JP2003281566A - 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム - Google Patents

画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム

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JP2003281566A JP2002084096A JP2002084096A JP2003281566A JP 2003281566 A JP2003281566 A JP 2003281566A JP 2002084096 A JP2002084096 A JP 2002084096A JP 2002084096 A JP2002084096 A JP 2002084096A JP 2003281566 A JP2003281566 A JP 2003281566A
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dimensional
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンシューマレベルのコンピュータを用い、
複雑でオブジェクトの数が多い場合でも、ユーザが短時
間で簡単に、またインタラクティブに変更して、３元オ
ブジェクトをアニメーションさせることができるように
する。 【解決手段】 対象の３次元オブジェクト４２に対し
て、アニメーション（例えば、左回転のアニメーショ
ン）のパラメータが予め登録されているアニメーション
オブジェクト４１を交差させると、３次元オブジェクト
４２に対してアニメーションオブジェクト４１に登録さ
れているアニメーション（左回転アニメーション）が設
定される。その結果、３次元オブジェクト４２は設定さ
れたアニメーションを実行する。本発明はコンピュータ
グラフィックスに適用できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置及び
方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、ディ
スプレイ上の仮想３次元空間内に表示する３次元オブジ
ェクトを簡単にアニメーション表示させることができる
ようにした画像処理装置及び方法、記録媒体、並びにプ
ログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータグラフィックスにおいて、
３次元オブジェクトの形状、位置、角度などを時刻に応
じて変化させるアニメーションは、多くのソフトウェア
によって実現されている。
【０００３】従来のこのようなソフトウェアでは、所定
の時間区間を数回区切り、各時点における対象の３次元
オブジェクトの状態（以下、キーフレームと称する）に
対して、ユーザがオブジェクトの形状、位置、角度など
を編集するという方法によってアニメーションの設定を
行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなアニメーション設定の方法では、キーフレーム毎に
オブジェクトの形状、位置、角度などを編集しなければ
ならず、アニメーションが複雑になるほど、また同時に
アニメーションさせる対象のオブジェクトの数が増える
ほど、設定に要する時間が長くなる課題がある。
【０００５】さらに、各ソフトウェアはそれぞれ異なる
インターフェースを持っている上、各ソフトウェアでの
操作は直感的ではなく複雑なものばかりである。そのた
め、短い時間で作業を終えるためには、個々のソフトウ
ェア毎に操作経験を積む必要があり、アニメーションの
設定は、誰でも容易に可能な作業とはとても言い難いも
のであった。
【０００６】また、同じアニメーションを異なる複数の
３次元オブジェクトに設定する場合であっても、対象の
３次元オブジェクトのそれぞれについてアニメーション
の設定を行わなければならず、効率が非常に悪かった。
【０００７】また、設定に時間がかかってしまうため、
従来の方法では、複数のアニメーションと複数の３次元
オブジェクトを、ユーザがインタラクティブに変更して
アニメーションさせるといった要求を実現することが困
難であった。
【０００８】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、コンシューマレベルのコンピュータを用
い、複雑でオブジェクトの数が多い場合でも、ユーザが
短時間で簡単に、またインタラクティブに変更して、３
次元オブジェクトをアニメーションさせることができる
ようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の画像処理装置
は、アニメーションが予め登録されているアニメーショ
ンオブジェクトや３次元オブジェクトの仮想３次元空間
上での位置や姿勢を指定する指定手段と、３次元オブジ
ェクトとアニメーションオブジェクトの交差を判定する
第１の判定手段と、第１の判定手段により、３次元オブ
ジェクトとアニメーションオブジェクトが交差している
と判定された場合、３次元オブジェクトにアニメーショ
ンオブジェクトに登録されているアニメーションと同じ
アニメーションが既に設定されているか否かを判定する
第２の判定手段と、第２の判定手段により、３次元オブ
