JP2003284140A - 携帯端末の位置監視サービスシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 夜間などでの会員の通行を助け、かつ会員の
状態を監視しながら、異常発生に対する迅速な措置を可
能にする。 【解決手段】 携帯端末１００は、現在位置を検出し、
センタ２００との通信もできる。センタ２００は、要求
により、該当する地図や目的地，経路などの携帯端末１
００にダウンロードし、目的地までの経路を示す地図を
表示部１０１に表示させる。この経路上を携帯端末１０
０の現在位置マークが移動する。このマークが経路から
外れたり、スピードが急変すると、センタ２００はその
旨を携帯端末１００に知らせ、携帯端末１００からの要
求により、移動経路を監視状態ＤＢ２０４に保持する見
守りモードや必要に応じて警備センタに通報する監視モ
ードに設定することができる。また、携帯端末１００の
位置を求め、これと地図上の現在位置マークとのずれを
検出し、地図の表示位置のずれを修正することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯電話機のよう
な携帯端末の移動を監視する携帯端末の位置監視サービ
スシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】夜間の通行人の監視システムとして、道
路照明のための街灯を利用する技術が、例えば、特開平
１０ー２０６１８３号公報に開示されている。これは、
街灯に通行人が携帯する応答器と通信可能な質問器を設
け、この応答器を携帯した通行人がこの街灯のそばを通
ると、質問器から質問電波が発信され、これを応答器が
受信して応答すると、この質問器はこれを受信し、この
応答器のＩＤコードと街灯のＩＤコードと現在時刻とを
電話回線を介して端末装置に送るものである。

【０００３】しかし、このシステムは、街灯がないとこ
ろでは用いることができないし、また、街灯の間隔が広
い場合には、その間の監視ができないという問題があ
る。

【０００４】一方、近年では、地図を表示したり、ＧＰ
Ｓなどを利用して自己位置を検出する機能を備えた携帯
端末が提案されており、これにより、この地図上にこの
検出した自己位置を表示して、自分がどのような場所に
居るのかを確認できるようになってきている。従って、
かかる機能を利用することにより、暗闇の場合でも、自
分がどこに居るのかを他の人に知らせることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような携帯端末の場合、地図上で自己位置が表示される
ため、この携帯端末を用いている通行人が自分の位置を
知ることができるとしても、他の人はこの通行人からの
通報がない限り、その通行人がどこを歩いているのか、
どのような状態にあるかを知ることができない。このた
め、この通行人に急な異変があった場合には、通行人自
体が携帯端末を操作して家族などに通報せざるを得ず、
場合によってはそのような操作をするような暇がない場
合もある。

【０００６】本発明の第１の目的は、かかる問題を解消
し、通行人の要請により、この通行人を常時見守った
り、監視したりすることができて、この通行人に緊急な
事態が生じた場合には、これに迅速に的確な処置ができ
るようにした携帯端末の監視システムを提供することに
ある。

【０００７】また、ＧＰＳを利用して位置検出をする場
合、屋外では、その測定誤差が１０ｍ程度になる場合が
ある。また、３個の基地局からの電波を利用することに
より、三辺測量の原理を利用して自己位置を検出するこ
とも知られているが、この場合でも、屋内，屋外におい
て、３０ｍ以上の測定誤差が生ずる場合もある。そこ
で、このような測量によって自己位置を検出する場合、
携帯端末に比較的狭い範囲で縮尺率が小さい地図を表示
し、これに経路や検出した自己位置を表示した場合に
は、地図上で表示される自己位置と実際の自己位置との
間にかなりのずれが生ずるおそれがあり、通行人として
も、この地図上から正確な自己位置を読み取ることがで
きない場合もある。

【０００８】本発明の第２の目的は、かかる問題を解消
し、携帯端末に表示される地図の表示位置を修正可能と
し、地図上での自己位置と実際の位置とのずれをなくす
ことができるようにした携帯端末監視システムを提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明は、携帯端末と、該携帯端末と通信可
能なサービスセンタとからなり、サービスセンタは、地
図情報や経路情報，目的地情報を格納したデータベース
と、携帯端末からの要求により、該当する地図情報や経
路情報，目的地情報をデーベースから検索して携帯端末
にダウンロードする手段と、携帯端末の移動状態に応じ
てこの携帯端末を見守る見守りモードや監視モードを設
定する手段とを有するものである。

【００１０】また、この携帯端末は、サービスセンタか
らダウンロードされる地図情報や経路情報，目的地情報
に基づいて、目的地と経路とを表わす地図を表示する表
示手段と、携帯端末の現在位置を検出し、この表示手段
で表示される地図上にこの携帯端末の現在位置を示す位
置マークを表示させる位置検出手段と、この位置マーク
の移動の異常を検出する手段とを有するものである。

【００１１】さらに、サービスセンタは、携帯端末で位
置マークが経路から外れていることを検知すると、この
旨を示す画面を前記表示手段に表示させ、携帯端末から
の見守りモードの要求に応じて、この携帯端末の位置検
出手段で検出される携帯端末の位置情報を順次記憶して
保持し、この携帯端末からの応答がないときには、この
携帯端末との通話や警備センタへの出動要請を可能とす
る上記の監視モードを設定するものである。

