KR20190004565A - Propulsion apparatus for ship - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, a propulsion apparatus for a ship includes: a front propeller installed in a hull; and a pod having a back propeller arranged on the back of the front propeller and a body part rotatably supported on the hull and forwardly connected to the rear propeller. The pod allows the body part to be rotated from side to side independently with the back propeller, thereby keeping a state that the back propeller is frontally faced to the front propeller and rotating the body part from side to side.

Description

선박용 추진 장치{Propulsion apparatus for ship}[0001] Propulsion apparatus for ship [0002]

본 발명은 선박용 추진 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a marine propulsion device.

일반적으로 상반회전 프로펠러(Contra rotating propeller)는 두 개의 프로펠러가 동축선 상에 배치된 상태에서 상호 반대 방향으로 회전 운동하면서 추진력을 발생시키는 것으로, 주로 선박이나 비행기의 추진기에 사용되고 있다.Generally, a contra rotating propeller is used for propulsion of a ship or an airplane, in which two propellers are placed on a coaxial line and rotate in opposite directions to generate propulsive force.

이러한 상반회전 프로펠러는 두 개의 프로펠러가 반대 방향으로 회전 운동하는 것으로, 전방에 배치된 프로펠러에서 발생되는 회전 에너지를 후방에 배치된 프로펠러가 회수하여 상쇄시키게 된다.In this counter-rotating propeller, the two propellers rotate in opposite directions, so that the rotational energy generated by the propeller disposed in front of the propeller is recovered by the propeller disposed at the rear, thereby offsetting the rotational energy.

따라서, 상반회전 프로펠러는 한 개의 프로펠러를 사용하여 추진력을 발생시키는 단일 프로펠러에 비해 높은 추진력을 발생시키고, 직진성도 우수한 장점을 가지므로, 추진 효율을 크게 향상시키고 회전에너지 상쇄에 의한 기진력 감소로 진동도 크게 저감시킨다.Therefore, the counter-rotating propeller generates a propulsion force higher than that of a single propeller that generates propulsion by using one propeller, and has an advantage of being excellent in straightness. Therefore, propulsion efficiency is greatly improved, .

선박에 적용되는 상반회전 프로펠러는 하나의 축에 두 기의 프로펠러를 장착하는 방식과, 러더 대신 포드형(Pod) 추진기를 배치하는 방식이 있다. 이때, 포드형 추진기를 배치하는 방식은 러더를 배치하는 방식에 비하여 선박의 최소 회전반경이 작아 선박의 조정 능력을 향상시킨다.The counter-rotating propeller for ships is equipped with two propellers on one shaft and a pod propulsion system instead of a rudder. At this time, the method of arranging the pod type propeller improves the adjustment ability of the ship because the minimum turning radius of the ship is smaller than the method of arranging the rudder.

하지만, 선박의 진로를 변경하기 위하여 포드의 몸체부의 각도를 변경하는 경우, 특정 각도 이상에서 전방 프로펠러에서 발생하는 허브 및 날개 끝 볼텍스가 후방 프로펠러로 유입된다. 이에 의해 포드의 몸체부로 유입되는 유동이 불균일해짐에 따라 추진력이 감소되고, 캐비테이션이 증가될 뿐만 아니라 진동 및 소음이 크게 발생되어, 추진 장치의 성능이 크게 저하된다는 문제점이 있다.However, when changing the angle of the body of the pod to change the course of the ship, the hub and wing tip vortex generated from the forward propeller over a certain angle are introduced into the rear propeller. As a result, the flow that flows into the body of the pod becomes uneven, resulting in a reduction in the propulsive force, an increase in cavitation, and a large vibration and noise, resulting in a significant deterioration in the performance of the propulsion device.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 후방 프로펠러가 전방 프로펠러와 정면으로 마주하는 상태를 유지하면서 포드에서 몸체부가 후방 프로펠러와 독립적으로 좌우 회전되도록 함에 의해 전방 프로펠러와의 간섭을 회피할 수 있는 선박용 추진 장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a rear propeller which can be rotated independently from a rear propeller in a pod while maintaining a state in which a rear propeller faces a front propeller So that interference with the forward propeller can be avoided.

