JP2003289033A - Substrate treatment device and substrate treatment method - Google Patents

Substrate treatment device and substrate treatment method

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JP2003289033A
JP2003289033A JP2002091480A JP2002091480A JP2003289033A JP 2003289033 A JP2003289033 A JP 2003289033A JP 2002091480 A JP2002091480 A JP 2002091480A JP 2002091480 A JP2002091480 A JP 2002091480A JP 2003289033 A JP2003289033 A JP 2003289033A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a substrate treatment device and a substrate treatment method capable of reducing the consumption of a treatment solution. <P>SOLUTION: Rinse solution feeding nozzles 41a to 41g are disposed in parallel while being separated of almost equal intervals along a treatment solution feeding direction (scanning direction A) from one edge side SE to the other edge side EE of the substrate W at the time of supplying a rinse solution on the substrate W held by a substrate holding part. The rinse solution feeding nozzles 41a to 41g are respectively provided with discharge ports 43a to 43g each of whose discharge widths is almost equal to the width of the substrate W at each feeding position. Thus, it is possible to reduce the discharge of the rinse solution outside the substrate W at each feeding position, and to reduce the consumption of the rinse solution. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体ウエハや液
晶表示パネル用ガラス基板、プラズマ表示パネル用ガラ
ス基板等の基板に処理液を供給する基板処理装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a substrate processing apparatus for supplying a processing liquid to a substrate such as a semiconductor wafer, a glass substrate for a liquid crystal display panel, a glass substrate for a plasma display panel or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】基板に対して処理液を塗布する場合、処
理液を吐出するスリットノズルによる走査によって、基
板に処理液を供給するスキャンコーティングが一般化す
る傾向にある。
2. Description of the Related Art When applying a treatment liquid to a substrate, scan coating for supplying the treatment liquid to the substrate by scanning with a slit nozzle for ejecting the treatment liquid tends to be generalized.

【0003】特に、基板上の露光されたレジスト膜に対
して現像液を塗布した後、スリットノズルであるリンス
ノズルから基板上にリンス液を供給しつつ走査すること
で現像を停止させる装置が知られている。
In particular, there is known a device for stopping the development by applying a developing solution to an exposed resist film on a substrate and then scanning the substrate while supplying the rinsing solution onto the substrate from a rinse nozzle which is a slit nozzle. Has been.

【0004】図8は、従来技術に係る現像ノズル及びリ
ンスノズルによる走査を説明するための説明図である。
FIG. 8 is an explanatory view for explaining scanning by a developing nozzle and a rinse nozzle according to a conventional technique.

【0005】この従来装置においては、基板Wの一端
(開始端)側から他端(終了端)側にかけてスリットノ
ズルから現像液を吐出しつつ基板W上を矢印AR方向に
移動させることによって現像液を基板W上に塗布し、そ
の後、所定の現像時間保持した後、純水等のリンス液を
供給する。そして、リンスノズル91を同じ開始端側か
ら現像ノズルの走査速度と同じ速度で終了端にかけて走
査する装置が知られている。
In this conventional apparatus, the developer is discharged from the slit nozzle from one end (start end) side to the other end (end end) side of the substrate W, and is moved on the substrate W in the direction of the arrow AR. Is coated on the substrate W, and after that, a predetermined developing time is maintained, and then a rinse liquid such as pure water is supplied. There is known a device that scans the rinse nozzle 91 from the same start end side to the end end at the same speed as the scanning speed of the developing nozzle.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置では、図8に示すように走査するリンスノズル9
1の長手方向の寸法が基板Wの直径とほぼ同じ長さかそ
れより若干長いため、基板Wの開始端または終了端に近
いノズル位置(例えば図8の点線位置)ではリンスノズ
ル91のスリット91aが基板W上からはみ出すため、
リンスノズル91のはみ出した部位で吐出されるリンス
液は基板W上には供給されず、無駄になり、リンス液の
消費量が多くなっている。
However, in the above-mentioned conventional apparatus, the rinse nozzle 9 for scanning as shown in FIG. 8 is used.
Since the lengthwise dimension of 1 is approximately the same as or slightly longer than the diameter of the substrate W, the slit 91a of the rinse nozzle 91 is located at the nozzle position (eg, the dotted line position in FIG. 8) close to the start end or end end of the substrate W. Since it protrudes from above the substrate W,
The rinse liquid discharged from the protruding portion of the rinse nozzle 91 is not supplied onto the substrate W and is wasted, and the consumption amount of the rinse liquid is large.

【0007】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、処理液の消費量を少なくすることができる基板
処理装置及び基板処理方法を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a substrate processing apparatus and a substrate processing method capable of reducing the amount of processing liquid consumed.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項1の発明は、略円形の基板の一端側から他端
側にかけて処理液を供給する基板処理装置であって、基
板を保持する基板保持手段と、処理液を吐出する複数の
処理液供給ノズルと、前記各処理液供給ノズルを、前記
基板保持手段により保持された基板上であってその基板
の一端側から他端側に向けた処理液供給方向に沿って、
並列配置する並列配置手段と、を備え、前記各処理液供
給ノズルは、処理液の吐出動作時におけるそれぞれのノ
ズルの配設位置での前記基板の幅寸法に対応する吐出幅
の吐出口を有している。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 is a substrate processing apparatus for supplying a processing liquid from one end side to the other end side of a substantially circular substrate. A substrate holding means for holding, a plurality of processing liquid supply nozzles for ejecting a processing liquid, and the processing liquid supply nozzles on the substrate held by the substrate holding means from one end side to the other end side of the substrate. Along the process liquid supply direction toward
Parallel arrangement means for arranging in parallel is provided, and each of the processing liquid supply nozzles has an ejection port having an ejection width corresponding to a width dimension of the substrate at an arrangement position of each nozzle during a processing liquid ejection operation. is doing.

【0009】また、請求項2の発明は、請求項1記載の
基板処理装置であって、前記処理液供給ノズルは、リン
ス液を吐出している。
According to a second aspect of the invention, there is provided the substrate processing apparatus according to the first aspect, wherein the processing liquid supply nozzle discharges a rinse liquid.

【0010】さらに、請求項3の発明は、略円形の基板
の一端側から他端側にかけて処理液を供給する基板処理
方法であって、前記基板の一端側から他端側に向けた処
理液供給方向に沿って、その処理液供給方向と実質的に
直交する処理液吐出ラインを複数並列状に設定し、前記
各処理液吐出ラインでは、その処理液吐出ラインにおけ
る基板の幅寸法に対応する幅で処理液を吐出している。
Further, the invention of claim 3 is a substrate processing method for supplying a processing liquid from one end side to the other end side of a substantially circular substrate, wherein the processing liquid is directed from one end side to the other end side of the substrate. A plurality of processing liquid discharge lines that are substantially orthogonal to the processing liquid supply direction are set in parallel along the supply direction, and each processing liquid discharge line corresponds to the width dimension of the substrate in the processing liquid discharge line. The processing liquid is discharged in a width.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態について詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0012】本発明の概略的構成について説明しておく
と、この基板処理装置は、複数の処理液供給ノズルが、
基板上において、その基板の一端側から他端側に向けた
処理液供給方向に沿って並列配置され、各処理液供給ノ
ズルは、配設されることとなる各位置における基板の幅
寸法に対応する吐出幅の吐出口を有するというものであ
る。
To explain the schematic structure of the present invention, this substrate processing apparatus has a plurality of processing liquid supply nozzles.
On the substrate, the processing liquid supply nozzles are arranged in parallel along the processing liquid supply direction from one end side to the other end side of the substrate, and each processing liquid supply nozzle corresponds to the width dimension of the substrate at each position to be arranged. It has a discharge port with a discharge width of

【0013】{1.第1の実施の形態} <1A.装置構成>以下、この発明の第1の実施の形態
に係る基板処理装置について説明する。第1の実施の形
態では、複数の処理液供給ノズルが供給位置と待機位置
との間で基板主面に対してほぼ平行(水平)に移動し、
待機位置では水平方向に並列する基板処理装置について
説明する。
{1. First Embodiment} <1A. Apparatus Configuration> The substrate processing apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described below. In the first embodiment, the plurality of processing liquid supply nozzles move substantially parallel (horizontal) to the main surface of the substrate between the supply position and the standby position,
Substrate processing apparatuses that are arranged side by side in the horizontal direction at the standby position will be described.

