JP2003283117A - Part mounting device and part mounting machine therewith - Google Patents
Part mounting device and part mounting machine therewithInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電子部品な
どの部品に所要の荷重を加えて、その部品を例えば回路
基板などの装着対象に装着する部品装着装置およびこの
部品装着装置を備える部品装着機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component mounting apparatus for mounting a required load on a component such as an electronic component and mounting the component on a mounting target such as a circuit board, and a component mounting including the component mounting device. Regarding the machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の部品装着装置としては、例えば
図５に示すように、部品であるワーク３を基板などの装
着対象５に荷重を加えて装着する装置が従来から知られ
ている。この部品装着装置は、ノズルによる吸引力でワ
ーク３を吸着保持する部品保持部としてのワーク吸着部
１２を備えている。また、装着されるワーク３に対し
て、ワーク吸着部１２を介して所要の微小荷重で加圧す
る装着加圧部１４を備えている。この装着加圧部１４は
エアシリンダ１３で構成され、加圧するための空気圧が
制御されている。たとえば装着されたワーク３に対して
装着加圧部１４によって数十ｇ程度の微小な荷重を加え
て押さえつける。さらに、この装着加圧部１４およびワ
ーク吸着部１２を、上下方向に摺動案内する状態で、移
動させるための駆動部としてのリニアアクチュエータ１
５を設けている。2. Description of the Related Art As a component mounting apparatus of this type, for example, as shown in FIG. 5, an apparatus for mounting a workpiece 3 as a component by applying a load to a mounting target 5 such as a substrate has been known. This component mounting apparatus includes a work suction unit 12 as a component holding unit that suction-holds the work 3 by suction force of a nozzle. Further, a mounting pressurizing unit 14 that pressurizes the mounted work 3 with a required minute load via the work suction unit 12 is provided. The mounting pressurizing unit 14 is composed of an air cylinder 13, and the air pressure for pressurizing is controlled. For example, the mounting pressurizing unit 14 applies a small load of about several tens of grams to the mounted work 3 to press it. Further, the linear actuator 1 as a drive unit for moving the mounting pressurization unit 14 and the work suction unit 12 in a state of slidingly guiding in the vertical direction.
5 is provided.
【０００３】そして、従来においては、部品装着時にワ
ーク３が装着対象５に接触した際に、ワーク吸着部１２
などの重量荷重がワーク３や装着対象５に衝撃として強
く作用しないよう、その重量荷重を軽減するために負担
するばね３０，３０が設けられていた。In the prior art, when the work 3 comes into contact with the mounting object 5 when mounting the parts, the work suction portion 12
In order to prevent a heavy load such as the above from acting strongly on the work 3 and the mounting target 5 as an impact, springs 30 and 30 are provided to reduce the heavy load.
【０００４】詳述すると、ワーク３の装着時には、ワー
ク吸着部１２やエアシリンダ１３のピストンロッド１３
ｂの重量分が荷重としてワーク３に余分に加わることが
ないようにしなければならない。そのため、エアシリン
ダ１３を固定している固定部材２４と、ワーク吸着部１
２との間に引っ張りコイルばね３０，３０を掛け渡した
状態で設けていた。したがって、このばね３０，３０に
よってワーク吸着部１２およびピストンロッド１３ｂな
どの可動部Ｋに装着向きとは逆向きに作用する引き上げ
力により、その可動部Ｋの重量が装着時のワーク３に荷
重として加わらないよう、その可動部Ｋの重量分を相殺
していた。More specifically, when the work 3 is mounted, the work suction portion 12 and the piston rod 13 of the air cylinder 13 are attached.
It is necessary to prevent the weight b from being added to the work 3 as a load. Therefore, the fixing member 24 fixing the air cylinder 13 and the work suction unit 1
The tension coil springs 30 and 30 are provided between the two. Therefore, the weight of the movable part K acts as a load on the work 3 when mounted by the pulling force that acts on the movable part K such as the work suction part 12 and the piston rod 13b by the springs 30 and 30 in the direction opposite to the mounting direction. The weight of the movable part K was offset so that it would not be added.
【０００５】また、このようなばね３０，３０にかえ
て、可動部Ｋの重量荷重を抑制して相殺する手段とし
て、従来、図６に示すように、装着加圧部１４における
エアシリンダ１３の加圧側のエア室１３ｃに対して背圧
を与える側のエア室１３ｄに所要の背圧を与えることに
よって、可動部Ｋの重量荷重を負担させるものも知られ
ていた。この場合、エアシリンダ１３における操作用の
空気圧を細かく制御することによって、ワーク吸着部１
２などの可動部Ｋの重量荷重が強くワーク３に働かない
ようにしている。Further, as a means for suppressing and offsetting the weight load of the movable part K by replacing the springs 30 and 30 as described above, conventionally, as shown in FIG. 6, as shown in FIG. It has been known that the weight load of the movable portion K is borne by applying a required back pressure to the air chamber 13d that applies a back pressure to the pressure-side air chamber 13c. In this case, by finely controlling the operating air pressure in the air cylinder 13, the work suction unit 1
The weight of the movable part K such as 2 is so heavy that it does not work on the work 3.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、装着時
にワーク吸着部１２を含む可動部Ｋの重量荷重がワーク
３に加わらないようその重量をばね３０，３０の弾性復
元力で負担する従来のものでは、以下の問題があった。
すなわち、ワーク３を装着対象５に載置させたときの衝
撃により、ばね３０，３０自身の重みなどが慣性として
働いてばね３０，３０の伸縮が幾分繰り返されることが
ある。その様子を図７のグラフで示している。したがっ
て、そのばね３０，３０の伸縮による振動のため、所要
の荷重でワーク３に対して加圧したいにもかかわらず、
その加圧力に変動が生じた。それにより、ワーク３が装
着対象５に適正に接着されないなど、精密に制御された
加圧力での装着が妨げられるおそれがあった。However, in the prior art in which the weight of the movable part K including the work suction part 12 is not applied to the work 3 at the time of mounting, the weight is borne by the elastic restoring force of the springs 30, 30. , I had the following problems.
That is, the impact of the work 3 placed on the mounting target 5 may cause the weights of the springs 30 and 30 themselves to act as inertia, and the expansion and contraction of the springs 30 and 30 may be repeated somewhat. This is shown in the graph of FIG. Therefore, due to the vibration due to the expansion and contraction of the springs 30, 30, although it is desired to press the work 3 with a required load,
The applied pressure fluctuated. As a result, there is a possibility that the work 3 is not properly adhered to the mounting target 5 and the mounting under the precisely controlled pressure is hindered.
