JP2003291327A - Printing controller, printing control method, printing system, printing control program, and medium with printing control program recorded - Google Patents

Printing controller, printing control method, printing system, printing control program, and medium with printing control program recorded

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JP2003291327A
JP2003291327A JP2002100199A JP2002100199A JP2003291327A JP 2003291327 A JP2003291327 A JP 2003291327A JP 2002100199 A JP2002100199 A JP 2002100199A JP 2002100199 A JP2002100199 A JP 2002100199A JP 2003291327 A JP2003291327 A JP 2003291327A
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JP
Japan
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data
gradation
print
error
print control
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Kazunari Tagyo
一成 田行
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Seiko Epson Corp
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Seiko Epson Corp
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  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Color, Gradation (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that a color is sensed not to be fully reproduced as desired at a density region where a printed image is present. <P>SOLUTION: A plurality of color adjustment IDs (error information) which express errors of an ink amount of ink and correspond to a reference gradation value of a plurality of steps (gradation data of the plurality of steps) are obtained. On the basis of the color adjustment IDs, a correspondence between gradation data before corrected and gradation data after corrected to compensate the error of the ink amount is determined for each of the plurality of color adjustment IDs. Printing data is generated from image data on the basis of the determined correspondence, thereby controlling printing to a printer (printing device). Since the error of the ink amount is carefully and finely compensated on the basis of the printing data having the plurality of color adjustment IDs reflected thereon, a color reproducibility can be improved. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷データを構成
する多数の画素別の階調データに対応して印刷媒体上に
インクのドットを形成する印刷装置に対し、印刷制御を
行う印刷制御装置、印刷制御方法、印刷システム、印刷
制御プログラムおよび印刷制御プログラムを記録した媒
体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a print control device for performing print control on a print device which forms ink dots on a print medium in correspondence with a large number of pixel gradation data constituting print data. The present invention relates to a print control method, a print system, a print control program, and a medium recording the print control program.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の印刷制御装置は、数色の
インクを印刷ヘッドから印刷用紙上に吐出するカラープ
リンタに対して、多数の画素別の階調データで構成した
印刷データを生成することにより印刷制御を行ってい
る。ここで、良好な色精度を得て高画質化を図るため、
印刷ヘッドの製造ばらつきに伴うインク吐出量の誤差を
印刷ヘッド毎に補償することが提案されている。その
際、インクの種類別とされた誤差情報であるカラー調整
IDをプリンタに記憶させておき、同カラー調整IDを
プリンタから受信してカラー調整IDに応じた係数を階
調データに乗じることにより、インクの色別にインク量
の誤差を補償する。
2. Description of the Related Art Conventionally, a print controller of this type generates print data composed of a large number of gradation data for each pixel for a color printer which ejects several colors of ink from a print head onto a printing paper. By doing so, print control is performed. Here, in order to obtain good color accuracy and high image quality,
It has been proposed to compensate for the error in the ink ejection amount due to manufacturing variations of the print head for each print head. At this time, a color adjustment ID, which is error information classified by ink type, is stored in the printer, the color adjustment ID is received from the printer, and gradation data is multiplied by a coefficient corresponding to the color adjustment ID. , Compensate the error of ink amount for each color of ink.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術に
おいては、印刷された画像のある濃度領域において思い
通りの色が十分には再現されていないと感じられること
があった。そこで、さらに色精度を向上させて思い通り
の印刷をさせたいという希望があった。本発明は、上記
課題にかんがみてなされたもので、色精度を向上させ、
印刷物をより高画質化させることが可能な印刷制御装
置、印刷制御方法、印刷システム、印刷制御プログラム
および印刷制御プログラムを記録した媒体の提供を目的
とする。
In the above-mentioned conventional technique, it was sometimes felt that the desired color was not sufficiently reproduced in a certain density area of the printed image. Therefore, there was a desire to improve the color accuracy and print as desired. The present invention has been made in view of the above problems, and improves color accuracy,
An object of the present invention is to provide a print control device, a print control method, a print system, a print control program, and a medium having the print control program recorded thereon, which are capable of improving the image quality of a printed matter.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1にかかる発明は、印刷データを構成する多
数の画素別の階調データに対応して印刷媒体上にインク
のドットを形成する印刷装置に対し、印刷制御を行う印
刷制御装置であって、上記インクのインク量の誤差を表
すとともに複数段階の階調データに対応した複数の誤差
情報を取得する誤差取得手段と、画像を表現する画像デ
ータを入力し、上記誤差取得手段にて取得された複数の
誤差情報に基づいて同画像データから上記インク量の誤
差を補償させる上記印刷データを生成し、上記印刷制御
を行う印刷制御手段とを具備する構成としてある。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 forms an ink dot on a print medium corresponding to a large number of pixel gradation data constituting print data. A printing control device for performing printing control to a printing device that performs printing, and an error acquisition unit that represents an error in the ink amount of the ink and that acquires a plurality of error information corresponding to gradation data in a plurality of steps; Inputting image data to be expressed, generating the print data for compensating the error of the ink amount from the image data based on the plurality of error information acquired by the error acquisition unit, and performing the print control. And a means.

【0005】すなわち、誤差取得手段が取得する複数の
誤差情報は、インクのインク量の誤差を表すとともに複
数段階の階調データに対応した情報である。印刷制御手
段により生成される印刷データは、複数段階の階調デー
タに対応した複数の誤差情報に基づいて画像データから
インク量の誤差を補償させるように生成されたデータと
なる。その結果、印刷装置は、複数段階の階調データに
対応した複数の誤差情報が反映された印刷データに基づ
いてきめ細やかな誤差補償をインク量の誤差に対して行
いながら印刷媒体上にインクのドットを形成する。従っ
て、印刷媒体上に現れる色精度を向上させることが可能
となり、印刷物はより高画質化される。なお、インクの
色は複数あってもよいし、一つであってもよい。また、
上記誤差取得手段にて取得された複数の誤差情報に基づ
いて、修正前の階調データと上記インク量の誤差を補償
させる修正後の階調データとの対応関係を同複数の誤差
情報のそれぞれについて決定する対応関係決定手段が設
けられ、上記印刷制御手段は、上記決定された複数の誤
差情報のそれぞれについての対応関係に基づいて上記画
像データから上記印刷データを生成し、上記印刷制御を
行う構成としてもよい。すなわち、対応関係決定手段
は、同複数の誤差情報に基づいて、修正前の階調データ
とインク量の誤差を補償させる修正後の階調データとの
対応関係を同複数の誤差情報のそれぞれについて決定す
る。すると、印刷制御手段により生成される印刷データ
は、複数段階の階調データに対応した複数の誤差情報の
それぞれについて決定された対応関係に基づくデータと
なる。その結果、印刷装置は、複数段階の階調データに
対応した複数の誤差情報が反映された印刷データに基づ
いてきめ細やかな誤差補償をインク量の誤差に対して行
いながら印刷媒体上にインクのドットを形成する。
That is, the plurality of pieces of error information obtained by the error obtaining means are information representing the error in the ink amount of the ink and corresponding to the gradation data of a plurality of stages. The print data generated by the print control unit is data generated so as to compensate the error of the ink amount from the image data based on the plurality of error information corresponding to the gradation data of a plurality of stages. As a result, the printing apparatus performs fine error compensation for the ink amount error based on the print data in which a plurality of error information corresponding to a plurality of gradation data is reflected, and Form dots. Therefore, it is possible to improve the color accuracy that appears on the print medium, and the printed matter has higher image quality. There may be a plurality of ink colors or one ink color. Also,
Based on the plurality of error information acquired by the error acquisition means, the correspondence relationship between the gradation data before correction and the corrected gradation data for compensating the error of the ink amount is determined by each of the plurality of error information. Corresponding to each of the plurality of determined error information, the print control unit generates the print data from the image data and performs the print control. It may be configured. That is, the correspondence relationship determining means determines the correspondence relationship between the gradation data before correction and the corrected gradation data for compensating the error of the ink amount for each of the plurality of error information based on the plurality of error information. decide. Then, the print data generated by the print control unit becomes data based on the correspondence relationship determined for each of the plurality of error information corresponding to the gradation data of a plurality of stages. As a result, the printing apparatus performs fine error compensation for the ink amount error based on the print data in which a plurality of error information corresponding to a plurality of gradation data is reflected, and Form dots.

【0006】印刷装置が複数の誤差情報を記憶している
場合、誤差取得手段は、印刷装置から複数の誤差情報を
取得してもよい。誤差情報が印刷装置と一体となってい
るので、本印刷制御装置のユーザは印刷装置を変更して
も誤差情報が印刷装置から取得されることにより別途誤
差情報を入力する必要がない。また、複数の誤差情報が
階調データのとりうる階調領域内で異なる値とされた複
数段階の基準階調値に対応する情報とされている場合、
誤差取得手段は、基準階調値のいずれかを中心として異
ならせた複数の階調値に対応する複数の基準画像を印刷
装置に印刷させ、印刷された複数の基準画像のいずれか
に対応する階調値を同中心とした基準階調値に対応する
誤差情報として取得してもよい。すなわち、複数の誤差
情報は、基準階調値のいずれかを中心として異ならせた
複数の階調値に対応する複数の基準画像のいずれかに相
当する階調値とされる。このように、誤差情報を取得す
る構成の具体例は様々考えられるが、これら以外にも、
例えば、本印刷制御装置が誤差情報を記憶していてもよ
いし、他のコンピュータから誤差情報を入手してもよ
い。
When the printing device stores a plurality of error information, the error acquisition means may acquire a plurality of error information from the printing device. Since the error information is integrated with the printing apparatus, the user of the print control apparatus does not need to input the error information separately because the error information is acquired from the printing apparatus even if the printing apparatus is changed. Further, when a plurality of pieces of error information are information corresponding to a plurality of levels of reference gradation values which are different values within the gradation area that the gradation data can take,
The error acquisition unit causes the printing apparatus to print a plurality of reference images corresponding to a plurality of tone values that are different from each other with respect to any of the reference tone values, and corresponds to any of the plurality of printed reference images. You may acquire as error information corresponding to the reference gradation value centering on the gradation value. That is, the plurality of pieces of error information are gradation values corresponding to any of the plurality of reference images corresponding to the plurality of gradation values that are different from each other with respect to any of the reference gradation values. As described above, various concrete examples of the configuration for acquiring the error information are conceivable.
For example, the print control apparatus may store the error information, or the error information may be obtained from another computer.

【0007】なお、複数の誤差情報が上記複数段階の基
準階調値に対応する情報とされている場合、対応関係決
定手段は、修正前の階調データのうち基準階調値以外の
階調値についての対応関係を基準階調値および複数の誤
差情報から線形補間演算を行うことにより決定してもよ
い。すなわち、修正前後の階調データの対応関係は、基
準階調値と複数の誤差情報とから簡易な演算で決定され
る。
When a plurality of pieces of error information correspond to the reference gradation values of a plurality of stages, the correspondence determining means determines the gradation other than the reference gradation value in the gradation data before correction. The correspondence relationship regarding the values may be determined by performing a linear interpolation calculation from the reference gradation value and the plurality of error information. That is, the correspondence between the gradation data before and after the correction is determined by a simple calculation from the reference gradation value and the plurality of error information.

【0008】印刷制御手段が色変換テーブルを参照して
同画像データを同印刷データに変換する場合、対応関係
決定手段は、複数の誤差情報のそれぞれについての対応
関係に基づいて色変換テーブルを修正してもよい。複数
の誤差情報が反映された色変換テーブルを使用すること
により、画像データは修正後の印刷データまで一気に変
換される。
When the print control means refers to the color conversion table and converts the same image data into the same print data, the correspondence determining means corrects the color conversion table based on the correspondence for each of the plurality of error information. You may. By using the color conversion table in which a plurality of error information is reflected, the image data is converted all at once up to the corrected print data.

【0009】印刷装置が当該印刷装置を識別可能な識別
データを記憶している場合、対応関係決定手段は、印刷
装置から識別データを取得して上記修正された色変換テ
ーブルと対応させて記憶可能であり、取得した識別デー
タが同記憶された識別データとは異なるとき、誤差取得
手段に複数の誤差情報を取得させ、取得された複数の誤
差情報に基づいて修正前後の階調データの対応関係を決
定し、同複数の誤差情報のそれぞれについての対応関係
に基づいて色変換テーブルを修正してもよい。すなわ
ち、印刷装置から取得した識別データが記憶した識別デ
ータと違うときにのみ、色変換テーブルが修正される。
When the printing device stores identification data capable of identifying the printing device, the correspondence determining means can obtain the identification data from the printing device and store the identification data in association with the corrected color conversion table. When the acquired identification data is different from the stored identification data, the error acquisition unit is caused to acquire a plurality of error information, and the correspondence relationship between the gradation data before and after the correction is based on the acquired error information. May be determined, and the color conversion table may be modified based on the correspondence relationship for each of the plurality of error information. That is, the color conversion table is modified only when the identification data acquired from the printing device is different from the stored identification data.

【0010】印刷データがインク量の異なる複数種類の
ドットの形成をまとめて表現する階調データから構成さ
れ、印刷装置が画素別にドットの種類を表現するドット
データに対応してインク量の異なる複数種類のドットを
印刷媒体上に形成可能である場合、印刷制御手段は、画
像データから印刷データに変換するとともに、当該印刷
データとドットデータとの対応関係を複数種類のドット
別に規定したドット形成テーブルを参照して同印刷デー
タを同ドットデータに変換すればよい。この場合、対応
関係決定手段は、複数の誤差情報のそれぞれについての
対応関係に基づいてドット形成テーブルを修正してもよ
い。すなわち、複数の誤差情報が反映されたドット形成
テーブルを使用することにより、印刷データは修正後の
ドットデータまで一気に変換される。このように、対応
関係決定手段の構成は、様々考えられるが、これらの構
成以外にも、例えば、複数の誤差情報のそれぞれに対応
して階調データを帯域別に分けておき、画像データを修
正前の印刷データに変換した後、帯域別に複数の誤差情
報に基づく帯域別の補正係数を乗じて修正後の印刷デー
タに変換してもよい。
The print data is composed of gradation data that collectively represents the formation of a plurality of types of dots having different ink amounts, and the printing device has a plurality of different ink amounts corresponding to the dot data that represents the type of dots for each pixel. When the dots of the types can be formed on the print medium, the print control unit converts the image data into the print data, and also defines the correspondence between the print data and the dot data for each of a plurality of types of dots. The same print data may be converted to the same dot data by referring to. In this case, the correspondence relationship determining means may correct the dot formation table based on the correspondence relationship for each of the plurality of error information. That is, by using the dot formation table in which a plurality of pieces of error information are reflected, the print data is converted all at once up to the corrected dot data. As described above, there are various conceivable configurations of the correspondence determining means, but in addition to these configurations, for example, gradation data is divided into bands corresponding to each of a plurality of pieces of error information, and the image data is corrected. After the conversion to the previous print data, the correction data for each band based on a plurality of error information for each band may be multiplied and converted to the corrected print data.