또한, 본 발명의 목적은 전방 프로펠러에서 발생되는 허브 볼텍스(Hub vortex) 및 날개 끝 볼텍스(Tip vortex)가 후방 프로펠러로 유입되는 것이 방지됨에 의해 몸체부로 유입되는 유동이 보다 균일해질 수 있는 선박용 추진 장치를 제공하기 위한 것이다.It is another object of the present invention to provide a propulsion device for a ship capable of more uniformly flowing a flow into a body by preventing a hub vortex and a tip vortex generated in a forward propeller from being introduced into a rear propeller, .

본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치는, 선체에 설치되는 전방 프로펠러; 및 상기 전방 프로펠러의 후방에 배치되는 후방 프로펠러와, 상기 선체에 회전 가능하게 지지되며 전방에 상기 후방 프로펠러가 연결되는 몸체부를 갖는 포드를 포함하며, 상기 포드는, 상기 몸체부가 상기 후방 프로펠러와 독립적으로 좌우 회전되도록 하여, 상기 후방 프로펠러가 상기 전방 프로펠러와 정면으로 마주하는 상태를 유지하면서 상기 몸체부를 좌우로 회전시키는 것을 특징으로 한다.A propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention includes: a forward propeller installed on a ship; And a pod having a rear propeller disposed rearward of the forward propeller and a body rotatably supported by the hull and forwardly connected to the rear propeller, wherein the pod has a body portion that is independent of the rear propeller So that the rear propeller faces the front propeller while maintaining the rear propeller facing the front propeller.

구체적으로, 상기 몸체부는, 좌우로 회전될 때 상기 후방 프로펠러와 일정 각도 경사지게 배치될 수 있다.Specifically, the body may be disposed at an angle with the rear propeller when rotated to the left or right.

구체적으로, 상기 후방 프로펠러 또는 몸체부 중 적어도 어느 하나에는 연결부재가 돌출 구비되고, 상기 연결부재와 대응되는 상기 후방 프로펠러 또는 몸체부 중 어느 하나에는 수용홈이 구비되어, 상기 수용홈에 상기 연결부재가 삽입 연결될 수 있다.Specifically, at least one of the rear propeller and the body may include a connecting member protruding from the rear propeller or the body, and the receiving groove may be formed in any one of the rear propeller or the body corresponding to the connecting member, Can be inserted and connected.

구체적으로, 상기 수용홈 및 상기 연결부재는, 반구형의 형태로 구비될 수 있다.Specifically, the receiving groove and the connecting member may be provided in a hemispherical shape.

구체적으로, 상기 연결부재의 중심을 기준으로 상기 몸체부가 좌우로 회전되는 경우, 상기 전방 프로펠러 및 상기 후방 프로펠러의 회전축은 상기 몸체부가 회전되기 이전과 동일하게 유지될 수 있다.Specifically, when the body portion is rotated left and right with respect to the center of the connecting member, the rotational axis of the front propeller and the rear propeller may be maintained as before the body portion is rotated.

구체적으로, 상기 몸체부의 중심을 기준으로 상기 몸체부가 좌우로 회전되는 경우, 상기 전방 프로펠러 및 상기 후방 프로펠러의 회전축은 상기 몸체부가 회전되기 이전과 상이하되, 상기 회전축의 방향은 동일하게 유지될 수 있다.Specifically, when the body portion is rotated left and right with respect to the center of the body portion, the rotational axis of the front propeller and the rear propeller are different from the rotational axis before the body portion is rotated, .

본 발명에 따른 선박용 추진 장치는, 후방 프로펠러가 전방 프로펠러와 정면으로 마주하는 상태를 유지하면서 포드에서 몸체부가 후방 프로펠러와 독립적으로 좌우 회전되도록 함에 의해 전방 프로펠러와의 간섭을 회피할 수 있음으로써, 추진 효율이 향상될 수 있다.The propulsion device for a ship according to the present invention can avoid interference with a forward propeller by allowing the body to rotate independently from the rear propeller in the pod while maintaining the state that the rear propeller faces the front propeller, The efficiency can be improved.