【０００７】なお、ばねに代えて、精密に制御される加
圧力を得るために装着加圧部として、低摺動抵抗のシリ
ンダを用いることも考えられるが、この場合には、低摺
動シリンダの構造上、エア洩れが生じ易いという欠点が
ある。In place of the spring, it is possible to use a cylinder having a low sliding resistance as a mounting pressurizing portion in order to obtain a precisely controlled pressing force. In this case, a low sliding cylinder is used. However, there is a drawback in that air leakage easily occurs due to the structure.
【０００８】一方、図６に示すように、エアシリンダ１
３において装着用加圧とは逆向きのエア圧によって可動
部の重量荷重を負担させるものでは、そのエアの圧力の
調整を行なう制御を必要とする。このことから、電空レ
ギュレータなどの圧力調整を行なう装置を別途設けなけ
ればならない。特に、装着加圧部として複動シリンダの
供給圧の差を利用するものについては、複数個の電空レ
ギュレータなどによって圧力をフィードバック制御する
必要があり、設備が複雑になる。これにより、コスト高
を招くなどの問題がある。On the other hand, as shown in FIG. 6, the air cylinder 1
In the case of No. 3, in which the weight load of the movable part is to be borne by the air pressure in the direction opposite to the mounting pressurization, control for adjusting the pressure of the air is required. For this reason, a device such as an electropneumatic regulator for adjusting pressure must be provided separately. In particular, in the case of the mounting pressurizing unit that utilizes the difference in the supply pressure of the double-acting cylinder, the pressure needs to be feedback-controlled by a plurality of electropneumatic regulators and the equipment becomes complicated. As a result, there are problems such as high cost.
【０００９】本発明は、上記実状に鑑みてなされたもの
であって、装着対象に部品を装着するときの部品に対す
る加圧力を、簡易な構造によって、高精度に調整できる
部品装着装置の提供を解決課題としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a component mounting apparatus capable of highly accurately adjusting a pressure applied to a component when mounting the component on a mounting target with a simple structure. It is a problem to be solved.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
部品装着装置は、部品を装着対象に装着する部品装着装
置において、前記部品を着脱自在に保持した状態で前記
装着対象に向けて可動に配備されている部品保持部と、
前記部品保持部を前記装着対象に向けて駆動させる駆動
手段と、前記装着対象に部品を装着させるときに当該部
品に対して装着方向に所要の荷重を加える装着加圧部
と、前記装着対象に部品が装着されるときに前記部品保
持部からの荷重とは逆向きとされる所要の抑制荷重を生
成する荷重抑制機構とを含み、前記荷重抑制機構は、磁
力により前記抑制荷重を生成するように構成されている
ことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a component mounting apparatus for mounting a component on a mounting target, wherein the component is detachably held toward the mounting target. A component holding part that is movably arranged,
A drive unit that drives the component holding unit toward the mounting target, a mounting pressure unit that applies a required load in the mounting direction to the component when mounting the component on the mounting target, and the mounting target. A load restraint mechanism that generates a required restraint load that is opposite to the load from the component holder when the component is mounted, and the load restraint mechanism generates the restraint load by magnetic force. It is characterized in that it is configured.
【００１１】本発明の請求項１に係る部品装着装置によ
れば、部品保持部の重量荷重を抑制する抑制荷重が磁力
によって生成されるものとなっているから、部品を装着
対象に装着する際の衝撃により部品保持部が振動するよ
うな不具合が解消される。これにより、部品に対する加
圧荷重が不当に変動することもない。また、部品保持部
と装着加圧部などとの間に部品保持部の重量荷重を磁力
で負担するものを設けるだけの簡易な構造となる。これ
により、空気圧で部品保持部の重量荷重を負担する制御
を行なう従来のものよりも、安価に構成できる。According to the component mounting apparatus of the first aspect of the present invention, since the suppressing load for suppressing the weight load of the component holding portion is generated by the magnetic force, when mounting the component on the mounting target. This eliminates the problem that the component holder vibrates due to the impact. As a result, the pressure load on the parts does not fluctuate unduly. In addition, a simple structure is provided in which a component that bears the weight load of the component holding unit by magnetic force is provided between the component holding unit and the mounting pressure unit. As a result, the cost can be reduced as compared with the conventional one in which the weight load of the component holding portion is controlled by the air pressure.
【００１２】本発明の請求項２に係る部品装着装置は、
請求項１に記載の部品装着装置において、前記荷重抑制
機構は、前記部品保持部側に設けた可動側磁石と、前記
装着加圧部側に設けた固定側磁石とで構成されているこ
とを特徴とする。The component mounting apparatus according to claim 2 of the present invention is
The component mounting apparatus according to claim 1, wherein the load suppressing mechanism includes a movable magnet provided on the component holding unit side and a fixed magnet provided on the mounting pressurizing unit side. Characterize.
【００１３】本発明の請求項２に係る部品装着装置によ
れば、可動側磁石と固定側磁石との間に働く磁力によっ
て、部品装着時における部品保持部の部品に対する重量
荷重を相殺するようにできる。According to the component mounting apparatus of the second aspect of the present invention, the magnetic force acting between the movable-side magnet and the fixed-side magnet cancels the weight load on the component of the component holding portion during component mounting. it can.
【００１４】本発明の請求項３に係る部品装着装置は、
請求項２に記載の部品装着装置において、前記荷重抑制
機構は、前記可動側磁石と前記固定側磁石との間の磁力
による反発力によって、前記抑制荷重を生成することを
特徴とする。The component mounting apparatus according to claim 3 of the present invention is
The component mounting apparatus according to claim 2, wherein the load suppressing mechanism generates the suppressing load by a repulsive force due to a magnetic force between the movable-side magnet and the fixed-side magnet.