ジェクトにアニメーションが設定されていないと判定さ
れた場合、３次元オブジェクトに対してアニメーション
オブジェクトに登録されているアニメーションを設定す
る設定手段と、３次元オブジェクトが設定手段により設
定されたアニメーションに対応して表示されるように表
示を制御する表示制御手段とを備えることを特徴とす
る。
【００１０】結合を指令する操作手段をさらに備え、結
合が指令された場合、前記アニメーションを設定するこ
とができる。
【００１１】第２の判定手段により３次元オブジェクト
とアニメーションが設定されていると判定された場合、
３次元オブジェクトに対するアニメーションの設定を解
除する解除手段をさらに備えることができる。
【００１２】結合の解除を指令する操作手段をさらに備
え、結合の解除が指令された場合、アニメーションの設
定を解除することができる。
【００１３】設定手段は、複数の異なるアニメーション
オブジェクトが1つの３次元オブジェクトに対して交差
された場合、１つの３次元オブジェクトに対して複数の
異なるアニメーションを設定することができる。
【００１４】複数の異なるアニメーションは、同時また
は時間的に前後して実行させることができる。
【００１５】アニメーションオブジェクトは、３次元オ
ブジェクトと接触するか、または３次元オブジェクトの
中に入る属性を有することができる。
【００１６】アニメーションオブジェクトは、交差され
た３次元オブジェクトをアニメーションオブジェクト化
することができる。
【００１７】本発明の画像処理装置の方法は、アニメー
ションが予め登録されているアニメーションオブジェク
トや３次元オブジェクトの仮想３次元空間上での位置や
姿勢を指定する指定ステップと、３次元オブジェクトと
アニメーションオブジェクトの交差を判定する第１の判
定ステップと、第１の判定ステップの処理により、３次
元オブジェクトとアニメーションオブジェクトが交差し
ていると判定された場合、３次元オブジェクトにアニメ
ーションオブジェクトに登録されているアニメーション
と同じアニメーションが既に設定されているか否かを判
定する第２の判定ステップと、第２の判定ステップの処
理により、３次元オブジェクトにアニメーションが設定
されていないと判定された場合、３次元オブジェクトに
対してアニメーションオブジェクトに登録されているア
ニメーションを設定する設定ステップと、３次元オブジ
ェクトが設定ステップの処理により設定されたアニメー
ションに対応して表示されるように表示を制御する表示
制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００１８】本発明の記録媒体のプログラムは、アニメ
ーションが予め登録されているアニメーションオブジェ
クトや３次元オブジェクトの仮想３次元空間上での位置
や姿勢を指定する指定ステップと、３次元オブジェクト
とアニメーションオブジェクトの交差を判定する第１の
判定ステップと、第１の判定ステップの処理により、３
次元オブジェクトとアニメーションオブジェクトが交差
していると判定された場合、３次元オブジェクトにアニ
メーションオブジェクトに登録されているアニメーショ
ンと同じアニメーションが既に設定されているか否かを
判定する第２の判定ステップと、第２の判定ステップの
処理により、３次元オブジェクトにアニメーションが設
定されていないと判定された場合、３次元オブジェクト
に対してアニメーションオブジェクトに登録されている
アニメーションを設定する設定ステップと、３次元オブ
ジェクトが設定ステップの処理により設定されたアニメ
ーションに対応して表示されるように表示を制御する表
示制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００１９】本発明のプログラムは、アニメーションが
予め登録されているアニメーションオブジェクトや３次
元オブジェクトの仮想３次元空間上での位置や姿勢を指
定する指定ステップと、３次元オブジェクトとアニメー
ションオブジェクトの交差を判定する第１の判定ステッ
プと、第１の判定ステップの処理により、３次元オブジ
ェクトとアニメーションオブジェクトが交差していると
判定された場合、３次元オブジェクトにアニメーション
オブジェクトに登録されているアニメーションと同じア
ニメーションが既に設定されているか否かを判定する第
２の判定ステップと、第２の判定ステップの処理によ
り、３次元オブジェクトにアニメーションが設定されて
いないと判定された場合、３次元オブジェクトに対して
アニメーションオブジェクトに登録されているアニメー
ションを設定する設定ステップと、３次元オブジェクト
が設定ステップの処理により設定されたアニメーション
に対応して表示されるように表示を制御する表示制御ス
テップとをコンピュータに実行させることを特徴とす
る。
【００２０】本発明においては、３次元オブジェクトと
アニメーションオブジェクトが交差していると判定さ
れ、また３次元オブジェクトに、交差されたアニメーシ
ョンオブジェクトに登録されているアニメーションと同
じアニメーションが既に設定されていないと判定された
場合、アニメーションオブジェクトに登録されているア
ニメーションを３次元オブジェクトに設定し、そのアニ
メーションに対応して表示させる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。初めに、本発明の概要に