【００１２】さらに、サービスセンタは、携帯端末の移
動状態が急変したことを検知すると、この旨を示す画面
を前記表示手段に表示させ、この携帯端末からの上記の
見守りモードの要求に応じて、この携帯端末の位置検出
手段で検出される携帯端末の位置情報を順次記憶して保
持し、この携帯端末からの応答がないときには、この携
帯端末との通話や警備センタへの出動要請を可能とする
上記監視モードを設定するものである。

【００１３】上記第２の目的を達成するために、本発明
は、サービスセンタは、位置が既知の場所で携帯端末が
停止したことを検知すると、この携帯端末にその停止し
た場所に関する情報を要求し、得られたこの情報に基づ
く地図上での位置とこの地図上での上記の位置マークの
位置とから、この地図の表示位置を修正する偏移傾向情
報を求めるものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
より説明する。図１は本発明による携帯端末の位置監視
サービスシステムの全体構成を概略的に示すシステム図
であって、１００は携帯端末、２００はマイビーコンサ
ービスセンタ、３００は基地局、４００はネットワー
ク、５００は警備センタである。

【００１５】同図において、携帯電話機などの携帯端末
１００は、携帯電話システムにおいて、いずれかのセル
内の基地局３００との間で所定の期間毎に交信を行な
い、図示しない交換局でこの携帯端末１００が存在する
セルが検知されており、このセル内からの基地局３０
０，ネットワーク４００を介した通話などの通信が可能
となっている。

【００１６】ところで、マイビーコンサービスの会員の
携帯端末１００の場合には、図示しないＧＰＳ（Grobal
Positionning Syestem）により、あるいはビル街など
のＧＰＳが使用できない領域では、互いに近接して設け
られた３個の基地局３００から所定期間毎に送信される
位置信号を受信することにより、緯度・経度で自己の位
置を検出することができる。かかる携帯端末１００に
は、図２に示すように、通常の携帯電話機と同様、表示
部１０１や操作部１０２，アンテナ１０３があるが、こ
の操作部１０２には、さらに、マイビーコンボタン１０
２ａが設けられており、これを操作すると、基地局３０
０やネットワーク４００を介してマイビーコンセンタ２
００にマイビーコンサービスを要求することができる。
このマイビーコンサービスは、夜間や寂しい場所などで
この会員が現在位置（出発地）から目的地までの経路を
通行するのを見ていて貰うサービスであって、マイビー
コンサービスセンタ２００は、監視している会員に異常
が認められると、警備サービスセンタ５００（警察でも
よい）に連絡し、現場に出動して貰うなどの適切な処置
がなされるようにする。

【００１７】この実施形態の概略は以上であるが、以
下、この実施形態を詳細に説明する。

【００１８】図３は図１における携帯端末１００とマイ
ビーコンサービスセンタ２００の一具体例を示すブロッ
ク図であって、１０１は表示部、１０２は操作部、１０
３はアンテナ、１０４は無線機、１０５はモデム（変復
調器）、１０６は位置検出部、１０７は地図メモリ部、
１０８は目的地メモリ部、１０９は経路メモリ部、１１
０は偏移傾向メモリ部、１１１は電源、１１２はタイ
マ、１１３はメモリ、１１４は音声発生器、１１５はス
ピーカ、１１６はマイク、１１７はバイブレータ、１１
８は制御部、２０１は制御部、２０２は偏移傾向ＤＢ、
２０３は個人情報ＤＢ、２０４は監視状態ＤＢ、２０５
は地図ＤＢ、２０６は電源、２０７は制御信号発信機
能、２０８はタイマ、２０９は表示部、２１０は音声発
生器、２１１はスピーカ、２１２はマイク、２１３は操
作部であり、図１に対応する部分には同一符号を付けて
いる。

【００１９】同図において、マイビーコン２００には、
各種のＤＢ（データベース）が設けられている。その１
つである個人情報ＤＢ２０３には、会員の端末ＩＤ（Id
entification），氏名、住所といったような会員の個人
情報が格納されており、マイビーコンサービスを要求す
る会員の照合を行なうのに用いられる。地図ＤＢ２０５
には、各地の地図情報や会員が用いる経路情報が格納さ
れており、偏移傾向ＤＢ２０２には、後述するようにし
て検出された表示地図のずれ情報を格納されている。ま
た、監視ＤＢ２０４には、マイビーコンサービスを受け
ている携帯端末１００からの会員の通行状態を示す情報
を格納する。

【００２０】また、マイビーコン２００には、制御信号
発信機能２０７やタイマ２０８，表示部２０９を備えて
いる。この制御信号発信機能２０７は、会員の携帯端末
１００に送る所要の画面や制御信号などを発生したり、
警備サービスセンタ５００（図１）への通報信号などを
発生したりするものであり、タイマ２０８は、例えば、
マイビーコンサービスを受けている会員の通行状態に異
常があるとき、計時して各部の動作タイミングを決める
のに用いられる。表示部２０９は、マイビーコンサービ
スを受けている会員の通行状態に異常があって、その監
視を必要とするとき、この会員が通る地図や経路を表示
してこの会員の通行状態を監視するためなどに用いられ
る。スピーカ２１１やマイク２１２は、音声発生器２１
０とともに動作し、マイビーコンサービスを受けている
会員の携帯端末１００などとの通話ができるようにする
ためのものである。