또한, 본 발명에 따른 선박용 추진 장치는, 전방 프로펠러에서 발생되는 허브 볼텍스 및 날개 끝 볼텍스가 후방 프로펠러로 유입되는 것이 방지됨에 의해 몸체부로 유입되는 유동이 보다 균일해질 수 있음으로써, 추진 성능이 향상되고, 캐비테이션이 감소되며, 진동 및 소음 등이 줄어들 수 있다.In addition, since the hub vortex generated at the forward propeller and the vane end vortex generated at the forward propeller are prevented from flowing into the rear propeller, the propulsion system for a ship according to the present invention can more uniformly flow into the body portion, , Cavitation can be reduced, vibration and noise can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 몸체부와 후방 프로펠러가 연결되는 부분을 나타내는 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치에서 연결부재의 중심을 기준으로 몸체부가 좌우 회전되는 상태를 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 3에서 몸체부가 좌우 회전되는 경우에 전방 및 후방 프로펠러의 회전축을 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치에서 몸체부의 중심을 기준으로 몸체부가 좌우 회전되는 상태를 나타내는 평면도이다.
도 6은 도 5에서 몸체부가 좌우 회전되는 경우에 전방 및 후방 프로펠러의 회전축을 나타내는 측면도이다.1 is a perspective view illustrating a propulsion unit for a ship according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view showing a portion where a body portion and a rear propeller of a propulsion device for a marine vessel according to an embodiment of the present invention are connected.
3 is a plan view showing a state in which the body is rotated left and right with respect to a center of a connecting member in a marine propulsion device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view showing the rotation axes of the front and rear propellers when the body is rotated left and right in FIG. 3;
5 is a plan view illustrating a state in which the body is rotated left and right with respect to the center of the body in the marine propulsion device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view showing the rotation axes of the front and rear propellers when the body is rotated left and right in FIG. 5;

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 참고로 이하에서 설명하는 선박은, 화물을 출발지에서 목적지까지 수송하는 상선 외에도 해상의 일정 지점에 부유하여 특정한 작업을 수행하는 해양구조물을 포괄하는 개념임을 알려둔다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For reference, it is to be noted that, in addition to the merchant ships that transport cargo from its origin to its destination, the following is a concept covering maritime structures that float at certain points in the sea and perform specific operations.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치의 몸체부와 후방 프로펠러가 연결되는 부분을 나타내는 확대도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view showing a portion where a body portion of a propulsion device for a ship and a rear propeller are connected to each other according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치(100)는 전방 프로펠러(121), 후방 프로펠러(122)와 몸체부(112)를 포함하는 포드(110)를 포함할 수 있다.1 and 2, a propulsion apparatus 100 for a marine vessel according to an embodiment of the present invention includes a pod 110 including a front propeller 121, a rear propeller 122, and a body portion 112 can do.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치(100)는 전방 프로펠러(121)와 후방 프로펠러(122)로 이루어지는 두 기의 프로펠러(120)가 구비됨에 의해 추진 성능이 향상될 수 있다.As such, the propulsion device for a ship 100 according to an embodiment of the present invention may include two propellers 120 including a front propeller 121 and a rear propeller 122, thereby improving the propulsion performance.

먼저, 전방 프로펠러(121)는 선체의 일 영역에 설치될 수 있으며, 전방 프로펠러(121)의 일측에는 포드(110)가 배치될 수 있다. 이러한 포드(110)는, 전방 프로펠러(121)의 후방에 배치되는 후방 프로펠러(122)와, 후방 프로펠러(122)가 연결되는 몸체부(112)를 포함할 수 있다.First, the front propeller 121 may be installed in one area of the hull, and the pod 110 may be disposed on one side of the front propeller 121. The pod 110 may include a rear propeller 122 disposed at the rear of the front propeller 121 and a body portion 112 connected to the rear propeller 122.

이때, 포드(110)는 선체에 회전 가능하게 지지되며, 보다 바람직하게 몸체부(112) 상부에 구비된 스트럿에 의하여 몸체부(112)가 선체에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 그리고, 전방 프로펠러(121)와 후방 프로펠러(122)는 동심축을 기준으로 회전 가능하게 배치될 수 있다.At this time, the pod 110 is rotatably supported on the hull, and more preferably, the body portion 112 can be rotatably connected to the hull by a strut provided on the body portion 112. The front propeller 121 and the rear propeller 122 may be rotatably disposed about the concentric axis.

