KR20200114063A - Thruster for vessel and vessel including the same - Google Patents

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KR20200114063A
KR20200114063A KR1020190035163A KR20190035163A KR20200114063A KR 20200114063 A KR20200114063 A KR 20200114063A KR 1020190035163 A KR1020190035163 A KR 1020190035163A KR 20190035163 A KR20190035163 A KR 20190035163A KR 20200114063 A KR20200114063 A KR 20200114063A
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ship
propeller
variable
propulsion device
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이성재
김재휘
김성수
권정임
추교식
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대우조선해양 주식회사
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/14—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in non-rotating ducts or rings, e.g. adjustable for steering purpose
    • B63B2747/00—
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    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B63H2005/1258—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with electric power transmission to propellers, i.e. with integrated electric propeller motors

Abstract

According to one embodiment of the present invention, a propulsion apparatus for a ship includes: a propulsion module (100) including a main body (11) having a rotating motor therein and a propeller (12) positioned on one outer side of the main body (11) and rotated by being connected to the rotating motor; and a variable duct part (400) surrounding the propeller (12) and having a variable position. Therefore, the propulsion apparatus for a ship can easily maintain the propeller and a duct.

Description

선박의 추진 장치 및 이를 포함하는 선박{THRUSTER FOR VESSEL AND VESSEL INCLUDING THE SAME}Ship propulsion device and ship including the same {THRUSTER FOR VESSEL AND VESSEL INCLUDING THE SAME}

본 발명은 선박의 추진 장치 및 이를 포함하는 선박에 관한 것으로, 특히 용이하게 프로펠러 및 덕트의 유지 보수가 가능한 선박의 추진 장치 및 이를 포함하는 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a propulsion device of a ship and a ship including the same, and in particular, to a propulsion device of a ship capable of easily maintaining a propeller and a duct, and a ship including the same.

자동차, 석유, 액화천연가스 등과 같은 대규모의 화물을 운송할 경우 운송 비용, 운송 시간 등과 같은 운송 효율을 고려하여 선박이 이용될 수 있으며, 선박의 항해시 선박의 조종은 조타장치에 의해서 이루어진다. When transporting large-scale cargo such as automobiles, petroleum, and liquefied natural gas, the ship can be used in consideration of transport efficiency such as transport cost and transport time, and the ship is controlled by the steering system when the ship is sailed.

일반적인 선박은 선박을 추진시키는 추진장치와 조타장치가 분리되어 각각의 역할을 분담한다. 이러한 종래 선박의 조타 방식에 비하여 최신의 선박에서는 포드(pod)형 추진장치가 추진 장치로서 많이 사용되고 있다. In general ships, the propulsion device and the steering device that propel the ship are separated and each share their roles. Compared to the conventional steering method of a ship, a pod-type propulsion device is widely used as a propulsion device in the latest ship.

포드형 추진장치는 별도의 조타 장치 없이 추진기와 조타 장치를 겸하고 있는 것으로, 선체로부터 현수되는 서포트와, 이 서포트 하단에 포드 본체를 형성하고, 포드 본체 내에 프로펠러를 구동하기 위한 모터를 구비하고, 모터를 회전시켜 프로펠러를 구동함으로써 선박의 추진력을 얻는다.The pod-type propulsion device is a propeller and a steering device without a separate steering device, and a support suspended from the hull, a pod body formed at the bottom of the support, and a motor for driving a propeller in the pod body By rotating the propeller to drive the ship's thrust.

포드형 추진장치는 선박 하부를 가로지르는 추진축을 필요로 하지 않아, 기관실의 배치에 자유도가 크고 진동이 작다. 그리고, 선체 내에 설치되는 스티어링 장치에 따라서 수평 회전할 수 있어, 별도의 키 장치를 필요로 하지 않아 추진 장치 구조나 키 구조가 간단하고 진동 소음이 작다는 장점이 있다.The pod-type propulsion device does not require a propulsion shaft that traverses the bottom of the ship, so the degree of freedom in the arrangement of the engine room is large and the vibration is small. In addition, it is possible to horizontally rotate according to a steering device installed in the hull, so that a separate key device is not required, so that a propulsion device structure or a key structure is simple, and vibration noise is low.