【００２１】また、マイビーコンサービスセンタ２００
は、各種操作を行なうための操作部２１３を備えてお
り、また、制御部２０１は以上の各部の動作制御を行な
い、電源２０６は各部に電源電圧を供給する。なお、こ
のマイビーコンサービスセンタ２００には、無線機やモ
デムなどからなる通信機能を備えているが、ここでは、
図示を省略している。

【００２２】携帯端末１００においては、通常の携帯電
話機と同様、表示部１０１や操作部１０２，無線機１０
４，モデム１０５，音声発生機１１４，スピーカ１１
５，マイク１１６などが設けられ、アンテナ１０３と基
地局３００との間で無線通信を行なうことにより、他局
やマイビーコンサービスセンタ２００との通話や通信が
できる。

【００２３】一方、携帯端末１００には、ＧＰＳや３つ
の基地局３００からの受信信号を用いて携帯端末１００
の現在位置を検出する位置検出部１０６が設けられてい
る。図２で説明したように、操作部１０２でのマイビー
コンボタン１０２ａを操作すると、制御部１１８がマイ
ビーコンサービスの要求情報を作成し、これを、位置検
出部１０６で検出された現在位置情報や現在時刻，この
携帯端末１００の端末ＩＤなどの個人情報といった必要
な情報ととも、モデム１０５，無線機１０４を介してア
ンテナ１０３からマイビーコンサービスセンタ２００に
送信し、マイビーコンサービスを要求する。

【００２４】また、携帯端末１００には、各種のＤＢが
設けられているが、これらＤＢには、マイビーコンサー
ビスによってマイビーコンサービスセンタ２００からダ
ウンロードされる各種の情報が格納される。即ち、マイ
ビーコンサービスセンタ２００の地図ＤＢ２０５から読
み出されてダウンロードされる各種の地図情報は地図Ｄ
Ｂ１０７に格納され、同じく地図ＤＢ２０５から読み出
されてダウンロードされる各種の目的地情報は目的地Ｄ
Ｂ１０８に格納され、同じく地図ＤＢ２０５から読み出
されてダウンロードされる各種の経路情報は経路ＤＢ１
０９に格納され、マイビーコンサービスセンタ２００の
偏移傾向ＤＢ２０２から読み出されてダウンロードされ
る各種の偏移傾向情報は偏移傾向ＤＢ１１０に格納され
る。そして、マイビーコンサービスセンタ２００からの
指令に基づく制御部１１８の制御のもとに、これら地図
ＤＢ２０５から読み出された所定の地図情報に目的地Ｄ
Ｂ１０８から読み出された所定の目的地情報や経路ＤＢ
１０９から読み出された所定の経路情報がメモリ１１３
に供給されて合成されて合成画面が形成され、この合成
画面が、位置検出部１０６で検出された現在と情報とと
もに、表示部１０１に供給される。これにより、表示部
１０１に会員が通る経路や目的地，現在位置が表わされ
た地図が表示される。この場合、偏移傾向ＤＢ１１０に
偏移傾向情報がダウンロードされているときには、制御
部１１８の制御のもとに、この偏移傾向情報により、表
示部１０１で現在位置が地図の経路上の正しい位置に表
示されるように、表示部１０１での地図の表示位置が全
体として修正される。この現在位置は、携帯端末１００
の移動とともに、この地図上を移動する。

【００２５】また、携帯端末１００には、制御部１１８
による各部の制御タイミングを決めるためのタイマ１１
２が設けられ、また、この携帯端末１００を保持する会
員に発呼するためのバイブレータ１１７も設けられてい
る。

【００２６】次に、この実施形態の動作について説明す
る。

【００２７】図３はこの実施形態の基本動作を示すフロ
ーチャートであり、図４はこの基本動作で携帯端末１０
０の表示部１０１に表示される各種画面の具体例を示す
図である。

【００２８】図２〜図４において、会員が通行人として
夜間などにある目的地まで歩いていく場合、この会員が
携帯端末１００のマイビーコンボタン１０２ａを操作す
ると（ステップ６００）、制御部１１８が動作し、上記
のようにして、マイビーコンサービスセンタ２００にマ
イビーコンサービスを要求する。マイビーコンサービス
センタ２００では、この要求を受けると、制御部２０１
が動作し、個人情報ＤＢ２０３を用いて要求があった携
帯端末１００の使用者が会員であるかどうかを照合し、
会員であることを確認すると、携帯端末１００の現在位
置情報をもと日図ＤＢ２０５から所定の地図情報とこの
地図情報でのこの会員に対して候補となる目的地情報や
経路情報とを読み出し、携帯端末１００にダウンロード
する（ステップ６０１）。このとき、マイビーコンサー
ビスセンタ２００は、携帯端末１００にそのときのこの
携帯端末１００を示すマイビーコン番号もダウンロード
し、携帯端末１００はこのダウンロードされたマイビー
コン番号をメモリ１１３内で保持する。

【００２９】携帯端末１００では、ダウンロードされた
地図情報と目的地情報と経路情報とを夫々地図ＤＢ１０
７，目的地ＤＢ１０８，経路ＤＢ１０９に格納し、しか
る後、地図情報と目的地情報とを読み出してメモリ１１
３で合成して記憶する。このとき、マイビーコンサービ
スセンタ２００の偏移傾向ＤＢ２０２にこのダウンロー
ドした地図情報に偏移傾向情報があれば、これを読み出
して携帯端末１００にダウンロードし、携帯端末１００
では、これを偏移傾向ＤＢ１１０に格納し、これを用い
てメモリ１１３に格納されている地図情報の位置を全体
的に修正する。このようにして処理された地図情報が表
示部１０１に供給され、図５（ａ）に示す目的地選択地
図１として表示される。

