推進器の小型化を図ることができる。
It is preferable that the plurality of propeller devices include a pushing type propeller device and a tractor type propeller device. In this case, the propeller of the pushing type propeller device and the propeller of the tractor type propeller device do not come into contact with each other, so that the rotation center axes of the propellers can approach each other. As a result, the size of the propulsion device can be reduced.

【0008】また、プロペラ装置を2機備え、該プロペ
ラ装置のプロペラの回転方向は互いに逆であることが好
ましい。このようにすると、船舶の航行の安定性を向上
させることができる。
Further, it is preferable that two propeller devices are provided and the propellers of the propeller devices rotate in opposite directions. By doing so, the stability of navigation of the ship can be improved.

【0009】本発明に係る船舶は、上記船舶用推進器を
備えている。
A ship according to the present invention includes the above-mentioned ship propulsion device.

【0010】この船舶においては、推進器がプロペラ装
置を複数備えているため、プロペラ装置が1つである船
舶に比べて推進力が向上していると共に、プロペラ装置
の冗長性が確保されている。そして、この船舶の推進器
において、複数のプロペラ装置に対してストラットは1
つであるため、1つのストラットに対して1つのプロペ
ラ装置が取り付けられた従来の推進器を船体に複数取り
付ける場合に比べて、取り付けのための作業工程の増加
を抑制を図ることが可能となる。また、同数のプロペラ
装置を船舶に取り付ける際の部品点数を低減することが
できる。さらに、ストラットが1つであることにより、
複数のストラットを介して推進器を取り付ける場合と比
べて、船体の形状が複雑になるのを抑制することができ
る。
In this vessel, since the propulsion device is provided with a plurality of propeller devices, the propulsion force is improved and the propeller device redundancy is secured as compared with a vessel having one propeller device. . And in the propulsion device of this ship, one strut is provided for a plurality of propeller devices.
Therefore, it is possible to suppress an increase in the number of work steps for mounting, as compared with a case where a plurality of conventional propulsion devices in which one propeller device is attached to one strut are attached to the hull. . Further, it is possible to reduce the number of parts when attaching the same number of propeller devices to the ship. Furthermore, due to the single strut,
It is possible to prevent the shape of the hull from becoming complicated as compared with the case where the propulsion device is attached via a plurality of struts.

【0011】また、船舶用推進器が、ストラットの軸を
中心として所定角度範囲で旋回可能に取り付けられてい
ることが好ましい。この場合、推進器をストラットの軸
を中心に旋回させることにより、船舶の推進方向を変更
することが可能となる。
Further, it is preferable that the marine vessel propulsion device is mounted so as to be rotatable about a shaft of the strut within a predetermined angle range. In this case, the propulsion direction of the ship can be changed by turning the propulsion device about the axis of the strut.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の好適な実施形態について説明する。なお、図面の
説明において同一の要素には同一の符合を付し、重複す
る説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明のも
のと必ずしも一致していない。図1は、本実施形態に係
る船舶用推進器を備えた船舶の構成を示す右側面図であ
る。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements will be denoted by the same reference symbols, without redundant description. Further, the dimensional ratios in the drawings do not always match those described. FIG. 1 is a right side view showing the configuration of a ship provided with a ship propulsion device according to the present embodiment.

【0013】図1に示すように、この船舶(例えば、砕
氷船)10は、船体12と、船体12に取り付けられた
ポッド型推進器(以下、単に「推進器」と称す。)14
とを備えている。
As shown in FIG. 1, this ship (for example, an icebreaker) 10 has a hull 12 and a pod-type propulsion device (hereinafter, simply referred to as “propulsion device”) 14 attached to the hull 12.
It has and.

【0014】船体12は、船首部16、船体中央部1
8、及び船尾部20を有している。この船首部16は、
開水中における推進抵抗の低減が図られるように形状設
計されており、例えば水面下の部分が前方に張り出した
バルバスバウ形状とされている。
The hull 12 includes a bow portion 16 and a central portion 1 of the hull.
8 and a stern portion 20. This bow 16
The shape is designed so as to reduce the propulsion resistance in open water. For example, the underwater portion has a Barbus bow shape in which the portion is projected forward.

