JP2003284983A - フリットガラス塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フリットガラスを確実かつ均一に塗布できる
フリットガラス塗布装置を提供する。 【解決手段】 内部にフリットガラス４を充填した塗布
タンク11をロボット７のアーム８にてファンネル２のシ
ール面３に沿って移動する。塗布タンク11のノズル14か
らフリットガラス４の単位時間当りの落下量を一定にし
て落下させてファンネル２のシール面３に塗布する。シ
ール面３に塗布するフリットガラス４の単位時間当りの
塗布量が一定になる。フリットガラス４によるファンネ
ル２のシール面３への塗布品位を向上できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばブラウン管
製造のフリットガラス塗布工程に用いられるフリットガ
ラス塗布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のフリットガラス塗布装
置は、陰極線管ファンネルの製造工程において、対象物
としての漏斗状をしたファンネルのシール面に液体状の
粘度の高いフリットガラスを塗布する。そして、このフ
リットガラスが塗布されたファンネルのシール面を、蛍
光面が形成されたパネルのシール面に重ね合わせた後、
封着炉の中で高温処理することにより、これらファンネ
ルとパネルとが接合されている。

【０００３】従来、ファンネルのシール面へのフリット
ガラスの塗布は、フリットガラスが充填された充填部と
してのタンク部を、ファンネルのシール面に沿ってこの
シール面の上部を走行させる。そして、このタンク部の
底部に開口された吐出口としてのノズルを開閉手段とし
てのシャッタにて開放させてこのノズルからフリットガ
ラスを吐出させながらシール面を一周させることによ
り、このフリットガラスをシール面に塗布している。こ
のタンク部は、ＸＹテーブルやロボットなどの移動手段
にて移動される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たフリットガラス塗布装置では、ファンネルのシール面
の幅が１０ｍｍ〜１３ｍｍと狭いため、このシール面に
フリットガラスを塗布する際に、このシール面からフリ
ットガラスが垂れ落ちないように塗布することが容易で
はない。

【０００５】特に、塗り始めの部分と塗り終わりの部分
とではフリットガラスを重ね合わせる必要があるが、こ
のときのフリットガラスの塗布量が多いと、このフリッ
トガラスがファンネルのシール面から垂れて塗布不良が
生じてしまう。また、ファンネルのシール面における塗
り始めの部分と塗り終わりの部分とでのフリットガラス
の塗布量が少なすぎる場合には、ファンネルのシール面
におけるフリットガラスの繋ぎ目の部分に隙間が生じて
気密にできず塗布不良となってしまう。

【０００６】そして、ファンネルのシール面からフリッ
トガラスが垂れた際には、この垂れたフリットガラスを
人手にて拭き取ればよいが、フリットガラスの塗布量が
不足してファンネルのシール面の繋ぎ目に隙間が生じて
しまった際には、この隙間にフリットガラスを継ぎ足し
て、フリットガラスの繋ぎ目を修正する必要がある。

【０００７】このとき、この繋ぎ目にフリットガラスを
継ぎ足して修正することが容易ではなく、ファンネルの
シール面に塗布したすべてのフリットガラスを除去し、
このファンネルのシール面にフリットガラスを始めから
塗布し直さなければならない。

【０００８】したがって、フリットガラスがファンネル
のシール面から垂れたり、このシールにおけるフリット
ガラスの繋ぎ目でこのフリットガラスを不足させること
なく、このシール面にフリットガラスを確実かつ均一に
塗布することが容易ではないという問題を有している。

【０００９】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、フリットガラスを確実かつ均一に塗布できるフリ
ットガラス塗布装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、内部にフリッ
トガラスが充填される充填部と、この充填部の底部に設
けられ、前記フリットガラスを吐出させる吐出口と、前
記充填部を相対的に移動させて前記吐出口から吐出され
るフリットガラスを対象物に塗布させる移動手段と、前
記吐出口から吐出されるフリットガラスの単位時間当り
の吐出量を一定にする制御手段とを具備したものであ
る。

【００１１】そして、内部にフリットガラスが充填され
た充填部を相対的に移動手段にて移動させながら、充填
部の吐出口からのフリットガラスの単位時間当りの吐出
量を制御手段にて一定にして吐出させて、このフリット
ガラスを対象物に塗布することにより、対象物に塗布さ
れるフリットガラスの単位時間当りの塗布量が一定にな
るので、このフリットガラスを対象物に確実かつ均一に
塗布できる。

【００１２】また、本発明は、内部にフリットガラスが
充填される充填部と、この充填部の底部に設けられ、前
記フリットガラスを吐出させる開閉可能な吐出口と、前
記充填部を相対的に移動させて前記吐出口から吐出され
るフリットガラスを対象物に塗布させる移動手段と、前
記吐出口から吐出されたフリットガラスを塗布した対象
物における初期位置を検出する初期位置検出手段と、こ
の初期位置検出手段にて検出した前記対象物における初
期位置に基づいて前記吐出口の開閉を制御する制御手段
とを具備したものである。