또한, 포드(110)는 몸체부(112)가 후방 프로펠러(122)와 독립적으로 좌우 회전되도록 구비될 수 있다. 이때, 후방 프로펠러(122)가 전방 프로펠러(121)와 정면으로 마주하는 상태를 유지하면서 몸체부(112)를 좌우로 회전시킬 수 있다.In addition, the pod 110 may be provided so that the body portion 112 rotates independently from the rear propeller 122. At this time, the body portion 112 can be rotated left and right while maintaining the state that the rear propeller 122 faces the front propeller 121 in front.

즉, 선박의 진로 변경을 위하여 몸체부(112)가 좌우로 회전되어 각도가 변경되더라도 후방 프로펠러(122) 및 전방 프로펠러(121)는 최초의 각도를 그대로 유지할 수 있다. 이에 의해 포드(110)에서 몸체부(112)의 각도 변경과 상관 없이 프로펠러(120)의 각도는 변경되지 않으므로, 선박용 추진 장치(100)의 성능이 유지될 수 있다.That is, the rear propeller 122 and the front propeller 121 can maintain the initial angle even if the angle of the body portion 112 is rotated to change the course of the ship. Accordingly, the angle of the propeller 120 is not changed regardless of an angle change of the body portion 112 in the pod 110, so that the performance of the propulsion device 100 for a marine vessel can be maintained.

이와 같이, 몸체부(112)와 후방 프로펠러(122)가 독립적으로 좌우 회전되도록 하기 위하여, 포드(110)에서 몸체부(112)와 후방 프로펠러(122)가 연결되는 영역인 가동부(130)는 연결부재(123) 및 연결부재(123)가 삽입되는 수용홈(111)을 포함할 수 있다.The movable part 130, which is the area where the body part 112 and the rear propeller 122 are connected to each other in the pod 110 so that the body part 112 and the rear propeller 122 can rotate independently from each other, And a receiving groove 111 into which the member 123 and the connecting member 123 are inserted.

이때, 가동부(130)의 연결부재(123)는 후방 프로펠러(122) 또는 몸체부(112) 중 적어도 어느 하나로부터 돌출 구비될 수 있으며, 수용홈(111)은 연결부재(123)와 대응되는 후방 프로펠러(122) 또는 몸체부(112) 중 적어도 어느 하나에 구비될 수 있다.At this time, the connecting member 123 of the movable part 130 may protrude from at least one of the rear propeller 122 and the body part 112, and the receiving groove 111 may protrude from the rear part corresponding to the connecting member 123 And may be provided on at least one of the propeller 122 and the body portion 112. [

본 발명의 일 실시예에서는 후방 프로펠러(122)에 연결부재(123)가 돌출되어 구비되며, 몸체부(112)에 연결부재(123)와 대응하는 형상의 수용홈(111)이 구비되어, 연결부재(123)가 수용홈(111)에 삽입됨에 의해 후방 프로펠러(122)와 몸체부(112)가 상호 연결될 수 있다.A connecting member 123 is protruded from the rear propeller 122 and a receiving groove 111 having a shape corresponding to the connecting member 123 is provided on the body portion 112, The rear propeller 122 and the body portion 112 can be interconnected by inserting the member 123 into the receiving groove 111. [

여기서, 연결부재(123)는 반구형의 형태로 구비될 수 있으며, 수용홈(111) 역시 연결부재(123)가 삽입되어 회전 가능하도록 반구형의 형태로 구비될 수 있다. 이에 의해 몸체부(112)가 후방 프로펠러(122)에 대하여 독립적으로 좌우 회전될 수 있으며, 몸체부(112)가 좌우로 회전될 때, 후방 프로펠러(122)와 일정 각도 경사지게 배치될 수 있다.Here, the connecting member 123 may be formed in a hemispherical shape, and the receiving groove 111 may be formed in a hemispherical shape so that the connecting member 123 may be inserted and rotated. As a result, the body portion 112 can be independently rotated left and right relative to the rear propeller 122, and when the body portion 112 is rotated to the left and right, it can be disposed at an angle to the rear propeller 122 at an angle.