한편, 선박의 진행 방향에 따라 물의 흐름을 가이드하는 원통 구조의 덕트(Duct)가 프로펠러를 감싸며 설치된다. 이러한 덕트는 선박 건조 시에 위치가 고정되므로, 프로펠러의 유지 보수가 어렵다.Meanwhile, a duct having a cylindrical structure that guides the flow of water according to the moving direction of the ship is installed surrounding the propeller. Since these ducts are fixed in position during ship construction, maintenance of the propeller is difficult.

본 발명에서는 프로펠러 및 덕트의 유지 보수가 용이한 선박의 추진 장치 및 이를 포함하는 선박을 제공하고자 한다.In the present invention, it is intended to provide a propeller and a propulsion device for a ship that facilitates maintenance of a duct and a ship including the same.

본 발명의 일 측면에 따른 선박의 추진 장치는 내부에 회전 모터를 가지는 본체(11), 그리고 상기 본체(11)의 외부 일측에 위치하며, 상기 회전 모터와 연결되어 회전하는 프로펠러(12)를 포함하는 추진 모듈(100); 그리고 상기 프로펠러(12)를 둘러싸며 위치가 가변되는 가변 덕트부(400)를 포함한다.The propulsion device of a ship according to an aspect of the present invention includes a main body 11 having a rotation motor therein, and a propeller 12 located on an outer side of the main body 11 and connected to the rotation motor to rotate. A propulsion module 100; And it includes a variable duct portion 400 surrounding the propeller 12 and having a variable position.

상기 가변 덕트부(400)는 상기 프로펠러(12)를 둘러싸는 덕트(410), 그리고 상기 덕트(410)에 연결되며 상기 덕트(410)의 위치를 조절하는 덕트 위치 조절부(420)를 포함할 수 있다.The variable duct part 400 includes a duct 410 surrounding the propeller 12, and a duct position adjusting part 420 connected to the duct 410 and adjusting the position of the duct 410. I can.

상기 덕트 위치 조절부(420)는 상기 덕트(410)에 연결되는 적어도 하나 이상의 막대부(421), 그리고 상기 막대부(421)를 이동시켜 상기 덕트(410)의 위치를 조절하는 이동부(422)를 포함할 수 있다.The duct position adjusting part 420 is a moving part 422 that adjusts the position of the duct 410 by moving at least one rod part 421 connected to the duct 410 and the rod part 421. ) Can be included.

상기 막대부(421)의 측면은 유선 형상일 수 있다.A side surface of the rod part 421 may have a streamline shape.

상기 덕트 위치 조절부(420)와 덕트(410)의 연결은 가변적일 수 있다.The connection between the duct position control unit 420 and the duct 410 may be variable.

또한, 본 발명의 일 측면에 따른 선박은 선체(10); 상기 선체(10)의 하부에 연결되며 회전하는 스티어링 모듈(300); 상기 스티어링 모듈(300)에 연결되며 내부에 회전 모터를 가지는 본체(11), 그리고 상기 본체(11)의 외부 일측에 위치하며, 상기 회전 모터와 연결되어 회전하는 프로펠러(12)를 포함하는 추진 모듈(100); 그리고 상기 프로펠러(12)를 둘러싸며 위치가 가변되는 가변 덕트부(400)를 포함한다.In addition, a ship according to an aspect of the present invention includes a hull (10); A steering module 300 connected to the lower portion of the hull 10 and rotating; A propulsion module including a body 11 connected to the steering module 300 and having a rotation motor therein, and a propeller 12 located on an outer side of the body 11 and connected to the rotation motor to rotate (100); And it includes a variable duct portion 400 surrounding the propeller 12 and having a variable position.