【００１３】そして、内部にフリットガラスが充填され
た充填部を相対的に移動手段にて移動させながら、この
充填部の吐出口からフリットガラスを吐出させて、この
フリットガラスを対象物に塗布する際における対象物の
初期位置を初期位置検出手段にて検出し、この初期位置
検出手段にて検出した対象物の初期位置に基づいて吐出
口の開閉を制御手段にて制御することにより、この初期
位置でのフリットガラスの重ね合わせの制御が容易にな
るから、このフリットガラスによる対象物への塗布がよ
り確実かつ均一にできる。

【００１４】さらに、本発明は、内部にフリットガラス
が充填される充填部と、この充填部の底部に設けられ、
前記フリットガラスを吐出させる吐出口と、前記充填部
を相対的に移動させて前記吐出口から吐出されるフリッ
トガラスを対象物に塗布させる移動手段と、前記充填部
内に設けられ、この充填部内に充填されたフリットガラ
スを水平方向に沿って仕切る仕切部とを具備したもので
ある。

【００１５】そして、一般的に粘度の高いフリットガラ
スが内部に充填された充填部内のフリットガラスを仕切
部にて水平方向に沿って仕切ったので、この充填部の底
部側に位置するフリットガラスの圧力が一定になる。よ
って、この充填部を移動手段にて相対的に移動させなが
ら、この充填部の吐出口からフリットガラスを吐出させ
る際における、このフリットガラスの単位時間当りの吐
出量がより均一になる。

【００１６】また、本発明は、内部にフリットガラスが
充填される充填部と、この充填部の底部に設けられ、前
記フリットガラスを吐出させる吐出口と、前記充填部を
相対的に移動させて前記吐出口から吐出されるフリット
ガラスを対象物に塗布させる移動手段と、前記充填部内
に充填されたフリットガラスの充填量を検知する充填量
検知手段とを具備したものである。

【００１７】そして、充填部内におけるフリットガラス
の充填量を充填量検出手段で検出して、この充填部内の
フリットガラスの充填量を維持することにより、この充
填部内に充填したフリットガラスの圧力が一定になる。
よって、この充填部を相対的に移動手段にて移動させな
がら、この充填部の吐出口からフリットガラスを吐出さ
せる際における、このフリットガラスの単位時間当りの
吐出量がより均一になる。

【００１８】さらに、本発明は、内部にフリットガラス
が充填される充填部と、この充填部の底部に設けられ、
前記フリットガラスを吐出させる吐出口と、前記充填部
を相対的に移動させて前記吐出口から吐出されるフリッ
トガラスを対象物に塗布させる移動手段と、前記充填部
内に設けられ、この充填部内に充填されたフリットガラ
スを攪拌しつつ前記吐出口へと付勢する攪拌手段とを具
備したものである。

【００１９】そして、一般的に粘度の高いフリットガラ
スが内部に充填された充填部内のフリットガラスを攪拌
手段にて攪拌させるとともに、この充填部内のフリット
ガラスを吐出口へと付勢することにより、この充填部内
のフリットガラスの圧力がより一定になるとともに、こ
の充填部を相対的に移動手段にて移動させながら、この
充填部の吐出口からフリットガラスを吐出させる際にお
ける、このフリットガラスの単位時間当りの吐出量がよ
り一定になる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のフリットガラス塗
布装置の一実施の構成を図１ないし図１０を参照して説
明する。

【００２１】図１ないし図１０において、１は塗布装置
本体で、この塗布装置本体１は、陰極線管を構成する漏
斗状のファンネル２の上部に位置する対象物としてのシ
ール面３に沿って液体状の所定の範囲である高い粘度を
有する接着材としての塗布材料であるフリットガラス４
を塗布する。ここで、このファンネル２は、図示しない
ファンネルゲージング装置にてシール面３を上向きにし
た状態で保持されている。

【００２２】そして、塗布装置本体１は、移動手段とし
てのロボット７のアーム８に連結されて、ファンネル２
のシール面３の上方に配設されている。このロボット７
のアーム８は、塗布装置本体１をファンネル２のシール
面３に対して相対的に水平に移動させて、この塗布装置
本体１から吐出されるフリットガラス４をファンネル２
のシール面３に沿って均一に塗布させる。

【００２３】また、この塗布装置本体１は、内部に所定
量のフリットガラス４が充填されて貯溜される略有底円
筒状の充填部としてのタンク部である塗布タンク11を備
えている。この塗布タンク11は、軸方向を鉛直方向であ
る上下方向に沿わせて配設されている。そして、この塗
布タンク11は、円筒状のタンク本体12を有し、このタン
ク本体12の下端側には、中心部が下方へと突出したテー
パ状の縮径部13が同心状に連通されて連結されている。