그리고, 몸체부(112)가 후방 프로펠러(122)에 대하여 좌우로 회전될 때 연결부재(123)가 수용홈(111)의 외부로 이탈되지 않고, 수용홈(111)의 내측에서 좌우 회전되어야 한다. 도면에는 도시되지 않았지만, 수용홈(111)의 끝단 측에서 중앙 영역이 연결부재(123)와 연결된 하나의 축이 구비되어, 그 축에 의하여 몸체부(112)가 회전 가능하게 연결될 수 있다.When the body portion 112 is rotated to the left and right with respect to the rear propeller 122, the connecting member 123 is not detached to the outside of the receiving groove 111 but is rotated leftward and rightward inside the receiving groove 111 . Although not shown in the figure, one end of the receiving groove 111 is connected to the connecting member 123 at a central region thereof, and the body portion 112 can be rotatably connected by the shaft.

본 발명의 일 실시예에서는 연결부재(123)가 후방 프로펠러(122)로부터 돌출되어 구비되고, 몸체부(112)에 연결부재(123)가 삽입되는 수용홈(111)이 구비되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이와 반대로, 연결부재(123)가 몸체부(112)로부터 돌출되어 구비되고, 후방 프로펠러(122)에 연결부재(123)가 삽입되는 수용홈(111)이 구비될 수도 있음은 물론이다.Although the connecting member 123 is protruded from the rear propeller 122 and the receiving groove 111 in which the connecting member 123 is inserted into the body portion 112 is described in the embodiment of the present invention, But is not limited thereto. It is of course also possible to provide the receiving groove 111 in which the connecting member 123 is protruded from the body portion 112 and in which the connecting member 123 is inserted into the rear propeller 122.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는 연결부재(123) 및 수용홈(111)이 반구형의 형태로 구비되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 몸체부(112)가 후방 프로펠러(122)에 대하여 독립적으로 회전 가능하도록 연결부재(123) 및 수용홈(111)이 다양한 형상으로 구비될 수 있음은 물론이다.Although the connecting member 123 and the receiving recess 111 are formed in a hemispherical shape in the embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto. The body portion 112 may be formed on the rear propeller 122 It goes without saying that the connecting member 123 and the receiving groove 111 may be provided in various shapes so as to be independently rotatable.

이와 같이, 몸체부(112)가 후방 프로펠러(122) 및 전방 프로펠러(121)에 대하여 독립적으로 좌우 회전 가능하게 구비됨으로써, 전방 프로펠러(121)에서 발생되는 허브 볼텍스 및 날개 끝 볼텍스가 후방 프로펠러(122)로 유입되는 것이 방지될 수 있다. 또한, 몸체부(112)로 유입되는 유동이 균일해짐에 따라 선박용 추진 장치(100)의 성능이 기존보다 향상될 수 있다.Since the body portion 112 is independently rotatable about the rear propeller 122 and the front propeller 121 so that the hub vortex and the wing tip vortex generated by the front propeller 121 pass through the rear propeller 122 Can be prevented. Also, as the flow of the air into the body 112 becomes uniform, the performance of the marine propulsion device 100 can be improved.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치에서 연결부재의 중심을 기준으로 몸체부가 좌우 회전되는 상태를 나타내는 평면도이고, 도 4는 도 3에서 몸체부가 좌우 회전되는 경우에 전방 및 후방 프로펠러의 회전축을 나타내는 측면도이다.FIG. 3 is a plan view showing a state in which the body is rotated left and right with respect to the center of the connecting member in the marine propulsion device according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross- Fig.

도 3 및 도 4를 참조하면, 몸체부(112)가 연결부재(123)의 중심(R1)을 기준으로 좌우로 회전되는 경우, 후방 프로펠러(122) 및 전방 프로펠러(121)의 회전축은 몸체부(112)가 회전되기 이전과 동일하게 유지될 수 있다.3 and 4, when the body portion 112 is rotated right and left with respect to the center R1 of the connecting member 123, the rotational axis of the rear propeller 122 and the front propeller 121, It can be maintained the same as before the rotation of the rotor 112.