【0011】上記複数の誤差情報は、上記階調データの
とりうる階調領域内で異なる値とされた複数段階の基準
階調値に対応する情報とされるとともに、同基準階調値
は、大きい値から小さい値の順番にしたときに略2分の
1ずつ小さくなるようにされている構成としてもよい。
印刷ヘッドの駆動周波数は高階調領域から低階調領域に
なるにつれ2分の1ずつ段階的に小さくなり、インク量
の誤差量は同駆動周波数に応じた誤差量となりやすい。
そこで、基準階調値を2分の1ずつ段階的に小さくする
ことにより、色精度をより向上させることができる。
The plurality of pieces of error information are information corresponding to a plurality of levels of reference gradation values which are different values within the gradation area that the gradation data can take, and the reference gradation values are The configuration may be such that it is reduced by approximately one-half when changing from a large value to a small value.
The drive frequency of the print head gradually decreases by one-half from the high gradation region to the low gradation region, and the error amount of the ink amount tends to be the error amount corresponding to the same drive frequency.
Therefore, it is possible to further improve the color accuracy by gradually reducing the reference gradation value by half.

【0012】ところで、上述した印刷制御装置は、単独
で実施される場合もあるし、ある機器に組み込まれた状
態で他の方法とともに実施されることもあるなど、発明
の思想としては各種の態様を含むものであって、適宜、
変更可能である。また、上述した印刷制御を行う際の手
法は、所定の手順に従って処理を進めていくうえで、そ
の根底にはその手順に発明が存在するということは当然
である。従って、本発明は方法としても適用可能であ
り、請求項10にかかる発明においても、基本的には同
様の作用となる。さらに、印刷データを生成して印刷を
行う印刷手段を備える印刷システムとしても適用可能で
あり、請求項11にかかる発明においても、基本的には
同様の作用となる。
By the way, the print control apparatus described above may be implemented independently, or may be implemented together with another method in a state of being incorporated in a certain device. Including, where appropriate
It can be changed. In addition, it is natural that the method for performing the print control described above has an invention in the procedure at the base of the process in order to proceed the processing in accordance with a predetermined procedure. Therefore, the present invention can be applied as a method, and the invention according to claim 10 has basically the same operation. Furthermore, the present invention can be applied as a printing system including a printing unit that generates print data and performs printing, and the invention according to claim 11 basically has the same operation.

【0013】本発明を実施しようとする際に、印刷制御
装置にて所定のプログラムを実行させる場合もある。さ
らに、同プログラムを記録した媒体が流通し、同記録媒
体からプログラムを適宜コンピュータに読み込むことが
考えられる。そこで、そのプログラムやプログラムを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としても適
用可能であり、請求項12、請求項13にかかる発明に
おいても、基本的には同様の作用となる。むろん、請求
項2〜請求項9に記載された構成を上記方法や印刷シス
テムやプログラムやプログラムを記録した媒体に対応さ
せることも可能であることは言うまでもない。ここで、
上記記録媒体は、磁気記録媒体や光磁気記録媒体の他、
今後開発されるいかなる記録媒体であってもよい。ま
た、一部がソフトウェアであって、一部がハードウェア
で実現される場合においても本発明の思想において全く
異なるものではなく、一部を記録媒体上に記録しておい
て必要に応じて適宜読み込む形態のものも含まれる。さ
らに、一次複製品、二次複製品などの複製段階について
は全く問う余地なく同等である。
In implementing the present invention, the print control device may execute a predetermined program. Further, it is conceivable that a medium in which the program is recorded is distributed and the program is read from the recording medium into a computer as appropriate. Therefore, the program and the computer-readable recording medium recording the program can be applied, and the inventions according to claims 12 and 13 basically have the same operation. Of course, it goes without saying that the configurations described in claims 2 to 9 can be applied to the method, the printing system, the program, and the medium in which the program is recorded. here,
The recording medium is a magnetic recording medium or a magneto-optical recording medium,
Any recording medium developed in the future may be used. Further, even when a part is software and a part is realized by hardware, the idea of the present invention does not differ at all, and a part of the software is recorded on a recording medium and is appropriately changed as necessary. It also includes a read form. Furthermore, the duplication stage of the primary duplication product, the secondary duplication product, and the like is absolutely the same.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1、請求項
2、請求項10〜請求項13にかかる発明によれば、色
精度を向上させ、印刷物をより高画質化させることが可
能となる。請求項3にかかる発明によれば、印刷装置に
記憶された情報をそのまま取得するという簡易な構成で
複数の誤差情報を取得することができ、印刷装置を変更
しても別途誤差情報を入力する必要がなく、利便性が向
上する。請求項4にかかる発明によれば、印刷される複
数の基準画像を利用して複数の誤差情報を取得すること
ができる。請求項5にかかる発明によれば、簡易な構成
で修正前後の階調データの対応関係を決定することがで
きる。
As described above, according to the inventions of claim 1, claim 2, and claim 10 to claim 13, it is possible to improve the color accuracy and to improve the image quality of the printed matter. Become. According to the third aspect of the invention, it is possible to acquire a plurality of error information with a simple configuration in which the information stored in the printing apparatus is acquired as it is, and the error information is input separately even if the printing apparatus is changed. There is no need and convenience is improved. According to the invention of claim 4, it is possible to acquire a plurality of error information by using a plurality of reference images to be printed. According to the invention of claim 5, the correspondence between the gradation data before and after the correction can be determined with a simple configuration.

【0015】請求項6にかかる発明によれば、画像デー
タから印刷データへの変換処理を高速化させることがで
きる。請求項7にかかる発明によれば、色変換テーブル
が修正される頻度が少なくなるので、印刷制御の処理を
高速化させることができる。請求項8にかかる発明によ
れば、印刷データからドットデータへの変換処理を高速
化させることができる。請求項9にかかる発明によれ
ば、色精度をより向上させ、印刷物をより高画質化させ
ることが可能となる。
According to the invention of claim 6, it is possible to speed up the conversion process from image data to print data. According to the invention of claim 7, the frequency of correction of the color conversion table is reduced, so that the speed of the print control process can be increased. According to the invention of claim 8, the conversion process from print data to dot data can be speeded up. According to the invention of claim 9, it is possible to further improve the color accuracy and improve the image quality of the printed matter.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、下記の順序に従って本発明
の実施形態を説明する。 (1)印刷システムの構成: (2)印刷制御装置の概略構成: (3)印刷制御装置が行う処理: (4)第二の実施形態: (5)第三の実施形態: (6)第四の実施形態:
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below in the following order. (1) Configuration of printing system: (2) Schematic configuration of printing control device: (3) Processing performed by printing control device: (4) Second embodiment: (5) Third embodiment: (6) Second Fourth embodiment:

【0017】(1)印刷システムの構成:図1は、本発
明の第一の実施形態にかかる印刷制御装置と周辺装置と
からなる印刷システムの概略構成を示している。本印刷
システムは、本発明にいう印刷制御装置となるパーソナ
ルコンピュータ(PC)10、印刷装置であるカラー印
刷可能なインクジェットプリンタ20等から構成されて
いる。PC10は演算処理の中枢をなすCPU11を備
えており、このCPU11はシステムバス10aを介し
てPC10全体の制御を行う。同バス10aには、RO
M12、RAM13、CD−ROMドライブ15、フレ
キシブルディスク(FD)ドライブ16、各種インター
フェイス(I/F)17a〜e等が接続されている。ま
た、ハードディスクドライブを介してハードディスク
(HD)14も接続されている。本実施形態のコンピュ
ータにはデスクトップ型PCを採用しているが、コンピ
ュータとしては一般的な構成を有するものを採用可能で
ある。
(1) Configuration of Printing System: FIG. 1 shows a schematic configuration of a printing system including a print control device and peripheral devices according to the first embodiment of the present invention. The printing system includes a personal computer (PC) 10 which is a printing control device according to the present invention, an inkjet printer 20 which is a printing device capable of color printing, and the like. The PC 10 is provided with a CPU 11 which is the center of the arithmetic processing, and this CPU 11 controls the entire PC 10 via the system bus 10a. RO on the same bus 10a
M12, RAM13, CD-ROM drive 15, flexible disk (FD) drive 16, various interfaces (I / F) 17a-e, etc. are connected. A hard disk (HD) 14 is also connected via a hard disk drive. Although the desktop PC is adopted as the computer of this embodiment, a computer having a general configuration can be adopted as the computer.

【0018】HD14には、ソフトウェアとしてオペレ
ーティングシステム(OS)や画像情報等を作成可能な
アプリケーションプログラム(APL)等が格納されて
おり、これらのソフトウェアは、実行時にCPU11に
よって適宜RAM13に転送される。そして、CPU1
1は、RAM13を一時的なワークエリアとして適宜ア
クセスしながら種々のプログラムを実行する。USBI
/F17aには、カラー測色器30や、図示しないカラ
ースキャナ、デジタルカメラ等が接続されるようになっ
ている。カラー測色器30は、測色する対象に色検出部
30aを向けることにより、Lab表色系に基づく測色
値、すなわち、明度を表すL値と、色相および彩度を表
すa値およびb値を計測可能である。測色器30にて計
測されたLab値は、USBI/F17aを介して読み
込むことが可能である。むろん、測色器とPC10との
接続には、RS−232C接続等、他の接続態様も採用
可能である。CRTI/F17bにはカラー画像データ
に基づく画像を表示するディスプレイ18aが接続さ
れ、入力I/F17cにはキーボード18bやマウス1
8cが操作用入力機器として接続されている。また、プ
リンタI/F17eには、パラレルI/Fケーブルを介
してプリンタ20が接続されている。むろん、プリンタ
20との接続には、シリアルI/FやSCSI、USB
接続など種々の接続態様を採用可能である。
The HD 14 stores, as software, an operating system (OS), an application program (APL) capable of creating image information and the like, and these software are appropriately transferred to the RAM 13 by the CPU 11 at the time of execution. And CPU1
1 executes various programs while appropriately accessing the RAM 13 as a temporary work area. USBI
A color calorimeter 30, a color scanner, a digital camera, etc. (not shown) are connected to / F17a. The color measurement device 30 directs the color detection unit 30a to the target of color measurement so that the color measurement value based on the Lab color system, that is, the L value indicating the lightness, and the a values and b indicating the hue and the saturation. The value can be measured. The Lab value measured by the colorimeter 30 can be read via the USB I / F 17a. Of course, for the connection between the colorimeter and the PC 10, other connection modes such as RS-232C connection can be adopted. A display 18a for displaying an image based on color image data is connected to the CRTI / F17b, and a keyboard 18b and a mouse 1 are connected to the input I / F17c.
8c is connected as an operation input device. The printer 20 is connected to the printer I / F 17e via a parallel I / F cable. Of course, serial I / F, SCSI, USB
Various connection modes such as connection can be adopted.

【0019】プリンタ20は、C(シアン)、M(マゼ
ンタ)、Y(イエロー)、K(ブラック)、Lc(ライ
トシアン)、Lm(ライトマゼンタ)のインクを使用し
て、印刷用紙(印刷媒体)に対して印刷データを構成す
る階調データに対応したインク量となるようにインクを
吐出し、画像を印刷する。むろん、6色以外のインクを
使用するプリンタを採用してもよい。また、インク通路
内に泡を発生させてインクを吐出するバブル方式のプリ
ンタや、レーザープリンタ等、種々の印刷装置を採用可
能である。図2に示すように、プリンタ20では、CP
U21、ROM22、RAM23、通信I/O24、A
SIC26、I/F27、等がバス20aを介して接続
されている。
The printer 20 uses C (cyan), M (magenta), Y (yellow), K (black), Lc (light cyan), and Lm (light magenta) inks to print paper (print medium). On the other hand, the ink is ejected so that the ink amount corresponds to the gradation data forming the print data, and the image is printed. Of course, a printer using inks other than 6 colors may be adopted. Further, various printing devices such as a bubble printer that generates bubbles in the ink passage to eject ink, a laser printer, and the like can be adopted. As shown in FIG. 2, in the printer 20, the CP
U21, ROM22, RAM23, communication I / O24, A
The SIC 26, the I / F 27, etc. are connected via the bus 20a.

【0020】通信I/O24はPC10のプリンタI/
F17eと接続されており、プリンタ20は通信I/O
24を介してPC10から送信されるCMYKLcLm
に変換された画像のデータやページ記述言語等からなる
印刷ジョブを受信する。カートリッジホルダ25aには
CMYKLcLmのインクカートリッジ25bが装着さ
れており、インクカートリッジ25b内の各色インクが
色別に印刷ヘッド25に供給されるようになっている。
ASIC26は、CPU21と所定の信号を送受信しつ
つヘッド駆動部26aに対してCMYKLcLmデータ
に基づく印加電圧データを出力する。同ヘッド駆動部2
6aは、同印加電圧データに基づいて印刷ヘッド25に
内蔵されたピエゾ素子への印加電圧パターンを生成し、
印刷ヘッド25に6色のインクをドット単位で吐出させ
る。印刷ヘッド25のインク吐出面には、6色のインク
を吐出する6組のノズル列が印刷ヘッドの主走査方向に
並ぶように形成され、ノズル列のそれぞれは複数のノズ
ルが副走査方向に一定の間隔で直線状に配置されてい
る。
The communication I / O 24 is the printer I / O of the PC 10.
The printer 20 is connected to the F17e and the communication I / O
CMYKLcLm transmitted from PC 10 via 24
A print job composed of the image data converted into, the page description language, and the like is received. CMYKLcLm ink cartridges 25b are mounted on the cartridge holder 25a, and each color ink in the ink cartridges 25b is supplied to the print head 25 for each color.
The ASIC 26 outputs applied voltage data based on the CMYKLcLm data to the head drive unit 26a while transmitting / receiving a predetermined signal to / from the CPU 21. The head drive unit 2
6a generates an applied voltage pattern to the piezo element built in the print head 25 based on the applied voltage data,
The print head 25 is made to eject ink of 6 colors in dot units. On the ink ejection surface of the print head 25, 6 sets of nozzle rows for ejecting 6 colors of ink are formed so as to be aligned in the main scanning direction of the print head, and each of the nozzle rows has a plurality of nozzles fixed in the sub scanning direction. They are arranged linearly at intervals of.