【００１５】本発明の請求項３に係る部品装着装置によ
れば、可動側磁石と固定側磁石との反発力で部品保持部
の重量荷重を抑制する抑制荷重を生成するものであるか
ら、重量荷重の作用する上下方向にそれら可動側磁石と
固定側磁石とを振り分け配置することができる。そし
て、両磁石が当接し得る位置に配置しておけば、両磁石
が当接する位置を部品保持部の下限位置と設定すること
もできる。また、両磁石のその反発力によって比較的大
きな重量荷重を抑制し易いものとなっている。According to the component mounting apparatus of the third aspect of the present invention, the repulsive force of the movable side magnet and the fixed side magnet generates the restraining load for restraining the weight load of the component holding portion. The movable-side magnets and the fixed-side magnets can be distributed and arranged in the vertical direction in which the load acts. If the magnets are arranged at positions where they can contact each other, the position where both magnets contact can be set as the lower limit position of the component holding portion. Further, the repulsive force of both magnets makes it easy to suppress a relatively large weight load.
【００１６】本発明の請求項４に係る部品装着装置は、
請求項２に記載の部品装着装置において、前記荷重抑制
機構は、前記可動側磁石と前記固定側磁石との間の磁力
による吸引力によって、前記抑制荷重を生成することを
特徴とする。The component mounting apparatus according to claim 4 of the present invention is
The component mounting apparatus according to claim 2, wherein the load restraint mechanism generates the restraint load by an attraction force by a magnetic force between the movable-side magnet and the fixed-side magnet.
【００１７】本発明の請求項４に係る部品装着装置によ
れば、固定側磁石が可動側磁石より上側に位置するもの
となるから、この荷重抑制機構、部品保持部及び装着加
圧部が組み付け易いものとなっている。According to the component mounting apparatus of the fourth aspect of the present invention, since the fixed magnet is located above the movable magnet, the load restraining mechanism, the component holding portion and the mounting pressure portion are assembled. It is easy.
【００１８】本発明の請求項５に係る部品装着装置は、
請求項１から４のいずれかに記載の部品装着装置におい
て、前記荷重抑制機構は、前記部品保持部の重量荷重以
上の前記抑制荷重を生成することを特徴とする。The component mounting apparatus according to claim 5 of the present invention is
The component mounting apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the load restraint mechanism generates the restraint load equal to or greater than the weight load of the component holder.
【００１９】本発明の請求項５に係る部品装着装置によ
れば、部品保持部の重量荷重を超えた抑制荷重分は、部
品装着時において装着加圧部による所要の加圧力に加え
なければならないけれども、部品保持部の重量荷重より
も荷重抑制機構で負担する力が小さいと、所望の加圧力
より小さく設定して加圧しなければならないことから部
品に対する所望の加圧力を与えるためのその調整が難し
いのに対して、その調整が簡易になる。According to the component mounting apparatus of the fifth aspect of the present invention, the restraining load amount exceeding the weight load of the component holding portion must be added to the required pressing force by the mounting pressurizing portion at the time of mounting the component. However, if the force exerted by the load suppressing mechanism is smaller than the weight load of the component holding portion, it is necessary to set the pressure to be smaller than the desired pressing force and pressurize it. It's difficult, but the adjustment becomes easy.
【００２０】本発明の請求項６に係る部品装着装置は、
請求項１から５のいずれかに記載の部品装着装置におい
て、前記駆動手段は、部品装着工程で前記装着加圧部お
よび前記部品保持部を共に移動作動させることを特徴と
する。The component mounting apparatus according to claim 6 of the present invention is
The component mounting apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the drive means moves the mounting pressurizing unit and the component holding unit together in a component mounting process.
【００２１】本発明の請求項６に係る部品装着装置によ
れば、部品の部品保持部への保持作動や、被装着部への
装着など比較的大きく部品保持部を移動させる場合、装
着加圧部と共に部品保持部を駆動手段で移動させること
ができる。According to the component mounting apparatus of the sixth aspect of the present invention, when the component holding unit is held relatively to the component holding unit or the component holding unit is moved relatively large, such as mounting on the mounted unit, the mounting pressure is applied. The component holding unit can be moved together with the unit by the driving means.
【００２２】本発明の請求項７に係る部品装着装置は、
請求項１から６のいずれかに記載の部品装着装置におい
て、前記部品保持部の前記荷重抑制機構による荷重抑制
をロックして前記部品保持部と前記駆動部とを固定保持
する状態と、その固定保持が解除された状態とに切換自
在な固定手段を備えていることを特徴とする。The component mounting apparatus according to claim 7 of the present invention is
The component mounting apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the component holding unit locks the load restraint of the component restraining unit by the load restraining mechanism to fix and hold the component holding unit and the drive unit, and the fixing thereof. It is characterized in that it is provided with a fixing means which can be switched to a state where the holding is released.
【００２３】本発明の請求項７に係る部品装着装置によ
れば、荷重抑制機構により装着加圧部に対する部品保持
部の重量荷重が抑制されることで、部品装着時以外のと
き、例えば部品保持部を装着対象上へ移動させるとき部
品保持部が上下にふらついたりするおそれがあるが、こ
のようにロックして部品保持部と駆動部とを固定するこ
とで、部品保持部のふらつきを解消でき、ふらつきによ
って生じる部品姿勢の乱れなども抑制できる。また、そ
のふらつきのない状態で部品保持部や装着加圧部を素早
く移動させることができるので、作業タクトを短くで
き、作業の効率化を図ることができる。In the component mounting apparatus according to the seventh aspect of the present invention, the weight restraint mechanism restrains the weight load of the component holding portion with respect to the mounting pressurizing portion. There is a risk that the component holding part may fluctuate up and down when moving the part above the mounting target, but by locking the part holding part and the drive part in this way, it is possible to eliminate the fluctuation of the part holding part. It is also possible to suppress the disturbance of the posture of the parts caused by the fluctuation. Further, since the component holding portion and the mounting pressure portion can be moved quickly without the wobbling, the work tact can be shortened and the work efficiency can be improved.
【００２４】本発明の請求項８に係る部品装着装置は、
請求項７に記載の部品装着装置において、前記固定手段
は、前記部品保持部で保持された前記部品に対して前記
装着加圧部で装着用の荷重を加える直前まで、前記部品
保持部と前記駆動部とを固定保持し、前記部品に装着用
の荷重を加えるときに、前記部品保持部と前記駆動部と
の固定を解除する制御手段を有することを特徴とする。The component mounting apparatus according to claim 8 of the present invention is
8. The component mounting apparatus according to claim 7, wherein the fixing means includes the component holding unit and the component holding unit until just before a load for mounting is applied to the component held by the component holding unit by the mounting pressurizing unit. It is characterized by further comprising control means for fixing and holding the drive unit and releasing the fixation between the component holding unit and the drive unit when a load for mounting is applied to the component.