ついて、図面を参照して説明する。図１は、所定のアプ
リケーションプログラム（以下、画像処理プログラムと
記述する）を実行させることにより、本発明を適用した
画像処理装置として動作するパーソナルコンピュータの
外観の構成を示している。
【００２２】このパーソナルコンピュータ１は、処理結
果の画像等を表示するディスプレイ１２、および、ユー
ザの操作を検知するポインタセンサ２１並びに３次元オ
ブジェクトセンサ３１を有している。
【００２３】例えば、ユーザの右手（左手でもよい）で
操作されるポインタセンサ２１は、現実空間内における
３次元の移動操作を、磁気や超音波などを用いて検知
し、自己の現在の位置及び角度（姿勢）を示す移動操作
信号をパーソナルコンピュータ１に出力する。この移動
操作信号に対応して、ディスプレイ１２に表示される仮
想３次元空間内でアニメーションオブジェクト４１の位
置と角度が変更される。
【００２４】またポインタセンサ２１は、トリガボタン
２２を有しており、トリガボタン２２に対するユーザの
押し下げ操作を検知して、対応する押し下げ操作信号を
パーソナルコンピュータ１に出力する。画像処理プログ
ラムは、この押し下げ操作信号に対応して、アニメーシ
ョン設定モード（後述）である状態と、アニメーション
設定モードを解除する状態を交互に切り替える。あるい
は、画像処理プログラムは、トリガボタン２２が押し下
げられている期間だけアニメーション設定モードとし、
押し下げられていない期間はアニメーション設定モード
ではない状態とするようにしてもよい。
【００２５】なお、ポインタセンサ２１の形状は、対応
するアニメーションオブジェクト４１の形状やテクスチ
ャ（すなわち、登録されているアニメーション）を連想
させる形状とすることが望ましいが、必ずしもそのよう
にする必要はない。
【００２６】例えば、ユーザの左手（右手でもよい）で
操作される３次元オブジェクトセンサ３１は、現実空間
内における３次元の移動操作を磁気や超音波などを用い
て検知し、自己の現在の位置および角度を示す移動操作
信号をパーソナルコンピュータ１に出力する。この移動
操作信号に対応して、ディスプレイ１２上に表示される
仮想３次元空間内で３次元オブジェクト４２の位置と角
度が変更される。
【００２７】なお、３次元オブジェクトセンサ３１の外
観（形状や模様）は、対応する表示された３次元オブジ
ェクト４２の外観（図１の例の場合、円柱形）を連想さ
せるもの（したがって、例えば円柱形状）とするのが望
ましいが、必ずしもそのようにする必要はない。
【００２８】また、ポインタセンサ２１および３次元オ
ブジェクトセンサ３１の代わりに、パーソナルコンピュ
ータ１に通常設けられているキーボード１１やマウス
（不図示）、トラックボール１２が用いられるようにし
てもよい。
【００２９】また、アニメーションオブジェクト４１の
形状及びテクスチャ情報は、そのオブジェクトに予め登
録されているアニメーションの内容を連想させるもので
あることが望ましいが、必ずしもそのようにする必要は
ない。図１の例の場合、アニメーションオブジェクト４
１は、左回転アニメーションが登録されているので、左
回りの矢印の図形が付加されている。
【００３０】このように、ユーザは、ポインタセンサ２
１および３次元オブジェクトセンサ３１の少なくとも一
方を現実空間内において操作することにより、ディスプ
レイ１２に表示される仮想３次元空間内において、アニ
メーションオブジェクト４１と３次元オブジェクト４２
を接触（交差）させ、その状態でトリガボタン２２を押
し下げることによって、アニメーションさせる３次元オ
ブジェクトを指定するとともに、対象の３次元オブジェ
クトに、アニメーションオブジェクトに登録されている
アニメーションのパラメータを設定することができる。
【００３１】図２はパーソナルコンピュータ１の構成例
を示している。このパーソナルコンピュータ１は、CPU
（Central Processing Unit）５１を内蔵している。CPU
５１にはバス５４を介して、入出力インタフェース５５
が接続されている。バス５４には、ROM(Read Only Memo
ry)５２およびRAM(Random Access Memory)５３が接続さ
れている。
【００３２】入出力インターフェース５５には、ユーザ
が操作するポインタセンサ２１、３次元オブジェクトセ
ンサ３１、トリガボタン２２の他、キーボード１１、ト
ラックボール１２などの入力デバイスで構成される操作
入力部５６、およびディスプレイ１２に表示する映像信
号を生成する表示制御部５７が接続されている。さら
に、入出力インターフェース５５には、プログラムや３
次元オブジェクトなどの各種データを格納するハードデ
ィスクドライブなどよりなる記憶部５８、インタネット
に代表されるネットワークを介してデータを通信する通
信部５９、および磁気ディスク６１、光ディスク６２、
光磁気ディスク６３、半導体メモリ６４などの記録媒体
に対してデータを読み書きするドライブ６０が接続され
ている。
【００３３】このパーソナルコンピュータ１に本発明を
適用した画像処理装置としての動作を実行させる画像処
理プログラムは、磁気ディスク６１（フロッピディスク
を含む）、光ディスク６２(CD-ROM(Compact Disc-Read
Only Memory)、DVD(DigitalVersatile Disc)を含む)、