【0014】図1はこの発明の第1の実施の形態に係る
基板処理装置1の概略構成を示す平面図であり、図2は
図1のII−II線断面図である。なお、図1、図2及
び以降の各図にはそれらの方向関係を明確にするため必
要に応じてZ軸方向を鉛直方向とし、XY平面を水平面
とするXYZ直交座標系を付している。
FIG. 1 is a plan view showing a schematic structure of a substrate processing apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. In addition, in order to clarify the directional relationship between them, FIGS. 1 and 2 and subsequent figures are provided with an XYZ orthogonal coordinate system in which the Z-axis direction is the vertical direction and the XY plane is the horizontal plane as necessary. .

【0015】この基板処理装置1は、露光後の基板Wに
対して現像液を供給して現像処理を行う装置であり、基
板Wを保持する基板保持部10と、基板Wの主面に現像
液を供給する現像液供給手段20と、基板Wの主面にリ
ンス液を供給するリンス液供給手段40と、本装置全体
の動作制御を行う制御部50とを備えている。
The substrate processing apparatus 1 is an apparatus for supplying a developing solution to the exposed substrate W to perform a developing process. The substrate holding unit 10 for holding the substrate W and the main surface of the substrate W are developed. A developing solution supply means 20 for supplying a solution, a rinse solution supply means 40 for supplying a rinse solution to the main surface of the substrate W, and a controller 50 for controlling the operation of the entire apparatus are provided.

【0016】基板保持部10は、略円形の基板Wを略水
平姿勢で保持する。
The substrate holding unit 10 holds a substantially circular substrate W in a substantially horizontal posture.

【0017】具体的には、基板保持部10は、装置本体
5の略中央部に略鉛直姿勢で配設された支持軸部11
と、その支持軸部11の上端部に固設された保持台12
とを備えている。保持台12は、基板Wを略水平姿勢で
吸着保持可能に構成されている。なお、保持台12は基
板Wを吸着保持する構成に限定されるものではなく、基
板Wの周縁部を把持する構成であってもよい。
Specifically, the substrate holding portion 10 includes a support shaft portion 11 arranged in a substantially vertical position at a substantially central portion of the apparatus body 5.
And a holding table 12 fixedly provided on the upper end of the supporting shaft portion 11.
It has and. The holding table 12 is configured to be capable of sucking and holding the substrate W in a substantially horizontal posture. Note that the holding table 12 is not limited to the structure that sucks and holds the substrate W, and may have a structure that holds the peripheral portion of the substrate W.

【0018】なお、基板保持部10周りには、基板Wを
囲むようにして円形状の内カップ6が設けられると共
に、その内カップ6の外周周りに略方形状の外カップ7
が設けられている。また、外カップ7の両側に現像液供
給ノズル21が待機するための待機ポット8a,8bが
設けられている。さらに、待機ポット8bのX負側の側
方には後述するリンス液供給ノズル41a〜41gが待
機するための待機ポット9が設けられている。
A circular inner cup 6 is provided around the substrate holder 10 so as to surround the substrate W, and a substantially square outer cup 7 is provided around the outer circumference of the inner cup 6.
Is provided. Further, on both sides of the outer cup 7, standby pots 8a and 8b for the developer supply nozzle 21 to stand by are provided. Further, a standby pot 9 for rinsing rinse liquid supply nozzles 41a to 41g described later is provided on the side of the standby pot 8b on the X negative side.

【0019】現像液供給手段20は、基板Wの主面の一
端側から他端側にかけて現像液を供給する。具体的に
は、現像液供給手段20は、現像液供給ノズル21と、
現像液供給ノズル移動機構22と、現像液供給系機構2
6とを備えている。
The developing solution supply means 20 supplies the developing solution from one end side to the other end side of the main surface of the substrate W. Specifically, the developing solution supply unit 20 includes a developing solution supply nozzle 21 and
Developer supply nozzle moving mechanism 22 and developer supply system mechanism 2
6 and.

【0020】現像液供給系機構26は、現像液供給源及
び開閉バルブ(共に図示省略)を備えており、制御部5
0による開閉バルブの開閉タイミングに応じて前記現像
液供給源からの現像液が後述する所定のタイミングで現
像液供給ノズル21に供給されるように構成されてい
る。
The developer supply system mechanism 26 includes a developer supply source and an opening / closing valve (both not shown), and the controller 5
The developing solution is supplied from the developing solution supply source to the developing solution supply nozzle 21 at a predetermined timing to be described later according to the opening / closing timing of the opening / closing valve by 0.

【0021】現像液供給ノズル21は、基板Wの直径寸
法と実質的に同じ幅寸法を有するスリット状の吐出口2
3を有している(図2参照)。そして、現像液供給系機
構26より供給される現像液が当該吐出口21aの全幅
から吐出されるように構成されている。なお、吐出口の
幅寸法は、基板Wの幅寸法よりも大きくてもよい。
The developing solution supply nozzle 21 has a slit-shaped discharge port 2 having a width dimension substantially the same as the diameter dimension of the substrate W.
3 (see FIG. 2). The developing solution supplied from the developing solution supply system mechanism 26 is discharged from the entire width of the discharge port 21a. The width dimension of the ejection port may be larger than the width dimension of the substrate W.

【0022】現像液供給ノズル移動機構22は、ガイド
レール51と、水平駆動部24と、支持アーム部25と
を備えている。ガイドレール51は、装置本体5の上面
側であって基板保持部10の側方に水平方向に沿って敷
設されている。水平駆動部24は、該ガイドレール51
に沿って所定の走査方向A(X方向)及びその逆方向
(X負方向)に水平移動可能に構成されている。支持ア
ーム部25は、基板保持部10側に延びるようにして水
平駆動部24に片持ち状に支持されており、その遊端側
に現像液供給ノズル21が走査方向Aに対して直交する
方向に沿って略水平姿勢で支持されている。
The developing solution supply nozzle moving mechanism 22 comprises a guide rail 51, a horizontal drive section 24, and a support arm section 25. The guide rail 51 is laid on the upper surface side of the apparatus main body 5 and laterally of the substrate holding portion 10 along the horizontal direction. The horizontal drive unit 24 uses the guide rail 51.
Along the horizontal direction, a predetermined scanning direction A (X direction) and the opposite direction (X negative direction) can be horizontally moved. The support arm 25 is cantilevered by the horizontal drive unit 24 so as to extend toward the substrate holding unit 10, and the developer supply nozzle 21 is provided on the free end side thereof in a direction orthogonal to the scanning direction A. It is supported in a substantially horizontal position along.

【0023】そして、水平駆動部24の駆動により、現
像液供給ノズル21が、基板Wの主面の上方を、その一
端側から他端側に向けて移動可能とされる。現像液供給
ノズル21が基板Wの上方を移動する際、現像液供給ノ
ズル21から現像液を吐出させることで、基板Wの主面
全体に現像液が供給されることとなる。
By driving the horizontal drive unit 24, the developer supply nozzle 21 can be moved above the main surface of the substrate W from one end side to the other end side. When the developing solution supply nozzle 21 moves above the substrate W, by ejecting the developing solution from the developing solution supply nozzle 21, the developing solution is supplied to the entire main surface of the substrate W.

【0024】リンス液供給手段40は、基板Wの主面に
リンス液を供給する。
The rinse liquid supply means 40 supplies the rinse liquid to the main surface of the substrate W.