【００２４】さらに、この縮径部13の中心部である塗布
タンク11の底部中央域には、鉛直方向である下方に向け
て開口した吐出口としてのノズル14が形成されている。
このノズル14は、塗布タンク11内に充填されたフリット
ガラス４を外部へと吐出させて落下させる。また、この
ノズル14には、このノズル14の開口面積を可変可能であ
るとともに、このノズル14を開閉可能にする制御手段と
しての開閉手段であるシャッタ15が取り付けられてい
る。このシャッタ15は、ノズル14の開口面積を可変させ
て開閉させ、このノズル14から吐出されるフリットガラ
ス４の吐出量である落下量Ｙを制御する。また、このシ
ャッタ15は、ノズル14を開放させる際に複数段階、例え
ば２段階に分けた速度にて開動作されて制御され、この
ノズル14から吐出されるフリットガラス４の落下量Ｙが
制御される。

【００２５】具体的には、図２に示すように、このシャ
ッタ15によるノズル14の開放時間Ｍに対して、このノズ
ル14から吐出されるフリットガラス４の落下量Ｙが比例
するように動特性、すなわちＹ＝βＭの関係が成立する
ように制御する。このとき、このノズル14から吐出され
るフリットガラス４の粘度Ｎに関わらず、シャッタ15に
よるノズル14の開放時間Ｍとフリットガラス４の落下量
Ｙとが比例する。また、ノズル14の口径Φの大小に起因
して、シャッタ15によるノズル14の開放時間Ｍとフリッ
トガラス４の落下量Ｙとの間における比例定数βが比例
的に変化する。

【００２６】さらに、このノズル14より移動方向Ｔに沿
った前側である縮径部13における下側面には、このノズ
ル14から吐出されるフリットガラス４によるファンネル
２のシール面３への塗布開始位置である初期位置を検出
する初期位置検出手段としてのフリットガラス塗り始め
検出センサであるレーザセンサ16が取り付けられてい
る。このレーザセンサ16は、制御手段であり、シャッタ
15に対向した塗布タンク11の縮径部13の底部に取り付け
られている。さらに、このレーザセンサ16は、ファンネ
ル２のシール面３におけるフリットガラス４の塗り始め
位置を検出することにより、このレーザセンサ16にて検
出した塗り始め位置情報に基づいて制御回路がシャッタ
15を用いてノズル14の開閉を制御して、この塗り始め位
置でのフリットガラス４の塗り終わり部分の重ね合わせ
量を調整させる。

【００２７】一方、塗布タンク11の内部には、この塗布
タンク11内に充填されるフリットガラス４を鉛直方向に
二分して仕切る制御手段としての仕切部である平板状の
仕切板21が取り付けられている。この仕切板21は、塗布
タンク11内のフリットガラス４を水平方向に沿って上下
に仕切って、ノズル14の内側に掛かるフリットガラス４
による圧力を一定にさせる。また、この仕切板21は、タ
ンク本体12の内周面に周方向に沿って設けられた段状の
係合段部22に取り外し可能に係合されて、このタンク本
体12の鉛直方向における中央部に面方向を水平にさせて
取り付けられている。

【００２８】さらに、この仕切板21の中心部には、この
仕切板21より上方に位置するフリットガラス４をこの仕
切板21より下方へと流動させる円形状の連通口23が穿設
されている。この連通口23は、仕切板21の厚み方向に沿
って貫通しており、この仕切板21の外周縁をタンク本体
12の係合段部22に係合させた際に、このタンク本体12の
中心に位置する。

【００２９】また、塗布タンク11内の中心部には、鉛直
方向に沿った軸方向を有する軸体としてのシャフト24が
回転可能に取り付けられている。このシャフト24は、塗
布タンク11内に配設された仕切板21の連通口23に挿通さ
れている。また、このシャフト24は、下端部が塗布タン
ク11のタンク本体12の下端縁に位置しており、上端部が
タンク本体12の上端縁より上方へと突出している。

【００３０】そして、このシャフト24の下端部には、塗
布タンク11の縮径部13内に充填されたフリットガラス４
を攪拌させる攪拌手段としてのノズル攪拌羽25が取り付
けられている。このノズル攪拌羽25は、塗布タンク11の
縮径部13の内周面に沿って傾斜しており、シャフト24の
回転に伴って縮径部13内で回転する。また、このノズル
攪拌羽25には、複数の長孔状の攪拌孔26が開口されてい
る。

【００３１】さらに、このノズル攪拌羽25より上方であ
るシャフト24の外周面には、塗布タンク11のタンク本体
12内に充填されたフリットガラス４を攪拌させるととも
に、このフリットガラス４を縮径部13内におけるノズル
14側へと付勢して押し付けて、このノズル14に向けてフ
リットガラス４を流動させる制御手段としての攪拌手段
である複数、例えば３つの上段攪拌羽31、中段攪拌羽32
および下段攪拌羽33が取り付けられている。