【００３０】この目的地選択地図１では、位置検出部１
０６で検出された携帯端末１００の現在位置を表わすマ
ーク２（以下、現在位置マークという：このときには、
この位置は出発位置となる）とともに、候補となる目的
地、ここでは、３つの目的地，，が表示される
（ステップ６０２）。会員が、操作部１０２を操作する
ことにより、例えば、候補目的地を選択すると（ステ
ップ６０３：操作部１０２がタッチ操作型である場合に
は、この候補目的地の表示部分をタッチ操作するよう
にしてもよい。以下、同様）、制御部１１８は、地図Ｄ
Ｂ１０７から同じ地図情報を読み出し、目的地ＤＢ１０
８から選択された目的地を読み出し、さらに、経路Ｄ
Ｂ１０９に記憶されたこの現在位置２と選択された目的
地との間の候補となる経路情報を読み出し、これらを
メモリ１１３に供給して合成する。この場合も、偏移傾
向ＤＢ１１０から偏移傾向情報を読み出し、合成された
地図の表示位置を全体的に修正する。この合成地図が表
示部１０１に供給される。

【００３１】これにより、表示部１０１には、図５
（ｂ）に示すような経路選択地図３が表示され、これに
は、現在位置マーク２（このときには、出発位置とな
る）と選択された目的地４との間の候補となる経路、例
えば、３つの経路，，が示される（ステップ６０
４）。そこで、図５（ａ）での目的地選択地図１の場合
と同様にして、これから通ろうとする所定の経路、例え
ば、経路を選択すると（ステップ６０５）、図５
（ｃ）に示すような、目的地４と、出発地とこの目的地
４との間の経路６とが表わされたビーコンサービス地図
５が表示部１０１に表示され、このビーコンサービス地
図５上に位置検出部１０６で検出される携帯端末１００
の現在位置を現在位置マーク２として表示する。マイビ
ーコンサービスが開始することになり、携帯端末１００
の移動とともに、この現在位置マーク２が経路６上を移
動していくことになる（ステップ６０６）。

【００３２】なお、携帯端末１００もしくはマイビーコ
ンサービスセンタ２００において、位置検出部１０６で
順次検出される携帯端末１００の位置変化から携帯端末
１００の移動距離が計算され、また、かかる位置変化と
タイマ１１２または２０８で検出される時間経過とから
携帯端末１００の目的地への到着予定時刻が計算され、
夫々マイビーコンサービス画面５に設けられた表示欄
７，８に表示される。図示の例の場合、表示欄７では、
経路６の総距離が１．２ｋｍであって、現在０．２ｋｍ
進んだことを表わしており、表示欄８では、目的地４へ
の到着予定時刻が１０：２０であることを表わしてい
る。

【００３３】会員がこの経路６を通って目的地４に到着
すると、現在位置マーク２が目的地４と一致することに
より、携帯端末１００では、図５（ｄ）に示すような到
着画面７が表示部１０１に表示される。このとき、制御
部１１８がバイブレータ１１７を作動させて、この到着
画面７が表示されていることを会員に通知する。この到
着画面７では、表示欄７に移動距離が１．２ｋｍである
ことを表わし、表示欄８に到着時刻１０：２３が表示さ
れる。また、表示欄９には、歩いた距離：１．２ｋｍ、
歩いた時間：１５ｍｉｎ、消費カロリー：８０ｋｃａｌ
といったものが表示される（ステップ６０７）。そし
て、会員がこの到着画面７を確認してマイビーコンボタ
ン１０２ａを再度操作すると、携帯端末１００は、その
マイビーコン番号とともに、現在時刻や現在位置，通っ
た経路，所要時間をマイビーコンサービスセンタ２００
に送る。マイビーコンサービスセンタ２００は、これら
情報を受け取ると、かかる情報に基づいて履歴情報を作
成，保持などの所定の処理をして、この携帯端末１００
に対するマイビーコンサービスを終了する（ステップ６
０８）。

【００３４】以上は、経路６の通行中、特に異常がなか
った場合であるが、図４に示すように、経路６を外れる
（ステップ）、現在位置マーク２が止まったり、急に速
くなったりしてスピードが極端に変わる（ステップ）、
予定時間が過ぎても、目的地４に到着しない（ステッ
プ）、といったような異常な状態となる場合がある。こ
のような場合、マイビーコンサービスセンタ２００は、
携帯端末１００側からの要請により、会員の状態を見守
ったり（見守りモード）、監視したり（監視モード）す
るサービスを提供する。以下、かかるモードについて説
明する。

【００３５】図６は経路を外れた場合のこの実施形態の
動作の一具体例を示すフローチャートであり、図７はこ
の動作中に携帯端末１００及びマイビーコンサービスセ
ンタ２００で表示される画面の一具体例を示す図であ
る。なお、図７では、図５に対応する部分に同一符号を
付けて重複する説明を省略する。