【0015】船体中央部18は、船舶10の種類により
構成が異なる。すなわち、船舶10がコンテナ船である
場合には、船体中央部18内部に複数の船倉が形成さ
れ、船舶10が原油タンカーである場合には、船体中央
部18内部に複数のオイルタンクが形成される。
The structure of the central portion 18 of the hull differs depending on the type of the ship 10. That is, when the ship 10 is a container ship, a plurality of holds are formed inside the hull center part 18, and when the ship 10 is a crude oil tanker, a plurality of oil tanks are formed inside the hull center part 18. It

【0016】船尾部20は、推進器14を取り付けるた
めの取付部22と、オーバハング部23とを有してい
る。この船尾部20の外表面は、船尾方向への航行時に
砕氷を行うための砕氷面として機能する。
The stern portion 20 has a mounting portion 22 for mounting the propulsion device 14 and an overhang portion 23. The outer surface of the stern portion 20 functions as an ice breaking surface for carrying out ice breaking when sailing in the stern direction.

【0017】推進器14は、船尾部20の取付部22に
取り付けられている。この推進器14は、1つののスト
ラット24と、2機のプロペラ装置26A,26Bとを
備えている。このように、推進器14と船体12とは、
1つのストラット24を介して取り付けられているた
め、2つのストラットを用いて2つのプロペラ装置を取
り付けている従来の船舶において、2度おこなわなけれ
ばならない作業工程の多くを1度で済ませることができ
る。なお、一般に、船尾部に砕氷面を備えた船舶に推進
器を適用する場合には、砕氷に適した形状にし難いが、
上述したように、1つのストラットを介して船体12に
推進器14が取り付けられている船舶10においては、
船尾部20を砕氷に適した形状に保つことが可能であ
る。
The propulsion device 14 is attached to the attachment portion 22 of the stern portion 20. The propeller 14 includes one strut 24 and two propeller devices 26A and 26B. In this way, the propulsion device 14 and the hull 12 are
Since it is attached via one strut 24, most of the work steps that need to be performed twice can be completed once in the conventional ship in which two propeller devices are attached using two struts. . In general, when applying a propulsion device to a ship equipped with an ice breaking surface on the stern, it is difficult to make the shape suitable for ice breaking,
As described above, in the boat 10 in which the propulsion device 14 is attached to the hull 12 via one strut,
It is possible to keep the stern portion 20 in a shape suitable for crushing ice.

【0018】より具体的に説明すると、図2及び図3に
示すように、プロペラ装置26A,26Bは、断面がY
字状である1つのストラット24を介して船体12に取
り付けられている。このストラット24は、船体12内
に設けられた回転装置28により、後部垂線αを中心と
して±180度の範囲で旋回することができる。すなわ
ち、後部垂線αとストラット24の回転軸とは一致して
いる。このように推進器14が、後部垂線αを中心に旋
回されて、任意の方向に向けられることにより、船舶1
0の推進方向が自在に制御されることとなる。すなわ
ち、例えば、推進器14を180度旋回することによ
り、船舶の航行方向を逆方向にすることが可能である。
なお、後部垂線αとは、通常、舵柱又は舵頭材の中心軸
のことを指すが、本実施形態では推進器14が舵の機能
をも有するため、ここでは後部垂線αとして推進器14
のストラット24の回転軸を考える。
More specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the propeller devices 26A and 26B have a Y-shaped cross section.
It is attached to the hull 12 via a single strut 24 that is in the shape of a letter. The struts 24 can be swung within a range of ± 180 degrees about the rear normal α by a rotating device 28 provided inside the hull 12. That is, the rear normal α and the rotation axis of the strut 24 coincide with each other. In this way, the propulsion device 14 is turned around the rear vertical line α and directed in an arbitrary direction, whereby the marine vessel 1
The propulsion direction of 0 will be controlled freely. That is, for example, by turning the propeller 14 by 180 degrees, it is possible to reverse the navigation direction of the ship.
The rear perpendicular α usually refers to the central axis of the rudder post or rudder head member, but in this embodiment, the propeller 14 also has a rudder function.
Consider the axis of rotation of the strut 24.