【0021】ここで、ASIC26は、CMYKLcL
mデータが高階調領域、すなわち、使用するインク量が
多くてほとんどの画素でドットを形成する領域であると
きには高周波の駆動周波数(周波数をfとする)が印刷
ヘッド25に供給されるように印加電圧データを生成す
る。CMYKLcLmデータが高階調領域よりも一段階
低い中間階調領域(使用するインク量が中程度)である
ときには周波数がより低いf/2の駆動周波数が印刷ヘ
ッド25に供給されるように印加電圧データを生成す
る。CMYKLcLmデータがさらに一段階低い低階調
領域(使用するインク量が少)であるときにはf/4の
駆動周波数が印刷ヘッド25に供給されるように印加電
圧データを生成する。従って、ヘッド駆動部26aは、
CMYKLcLmデータが高階調領域から低階調領域に
なるにつれ2分の1ずつ段階的に低くなる駆動周波数の
印加電圧パターンを生成する。I/F27に接続された
キャリッジ機構27aや紙送り機構27bは、印刷ヘッ
ド25を主走査させたり、適宜改ページ動作を行いなが
ら印刷用紙を順次送り出して副走査を行ったりする。そ
して、CPU21が、RAM23をワークエリアとして
利用しながらROM22に書き込まれたプログラムに従
って各部を制御する。
Here, the ASIC 26 is CMYKLcL.
When the m data is in a high gradation region, that is, in a region where a large amount of ink is used and dots are formed in most of the pixels, a high drive frequency (frequency is f) is applied so that it is supplied to the print head 25. Generate voltage data. When the CMYKLcLm data is in an intermediate gradation region (medium ink amount is used) which is one step lower than the high gradation region, the applied voltage data is supplied so that the driving frequency f / 2 having a lower frequency is supplied to the print head 25. To generate. When the CMYKLcLm data is in a low gradation region which is one step lower (the amount of ink used is smaller), the applied voltage data is generated so that the drive frequency of f / 4 is supplied to the print head 25. Therefore, the head drive unit 26a is
As the CMYKLcLm data is changed from the high gradation region to the low gradation region, the applied voltage pattern of the driving frequency is gradually reduced by ½. The carriage mechanism 27a and the paper feed mechanism 27b connected to the I / F 27 cause the print head 25 to perform main scanning, or sequentially send out print paper while performing page break operation as appropriate to perform sub scanning. Then, the CPU 21 controls each unit according to the program written in the ROM 22 while using the RAM 23 as a work area.

【0022】印刷ヘッド25に設けられている各ノズル
毎に、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素
子が配置されている。図3は、ピエゾ素子PEとノズル
Nzとの構造を断面視して示している。図の上段に示す
ように、ピエゾ素子PEは、ノズルNzまでインクを導
くインク通路25cに接する位置に設置されている。な
お、インク通路25cにはインクが満たされているのも
のとしてハッチングを付している。ピエゾ素子PEは、
電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−
機械エネルギーの変換を行う素子である。本実施形態で
は、ピエゾ素子PEの両端に設けられた電極間に所定時
間幅の電圧を印加することにより、図の下段に示すよう
に、ピエゾ素子PEが電圧の印加時間だけ伸張し、イン
ク通路25cの一側壁を変形させる。この結果、インク
通路25cの体積はピエゾ素子PEの伸張に応じて収縮
し、この収縮分に相当するインクが、インク滴Ipとな
って、ノズルNzの先端から高速に吐出される。このイ
ンク滴Ipが印刷用紙に染み込むことにより印刷が行わ
れる。
A piezo element, which is one of the electrostrictive elements and has excellent responsiveness, is arranged for each nozzle provided in the print head 25. FIG. 3 shows a cross-sectional view of the structure of the piezo element PE and the nozzle Nz. As shown in the upper part of the figure, the piezo element PE is installed at a position in contact with the ink passage 25c that guides the ink to the nozzle Nz. The ink passage 25c is hatched to indicate that it is filled with ink. The piezo element PE is
The crystal structure is distorted by the application of voltage, and the
It is an element that converts mechanical energy. In this embodiment, by applying a voltage of a predetermined time width between the electrodes provided at both ends of the piezo element PE, the piezo element PE expands for the voltage application time as shown in the lower part of the figure, and the ink passage One side wall of 25c is deformed. As a result, the volume of the ink passage 25c contracts in accordance with the expansion of the piezo element PE, and the ink corresponding to this contraction becomes an ink droplet Ip and is ejected at high speed from the tip of the nozzle Nz. Printing is performed when the ink droplet Ip permeates the printing paper.

【0023】ここで、インク滴Ipの大きさは、インク
通路25cの製造誤差やピエゾ素子PEの個体差に起因
しても変動する。この変動量が、誤差情報である複数の
カラー調整ID22aとしてROM22の所定領域に格
納されている。むろん、印刷ヘッド25を有する印刷ヘ
ッドユニットに不揮発性メモリを設け、この不揮発性メ
モリにカラー調整IDを格納するようにしてもよい。図
4に模式的に示すように、複数のカラー調整ID22a
は、インクの色別、かつ、印刷データを構成する階調デ
ータのとりうる階調領域内で異なる値とされた3段階の
基準階調値(複数段階の階調データ)別に設けられてい
る。図のカラー調整ID22aは、基準階調値63,1
27,255に対応してID1(低階調用)、ID2
(中階調用)、ID3(高階調用)から構成されてい
る。カラー調整ID22aは、以下のようにして決定さ
れ、ROM22に書き込まれるようになっている。
Here, the size of the ink droplet Ip also changes due to manufacturing error of the ink passage 25c and individual difference of the piezo element PE. This variation amount is stored in a predetermined area of the ROM 22 as a plurality of color adjustment IDs 22a that are error information. Of course, a non-volatile memory may be provided in the print head unit having the print head 25, and the color adjustment ID may be stored in this non-volatile memory. As schematically shown in FIG. 4, a plurality of color adjustment IDs 22a
Are provided for each color of ink and for each of three gradation levels (gray level data of a plurality of levels) that are different values in the gradation area that can be included in the gradation data that constitutes the print data. . The color adjustment ID 22a shown in FIG.
27 and 255 corresponding to ID1 (for low gradation), ID2
It is composed of (for medium gradation) and ID3 (for high gradation). The color adjustment ID 22a is determined as follows and is written in the ROM 22.

【0024】すなわち、色別に各基準階調値で実際に使
用されるインクの重量を測定し、プリンタ標準機で使用
されるインクの重量(仕様値)を50としたときの相対
値をカラー調整IDとする。図の下段は、仕様値を基準
として、測定したインク重量の相対値を棒グラフとして
表している。例えば、基準階調値63のときのインク重
量の仕様値が1890ngであり、実際に使用されるイ
ンク重量が2190ngであるとき、カラー調整IDと
して記憶される値は、2190÷1890×50=58
(小数点以下四捨五入)となる。本プリンタ20は6色
のインクを使用し、基準階調値として3段階設けている
ので、6×3=18のカラー調整IDをROM22に書
き込むことになる。そして、カラー調整IDで表される
インクの変動量を色別かつ各階調段階毎に補償して正確
な色再現を行う。
That is, the weight of the ink actually used at each reference gradation value is measured for each color, and the relative value when the weight (specification value) of the ink used in the printer standard machine is set to 50 is color adjusted. ID. The lower part of the figure shows the relative value of the measured ink weight as a bar graph based on the specification value. For example, when the specification value of the ink weight when the reference gradation value is 63 is 1890 ng and the ink weight actually used is 2190 ng, the value stored as the color adjustment ID is 2190/1890 × 50 = 58.
(Rounded to the nearest whole number). Since the printer 20 uses six colors of ink and has three levels of reference gradation values, the color adjustment ID of 6 × 3 = 18 is written in the ROM 22. Then, the variation amount of the ink represented by the color adjustment ID is compensated for each color and for each gradation step, and accurate color reproduction is performed.

【0025】なお、上述したように印刷ヘッド25の駆
動周波数はCMYKLcLmデータが高階調領域から低
階調領域になるにつれ2分の1ずつ段階的に小さくなる
ので、インク量の誤差量はCMYKLcLmデータのと
りうる階調領域内で段階的に変動する傾向がある。そこ
で、基準階調値を大きい値から小さい値の順番に25
5,127,63と略2分の1ずつ小さくなるようにし
て、色精度をより向上させるようにしている。また、R
OM22には、プリンタ20を個別に識別可能とするた
めプリンタ20毎に異なるデータとされた識別データで
あるシリアルナンバー(シリアルNo)22bも格納さ
れている。そして、プリンタ20は、通信I/O24を
介してPC10からカラー調整IDやシリアルNoの入
手要求を受信すると、ROM22からカラー調整IDや
シリアルNoを読み出してPC10に送信する処理を行
うようになっている。
As described above, the drive frequency of the print head 25 is decreased by one half as the CMYKLcLm data changes from the high gradation region to the low gradation region, so the error amount of the ink amount is CMYKLcLm data. There is a tendency to change stepwise within the possible gradation range. Therefore, the reference gradation value is set to 25 in order from the largest value to the smallest value.
The color accuracy is further improved by making the values smaller by 5, 1/2, and 63, respectively. Also, R
The OM 22 also stores a serial number (serial No) 22b that is identification data that is different data for each printer 20 so that the printer 20 can be individually identified. When the printer 20 receives the acquisition request for the color adjustment ID and the serial number from the PC 10 via the communication I / O 24, the printer 20 reads the color adjustment ID and the serial number from the ROM 22 and transmits them to the PC 10. There is.

【0026】PC10では、以上のハードウェアを基礎
としてバイオスが実行され、その上層にてOSとAPL
とが実行される。OSには、プリンタI/F17eを制
御するプリンタドライバ等の各種のドライバ類が組み込
まれ、OSの一部となってハードウェアの制御を実行す
る。プリンタドライバは、プリンタI/F17eを介し
てプリンタ20と双方向の通信を行うことが可能であ
り、GDI(Graphics Device Interface )等が組み込
まれたOSを介してAPLから画像データを受け取って
印刷ジョブを作成し、プリンタ20に送出する。そし
て、本発明の印刷制御プログラムは、同プリンタドライ
バから構成される。むろん、APLにより構成すること
も可能である。また、HD14は同プログラムを記録し
た媒体であるが、同媒体は、例えば、CD−ROM、F
D16a、光磁気ディスク、不揮発性メモリ、パンチカ
ード、バーコード等の符号が印刷された印刷媒体、等で
あってもよい。むろん、モデム等の通信I/F17dを
インターネット網に接続し、所定のサーバにアクセスし
て本印刷制御プログラムをダウンロードして実行させる
ことも可能である。
In the PC 10, the BIOS is executed on the basis of the above hardware, and the OS and APL are provided in the upper layer.
And are executed. The OS incorporates various drivers such as a printer driver for controlling the printer I / F 17e, and becomes a part of the OS to control the hardware. The printer driver is capable of bidirectionally communicating with the printer 20 via the printer I / F 17e, receives image data from the APL via an OS incorporating a GDI (Graphics Device Interface), etc., and performs a print job. Is created and sent to the printer 20. The print control program of the present invention is composed of the printer driver. Of course, it can be configured by APL. The HD 14 is a medium in which the program is recorded. The medium is, for example, a CD-ROM or an F.
It may be a D16a, a magneto-optical disk, a non-volatile memory, a punched card, a print medium on which a code such as a bar code is printed, or the like. Of course, it is also possible to connect the communication I / F 17d such as a modem to the Internet and access a predetermined server to download and execute the print control program.

【0027】HD14には、変換前のR(赤)、G
(緑)、B(青)の3要素色から画像を表現するRGB
データ(画像データ)を構成する階調データと、変換後
のCMYKLcLmの6要素色からなるCMYKLcL
mデータ(印刷データ)を構成する階調データと、の対
応関係を複数の参照点について規定したルックアップテ
ーブルと呼ばれるLUT(色変換テーブル)が記憶され
ている。このLUTは、プリンタ標準機のインク量に対
応したテーブルとされている。プリンタドライバは、L
UTを参照してRGBデータを印刷データに変換し、プ
リンタ20に対して印刷制御を行う。
The HD 14 has R (red) and G before conversion.
RGB that expresses an image from the three element colors of (green) and B (blue)
CMYKLcL consisting of 6 gradations of CMYKLcLm after conversion and gradation data that constitutes data (image data)
Stored is an LUT (color conversion table) called a lookup table that defines a correspondence relationship between gradation data forming m data (print data) and a plurality of reference points. The LUT is a table corresponding to the ink amount of the standard printer. The printer driver is L
The UT is referenced to convert the RGB data into print data, and print control is performed on the printer 20.

【0028】(2)印刷制御装置の概略構成:図5は、
上記ハードウェアと上記印刷制御プログラムとが協働し
て構築する印刷制御装置の構成を模式的に示している。
印刷制御プログラムは複数のモジュールから構成されて
おり、同モジュールはPC10に誤差取得機能、対応関
係決定機能、印刷制御機能を実現させる。そして、これ
らの機能に対応して各種手段U1〜U3が構成される。
(2) Schematic configuration of the print control device: FIG.
The structure of the print control apparatus which the said hardware and the said print control program cooperate and are constructed | assembled is shown typically.
The print control program is composed of a plurality of modules, and this module causes the PC 10 to realize an error acquisition function, a correspondence relationship determination function, and a print control function. Then, various means U1 to U3 are configured corresponding to these functions.

【0029】誤差取得手段U1は、プリンタ20から複
数のカラー調整IDをそのまま取得するという簡易な構
成とされている。対応関係決定手段U2は、取得された
複数のカラー調整IDに基づいて、修正前の階調データ
とインク量の誤差を補償させる修正後の階調データとの
対応関係を、インクの色別、かつ、複数段階とされた基
準階調値に対応したカラー調整IDのそれぞれについて
決定する。本実施形態では、カラー調整IDの値をI
D、修正前の階調値をX、修正後の階調値をYで表す
と、修正前の階調データのうち基準階調値については、
以下の式により修正後の階調値を決定する。 Y = X × 50 / ID ・・・(1) このようにして決定される基準階調値の対応関係の一例
を、図6の上段に示している。図は、6色のインクのう
ちのいずれか(図の例はシアン)に相当する基準階調値
の修正前後の対応関係のデータが格納された対応関係テ
ーブルT1を示したものである。すなわち、対応関係テ
ーブルT1は、CMYKLcLmの色別に作成されるこ
とになる。なお、修正前の階調値0は、修正後の階調値
0に対応させるものとする。
The error acquisition means U1 has a simple structure in which a plurality of color adjustment IDs are directly acquired from the printer 20. The correspondence determining unit U2 determines the correspondence between the gradation data before correction and the gradation data after correction for compensating the error in the ink amount based on the acquired plurality of color adjustment IDs for each color of ink. In addition, each color adjustment ID corresponding to the reference gradation value that has been set to a plurality of levels is determined. In the present embodiment, the value of the color adjustment ID is I
D, the gradation value before correction is represented by X, and the gradation value after correction is represented by Y, for the reference gradation value of the gradation data before correction,
The corrected gradation value is determined by the following formula. Y = X × 50 / ID (1) An example of the correspondence relationship of the reference gradation values thus determined is shown in the upper part of FIG. The figure shows a correspondence table T1 in which data of the correspondence before and after the correction of the reference tone value corresponding to any of the six color inks (cyan in the figure) is stored. That is, the correspondence table T1 is created for each color of CMYKLcLm. It should be noted that the gradation value 0 before correction corresponds to the gradation value 0 after correction.