光磁気ディスク６３（MD(Mini Disc)を含む）、もしく
は半導体メモリ６４に格納された状態でパーソナルコン
ピュータ１に供給され、ドライブ６０によって読み出さ
れて、記憶部５８に内蔵されるハードディスクドライブ
にインストールされる。記憶部５８にインストールされ
た画像処理プログラムは、入力部５６に入力されるユー
ザからのコマンドに対応するCPU５１の指令によって、
記憶部５８からRAM５３にロードされて実行される。
【００３４】次に、パーソナルコンピュータ１の画像処
理プログラムが実行する動作について、図３のフローチ
ャートを参照して説明する。なお、既にディスプレイ１
２には、ユーザからの所定の操作により、アニメーショ
ンオブジェクト４１および３次元オブジェクト４２が表
示されている状態にあるものとする。
【００３５】ステップＳ１において、画像処理プログラ
ム（CPU５１）は、操作入力部５６からの信号に基づい
て、ポインタセンサ２１および３次元オブジェクトセン
サ３１に対するユーザの操作を検知する。
【００３６】ステップＳ２において、画像処理プログラ
ムは、ポインタセンサ２１または３次元オブジェクトセ
ンサ３１に対するユーザの操作に対応して、ディスプレ
イ１２に表示させた仮想３次元空間内において、アニメ
ーションオブジェクト４１または３次元オブジェクト４
２の位置と角度（姿勢）を変更する（移動する）。
【００３７】ステップＳ３において、画像処理プログラ
ムは、ユーザがトリガボタン２２をオンしたか否かを判
定する。トリガボタン２２が操作されたと判定した場
合、アニメーション設定モードを設定し、処理をステッ
プＳ４に進める。
【００３８】ステップＳ４において、画像処理プログラ
ムは、３次元オブジェクト４２とアニメーションオブジ
ェクト４１が交差しているか（少なくともその一部が重
なった状態になっているか）否かを判定する。交差して
いると判定した場合、処理をステップＳ５に進める。交
差していないと判定した場合、処理をＳ１０に進める。
【００３９】交差判定の方法は、３次元オブジェクト４
２およびアニメーションオブジェクト４１の構造によっ
て異なる。例えば、３次元オブジェクト４２及びアニメ
ーションオブジェクト４１が幾何学的に表現されている
ならば、幾何学計算によって判定することができる。例
えば、３次元オブジェクト４２及びアニメーションオブ
ジェクト４１が球面で表現されている場合、オブジェク
ト同士の中心位置の距離が、両方のオブジェクトの半径
を足した長さよりも短い時、「交差している」と判定す
る。また、オブジェクトがポリゴンメッシュモデルで表
現されている場合、メッシュモデルの交差判定方法を利
用することができる。なお、メッシュモデルの交差判定
方法の詳細は、文献「J.T.Klosowski, M.Held, J.S.B.M
itchell, H.Sowizr-al, and K.Zikan,“Efficient coll
ision detection using bounding volume hierarchies
of k-DOPs”，IEEE Transactions on Visualization an
d Computer Graphics 4(1):21-36, 1998」に開示されて
いる。
【００４０】ステップＳ５において、画像処理プログラ
ムは、アニメーションオブジェクト４１が交差している
３次元オブジェクト４２において、アニメーションオブ
ジェクト４１の結合フラグが、オンしているか否かを判
定する。結合フラグがオンしていない（オフしている）
と判定した場合、処理をステップＳ６に進める。
【００４１】ステップＳ６において、画像処理プログラ
ムは、オブジェクトの結合フラグをオンにする。すなわ
ち、オブジェクトの接続関係が保存される。この他、オ
ブジェクトの構成自体を完全に結合してもよい。例え
ば、ポリゴンメッシュモデルを用いている場合は、メッ
シュの再構成を行って１つのモデルにすることもでき
る。
【００４２】このとき、アニメーションオブジェクト４
１が３次元オブジェクト４２と結合していることをユー
ザが認識しやすい表示がなされるとよい。例えば、図４
の状態Ａに示されるように、アニメーションオブジェク
ト４１が３次元オブジェクト４２と離れている状態にお
いて、状態Ｂに示されるように、アニメーションオブジ
ェクト４１が３次元オブジェクト４２と交差する位置に
移動された場合、アニメーションオブジェクト４１は透
過して表示される。これにより、結合状態であることが
表示される。
【００４３】図４の状態Ｂに示されるように、アニメー
ションオブジェクト４１は、３次元オブジェクト４２の
内部に完全に含まれた状態を交差としてもよいし、図５
の状態Ｂに示されるように、アニメーションオブジェク
ト４１の一部分が３次元オブジェクト４２の外部に出た
状態を交差としてもよい。
【００４４】ステップＳ７において、画像処理プログラ
ムは、アニメーションオブジェクト４１に登録されてい
るアニメーションのパラメータを、３次元オブジェクト
４２に設定する。図４と図５の例の場合、アニメーショ
ンオブジェクト４１には、左回転のアニメーションが登
録されている（対応付けられている）ので、３次元オブ
ジェクト４２に、左回転のためのパラメータが設定され
る。
【００４５】ステップＳ１０において、画像処理プログ