【００３６】携帯端末１００は、図５（ｃ）に示すビー
コンサービス地図５上での現在位置マーク２の位置を常
時監視しており、この現在位置マーク２が経路６を外れ
ると（ステップ７００）、この旨を示す情報をビーコン
番号とともにマイビーコンサービスセンタ２００に送
る。そこで、マイビーコンサービスセンタ２００は、図
３，図６及び図７において、携帯端末１００を制御する
ことにより、例えば、バイブレータ１１７を作動させて
経路６を外れたことの警告を発生されるとともに、警告
文などの情報を送って携帯端末１００の表示部１０１に
図７（ａ）に示すような警告画面１０を表示させる。こ
の警告画面１０は、上記のビーコンサービス地図５上に
警告欄１１を設けたものであって、この警告欄１１内に
「経路を外れています！」といったような警告文が表示
される。これにより、会員は経路６を外れていることを
知ることができる（ステップ７０１）。

【００３７】この警告によって会員が経路６に戻れば
（この場合、携帯端末１００からマイビーコンサービス
センタ２００にビーコン番号とともに、この旨を示す情
報が送られる）、この警告は解除されて元のビーコンサ
ービス画面５に戻るが、一定時間経過しても、経路６に
戻らない場合には、マイビーコンサービスセンタ２００
は、携帯端末１００を制御して再度バイブレータ１１７
を作動させるとともに、選択項目の画像を送って、携帯
端末１００の表示部１０１に図７（ｂ）に示すような選
択画面１２を表示させる。この選択画面１２には、選択
欄１３が表示されており、例えば、 見守りモードにする 大丈夫です 新経路です ビーコン中断 などの項目が設定されていて、それらのいずれかを選択
できるようにしている（ステップ７０２）。

【００３８】ここで、会員が意図的に経路６を外れたも
のなどで、特に問題がない場合には、上記項目を、あ
るいはマイビーコンサービスを不要とする場合には、上
記項目を夫々選択すればよく、これらの場合には、現
在位置マーク２が経路６を外れた状態での図５（ｃ）に
示すビーコンサービス画面５に戻り、また、これまでに
ない新しい経路を進む場合には、上記項目を選択すれ
ばよく、この場合には、やはり現在位置マーク２が経路
６を外れた状態での図５（ｃ）に示すビーコンサービス
画面５に戻るが、位置検出部１０６で検出される位置情
報がマイビーコンサービスセンタ２００に送られること
により、この会員に対する新たな経路が地図ＤＢ２０５
に格納されることになる。この新経路が選択された場
合には、目的地４に着くまでステップ７００に再度入る
ようなことがないようにする。

【００３９】会員が危険を感じて緊急避難などのために
経路６を外れた場合もあるが、このような場合には、こ
の会員が上記項目を選択することにより、マイビーコ
ンサービスセンタ２００は、携帯端末１００を制御する
ことにより、この会員を見守るようにするサービス、即
ち、見守りモードを設定する。この見守りモードが設定
されたときには、携帯端末１００は、位置検出部１０６
が現在位置を検出する毎に、ビーコン番号や目的地，選
択した経路６などの情報とともに、その現在位置情報や
時刻情報をマイビーコンサービスセンタ２００に送る。
マイビーコンサービスセンタ２００は、かかる情報を受
信して監視状態ＤＢ２０４に順次格納していき、携帯端
末１００、従って、その会員を見守った状態となる。勿
論、この見守りモードにあるとき、会員が危険な事態に
遭遇したときには、この会員はマイク１１６を通してマ
イビーコンサービスセンタ２００にこれを通報すること
ができる。マイビーコンサービスセンタ２００では、監
視状態ＤＢ２０４に保管された情報からこの会員の現在
位置などを把握し、警備サービスセンタ５００（図１）
などに通報して出動を要請するようにすることもでき
る。

【００４０】また、選択画面１２でいずれかの項目が操
作されると（見守りモードも含めて）、その時点から一
定時間経過しても現在位置マーク２が経路からはずれた
状態のままであるときには、再び選択画面１２が表示さ
れる。そして、このようにして、そこでの項目が選択さ
れる毎に、一定時間経過毎に選択画面１２が表示される
ことになる。

【００４１】また、図７（ｂ）に示す選択画面１２でい
ずれの項目も選択されず、その表示から所定の時間が経
過しても経路６に戻らない場合には、マイビーコンサー
ビスセンタ２００は、携帯端末１００を制御して再度バ
イブレータ１１７を作動させるとともに、選択項目の画
像を送って、携帯端末１００の表示部１０１に図７
（ｃ）に示すような監視モード画面１４を表示させる。
この監視モード画面１４には、選択欄１５が表示されて
おり、例えば、 助けてください 大丈夫何でもありません 新経路です ビーコン中断 などの項目が設定されていて、それらのいずれかを選択
できるようにしている（ステップ７０３）。これととも
に、マイビーコンサービスセンタ２００の表示部２０９
においても、図７（ｄ）に示すようなこの携帯端末１０
０に対する監視モニタ画面１６が表示され、この監視モ
ニタ画面１６に監視対象となる携帯端末１００のビーコ
ン番号が表示欄１７に、経路を外れた状態にあることを
示す内容が表示欄１８に夫々表示される。また、この監
視モニタ画面１６には、先の携帯端末１００の表示部１
０１での表示画面の表示部７，８と同じ内容を表示する
表示欄７，８が表示されている。