【0025】具体的には、リンス液供給手段40は、リ
ンス液供給ノズル41a〜41gと、リンス液供給ノズ
ル移動機構42a〜42gと、リンス液供給系機構46
とを備えており、上記現像液供給手段20と同様の構成
及び動作によりリンス液を供給する。なお、リンス液供
給ノズル41a〜41gのそれぞれはリンス液供給ノズ
ル移動機構42a〜42gの対応するものに設けられて
いる。なお、このようにリンス液供給手段40の各部材
等において参照符号に含まれるアルファベットは互いに
対応して付すものとする。
Specifically, the rinse liquid supply means 40 includes rinse liquid supply nozzles 41a to 41g, rinse liquid supply nozzle moving mechanisms 42a to 42g, and a rinse liquid supply system mechanism 46.
And the rinsing liquid is supplied by the same configuration and operation as the developing liquid supplying means 20. Note that each of the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g is provided in a corresponding one of the rinse liquid supply nozzle moving mechanisms 42a to 42g. In this way, in each member of the rinse liquid supply means 40 and the like, the alphabets included in the reference numerals are assigned corresponding to each other.

【0026】リンス液供給系機構46は、現像液供給系
機構26と同様の構成を有する。すなわち、リンス液供
給源(図示省略)及びそれからリンス液供給ノズル41
a〜41gそれぞれにリンス液を供給する複数の配管、
さらには、それら配管それぞれに開閉バルブ(図示省
略)を備えており、制御部50による開閉バルブの開閉
制御により、後述する所定タイミングで各リンス液供給
ノズル41a〜41gに個別にリンス液を供給する。こ
のリンス液供給系機構46からは、リンス液として基板
Wにおける現像を停止させるとともにパーティクル等を
洗い流して十分に洗浄できる液体が供給される。すなわ
ち、この実施の形態で用いられるリンス液は現像停止液
及び洗浄液の役割を果たす。通常は、リンス液として純
水を用いる。
The rinse liquid supply system mechanism 46 has the same structure as the developing solution supply system mechanism 26. That is, the rinse liquid supply source (not shown) and the rinse liquid supply nozzle 41.
a to 41 g, a plurality of pipes for supplying a rinse liquid,
Further, each of these pipes is provided with an opening / closing valve (not shown), and by the opening / closing control of the opening / closing valve by the control unit 50, the rinse liquid is individually supplied to each of the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g at a predetermined timing described later. . From the rinse liquid supply system mechanism 46, a liquid that can stop the development on the substrate W and wash away particles and the like to be sufficiently washed is supplied as the rinse liquid. That is, the rinse liquid used in this embodiment functions as a development stop liquid and a cleaning liquid. Normally, pure water is used as the rinse liquid.

【0027】複数のリンス液供給ノズル41a〜41g
は、少なくとも隣接するリンス液供給ノズルが互いに異
なる幅寸法を有するスリット状の吐出口(供給口)43
a〜43gを有している。
Plural rinse liquid supply nozzles 41a to 41g
Is a slit-shaped discharge port (supply port) 43 in which at least adjacent rinse liquid supply nozzles have different width dimensions.
a to 43 g.

【0028】図3はリンス液供給ノズル41a〜41g
の基板W上へのリンス液供給時の平面的配置を示す図で
ある。また、図4は基板処理の各段階での現像液供給ノ
ズル21及びリンス液供給ノズル41a〜41gの水平
配置及び姿勢並びに動作を示す模式図である。
FIG. 3 shows the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g.
FIG. 7 is a diagram showing a planar arrangement when the rinse liquid is supplied onto the substrate W of FIG. Further, FIG. 4 is a schematic view showing the horizontal arrangement, postures and operations of the developing solution supply nozzle 21 and the rinse solution supply nozzles 41a to 41g at each stage of substrate processing.

【0029】図3及び図4(c)に示すように、リンス
液供給ノズル41a〜41gは、基板保持部10により
保持された基板W上へのリンス液供給時には、その基板
Wの一端(開始端)側SEから他端(終了端)側EEに
向けた処理液供給方向(走査方向A)に沿って、ほぼ等
間隔に離間して並列配置される。換言すると、基板W上
へのリンス液供給時には、各リンス液供給ノズル41a
〜41gの吐出口43a〜43gは、処理液供給方向と
実質的に直交する処理液吐出ラインを複数並列状に形成
する。なお、このリンス液供給時のリンス液供給ノズル
41a〜41gの配置、すなわち、リンス液供給ノズル
41a〜41gそれぞれが、基板保持手段により保持さ
れた基板W上に配設される位置を以下、「供給位置」と
呼ぶ。逆に、リンス液供給ノズル41a〜41gそれぞ
れが、待機のために待機ポット9上に配設された位置を
「待機位置」と呼ぶ。
As shown in FIGS. 3 and 4C, the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g are arranged so that one end of the rinse liquid supply nozzle 41a to 41g (starting when the rinse liquid is supplied onto the substrate W held by the substrate holder 10). Along the processing liquid supply direction (scanning direction A) from the end side SE to the other end side (end end) EE, they are arranged in parallel at substantially equal intervals. In other words, when the rinse liquid is supplied onto the substrate W, each rinse liquid supply nozzle 41a.
The discharge ports 43a to 43g of ~ 41g form a plurality of processing liquid discharge lines substantially parallel to the processing liquid supply direction in parallel. The arrangement of the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g at the time of supplying the rinse liquid, that is, the position where each of the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g is arranged on the substrate W held by the substrate holding means is hereinafter referred to as " Called "supply position". On the contrary, the position where each of the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g is arranged on the standby pot 9 for standby is called a "standby position".

【0030】そして、リンス液供給ノズル41a〜41
gそれぞれは、各供給位置における基板Wの幅寸法に対
応する(ほぼ等しい)吐出幅の吐出口43a〜43gを
有する。すなわち、各処理液吐出ラインでは、その処理
液吐出ラインにおける基板Wの幅寸法に対応する幅で処
理液を吐出するものとなっている。
Then, rinse liquid supply nozzles 41a to 41
Each g has ejection ports 43a to 43g having ejection widths (substantially equal) corresponding to the width dimension of the substrate W at each supply position. That is, in each processing liquid ejection line, the processing liquid is ejected in a width corresponding to the width dimension of the substrate W in the processing liquid ejection line.

【0031】なお、この吐出口43a〜43gの幅寸法
は、各供給位置における基板Wの幅寸法より大きい吐出
幅の吐出口を有するものとしてもよい。
The discharge ports 43a to 43g may have a discharge width larger than that of the substrate W at each supply position.

【0032】リンス液供給ノズル移動機構42a〜42
gは、それぞれ上記現像液供給ノズル移動機構22と同
様の構成を有しており、即ち、上記水平駆動部24に対
応する水平駆動部44a〜44gと、上記支持アーム部
25に対応する支持アーム部45a〜45gとを備えて
いる。
Rinsing liquid supply nozzle moving mechanisms 42a to 42
g has the same structure as that of the developing solution supply nozzle moving mechanism 22, that is, the horizontal drive units 44a to 44g corresponding to the horizontal drive unit 24 and the support arm corresponding to the support arm unit 25. Parts 45a to 45g.

【0033】また、図4に示すように、リンス液供給ノ
ズル41a〜41gは、吐出口43a〜43gが若干走
査方向Aと逆向きに向くように、鉛直方向(Z方向)に
対して若干の傾斜を有して、それぞれ支持アーム部45
a〜45gに取り付けられている。なお、図4に示すよ
うに、現像液供給ノズル21についても同様に、吐出口
23が走査方向Aと逆向きに若干向くように、鉛直方向
に対して若干の傾斜を有して、支持アーム部25に取り
付けられている。
Further, as shown in FIG. 4, the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g are slightly moved in the vertical direction (Z direction) so that the discharge ports 43a to 43g are slightly opposite to the scanning direction A. The support arm portions 45 are provided with inclination.
a to 45g. Note that, as shown in FIG. 4, the developer supply nozzle 21 also has a slight inclination with respect to the vertical direction so that the ejection port 23 faces slightly in the direction opposite to the scanning direction A, and has a supporting arm. It is attached to the part 25.

【0034】そして、図4(c)に示すように、リンス
液供給ノズル41a〜41gが、水平駆動部44の駆動
により基板W上に所定の間隔に離間配置された状態で、
リンス液供給ノズル41a〜41gから、順次リンス液
を吐出方向RDに吐出させることで、基板Wの主面全体
にリンス液が供給されることとなる。
Then, as shown in FIG. 4 (c), the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g are arranged on the substrate W at predetermined intervals by the drive of the horizontal drive unit 44,
By sequentially discharging the rinse liquid in the discharge direction RD from the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g, the rinse liquid is supplied to the entire main surface of the substrate W.