상기 가변 덕트부(400)는 상기 프로펠러(12)를 둘러싸는 덕트(410), 그리고 상기 덕트(410)에 연결되며 상기 덕트(410)의 위치를 조절하는 덕트 위치 조절부(420)를 포함할 수 있다.The variable duct part 400 includes a duct 410 surrounding the propeller 12, and a duct position adjusting part 420 connected to the duct 410 and adjusting the position of the duct 410. I can.

상기 덕트 위치 조절부(420)는 상기 덕트(410)에 연결되는 적어도 하나 이상의 막대부(421), 그리고 상기 막대부(421)를 이동시켜 상기 덕트(410)의 위치를 조절하는 이동부(422)를 포함할 수 있다.The duct position adjusting part 420 is a moving part 422 that adjusts the position of the duct 410 by moving at least one rod part 421 connected to the duct 410 and the rod part 421. ) Can be included.

상기 이동부(422)는 상기 스티어링 모듈(300)에 설치될 수 있다.The moving part 422 may be installed on the steering module 300.

상기 덕트 위치 조절부(420)는 상기 덕트(410)가 상기 선체(10)에 인접하게 위치하는 경우에는 상기 스티어링 모듈(300)과 분리되고, 상기 덕트(410)가 상기 프로펠러(12)를 둘러싸며 위치하는 경우에는 상기 스티어링 모듈(300)과 연결될 수 있다.The duct position control unit 420 is separated from the steering module 300 when the duct 410 is located adjacent to the hull 10, and the duct 410 surrounds the propeller 12. When positioned, it may be connected to the steering module 300.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진 장치 및 이를 포함하는 선박은 덕트의 위치 조절이 가능한 가변 덕트부를 포함함으로써, 프로펠러 및 덕트의 유지 보수가 용이하다.The propulsion device of a ship and a ship including the same according to an embodiment of the present invention include a variable duct part capable of adjusting the position of the duct, so that maintenance of the propeller and the duct is easy.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진 장치 및 이를 포함하는 선박의 개략적인 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진 장치 및 이를 포함하는 선박의 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진 장치 및 이를 포함하는 선박의 개략적인 배면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진 장치 및 이를 포함하는 선박의 사용 상태도이다.1 is a schematic side view of a ship propulsion device and a ship including the same according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic perspective view of a ship propulsion device and a ship including the same according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic rear view of a ship propulsion device and a ship including the same according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a state diagram of a ship's propulsion device and a vessel including the same according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진 장치 및 이를 포함하는 선박의 개략적인 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진 장치 및 이를 포함하는 선박의 개략적인 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진 장치 및 이를 포함하는 선박의 개략적인 배면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 추진 장치 및 이를 포함하는 선박의 사용 상태도이다. 1 is a schematic side view of a ship propulsion device and a ship including the same according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic perspective view of a ship propulsion device and a ship including the same according to an embodiment of the present invention 3 is a schematic rear view of a ship propulsion device and a ship including the same according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view of a ship propulsion device and a ship including the same according to an embodiment of the present invention. It is a state diagram of use.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박은 선체(10), 선체(10)의 하부에 연결되며 회전하는 스티어링 모듈(300), 스티어링 모듈(300)에 연결되는 선박의 추진 장치(1000)를 포함할 수 있다.1 to 4, a ship according to an embodiment of the present invention is connected to the hull 10, the lower part of the hull 10 and connected to the rotating steering module 300, the steering module 300 It may include a propulsion device 1000 of the ship.

선박의 추진 장치(1000)는 스티어링 모듈(300)에 연결되며 본체(11) 및 프로펠러(12)를 포함하는 추진 모듈(100), 본체와 스티어링 모듈(300)을 연결하는 연결부(200), 그리고 프로펠러(12)를 둘러싸며 위치가 가변되는 가변 덕트부(400)를 포함할 수 있다. The propulsion device 1000 of the ship is connected to the steering module 300 and the propulsion module 100 including the body 11 and the propeller 12, the connection part 200 connecting the body and the steering module 300, and It may include a variable duct part 400 surrounding the propeller 12 and having a variable position.