【００４２】図７（ｃ）に示す監視モード画面１４で項
目，，が選択された場合には、図７（ｂ）に示す
選択画面１２で項目，，が選択された場合と同様
であるが、項目が選択された場合には、制御部２０１
が音声発生器２１０を稼働状態とするとともに、携帯端
末１００を制御してその音声発生器１１４を稼働状態と
し、マイビーコンサービスセンタ２００と携帯端末１０
０との間を通話状態とする。これにより、マイビーコン
サービスセンタ２００側から会員に様子を問い合わせる
ことができるし、携帯端末１００のマイク１１６から入
力される周囲の音などをマイビーコンサービスセンタ２
００のスピーカ２１１で聞くことができ、会員の様子を
ある程度把握することができる。また、必要に応じて、
マイビーコンサービスセンタ２００の係員が操作部２１
３を操作し、警備サービスセンタ５００（図１）に連絡
して会員のところまで出動を要請することもできる。

【００４３】このようにして、この実施形態では、会員
が選択した経路６を外れた場合には、その会員の要求に
より、その会員がマイビーコンサービスセンタ２００に
見守って貰ったり、監視して貰ったりすることができ、
夜間でも安心して歩いていくことができるようになる。
また、会員が危険な目に合うようなときには、マイビー
コンサービスセンタ２００はそれを把握して適切な処置
をとることができる。

【００４４】図８は図４でのスピードが極端に変わった
場合のこの実施形態の動作の一具体例を示すフローチャ
ートであり、図９はこの動作中に携帯端末１００で表示
される画面の一具体例を示す図である。なお、図９で
は、図５に対応する部分に同一符号を付けて重複する説
明を省略する。

【００４５】携帯端末１００は、図５（ｃ）に示すビー
コンサービス地図５上での現在位置マーク２の位置を常
時監視しており、この現在位置マーク２が急に止まった
状態になったり、急にスピードを上げたりした場合（即
ち、スピードが急変した場合）には（ステップ８０
０）、この旨を示す情報をビーコン番号とともにマイビ
ーコンサービスセンタ２００に送る。そこで、マイビー
コンサービスセンタ２００は、図３，図８及び図９にお
いて、選択欄の画像を送るとともに、携帯端末１００を
制御することにより、例えば、バイブレータ１１７を作
動させて会員にこの画像を送ったことを通知し、携帯端
末１００の表示部１０１に図９に示すような呼び出し画
面１９を表示させる。この呼び出し画面１９は、上記の
ビーコンサービス地図５上に選択欄２０が設けられるこ
とになり、この選択欄２０には、例えば、 助けてください 見守りモードにする 大丈夫です 建物内に居ます などの項目が設定されていて、それらのいずれかを選択
できるようにしている（ステップ８０１）。

【００４６】この呼び出し画面１９において、項目，
，が選択されたときには、先に図７で説明したのと
同様の動作が行なわれるが、会員がコンビニエンススト
アなどで買い物をするなどして建物内に留まっている状
態にあり、このとき、項目が選択されたときには、後
述する地図位置修正モードに移る。

【００４７】しかし、呼び出し画面１９でいずれの項目
も選択されず、一定時間経過しても、携帯端末１００か
らの応答がないときには、例えば、意識を失った状態な
どの会員が携帯端末１００を操作できない状態にあるこ
とも考えられ、この場合には、マイビーコンサービスセ
ンタ２００は、その表示画面部２０９に図７（ｄ）に示
したような監視モード画面を表示し、図７で説明したよ
うな処置をとる監視モードにする。

【００４８】このようにして、会員に急な異常事態が発
生しても、これに迅速かつ適切に対処することができる
ようになる。

【００４９】図１０は図４での予定時間が経過しても携
帯端末１００が目的地に到着しない場合のこの実施形態
の動作の一具体例を示すフローチャートであり、図１１
はこの動作中に携帯端末１００で表示される画面の一具
体例を示す図である。なお、図１１では、図５に対応す
る部分に同一符号を付けて重複する説明を省略する。

【００５０】携帯端末１００は、図５（ｃ）に示すビー
コンサービス地図５上での現在位置マーク２の位置を常
時監視しており、この現在位置マーク２が、到着予定時
刻を予め決められた時間過ぎても、目的地４に到着しな
い場合には（ステップ９００）、この旨を示す情報をビ
ーコン番号とともにマイビーコンサービスセンタ２００
に送る。そこで、マイビーコンサービスセンタ２００
は、図３，図１０及び図１１において、選択欄の画像を
送るとともに、携帯端末１００を制御することにより、
例えば、バイブレータ１１７を作動させて会員にこの画
像を送ったことを通知し、携帯端末１００の表示部１０
１に図１１に示すような監視モード画面２１を表示さ
せ、監視モードにする。この監視モード画面２１は、上
記のビーコンサービス地図５上に選択欄２２が設けられ
ることになり、この選択欄２２には、例えば、 助けてください 大丈夫何でもありません 建物内に居ます ビーコン中断 などの項目が設定されていて、それらのいずれかを選択
できるようにしている（ステップ９０１）。

【００５１】この監視モード画面２１において、項目
，が選択されたときには、先に図７で説明したのと
同様の監視モードの動作が行なわれるが、会員がコンビ
ニエンスストアなどの建物内で買い物などをしている状
態にあり、これにより、項目が選択されたときには、
後述する地図位置修正モードに移る。