【0035】なお、本基板処理装置1の初期待機状態で
は、所定の走査方向Aと逆方向(X負方向)に、現像液
供給ノズル21、及び各リンス液供給ノズル41a〜4
1gの順でそれらが配設されている。そして、現像液供
給ノズル21及び各リンス液供給ノズル41a〜41g
がその順で、基板Wの上方に移動可能なように構成され
ている。すなわち、現像液供給ノズル21が基板W上を
走査方向Aに通過した後、各リンス液供給ノズル41a
〜41gが順に基板W上に移動可能となる。
In the initial standby state of the substrate processing apparatus 1, the developing solution supply nozzle 21 and the rinse solution supply nozzles 41a to 41a in the direction opposite to the predetermined scanning direction A (X negative direction).
They are arranged in the order of 1 g. Then, the developing solution supply nozzle 21 and each of the rinse solution supply nozzles 41a to 41g.
Are configured so that they can be moved above the substrate W in that order. That is, after the developing solution supply nozzle 21 has passed over the substrate W in the scanning direction A, each rinse solution supply nozzle 41a.
˜41 g can be sequentially moved onto the substrate W.

【0036】また、本実施の形態では、現像液供給ノズ
ル移動機構22及びリンス液供給ノズル移動機構42a
〜42gが共通のガイドレール51上を移動する構成と
されているが、これらは全く別々のガイド部材に沿って
移動するものであってもよく、また、その移動機構も上
記したものに限られない。
Further, in the present embodiment, the developing solution supply nozzle moving mechanism 22 and the rinse solution supply nozzle moving mechanism 42a.
Although ~ 42g is configured to move on the common guide rail 51, these may move along completely different guide members, and the moving mechanism is not limited to the above. Absent.

【0037】制御部50は、本装置全体の制御を行うも
のであり、CPU、ROM及びRAM等を備え、予め格
納されたソフトウェアプログラムによって所定の演算動
作を行う一般的なマイクロコンピュータにより構成され
ている。
The control unit 50 controls the entire apparatus, and includes a CPU, a ROM, a RAM and the like, and is constituted by a general microcomputer which performs a predetermined arithmetic operation by a software program stored in advance. There is.

【0038】この制御部50は、スピンモータ13、水
平駆動部24、現像液供給系機構26、水平駆動部44
a〜44g、リンス液供給系機構46等の各部と通信可
能に接続され、それらの制御を通じて、次に説明する一
連の動作の制御を行うものであり、少なくとも、リンス
液供給手段40から基板Wの主面にリンス液を供給させ
る際の各部の動作制御を行う。
The control unit 50 includes a spin motor 13, a horizontal drive unit 24, a developer supply system mechanism 26, and a horizontal drive unit 44.
a to 44 g, each portion of the rinse liquid supply system mechanism 46 and the like are communicably connected, and a series of operations described below are controlled through control of these portions, at least from the rinse liquid supply means 40 to the substrate W. The operation of each part is controlled when the rinse liquid is supplied to the main surface of the.

【0039】<1B.処理動作>次に、この基板処理装
置1の処理動作について、図4を参照して説明する。な
お、以下の各部の動作は制御部50による制御のもとに
行われる。
<1B. Processing Operation> Next, the processing operation of the substrate processing apparatus 1 will be described with reference to FIG. The operation of each unit described below is performed under the control of the control unit 50.

【0040】初期待機状態では、基板Wが基板保持部1
0に静止状態で水平姿勢に支持されるとともに、図1に
示すように現像液供給ノズル21及びリンス液供給ノズ
ル41a〜41gは、それぞれ、待機ポット8b上及び
待機ポット9上(待機位置)に位置している。
In the initial standby state, the substrate W is held by the substrate holding unit 1.
0 is supported in a horizontal position in a stationary state, and the developer supply nozzle 21 and the rinse solution supply nozzles 41a to 41g are respectively placed on the standby pot 8b and the standby pot 9 (standby position) as shown in FIG. positioned.

【0041】処理開始後、はじめに、図4(a)に示す
ように、現像液供給工程が実行される。具体的には、水
平駆動部24の駆動により現像液供給ノズル21が基板
Wの主面上方を、走査方向Aに、即ち基板Wの一端側S
Eから他端側EEに向けて移動する。現像液供給ノズル
21が基板Wの主面上方を移動する際、現像液供給系機
構26から送られた現像液が該現像液供給ノズル21か
ら吐出され、現像液が基板Wの主面全体に供給される。
その際、制御部50が水平駆動部24及び現像液供給系
機構26を制御する。これによりり、基板Wの主面にお
いて現像がなされる。なお、前述のように現像液供給ノ
ズル21は吐出口23が走査方向Aの逆向きに若干向く
ような姿勢とされているので、主に走査方向Aの逆向き
に現像液を吐出しつつ現像液供給ノズル21が基板W上
を移動する。
After the processing is started, first, as shown in FIG. 4A, a developing solution supplying step is executed. Specifically, the developing solution supply nozzle 21 is driven by the horizontal driving unit 24 above the main surface of the substrate W in the scanning direction A, that is, one end side S of the substrate W.
It moves from E toward the other end EE. When the developing solution supply nozzle 21 moves above the main surface of the substrate W, the developing solution sent from the developing solution supply system mechanism 26 is discharged from the developing solution supply nozzle 21, and the developing solution is spread over the entire main surface of the substrate W. Supplied.
At that time, the control unit 50 controls the horizontal drive unit 24 and the developing solution supply system mechanism 26. As a result, the main surface of the substrate W is developed. As described above, since the developing solution supply nozzle 21 is in a posture in which the ejection port 23 is slightly oriented in the opposite direction to the scanning direction A, the developing solution is ejected mainly in the opposite direction to the developing direction while developing. The liquid supply nozzle 21 moves on the substrate W.

【0042】次に、図4(b)に示すように、リンス液
供給ノズル配置工程が実行される。具体的には、水平駆
動部24の駆動により現像液供給ノズル21が待機ポッ
ト8a上に退避し、水平駆動部44a〜44gの駆動に
よりリンス液供給ノズル41a〜41gがそれぞれ基板
上Wの各供給位置に移動し、配置される。
Next, as shown in FIG. 4B, a rinse liquid supply nozzle arrangement step is performed. Specifically, the developing solution supply nozzle 21 is retracted onto the standby pot 8a by driving the horizontal driving unit 24, and the rinsing liquid supply nozzles 41a to 41g are respectively supplied on the substrate W by driving the horizontal driving units 44a to 44g. Move to position and be placed.

【0043】次に、図4(c)に示すように、リンス液
供給工程が実行される。より詳細には、まず、現像停止
のためのリンス液供給を行う。具体的には、リンス液供
給系機構46からリンス液が各リンス液供給ノズル41
a〜41gそれぞれに送られ、吐出口43a〜43gか
ら水平姿勢に静止した基板Wの主面に吐出される。
Next, as shown in FIG. 4C, a rinse liquid supply step is performed. More specifically, first, a rinse liquid is supplied to stop development. Specifically, the rinse liquid is supplied from the rinse liquid supply system mechanism 46 to each rinse liquid supply nozzle 41.
a to 41 g, and is discharged from the discharge ports 43 a to 43 g onto the main surface of the substrate W which is stationary in a horizontal posture.