【００３２】そして、これら上段攪拌羽31、中段攪拌羽
32および下段攪拌羽33のそれぞれは、これら上段攪拌羽
31、中段攪拌羽32および下段攪拌羽33のそれぞれの回転
方向に沿った最先端側と最後端側との間におけるノズル
14に対向した側である上端側の幅方向の距離が、このノ
ズル14の反対の側の幅方向の距離より長い、例えば三角
形などの断面を有する複数の羽部34を備えている。これ
ら各羽部34のそれぞれは、シャフト24の径方向に沿った
長手方向を有し、このシャフト24の周方向に対して等間
隔に離間された位置に取り付けられている。

【００３３】このため、これら上段攪拌羽31、中段攪拌
羽32および下段攪拌羽33それぞれの羽部34は、これら各
羽部34を、フリットガラス４が充填されたタンク本体12
内で回転させることにより、これら各羽部34それぞれに
上側から下方と向かう相対的な揚力が生じるので、この
タンク本体12内のフリットガラス４を鉛直下向きに向け
て付勢する。

【００３４】ここで、上端攪拌羽31は、タンク本体12内
における仕切板21より上側でシャフト24の外周面に周方
向に沿って取り付けられている。また、中段攪拌羽32
は、タンク本体12内における仕切板21より下側でシャフ
ト24の外周面に周方向に沿って取り付けられている。さ
らに、下段攪拌羽33は、タンク本体12内における中段攪
拌羽32より下側でシャフト24の外周面に周方向に沿って
取り付けられている。

【００３５】一方、このタンク本体12の上端面には、こ
の上端面を開閉可能に閉塞する平板状の蓋体35が取り付
けられている。そして、この蓋体35の中心部には、この
蓋体35の厚み方向に向けて貫通した挿通口36が開口され
ている。この挿通口36には、タンク本体12内に配設され
たシャフト24の上端部が内側から回転可能に挿通されて
突出している。そして、この蓋体35の挿通口36から突出
したシャフト24の上端部は、この蓋体35の上端面に取り
付けられた回転駆動手段としてのモータ37に連結されて
いる。よって、このシャフト24は、モータ37の回転駆動
により周方向に向けて回転する。

【００３６】また、この蓋体35の上端面には、塗布タン
ク11内に充填させたフリットガラス４の充填量を検知す
る制御手段としての充填量検知手段であるレベルセンサ
38が取り付けられている。このレベルセンサ38は、塗布
タンク11内のフリットガラス４の液面が仕切板21より上
方に位置するように、この塗布タンク11内のフリットガ
ラスの液面を検知する。

【００３７】次に、上記一実施の形態のフリットガラス
塗布装置による塗布方法を説明する。

【００３８】まず、ロボット７のアーム８にて塗布タン
ク11をファンネル２のシール面３における塗布開始位置
まで移動させる。

【００３９】次いで、シャッタ15にて塗布タンク11のノ
ズル14を開き、このノズル14からフリットガラス４を吐
出させるとともに、ロボット７のアーム８にて塗布タン
ク11をファンネル２のシール面３に沿って移動させて、
このシール面３上にフリットガラス４を塗布する。

【００４０】このとき、レーザセンサ16は、塗布タンク
11がファンネル２のシール面３に沿って一周して、塗布
開始位置まで戻ってきたときに、すでに塗布したフリッ
トガラス４を検出する。

【００４１】そして、このレーザセンサ16からの検出信
号に基づいて図示しない制御手段としての制御回路から
の制御信号でシャッタ15を閉める。

【００４２】上述したように、上記一実施の形態では、
一般的なフリットガラス４には鉛が含まれているので、
このフリットガラス４の人手による修正作業は人体に良
くなく、また、拭き取ったフリットガラス４は、産業廃
棄物となり処理に費用が掛かる。

【００４３】そして、フリットガラス４が継ぎ目５でフ
ァンネル２のシール面３から垂れてしまう原因として
は、このフリットガラス４の塗り始め位置でのノズル14
からの落下量Ｙが安定しないからである。すなわち、フ
リットガラス４を塗り始める際には、このフリットガラ
ス４がファンネル２のシール面３に対して大量に落下し
てしまうからである。

【００４４】また、フリットガラス４の塗り終わり位置
では、このフリットガラス４の塗り始めの部分と重ね合
わせる必要があるため、フリットガラス４の落下量Ｙが
多すぎると、このフリットガラス４がファンネル２のシ
ール面３から垂れてしまう。一方、図１０に示すよう
に、このシール面３の繋ぎ目５でのフリットガラス４の
不足は、このフリットガラス４による塗り始めと塗り終
わりとでの重ね合わせ部分におけるオーバーラップが少
ないからである。このため、塗り始めと塗り終わりとで
オーバーラップさせるフリットガラス４の長さの制御は
非常に煩雑である。