ラムは、３次元オブジェクト４２に設定されたアニメー
ションのパラメータに基づいて、３次元オブジェクト４
２をアニメーション表示させるための画像データを生成
する。
【００４６】ステップＳ１１において、画像処理プログ
ラムは、ステップＳ１１の処理で生成した画像データ
を、表示制御部５７に内蔵されているメモリ上にレンダ
リングする。
【００４７】ステップＳ１２において、画像処理プログ
ラムは、表示制御部５７を制御して、レンダリングした
画像データを読み出し、図１のディスプレイ１２に出力
して、表示する。これにより、３次元オブジェクト４２
がアニメーション表示される（図４と図５の例の場合、
３次元オブジェクト４２が左回転される）。そして、画
像処理プログラムは、処理をステップＳ１３に進める。
【００４８】ステップＳ５において、画像処理プログラ
ムは、オブジェクトの結合フラグがオンしていると判定
した場合、対象の３次元オブジェクト４２とアニメーシ
ョンオブジェクト４１とが結合しているものと判定し
て、処理をステップＳ８に進める。
【００４９】ステップＳ８において、画像処理プログラ
ムは、オブジェクトの結合フラグをオフにして、３次元
オブジェクト４２とアニメーションオブジェクト４１を
分離する。すなわち、３次元オブジェクト４２とアニメ
ーションオブジェクト４１が図６の状態Ａに示されるよ
うに、結合状態になっている場合において、状態Ｂに示
されるように、アニメーションオブジェクト４１と３次
元オブジェクト４２は結合が解除され、両者は分離され
る。
【００５０】ステップＳ９において、画像処理プログラ
ムは、３次元オブジェクト４２に静止画像としてのパラ
メータを設定する（ステップＳ７の処理で設定したパラ
メータを消去する）。その後、ステップＳ１０乃至Ｓ１
２の処理が実行される結果、３次元オブジェクト４２の
アニメーション表示は停止される。そして、画像処理プ
ログラムは、処理をステップＳ１３に進める。
【００５１】ステップＳ１３において、画像処理プログ
ラムは、所定の終了条件が満たされているか否かに基づ
き、当該アニメーション設定処理を終了するか否かを判
定する。ここで、所定の終了条件とは、例えばユーザか
らの終了コマンドが入力された場合、メモリ（RAM５
３）の残量が不足する場合などによるソフトウェアまた
はハードウェア上の制約条件などを指す。
【００５２】所定の終了条件が満たされたと判定した場
合、処理を終了するが、満たされていないと判定した場
合には、当該アニメーション設定処理を終了しないと判
定して、処理をステップＳ１に戻し、以降の処理を繰り
返す。すなわち、ユーザのさらなる操作に対応して３次
元オブジェクト４２に対するアニメーション設定処理を
実行することになる。
【００５３】ステップＳ３において、画像処理プログラ
ムは、トリガボタン２２が操作されていないと判定した
場合、アニメーション設定モードを設定せず、ステップ
Ｓ４乃至Ｓ９の処理をスキップして、処理をステップＳ
１０に進める。
【００５４】ステップＳ４において、画像処理プログラ
ムは、３次元オブジェクト４２とアニメーションオブジ
ェクト４１が交差していないと判定した場合、無意味な
操作がなされたものと判定して、ステップＳ５乃至ステ
ップＳ７の処理はスキップし、処理をステップＳ１０に
進める。
【００５５】このように、図３のシステム構成例を用い
て、図４及び図５に示されるように、３次元オブジェク
ト４２に対してアニメーションオブジェクト４１を結合
させることによって、３次元オブジェクト４１にアニメ
ーションを容易に設定し、実行させることができる。
【００５６】なお、図３の処理は各アニメーションオブ
ジェクト毎に行われ、複数のアニメーションオブジェク
トが１つの３次元オブジェクトに交差された場合、それ
ぞれが結合され、複合したアニメーションが実行され
る。結合の解除は各アニメーションオブジェクト毎に、
独立して行われる。
【００５７】図１の実施の形態では、２つの３次元セン
サを３次元オブジェクト操作用とアニメーションオブジ
ェクト操作用に用意している。しかしながら、図７に示
されるように、１つのアニメーションオブジェクト操作
用のセンサのみを用意してもよいし、図８に示されるよ
うに、１つの３次元オブジェクト操作用のセンサのみを
用意してもよい。
【００５８】また、図７の例では、トリガボタン２２は
ポインタセンサ２１に具備されているが、図８の例で
は、トリガボタン７１は３次元オブジェクトセンサ３１
に具備されている。しかしながら、図１及び図９で示さ
れるように、複数の３次元センサを使用した場合には、
少なくとも１つにトリガボタンを具備させてもよい。ま
た、全てのセンサにトリガボタンを具備させずに全く別
に、オン・オフ状態を入力するボタンのような入力装置
（キーボードのキーなど）を用意してもよい。
【００５９】操作対象のオブジェクト１つに対して必ず
しも操作用３次元センサを１つ用意する必要はなく、オ
ブジェクトの数が増えた場合には、オブジェクト操作用
３次元センサの対応関係を入力装置のトリガによって変
更することで、３次元センサの操作対象のオブジェクト
を逐次変更して操作してもよい。例えば、図１０に示さ
れるような構成では、３次元センサにトリガボタン２２
に加えて具備された対応切換えトリガボタン８１の操作
によって、操作対象のオブジェクトが切換えられる。
【００６０】なお、いずれの場合であっても、３次元セ