【0019】プロペラ装置26A,26Bはそれぞれ、
プロペラ30A,30Bと、このプロペラ30A,30
Bを駆動するためのモータ34A,34Bと、このモー
タ34A,34Bを収容する繭状の筐体36A,36B
とを有している。以下、プロペラ30A及びプロペラ3
0Bの回転中心である仮想軸をそれぞれ、回転中心軸β
1及び回転中心軸β2と称す。繭状の筐体36A,36
Bは、プロペラ30A,30Bの回転中心軸β1,β2
方向に延在し、筐体36A,36Bとプロペラ30A,
30Bとは回転中心軸β1,β2を基準として略同軸的
に結合されている。そして、これらの回転中心軸β1,
β2が平行となるように、プロペラ装置26A及びプロ
ペラ装置26Bが並列されている。また、プロペラ装置
26A及びプロペラ装置26Bは、それぞれの回転中心
軸β1,β2が後部垂線αに直交する同一平面内に位置
するように配置されている。
The propeller devices 26A and 26B are respectively
Propellers 30A and 30B and these propellers 30A and 30
Motors 34A, 34B for driving B, and cocoon-shaped casings 36A, 36B for accommodating the motors 34A, 34B
And have. Below, propeller 30A and propeller 3
The virtual axis that is the center of rotation of 0B is the center of rotation β
1 and the rotation center axis β2. Cocoon case 36A, 36
B is the rotation center axes β1 and β2 of the propellers 30A and 30B.
Extending in the direction, the housings 36A, 36B and the propeller 30A,
30B is coupled substantially coaxially with the rotation center axes β1 and β2 as a reference. Then, these rotation center axes β1,
The propeller device 26A and the propeller device 26B are arranged in parallel so that β2 is parallel. Further, the propeller device 26A and the propeller device 26B are arranged such that their rotation center axes β1 and β2 are located in the same plane orthogonal to the rear perpendicular α.

【0020】ここで、2本の回転中心軸β1,β2間の
距離D1は、プロペラ30A先端の軌道円38Aの半径
Aと、プロペラ30B先端の軌道円38Bの半径RB
足した長さよりも長くなっている。したがって、両プロ
ペラ30A,30B同士は接触することなく回転するこ
ととなる。なお、モータ34A,34Bの駆動は、図示
しない連結軸を介してプロペラ30A,30Bに伝えら
れて、プロペラ30A,30Bが回転する。
Here, the distance D1 between the two rotation center axes β1 and β2 is obtained by adding the radius R A of the orbit circle 38A at the tip of the propeller 30A and the radius R B of the orbit circle 38B at the tip of the propeller 30B. Is also getting longer. Therefore, the propellers 30A and 30B rotate without making contact with each other. The drive of the motors 34A and 34B is transmitted to the propellers 30A and 30B via a connecting shaft (not shown), and the propellers 30A and 30B rotate.

【0021】プロペラ装置26A,26Bは、プロペラ
30A,30Bが筐体36A,36Bの前部に取り付け
られた、いわゆるトラクタタイプのプロペラ装置であ
り、プロペラ30A,30Bの回転によりストラット2
4の側にプロペラ後流を噴出して推進力を得る。そし
て、プロペラ装置26Aのプロペラ30Aの回転方向
と、プロペラ装置26Bのプロペラ30Bの回転方向と
は逆になっている。このように2つのプロペラ30A,
30Bの回転方向を逆にすることにより、ストラット2
4に作用する船舶10の航行方向(推進方向)に直交す
る方向(図3の矢印X方向)の力が相殺される。それに
より、船舶10の航行を安定させることができる。
The propeller devices 26A and 26B are so-called tractor type propeller devices in which the propellers 30A and 30B are attached to the front portions of the housings 36A and 36B, and the strut 2 is rotated by the rotation of the propellers 30A and 30B.
Propeller wake is ejected to the side of 4 to obtain propulsive force. The rotation direction of the propeller 30A of the propeller device 26A and the rotation direction of the propeller 30B of the propeller device 26B are opposite. In this way, two propellers 30A,
By reversing the direction of rotation of 30B, strut 2
Forces acting in the direction (direction of arrow X in FIG. 3) orthogonal to the navigation direction (propulsion direction) of the ship 10 acting on the ship 4 are offset. Thereby, the navigation of the ship 10 can be stabilized.