【0044】ただし、各リンス液供給ノズル41a〜4
1gごとにリンス液の供給開始のタイミングが異なる。
具体的には、現像液供給工程において、現像液を吐出し
つつ現像液供給ノズル21が基板Wの主面上方を通過し
た後、基板Wにおける現像反応に必要な所定時間が経過
するタイミングに合わせて、基板Wが保持される位置の
一端側SEから他端側EEに向けて順次に、より詳細に
は走査方向A順次に、リンス液の供給が開始されてい
く。このリンス液吐出開始のタイミング制御も制御部5
0がリンス液供給系機構46の送液動作のタイミングを
制御することによって行う。ここで、リンス液供給時の
リンス液供給ノズル41a〜41gの間隔は、相互に隣
合うノズル41a〜41gの直下各位置において、現像
反応に大きな影響が生じない程度となるように調節され
ている。以上により基板Wの主面全体において現像時間
をほぼ同じとすることができる。なお、各リンス液供給
ノズル41a〜41gにおいて、上記各タイミングでリ
ンス液を吐出した後、それぞれの位置で基板W上におけ
る現像反応を停止させるのに十分なリンス液を吐出した
後にリンス液の吐出を停止させてもよいし、或は、リン
ス液の吐出を継続してもよい。
However, each rinse liquid supply nozzle 41a-4
The timing of starting the supply of the rinse liquid is different for each 1 g.
Specifically, in the developing solution supply process, after the developing solution supply nozzle 21 passes above the main surface of the substrate W while ejecting the developing solution, a predetermined time necessary for the development reaction on the substrate W is adjusted to the timing. Then, the supply of the rinse liquid is sequentially started from the one end side SE of the position where the substrate W is held to the other end side EE, more specifically, in the scanning direction A order. The timing control for starting the discharge of the rinse liquid is also performed by the control unit 5.
0 controls the timing of the liquid sending operation of the rinse liquid supply system mechanism 46. Here, the interval between the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g at the time of supplying the rinse liquid is adjusted so that the development reaction is not significantly affected at positions immediately below the nozzles 41a to 41g adjacent to each other. . As described above, the developing time can be made substantially the same on the entire main surface of the substrate W. In each of the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g, after the rinse liquid is discharged at each of the above timings, a sufficient amount of rinse liquid is discharged to stop the development reaction on the substrate W at each position, and then the rinse liquid is discharged. May be stopped, or discharge of the rinse liquid may be continued.

【0045】また、前述のようにリンス液供給ノズル4
1a〜41gそれぞれは吐出口43a〜43gが走査方
向Aの逆向きに若干向くような姿勢とされているので、
リンス液の供給の際、吐出方向RD、すなわち走査方向
Aの逆向きにリンス液を供給するので、先に供給された
リンス液が、その後に供給されるべき基板W上の領域、
すなわち、供給を開始したリンス液供給ノズルより走査
方向Aの正側(下流側)に至ることがなく、基板Wの各
部において現像時間を均一にすることができる。
Further, as described above, the rinse liquid supply nozzle 4
1a to 41g are configured such that the ejection ports 43a to 43g are slightly oriented in the direction opposite to the scanning direction A,
At the time of supplying the rinse liquid, the rinse liquid is supplied in the discharge direction RD, that is, in the direction opposite to the scanning direction A, so that the rinse liquid supplied first is an area on the substrate W to be supplied thereafter,
That is, the developing time can be made uniform in each part of the substrate W without reaching the positive side (downstream side) in the scanning direction A from the rinse liquid supply nozzle that started the supply.

【0046】また、リンス液の供給の際、リンス液供給
ノズル41a〜41gそれぞれは、各供給位置における
基板Wの幅寸法に対応する(ほぼ等しい)吐出幅の吐出
口43a〜43gからリンス液を吐出するので、各供給
位置における基板Wの幅寸法の外側にリンス液を無駄に
供給することがない。
When supplying the rinse liquid, the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g respectively supply the rinse liquid from the discharge ports 43a to 43g having discharge widths corresponding to (approximately equal to) the width dimension of the substrate W at each supply position. Since the liquid is discharged, the rinse liquid is not wastefully supplied to the outside of the width dimension of the substrate W at each supply position.

【0047】こうして、リンス液供給ノズル41a〜4
1gからのリンス液の吐出が、基板Wの他端側(走査方
向A側)にまで至ると、基板Wの主面全体にリンス液が
供給され、現像停止のためのリンス液供給を終了する。
Thus, the rinse liquid supply nozzles 41a to 41a
When the discharge of the rinse liquid from 1 g reaches the other end side (scanning direction A side) of the substrate W, the rinse liquid is supplied to the entire main surface of the substrate W, and the rinse liquid supply for stopping the development is completed. .

【0048】なお、上述のように、基板Wの主面全体に
リンス液の吐出が行われた後、続けてリンス液供給ノズ
ル41a〜41gから基板の洗浄液としてのリンス液を
吐出させるようにしてもよい。この場合、洗浄効果を高
めるため、基板Wを回転させるとよい。
As described above, after the rinse liquid is discharged onto the entire main surface of the substrate W, the rinse liquid as the cleaning liquid for the substrate is continuously discharged from the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g. Good. In this case, the substrate W may be rotated in order to enhance the cleaning effect.

【0049】最後に、図4(d)に示すように、リンス
液供給ノズル退避工程が実行される。具体的には水平駆
動部44a〜44gの駆動によりリンス液供給ノズル4
1a〜41gが待機位置に退避する。この際、前述のよ
うに待機位置ではリンス液供給ノズル41a〜41gは
互いに配列方向(X負方向)の間隔を狭めて互いに近接
させて配置される。これで、現像及び洗浄処理動作が終
了する。
Finally, as shown in FIG. 4D, a rinse liquid supply nozzle retracting step is executed. Specifically, the rinse liquid supply nozzle 4 is driven by driving the horizontal drive units 44a to 44g.
1a to 41g retract to the standby position. At this time, as described above, at the standby position, the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g are arranged close to each other with a small interval in the arrangement direction (X negative direction). This completes the development and cleaning processing operations.

【0050】以上のように構成された基板処理装置によ
れば、各リンス液供給ノズル41a〜41gを、基板保
持部10により保持された基板W上であってその基板W
の一端側から他端側に向けた処理液供給方向(走査方向
A)に沿って、並列配置するリンス液供給ノズル移動機
構42a〜42gを備え、各リンス液供給ノズル41a
〜41gは、基板W上に配設されることとなる各位置に
おける基板Wの幅寸法に対応する吐出幅の吐出口43a
〜43gを有するため、リンス液供給ノズル41a〜4
1gは、基板W上に配設されることとなる各位置におけ
る基板Wより外側においてリンス液を吐出することが少
ないので、リンス液の消費量を少なくすることができ
る。
According to the substrate processing apparatus configured as described above, the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g are on the substrate W held by the substrate holding unit 10 and the substrate W
Of the rinse liquid supply nozzle 41a. The rinse liquid supply nozzle moving mechanisms 42a to 42g are arranged in parallel along the processing liquid supply direction (scanning direction A) from one end side to the other end side.
˜41 g are discharge ports 43 a having a discharge width corresponding to the width dimension of the substrate W at each position to be arranged on the substrate W.
To 43 g, the rinse liquid supply nozzles 41 a to 4
Since 1 g does not discharge the rinse liquid outside the substrate W at each position to be arranged on the substrate W, the consumption amount of the rinse liquid can be reduced.

【0051】{第2の実施の形態}図5はこの発明の第
2の実施の形態に係る基板処理装置のリンス液供給手段
140の概略構成及び動作とリンス液供給ノズル41a
〜41gの配置を示す図である。なお、上記第1の実施
の形態の装置と同じ構成については同符号を付すことで
詳細な説明については省略する。
Second Embodiment FIG. 5 is a schematic configuration and operation of a rinse liquid supply means 140 of a substrate processing apparatus according to a second embodiment of the present invention and a rinse liquid supply nozzle 41a.
It is a figure which shows arrangement | positioning of -41g. The same components as those of the device according to the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0052】第2の実施の形態では、待機位置において
処理液供給ノズルが鉛直方向に沿って縦列配置されるも
のとなっている。
In the second embodiment, the processing liquid supply nozzles are arranged in a row along the vertical direction at the standby position.