추진 모듈(100)은 선박의 선체(10)의 선미 하부에 장착되어 선박을 추진시키는 추진 역할을 수행한다.The propulsion module 100 is mounted under the stern of the ship's hull 10 and serves to propel the ship.

본체(11)는 전체적으로 포드(pod) 형상을 가지는 유선 형상을 가지며, 내부에 프로펠러(12)와 연결되어 구동력을 전달하는 회전 모터(도시하지 않음)를 가질 수 있다.The main body 11 may have a streamline shape having a pod shape as a whole, and may have a rotation motor (not shown) connected to the propeller 12 to transmit driving force therein.

프로펠러(12)는 선박을 추진시키기 위한 것으로서, 본체(11)의 외부 일측에 위치하며, 회전 모터(도시하지 않음)와 연결되어 회전할 수 있다.The propeller 12 is for propulsion of the ship, is located on the outer side of the main body 11, and is connected to a rotation motor (not shown) to rotate.

가변 덕트부(400)는 위치가 가변되어 프로펠러(12)를 둘러싸거나 둘러싸지 않을 수 있다.The variable duct part 400 may or may not surround the propeller 12 due to its variable position.

가변 덕트부(400)는 원통 형상의 덕트(410), 그리고 덕트(410)에 연결되는 덕트 위치 조절부(420)를 포함한다.The variable duct part 400 includes a duct 410 having a cylindrical shape, and a duct position adjusting part 420 connected to the duct 410.

덕트(410)는 프로펠러(12)를 둘러싸서 선박의 진행 방향에 따라 물의 흐름을 가이드할 수 있다. The duct 410 may surround the propeller 12 and guide the flow of water according to the traveling direction of the ship.

덕트 위치 조절부(420)는 덕트(410)를 이동시켜 덕트(410)의 위치를 조절할 수 있다. The duct position control unit 420 may adjust the position of the duct 410 by moving the duct 410.

덕트 위치 조절부(420)는 덕트(410)에 연결되는 적어도 하나 이상의 막대부(421), 그리고 막대부(421)를 이동시켜 덕트(410)의 위치를 조절하는 이동부(422)를 포함할 수 있다.The duct position control unit 420 includes at least one rod portion 421 connected to the duct 410, and a moving portion 422 that adjusts the position of the duct 410 by moving the rod portion 421. I can.

본 실시예에서는 하나의 막대부만을 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 2개 이상의 막대부를 설치하는 것도 가능하다.In the present embodiment, only one rod portion is illustrated, but the present invention is not limited thereto, and two or more rod portions may be installed.

이러한 막대부(421)의 측면은 유선 형상일 수 있다. 따라서, 물 속에서 저항을 최소화할 수 있다. The side of the rod part 421 may have a streamline shape. Therefore, it is possible to minimize the resistance in water.

이동부(422)는 막대부(421)를 소정 각도로 회전시켜서 프로펠러(12)를 둘러싸던 덕트(410)를 프로펠러(12)로부터 분리시켜 선체(10)의 하부에 인접하게 위치시킬 수 있다. 특히, 선체(10)의 하부에 상기 덕트(410)를 인입할 수 있도록 홈을 마련할 수 있으며(미도시), 이 경우, 가변 덕트부(400)는 선체(10) 하부에 완전하게 인입된 상태가 되어 가변 덕트부(400)가 선체 하부에 돌출되어 있는 상태보다 물 속 저항은 최소화될 수 있다. 이 때, 프로펠러(12) 및 덕트(410)는 서로 이격되어 있으므로 유지 보수를 용이하게 진행할 수 있다. The moving part 422 may rotate the rod part 421 at a predetermined angle to separate the duct 410 surrounding the propeller 12 from the propeller 12 so as to be positioned adjacent to the lower part of the hull 10. In particular, a groove may be provided in the lower part of the hull 10 so that the duct 410 can be inserted (not shown), and in this case, the variable duct part 400 is completely inserted under the hull 10 In a state in which the variable duct part 400 protrudes from the lower part of the hull, resistance in the water may be minimized. At this time, since the propeller 12 and the duct 410 are separated from each other, maintenance can be easily performed.