【００２５】本発明の請求項８に係る部品装着装置によ
れば、部品装着直前まで部品保持部と駆動部とを固定保
持しておくことによって、部品装着時には部品保持部に
保持された部品の姿勢に乱れがない状態でその部品の装
着を行なえるので、精度良く部品装着できる。According to the component mounting apparatus of the eighth aspect of the present invention, the component holding portion and the driving portion are fixedly held until just before the component mounting, so that the component held in the component holding portion can be mounted during the component mounting. Since the component can be mounted without disturbing the posture, the component can be mounted accurately.
【００２６】本発明の請求項９に係る部品装着機は、請
求項１から８のいずれかに記載の部品装着装置を備える
ことを特徴とする。A component mounting machine according to a ninth aspect of the present invention comprises the component mounting apparatus according to any one of the first to eighth aspects.
【００２７】本発明の請求項９に係る部品装着機によれ
ば、部品装着状態として例えば位置などの精度の高い良
好な部品装着を行なうことができる。According to the component mounting machine of the ninth aspect of the present invention, it is possible to mount the component with high accuracy such as position in the component mounting state.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】以下、本発明の詳細を図面に示す
実施形態に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The details of the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings.
【００２９】（実施形態１）図１から図３は、実施形態
１を示すものであって、図１は、部品装着装置を示す縦
断面図及びその制御系などのブロック図、図２は、部品
装着機の概略を示す斜視図、図３はワークに対する加圧
力を示すグラフである。(Embodiment 1) FIGS. 1 to 3 show Embodiment 1, wherein FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a component mounting apparatus and a block diagram of its control system, and FIG. FIG. 3 is a perspective view showing the outline of the component mounting machine, and FIG. 3 is a graph showing the pressure applied to the work.
【００３０】この部品装着装置１は、図２に示すよう
に、部品装着機２に設けられている。まず、部品装着機
２の構成の概略を説明する。この部品装着機２は、部品
としてのチップ型電子部品（以下、ワークと称する）３
を縦横に並べた状態で載置し、かつＸ軸方向で移動自在
な供給側移動ステージ４と、装着対象としての回路基板
５を載置し、かつＸ軸方向で移動自在な装着側移動ステ
ージ６とを基台７上に設置して構成されている。そし
て、ワーク３の供給側移動ステージ４からの抜き取りや
そのワーク３の移動ステージ６上の回路基板５への装着
を行なう部品装着装置１がこれらステージ４，６の上方
に位置する門型の支持フレーム８に配置されている。部
品装着装置１は、４個のものをＹ軸方向に並べたものと
なっているのであって、それら部品装着装置１は、サー
ボモータ９、ボールねじ１０によってＹ軸方向で一体的
に移動自在となっている。また、装着側移動ステージ６
には、ワーク３などの向きを変更できる回転ステージ１
１を設けている。The component mounting apparatus 1 is provided in the component mounting machine 2 as shown in FIG. First, the outline of the configuration of the component mounting machine 2 will be described. The component mounting machine 2 includes a chip-type electronic component (hereinafter referred to as a work) 3 as a component.
A mounting-side moving stage that is mounted in a state of being aligned vertically and horizontally, and that is provided with a supply-side moving stage 4 that is movable in the X-axis direction and a circuit board 5 that is to be mounted and that is movable in the X-axis direction. 6 and 6 are installed on a base 7. The component mounting device 1 for extracting the work 3 from the supply-side moving stage 4 and mounting the work 3 on the circuit board 5 on the moving stage 6 is located above the stages 4 and 6 and is a gate-shaped support. It is arranged in the frame 8. Since the component mounting device 1 is one in which four components are arranged in the Y-axis direction, the component mounting device 1 can be integrally moved in the Y-axis direction by the servomotor 9 and the ball screw 10. Has become. Also, the mounting side moving stage 6
The rotary stage 1 that can change the orientation of the work 3 etc.
1 is provided.
【００３１】各部品装着装置１は、図１に示すように、
ワーク３を吸着するノズルから成る部品保持部としての
ワーク吸着部１２と、エアシリンダ１３から成る装着加
圧部１４と、ワーク吸着部１２および装着加圧部１４を
上下駆動させる駆動部としてのリニアアクチュエータ１
５と、エアシリンダ１３のピストンロッド１３ｂに取り
付けられたストッパ１６と、該ストッパ１６と当接する
ことでピストンロッド１３ｂの下限位置を決定するスト
ッパ１７と、装着加圧部１４及びリニアアクチュエータ
１５を覆うとともに、ワーク吸着部１２を下方に露出さ
せているベース１８と、加圧力を得るためにエアシリン
ダ１３に圧縮空気を供給する圧縮空気供給部１９と、リ
ニアアクチュエータ１５の駆動やエアシリンダ１３に対
する圧縮空気の給排などを制御する制御部２０とを備え
て構成されている。ここで、圧縮空気供給部１９は、空
気ポンプなどの圧縮空気供給源からの圧縮空気が制御部
２０からの制御信号によって給排制御される圧力制御弁
を有している。そして、圧縮空気供給部１９から、エア
シリンダ１３のエア室１３ｃ，１３ｄにエア配管３１，
３２を介してそれぞれ圧縮空気が供給されるようになっ
ている。また、図中、２９はワーク吸着部１２のノズル
に大気圧に対する負圧を与えて吸着力を発生させる真空
ポンプである。この真空ポンプ２９は、制御部２０によ
り駆動制御される。また、接続されたリニアアクチュエ
ータ１５は例えばボールねじ２１、サーボモータ２２、
および、リニアガイド２３などから構成される。Each component mounting device 1 is, as shown in FIG.