【0053】具体的には、第2の実施の形態では、第1
の実施の形態と同様の支持アーム部(図示省略)が基板
保持部10側(Y方向)に延びるようにしてリンス液供
給ノズル移動機構142に片持ち状に支持されている。
そして、リンス液供給ノズル41a〜41gが基板W上
においてはリンス液供給ノズル移動機構142は支持ア
ーム部を走査方向Aに沿って移動可能であるとともに、
リンス液供給ノズル41a〜41gが基板WのX負側の
側方(待機位置近傍)においては昇降可能に構成されて
いる。すなわち、リンス液供給ノズル移動機構142は
X−Z面内でL字型に支持アーム部を移動可能となって
いる。そのため、図5において実線で示したように、待
機位置において、リンス液供給ノズル41a〜41gを
鉛直方向に沿って縦列配置させることができる。また、
その際、隣接するリンス液供給ノズルどうしを互いに近
接させて配列する。
Specifically, in the second embodiment, the first
A supporting arm portion (not shown) similar to that of the above embodiment is supported by the rinse liquid supply nozzle moving mechanism 142 in a cantilever manner so as to extend toward the substrate holding portion 10 side (Y direction).
When the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g are on the substrate W, the rinse liquid supply nozzle moving mechanism 142 can move the support arm along the scanning direction A, and
The rinse liquid supply nozzles 41a to 41g are configured to be movable up and down on the side of the substrate W on the X negative side (near the standby position). That is, the rinse liquid supply nozzle moving mechanism 142 can move the support arm portion in an L shape in the XZ plane. Therefore, as shown by the solid line in FIG. 5, at the standby position, the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g can be arranged vertically along the vertical direction. Also,
At that time, adjacent rinse liquid supply nozzles are arranged close to each other.

【0054】また、図5において点線で示したように、
リンス液供給ノズル移動機構142はリンス液供給ノズ
ル41a〜41gを第1の実施の形態と同様の供給位置
に配置する。なお、リンス液供給ノズル41a〜41g
は、第1の実施の形態と同様であるので、各供給位置に
おける基板Wの幅寸法に対応する吐出幅の吐出口を有す
ることも同様である。また、図示しないがリンス液供給
系機構、現像液供給手段の構成等その他の構成は第1の
実施の形態と同様である。さらには、現像液供給動作及
びリンス液供給動作、とりわけ供給位置でのリンス液の
供給タイミングの制御も第1の実施の形態と同様であ
る。
Further, as shown by the dotted line in FIG.
The rinse liquid supply nozzle moving mechanism 142 arranges the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g at the same supply position as in the first embodiment. In addition, the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g
Is the same as that of the first embodiment, and it is also the same as having a discharge port having a discharge width corresponding to the width dimension of the substrate W at each supply position. Further, although not shown, the other configurations such as the configuration of the rinse solution supply system mechanism and the developing solution supply means are similar to those of the first embodiment. Furthermore, the developing solution supply operation and the rinse solution supply operation, and particularly the control of the rinse solution supply timing at the supply position, are the same as in the first embodiment.

【0055】この第2の実施の形態によれば、第1の実
施の形態と同様の効果を奏するとともに、待機位置にお
いてリンス液供給ノズルが鉛直方向に沿って縦列配置さ
れるため、待機位置でのノズルの占有面積が小さくて済
み、装置全体の占有面積も抑えることができる。
According to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment is obtained, and at the standby position, the rinse liquid supply nozzles are arranged in a row in the vertical direction, so that at the standby position. The nozzle occupies a small area, and the area occupied by the entire apparatus can be suppressed.

【0056】{第3の実施の形態}図6はこの発明の第
3の実施の形態に係る基板処理装置のリンス液供給手段
240の概略構成及び動作とリンス液供給ノズル41a
〜41gの配置を示す図である。なお、上記第1の実施
の形態の装置と同じ構成については同符号を付すことで
詳細な説明については省略する。
{Third Embodiment} FIG. 6 is a schematic configuration and operation of a rinse liquid supply means 240 of a substrate processing apparatus according to a third embodiment of the present invention and a rinse liquid supply nozzle 41a.
It is a figure which shows arrangement | positioning of -41g. The same components as those of the device according to the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0057】第3の実施の形態では、複数の処理液供給
ノズルが、待機位置において複数の処理液供給ノズル群
を形成し、当該複数の処理液供給ノズル群は互いに積層
して配置されるとともに、各処理液供給ノズル群内の互
いに隣接する処理液供給ノズルは階段状に並列配置され
るものとなっている。
In the third embodiment, the plurality of treatment liquid supply nozzles form a plurality of treatment liquid supply nozzle groups at the standby position, and the plurality of treatment liquid supply nozzle groups are arranged while being stacked. The processing liquid supply nozzles adjacent to each other in each processing liquid supply nozzle group are arranged in parallel in a stepwise manner.

【0058】具体的には、第3の実施の形態では、第1
の実施の形態と同様の支持アーム部(図示省略)が基板
保持部10側(Y方向)に延びるようにしてリンス液供
給ノズル移動機構242に片持ち状に支持されている。
そして、リンス液供給ノズル41a〜41gが基板W上
にある状態でリンス液供給ノズル移動機構242は支持
アーム部を走査方向Aに沿って移動可能であるととも
に、リンス液供給ノズル41a〜41gが基板WのX負
側の側方(待機位置近傍)にある状態では、X負方向斜
め上方にかけて移動可能に構成されている。そのため、
図6において実線で示したように待機位置ではリンス液
供給ノズル41a〜41cを階段状に並列配置してリン
ス液供給ノズル群NG1を形成し、リンス液供給ノズル
41d〜41gを階段状に並列配置してリンス液供給ノ
ズル群NG2として、リンス液供給ノズル群NG2にリ
ンス液供給ノズル群NG1が積層するように配置する。
また、その際、隣接するリンス液供給ノズルどうしを互
いに近接させて配列する。
Specifically, in the third embodiment, the first
A supporting arm portion (not shown) similar to that in the above embodiment is supported by the rinse liquid supply nozzle moving mechanism 242 in a cantilever manner so as to extend toward the substrate holding portion 10 side (Y direction).
Then, while the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g are on the substrate W, the rinse liquid supply nozzle moving mechanism 242 can move the support arm portion along the scanning direction A, and the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g are the substrate. In the state of being on the side of W on the X negative side (in the vicinity of the standby position), it is configured to be movable diagonally upward in the X negative direction. for that reason,
As shown by the solid line in FIG. 6, at the standby position, the rinse liquid supply nozzles 41a to 41c are arranged in parallel in a stepwise manner to form the rinse liquid supply nozzle group NG1, and the rinse liquid supply nozzles 41d to 41g are arranged in parallel in a stepwise manner. Then, the rinse liquid supply nozzle group NG2 is arranged such that the rinse liquid supply nozzle group NG1 is stacked on the rinse liquid supply nozzle group NG2.
At that time, adjacent rinse liquid supply nozzles are arranged close to each other.

【0059】また、図6において点線で示したように、
リンス液供給ノズル移動機構242はノズルを第1の実
施の形態と同様の供給位置に配置する。なお、リンス液
供給ノズル41a〜41gは、第1の実施の形態と同様
であるので、各供給位置における基板Wの幅寸法に対応
する吐出幅の吐出口を有することも同様である。また、
図示しないがリンス液供給系機構、現像液供給手段の構
成等その他の構成は第1の実施の形態と同様である。さ
らに、現像液供給動作及びリンス液供給動作、とりわけ
供給位置でのリンス液の供給タイミングの制御も第1の
実施の形態と同様である。
Further, as shown by the dotted line in FIG.
The rinse liquid supply nozzle moving mechanism 242 arranges the nozzles at the same supply position as in the first embodiment. Since the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g are the same as those in the first embodiment, it is also the same that the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g have discharge ports each having a discharge width corresponding to the width dimension of the substrate W at each supply position. Also,
Although not shown, other configurations such as the configuration of the rinse liquid supply system mechanism and the developing solution supply means are the same as those in the first embodiment. Further, the developing solution supply operation and the rinse solution supply operation, particularly, the control of the rinse solution supply timing at the supply position is also the same as in the first embodiment.