또한, 이동부(422)는 막대부(421)를 소정 각도로 회전시켜서 선체(10)의 하부에 인접하게 위치하던 덕트(410) 프로펠러(12)를 둘러싸도록 할 수 있다. 따라서, 덕트(410)에 의해 추진 성능을 개선하고, 프로펠러(12)의 손상을 저감할 수 있다. In addition, the moving part 422 may rotate the rod part 421 at a predetermined angle to surround the duct 410 and the propeller 12 that were located adjacent to the lower portion of the hull 10. Accordingly, the propulsion performance can be improved by the duct 410 and damage to the propeller 12 can be reduced.

스티어링 모듈(300)은 추진 모듈(100)를 수평 회전시켜 추진 모듈(100)의 회전 방향을 전환시킬 수 있다.The steering module 300 may horizontally rotate the propulsion module 100 to change the rotation direction of the propulsion module 100.

이동부(422)는 스티어링 모듈(300)에 설치될 수 있다. 그리고, 덕트 위치 조절부(420)와 덕트(410)의 연결은 가변적일 수 있다.The moving part 422 may be installed on the steering module 300. In addition, the connection between the duct position control unit 420 and the duct 410 may be variable.

즉, 덕트(410)가 선박의 하부에 인접하게 위치하는 경우에는 덕트 위치 조절부(420)의 이동부(422)는 스티어링 모듈(300)과 분리될 수 있다. 따라서, 선박의 방향 전환을 위해 스티어링 모듈(300)이 회전하는 경우 회전을 방해하지 않을 수 있다.That is, when the duct 410 is located adjacent to the lower part of the ship, the moving part 422 of the duct position adjusting part 420 may be separated from the steering module 300. Therefore, when the steering module 300 rotates to change the direction of the ship, it may not interfere with the rotation.

또한, 덕트(410)가 프로펠러(12)를 둘러싸며 위치하는 경우에는 덕트 위치 조절부(420)의 이동부(422)는 스티어링 모듈(300)과 연결될 수 있다. 따라서, 선박의 방향 전환을 위해 스티어링 모듈(300)이 회전하는 경우, 덕트(410) 및 덕트 위치 조절부(420)도 함께 회전할 수 있다. In addition, when the duct 410 is positioned surrounding the propeller 12, the moving unit 422 of the duct position adjusting unit 420 may be connected to the steering module 300. Therefore, when the steering module 300 rotates to change the direction of the ship, the duct 410 and the duct position control unit 420 may also rotate together.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although a preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited thereto, and it is possible to implement various modifications within the scope of the claims, the detailed description of the invention, and the accompanying drawings. It is natural to fall within the scope of the invention.

100: 추진 모듈 200: 연결부
300: 스티어링 모듈 400: 가변 덕트부100: propulsion module 200: connection
300: steering module 400: variable duct part

Claims (10)