【００５２】しかし、項目を選択されたり、いずれの
項目も選択されないときには、例えば、意識を失った状
態などの会員が携帯端末１００を操作できない状態にあ
ることが考えられ、この場合には、マイビーコンサービ
スセンタ２００は、その表示画面部２０９に図７（ｄ）
に示したような監視モード画面を表示し、図７で説明し
たような処置をとる監視モードにする。

【００５３】このようにして、会員が目的地になかなか
着かない場合でも、これに対処して適切な処置を講ずる
ことができる。

【００５４】次に、買い物などによって建物内で携帯端
末１００が停止している場合などを利用した上記の地図
位置修正モードについて、図１２により説明する。

【００５５】いま、図９に示す呼び出し画面１９で項目
「建物内に居ます」が選択されたり、図１１に示す監
視モード画面２１で項目「建物内に居ます」が選択さ
れたりした場合には、マイビーコンサービスセンタ２０
０は携帯端末１００を制御し、その表示部１０１に、図
１２に示すように、位置情報サービス画面２３を表示さ
せる。この位置情報サービス画面２３では、この画面２
４での現在位置マーク２の近くの地図に表わされている
店舗などの位置が表示され、会員にこれらの店舗のいず
れに居るのかを問い合わせる。ここでは、現在位置マー
ク２の近くの×食堂や□マート，△屋の位置が夫々，
，で表示されており、表示欄２４に「正確な現在地
を選択してください」といったような要請文が表示され
る。

【００５６】この要請に従って、例えば、×食堂の位置
を選択すると、マイビーコンサービスセンタ２００は
位置からの位置の距離と方向とを計算し、この計算
結果に基づいて次の選択確認画面２５が表示される。こ
の選択確認画面２５では、この計算結果に基づいて現在
位置マーク２から×食堂の位置を指示する矢印２６が
表示されており、また、表示欄２７に「が正確な位置
ですね」といったような確認要請文が表示される。そし
て、これを確認して会員が操作部１０２での、例えば、
決定ボタン（図示せず）を操作すると、次の確認画面２
８が表示される。この確認画面では、×食堂の位置が
◎印のマーク３０で表わされ、現在位置マーク２から矢
印２６でこのマーク３０を指し示し、表示欄２９に「◎
が正確な位置ですね」といったような確認文が表示され
て再度の確認が要求される。これを確認して操作部１０
２の決定ボタンを操作すると、他の携帯端末で得られた
結果も含む位置特定画面３１が表示され、夫々が矢印で
正しい位置を指し示した×印で表わす位置のうち、この
携帯端末１００の正確な現在位置を選択させる。これが
選択されると、表示される地図の位置ずれ方向と量が確
定し、これがこの地図に対する偏移傾向情報として偏移
傾向ＤＢ２０２に格納保持されるとともに、携帯端末１
００にも送られる。携帯端末１００では、これが偏移傾
向ＤＢ１１０に格納されるとともに、メモリ１１３に格
納されている図５（ｃ）に示すようなビーコンサービス
画面５を表す地図情報の表示位置が修正され、この地図
上で現在位置マーク２が正しい位置に表示されるように
なる。

【００５７】なお、確認画面２８で確認されると、位置
特定画面３１で得られた情報の代わりに、位置情報サー
ビス画面２３で×食堂の位置が選択されたことによる
位置からの位置の距離と方向との上記計算結果によ
り、メモリ１１３に格納されている図５（ｃ）に示すよ
うなビーコンサービス画面５を表す地図情報の表示位置
が修正されるようにしてもよい。

【００５８】このようにして、この実施形態では、携帯
端末１００からの情報に応じて表示部での地図情報の表
示位置を正しく修正することができる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
サービスセンタが携帯端末に地図や経路，目的地などの
情報を提供して携帯端末にその移動を表わす地図などを
表示させるものであるから、この携帯端末を使用する通
行人は、常時、自分の居る場所を把握することができる
し、また、携帯端末が異常な動きをすると、サービスセ
ンタがこれを検知して見守りモードや監視モードとなる
から、携帯端末を用いた通行人は、手間のかかる特別の
操作をすることなく、サービスセンタに見守っていて貰
ったり、監視していて貰ったりすることになる。このた
めに、常に安心した通行が可能となる。

【００６０】また、本発明によると、通行人がこのとき
実際に居る場所の位置情報を基に、地図上でのこの場所
と地図上での携帯端末の位置とが一致するように、この
地図の表示位置が修正されるものであるから、地図上に
携帯端末の位置が正しく表示されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による携帯端末の位置監視サービスシス
テムの一実施形態の全体構成を概略的に示すシステム構
成図である。