A workpiece suction unit 12 as a component holding unit that includes a nozzle that sucks the work 3, a mounting pressure unit 14 that includes an air cylinder 13, and a linear unit that drives the workpiece suction unit 12 and the mounting pressure unit 14 up and down. Actuator 1
5, the stopper 16 attached to the piston rod 13b of the air cylinder 13, the stopper 17 that determines the lower limit position of the piston rod 13b by abutting the stopper 16, the mounting pressurizing unit 14, and the linear actuator 15. At the same time, a base 18 that exposes the work suction portion 12 downward, a compressed air supply portion 19 that supplies compressed air to the air cylinder 13 to obtain a pressure, a drive of the linear actuator 15, and a compression of the air cylinder 13. The control unit 20 controls the supply and discharge of air. Here, the compressed air supply unit 19 has a pressure control valve in which compressed air from a compressed air supply source such as an air pump is controlled by the control signal from the control unit 20. Then, from the compressed air supply unit 19, to the air chambers 13c and 13d of the air cylinder 13, the air pipe 31,
Compressed air is supplied via 32 respectively. Further, in the figure, reference numeral 29 is a vacuum pump that applies a negative pressure to the nozzle of the work suction unit 12 to the atmospheric pressure to generate a suction force. The vacuum pump 29 is drive-controlled by the control unit 20. The connected linear actuator 15 includes, for example, a ball screw 21, a servomotor 22,
It is also composed of a linear guide 23 and the like.
【００３２】エアシリンダ１３は、シリンダチューブ１
３ａ及びピストンロッド１３ｂで低摺動抵抗のものに構
成されている。シリンダチューブ１３ａは、ピストンロ
ッド１３ｂが上下方向に沿って移動可能に設定した状態
で固定板２４に固定されている。この固定板２４は、前
記リニアガイド２３に対して上下方向でスライド自在に
装着されている。リニアガイド２３は、上下方向に沿っ
た一対のレール部材で構成されている。これら一対のレ
ール部材は、板状のベース１８に付設されたものであ
る。固定板２４は、これら一対のレール部材に上下にス
ライド可能に係合支持されたものである。また、固定板
２４には、ボールねじ２１のこま部材（図示せず）が固
定されているのであって、サーボモータ２２によって回
転駆動されるボールねじ２１により上下に移動可能とな
っている。このサーボモータ２２の駆動制御は、制御部
２０によって行なわれる。なお、各部品装着装置１は外
装ケースで覆おうようにしても良い。The air cylinder 13 is a cylinder tube 1
3a and the piston rod 13b have a low sliding resistance. The cylinder tube 13a is fixed to the fixed plate 24 with the piston rod 13b set to be movable in the vertical direction. The fixed plate 24 is mounted on the linear guide 23 so as to be slidable in the vertical direction. The linear guide 23 is composed of a pair of rail members extending in the vertical direction. The pair of rail members are attached to the plate-shaped base 18. The fixed plate 24 is engaged and supported by the pair of rail members so as to be vertically slidable. Further, a top member (not shown) of the ball screw 21 is fixed to the fixed plate 24, and can be moved up and down by the ball screw 21 rotationally driven by the servomotor 22. The drive control of the servo motor 22 is performed by the control unit 20. Note that each component mounting device 1 may be covered with an outer case.
【００３３】ワーク吸着部１２のノズルに対して、真空
ポンプ２９に接続されるエア配管２５がつながってい
る。ワーク吸着部１２では、エアの吸引によるワーク３
の吸着保持とエアの吸引解除によるワーク３のノズルか
らの離脱が行なえるようにしている。真空ポンプ２９の
駆動制御も制御部２０で行なわれる。An air pipe 25 connected to a vacuum pump 29 is connected to the nozzle of the work suction section 12. In the work suction unit 12, the work 3 by sucking air is used.
The work 3 can be detached from the nozzle by suction holding and release of air suction. The drive control of the vacuum pump 29 is also performed by the control unit 20.
【００３４】そして、ピストンロッド１３ｂに取り付け
てあるストッパ１６と、固定板２４に固定されたストッ
パ１７とは、それぞれ希土類磁石などの永久磁石からな
る。ストッパ１６は、ピストンロッド１３ｂの所定位置
に一体に固定された円板状の磁石である。ストッパ１７
は、ストッパ１６の下面が当接する位置で固定板２４に
一体固定された一対の磁石である。そして、ストッパ１
６とストッパ１７とは上下方向において同磁極同士が対
向するように配置されたものである。したがって、この
ストッパ１６とストッパ１７とは、互いに磁力によって
反発し合うものとなっている。ここで、ストッパ１６と
ストッパ１７とは、荷重抑制機構２６を構成するもので
ある。The stopper 16 attached to the piston rod 13b and the stopper 17 fixed to the fixed plate 24 are made of permanent magnets such as rare earth magnets. The stopper 16 is a disk-shaped magnet integrally fixed to a predetermined position of the piston rod 13b. Stopper 17
Is a pair of magnets integrally fixed to the fixed plate 24 at a position where the lower surface of the stopper 16 contacts. And stopper 1
6 and the stopper 17 are arranged so that the same magnetic poles face each other in the vertical direction. Therefore, the stopper 16 and the stopper 17 repel each other by magnetic force. Here, the stopper 16 and the stopper 17 constitute a load suppressing mechanism 26.
【００３５】また、このストッパ１６，１７同士の磁力
による反発力Ｆ2（単位Ｎまたはｇ）は、ワーク吸着部
１２、ピストンロッド１３ｂ及びワーク吸着部１２に吸
着されたワーク３を合わせた重量荷重Ｗ（単位Ｎまたは
ｇ）以上に設定されている。ワーク吸着部１２、ピスト
ンロッド１３ｂ及びワーク吸着部１２のそれぞれの重量
は予め判っているので、その総和となる重量荷重Ｗに対
して、Ｗ≦Ｆ2の関係となっている。なお、この反発力
Ｆ2は重量荷重Ｗより大に設定される場合、重量荷重Ｗ
よりわずかに大きい程度に設定される。また、抑制荷重
としての反発力Ｆ2の設定は、ワーク３を装着する際の
衝撃荷重の大きさと、装着位置精度との関係に基づいて
設定される。そして、ワーク３を装着するときにこのワ
ーク３に加わる力Ｆは、エアシリンダ１３による下向き
の押し付け力をＦ1（単位Ｎまたはｇ）とすると、Ｆ＝
Ｆ1＋Ｆ2−Ｗの関係となる。したがって、ワーク３に加
えられる力Ｆは、ワーク３がチップ型電子部品の場合、
数十ｇから数百ｇ程度の荷重であるので、Ｆ2−Ｗの値
も零もしくは数十ｇから数百ｇ程度である。また、この
ときピストンロッド１３ｂは０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ程
度しか動かない。The repulsive force F 2 (unit N or g) due to the magnetic force between the stoppers 16 and 17 is the weight load of the work suction portion 12, the piston rod 13b, and the work 3 sucked by the work suction portion 12. It is set to W (unit N or g) or more. Since the respective weights of the work suction portion 12, the piston rod 13b, and the work suction portion 12 are known in advance, the weight load W which is the sum of them has a relationship of W ≦ F 2 . When the repulsive force F 2 is set to be larger than the weight load W, the weight load W
It is set to a slightly larger value. Further, the setting of the repulsive force F 2 as the restraining load is set based on the relationship between the magnitude of the impact load when mounting the work 3 and the mounting position accuracy. Then, when the work 3 is mounted, the force F applied to the work 3 is F = F 1 (unit: N or g), where F 1 is the downward pressing force of the air cylinder 13.