【００４５】そして、このフリットガラス４のオーバー
ラップは、塗布タンク11のシャッタ15の開閉のタイミン
グを調整することにより制御できる。また、フリットガ
ラス４の落下量Ｙは、フリットガラス４の粘度Ｎ、塗布
タンク11の移動スピード、シャッタ15の開閉のタイミン
グ、塗布タンク11の上段撹拌羽31、中段撹拌羽32および
下段撹拌羽33それぞれの形状、塗布タンク11内のフリッ
トガラス４の量、フリットガラス４の攪拌の仕方、およ
びノズル14の口径Φの大きさなどで変化する。

【００４６】さらに、フリットガラス４の塗布状態は、
ファンネル２のシール面３の温度、あるいはこのファン
ネル２の周囲の環境などにも影響を受ける。このため、
ファンネル２のシール面３へのフリットガラス４の塗布
は、複合的な条件に起因して品位が決定される。

【００４７】ここで、フリットガラス４の落下量Ｙは、
図２に示すように、シャッタ15によるノズル14の開放時
間Ｍに比例することが理想的である。この関係が成立す
ることによりフリットガラス４の落下量Ｙが安定する。

【００４８】ところが、実際問題としては、上述したよ
うな多種多様な外乱によって、必ずしもこの関係が成り
立つとは限らない。したがって、この外乱があっても可
能な限り、Ｙ＝βＭの関係を成り立たせることができれ
ば、フリットガラス４の落下量Ｙを安定させることがで
きるので、ファンネル２のシール面３におけるフリット
ガラス４の塗布開始および終了位置でのフリットガラス
４の繋ぎ目５におけるフリットガラス４の垂れや不足を
無くすことができる。

【００４９】そして、この関係式Ｙ＝βＭに対して、ば
らつきが少ないほど、日本規格協会にて規格された品質
評価のためのＳＮ(signal noise)比が高くなる。このＳ
Ｎ比は、フリットガラス４の粘度Ｎの差σに関与してお
り、１０ＬＯＧ(β^２/σ^２)により求められる。さら
に、感度は、１０ＬＯＧ(β^２)により求めることができ
る。

【００５０】また、ノズル14の口径Φが大きいほど、シ
ャッタ15によるノズル14の開放時間Ｍが同じならば、フ
リットガラス４の落下量Ｙが多くなるので傾きである比
例定数βが大きくなる。

【００５１】ここで、このシャッタ15よるノズル14の開
放時間Ｍとのフリットガラス４の落下量Ｙとの関係にお
ける、このシャッタ15にてノズル14を開いてフリットガ
ラス４を落下させ始める際の開放時間Ｍは、図８に示す
ように、フリットガラス４の粘度Ｎやノズル14の口径Φ
にて変化する。

【００５２】そして、シャッタ15にてノズル14を一瞬に
全開させた場合には、このノズル14の開放時間Ｍとフリ
ットガラス４の落下量Ｙとの関係が、シャッタ15にてノ
ズル14を開いた直後において、フリットガラス４の落下
量Ｙがシャッタ15によるノズル14の開放時間Ｍに比例し
ない。

【００５３】また、シャッタ15にてノズル14を開いた際
のフリットガラス４の落下量Ｙは、図５および図６に示
すように、シャッタ15にてノズル14を開いた直後におけ
るフリットガラス４の落下量Ｙがばらついている。この
ばらつきは、ファンネル２のシール面３からのフリット
ガラス４の垂れを発生させる原因となる。

【００５４】そこで、この問題を改善するために、制御
回路にて制御してシャッタ15を２段階に分けた速度にて
開動作させると、図７に示すように、特にフリットガラ
ス４の塗り始めにおいて、このフリットガラス４の塗布
量を、シャッタ15によるノズル14の開放時間Ｍにできる
だけ比例させることができる。

【００５５】ここで、このシャッタ15は、このシャッタ
15に取り付けられた図示しないサーボモータの駆動を制
御回路にて制御することにより制御される。すなわち、
フリットガラス４の塗布開始時におけるファンネル２の
シール面３からの垂れ落ちを少なくするためには、ノズ
ル14の口径Φが影響するので、このノズル14の口径Φを
制御すればよい。

【００５６】次いで、塗布タンク11内の仕切板21は、こ
の塗布タンク11内に充填されたフリットガラス４の圧力
を安定させる役割を有する。また、この塗布タンク11内
のフリットガラス４の圧力を安定させるためには、この
塗布タンク11内のフリットガラス４の充填量が少なくな
った際に、このフリットガラス４を充填して塗布タンク
11の所定のレベルまで供給させればよい。

【００５７】そして、このフリットガラス４の塗布タン
ク11への供給は、図示しないフリットストレージタンク
の下に塗布タンク11をロボット７のアーム８にて移動さ
せた後、レベルセンサ38による塗布タンク11内に充填さ
れたフリットガラス４の充填量の検知に基づいた制御回
路による制御により、塗布タンク11の上端部を蓋体35に
て開いて、新しいフリットガラス４を塗布タンク11内の
所望のレベルまで供給させる。