【0030】また、図の下段に示すように、修正前の階
調データのうち基準階調値以外の階調値についての修正
後の階調値は、基準階調値とカラー調整IDとから線形
補間演算を行うことにより決定する。図は、6色のイン
クのうちのいずれかに相当する階調データの修正前後の
対応関係をグラフ形式で示したものであり、横軸が修正
前の階調値、縦軸が修正後の階調値となっている。ここ
で、補間演算に使用する二つの修正前の基準階調値また
は階調値0をX1,X2(X1<X2)、同補間演算に
使用する二つの修正前の階調値X1,X2に対応する修
正後の階調値をY1,Y2(Y1<Y2)とすると、修
正前の階調値Xに対応する修正後の階調値Yを、以下の
式により算出する。
Further, as shown in the lower part of the figure, the corrected gradation value of the gradation data other than the reference gradation value in the gradation data before correction is calculated from the reference gradation value and the color adjustment ID. It is determined by performing a linear interpolation calculation. The figure shows, in a graph format, the correspondence before and after the correction of the gradation data corresponding to any of the six color inks, where the horizontal axis represents the gradation value before correction and the vertical axis represents the gradation value after correction. It is a gradation value. Here, the two uncorrected reference gradation values or gradation values 0 used for the interpolation calculation are set to X1 and X2 (X1 <X2), and the two uncorrected gradation values X1 and X2 used for the interpolation calculation are set. Assuming that the corresponding corrected gradation values are Y1 and Y2 (Y1 <Y2), the corrected gradation value Y corresponding to the uncorrected gradation value X is calculated by the following formula.

【数1】 なお、上記演算式による演算の結果、Yが255を超え
る場合には、修正後の階調を255にする。このよう
に、線形補間演算とすることにより簡易かつ高速な処理
にて修正前後の階調データの全階調領域の対応関係を決
定することができるが、使用環境に応じて、曲線状とす
る補間演算を行ってきめ細やかに修正前後の階調データ
の対応関係を決定してもよい。
[Equation 1] When Y exceeds 255 as a result of the calculation by the above calculation formula, the corrected gradation is set to 255. In this way, the linear interpolation calculation can determine the correspondence relationship between all the gradation regions of the gradation data before and after the correction by a simple and high-speed process, but it is curved according to the usage environment. The correspondence between the gradation data before and after the correction may be finely determined by performing the interpolation calculation.

【0031】本実施形態では、決定した対応関係に基づ
いて、プリンタ標準機用のLUTから修正されたLUT
を生成することにしている。印刷制御手段U3は、画像
データを入力し、複数段階とされた基準階調値に対応し
たカラー調整IDのそれぞれについて決定された対応関
係が反映されたLUTを参照して画像データを印刷デー
タに変換し、プリンタ20に対して印刷制御を行う。こ
のように、複数のカラー調整IDが反映されたLUTを
使用することにより、画像データは修正後の印刷データ
まで一気に変換されるので、変換処理を高速化させるこ
とができる。そして、生成される印刷データは、複数段
階の階調データに対応した複数の誤差情報のそれぞれに
ついて決定された対応関係に基づいて修正されたデータ
となるため、カラー調整IDをインクの種類別に一つだ
け用意していた従来と比べ、プリンタ20はよりきめ細
やかな誤差補償をインク量の誤差に対して行いながら印
刷媒体上にインクのドットを形成する。
In the present embodiment, the LUT modified from the LUT for the printer standard machine based on the determined correspondence relationship.
Is to be generated. The print control unit U3 inputs the image data and refers to the LUT in which the correspondence relationship determined for each of the color adjustment IDs corresponding to the plurality of reference gradation values is reflected to convert the image data into the print data. It is converted and print control is performed for the printer 20. In this way, by using the LUT in which the plurality of color adjustment IDs are reflected, the image data can be converted all the way to the corrected print data, so that the conversion process can be speeded up. Then, the generated print data is data corrected based on the correspondence relationship determined for each of the plurality of error information corresponding to the gradation data of a plurality of stages, so that the color adjustment ID is set to one for each ink type. The printer 20 forms ink dots on the print medium while performing more precise error compensation for the error in the ink amount, as compared with the conventional printer in which only one is prepared.

【0032】印刷制御手段U3は、図示しない解像度変
換部、色変換部、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理
部を備える。解像度変換部では、画像データを入力し、
プリンタ20の解像度に合わせて同画像データの解像度
を変換する。入力する画像データは、画像をドットマト
リクス状の多数の画素で階調表現したデータであり、様
々な種類がある。例えば、sRGB色空間で定義される
RGBから構成された画像データや、YUV表色系にお
ける輝度(Y成分)、Bの色差(U成分)、Rの色差
(V成分)から構成された画像データ等がある。また、
画像データの各成分も様々な階調数とされており、例え
ば、256階調、1024階調等がある。そこで、sR
GBやYUV表色系等の定義に従って、画像データを広
域RGB色空間内のRGB各256階調(0〜255の
整数値)のRGBデータに変換する。
The print control unit U3 includes a resolution conversion unit, a color conversion unit, a halftone processing unit, and a rasterization processing unit (not shown). In the resolution converter, input the image data,
The resolution of the image data is converted according to the resolution of the printer 20. The image data to be input is data in which an image is expressed in gradation by a large number of pixels in a dot matrix, and there are various types. For example, image data composed of RGB defined in the sRGB color space, image data composed of luminance (Y component), B color difference (U component), and R color difference (V component) in the YUV color system. Etc. Also,
Each component of the image data also has various gradation levels, for example, 256 gradations and 1024 gradations. So sR
According to the definition of GB or YUV color system, the image data is converted into RGB data of 256 gradations of RGB (integer value of 0 to 255) in the wide RGB color space.

【0033】色変換部では、RGBデータを構成する各
画素の階調データを変換対象として順次対象画素を移動
させながら、修正されたLUTを参照してRGBデータ
をCMYKLcLmインクのそれぞれの使用量に対応し
た階調データからなるCMYKLcLmデータに色変換
する。CMYKLcLmデータもCMYKLcLm各2
56階調(0〜255の整数値)のデータとされてい
る。図5に示すように、LUTはCMYKLcLm別に
階調データが格納されてHD14に記憶されており、補
間演算を前提として、例えばRGB各17すなわち17
の3乗個の格子点に対応した大量のデータを備えてい
る。図では、わかりやすく説明するためLUT中にRG
Bデータを示しているが、実際にはRGBデータを構成
する各階調データに対応するアドレスからCMYKLc
Lm48ビット分のデータを参照することにより、RG
BデータをCMYKLcLmデータに変換するようにな
っている。なお、入力するRGBデータに一致するCM
YKLcLmデータがLUTに格納されていない場合に
は、入力するRGBデータに近い複数のRGBデータに
対応するCMYKLcLmデータを取得し、体積補間等
の補間演算によりCMYKLcLmデータを算出する。
In the color conversion section, the gradation data of each pixel forming the RGB data is converted and the target pixel is sequentially moved, while referring to the corrected LUT, the RGB data is set to the respective usage amounts of the CMYKLcLm ink. Color conversion is performed to CMYKLcLm data composed of corresponding gradation data. CMYKLcLm data is 2 for each CMYKLcLm
It is data of 56 gradations (integer value of 0 to 255). As shown in FIG. 5, the LUT stores gradation data for each CMYKLcLm and is stored in the HD 14, and, for example, 17 for each RGB, that is, 17 for each RGB based on the interpolation calculation.
It is equipped with a large amount of data corresponding to the 3rd power grid points of. In the figure, RG is set in the LUT for easy understanding.
Although the B data is shown, the CMYKLc is actually read from the address corresponding to each gradation data forming the RGB data.
By referring to Lm 48-bit data, RG
The B data is converted into CMYKLcLm data. A CM that matches the input RGB data
When the YKLcLm data is not stored in the LUT, the CMYKLcLm data corresponding to the plurality of RGB data close to the input RGB data is acquired, and the CMYKLcLm data is calculated by interpolation calculation such as volume interpolation.

【0034】ハーフトーン処理部では、誤差拡散法等に
よるハーフトーン処理を行い、256階調のCMYKL
cLmデータをプリンタ20の印刷ドットに対応する2
階調に変換する。そして、ラスタライズ処理部では、プ
リンタの印刷ヘッド25の走査幅に基づいて2階調とさ
れたCMYKLcLmデータのビットデータを並べ替え
るラスタライズ処理を行い、処理後のCMYKLcLm
データをプリンタ20に対して出力する。CMYKLc
LmデータはCMYKLcLmのインク使用量のデータ
であり、プリンタ20は、印刷データであるCMYKL
cLmデータを入手して対応するインクをメディア上に
吐出させると、印刷データに基づく画像を印刷すること
ができる。このようにして、プリンタ20に対して印刷
制御を行うことができる。そして、印刷制御手段U3と
プリンタ20とから印刷手段が構成される。なお、ハー
フトーン処理やラスタライズ処理を実行可能なプリンタ
に対してCMYKLcLmデータを出力する際には、こ
れらの処理を行わずにCMYKLcLmデータをプリン
タに対して出力することができる。
The halftone processing section performs halftone processing by an error diffusion method or the like, and CMYKL of 256 gradations.
cLm data corresponding to the print dots of the printer 20 2
Convert to gradation. Then, the rasterization processing unit performs a rasterization process for rearranging the bit data of the CMYKLcLm data having two gradations based on the scanning width of the print head 25 of the printer, and the processed CMYKLcLm is processed.
The data is output to the printer 20. CMYKLc
The Lm data is the ink usage amount data of CMYKLcLm, and the printer 20 is CMYKL which is print data.
When the cLm data is obtained and the corresponding ink is ejected on the medium, an image based on the print data can be printed. In this way, print control can be performed for the printer 20. Then, the printing control unit U3 and the printer 20 constitute a printing unit. When outputting CMYKLcLm data to a printer that can execute halftone processing and rasterization processing, CMYKLcLm data can be output to the printer without performing these processing.

【0035】(3)印刷制御装置が行う処理:図7は、
本印刷制御装置が行う修正LUT作成処理をフローチャ
ートにより示している。本フローは、プリンタ20用の
プリンタドライバがインストールされるときに行われ
る。まず、誤差取得手段により、カラー調整IDの入手
要求を作成してプリンタ20に送信する(ステップS1
05。以下、「ステップ」の記載を省略)。すると、プ
リンタ20は同入手要求を受信し、ROM22からカラ
ー調整IDのID1〜3全てを読み出してPC10に対
して送信する。そこで、PC10では、同カラー調整I
DのID1〜3を取得し、HD14の所定領域に格納す
る(S110)。このように、カラー調整IDがプリン
タと一体となっているので、本印刷システムのユーザは
プリンタを変更しても別途カラー調整IDを入力する必
要がなく、本印刷制御装置は便利である。
(3) Processes performed by the print control device: FIG.
The flowchart shows the modified LUT creation process performed by the print control apparatus. This flow is performed when the printer driver for the printer 20 is installed. First, the error acquisition unit creates a request for obtaining a color adjustment ID and sends it to the printer 20 (step S1).
05. Hereinafter, the description of “step” is omitted). Then, the printer 20 receives the acquisition request, reads all the color adjustment IDs ID1 to ID3 from the ROM 22, and sends them to the PC 10. Therefore, in the PC 10, the same color adjustment I
The IDs 1 to 3 of D are acquired and stored in a predetermined area of the HD 14 (S110). As described above, since the color adjustment ID is integrated with the printer, the user of the printing system does not need to input the color adjustment ID separately when changing the printer, and the present print control apparatus is convenient.

【0036】次に、対応関係決定手段により、修正前の
階調データとインク量の誤差を補償させる修正後の階調
データとの対応関係を、インクの色別、かつ、基準階調
値別に決定する(S115)。ここでは、上記演算式
(1)を用いて色別の基準階調値の修正前後の対応関係
データを決定して、図6の上段で示したような対応関係
テーブルT1を作成する。その後、プリンタ標準機用の
LUTをHDから読み出す(S120)。同LUTには
修正前となるCMYKLcLmの階調値が格納されてい
るので、上記対応関係テーブルT1を参照し、線形補間
演算用の演算式(2)を用いてCMYKLcLmの階調
値を修正する(S125)。演算式(2)の演算結果が
255よりも大きいときには、階調値255に置き換え
る。すると、図6の下段で示した対応関係となるように
階調データの全階調領域について修正後の階調値を決定
することができる。
Next, the correspondence relationship determining means determines the correspondence relationship between the gradation data before correction and the gradation data after correction for compensating the error of the ink amount for each ink color and for each reference gradation value. It is determined (S115). Here, the correspondence data before and after the correction of the reference gradation value for each color is determined by using the arithmetic expression (1), and the correspondence table T1 as shown in the upper part of FIG. 6 is created. Then, the LUT for the printer standard machine is read from the HD (S120). Since the gradation value of CMYKLcLm before being corrected is stored in the same LUT, the gradation value of CMYKLcLm is corrected using the arithmetic expression (2) for the linear interpolation calculation by referring to the correspondence table T1. (S125). When the calculation result of the calculation formula (2) is larger than 255, it is replaced with the gradation value 255. Then, the corrected gradation value can be determined for all the gradation regions of the gradation data so as to have the correspondence shown in the lower part of FIG.

【0037】そして、補間演算により修正した各階調値
を図5で示した修正LUTとしてHDの所定領域に記憶
させ(S130)、本フローを終了する。ここで、修正
LUTに格納されたCMYKLcLmの階調値は複数段
階の基準階調値に対応した複数のカラー調整IDが反映
されているので、同修正LUTは、画像を画素別の階調
データで構成した画像データと、インク量の誤差をきめ
細やかに補償させる修正後の階調データで構成した印刷
データとの対応関係を複数の参照点について規定するテ
ーブルとなる。
Then, each gradation value corrected by the interpolation calculation is stored in a predetermined area of HD as the correction LUT shown in FIG. 5 (S130), and this flow ends. Here, since the gradation values of CMYKLcLm stored in the correction LUT reflect a plurality of color adjustment IDs corresponding to a plurality of reference gradation values, the correction LUT displays the image with gradation data for each pixel. The table is a table that defines, for a plurality of reference points, the correspondence relationship between the image data configured by (1) and the print data configured by the corrected gradation data that finely compensates the error of the ink amount.