ンサではなく、マウスやタブレットなどの２次元入力装
置、またはキーボードのキーなどの複数のオン・オフ入
力装置で代用してもよい。
【００６１】次に、複数の異なるアニメーションオブジ
ェクトを１つの３次元オブジェクトに対して結合、分離
させることによって様々なアニメーションを容易に設定
することができる例を、図１１を参照して説明する。
【００６２】図１１の状態Ａに示されるように、左回転
アニメーションオブジェクト４１を３次元オブジェクト
４２に対して結合させると、図１１の状態Ｂに示される
ように、３次元オブジェクト４２がアニメーションオブ
ジェクト４１に設定されている左回転アニメーションを
開始する。その後、状態Ｃに示されるように、結合して
いた左回転アニメーションオブジェクト４１を分離さ
せ、上下往復アニメーションオブジェクト９１を結合さ
せると、図１１の状態Ｄに示されるように、３次元オブ
ジェクト４２はアニメーションオブジェクト９１に設定
されている上下往復アニメーションを開始する。そし
て、状態Ｅのように、結合されている上下往復アニメー
ションオブジェクト９１を３次元オブジェクト４２から
分離させると、上下往復アニメーションは停止する。
【００６３】図１２は、１つのアニメーションオブジェ
クトを複数の３次元オブジェクトに対して結合、分離さ
せる例を表している。
【００６４】図１２の状態Ａに示されるように、左回転
アニメーションオブジェクト４１を１つの３次元オブジ
ェクト４２に結合させると、状態Ｂに示されるように、
結合された３次元オブジェクト４２は左回転アニメーシ
ョンオブジェクト４１に設定されている左回転アニメー
ションを開始する。その後、状態Ｃに示されるように、
結合させていた左回転アニメーションオブジェクト４１
を３次元オブジェクト４２から分離して、新しい３次元
オブジェクト１０１に結合させると、状態Ｄに示される
ように、結合された３次元オブジェクト１０１は左回転
アニメーションオブジェクト４１に設定されている左回
転アニメーションを開始する。そして、状態Ｅに示され
るように、結合されている左回転アニメーションオブジ
ェクト４１が３次元オブジェクト１０１から分離される
と、左回転アニメーションは停止する。
【００６５】なお、３次元オブジェクトに結合されるア
ニメーションオブジェクトは、他のアニメーションが設
定されていてもよい。図１３は、FFD（Free Form Defor
mat-ion）を用いて、FFDのパラメータを時間と共に変更
することにより、３次元オブジェクト４２をある方向に
曲がったり戻ったり、逆方向にも曲がったり戻ったりさ
せる曲げアニメーションの例を表している。
【００６６】図１４は、図１３と同様に、FFDを用い
て、洗濯機のように、３次元オブジェクト４２の回転方
向を変えさせる、ねじれアニメーションの例を表してい
る。
【００６７】図１５は、図１３と同様に、FFDを用い
て、３次元オブジェクト４２の全体を、ゴムのように伸
び縮みさせるストレッチアニメーションの例を表してい
る。
【００６８】いずれの場合も、それぞれのアニメーショ
ンに対応する曲げアニメーションオブジェクト１１１、
ねじれアニメーションオブジェクト１２１、またはスト
レッチアニメーションオブジェクト１３１を、３次元オ
ブジェクト４２に結合させることで、そのアニメーショ
ンが実現される。
【００６９】次に、対象の３次元オブジェクトが複数結
合している場合に、そのうちの１つの３次元オブジェク
トに対してアニメーションオブジェクトを結合する第２
の実施の形態を、図１６乃至図１８を参照して説明す
る。
【００７０】図１６の状態Ａの例では、３次元オブジェ
クト１４１に３次元オブジェクト１４２が結合され、３
次元オブジェクト１４２に３次元オブジェクト１４３が
結合されている。そして、３つの３次元オブジェクト１
４１乃至１４３は、上から３次元オブジェクト１４１、
１４２、１４３の順に、予め順序付けされている。シス
テム構成、フローチャートは第１の実施の形態のそれと
全く同様である。
【００７１】図１６の状態Ａに示されるように、アニメ
ーションオブジェクト４１が、３次元オブジェクト１４
２に結合されると、状態Ｂに示されるように、第１の実
施の形態と同様に、結合された３次元オブジェクト１４
２のみに、左回転アニメーションオブジェクト４１に設
定されている左回転アニメーションのパラメータが設定
される。図１６の例の場合、結合された３次元オブジェ
クト１４２のみが左回転アニメーションを実行する。す
なわち、この例では、順序（順番）は意味を有していな
い。
【００７２】これに対して、図１７は、左回転アニメー
ションオブジェクト４１が結合された３次元オブジェク
ト１４２以下の順序の３次元オブジェクト全てに対し
て、左回転アニメーションのパラメータが設定される例
を表している。図１７の状態Ｂの場合、左回転アニメー
ションのパラメータは、３次元オブジェクト１４２に対
して設定され、それより下位の順序の３次元オブジェク
ト１４３は、３次元オブジェクト１４２の左回転アニメ
ーションに追随する形でアニメーションする。すなわ
ち、３次元オブジェクト１４２は左回転アニメーション
オブジェクト４１の中点を中心に左回転し、アニメーシ
ョンオブジェクト１４３もこれに追随して左回転アニメ
ーションする。このとき、３次元オブジェクト１４２と
３次元オブジェクト１４３の相対的な位置関係は変化し
ない。