【0022】以上、詳細に説明したように、船舶10
は、2機のプロペラ装置26A,26Bを有する推進器
14を備えているため、プロペラ装置を1機だけ備えた
船舶に比べて、推進力が向上している。また、例えば、
一方のプロペラ装置26Aが故障した場合であっても、
他方のプロペラ装置26Bが正常であれば、プロペラ装
置26Bのみで航行可能であるため、推進器14の冗長
性が確保されたこととなる。さらに、2機のプロペラ装
置26A,26Bに対して、ストラット24は1つであ
るため、2つのストラットを用いて2つのプロペラ装置
を取り付けている従来の船舶(図6参照)に比べて、推
進器を旋回させる回転装置の数を低減することができる
と共に、船体の形状を単純にすることができる。
As described in detail above, the ship 10
Includes the propulsion device 14 having two propeller devices 26A and 26B, the propulsion power is improved as compared with a ship having only one propeller device. Also, for example,
Even if one of the propeller devices 26A fails,
If the other propeller device 26B is normal, the propeller device 26B alone can navigate, and thus the redundancy of the propulsion device 14 is ensured. Further, since there is only one strut 24 for each of the two propeller devices 26A and 26B, the propulsion is greater than that of a conventional ship (see FIG. 6) in which two propeller devices are attached using two struts. The number of rotating devices for turning the vessel can be reduced, and the shape of the hull can be simplified.

【0023】次に、推進器14の別の態様について説明
する。
Next, another mode of the propulsion device 14 will be described.

【0024】図4に示すように、推進器14Aは、上述
したプロペラ装置26A,26Bと同様の構成である3
つのプロペラ装置26C,26D,26Eを備えてい
る。この推進器14Aは、推進器14同様、1つのスト
ラット40を介して船体12に取り付けられている。こ
のストラット40の下部には、プロペラ装置26Cの筐
体36Cが連結されており、このプロペラ装置26Cの
筐体36Cと、プロペラ装置26Dの筐体36D及びプ
ロペラ装置26Eの筐体36Eとは断面Y字状の連結部
材42によって連結されている。このように、推進器1
4Aは、1つのストラット40を介して船体12に取り
付けられるため、図2及び図3に示す推進器14と同
様、取り付けのための作業工程を減ずることができる。
As shown in FIG. 4, the propulsion unit 14A has the same structure as the above-mentioned propeller units 26A and 26B.
It is equipped with two propeller devices 26C, 26D and 26E. Like the propulsion device 14, the propulsion device 14A is attached to the hull 12 via one strut 40. A housing 36C of the propeller device 26C is connected to a lower portion of the strut 40, and the housing 36C of the propeller device 26C, the housing 36D of the propeller device 26D, and the housing 36E of the propeller device 26E are cross-section Y. They are connected by a character-shaped connecting member 42. In this way, the propulsion device 1
Since 4A is attached to the hull 12 via one strut 40, the work steps for attachment can be reduced as in the case of the propulsion device 14 shown in FIGS. 2 and 3.

【0025】プロペラ装置26C、プロペラ装置26D
及びプロペラ装置26Dの各プロペラ30C,30D,
30Eの回転中心である仮想軸をそれぞれ、回転中心軸
β3、回転中心軸β4及び回転中心軸β5とすると、3
本の回転中心軸β3,β4,β5は互いに平行であると
共に、後部垂線αに対して垂直である。また、回転中心
軸β4及び回転中心軸β5は、回転中心軸β3の下方に
位置すると共に、後部垂線αに直交する同一平面内に位
置する。
Propeller device 26C, propeller device 26D
And each propeller 30C, 30D of the propeller device 26D,
Let the virtual axes that are the rotation centers of 30E be the rotation center axis β3, the rotation center axis β4, and the rotation center axis β5, respectively.
The rotation center axes β3, β4 and β5 of the book are parallel to each other and perpendicular to the rear normal α. Further, the rotation center axis β4 and the rotation center axis β5 are located below the rotation center axis β3, and are located in the same plane orthogonal to the rear perpendicular α.