【0038】修正LUTが作成されると、この修正LU
Tを使用してプリンタ20に印刷させる制御を行うこと
ができる。図8は、印刷制御手段により行われる印刷制
御処理をフローチャートにより示している。APLはA
PL用印刷機能を有しており、このAPL用印刷機能に
てディスプレイ18aに表示される印刷実行メニューが
選択されると、本フローを開始する。まず、印刷させる
画像を表現する画像データを入力する(S205)。入
力する画像データは、図示しないデジタルカメラやスキ
ャナ等にて取り込まれた画像のデータや、FD16a等
に記録した画像データ等がある。なお、データ全体を一
括して読み込む必要はなく、部分的に読み込むようにし
てもよいし、データの受け渡しに利用されるバッファ領
域を表すポインタの受け渡しだけであってもよい。
When the modified LUT is created, this modified LU is created.
T can be used to control the printer 20 to print. FIG. 8 is a flowchart showing the print control process performed by the print control means. APL is A
It has a PL print function, and when the print execution menu displayed on the display 18a is selected by this APL print function, this flow is started. First, image data representing an image to be printed is input (S205). The input image data includes image data captured by a digital camera, a scanner or the like (not shown), image data recorded in the FD 16a or the like. Note that it is not necessary to read the entire data in a batch, it may be read partially, or only the passing of a pointer representing a buffer area used for passing the data may be passed.

【0039】入力する画像データには様々な種類がある
ため、広域RGB色空間内の256階調のRGBデータ
に変換するとともに、プリンタ20の解像度に合わせて
画像データの解像度を変換する(S210)。ここで、
画像データが印刷解像度よりも低い場合には線形補間に
より隣接する画像データの間に新たなデータを生成し、
画像データが印刷解像度よりも高い場合には、一定の割
合でデータを間引く。その後、作成された修正LUTを
参照して、画像データを構成する各画素のRGBからな
る階調データをCMYKLcLmからなる階調データに
変換する(S215)。上述したように、生成されるC
MYKLcLmデータは、3段階の基準階調値に対応し
た複数のカラー調整IDのそれぞれについて決定された
対応関係に従って修正された階調値とされる。
Since there are various kinds of input image data, the image data is converted into RGB data of 256 gradations in the wide area RGB color space, and the resolution of the image data is converted according to the resolution of the printer 20 (S210). . here,
If the image data is lower than the print resolution, generate new data between adjacent image data by linear interpolation,
When the image data is higher than the print resolution, the data is thinned out at a constant rate. Then, referring to the created modified LUT, the gradation data consisting of RGB of each pixel forming the image data is converted into the gradation data consisting of CMYKLcLm (S215). C generated as described above
The MYKLcLm data is a gradation value modified according to the correspondence relationship determined for each of the plurality of color adjustment IDs corresponding to the three-step reference gradation values.

【0040】そして、ハーフトーン処理により256階
調のCMYKLcLmデータを二値化する(S22
0)。ハーフトーン処理とは多階調のCMYKLcLm
データの階調値をプリンタ20が各画素毎に表現可能な
階調値に減色する(色を表現する階調の数を減らす)こ
とをいい、本実施形態においては2階調への減色を行
う。また、ラスタライズ処理により2階調のCMYKL
cLmデータを並べ替える(S225)。最後に、CM
YKLcLmデータをプリンタ20に対して出力し(S
230)、本フローを終了する。
Then, the 256-gradation CMYKLcLm data is binarized by halftone processing (S22).
0). Halftone processing is multi-gradation CMYKLcLm
This means reducing the gradation value of data to a gradation value that the printer 20 can express for each pixel (reducing the number of gradations that express a color). In the present embodiment, the gradation value is reduced to 2 gradations. To do. In addition, two gradations of CMYKL by rasterization processing
The cLm data is rearranged (S225). Finally, CM
The YKLcLm data is output to the printer 20 (S
230), the flow ends.

【0041】すると、プリンタ20は、CMYKLcL
mデータを入手し、各階調データに対応したインク量と
なるように印刷ヘッド25を駆動してインクを印刷用紙
上に吐出し、CMYKLcLmデータに基づいて印刷を
行う。ここで、CMYKLcLmデータは3段階の基準
階調値に対応したカラー調整IDが反映されているの
で、プリンタ20はインク量の誤差に対して階調データ
に応じたきめ細やかな誤差補償を行いながら印刷用紙上
にインクのドットを形成する。従って、従来のように印
刷用紙上に印刷された画像のある濃度領域において思い
通りの色が十分に再現されないことがなくなり、色精度
を向上させて印刷物をさらに高画質化させることが可能
となる。また、3段階の基準階調値は大きい値から小さ
い値の順番にしたときに略2分の1ずつ小さくすること
より、2分の1ずつ段階的に小さくなる印刷ヘッドの駆
動周波数に応じて適切に誤差量を補償することができ、
より正確に色精度を向上させることができる。
Then, the printer 20 uses the CMYKLcL
m data is obtained, the print head 25 is driven so that the ink amount corresponds to each gradation data, the ink is ejected onto the printing paper, and printing is performed based on the CMYKLcLm data. Here, since the CMYKLcLm data reflects the color adjustment ID corresponding to the three-step reference gradation values, the printer 20 performs fine error compensation for the error in the ink amount according to the gradation data. Form dots of ink on printing paper. Therefore, unlike the conventional case, the desired color is not sufficiently reproduced in a certain density area of the image printed on the printing paper, and it is possible to improve the color accuracy and further improve the quality of the printed matter. Further, the reference gradation values of the three stages are decreased by approximately ½ when the values are increased from the highest value to the lowest value, so that the reference gradation values gradually decrease by ½ according to the drive frequency of the print head. You can properly compensate the error amount,
The color accuracy can be improved more accurately.

【0042】(4)第二の実施形態:本発明の印刷制御
プログラムを実行可能な印刷制御装置と周辺装置は、様
々な構成が可能である。例えば、プリンタは、コンピュ
ータと一体化されたものであってもよいし、単色画像の
みを印刷する専用品であってもよい。上述したフローに
ついては、PC内で実行する以外にも、一部または全部
をプリンタあるいは専用の画像出力機器で実行するよう
にしてもよい。また、上述した実施形態以外にも、様々
な構成により複数段階の階調データに対応した複数の誤
差情報を取得可能である。図9は、第二の実施形態にか
かる印刷制御装置が行う修正LUT作成処理をフローチ
ャートにより示している。なお、ハードウェア構成は第
一の実施形態と概略同じであるが、プリンタ20は従来
通り所定の一つの基準階調値(例えば、127)に対応
するカラー調整IDのみを記憶しているものとする。
(4) Second Embodiment: The print control device and peripheral devices capable of executing the print control program of the present invention can have various configurations. For example, the printer may be integrated with a computer or may be a dedicated product that prints only a single color image. In addition to being executed in the PC, part or all of the above-described flow may be executed by a printer or a dedicated image output device. In addition to the above-described embodiment, it is possible to acquire a plurality of pieces of error information corresponding to gradation data of a plurality of stages by various configurations. FIG. 9 is a flowchart showing a modified LUT creation process performed by the print control apparatus according to the second embodiment. The hardware configuration is substantially the same as that of the first embodiment, but the printer 20 stores only the color adjustment ID corresponding to one predetermined reference gradation value (for example, 127) as in the conventional case. To do.

【0043】まず、カラー調整IDの入手要求を作成し
てプリンタ20に送信し(S305)、所定の基準階調
値のみに対応するカラー調整IDを取得し、HD14の
所定領域に格納する(S310)。このとき、プリンタ
20では、カラー調整IDの入手要求を受信し、ROM
22からカラー調整IDを読み出してPC10に対して
送信している。次に、別の基準階調値のいずれか(例え
ば、63)を中心として異ならせた複数の階調値に対応
する複数の濃さのパッチ(基準画像)をプリンタ20に
印刷させるパッチ印刷データを作成する(S315)。
その際、個々のパッチを識別するため、階調値の違いす
なわちパッチの濃さに対応した番号等の情報を印刷させ
るデータも作成しておく。そして、パッチ印刷データを
プリンタ20に対して出力する(S320)。すると、
プリンタ20はパッチ印刷データを入手し、印刷ヘッド
25等を駆動して、図10に示すように、インクの種類
別に複数の階調値に対応して印刷用紙にインクのドット
を形成することにより、複数のパッチPAと番号等の情
報を印刷する。
First, a request for obtaining a color adjustment ID is created and transmitted to the printer 20 (S305), a color adjustment ID corresponding to only a predetermined reference gradation value is acquired and stored in a predetermined area of the HD 14 (S310). ). At this time, the printer 20 receives the request for obtaining the color adjustment ID, and stores it in the ROM.
The color adjustment ID is read from 22 and transmitted to the PC 10. Next, patch print data for causing the printer 20 to print patches (reference images) of a plurality of darkness values corresponding to a plurality of tone values that are different from each other with one of different reference tone values (for example, 63) as a center. Is created (S315).
At this time, in order to identify each patch, data for printing information such as a number corresponding to the difference in gradation value, that is, the patch density is also created. Then, the patch print data is output to the printer 20 (S320). Then,
The printer 20 obtains the patch print data, drives the print head 25, etc., and forms ink dots on the print paper corresponding to a plurality of gradation values for each ink type, as shown in FIG. , A plurality of patches PA and information such as numbers are printed.

【0044】その後、カラー測色器30にてパッチPA
を色別かつ濃さ別に測色するように促す旨を表示し、L
ab空間の各Lab値からなる測色結果を色および濃さ
の情報に対応させながら順次入手する(S325)。従
って、PCの操作者は、複数のパッチPAに順次測色器
30の色検出部を押し当てる作業を行うことになる。測
色結果を入手すると、同測色結果に基づいて、印刷され
た複数のパッチPAのいずれかに対応する階調値を基準
階調値に対応する誤差情報として取得する(S33
0)。例えば、予めHD14に基準階調値と目標の各L
ab値とを対応させたテーブルを記憶させておき、この
テーブルを参照して最も目標の各Lab値に近い測色結
果(Lab空間内での色差が最も小さい測色結果)に対
応する階調値を取得する。なお、S325〜S330の
処理を行う代わりに、色別にパッチの番号の選択入力を
受け付け、入力された番号のパッチに対応する階調値を
取得するようにしてもよい。
Thereafter, the color PA 30 is used for patch PA.
Display a message that prompts you to measure each color
Colorimetric results consisting of each Lab value in the ab space are sequentially obtained in correspondence with the color and darkness information (S325). Therefore, the operator of the PC sequentially performs the work of pressing the color detection section of the colorimeter 30 against the plurality of patches PA. When the colorimetric result is obtained, the tone value corresponding to any of the plurality of printed patches PA is acquired as error information corresponding to the reference tone value based on the colorimetric result (S33).
0). For example, the standard gradation value and the target L are previously stored in the HD 14.
A table in which ab values are associated with each other is stored, and the gradation corresponding to the colorimetric result closest to each target Lab value (the colorimetric result with the smallest color difference in the Lab space) is referred to by referring to this table. Get the value. Instead of performing the processes of S325 to S330, selection input of the patch number for each color may be accepted and the gradation value corresponding to the patch of the input number may be acquired.

【0045】そして、誤差情報を取得する基準とした基
準階調値に対応するカラー調整IDの値を算出する(S
335)。ここで、本実施形態において、誤差情報を取
得する基準とした基準階調値をX、基準階調値に対応す
る誤差情報として取得した階調値をYとすると、基準階
調値に対応するカラー調整IDの値IDを以下の式によ
り算出する。 ID = 50 × X / Y ・・・(3) その後は、図7で示したS115〜S130と同様の修
正LUT作成処理を行う。すなわち、修正前の階調デー
タとインク量の誤差を補償させる修正後の階調データと
の対応関係を、インクの色別、かつ、基準階調値別に決
定する(S340)。次に、プリンタ標準機用のLUT
をHDから読み出し(S345)、対応関係テーブルT
1を参照して、線形補間演算用の演算式(2)を用いて
CMYKLcLmの階調値を修正する(S350)。そ
して、修正した各階調値を修正LUTとしてHDの所定
領域に記憶させ(S355)、本フローを終了する。
Then, the value of the color adjustment ID corresponding to the reference gradation value used as the reference for obtaining the error information is calculated (S).
335). Here, in the present embodiment, when the reference gradation value used as the reference for acquiring the error information is X and the gradation value acquired as the error information corresponding to the reference gradation value is Y, it corresponds to the reference gradation value. The value ID of the color adjustment ID is calculated by the following formula. ID = 50 × X / Y (3) After that, the same modified LUT creation process as S115 to S130 shown in FIG. 7 is performed. That is, the correspondence between the gradation data before correction and the gradation data after correction for compensating the error of the ink amount is determined for each ink color and for each reference gradation value (S340). Next, the LUT for the standard printer
Is read from the HD (S345), and the correspondence table T
Referring to No. 1, the gradation value of CMYKLcLm is corrected using the arithmetic expression (2) for linear interpolation calculation (S350). Then, each corrected gradation value is stored as a corrected LUT in a predetermined area of the HD (S355), and this flow ends.

【0046】このように、プリンタが複数段階の階調デ
ータに対応した複数の誤差情報を記憶していなくても、
修正前の階調データとインク量の誤差を補償させる修正
後の階調データとの対応関係を、インクの種類別、か
つ、複数段階とされた基準階調値に対応した複数の誤差
情報のそれぞれについて決定することができる。そし
て、作成された修正LUTは、画像を画素別の階調デー
タで構成した画像データと、インク量の誤差をきめ細や
かに補償させる修正後の階調データで構成した印刷デー
タとの対応関係を複数の参照点について規定するテーブ
ルとなる。
As described above, even if the printer does not store a plurality of error information corresponding to a plurality of gradation data,
The correspondence between the gradation data before correction and the gradation data after correction for compensating the error of the ink amount is shown by the difference of a plurality of error information corresponding to the reference gradation value which is classified into a plurality of levels for each ink type. You can make decisions about each. Then, the created modified LUT shows the correspondence between the image data in which the image is composed of gradation data for each pixel and the print data composed of the modified gradation data for finely compensating the ink amount error. It is a table that defines a plurality of reference points.

【0047】(5)第三の実施形態:また、画像データ
を入力して印刷制御を開始するときに、印刷装置からシ
リアルNo(識別データ)を入手し、印刷装置に変更が
ないと判断したときにはそのまま印刷制御を続ける一
方、印刷装置に変更があると判断したときにプリンタ標
準機用のLUTを修正して印刷制御を行うようにしても
よい。図11は、第三の実施形態にかかる印刷制御装置
が行う印刷制御処理をフローチャートにより示してい
る。なお、ハードウェア構成は第一の実施形態と概略同
じであり、プリンタのROM22に記憶されたシリアル
No22bをプリンタ20から取得して修正LUTと対
応させてHD14に記憶させているものとする。
(5) Third Embodiment: Further, when the image data is input and the printing control is started, the serial number (identification data) is obtained from the printing device, and it is determined that the printing device is not changed. The print control may be continued as it is, while the print control may be performed by correcting the LUT for the printer standard machine when it is determined that the printing apparatus is changed. FIG. 11 is a flowchart showing the print control process performed by the print control apparatus according to the third embodiment. The hardware configuration is substantially the same as that of the first embodiment, and it is assumed that the serial No. 22b stored in the ROM 22 of the printer is acquired from the printer 20 and stored in the HD 14 in association with the modified LUT.