【0060】この第3の実施の形態によれば、第1の実
施の形態と同様の効果を奏するとともに、複数のリンス
液供給ノズル41a〜41gが、待機位置において複数
のリンス液供給ノズル群NG1,NG2を形成し、当該
複数のリンス液供給ノズル群NG1,NG2は互いに積
層して配置されるとともに、各リンス液供給ノズル群N
G1,NG2内の互いに隣接するリンス液供給ノズルは
階段状に並列配置されるため、第1の実施の形態のよう
に全て並列配置するより装置の占有面積を小さくできる
とともに、第2の実施の形態のように鉛直方向に縦列配
置するより装置の高さを低くでき、コンパクトな装置と
することができる。
According to the third embodiment, the same effects as those of the first embodiment are obtained, and the plurality of rinse liquid supply nozzles 41a to 41g are arranged in the standby position at the plurality of rinse liquid supply nozzle groups NG1. , NG2 are formed, and the plurality of rinse liquid supply nozzle groups NG1 and NG2 are stacked and arranged on each other, and each rinse liquid supply nozzle group N is formed.
Since the rinse liquid supply nozzles adjacent to each other in G1 and NG2 are arranged in parallel in a stepwise manner, the area occupied by the device can be made smaller than that in the first embodiment in which all of them are arranged in parallel, and at the same time, the second embodiment can The height of the device can be made lower than the vertical arrangement in the vertical direction as in the configuration, and the device can be made compact.

【0061】{第4の実施の形態}図7はこの発明の第
4の実施の形態に係る基板処理装置のリンス液供給手段
340の概略構成及び動作とリンス液供給ノズル41a
〜41gの配置を示す図である。なお、上記第1の実施
の形態の装置と同じ構成については同符号を付すことで
詳細な説明については省略する。
{Fourth Embodiment} FIG. 7 is a schematic configuration and operation of a rinse liquid supply means 340 of a substrate processing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention and a rinse liquid supply nozzle 41a.
It is a figure which shows arrangement | positioning of -41g. The same components as those of the device according to the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0062】第4の実施の形態では、基板処理装置が、
複数の処理液供給ノズルを供給位置での並列配置の状態
で一体として保持するノズル保持手段と、ノズル保持手
段の複数の処理液供給ノズルを保持する保持面が基板の
主面に対して平行となる供給姿勢と、基板の占有領域外
においてノズル保持手段の前記保持面が基板の主面に対
して垂直となる待機姿勢との間でノズル保持手段を移動
させるノズル駆動手段とを備え、複数の処理液供給ノズ
ルを一体として供給位置と待機位置との間で移動可能に
構成されている。
In the fourth embodiment, the substrate processing apparatus is
Nozzle holding means for integrally holding the plurality of processing liquid supply nozzles in a state of being arranged in parallel at the supply position, and a holding surface of the nozzle holding means for holding the plurality of processing liquid supply nozzles are parallel to the main surface of the substrate. A plurality of nozzle drive means for moving the nozzle holding means between a supply attitude and a standby attitude in which the holding surface of the nozzle holding means is perpendicular to the main surface of the substrate outside the occupied area of the substrate. The processing liquid supply nozzle is integrally configured so as to be movable between the supply position and the standby position.

【0063】具体的には、第4の実施の形態では、各リ
ンス液供給ノズル41a〜41gは平板状のノズル保持
手段としてのノズル保持体347の片面である保持面3
47aに供給位置での並列配置(図7に点線で表記)の
ままで一体として固設され、リンス液供給ノズル移動機
構342はノズル保持体347を基板WのX負側の側方
においてY方向の回動軸342aを中心として90度回
動可能な回動機構である。そして、リンス液供給ノズル
移動機構342はノズル保持体347を回動軸342a
を中心として90度だけ矢印B方向に回動させることに
より、ノズル保持体347が水平面(X−Y面)内にあ
ってリンス液供給ノズル41a〜41gが供給位置に配
置された状態(図7の点線)と、ノズル保持体347が
直立してY−Z面内にあってリンス液供給ノズル41a
〜41gが待機位置に配置された状態(図7の実線)と
の間でリンス液供給ノズル41a〜41gを一体として
移動させることができる。
Specifically, in the fourth embodiment, each of the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g is a holding surface 3 which is one side of a nozzle holding body 347 as a flat plate nozzle holding means.
47a is integrally fixed to the supply position in parallel at the supply position (indicated by a dotted line in FIG. 7), and the rinse liquid supply nozzle moving mechanism 342 moves the nozzle holder 347 to the X side of the substrate W in the Y direction. The rotation mechanism is capable of rotating 90 degrees about the rotation shaft 342a. Then, the rinse liquid supply nozzle moving mechanism 342 moves the nozzle holder 347 to the rotary shaft 342a.
When the nozzle holder 347 is in the horizontal plane (XY plane) and the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g are arranged at the supply position by rotating the nozzle holder 347 by 90 degrees in the direction of the arrow B (FIG. 7). And the nozzle holder 347 is upright in the YZ plane and the rinse liquid supply nozzle 41a.
It is possible to integrally move the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g between the state in which the nozzles 41 to 41g are arranged at the standby position (the solid line in FIG. 7).

【0064】なお、処理液供給ノズルは、第1の実施の
形態と同様であるので、各供給位置における基板Wの幅
寸法に対応する吐出幅の吐出口を有することも同様であ
る。また、図示しないがリンス液供給系機構、現像液供
給手段の構成等その他の構成は第1の実施の形態と同様
である。さらに、現像液供給動作及びリンス液供給動
作、とりわけ供給位置でのリンス液の供給タイミングの
制御も第1の実施の形態と同様である。
Since the treatment liquid supply nozzle is the same as that in the first embodiment, it is also the same as having a discharge port having a discharge width corresponding to the width dimension of the substrate W at each supply position. Further, although not shown, the other configurations such as the configuration of the rinse solution supply system mechanism and the developing solution supply means are similar to those of the first embodiment. Further, the developing solution supply operation and the rinse solution supply operation, particularly, the control of the rinse solution supply timing at the supply position is also the same as in the first embodiment.

【0065】この第4の実施の形態によれば、第1の実
施の形態と同様の効果を奏するとともに、基板処理装置
が、複数のリンス液供給ノズル41a〜41gを供給位
置での並列配置の状態で一体として保持するノズル保持
体347と、ノズル保持体347における複数の処理液
供給ノズルを保持する保持面347aが基板Wの主面に
対して平行となる供給姿勢と、基板Wの占有領域外にお
いてノズル保持体347の保持面347aが基板Wの主
面に対して垂直となる待機姿勢との間でノズル保持体3
47を移動させるリンス液供給ノズル移動機構342と
を備えるため、待機位置でのリンス液供給ノズル41a
〜41gの占有面積が小さくて済み、装置全体の占有面
積も抑えることができる。
According to the fourth embodiment, the same effect as that of the first embodiment is obtained, and the substrate processing apparatus has the plurality of rinse liquid supply nozzles 41a to 41g arranged in parallel at the supply position. In a state where the nozzle holding body 347 and the holding surface 347a holding the plurality of processing liquid supply nozzles in the nozzle holding body 347 are parallel to the main surface of the substrate W, and the occupation area of the substrate W The nozzle holder 3 is held between the holding surface 347a of the nozzle holder 347 and the standby position in which the holding surface 347a is perpendicular to the main surface of the substrate W.
Since the rinsing liquid supply nozzle moving mechanism 342 for moving 47 is provided, the rinsing liquid supply nozzle 41a at the standby position is provided.
The occupation area of about 41 g is small, and the occupation area of the entire apparatus can be suppressed.

【0066】{変形例}以上、本発明の実施の形態につ
いて説明したが、この発明は上記の例に限定されるもの
ではない。例えば、上記各実施の形態において本発明の
処理液供給ノズルとしてリンス液を供給するリンス液供
給ノズル41a〜41gを示したが、現像液を処理液と
して現像液供給ノズルに本発明を適用してもよく、さら
には、フォトレジスト液等のその他の基板処理における
処理液を供給するノズルに対しても本発明を適用でき
る。
{Modification} The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above example. For example, although the rinse liquid supply nozzles 41a to 41g for supplying the rinse liquid are shown as the processing liquid supply nozzles of the present invention in each of the above-described embodiments, the present invention is applied to the developing liquid supply nozzles using the developing liquid as the processing liquid. The present invention can also be applied to a nozzle that supplies a processing liquid in other substrate processing such as a photoresist liquid.