【図２】図１における携帯端末の一具体例を示す構成図
である。

【図３】図１における携帯端末とマイビーコンサービス
センタの一具体例を示すブロック図である。

【図４】図１に示す実施形態の基本動作を示すフローチ
ャートである。

【図５】図４における動作で携帯端末で表示される画面
の一具体例を示す図である。

【図６】図４に示す動作中に携帯端末が選択した経路か
ら外れた場合の動作の一具体例を示すフローチャートで
ある。

【図７】図６に示す動作で携帯端末とマイビーコンサー
ビスセンタで表示される画面の一具体例を示す図であ
る。

【図８】図４に示す動作中に携帯端末がスピードを極端
に変えた場合の動作の一具体例を示すフローチャートで
ある。

【図９】図８に示す動作で携帯端末で表示される画面の
一具体例を示す図である。

【図１０】図４に示す動作中に携帯端末が予定の時間が
経過しても目的地に到着しない場合の動作の一具体例を
示すフローチャートである。

【図１１】図１０に示す動作で携帯端末で表示される画
面の一具体例を示す図である。

【図１２】図１に示した実施形態での地図の表示位置ず
れを修正するための方法の一具体例を説明するための図
である。

【符号の説明】

１００ 携帯端末 １０１ 表示部 １０２ 操作部 １０２ａ マイビーコンボタン １０４ 無線機 １０５ モデム １０６ 位置検出部 １０７ 地図ＤＢ １０８ 目的地ＤＢ １０９ 経路ＤＢ １１０ 偏移傾向ＤＢ １１３ メモリ １１５ スピーカ １１６ マイク １１７ バイブレータ ２００ マイビーコンサービスセンタ ２０２ 偏移傾向ＤＢ ２０３ 個人情報ＤＢ ２０４ 監視状態ＤＢ ２０５ 地図ＤＢ ２０９ 表示部 ２１１ スピーカ ２１２ マイク ２１３ 操作部 ３００ 基地局 ４００ ネットワーク ５００ 警備センタ １ 目的地選択地図 ４ 目的地 ６ 経路 ５ ビーコンサービス地図 ２ 現在位置マーク ７〜９ 表示欄 １０ 警告画面 １１ 警告欄 １２ 選択画面 １３ 選択欄 １４ 監視モード画面 １５ 選択欄 １６ 監視モニタ画面 １７，１８ 表示欄 １９ 呼び出し画面 ２０ 選択欄 ２１ 監視モード画面 ２２ 選択欄 ２３ 位置情報サービス画面 ２４ 表示欄 ２５ 選択確認画面 ２６ 矢印 ２７ 表示欄 ２８ 確認画面 ２９ 表示欄 ３０ ◎印のマーク ３１ 位置特定画面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ (72)発明者 玉山 尚太朗 東京都国分寺市東恋ヶ窪一丁目280番地 株式会社日立製作所デザイン本部内 Ｆターム(参考） 5C087 AA03 AA09 BB20 BB46 BB65 BB74 DD05 DD35 DD49 EE05 FF01 FF02 FF16 FF19 FF23 5H180 AA21 BB05 BB15 EE01 FF05 FF13 FF22 FF27 FF32 5K067 AA21 BB04 BB21 EE02 EE10 FF03 FF23 GG01 GG11 HH21 HH23 JJ52 JJ56 5K101 KK13 KK14 LL12 MM07 NN18

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 携帯端末と、該携帯端末と通信可能なサ
   ービスセンタとからなる位置監視システムにおいて、 該サービスセンタは、 地図情報や経路情報，目的地情報を格納したデータベ
   ースと、 該携帯端末からの要求により、該当する地図情報や経
   路情報，目的地情報を該デーベースから検索して該携帯
   端末にダウンロードする手段と、 該携帯端末の移動状態を検知し、該携帯端末の移動状
   態を見守る見守りモードや該携帯端末が異常な移動をす
   るときに監視をする監視モードとを設定する手段とを有
   することを特徴とする携帯端末の位置監視サービスシス
   テム。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記携帯端末は、 前記サービスセンタからダウンロードされる地図情報
   や経路情報，目的地情報に基づいて、目的地と経路とを
   表わす地図を表示する表示手段と、 前記携帯端末の現在位置を検出し、該表示手段で表示
   される該地図上に該携帯端末の現在位置を示す位置マー
   クを表示させる位置検出手段と、 該マークの移動の異常を検出する手段とを有すること
   を特徴とする携帯端末の位置監視サービスシステム。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記サービスセンタは、前記携帯端末で前記位置マーク
   が前記経路から外れていることを検知すると、この旨を
   示す画面を前記表示手段に表示させ、 前記携帯端末からの前記見守りモードの要求に応じ
   て、前記携帯端末の前記位置検出手段で検出される前記
   携帯端末の位置情報を順次記憶して保持し、 前記携帯端末からの応答がないときには、前記携帯端
   末との通話や警備センタへの出動要請を可能とする前記
   監視モードを設定する ことを特徴とする携帯端末の位置監視サービスシステ
   ム。
4. 【請求項４】 請求項２または３において、 前記サービスセンタは、前記携帯端末の移動状態が急変
   したことを検知すると、この旨を示す画面を前記表示手
   段に表示させ、 前記携帯端末からの前記見守りモードの要求に応じ
   て、前記携帯端末の前記位置検出手段で検出される前記
   携帯端末の位置情報を順次記憶して保持し、 前記携帯端末からの応答がないときには、前記携帯端
   末との通話や警備センタへの出動要請を可能とする前記
   監視モードを設定することを特徴とする携帯端末の位置
   監視サービスシステム。
5. 【請求項５】 請求項２，３または４において、 前記サービスセンタは、位置が既知の場所で前記携帯端
   末が停止したことを検知すると、前記携帯端末にその停
   止した場所に関する情報を要求し、得られた該情報に基
   づく地図上での位置と該地図上での前記位置マークの位
   置とから、該地図の表示位置を修正する偏移傾向情報を
   求めることを特徴とする携帯端末の位置監視サービスシ
   ステム。