【0048】まず、印刷制御手段により、印刷させる画
像を表現する画像データを入力する(S405)。本実
施形態では、この段階で対応関係決定手段により、シリ
アルNoの入手要求を作成してプリンタ20に送信する
(S410)。すると、プリンタ20は同入手要求を受
信し、ROM22からシリアルNo22bを読み出して
PC10に対して送信する。そこで、PC10では、同
シリアルNo22bを取得し(S415)、HD14に
記憶しているシリアルNoと同じか否かを判断する(S
420)。条件成立の場合、修正LUTを作成する必要
がないので、S435に進む。
First, the print control means inputs image data representing an image to be printed (S405). In this embodiment, at this stage, the correspondence determination unit creates a serial number acquisition request and sends it to the printer 20 (S410). Then, the printer 20 receives the acquisition request, reads the serial No. 22b from the ROM 22, and transmits it to the PC 10. Therefore, the PC 10 acquires the serial number 22b (S415) and determines whether the serial number 22b is the same as the serial number stored in the HD 14 (S).
420). If the condition is satisfied, there is no need to create a modified LUT, so the flow proceeds to S435.

【0049】条件不成立の場合、図7で示した修正LU
T作成処理を行う(S425)。すなわち、誤差取得手
段により、プリンタ20からカラー調整IDのID1〜
3を取得する。次に、対応関係決定手段により、修正前
の階調データとインク量の誤差を補償させる修正後の階
調データとの対応関係を、インクの色別、かつ、基準階
調値別に決定する。さらに、プリンタ標準機用のLUT
をHDから読み出し、対応関係テーブルT1を参照し
て、線形補間演算用の演算式(2)を用いてCMYKL
cLmの階調値を修正し、修正した各階調値を修正LU
TとしてHDの所定領域に記憶させる。修正LUTを作
成すると、S415で取得したシリアルNo22bを修
正LUTと対応させてHD14に記憶する(S43
0)。
If the condition is not satisfied, the modified LU shown in FIG.
T creation processing is performed (S425). That is, the error acquisition means causes the printer 20 to output the color adjustment IDs ID1 to ID1.
Get 3. Next, the correspondence determining means determines the correspondence between the gradation data before correction and the gradation data after correction for compensating the error in the ink amount for each ink color and for each reference gradation value. In addition, a LUT for standard printers
From the HD, refer to the correspondence table T1, and use CMYKL using the arithmetic expression (2) for linear interpolation calculation.
Correct the gradation value of cLm and modify each corrected gradation value LU
It is stored in a predetermined area of HD as T. When the modified LUT is created, the serial No. 22b acquired in S415 is stored in the HD 14 in association with the modified LUT (S43).
0).

【0050】その後、印刷制御手段により、図8で示し
たS210〜S230と同様の処理を行う。すなわち、
画像データの解像度を変換し(S435)、作成された
修正LUTを参照してRGBデータをCMYKLcLm
データに色変換する(S440)。そして、ハーフトー
ン処理により256階調のCMYKLcLmデータを二
値化し(S445)、ラスタライズ処理により二値化し
たCMYKLcLmデータを並べ替え(S450)、C
MYKLcLmデータをプリンタ20に対して出力し
(S455)、本フローを終了する。すなわち、プリン
タ20から取得したシリアルNoが記憶したシリアルN
oと異なるときにのみ修正LUTが作成されることにな
り、プリンタ標準機用のLUTから修正LUTを作成す
る頻度が少なくなるので、印刷制御の処理を高速化させ
ることができる。
Thereafter, the print control means performs the same processing as S210 to S230 shown in FIG. That is,
The resolution of the image data is converted (S435), and the RGB data is converted into CMYKLcLm by referring to the created modified LUT.
Color conversion is performed on the data (S440). Then, the 256-gradation CMYKLcLm data is binarized by halftone processing (S445), and the CMYKLcLm data binarized by rasterization processing is rearranged (S450), C
The MYKLcLm data is output to the printer 20 (S455), and this flow ends. That is, the serial number N stored in the serial number acquired from the printer 20
The modified LUT is created only when it is different from o, and the frequency of creating the modified LUT from the LUT for the printer standard machine is reduced, so that the print control process can be sped up.

【0051】(6)第四の実施形態:本発明は、インク
のドットの大きさを変更可能なプリンタに対して印刷制
御を行う装置にも適用可能である。図3を参照して説明
すると、このようなプリンタでは、ピエゾ素子PEへの
電圧の印加パターンを変えることにより、インク滴Ip
の大きさを変更する。これにより、例えば大中小の3種
類の大きさのドットを形成する。そして、印刷データを
インク量の異なる3種類のドットの形成をまとめて表現
する階調データから構成し、印刷データを画素別にドッ
トの種類を表現するドットデータに変換すると、プリン
タはドットデータに対応してインク量の異なる3種類の
ドットを印刷用紙上に形成する。
(6) Fourth Embodiment: The present invention is also applicable to an apparatus for performing print control on a printer capable of changing the size of ink dots. To describe with reference to FIG. 3, in such a printer, the ink droplet Ip is changed by changing the voltage application pattern to the piezo element PE.
Change the size of. As a result, dots of three sizes, for example, large, medium and small, are formed. When the print data is composed of gradation data that collectively expresses the formation of three types of dots with different ink amounts, and the print data is converted into dot data that expresses the type of dot for each pixel, the printer corresponds to the dot data. Then, three types of dots having different ink amounts are formed on the printing paper.

【0052】図12は、大中小のドットを形成するプリ
ンタに記憶されるカラー調整IDを模式的に示してい
る。複数のカラー調整IDは、インクの色別、ドットの
種類別、かつ、印刷データを構成する階調データのとり
うる階調領域内で異なる値とされた3段階の基準階調値
別に設けられている。図のカラー調整IDは、基準階調
値63,127,255に対応して小ドット用、中ドッ
ト用、大ドット用の順にIDsml1,IDmid1,IDlarg
e1(低階調用)、IDsml2,IDmid2,IDlarge2(中
階調用)、IDsml3,IDmid3,IDlarge3(高階調
用)から構成されている。同カラー調整IDは、第一の
実施形態と同様にして決定され、プリンタのROMに書
き込まれるようになっている。すなわち、色別かつドッ
ト種類別に各基準階調値で実際に使用されるインクの重
量を測定し、プリンタ標準機で使用されるインクの重量
(仕様値)を50としたときの相対値をカラー調整ID
とする。6色のインクを使用し、大中小3種類のドット
を形成する場合、基準階調値として3段階設けているの
で、6×3×3=54のカラー調整IDをROMに書き
込むことになる。そして、カラー調整IDで表されるイ
ンクの変動量を色別、ドット種類別かつ各階調段階毎に
補償して正確な色再現を行う。
FIG. 12 schematically shows color adjustment IDs stored in a printer that forms large, medium and small dots. The plurality of color adjustment IDs are provided for each color of ink, each type of dot, and three standard gradation values that are different values in the gradation area that can be included in the gradation data that constitutes the print data. ing. The color adjustment IDs in the figure correspond to the reference gradation values 63, 127, and 255, and are IDsml1, IDmid1, and IDlarg for small dots, medium dots, and large dots in this order.
e1 (for low gradation), IDsml2, IDmid2, IDlarge2 (for medium gradation), IDsml3, IDmid3, IDlarge3 (for high gradation). The color adjustment ID is determined in the same manner as in the first embodiment and is written in the ROM of the printer. That is, the weight of the ink actually used at each reference gradation value for each color and dot type is measured, and the relative value when the weight (specification value) of the ink used in the printer standard machine is set to 50 Adjustment ID
And When 6 types of ink are used to form 3 types of dots, large, medium, and small, 3 levels of reference gradation values are provided, so 6 × 3 × 3 = 54 color adjustment IDs are written in the ROM. Then, the variation amount of the ink represented by the color adjustment ID is compensated for each color, for each dot type, and for each gradation step, and accurate color reproduction is performed.

【0053】上記プリンタに対して印刷制御を行うと
き、図8で示したS220のハーフトーン処理にて、2
56階調のCMYKLcLmデータを「ドット形成せ
ず」(例えば、階調値0)、「小ドット形成」(階調値
1)、「中ドット形成」(階調値2)、「大ドット形
成」(階調値3)の4階調のドットデータに変換する。
その際、図5の括弧内に示すように、修正ドット形成テ
ーブルを参照してドットデータに変換する。ハーフトー
ン処理を行う前のS215では、解像度変換されたRG
Bデータからドットの全種類の形成をまとめて表現する
階調データから構成されるCMYKLcLmデータに変
換している。図13は、本実施形態におけるハーフトー
ン処理の流れをフローチャートにより示している。な
お、本フローは、CMYKLcLm別に行われる。
When performing print control on the printer, the halftone processing of S220 shown in FIG.
CMYKLcLm data of 56 gradations is “without dot formation” (for example, gradation value 0), “small dot formation” (gradation value 1), “medium dot formation” (gradation value 2), “large dot formation”. (Gradation value 3) is converted into dot data of 4 gradations.
At that time, as shown in the parentheses in FIG. 5, the corrected dot formation table is referred to and converted into dot data. In S215 before halftone processing, the resolution-converted RG
The B data is converted into CMYKLcLm data composed of gradation data that collectively represents the formation of all types of dots. FIG. 13 is a flow chart showing the flow of halftone processing in this embodiment. It should be noted that this flow is performed for each of CMYKLcLm.

【0054】上記S215の色変換処理により生成され
るCMYKLcLmデータは、画像をドットマトリクス
状の多数の画素で多階調表現されているため、まず、ハ
ーフトーンの対象画素の位置を設定する(S505)。
次に、対象画素の階調値を取得し、図14に示すドット
形成テーブルT2を参照して大ドットのレベルデータL
Lを読みとる(S510)。図14の横軸はドットの全
種類の形成をまとめて表現するときの入力階調値(0〜
255)、左側の縦軸はドット記録率(%)、右側の縦
軸はレベルデータ(0〜255)である。ドット記録率
とは、一定の階調値に応じて一様な領域が再現されると
きにその領域内の画素のうちでドットが形成される画素
の割合を意味する。レベルデータとは、ドット記録率を
値0〜255の256段階に換算したデータをいう。例
えば、入力階調値がgrであれば、大ドットのレベルデ
ータは大ドット用の曲線を用いてLLと求められる。実
際には、図左上に示したように、入力階調値と大中小各
ドットのレベルデータとを対応させたドット形成テーブ
ルT2としてHDに格納しておき、このドット形成テー
ブルT2を参照してレベルデータを求める。同ドット形
成テーブルT2は、ドットの全種類の形成をまとめて表
現するCMYKLcLmデータとドットデータとの対応
関係を大中小のドット別に規定したテーブルとも言え
る。
Since the CMYKLcLm data generated by the color conversion processing in S215 described above expresses an image in multiple gradations with a large number of pixels in a dot matrix, first, the position of the target pixel for halftone is set (S505). ).
Next, the gradation value of the target pixel is acquired, and the dot formation table T2 shown in FIG.
Read L (S510). The horizontal axis of FIG. 14 represents the input gradation value (0 to 0) when collectively expressing the formation of all types of dots.
255), the vertical axis on the left is the dot recording rate (%), and the vertical axis on the right is the level data (0 to 255). The dot recording rate means a ratio of pixels in which dots are formed among pixels in the area when a uniform area is reproduced according to a constant gradation value. The level data is data obtained by converting the dot recording rate into 256 levels of values 0 to 255. For example, if the input gradation value is gr, the large dot level data is calculated as LL using the large dot curve. Actually, as shown in the upper left of the drawing, the input gradation value and the level data of each of the large, medium, and small dots are stored in the HD as a dot formation table T2, and the dot formation table T2 is referred to. Find level data. The dot formation table T2 can also be said to be a table in which the correspondence between the CMYKLcLm data that collectively expresses the formation of all types of dots and the dot data is defined for large, medium, and small dots.

【0055】その後、大ドットレベルデータLLが所定
の閾値TLより大きいか否かを判断する(S515)。
例えば、ディザ法によるドットのオン・オフ判定を行う
場合、閾値TLは16×16等のディザマトリックスに
より各画素毎に異なる値が設定される。レベルデータL
Lが閾値TLよりも大きい場合、変換後の階調値を大ド
ット形成を意味する階調値3とし(S520)、S56
0に進む。一方、レベルデータLLが閾値TL以下のと
き、取得した対象画素の階調値からドット形成テーブル
T2を参照して中ドットのレベルデータLMを読みとる
(S525)。そして、中ドットレベルデータLMが所
定の閾値TMより大きいか否かを判断する(S53
0)。閾値TMも、ディザ法によるドットのオン・オフ
判定を行う場合、大ドット用とは別のディザマトリック
スにより各画素毎に異なる値が設定される。
After that, it is judged whether or not the large dot level data LL is larger than a predetermined threshold value TL (S515).
For example, when the dot on / off determination is performed by the dither method, the threshold value TL is set to a different value for each pixel by a dither matrix such as 16 × 16. Level data L
When L is larger than the threshold value TL, the converted gradation value is set to the gradation value 3 which means large dot formation (S520), and S56.
Go to 0. On the other hand, when the level data LL is less than or equal to the threshold value TL, the level data LM for medium dots is read from the acquired gradation value of the target pixel by referring to the dot formation table T2 (S525). Then, it is determined whether the medium dot level data LM is larger than a predetermined threshold TM (S53).
0). When the dot on / off determination is performed by the dither method, the threshold value TM is also set to a different value for each pixel by a dither matrix different from that for the large dot.

【0056】レベルデータLMが閾値TMよりも大きい
場合、変換後の階調値を中ドット形成を意味する階調値
2とし(S535)、S560に進む。一方、レベルデ
ータLMが閾値TM以下のとき、取得した対象画素の階
調値からドット形成テーブルT2を参照して小ドットの
レベルデータLSを読みとる(S540)。そして、小
ドットレベルデータLSが所定の閾値TSより大きいか
否かを判断する(S545)。閾値TSも、ディザ法に
よるドットのオン・オフ判定を行う場合、大中ドット用
とは別のディザマトリックスにより各画素毎に異なる値
が設定される。
When the level data LM is larger than the threshold value TM, the converted gradation value is set to the gradation value 2 which means formation of a medium dot (S535), and the process proceeds to S560. On the other hand, when the level data LM is less than or equal to the threshold value TM, the small dot level data LS is read from the acquired gradation value of the target pixel by referring to the dot formation table T2 (S540). Then, it is determined whether the small dot level data LS is larger than a predetermined threshold value TS (S545). When the dot on / off determination is performed by the dither method, the threshold value TS is also set to a different value for each pixel by a dither matrix different from that for large and medium dots.