【００５８】さらに、ファンネル２のシール面３にフリ
ットガラス４を塗布する際に、仕切板21より上側のフリ
ットガラス４が仕切板21にて遮られて、この仕切板21よ
り下側に位置するフリットガラス４には圧力が掛からな
くなる。すなわち、塗布タンク11内におけるフリットガ
ラス４のヘッドである高さが一定になるので、仕切板21
より下側に位置するフリットガラス４の圧力が等しくな
り、このフリットガラス４によるノズル14からの吐出圧
を一定に保つことができるから、このノズル14からのフ
リットガラス４の単位時間当りの塗布量をより容易かつ
均一にすることが可能である。

【００５９】このとき、仕切板21より上側に位置したフ
リットガラス４は、この仕切板21の連通口23を通過し
て、この仕切板21より下側へと移動する。

【００６０】さらに、塗布タンク11のノズル14からのフ
リットガラス４の落下量Ｙに影響を与える因子は多数あ
るので、このフリットガラス４の粘度Ｎを誤差因子とし
て、表１に示すように、各制御因子の状態である水準を
選択した。

【００６１】

【表１】

【００６２】そして、表２に示すように、実験計画法に
よるＬ１８の直交表の外側に誤差因子を割り付けるとと
もに、このＬ１８の直交表の内側に各制御因子を割り付
けた。

【００６３】

【表２】

【００６４】このとき、この実験計画法によるＬ１８の
直交表を用いることにより、４３７４通りとなるものを
１８通りとすることができる。

【００６５】そして、Ｙ＝βＭの動特性によるＳＮ比を
求めた結果、図３および表３に示す要因効果図を得た。
この結果、制御因子である中段撹拌羽32の向きと、ノズ
ル14の口径Φと、上段撹拌羽31、中段撹拌羽32および下
段撹拌羽33の回転数である攪拌状態と、仕切板21とによ
るＳＮが特に高くなることがわかった。

【００６６】

【表３】

【００６７】例えば、図３に示す仕切板21の要因効果図
を見ると、Ｖ字形をしており、左右のＳＮ比の高いとこ
ろは仕切板21がある場合、中央の低いところは仕切板21
がない場合である。すなわち、この仕切板21は、フリッ
トガラス４の落下量Ｙのばらつきを無くす効果があるこ
とがわかる。

【００６８】そこで、ＳＮ比の高い制御因子の水準を選
び、確認実験でＳＮ比の再現性を確認した。この結果、
誤差因子の水準を振っても、すなわちフリットガラス４
の粘度Ｎが変化しても、このフリットガラス４の落下量
Ｙが、シャッタ15によるノズル14の開放時間Ｍにできる
だけ比例する条件を得ることができた。

【００６９】また、図４および表４に示すように、感度
の高い制御因子の水準を選んでも同様の効果を得ること
ができる。

【００７０】

【表４】

【００７１】したがって、各制御因子の水準を選択する
ことによって、フリットガラス４の落下量Ｙのばらつき
を改善でき、このフリットガラス４の単位時間当りの落
下量Ｙを一定にできるので、粘性が所定の範囲であるフ
リットガラス４をファンネル２のシール面３に確実かつ
均一に塗布できる。すなわち、このフリットガラス４の
ファンネル２のシール面３での繋ぎ目５で、フリットガ
ラス４が垂れたり不足したりすることを完全に無くすこ
とができた。

【００７２】よって、フリットガラス４の落下量Ｙが、
シャッタ15によるノズル14の開放時間Ｍに比例させるよ
うに、各制御因子の条件を採用することによって、フリ
ットガラス４の粘度Ｎがばらついても、このフリットガ
ラス４の落下量Ｙが安定して、安定したフリットガラス
４の塗布ができる。このため、ファンネル２のシール面
３にフリットガラス４を所望の形状で確実かつ均一に塗
布できるから、このフリットガラス４によるファンネル
２のシール面３への塗布品位を向上できる。

【００７３】また、レーザセンサ16を用いてフリットガ
ラス４の塗布開始位置を検出して、ファンネル２のシー
ル面３でのフリットガラス４の継ぎ目５における塗布量
を制御するとともに、この継ぎ目５におけるオーバーラ
ップ量を、図９に示すように、フリットガラス４の塗布
開始位置での１/２の幅寸法を有する部分とすることに
より、この継ぎ目５でのフリットガラス４の重ね合わせ
の制御が容易かつ確実にできるから、このフリットガラ
ス４によるファンネル２のシール３面への塗布をより確
実かつ均一にできる。

【００７４】さらに、塗布タンク11内の上段攪拌羽31、
中段攪拌羽32および下段攪拌羽33それぞれの羽部34の断
面を、ノズル14に対向した側である上端側の幅方向にお
ける距離が、このノズル14に相対した側の幅方向におけ
る距離より長い三角形状としたので、これら上段攪拌羽
31、中段攪拌羽32および下段攪拌羽33をフリットガラス
４が充填された塗布タンク11内で回転させることによ
り、これら上段攪拌羽31、中段攪拌羽32および下段攪拌
羽33それぞれの各羽部34により上側から下方と向かう相
対的な揚力が生じる。