The relationship is F 1 + F 2 −W. Therefore, when the work 3 is a chip type electronic component, the force F applied to the work 3 is
Since a load of several hundreds g to several tens g, the value of F 2 -W also a few hundred g approximately from zero or several tens g. At this time, the piston rod 13b moves only about 0.2 mm to 0.5 mm.
【００３６】以上のことから、荷重抑制機構２６によっ
て、重量荷重Ｗがエアシリンダ１３に対し下向き力とし
て作用しないものとなっている。したがって、部品装着
時には、ワーク３に対して所要の微小荷重を印加するこ
とが簡易にできる。From the above, the weight restraint mechanism 26 prevents the weight load W from acting on the air cylinder 13 as a downward force. Therefore, it is possible to easily apply a required minute load to the work 3 when mounting the components.
【００３７】その部品装着工程について簡単に説明す
る。すなわち、エアシリンダ１３において、ワーク３を
回路基板５に装着する場合、制御部２０によって制御さ
れて、先ず部品装着機２の供給側移動ステージ４上のワ
ーク３をワーク吸着部１２に吸着保持し、装着側移動ス
テージ６に載置されている装着対象の回路基板５上に移
動する。その後、リニアアクチュエータ１５によって、
エアシリンダ１３及びワーク吸着部１２を、ワーク３が
回路基板５上に接するところまで下降する。その下降を
停止したところで、ワーク吸着部１２によるワーク３の
吸引保持を解除する。次いで、その回路基板５にワーク
３を押し付けるように、制御部２０からの指令信号に基
づいてピストンロッド１３ｂを所要荷重で下向きに駆動
させる。The component mounting process will be briefly described. That is, in the air cylinder 13, when the work 3 is mounted on the circuit board 5, the control unit 20 controls the work 3 so that the work 3 on the supply side moving stage 4 of the component mounting machine 2 is sucked and held by the work suction unit 12. , Is moved onto the circuit board 5 to be mounted, which is mounted on the mounting-side moving stage 6. After that, with the linear actuator 15,
The air cylinder 13 and the work suction portion 12 are lowered to a position where the work 3 contacts the circuit board 5. When the lowering is stopped, the suction holding of the work 3 by the work suction unit 12 is released. Next, the piston rod 13b is driven downward with a required load based on a command signal from the control unit 20 so that the work 3 is pressed against the circuit board 5.
【００３８】なお、ワーク吸着部１２によるワーク３の
吸着保持から、回路基板５への装着直前までの間、前記
リニアアクチュエータ１５を駆動して、ストッパ１６，
１７が接当する状態にして、ワーク吸着部１２がエアシ
リンダ１３に対してふらつかないように固定される。こ
の固定操作は、制御部２０による制御で行なわれるので
あって、この制御部２０は、固定手段を構成するもので
ある。It is to be noted that the linear actuator 15 is driven to stop the stoppers 16 and 16 from the time when the work 3 is sucked and held by the work suction unit 12 until the time when the work 3 is mounted on the circuit board 5.
The work suction part 12 is fixed to the air cylinder 13 so that the work suction part 17 does not sway. This fixing operation is performed under the control of the control unit 20, and the control unit 20 constitutes a fixing means.
【００３９】また、この実施形態１における部品装着で
ワーク３に作用する力の大きさを図４のグラフで示す。
このグラフは、横軸を時間軸とし、縦軸をワーク３に作
用する力の大きさとする。そして、原点位置を加圧開始
時点とする。従来のばねで荷重負担するものと比較し
て、加圧初期において加圧力が幾分振動するような不具
合なく、一定加圧状態に良好に立ち上がるものとなって
いる。すなわち、ストッパ１６，１７同士の磁力による
反発力で可動部Ｋの重量荷重が相殺（キャンセル）され
ていることから、ワーク３を装着対象５に当接させたと
きでもワーク３に対する加圧力の変動を生じさせるもの
でない。The magnitude of the force acting on the work 3 by mounting the parts in the first embodiment is shown in the graph of FIG.
In this graph, the horizontal axis is the time axis and the vertical axis is the magnitude of the force acting on the work 3. Then, the origin position is set as the pressurization start time. Compared with a conventional spring that bears a load, the pressure rises favorably to a constant pressure state without the problem that the applied pressure vibrates somewhat in the initial stage of pressure application. That is, since the weight load of the movable portion K is canceled (canceled) by the repulsive force due to the magnetic force between the stoppers 16 and 17, even when the work 3 is brought into contact with the mounting target 5, the fluctuation of the pressure applied to the work 3 is caused. Does not cause
【００４０】上記構成により、磁力を利用した簡単な構
成によって加圧機構の重量を負担できるようになってい
るので、所要の微小な荷重で部品を装着対象に装着で
き、幅広い品種のワークの装着にも対応できるものとな
っている。また、ばねのような振動発生部品がなく、ワ
ークに対して精密に制御された加圧力を与えることがで
きる。With the above construction, the weight of the pressurizing mechanism can be borne by a simple construction utilizing magnetic force, so that the component can be mounted on the mounting target with a required minute load, and mounting of a wide variety of workpieces is possible. It is also able to support. Further, since there is no vibration generating part such as a spring, it is possible to apply a precisely controlled pressing force to the work.
【００４１】（実施形態２）次に、上記実施形態１とは
別の本発明に係る実施形態２について説明する。なお、
上記実施形態１と同様の構造については説明を省略する
とともに、同一符号を付ける。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention different from the first embodiment will be described. In addition,
The description of the same structure as that of the first embodiment will be omitted and the same reference numerals will be given.