【0057】レベルデータLSが閾値TSよりも大きい
場合、変換後の階調値を小ドット形成を意味する階調値
1とし(S550)、S560に進む。一方、レベルデ
ータLSが閾値TS以下のとき、変換後の階調値をドッ
トを形成しない意味の階調値0とし(S555)、S5
60に進む。S560では、全画素について処理を終了
したか否かを判断する。全画素について処理を終了して
いない場合には繰り返しS505〜S560の処理を行
い、全画素について処理を終了したときには本フローを
終了する。その後は、図8のS225〜S230にてラ
スタライズ処理が行われ、CMYKLcLmデータがプ
リンタ20に対して出力されることになる。
When the level data LS is larger than the threshold value TS, the converted gradation value is set to the gradation value 1 which means small dot formation (S550), and the process proceeds to S560. On the other hand, when the level data LS is less than or equal to the threshold value TS, the converted gradation value is set to a gradation value 0 which means that no dot is formed (S555), and S5
Proceed to 60. In S560, it is determined whether the processing has been completed for all pixels. When the processing has not been completed for all pixels, the processing of S505 to S560 is repeated, and when the processing has been completed for all pixels, this flow ends. After that, the rasterizing process is performed in S225 to S230 of FIG. 8, and the CMYKLcLm data is output to the printer 20.

【0058】本実施形態では、上記ドット形成テーブル
T2のレベルデータを修正することにより、色別、ドッ
トの種類別かつ基準階調値別にインク量の誤差を補償す
る。ドット形成テーブルを修正する処理は、図7で示し
た修正LUT作成処理と概略同様にして行うことができ
るため、図7を参照して説明する。まず、誤差取得手段
により、カラー調整IDの入手要求を作成してプリンタ
に送信し、図12で示した全てのカラー調整IDを取得
し、HDの所定領域に格納する(S105〜S110に
相当)。このとき、プリンタでは、カラー調整IDの入
手要求を受信し、ROMから色別、ドットの種類別かつ
基準階調値別のカラー調整IDを読み出してPC10に
対して送信している。
In the present embodiment, by correcting the level data of the dot formation table T2, the ink amount error is compensated for each color, each dot type, and each reference tone value. The process of modifying the dot formation table can be performed in a manner substantially similar to the modified LUT creation process shown in FIG. 7, and will be described with reference to FIG. 7. First, the error acquisition unit creates a request for acquiring a color adjustment ID and sends it to the printer, acquires all the color adjustment IDs shown in FIG. 12, and stores them in a predetermined area of the HD (corresponding to S105 to S110). . At this time, the printer receives the request for obtaining the color adjustment ID, reads the color adjustment ID for each color, each dot type, and each reference gradation value from the ROM, and transmits the color adjustment ID to the PC 10.

【0059】次に、対応関係決定手段により、修正前の
階調データとインク量の誤差を補償させる修正後の階調
データとの対応関係を、インクの色別、ドットの種類
別、かつ、基準階調値別に決定する(S115に相
当)。ここでは、上記演算式(1)を用いて色別の基準
階調値の修正前後の対応関係データを決定して、図15
の上段で示すような対応関係テーブルT3を作成する。
対応関係テーブルT3は、6色のインクとドットの種類
の組み合わせのうちのいずれか(図の例はシアンの大ド
ット)に相当する基準階調値の修正前後の対応関係のデ
ータを格納したテーブルである。
Next, the correspondence relationship determining means determines the correspondence relationship between the gradation data before correction and the gradation data after correction for compensating the error in the ink amount, by ink color, by dot type, and by It is determined for each reference gradation value (corresponding to S115). Here, the correspondence data before and after the correction of the reference gradation value for each color is determined by using the arithmetic expression (1), and FIG.
The correspondence table T3 as shown in the upper part of FIG.
The correspondence table T3 is a table storing the correspondence data before and after the correction of the reference gradation value corresponding to any of the combinations of the inks of 6 colors and the types of dots (the large dot of cyan in the figure). Is.

【0060】その後、プリンタ標準機用のドット形成テ
ーブルをHDから読み出す(S120に相当)。同ドッ
ト形成テーブルには修正前となるCMYKLcLmの階
調値が格納されているので、上記対応関係テーブルT3
を参照し、線形補間演算用の演算式(2)を用いてCM
YKLcLmの階調値を修正する(S125に相当)。
演算式(2)の演算結果が255よりも大きいときに
は、階調値255に置き換える。すると、図15の下段
に示す対応関係となるように階調データの全階調領域に
ついて修正後の階調値を決定することができる。なお、
図の下段は、6色のインクとドットの種類の組み合わせ
のうちのいずれかに相当する階調データの修正前後の対
応関係をグラフ形式で示したものである。
Then, the dot formation table for the standard printer is read from the HD (corresponding to S120). Since the gradation value of CMYKLcLm before the correction is stored in the dot formation table, the correspondence table T3 described above is stored.
CM using the calculation formula (2) for linear interpolation calculation
The gradation value of YKLcLm is corrected (corresponding to S125).
When the calculation result of the calculation formula (2) is larger than 255, it is replaced with the gradation value 255. Then, the corrected gradation value can be determined for all the gradation regions of the gradation data so as to have the correspondence shown in the lower part of FIG. In addition,
The lower part of the figure shows, in the form of a graph, the correspondence before and after the correction of the gradation data corresponding to any one of the combinations of the inks of 6 colors and the types of dots.

【0061】その結果、図16に示すように、ドット形
成テーブルは同じ入力階調値に対してレベルデータが修
正されたテーブルとされる。図16の例は、シアンの大
ドット用のドット形成テーブルについての修正前後の対
応関係が図15で示したデータとして表されている場合
に、同ドット形成テーブルの修正前後のレベルデータL
Lをグラフ形式で示したものである。図15の例では修
正前のレベルデータが基準階調値63であるとき対応関
係テーブルT3に格納された修正後のデータは66であ
るので、図16において修正前のレベルデータ63はレ
ベルデータ66(点P1)となるように修正される。点
P2,P3も同様の対応関係にて修正されたレベルデー
タの位置を示しており、その他のレベルデータについて
は線形補間演算により修正されたデータとされる。
As a result, as shown in FIG. 16, the dot formation table is a table in which the level data is corrected for the same input gradation value. In the example of FIG. 16, when the correspondence before and after the correction for the dot formation table for the large cyan dot is represented as the data shown in FIG. 15, the level data L before and after the correction of the same dot formation table are shown.
3 is a graph showing L. In the example of FIG. 15, when the pre-correction level data has the reference gradation value 63, the post-correction data stored in the correspondence table T3 is 66. Therefore, in FIG. 16, the pre-correction level data 63 is the level data 66. It is corrected to be (point P1). Points P2 and P3 also indicate the positions of the level data corrected in the same correspondence relationship, and the other level data are data corrected by the linear interpolation calculation.

【0062】そして、修正した各階調値を修正ドット形
成テーブルとしてHDの所定領域に記憶させ(S130
に相当)、本フローを終了する。ここで、修正ドット形
成テーブルに格納されたCMYKLcLmの階調値は複
数段階の基準階調値に対応した複数のカラー調整IDが
反映されているので、同修正ドット形成テーブルは、2
56階調のCMYKLcLmデータと、インク量の誤差
をきめ細やかに補償させる修正後のドットデータとの対
応関係を複数種類のドット別に複数の階調値について規
定するテーブルとなる。そして、上述した印刷制御処理
を行うと、画像データを入力し、256階調のCMYK
LcLmデータに変換した後、ハーフトーン処理により
修正ドット形成テーブルを参照して256階調のCMY
KLcLmデータを色別かつドットの種類別のドットデ
ータに変換する。すなわち、複数段階の階調データに対
応したカラー調整IDが反映されたドット形成テーブル
を使用することにより、256階調のCMYKLcLm
データを修正後のドットデータまで一気に変換すること
ができ、変換処理を高速化させることができる。その
後、ラスタライズ処理を行って並べ替えを行ったドット
データをプリンタに対して出力する。
Then, each corrected gradation value is stored in a predetermined area of the HD as a corrected dot formation table (S130).
This is the end of this flow. Here, since the gradation values of CMYKLcLm stored in the correction dot formation table reflect a plurality of color adjustment IDs corresponding to a plurality of reference gradation values, the correction dot formation table is set to 2
This is a table that defines the correspondence between the 56-gradation CMYKLcLm data and the corrected dot data that finely compensates for the ink amount error, for a plurality of gradation values for a plurality of types of dots. Then, when the above-described print control processing is performed, image data is input and CMYK of 256 gradations is input.
After converting to LcLm data, CMY of 256 gradations is obtained by referring to the corrected dot formation table by halftone processing.
The KLcLm data is converted into dot data for each color and each dot type. That is, by using the dot formation table in which the color adjustment IDs corresponding to the gradation data of a plurality of stages are used, 256 gradations of CMYKLcLm
Even the dot data after correction can be converted at once, and the conversion process can be speeded up. Then, the dot data that has been rasterized and rearranged is output to the printer.

【0063】すると、プリンタは、CMYKLcLm別
かつドット種類別のドットデータ(4階調のCMYKL
cLmデータ)を入手し、256階調のCMYKLcL
mデータを基準としたときに各階調データに対応したイ
ンク量となるように印刷ヘッドを駆動してインクを印刷
用紙上に吐出し、印刷を行う。ここで、ドットデータは
3段階の基準階調値に対応したカラー調整IDが反映さ
れているので、プリンタはドットの種類別にインク量の
誤差に対して階調データに応じたきめ細やかな誤差補償
を行いながら印刷用紙上にインクのドットを形成する。
従って、インクのドットの大きさを変更して印刷可能な
印刷装置にて印刷される色精度を向上させ、印刷物をさ
らに高画質化させることが可能となる。
Then, the printer determines the dot data for each CMYKLcLm and each dot type (CMYKL for four gradations).
cLm data) and obtain 256 levels of CMYKLcL
Printing is performed by driving the print head so that the ink amount corresponds to each gradation data when the m data is used as a reference and ejecting the ink onto the printing paper. Here, since the dot data reflects the color adjustment ID corresponding to the three-step reference gradation values, the printer performs fine error compensation according to the gradation data for the ink amount error for each dot type. Forming dots of ink on the printing paper.
Therefore, it is possible to improve the color accuracy of printing by the printing apparatus capable of printing by changing the size of the ink dots and to further improve the quality of the printed matter.

【0064】なお、本実施形態では、大中小のドット全
てに対応するドット形成テーブルを複数段階の階調デー
タのそれぞれに対応した複数のカラー調整IDを用いて
修正するようにしたが、大中小いずれかの種類のドット
に対応するドット形成テーブルのみを修正するようにし
てもよい。例えば、プリンタ標準機用のドット形成テー
ブルのうち大ドット用のテーブルにはレベルデータのと
りうる階調領域として0〜255が格納され、中、小ド
ット用のドット形成テーブルにはその階調領域よりも狭
い範囲の階調値が格納されている場合、処理を簡素化さ
せるために大ドット用のドット形成テーブルのみを修正
してもよい。このような場合でも、複数段階の階調デー
タのそれぞれに対応した複数のカラー調整IDを用いる
ことにより、修正を行ったドット形成テーブルに対応す
るドットの種類についてきめ細やかにインク量の誤差を
補償することができ、色精度を向上させることができ
る。
In the present embodiment, the dot formation table corresponding to all the large, medium and small dots is corrected by using a plurality of color adjustment IDs respectively corresponding to gradation data of a plurality of stages. You may make it correct only the dot formation table corresponding to any kind of dot. For example, in the dot formation table for standard printers, the large dot table stores 0 to 255 as the gradation area that level data can take, and the dot formation table for medium and small dots stores the gradation area. When the gradation values in a narrower range are stored, only the dot formation table for large dots may be modified to simplify the process. Even in such a case, by using a plurality of color adjustment IDs corresponding to each of the gradation data of a plurality of stages, the ink amount error is finely compensated for the dot type corresponding to the corrected dot formation table. It is possible to improve the color accuracy.

【0065】なお、第一〜第四の実施形態で示したよう
に、複数の誤差情報について決定した修正前後の階調デ
ータの対応関係に基づいてLUTを修正したりドット形
成テーブルを修正したりする以外の手法により、インク
量の誤差を補償する構成としてもよい。例えば、プリン
タ標準機用のLUTを参照してRGBデータから256
階調のCMYKLcLmデータに色変換した後、図6で
示した対応関係に従って注目画素毎に対応関係テーブル
T1を参照するとともに必要に応じて線形補間演算を行
って同CMYKLcLmデータを修正するようにしても
よい。本発明によると、種々の態様により、色精度を向
上させ、印刷物をより高画質化させることが可能な印刷
制御装置、印刷システム、印刷制御プログラムおよびそ
の媒体を提供することができる。また、印刷制御方法と
しても適用可能である。
As shown in the first to fourth embodiments, the LUT or the dot formation table is corrected based on the correspondence between the gradation data before and after the correction, which is determined for a plurality of error information. A configuration other than the above may be used to compensate the error in the ink amount. For example, referring to the LUT for the standard printer, 256 from the RGB data
After color conversion into CMYKLcLm data of gradation, the correspondence table T1 is referred to for each pixel of interest according to the correspondence shown in FIG. 6, and linear interpolation calculation is performed as necessary to correct the CMYKLcLm data. Good. According to the present invention, it is possible to provide a print control device, a print system, a print control program, and a medium thereof that can improve color accuracy and improve the quality of a printed matter according to various aspects. It can also be applied as a print control method.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】印刷制御装置と周辺装置とからなる印刷システ
ムの概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing system including a print control device and peripheral devices.

【図2】プリンタのブロック構成をPCとともに示すブ
ロック構成図である。
FIG. 2 is a block configuration diagram showing a block configuration of a printer together with a PC.

【図3】ピエゾ素子PEとノズルNzとの構造を断面視
して示す断面図である。
FIG. 3 is a sectional view showing a structure of a piezo element PE and a nozzle Nz in a sectional view.

【図4】複数のカラー調整IDを模式的に示す図であ
る。
FIG. 4 is a diagram schematically showing a plurality of color adjustment IDs.

【図5】印刷制御装置の構成を模式的に示す図である。FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a configuration of a print control device.