【００７３】なお、より上位の順序の３次元オブジェク
トにアニメーションのパラメータを設定するようにして
もよい。この場合、３次元オブジェクト１４１は、３次
元オブジェクト１４２の左回転に追随する形でアニメー
ションする。
【００７４】図１８は、結合した３次元オブジェクト全
体にアニメーションが行われる実施の形態を表してい
る。この場合も、順序付けの有無は考慮されない。図１
７の例で、３次元オブジェクト１４３が３次元オブジェ
クト１４２に追随したように、オブジェクト全体にアニ
メーションが行われる場合でも、３次元オブジェクト１
４２の左回転アニメーションに、他の３次元オブジェク
ト１４１、１４３が追随する形になる。そして、図１８
の状態Ｂに示されるように、３次元オブジェクト１４２
を中心に、結合された３次元オブジェクト全体が左回転
するアニメーションが実行される。
【００７５】次に、複数の異なるアニメーションオブジ
ェクトを１つの３次元オブジェクトに結合させ、１つの
オブジェクトに対して複数の異なるアニメーションを同
時又は連続的に実行するように設定する第３の実施の形
態を、図１９及び図２０を参照して説明する。システム
構成とフローチャートは、第１の実施の形態のそれと全
く同様である。
【００７６】図１９の実施の形態では、左回転アニメー
ションと上下往復アニメーションを同時にアニメーショ
ンさせるように、１つの３次元オブジェクトに対して設
定が行われる。なお、この場合、アニメーションが同時
に行われるように、アニメーションのパラメータが予め
設定されている。
【００７７】図１９の状態Ａに示されるように、３次元
オブジェクト４２に左回転アニメーションオブジェクト
４１を結合させると、状態Ｂに示されるように、３次元
オブジェクト４２は左回転のアニメーションを開始す
る。その後、状態Ｂに示されるように、上下往復アニメ
ーションオブジェクト９１を結合させると、３次元オブ
ジェクト４２に、上下往復アニメーションオブジェクト
９１のパラメータがさらに設定され、状態Ｃに示される
ように、３次元オブジェクト４２は、左回転アニメーシ
ョンと上下往復アニメーションの両方を同時に実行す
る。
【００７８】図２０の実施の形態では、左回転アニメー
ションと上下往復アニメーションが連続して実行させる
ように、１つの３次元オブジェクトに対して設定が行わ
れる。この場合、アニメーションが連続的に行われるよ
うに、アニメーションのパラメータが予め設定されてい
る。各アニメーションオブジェクトには、例えば、アニ
メーションの長さ（時間）が設定されているとともに、
その長さのアニメーションが終了したとき、他のアニメ
ーションが設定されていればそのアニメーションに移行
し、設定されていなければ、リピートするといった設定
が予め行われている。
【００７９】図２０の状態Ａに示されるように、３次元
オブジェクト４２に左回転アニメーションオブジェクト
４１が結合されると、３次元オブジェクト４２は左回転
アニメーションを開始する。その後、状態Ｂに示される
ように、３次元オブジェクト４２に上下往復アニメーシ
ョンオブジェクト９１が結合されると、状態Ｃに示され
るように、３次元オブジェクト４２に上下往復アニメー
ションオブジェクト９１のパラメータがさらに設定され
る。そして、３次元オブジェクト４２は、所定の時間の
左回転アニメーションが終了した後、状態Ｄに示される
ように、上下往復アニメーションを開始する。さらに、
所定の時間の上下往復アニメーションが終了した後、状
態Ｅに示されるように、３次元オブジェクト４２は、再
び左回転アニメーションを開始する。したがって、３次
元オブジェクト４２は、左回転アニメーションと上下往
復アニメーションを連続して（時間的に前後して）実行
する。
【００８０】同様のことは、複数のアニメーションオブ
ジェクトを結合させて、１つの新たなアニメーションオ
ブジェクトを生成させることでも実現させることができ
る。すなわち、この場合、ユーザが、３次元オブジェク
トとは無関係に複数のアニメーションオブジェクトを結
合させることで、１つの新たなアニメーションオブジェ
クトが生成される。図２１は、この場合の画像処理プロ
グラムの処理を表している。
【００８１】ステップＳ３１において、画像処理プログ
ラムは、複数のアニメーションオブジェクトが交差して
いるか否かを判定する。交差していると判定した場合、
画像処理プログラムは、処理をステップＳ３２に進め
る。
【００８２】ステップＳ３２において、画像処理プログ
ラムは、アニメーションオブジェクトの結合フラグをオ
ンにする。
【００８３】ステップＳ３３において、画像処理プログ
ラムは、複数のアニメーションオブジェクトに登録され
ているアニメーションのパラメータを結合して、１つの
新しいアニメーションのパラメータを作成し、処理を終
了する。
【００８４】ステップＳ３１において、画像処理プログ
ラムは、複数のアニメーションオブジェクトが交差して
いないと判定した場合、この処理は必要ないと判断し
て、処理を終了する。
【００８５】図２１に示されているように、複数のアニ
メーションオブジェクト同士を結合させて、新たなアニ
メーションオブジェクトを生成させ、その新たなアニメ
ーションオブジェクトを１つの３次元オブジェクトに結
合させることによって、１つの３次元オブジェクトに対
して、複数の異なるアニメーションを同時又は連続的に
実行させるように設定することのできる第４の実施の形