내부에 회전 모터를 가지는 본체(11), 그리고 상기 본체(11)의 외부 일측에 위치하며, 상기 회전 모터와 연결되어 회전하는 프로펠러(12)를 포함하는 추진 모듈(100); 그리고
상기 프로펠러(12)를 둘러싸며 위치가 가변되는 가변 덕트부(400)
를 포함하는 선박의 추진 장치.A propulsion module 100 including a main body 11 having a rotation motor therein, and a propeller 12 located on an outer side of the main body 11 and connected to the rotation motor to rotate; And
Variable duct part 400 surrounding the propeller 12 and having a variable position
Ship propulsion device comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 가변 덕트부(400)는
상기 프로펠러(12)를 둘러싸는 덕트(410), 그리고
상기 덕트(410)에 연결되며 상기 덕트(410)의 위치를 조절하는 덕트 위치 조절부(420)
를 포함하는 선박의 추진 장치.The method of claim 1,
The variable duct part 400 is
A duct 410 surrounding the propeller 12, and
A duct position adjusting unit 420 connected to the duct 410 and adjusting the position of the duct 410
Ship propulsion device comprising a. 제 2 항에 있어서,
상기 덕트 위치 조절부(420)는
상기 덕트(410)에 연결되는 하나 이상의 막대부(421), 그리고
상기 막대부(421)를 이동시켜 상기 덕트(410)의 위치를 조절하는 이동부(422)를 포함하는 선박의 추진 장치.The method of claim 2,
The duct position control unit 420 is
One or more rod portions 421 connected to the duct 410, and
Ship propulsion device comprising a moving part 422 for adjusting the position of the duct 410 by moving the rod part 421. 제 3 항에 있어서,
상기 막대부(421)의 측면은 유선 형상인 선박의 추진 장치.The method of claim 3,
The side of the rod portion 421 is a ship propulsion device of a streamline shape. 제 1 항에 있어서,
상기 덕트 위치 조절부(420)와 덕트(410)의 연결은 가변적인 선박의 추진 장치.The method of claim 1,
The connection between the duct position control unit 420 and the duct 410 is variable propulsion device of a ship. 선체(10);
상기 선체(10)의 하부에 연결되며 회전하는 스티어링 모듈(300);
상기 스티어링 모듈(300)에 연결되며 내부에 회전 모터를 가지는 본체(11), 그리고 상기 본체(11)의 외부 일측에 위치하며, 상기 회전 모터와 연결되어 회전하는 프로펠러(12)를 포함하는 추진 모듈(100); 그리고
상기 프로펠러(12)를 둘러싸며 위치가 가변되는 가변 덕트부(400)
를 포함하는 선박.Hull 10;
A steering module 300 connected to the lower portion of the hull 10 and rotating;
A propulsion module including a main body 11 connected to the steering module 300 and having a rotation motor therein, and a propeller 12 located on an outer side of the main body 11 and connected to the rotation motor to rotate (100); And
Variable duct part 400 surrounding the propeller 12 and having a variable position
Ships containing. 제 6 항에 있어서,
상기 가변 덕트부(400)는
상기 프로펠러(12)를 둘러싸는 덕트(410), 그리고
상기 덕트(410)에 연결되며 상기 덕트(410)의 위치를 조절하는 덕트 위치 조절부(420)
를 포함하는 선박.The method of claim 6,
The variable duct part 400 is
A duct 410 surrounding the propeller 12, and
A duct position adjusting unit 420 connected to the duct 410 and adjusting the position of the duct 410
Ships containing. 제 7 항에 있어서,
상기 덕트 위치 조절부(420)는
상기 덕트(410)에 연결되는 하나 이상의 막대부(421), 그리고
상기 막대부(421)를 이동시켜 상기 덕트(410)의 위치를 조절하는 이동부(422)를 포함하는 선박.The method of claim 7,
The duct position control unit 420 is
One or more rod portions 421 connected to the duct 410, and
A ship comprising a moving part 422 for adjusting the position of the duct 410 by moving the rod part 421. 제 8 항에 있어서,
상기 이동부(422)는 상기 스티어링 모듈(300)에 설치되는 선박.The method of claim 8,
The moving part 422 is a ship installed in the steering module 300. 제 9 항에 있어서,
상기 덕트 위치 조절부(420)는
상기 덕트(410)가 상기 선체(10)에 인접하게 위치하는 경우에는 상기 스티어링 모듈(300)과 분리되고,
상기 덕트(410)가 상기 프로펠러(12)를 둘러싸며 위치하는 경우에는 상기 스티어링 모듈(300)과 연결되는 선박.The method of claim 9,
The duct position control unit 420 is
When the duct 410 is located adjacent to the hull 10, it is separated from the steering module 300,
When the duct 410 surrounds the propeller 12, the ship is connected to the steering module 300.
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