【図6】複数段階の階調データの対応関係と補間演算後
の全階調の階調データの対応関係を模式的に示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram schematically showing a correspondence relationship between gradation data of a plurality of stages and gradation data of all gradations after interpolation calculation.

【図7】修正LUT作成処理を示すフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a flowchart showing a modified LUT creation process.

【図8】印刷制御処理を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a print control process.

【図9】第二の実施形態における修正LUT作成処理を
示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing a modified LUT creation process in the second embodiment.

【図10】印刷用紙に印刷される複数のパッチを示す図
である。
FIG. 10 is a diagram showing a plurality of patches printed on printing paper.

【図11】第三の実施形態における印刷制御処理を示す
フローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart illustrating print control processing according to the third embodiment.

【図12】第四の実施形態において大中小のドットを形
成するプリンタに記憶されるカラー調整IDを模式的に
示す図である。
FIG. 12 is a diagram schematically showing color adjustment IDs stored in a printer that forms large, medium, and small dots in the fourth embodiment.

【図13】第四の実施形態におけるハーフトーン処理を
示すフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart showing halftone processing according to the fourth embodiment.

【図14】ドット形成テーブルにおける入力階調値に対
するレベルデータの値をグラフ形式で示す図である。
FIG. 14 is a diagram showing the value of level data with respect to the input gradation value in the dot formation table in a graph format.

【図15】複数段階の階調データの対応関係と補間演算
後の全階調の階調データの対応関係を模式的に示す図で
ある。
FIG. 15 is a diagram schematically showing a correspondence relationship between gradation data of a plurality of stages and gradation data of all gradations after interpolation calculation.

【図16】入力階調値に対する修正前後のレベルデータ
の値をグラフ形式で示す図である。
FIG. 16 is a diagram showing, in a graph format, values of level data before and after correction with respect to an input gradation value.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…パーソナルコンピュータ 11…CPU 12…ROM 13…RAM 14…ハードディスク 15…CD−ROMドライブ 17a〜e…インターフェイス 18a…ディスプレイ 18b…キーボード 18c…マウス 20…インクジェットプリンタ 22…ROM 22a…カラー調整ID 22b…シリアルナンバー 25…印刷ヘッド 26…ASIC 26a…ヘッド駆動部 30…カラー測色器 U1…誤差取得手段 U2…対応関係決定手段 U3…印刷制御手段 T1,T3…対応関係テーブル T2…ドット形成テーブル PA…パッチ 10 ... Personal computer 11 ... CPU 12 ... ROM 13 ... RAM 14 ... Hard disk 15 ... CD-ROM drive 17a-e ... Interface 18a ... Display 18b ... keyboard 18c ... mouse 20 ... Inkjet printer 22 ... ROM 22a ... Color adjustment ID 22b ... Serial number 25 ... Print head 26 ... ASIC 26a ... Head drive unit 30 ... Color colorimeter U1 ... Error acquisition means U2 ... Correspondence determining means U3 ... Printing control means T1, T3 ... Correspondence table T2 ... Dot formation table PA ... patch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2C056 EA04 EA11 EB58 EB59 EC76 EC79 ED01 ED07 EE01 EE08 FA04 2C057 AF21 AG14 AL31 AL40 AM28 CA01 CA07 2C262 AA02 AA24 AB07 BB03 BB30 BB36 BC01 BC05 EA04    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F term (reference) 2C056 EA04 EA11 EB58 EB59 EC76                       EC79 ED01 ED07 EE01 EE08                       FA04                 2C057 AF21 AG14 AL31 AL40 AM28                       CA01 CA07                 2C262 AA02 AA24 AB07 BB03 BB30                       BB36 BC01 BC05 EA04

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 印刷データを構成する多数の画素別の階
調データに対応して印刷媒体上にインクのドットを形成
する印刷装置に対し、印刷制御を行う印刷制御装置であ
って、 上記インクのインク量の誤差を表すとともに複数段階の
階調データに対応した複数の誤差情報を取得する誤差取
得手段と、 画像を表現する画像データを入力し、上記誤差取得手段
にて取得された複数の誤差情報に基づいて同画像データ
から上記インク量の誤差を補償させる上記印刷データを
生成し、上記印刷制御を行う印刷制御手段とを具備する
ことを特徴とする印刷制御装置。
1. A print control device for performing print control on a print device that forms ink dots on a print medium corresponding to a plurality of pixel-by-pixel gradation data that form print data. Error acquisition means that represents the error in the ink amount and that acquires a plurality of error information corresponding to gradation data of a plurality of stages, and image data that represents an image are input, and the plurality of error information acquired by the error acquisition means are input. A print control device comprising: print control means for generating the print data for compensating the error of the ink amount from the image data based on the error information and performing the print control.
【請求項2】 上記誤差取得手段にて取得された複数の
誤差情報に基づいて、修正前の階調データと上記インク
量の誤差を補償させる修正後の階調データとの対応関係
を同複数の誤差情報のそれぞれについて決定する対応関
係決定手段が設けられ、 上記印刷制御手段は、上記決定された複数の誤差情報の
それぞれについての対応関係に基づいて上記画像データ
から上記印刷データを生成し、上記印刷制御を行うこと
を特徴とする請求項1に記載の印刷制御装置。
2. A plurality of correspondences between the gradation data before correction and the gradation data after correction for compensating the error of the ink amount based on a plurality of error information acquired by the error acquiring means. Correspondence determining means for determining each of the error information of, the print control means, the print data from the image data based on the correspondence for each of the plurality of determined error information, to generate the print data, The print control apparatus according to claim 1, wherein the print control is performed.
【請求項3】 上記複数の誤差情報は、上記印刷装置に
記憶されており、 上記誤差取得手段は、上記印刷装置から上記複数の誤差
情報を取得することを特徴とする請求項2に記載の印刷
制御装置。
3. The error information is stored in the printing device, and the error acquisition unit acquires the error information from the printing device. Print control device.
【請求項4】 上記複数の誤差情報は、上記階調データ
のとりうる階調領域内で異なる値とされた複数段階の基
準階調値に対応する情報とされ、 上記誤差取得手段は、上記基準階調値のいずれかを中心
として異ならせた複数の階調値に対応する複数の基準画
像を上記印刷装置に印刷させ、印刷された複数の基準画
像のいずれかに対応する階調値を同中心とした基準階調
値に対応する誤差情報として取得することを特徴とする
請求項2または請求項3のいずれかに記載の印刷制御装
置。
4. The plurality of pieces of error information are information corresponding to a plurality of levels of reference grayscale values which are different values within a grayscale area that the grayscale data can take, and the error acquisition means is configured to A plurality of reference images corresponding to a plurality of tone values that are different centered on any of the reference tone values are printed on the printing apparatus, and a tone value corresponding to any of the plurality of printed reference images is displayed. The print control device according to claim 2, wherein the print control device is acquired as error information corresponding to a reference gradation value with the same center.
【請求項5】 上記複数の誤差情報は、上記階調データ
のとりうる階調領域内で異なる値とされた複数段階の基
準階調値に対応する情報とされ、 上記対応関係決定手段は、上記修正前の階調データのう
ち上記基準階調値以外の階調値についての上記対応関係
を同基準階調値および上記複数の誤差情報から線形補間
演算を行うことにより決定することを特徴とする請求項
4に記載の印刷制御装置。
5. The plurality of pieces of error information are information corresponding to a plurality of levels of reference grayscale values that are different values within a grayscale area that can be taken by the grayscale data, and the correspondence relationship determining means includes: In the gradation data before the correction, the correspondence relationship for gradation values other than the reference gradation value is determined by performing linear interpolation calculation from the reference gradation value and the plurality of error information. The print control device according to claim 4.
【請求項6】 上記印刷制御手段は、画像を画素別の階
調データで構成した上記画像データと上記印刷データと
の対応関係を複数の参照点について規定した色変換テー
ブルを参照して同画像データを同印刷データに変換し、 上記対応関係決定手段は、上記複数の誤差情報のそれぞ
れについての対応関係に基づいて上記色変換テーブルを
修正することを特徴とする請求項2〜請求項5のいずれ
かに記載の印刷制御装置。
6. The print control unit refers to a color conversion table that defines a plurality of reference points for the correspondence between the image data in which the image is composed of gradation data for each pixel and the print data, and the same image is referenced. 6. The data is converted into the same print data, and the correspondence relation determining means corrects the color conversion table based on the correspondence relation for each of the plurality of error information. The print control device according to any one of claims.
【請求項7】 上記印刷装置は、当該印刷装置を識別可
能な識別データを記憶しており、 上記対応関係決定手段は、上記印刷装置から上記識別デ
ータを取得して上記修正された色変換テーブルと対応さ
せて記憶可能であり、取得した上記識別データが同記憶
された識別データとは異なるとき、上記誤差取得手段に
上記複数の誤差情報を取得させ、取得された複数の誤差
情報に基づいて上記対応関係を決定し、同複数の誤差情
報のそれぞれについての対応関係に基づいて上記色変換
テーブルを修正することを特徴とする請求項6に記載の
印刷制御装置。
7. The printing device stores identification data capable of identifying the printing device, and the correspondence relationship determining means acquires the identification data from the printing device and corrects the color conversion table. When the identification data obtained is different from the identification data stored therein, the error obtaining means obtains the plurality of error information, and based on the obtained plurality of error information. 7. The print control apparatus according to claim 6, wherein the correspondence relationship is determined, and the color conversion table is modified based on the correspondence relationship for each of the plurality of pieces of error information.
【請求項8】 上記印刷データは、インク量の異なる複
数種類のドットの形成をまとめて表現する階調データか
ら構成され、 上記印刷装置は、上記画素別にドットの種類を表現する
ドットデータに対応して上記インク量の異なる複数種類
のドットを上記印刷媒体上に形成可能であり、 上記印刷制御手段は、上記画像データから上記印刷デー
タに変換するとともに、当該印刷データと上記ドットデ
ータとの対応関係を上記複数種類のドット別に規定した
ドット形成テーブルを参照して同印刷データを同ドット
データに変換し、 上記対応関係決定手段は、上記複数の誤差情報のそれぞ
れについての対応関係に基づいて上記ドット形成テーブ
ルを修正することを特徴とする請求項2〜請求項7のい
ずれかに記載の印刷制御装置。
8. The print data is composed of gradation data that collectively represents formation of a plurality of types of dots with different ink amounts, and the printing device corresponds to dot data that represents a type of dot for each pixel. Then, it is possible to form a plurality of types of dots having different ink amounts on the print medium, and the print control means converts the image data into the print data, and the correspondence between the print data and the dot data. The same print data is converted into the same dot data by referring to the dot formation table that defines the relationship for each of the plurality of types of dots, and the correspondence relationship determining unit is configured to perform the above-mentioned conversion based on the correspondence relationship for each of the plurality of error information. The print control device according to any one of claims 2 to 7, wherein the dot formation table is corrected.
【請求項9】 上記複数の誤差情報は、上記階調データ
のとりうる階調領域内で異なる値とされた複数段階の基
準階調値に対応する情報とされるとともに、同基準階調
値は、大きい値から小さい値の順番にしたときに略2分
の1ずつ小さくなるようにされていることを特徴とする
請求項1〜請求項8のいずれかに記載の印刷制御装置。
9. The plurality of pieces of error information are information corresponding to a plurality of levels of reference gradation values that are different values within a gradation area that the gradation data can take, and the same reference gradation value. 9. The print control apparatus according to claim 1, wherein the print control apparatus is configured to be reduced by approximately ½ when the value is changed from a high value to a low value.
【請求項10】 印刷データを構成する多数の画素別の
階調データに対応して印刷媒体上にインクのドットを形
成する印刷装置に対し、印刷制御を行う印刷制御方法で
あって、 上記インクのインク量の誤差を表すとともに複数段階の
階調データに対応した複数の誤差情報を取得する誤差取
得工程と、 画像を表現する画像データを入力し、上記誤差取得工程
にて取得された複数の誤差情報に基づいて同画像データ
から上記インク量の誤差を補償させる上記印刷データを
生成し、上記印刷制御を行う印刷制御工程とを具備する
ことを特徴とする印刷制御方法。
10. A print control method for performing print control on a printing apparatus that forms ink dots on a print medium corresponding to a plurality of pixel-by-pixel gradation data forming print data, the ink comprising: Error acquisition step of acquiring the error information of the ink amount and acquiring a plurality of error information corresponding to the gradation data of a plurality of steps, and the image data expressing the image are input, and the plurality of error information acquired in the error acquisition step are input. And a print control step of generating the print data for compensating the error of the ink amount from the image data based on the error information and performing the print control.
【請求項11】 印刷データを構成する多数の画素別の
階調データに対応して印刷媒体上にインクのドットを形
成することにより印刷を行う印刷システムであって、 上記インクのインク量の誤差を表すとともに複数段階の
階調データに対応した複数の誤差情報を取得する誤差取
得手段と、 画像を表現する画像データを入力し、上記誤差取得手段
にて取得された複数の誤差情報に基づいて同画像データ
から上記インク量の誤差を補償させる上記印刷データを
生成して印刷を行う印刷手段とを具備することを特徴と
する印刷システム。
11. A printing system for performing printing by forming dots of ink on a print medium corresponding to a large number of pixel-by-pixel gradation data making up the print data, the error of the ink amount of the ink. And an error acquisition unit that acquires a plurality of error information corresponding to gradation data of a plurality of stages and image data that represents an image are input, and based on the plurality of error information acquired by the error acquisition unit. A printing system comprising: a printing unit configured to generate the print data for compensating the error of the ink amount from the image data and perform printing.
【請求項12】 印刷データを構成する多数の画素別の
階調データに対応して印刷媒体上にインクのドットを形
成する印刷装置に対し、印刷制御を行う機能をコンピュ
ータに実現させる印刷制御プログラムであって、 上記インクのインク量の誤差を表すとともに複数段階の
階調データに対応した複数の誤差情報を取得する誤差取
得機能と、 画像を表現する画像データを入力し、上記誤差取得機能
にて取得された複数の誤差情報に基づいて同画像データ
から上記インク量の誤差を補償させる上記印刷データを
生成し、上記印刷制御を行う印刷制御機能とを実現させ
ることを特徴とする印刷制御プログラム。
12. A print control program for causing a computer to realize a function of performing print control for a printing apparatus that forms ink dots on a print medium in correspondence with a large number of gradation data for each pixel forming print data. That is, the error acquisition function that represents the error of the ink amount of the ink and acquires a plurality of error information corresponding to a plurality of gradation data, and the image data that represents the image are input to the error acquisition function. A print control program for generating the print data for compensating the error of the ink amount from the same image data based on a plurality of error information acquired by the above, and realizing a print control function for performing the print control. .
【請求項13】 上記請求項12に記載の印刷制御プロ
グラムを記録した媒体。
13. A medium on which the print control program according to claim 12 is recorded.
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