【0026】また、プロペラ装置26Cは、プロペラ3
0Cの回転によりストラット40とは反対の側にプロペ
ラ後流を噴出して推進力を得る、いわゆるプッシングタ
イプのプロペラ装置であり、プロペラ装置26D及びプ
ロペラ装置26Eは、前述したトラクタタイプのプロペ
ラ装置である。したがって、プロペラ装置26Cのプロ
ペラ30Cと、プロペラ装置26D及びプロペラ装置2
6Eのそれぞれのプロペラ30D及びプロペラ30Eと
は、ストラット40に対して筐体36C,36D,36
Eの逆側に取り付けられているので、互いに接触せずに
回転する。このように、推進器14Aにおいては、プッ
シングタイプのプロペラ装置26Cとトラクタタイプの
プロペラ装置26D,26Eとを含むため、プッシング
タイプのプロペラ装置26Cとトラクタタイプのプロペ
ラ装置26D,26Eとを接近させることができる。そ
れにより、推進器14Aの小型化を図ることが可能であ
る。
Further, the propeller device 26C includes the propeller 3
The propeller device 26D and the propeller device 26E are the above-mentioned tractor type propeller devices, which are propelling devices of the so-called pushing type, in which the propeller wake is ejected to the side opposite to the strut 40 by the rotation of 0C to obtain a propulsive force. is there. Therefore, the propeller 30C of the propeller device 26C, the propeller device 26D, and the propeller device 2
The propeller 30D and the propeller 30E of 6E are the housings 36C, 36D, and 36 with respect to the strut 40.
Since they are attached to the opposite side of E, they rotate without making contact with each other. As described above, since the propulsion device 14A includes the pushing type propeller device 26C and the tractor type propeller devices 26D and 26E, the pushing type propeller device 26C and the tractor type propeller devices 26D and 26E should be brought close to each other. You can Thereby, it is possible to reduce the size of the propulsion unit 14A.

【0027】すなわち、プロペラ装置26Cのプロペラ
30Cの回転中心軸β3と、プロペラ装置26Dのプロ
ペラ30Dの回転中心軸β4との距離D2を、プロペラ
30C先端の軌道円38Cの半径RCと、プロペラ30
D先端の軌道円38Dの半径RDとを足した長さよりも
短くすることが可能である。同様に、プロペラ装置26
Cのプロペラ30Cの回転中心軸β3と、プロペラ装置
26Eのプロペラ30Eの回転中心軸β5との距離D3
を、プロペラ30C先端の軌道円38Cの半径RCと、
プロペラ30E先端の軌道円38Eの半径REとを足し
た長さよりも短くすることが可能である。このように、
トラクタタイプのプロペラ装置同士及びプッシングタイ
プのプロペラ装置同士を並列させた場合に比べて、プロ
ペラの回転中心軸を互いに接近させることが可能とな
る。
That is, the distance D2 between the rotation center axis β3 of the propeller 30C of the propeller device 26C and the rotation center axis β4 of the propeller 30D of the propeller device 26D, the radius R C of the orbit circle 38C at the tip of the propeller 30C, and the propeller 30.
It is possible to make the length shorter than the sum of the radius R D of the orbital circle 38D at the D tip and the radius R D. Similarly, the propeller device 26
Distance D3 between the rotation center axis β3 of the C propeller 30C and the rotation center axis β5 of the propeller 30E of the propeller device 26E.
Is the radius R C of the orbit circle 38C at the tip of the propeller 30C,
It is possible to make it shorter than the sum of the radius R E of the orbit circle 38E at the tip of the propeller 30E. in this way,
Compared to the case where the tractor type propeller devices are arranged side by side and the pushing type propeller devices are arranged side by side, the rotation center axes of the propellers can be made closer to each other.

【0028】また、推進器14Aは、3機のプロペラ装
置26C,26D,26Eを備えるため、プロペラ装置
を1機だけ備えた推進器に比べて、約3倍の推進力を発
生することができる。また、例えば、2機のプロペラ装
置26D,26Eが故障した場合であっても、残り1機
のプロペラ装置26Cが正常であれば、プロペラ装置2
6Cのみで航行可能であるため、推進器14Aの冗長性
が確保されたこととなる。さらに、3機のプロペラ装置
26C,26D,26Eに対して、ストラット40は1
つであるため、複数のストラットを用いる場合に比べ
て、推進器を旋回させる回転装置の数を低減することが
できると共に、船体の形状を単純にすることができる。
Further, since the propulsion unit 14A includes three propeller units 26C, 26D and 26E, it is possible to generate a propulsive force about three times as large as that of the propeller unit having only one propeller unit. . Further, for example, even if the two propeller devices 26D and 26E are out of order, if the remaining one propeller device 26C is normal, the propeller device 2
Since it is possible to navigate only by 6C, the redundancy of the propulsion unit 14A is secured. In addition, the strut 40 is one for the three propeller devices 26C, 26D, and 26E.
Therefore, as compared with the case where a plurality of struts are used, it is possible to reduce the number of rotating devices that rotate the propulsion device and to simplify the shape of the hull.