【0067】また、リンス液供給ノズル41a〜41g
を、リンス液として通常、純水を用いるといった一流体
型のものとしたが、気体と液体(例えば純水)とを混合
させた液体を用いる二流体型のノズルとしてもよい。
Further, rinse liquid supply nozzles 41a to 41g
Is a one-fluid type in which pure water is usually used as the rinse liquid, but a two-fluid type nozzle using a liquid in which a gas and a liquid (for example, pure water) are mixed may be used.

【0068】[0068]

【発明の効果】以上のように構成された請求項1及び請
求項2の発明によれば、各処理液供給ノズルを、基板保
持手段により保持された基板上であってその基板の一端
側から他端側に向けた処理液供給方向に沿って、並列配
置する並列配置手段を備え、各処理液供給ノズルは、基
板上に配設されることとなる各位置における基板の幅寸
法に対応する吐出幅の吐出口を有するため、処理液供給
ノズルは、基板上に配設されることとなる各位置におけ
る基板の幅寸法より外側において処理液を吐出すること
が少ないので、処理液の消費量を少なくすることができ
る。
According to the first and second aspects of the invention configured as described above, the processing liquid supply nozzles are provided on the substrate held by the substrate holding means from one end side of the substrate. A parallel arrangement means for arranging in parallel is provided along the processing liquid supply direction toward the other end side, and each processing liquid supply nozzle corresponds to the width dimension of the substrate at each position to be arranged on the substrate. Since the processing liquid supply nozzle has a discharge port having a discharge width, the processing liquid supply nozzle rarely discharges the processing liquid outside the width dimension of the substrate at each position to be arranged on the substrate. Can be reduced.

【0069】また、請求項2の発明によれば、処理液供
給ノズルは、リンス液を吐出するため、特に、リンス液
の消費量を少なくできる。
Further, according to the second aspect of the invention, since the treatment liquid supply nozzle discharges the rinse liquid, the consumption amount of the rinse liquid can be particularly reduced.

【0070】また、請求項3の発明によれば、処理液供
給方向と実質的に直交する処理液吐出ラインを複数並列
状に設定し、各処理液吐出ラインでは、その処理液吐出
ラインにおける基板の幅寸法に対応する幅で処理液を吐
出するため、処理液吐出ラインにおける基板の幅寸法に
対応する幅より外側においてに処理液を吐出することが
少ないので、処理液の消費量を少なくすることができ
る。
According to the third aspect of the present invention, a plurality of processing liquid discharge lines that are substantially orthogonal to the processing liquid supply direction are set in parallel, and in each processing liquid discharge line, the substrate in the processing liquid discharge line is set. Since the processing liquid is discharged in a width corresponding to the width dimension of the processing liquid, the processing liquid is less likely to be discharged outside the width corresponding to the width dimension of the substrate in the processing liquid discharge line, so that the consumption amount of the processing liquid is reduced. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の第1の実施の形態に係る基板処理装
置を示す概略平面図である。
FIG. 1 is a schematic plan view showing a substrate processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1のII−II線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

【図3】リンス液供給ノズルの基板上へのリンス液供給
時の平面的配置を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a planar arrangement of a rinse liquid supply nozzle when supplying a rinse liquid onto a substrate.

【図4】基板処理の各段階での現像液供給ノズル及びリ
ンス液供給ノズルの水平配置及び姿勢並びに動作を示す
模式図である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a horizontal arrangement, postures, and operations of a developer supply nozzle and a rinse solution supply nozzle at each stage of substrate processing.

【図5】この発明の第2の実施の形態に係る基板処理装
置のリンス液供給手段の概略構成及び動作とリンス液供
給ノズルの配置を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration and operation of a rinse liquid supply means and an arrangement of a rinse liquid supply nozzle of a substrate processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図6】この発明の第3の実施の形態に係る基板処理装
置のリンス液供給手段の概略構成及び動作とリンス液供
給ノズルの配置を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration and operation of a rinse liquid supply means and an arrangement of a rinse liquid supply nozzle of a substrate processing apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図7】この発明の第4の実施の形態に係る基板処理装
置のリンス液供給手段の概略構成及び動作とリンス液供
給ノズルの配置を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration and operation of a rinse liquid supply means and an arrangement of a rinse liquid supply nozzle of a substrate processing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

【図8】従来技術に係る現像ノズル及びリンスノズルに
よる走査を説明するための説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining scanning by a developing nozzle and a rinse nozzle according to a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 基板処理装置 10 基板保持部(基板保持手段) 41a〜41g リンス液供給ノズル 42a〜42g リンス液供給ノズル移動機構(並列配
置手段) 43a〜43g 吐出口 A 走査方向 W 基板
1 Substrate Processing Device 10 Substrate Holding Unit (Substrate Holding Unit) 41a to 41g Rinse Liquid Supply Nozzles 42a to 42g Rinse Liquid Supply Nozzle Moving Mechanism (Parallel Arrangement Means) 43a to 43g Discharge Port A Scanning Direction W Substrate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 春本 将彦 京都市上京区堀川通寺之内上る4丁目天神 北町1番地の1 大日本スクリーン製造株 式会社内 Fターム(参考) 2H096 AA25 AA27 GA17 GA21 5F046 LA14 LA19    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Masahiko Harumoto             4-chome Tenjin, which runs up to Teranouchi, Horikawa-dori, Kamigyo-ku, Kyoto             1 Kitamachi No. 1 Dai Nippon Screen Manufacturing Co., Ltd.             Inside the company F-term (reference) 2H096 AA25 AA27 GA17 GA21                 5F046 LA14 LA19

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 略円形の一端側から他端側にかけて処理
液を供給する基板処理装置であって、 基板を保持する基板保持手段と、 処理液を吐出する複数の処理液供給ノズルと、 前記各処理液供給ノズルを、前記基板保持手段により保
持された基板上であってその基板の一端側から他端側に
向けた処理液供給方向に沿って、並列配置する並列配置
手段と、 を備え、 前記各処理液供給ノズルは、前記処理液の吐出動作時に
おけるそれぞれのノズルの配設位置での前記基板の幅寸
法に対応する吐出幅の吐出口を有することを特徴とする
基板処理装置。
1. A substrate processing apparatus for supplying a processing liquid from one end side to the other end side of a substantially circular shape, the substrate holding means for holding a substrate, a plurality of processing liquid supply nozzles for discharging the processing liquid, Parallel arrangement means for arranging the processing liquid supply nozzles in parallel on the substrate held by the substrate holding means along the processing liquid supply direction from one end side to the other end side of the substrate. The substrate processing apparatus, wherein each of the processing liquid supply nozzles has a discharge port having a discharge width corresponding to a width dimension of the substrate at a position where each nozzle is arranged during a discharge operation of the processing liquid.
【請求項2】 請求項1記載の基板処理装置であって、 前記処理液供給ノズルは、リンス液を吐出することを特
徴とする基板処理装置。
2. The substrate processing apparatus according to claim 1, wherein the processing liquid supply nozzle discharges a rinse liquid.
【請求項3】 略円形の基板の一端側から他端側にかけ
て処理液を供給する基板処理方法であって、 前記基板の一端側から他端側に向けた処理液供給方向に
沿って、その処理液供給方向と実質的に直交する処理液
吐出ラインを複数並列状に設定し、 前記各処理液吐出ラインでは、その処理液吐出ラインに
おける基板の幅寸法に対応する幅で処理液を吐出するこ
とを特徴とする基板処理方法。
3. A substrate processing method for supplying a processing liquid from one end side to the other end side of a substantially circular substrate, wherein the processing liquid is supplied along the processing liquid supply direction from one end side to the other end side of the substrate. A plurality of processing liquid discharge lines that are substantially orthogonal to the processing liquid supply direction are set in parallel, and in each processing liquid discharge line, the processing liquid is discharged in a width corresponding to the width dimension of the substrate in the processing liquid discharge line. A substrate processing method characterized by the above.
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