【００４２】図５に示すように、上記実施形態１と同様
の構造のエアシリンダ１３からなる装着加圧部１４を備
えるとともに、ワーク吸着部１２とピストンロッド１３
ｂとでなる可動部Ｋの重量荷重を負担してキャンセルす
るための荷重抑制機構２６としては、上下一対の希土類
永久磁石からなる磁石２７，２８を設けている。すなわ
ち、シリンダチューブ１３ａを固定する固定板２４に固
定側磁石２７を固定して設けているとともに、ピストン
ロッド１３ｂに可動側磁石２８を設けている。固定側磁
石２７は、ピストンロッド１３ｂを貫通させる状態で、
シリンダチューブ１３ａ近くに位置させている。可動側
磁石２８はこの固定側磁石２７近くでその下側に配置さ
れた状態でピストンロッド１３ｂに設けられている。ま
た、固定側磁石２７と可動側磁石２８とは互いに磁力に
よって吸引し合うものとなっている。これにより、固定
側磁石２７によって可動側磁石２８は上方に引き上げら
れるように力が作用しているのであって、抑制荷重とし
てのその引き上げ力は、可動部Ｋの重量荷重Ｗ以上とな
っている。よって、可動部Ｋはエアシリンダ１３に対し
てその重量荷重Ｗが相殺された状態となっている。As shown in FIG. 5, a mounting pressurizing unit 14 including an air cylinder 13 having the same structure as that of the first embodiment is provided, and the work suction unit 12 and the piston rod 13 are provided.
Magnets 27 and 28 formed of a pair of upper and lower rare earth permanent magnets are provided as the load restraining mechanism 26 for canceling the weight load of the movable portion K formed by b and canceling. That is, the fixed magnet 27 is fixedly provided on the fixed plate 24 that fixes the cylinder tube 13a, and the movable magnet 28 is provided on the piston rod 13b. The stationary magnet 27 is in a state where the piston rod 13b is penetrated,
It is located near the cylinder tube 13a. The movable magnet 28 is provided on the piston rod 13b in a state of being arranged near the fixed magnet 27 and below the movable magnet 27. The fixed magnet 27 and the movable magnet 28 are attracted to each other by magnetic force. As a result, a force acts so that the fixed magnet 27 pulls the movable magnet 28 upward, and the pulling force as a restraining load is equal to or greater than the weight load W of the movable portion K. . Therefore, the movable portion K is in a state in which the weight load W of the air cylinder 13 is offset.
【００４３】したがって、この可動部Ｋの重量荷重Ｗ分
が相殺された状態で装着対象５にワーク３を装着するこ
とになる。Therefore, the work 3 is mounted on the mounting target 5 in a state where the weight load W of the movable portion K is offset.
【００４４】本発明は、上記各実施形態に限定されるも
のでなく、例えば以下に示すような変形例や応用例が考
えられる。The present invention is not limited to the above embodiments, and the following modifications and applications are conceivable, for example.
【００４５】（１）上記各実施形態では、永久磁石を利
用して荷重抑制機構を構成したものを示したが、少なく
とも一方の磁石を電磁石で構成してもよい。(1) In each of the above embodiments, the load suppressing mechanism is constructed by using the permanent magnet, but at least one of the magnets may be constructed by an electromagnet.
【００４６】（２）上記実施形態１では各ストッパ１
６，１７が磁石で構成され、それが荷重抑制機構となる
ものを示したが、エアシリンダの下限位置を規定するス
トッパと、磁力による荷重抑制機構とを別の部品構成と
しても良い。(2) In the first embodiment, each stopper 1
Although 6 and 17 are composed of magnets and serve as the load suppressing mechanism, the stopper for defining the lower limit position of the air cylinder and the load suppressing mechanism by magnetic force may be configured as different parts.
【００４７】（３）上記各実施形態では、磁石の反発力
のみ、または、吸引力のみで荷重抑制機構を構成したも
のを示したが、磁石の反発力と吸引力との両方を利用し
て可動部の荷重を負担するように３個以上の磁石を組み
合わせて荷重抑制機構を構成してもよい。(3) In each of the above-described embodiments, the load suppressing mechanism is constituted only by the repulsive force of the magnet or the attractive force. However, both the repulsive force and the attractive force of the magnet are used. The load suppressing mechanism may be configured by combining three or more magnets so as to bear the load of the movable portion.
【００４８】（４）上記実施形態では、装着対象として
回路基板を示したが、予め加圧力を測定しておく場合に
は、回路基板にかえてロードセルを設けた荷重測定用の
基板部材を装着対象としても良い。また、部品が装着さ
れるパッケージを装着対象としても良い。(4) In the above embodiment, the circuit board is shown as the object to be mounted. However, when the pressing force is to be measured in advance, a load measuring board member provided with a load cell instead of the circuit board is mounted. It may be a target. Further, the package in which the components are mounted may be the mounting target.
【００４９】（５）上記各実施形態では、部品を装着対
象へ装着する方向、つまり上下方向で対向するように荷
重負担用の上下一対の磁石を設けたものを示したが、上
下方向に対向するものに限定されるものではない。すな
わち、互いの磁石の位置が上下方向に沿う位置から外れ
ていてもよく、例えば、互いの磁石が同心状に水平面上
に配置されるものでもよい。(5) In each of the above embodiments, a pair of upper and lower magnets for load bearing are provided so as to face each other in the mounting direction of the component, that is, in the vertical direction. It is not limited to what is done. That is, the positions of the mutual magnets may deviate from the positions along the vertical direction, and for example, the mutual magnets may be arranged concentrically on a horizontal plane.
【００５０】（６）上記各実施形態では、部品保持部を
ノズルによる真空吸着で部品の保持及びその保持を解除
が自在に行なえるものを示したが、部品を挟んで保持す
るなどのチャック構造により部品保持するものでも良
い。(6) In each of the above-described embodiments, the component holding portion can hold the component and release the holding freely by vacuum suction by the nozzle. However, a chuck structure for sandwiching and holding the component is provided. It is also possible to hold the parts according to.