【0029】さらに、推進器14の別の態様について説
明する。
Further, another aspect of the propulsion device 14 will be described.

【0030】図5に示すように、推進器14Bは、上述
したプロペラ装置26A〜26Eと同様の構成である4
つのプロペラ装置26F,26G,26H,26Iを備
えている。これらのプロペラ装置26F,26G,26
H,26Iは、1つのストラット40を介して船体12
に取り付けられており、いずれもトラクタタイプのプロ
ペラ装置である。
As shown in FIG. 5, the propulsion unit 14B has the same structure as the above-mentioned propeller units 26A to 26E.
It is equipped with two propeller devices 26F, 26G, 26H and 26I. These propeller devices 26F, 26G, 26
H and 26I are the hull 12 through one strut 40.
The tractor type propeller device is attached to each.

【0031】プロペラ装置26F、プロペラ装置26G
及びプロペラ装置26Hの位置関係は、上述したプロペ
ラ装置26C、プロペラ装置26D及びプロペラ装置2
6Eの位置関係と同様である。この推進器14Bのプロ
ペラ装置26Fのプロペラ30Fの回転中心軸β6は回
転中心軸β3に対応しており、プロペラ装置26G及び
プロペラ装置26Hのプロペラ30G,30Hのそれぞ
れの回転中心軸β7,β8は、回転中心軸β4及び回転
中心軸β5に対応している。そして、後部垂線αに沿っ
たプロペラ装置26Fの下方には、回転中心軸β6,β
7,β8と平行である回転中心軸β9を有するプロペラ
装置26Iが、断面がY字状である第2連結部材44を
介してプロペラ装置26G及びプロペラ装置26Hと連
結されている。このように、推進器14Bは、1つのス
トラット40を介して船体12に取り付けられるため、
図2及び図3に示す推進器14及び図4に示す推進器1
4Bと同様、取り付けのための作業工程を減ずることが
できる。
Propeller device 26F, propeller device 26G
The positional relationship between the propeller device 26H and the propeller device 26H is the same as the propeller device 26C, the propeller device 26D, and the propeller device 2 described above.
This is the same as the positional relationship of 6E. The rotation center axis β6 of the propeller 30F of the propeller device 26F of the propulsion device 14B corresponds to the rotation center axis β3, and the rotation center axes β7 and β8 of the propellers 30G and 30H of the propeller device 26G and the propeller device 26H are It corresponds to the rotation center axis β4 and the rotation center axis β5. Then, below the propeller device 26F along the rear perpendicular α, the rotation center axes β6 and β
A propeller device 26I having a rotation center axis β9 that is parallel to 7 and β8 is connected to the propeller device 26G and the propeller device 26H via a second connecting member 44 having a Y-shaped cross section. In this way, the propulsion unit 14B is attached to the hull 12 via the single strut 40,
The propulsion device 14 shown in FIGS. 2 and 3 and the propulsion device 1 shown in FIG.
As with 4B, the work steps for mounting can be reduced.

【0032】以上説明したように、推進器14Bは、4
機のプロペラ装置26F,26G,26H,26Iを備
えるため、プロペラ装置を1機だけ備えた従来の推進器
に比べて、約4倍の推進力を発生することができる。ま
た、例えば、3機のプロペラ装置26F,26G,26
Hが故障した場合であっても、残り1機のプロペラ装置
26Iが正常であれば、プロペラ装置26Iのみで航行
可能であるため、推進器14Bの冗長性が確保されたこ
ととなる。さらに、4機のプロペラ装置26F,26
G,26H,26Iに対して、ストラット40は1つで
あるため、複数のストラットを用いる場合に比べて、推
進器を旋回させる回転装置の数を低減することができる
と共に、船体の形状を単純にすることができる。
As described above, the propulsion unit 14B has four
Since the propeller devices 26F, 26G, 26H, and 26I of the aircraft are provided, it is possible to generate a propulsive force about four times that of the conventional propulsion device having only one propeller device. Also, for example, three propeller devices 26F, 26G, 26
Even if H fails, if the remaining one propeller device 26I is normal, the propeller device 26I alone can navigate, and thus the redundancy of the propulsion device 14B is ensured. Furthermore, four propeller devices 26F, 26
Since there is one strut 40 for G, 26H, and 26I, it is possible to reduce the number of rotating devices that rotate the propulsion device and to simplify the shape of the hull, as compared with the case of using a plurality of struts. Can be