【００７５】よって、塗布タンク11内で上段攪拌羽31、
中段攪拌羽32および下段攪拌羽33のそれぞれを回転させ
ることにより、一般的に粘度の高いフリットガラス４を
攪拌させつつ、このフリットガラス４を全体に亘って略
均一に下方に位置するノズル14へと付勢できる。このた
め、この塗布タンク11内におけるフリットガラス４の圧
力がより一定になるので、この塗布タンク11のノズル14
から吐出されるフリットガラス４の単位時間当りの落下
量Ｙをより容易かつ均一にできる。

【００７６】この結果、ファンネル２のシール面３に塗
布したフリットガラス４の修正作業を無くすことができ
るばかりではなく、今まで産業廃棄物として処理しなく
てはならなかったフリットガラス４を無くすことができ
るので、塗布装置本体１の工業的価値が向上する。

【００７７】なお、上記一実施の形態では、位置決めさ
れたファンネル２のシール面３より上部に塗布タンク11
を移動させたが、この塗布タンク11を固定して、ファン
ネル２を相対的に移動させてもよい。

【００７８】また、陰極線管のファンネル２のシール面
３にフリットガラス４を塗布する装置について説明した
が、粘度の高い接着材などを所望量塗布する装置にも対
応させて用いることができる。

【００７９】

【発明の効果】本発明によれば、充填部を相対的に移動
手段にて移動させながら、吐出口からのフリットガラス
の単位時間当りの吐出量を制御手段にて一定にして吐出
させて、このフリットガラスを対象物に塗布することに
より、対象物に塗布されるフリットガラスの単位時間当
りの塗布量が一定になるので、このフリットガラスを対
象物に確実かつ均一に塗布できる。

【００８０】また、フリットガラスを対象物に塗布する
際における対象物の初期位置を初期位置検出手段にて検
出し、この初期位置検出手段にて検出した対象物の初期
位置に基づいて吐出口の開閉を制御手段にて制御するこ
とにより、この初期位置でのフリットガラスの重ね合わ
せの制御が容易になる。

【００８１】さらに、一般的に粘度の高いフリットガラ
スが内部に充填された充填部内を仕切部にて水平方向に
沿って仕切ったので、この充填部の底部側に位置するフ
リットガラスの圧力を一定にできる。

【００８２】また、充填部内のフリットガラスの充填量
を充填量検出手段で検出して、この充填部内のフリット
ガラスの充填量を維持することにより、この充填部内に
充填したフリットガラスの圧力を一定にできる。

【００８３】さらに、充填部内のフリットガラスを攪拌
手段にて攪拌させながら吐出口へと付勢することによ
り、この充填部内のフリットガラスの圧力をより一定に
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフリットガラス塗布装置の一実施の形
態を示す説明図である。

【図２】同上フリットガラス塗布装置によるノズルの開
放時間に対するフリットガラスの落下量の関係を示す二
次グラフである。

【図３】同上フリットガラス塗布装置によるＳＮ比の要
因効果図である。

【図４】同上フリットガラス塗布装置による感度の要因
効果図である。

【図５】同上フリットガラス塗布装置によるシャッタ動
作時間の累積時間に対するフリットガラスの落下量の関
係を示す二次グラフである。

【図６】同上フリットガラス塗布装置によるシャッタ動
作時間の単位時間当りに対するフリットガラスの落下量
の関係を示す二次グラフである。

【図７】同上フリットガラス塗布装置によるシャッタ動
作時間に対するフリットガラスの塗布量の関係を示す二
次グラフである。

【図８】同上フリットガラス塗布装置によるシャッタ動
作時間に対するフリットガラスの落下量の関係を示す二
次グラフである。

【図９】同上フリットガラス塗布装置による繋ぎ目での
フリットガラスの理想塗布状態を示す説明図である。

【図１０】同上フリットガラス塗布布装置による繋ぎ目
でのフリットガラスが不足した塗布状態を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

３ 対象物としてのシール面 ４ フリットガラス ７ 移動手段としてのロボット 11 充填部としての塗布タンク 14 吐出口としてのノズル 15 制御手段としてのシャッタ 16 制御手段としての初期位置検出手段であるレーザ
センサ 21 制御手段としての仕切部である仕切板 31 制御手段としての攪拌手段である上段攪拌羽 32 制御手段としての攪拌手段である中段攪拌羽 33 制御手段としての攪拌手段である下段攪拌羽 34 羽部 38 制御手段としての充填量検知手段であるレベルセ
ンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 向原 昇 兵庫県姫路市余部区上余部50番地 株式会 社東芝姫路工場内 (72)発明者 金岡 良昭 兵庫県姫路市余部区上余部50番地 株式会 社東芝姫路工場内 Ｆターム(参考） 4F041 AA05 AB01 BA24 BA32 BA38 BA42 BA56 4F042 AA02 AA06 AB01 BA08 BA25 CA06 DF07 5C012 AA02 BC02