이때, 몸체부(112)가 연결부재(123)의 중심(R1)을 기준으로 회전되므로, 전방 프로펠러(121) 및 후방 프로펠러(122)는 회전축의 위치 및 방향이 변경되지 않으며, 몸체부(112)에서 수용홈(111)과 대향되는 끝단 측이 좌우로 회전될 수 있다. 그리고, 전방 프로펠러(121) 및 후방 프로펠러(122)는 동심축에 의해 상반 회전되므로, 선박의 추진력을 발생시킬 수 있다.At this time, since the body portion 112 is rotated with respect to the center R1 of the connecting member 123, the position and direction of the rotating shaft of the front propeller 121 and the rear propeller 122 are not changed, The end side opposite to the receiving groove 111 can be rotated right and left. Since the front propeller 121 and the rear propeller 122 are rotated in the opposite directions by the concentric shaft, propulsion force of the ship can be generated.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치에서 몸체부의 중심을 기준으로 몸체부가 좌우 회전되는 상태를 나타내는 평면도이고, 도 6은 도 5에서 몸체부가 좌우 회전되는 경우에 전방 및 후방 프로펠러의 회전축을 나타내는 측면도이다.FIG. 5 is a plan view showing a state in which the body is rotated left and right with respect to the center of the body in the ship propulsion apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a plan view showing the front and rear propellers Fig.

도 5 및 도 6을 참조하면, 몸체부(112)가 몸체부(112)의 중심(R2)을 기준으로 좌우로 회전되는 경우, 전방 프로펠러(121) 및 후방 프로펠러(122)의 회전축은 몸체부(112)가 회전되기 이전과 상이하지만, 회전축의 방향은 변경되지 않고 동일하게 유지될 수 있다.5 and 6, when the body portion 112 is rotated right and left with respect to the center R2 of the body portion 112, the rotational shafts of the front propeller 121 and the rear propeller 122, The direction of the rotation axis can be kept the same without changing, although the rotation axis 112 is different from that before rotation.

이때, 몸체부(112)가 몸체부(112)의 중심(R2)을 기준으로 회전되므로, 몸체부(112)에서 수용홈(111)이 구비된 일측 및 수용홈(111)과 대향되는 타측은 각각 서로 반대 방향을 향하여 회전될 수 있다. 이에 의해 수용홈(111)에 삽입된 연결부재(123)의 위치 역시 수용홈(111)이 이동된 방향을 따라 이동될 수 있다.At this time, since the body portion 112 is rotated with respect to the center R2 of the body portion 112, one side of the body portion 112 having the receiving groove 111 and the other side facing the receiving groove 111 And can be rotated in opposite directions to each other. The position of the connecting member 123 inserted into the receiving groove 111 can also be moved along the direction in which the receiving groove 111 is moved.

여기서, 전방 프로펠러(121) 및 후방 프로펠러(122)는 몸체부(112)가 회전된 만큼 연결부재(123)가 반대 방향으로 회전하므로, 회전축의 위치는 좌우로 이동될 수 있지만, 회전축의 방향은 변하지 않을 수 있다.Since the front propeller 121 and the rear propeller 122 are rotated in the opposite direction by the rotation of the body portion 112 so that the position of the rotary shaft can be moved left and right, It may not change.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진 장치는, 후방 프로펠러(122)와 몸체부(112)를 연결하는 가동부(130)가 반구형의 연결부재(123) 및 연결부재(123)가 회전 가능하게 삽입되는 수용홈(111)으로 구비됨에 의해 포드(110)의 몸체부(112)가 후방 프로펠러(122)로부터 독립적으로 회전 가능하게 연결될 수 있다.As described above, in the marine propulsion device according to the embodiment of the present invention, the movable part 130 connecting the rear propeller 122 and the body part 112 has the hemispherical connecting member 123 and the connecting member 123 rotated The body portion 112 of the pod 110 can be rotatably connected independently of the rear propeller 122 by being provided with the receiving groove 111 which is inserted as much as possible.