【0033】本発明は上記実施形態に限定されるもので
はなく、様々な変形が可能である。例えば、プロペラ装
置の機数は、適宜増減することができ、4機以上であっ
てもよい。この場合、船舶の推進方向を安定させるた
め、ストラットの回転軸(後部垂線)を対称軸として、
右舷と左舷で左右対称となるようにプロペラ装置を取り
付けるのが好ましい。
The present invention is not limited to the above embodiment, but various modifications can be made. For example, the number of propeller devices can be appropriately increased or decreased, and may be four or more. In this case, in order to stabilize the propulsion direction of the ship, the rotation axis of the strut (rear perpendicular) is the axis of symmetry,
It is preferable to mount the propeller device so that the starboard and port are symmetrical.

【0034】[0034]

【発明の効果】本発明によれば、取り付け時における作
業工程及び部品点数の増加の抑制と、船体形状の複雑化
の抑制とを図りつつ、推進力向上及び推進器の冗長性確
保が図られた船舶用推進器及び船舶が提供される。
According to the present invention, the propulsion force is improved and the redundancy of the propulsion device is ensured while suppressing the increase of the work process and the number of parts at the time of mounting and the complexity of the hull shape. A ship propulsion device and a ship are provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施形態に係る推進器を備えた船舶を
示す右側面図である。
FIG. 1 is a right side view showing a ship equipped with a propulsion device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した推進器を説明するための図であ
る。
FIG. 2 is a diagram for explaining the propulsion device shown in FIG.

【図3】図2のIII−III線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

【図4】推進器の別の態様を示した図である。FIG. 4 is a view showing another aspect of the propulsion device.

【図5】推進器の別の態様を示した図である。FIG. 5 is a view showing another mode of the propulsion device.

【図6】従来の推進器及びこれを備えた船舶を示した図
である。
FIG. 6 is a view showing a conventional propulsion device and a ship equipped with the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10,50…船舶、12…船体,54、14,14A,
14B,52…推進器、20…船尾部、22…取付部、
24,40…ストラット、26A〜26I…プロペラ装
置、28,56…回転装置、30A〜30I…プロペ
ラ、34A,34B…モータ、36A〜36I…筐体。
10, 50 ... Vessel, 12 ... Hull, 54, 14, 14A,
14B, 52 ... Propulsion device, 20 ... Stern part, 22 ... Mounting part,
24, 40 ... Struts, 26A-26I ... Propeller device, 28, 56 ... Rotating device, 30A-30I ... Propeller, 34A, 34B ... Motor, 36A-36I ... Housing.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一のストラットと、 複数のプロペラ装置とを備え、 前記プロペラ装置の各々は、プロペラと、該プロペラを
駆動するモータと、該モータを収容する筐体とを有し、 前記複数のプロペラ装置の前記プロペラの回転中心軸が
互いにずれている船舶用推進器。
1. A strut and a plurality of propeller devices, each of the propeller devices having a propeller, a motor for driving the propeller, and a housing for accommodating the motor. The propeller for a marine vessel, wherein the propellers of the propeller device have rotational center axes deviated from each other.
【請求項2】 前記複数のプロペラ装置が、プッシング
タイプのプロペラ装置と、トラクタタイプのプロペラ装
置とを含む請求項1に記載の船舶用推進器。
2. The marine vessel propulsion device according to claim 1, wherein the plurality of propeller devices include a pushing type propeller device and a tractor type propeller device.
【請求項3】 前記プロペラ装置を2機備え、該プロペ
ラ装置のプロペラの回転方向は互いに逆である請求項1
又は2に記載の船舶用推進器。
3. The two propeller devices are provided, and the propellers of the propeller devices rotate in opposite directions.
Or the marine vessel propulsion device according to 2.
【請求項4】 請求項1〜3のいずれか一項に記載の船
舶用推進器を備えた船舶。
4. A marine vessel equipped with the marine vessel propulsion device according to claim 1.
【請求項5】 前記船舶用推進器が、前記ストラットの
軸を中心として所定角度範囲で旋回可能に取り付けられ
ている請求項4に記載の船舶。
5. The marine vessel according to claim 4, wherein the marine vessel propulsion device is mounted so as to be capable of turning within a predetermined angle range about the axis of the strut.
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