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部にフリットガラスが充填される充填
   部と、 この充填部の底部に設けられ、前記フリットガラスを吐
   出させる吐出口と、 前記充填部を相対的に移動させて前記吐出口から吐出さ
   れるフリットガラスを対象物に塗布させる移動手段と、 前記吐出口から吐出されるフリットガラスの単位時間当
   りの吐出量を一定にする制御手段とを具備したことを特
   徴としたフリットガラス塗布装置。
2. 【請求項２】 制御手段は、吐出口から吐出されるフリ
   ットガラスの吐出量に起因する複数の制御因子の状態を
   選択することにより、このフリットガラスの単位時間当
   りの吐出量を一定にすることを特徴とした請求項１記載
   のフリットガラス塗布装置。
3. 【請求項３】 制御因子は、充填部内に充填されたフリ
   ットガラスの攪拌状態と、前記充填部内における前記フ
   リットガラスの液面の高さと、吐出口の開閉速度と、こ
   の吐出口の口径と、この吐出口への前記フリットガラス
   による圧力との少なくともいずれか１つ以上であること
   を特徴とした請求項２記載のフリットガラス塗布装置。
4. 【請求項４】 吐出口からのフリットガラスの単位時間
   当りの吐出量は、このフリットガラスの粘度に関わらず
   一定であることを特徴とした請求項１ないし３いずれか
   記載のフリットガラス塗布装置。
5. 【請求項５】 吐出口は、開口面積を可変可能であり、 制御手段は、前記吐出口の開口面積を可変させて、この
   吐出口から吐出されるフリットガラスの吐出量を制御す
   ることを特徴とした請求項１ないし４いずれか記載のフ
   リットガラス塗布装置。
6. 【請求項６】 内部にフリットガラスが充填される充填
   部と、 この充填部の底部に設けられ、前記フリットガラスを吐
   出させる開閉可能な吐出口と、 前記充填部を相対的に移動させて前記吐出口から吐出さ
   れるフリットガラスを対象物に塗布させる移動手段と、 前記吐出口から吐出されたフリットガラスを塗布した対
   象物における初期位置を検出する初期位置検出手段と、 この初期位置検出手段にて検出した前記対象物における
   初期位置に基づいて前記吐出口の開閉を制御する制御手
   段とを具備したことを特徴としたフリットガラス塗布装
   置。
7. 【請求項７】 内部にフリットガラスが充填される充填
   部と、 この充填部の底部に設けられ、前記フリットガラスを吐
   出させる吐出口と、 前記充填部を相対的に移動させて前記吐出口から吐出さ
   れるフリットガラスを対象物に塗布させる移動手段と、 前記充填部内に設けられ、この充填部内に充填されたフ
   リットガラスを水平方向に沿って仕切る仕切部とを具備
   したことを特徴としたフリットガラス塗布装置。
8. 【請求項８】 内部にフリットガラスが充填される充填
   部と、 この充填部の底部に設けられ、前記フリットガラスを吐
   出させる吐出口と、 前記充填部を相対的に移動させて前記吐出口から吐出さ
   れるフリットガラスを対象物に塗布させる移動手段と、 前記充填部内に充填されたフリットガラスの充填量を検
   知する充填量検知手段とを具備したことを特徴としたフ
   リットガラス塗布装置。
9. 【請求項９】 内部にフリットガラスが充填される充填
   部と、 この充填部の底部に設けられ、前記フリットガラスを吐
   出させる吐出口と、 前記充填部を相対的に移動させて前記吐出口から吐出さ
   れるフリットガラスを対象物に塗布させる移動手段と、 前記充填部内に設けられ、この充填部内に充填されたフ
   リットガラスを攪拌しつつ前記吐出口へ付勢する攪拌手
   段とを具備したことを特徴としたフリットガラス塗布装
   置。
10. 【請求項１０】 攪拌手段は、充填部内に回転可能に設
    けられ、回転方向に沿った最先端側および最後端側間に
    おける吐出口に対向した側の距離がこの吐出口の反対の
    側の距離より長い断面を有する羽部を備えたことを特徴
    とした請求項９記載のフリットガラス塗布装置。
11. 【請求項１１】 制御因子は、充填部内に充填されたフ
    リットガラスを攪拌させる攪拌手段の有無と、この攪拌
    手段による攪拌回転数と、前記充填部内における前記フ
    リットガラスの液面の高さと、吐出口の開閉速度と、こ
    の吐出口の口径と、前記充填部内の前記フリットガラス
    を水平方向に沿って仕切る仕切部の有無との少なくとも
    いずれか１つ以上であることを特徴とした請求項２記載
    のフリットガラス塗布装置。