【００５１】[0051]
【発明の効果】本発明によれば、部品保持部の重量荷重
を抑制する抑制果樹が磁力によって生成されるものとな
っているから、部品を装着対象に装着する際の衝撃によ
り部品保持部が振動するような不具合が解消される。こ
れにより、部品に対する加圧荷重が不当に変動すること
もない。また、部品保持部と装着加圧部などとの間に部
品保持部の重量荷重を磁力で負担するものを設けるだけ
の簡易な構造となる。これにより、空気圧で部品保持部
の重量荷重を負担する制御を行なう従来のものよりも、
安価に構成できる。According to the present invention, since the restraining fruit tree for suppressing the weight load of the component holding portion is generated by the magnetic force, the component holding portion is prevented from being impacted by the impact when the component is mounted on the mounting target. Problems such as vibration are eliminated. As a result, the pressure load on the parts does not fluctuate unduly. In addition, a simple structure is provided in which a component that bears the weight load of the component holding unit by magnetic force is provided between the component holding unit and the mounting pressure unit. As a result, compared to the conventional one that controls the weight load of the component holder by air pressure,
It can be constructed at low cost.
【図１】 実施形態１の部品装着装置を示す縦断面図及
びその制御系のブロック図FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a component mounting apparatus according to a first embodiment and a block diagram of its control system.
【図２】 部品装着機の概略を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing an outline of a component mounting machine.
【図３】 ワークに対する加圧力を示すグラフFIG. 3 is a graph showing a pressing force applied to a work.
【図４】 実施形態２の部品装着装置を示す縦断面図FIG. 4 is a vertical sectional view showing a component mounting device according to a second embodiment.
【図５】 従来の部品装着装置の例を示す縦断面図FIG. 5 is a vertical sectional view showing an example of a conventional component mounting apparatus.
【図６】 従来の部品装着装置の別の例を示す縦断面図FIG. 6 is a vertical sectional view showing another example of a conventional component mounting apparatus.
【図７】 図５の従来例によるワークに対する加圧力を
示すグラフFIG. 7 is a graph showing a pressing force applied to a work according to the conventional example of FIG.
１ 部品装着装置 ２ 部品装着機 ３ ワーク（部品） ４ 回路基板（装着対象） １２ ワーク吸着部（部品保持部） １４ 装着加圧部 １６，１７ ストッパ（磁石） ２６ 荷重抑制機構 1 component mounting device 2 component mounting machine 3 work (parts) 4 circuit board (attachment target) 12 Work suction part (parts holding part) 14 Mounting pressure part 16,17 Stopper (magnet) 26 Load restraint mechanism
Claims (9)
において、 前記部品を着脱自在に保持した状態で前記装着対象に向
けて可動に配備されている部品保持部と、 前記部品保持部を前記装着対象に向けて駆動させる駆動
手段と、 前記装着対象に部品を装着させるときに当該部品に対し
て装着方向に所要の荷重を加える装着加圧部と、 前記装着対象に部品が装着されるときに前記部品保持部
からの荷重とは逆向きとされる所要の抑制荷重を生成す
る荷重抑制機構と、 を含み、 前記荷重抑制機構は、磁力により前記抑制荷重を生成す
るように構成されている、ことを特徴とする部品装着装
置。1. A component mounting apparatus for mounting a component on a mounting target, the component holding unit being movably arranged toward the mounting target in a state where the component is detachably held, and the component holding unit. When the component is mounted on the mounting target, a driving unit that drives the mounting target, a mounting pressure unit that applies a required load to the mounting target in the mounting direction when mounting the component on the mounting target, and And a load restraint mechanism that generates a required restraint load in a direction opposite to the load from the component holder, and the load restraint mechanism is configured to generate the restraint load by magnetic force. A component mounting device characterized by the above.
て、 前記荷重抑制機構は、前記部品保持部側に設けた可動側
磁石と、前記装着加圧部側に設けた固定側磁石とで構成
されていることを特徴とする部品装着装置。2. The component mounting apparatus according to claim 1, wherein the load suppressing mechanism includes a movable magnet provided on the component holding unit side and a fixed magnet provided on the mounting pressurizing unit side. A component mounting device characterized in that
て、 前記荷重抑制機構は、前記可動側磁石と前記固定側磁石
との間の磁力による反発力によって、前記抑制荷重を生
成することを特徴とする部品装着装置。3. The component mounting device according to claim 2, wherein the load suppressing mechanism generates the suppressing load by a repulsive force due to a magnetic force between the movable-side magnet and the fixed-side magnet. Parts mounting device.
て、 前記荷重抑制機構は、前記可動側磁石と前記固定側磁石
との間の磁力による吸引力によって、前記抑制荷重を生
成することを特徴とする部品装着装置。4. The component mounting apparatus according to claim 2, wherein the load restraint mechanism generates the restraint load by an attraction force by a magnetic force between the movable side magnet and the fixed side magnet. Parts mounting device.
装着装置において、 前記荷重抑制機構は、前記部品保持部の重量荷重以上の
前記抑制荷重を生成することを特徴とする部品装着装
置。5. The component mounting apparatus according to claim 1, wherein the load restraining mechanism generates the restraining load that is equal to or greater than the weight load of the component holder. .
装着装置において、 前記駆動手段は、部品装着工程で前記装着加圧部および
前記部品保持部を共に移動作動させることを特徴とする
部品装着装置。6. The component mounting apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the driving unit moves both the mounting pressurizing unit and the component holding unit in a component mounting process. Parts mounting device.
装着装置において、 前記部品保持部の前記荷重抑制機構による荷重抑制をロ
ックして前記部品保持部と前記駆動部とを固定保持する
状態と、その固定保持が解除された状態とに切換自在な
固定手段を備えていることを特徴とする部品装着装置。7. The component mounting apparatus according to claim 1, wherein the component holding unit locks the load restraint of the component holding unit by the load restraining mechanism and holds the component holding unit and the drive unit in a fixed manner. A component mounting apparatus comprising a fixing means that is switchable between a state and a state in which the fixed holding is released.
て、 前記固定手段は、前記部品保持部で保持された前記部品
に対して前記装着加圧部で装着用の荷重を加える直前ま
で、前記部品保持部と前記駆動部とを固定保持し、前記
部品に装着用の荷重を加えるときに、前記部品保持部と
前記駆動部との固定を解除する制御手段を有することを
特徴とする部品装着装置。8. The component mounting apparatus according to claim 7, wherein the fixing means is provided until the component pressing member applies a mounting load to the component held by the component holder. Component mounting, which holds the component holding unit and the drive unit in a fixed manner, and has control means for releasing the fixation of the component holding unit and the drive unit when a load for mounting is applied to the component. apparatus.
備えることを特徴とする部品装着機。9. A component mounting machine comprising the component mounting apparatus according to claim 1.
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Legal Events
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Effective date: 20070711 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070808 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071225 |