이에 따라, 전방 프로펠러(121)와의 간섭 회피를 통하여 추진 성능이 유지될 수 있으며, 전방 프로펠러(121)의 허브 볼텍스 및 날개 끝 볼텍스가 후방 프로펠러(122)로 흡입되는 현상이 방지될 수 있다. 후방 프로펠러(122)에 대하여 몸체부(112)가 좌우로 회전되는 경우, 기존 대비 추진 성능이 2~3% 정도 상승되었으며, 캐비테이션이 5% 정도 감소되었다.Accordingly, propelling performance can be maintained through interference avoidance with the front propeller 121, and the phenomenon that the hub vortex and the vane end vortex of the front propeller 121 are sucked into the rear propeller 122 can be prevented. When the body portion 112 is rotated to the left and right with respect to the rear propeller 122, the propulsion performance is improved by about 2 to 3% and the cavitation is reduced by about 5%.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification and the modification are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 선박용 추진 장치 110 : 포드
111 : 수용홈 112 : 몸체부
120 : 프로펠러 121 : 전방 프로펠러
122 : 후방 프로펠러 123 : 연결부재
130 : 가동부100: Marine propulsion device 110: Ford
111: receiving groove 112:
120: Propeller 121: Front propeller
122: rear propeller 123: connecting member
130:

Claims (6)

선체에 설치되는 전방 프로펠러; 및
상기 전방 프로펠러의 후방에 배치되는 후방 프로펠러와, 상기 선체에 회전 가능하게 지지되며 전방에 상기 후방 프로펠러가 연결되는 몸체부를 갖는 포드를 포함하며,
상기 포드는,
상기 몸체부가 상기 후방 프로펠러와 독립적으로 좌우 회전되도록 하여, 상기 후방 프로펠러가 상기 전방 프로펠러와 정면으로 마주하는 상태를 유지하면서 상기 몸체부를 좌우로 회전시키는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 장치.A forward propeller mounted on the hull; And
A rear propeller disposed rearward of the forward propeller and a pod having a body rotatably supported by the hull and forwardly connected to the rear propeller,
The pod may include:
Wherein the body portion is rotated independently from the rear propeller so that the rear propeller faces the front propeller while rotating the body portion in the left and right directions. 제1항에 있어서, 상기 몸체부는,
좌우로 회전될 때 상기 후방 프로펠러와 일정 각도 경사지게 배치되는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 장치.[2] The apparatus of claim 1,
Wherein the propeller is disposed at a predetermined angle with respect to the rear propeller when rotated left and right. 제1항에 있어서,
상기 후방 프로펠러 또는 몸체부 중 적어도 어느 하나에는 연결부재가 돌출 구비되고, 상기 연결부재와 대응되는 상기 후방 프로펠러 또는 몸체부 중 어느 하나에는 수용홈이 구비되어, 상기 수용홈에 상기 연결부재가 삽입 연결되는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 장치.The method according to claim 1,
Wherein at least one of the rear propeller and the body is provided with a connecting member protruding from the rear propeller or the body and the rear propeller or the body corresponding to the connecting member is provided with a receiving groove, Wherein the propulsion device for a ship is characterized in that: 제3항에 있어서, 상기 수용홈 및 상기 연결부재는,
반구형의 형태로 구비되는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 장치.The connector according to claim 3, wherein the receiving groove and the connecting member
Wherein the torsion spring is provided in a hemispherical shape. 제3항에 있어서,
상기 연결부재의 중심을 기준으로 상기 몸체부가 좌우로 회전되는 경우, 상기 전방 프로펠러 및 상기 후방 프로펠러의 회전축은 상기 몸체부가 회전되기 이전과 동일하게 유지되는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 장치.The method of claim 3,
Wherein the rotational axis of the front propeller and the rear propeller are maintained to be the same as before the body is rotated when the body is rotated left and right with respect to the center of the connecting member. 제3항에 있어서,
상기 몸체부의 중심을 기준으로 상기 몸체부가 좌우로 회전되는 경우, 상기 전방 프로펠러 및 상기 후방 프로펠러의 회전축은 상기 몸체부가 회전되기 이전과 상이하되, 상기 회전축의 방향은 동일하게 유지되는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 장치.The method of claim 3,
Wherein the rotational axis of the front propeller and the rear propeller are different from the rotational axis of the main body when the body is rotated to the left or to the right with respect to the center of the body, Propulsion device.
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