態を、図２２を参照して説明する。システム構成及びフ
ローチャートは、第１の実施例のそれと全く同様であ
る。この場合、同時又は連続アニメーションが行われる
ように、アニメーションのパラメータが設定されてい
る。
【００８６】図２２の状態Ａに示されているように、左
回転アニメーションオブジェクト４１を上下往復アニメ
ーションオブジェクト９１に結合させると、状態Ｂに示
されているように、左回転と上下往復のパラメータが設
定された新たなアニメーションオブジェクト１５１が生
成される。この処理は図２１のフローチャートを参照し
て説明した通りである。
【００８７】このとき、新たなアニメーションオブジェ
クト１５１は、左回転と上下往復の両方のアニメーショ
ンが設定されていることをユーザが認識しやすい表示と
される。このため、図２２の例では、左回転の矢印と、
上下往復の矢印の両方が表示されている。そして、３次
元オブジェクト４２に対して、新たなアニメーションオ
ブジェクト１５１が結合されると、そのパラメータが３
次元オブジェクト４２に設定される。
【００８８】この新しいアニメーションのパラメータ
が、左回転アニメーションと上下往復アニメーションを
同時に実行するように設定されている場合、３次元オブ
ジェクト４２は、図２２の状態Ｃに示されるように、２
つのアニメーションが同時に実行される。
【００８９】これに対して、新しいアニメーションのパ
ラメータが、左回転アニメーションと上下往復アニメー
ションが連続的に実行するように設定されている場合、
状態Ｄに示されるように、所定の時間だけ左回転アニメ
ーションが実行された後、状態Ｅに示されるように、上
下往復アニメーションが所定の時間だけ実行される。上
下往復アニメーションが終了した後、再び状態Ｄに示さ
れるように左回転アニメーションが実行される。以下、
同様の処理が繰り返される。このように、この例では、
複数の異なるアニメーションが連続的に（時間的に前後
して）実行される。
【００９０】このようにして、左回転アニメーションオ
ブジェクト４１と上下往復アニメーションオブジェクト
９１を結合して生成された１つの新たなアニメーション
オブジェクト１５１を、３次元オブジェクトに結合すれ
ば、左回転アニメーションオブジェクト４１と上下往復
アニメーションオブジェクト９１が、別々に結合された
場合と同様のアニメーションが実現される。
【００９１】次に、３次元オブジェクトにアニメーショ
ンオブジェクトを結合させることにより、３次元オブジ
ェクトにアニメーションを設定するとともに、３次元オ
ブジェクトを新たにアニメーションオブジェクトとして
扱うことができる、第５の実施の形態を、図２３を参照
して説明する。
【００９２】この例の場合、図２３の状態Ａに示される
ように、３次元オブジェクト１０１に左回転アニメーシ
ョンオブジェクト４１が結合されると、状態Ｂに示され
るように、３次元オブジェクト１０１は左回転アニメー
ションを開始する。その後、状態Ｂに示されるように、
左回転アニメーションを実行している３次元オブジェク
ト１０１が１つのアニメーションオブジェクト１６１と
して、３次元オブジェクト４２に結合されると、状態Ｃ
に示されるように、３次元オブジェクト４２は、３次元
オブジェクト１０１と一体化して、左回転アニメーショ
ンを実行する。新たな３次元オブジェクト１６１は、１
つのアニメーションオブジェクトとしての機能を有して
いることをユーザが認識しやすい表示とされる。状態Ｂ
の３次元オブジェクト１６１と状態Ｃの３次元オブジェ
クト１６１を比較して明らかなように、この例の場合、
３次元オブジェクト１６１全体が、アニメーションオブ
ジェクトとしての色または明るさのオブジェクトとされ
る。
【００９３】次に、１つのアニメーションオブジェクト
を複数の３次元オブジェクトに接触させることにより、
複数の３次元オブジェクトを一体的にアニメーションさ
せることができる、第６の実施の形態を、図２４を参照
して説明する。
【００９４】図２４の状態Ａに示されるように、左回転
アニメーションオブジェクト４１を３次元オブジェクト
１７１に接触させると、状態Ｂに示されるように、３次
元オブジェクト１７１は、左回転アニメーションオブジ
ェクト４１を中心に、左回転アニメーションを実行す
る。そして、もう１つの３次元オブジェクト１７２を左
回転アニメーションオブジェクト４１に接触させると、
状態Ｃに示されるように、３次元オブジェクト１７１と
１７２は、一体となって、左回転アニメーションオブジ
ェクト４１を中心に左回転アニメーションを実行する。
【００９５】さらに、アニメーションオブジェクトが３
次元オブジェクトに接触された場合の他の例を、図２５
と図２６を参照して説明する。図２５は、曲げアニメー
ションオブジェクト１１１に、３次元オブジェクト４２
と１８１を接触させた例を表している。この例の場合、
３次元オブジェクト４２と１８１は、一体化して、アニ
メーションオブジェクト１１１と接触している部分を根
元として左右に曲がる。
【００９６】図２６はストレッチアニメーションオブジ
ェクト１３１に、３次元オブジェクト１９１と１９２を
接触させた例を表している。この例の場合、３次元オブ
ジェクト１９１と１９２は、一体化して、アニメーショ
ンオブジェクト１３１と接触した状態で、ゴムのように
伸び縮みする。
【００９７】このように、この発明では、アニメーショ
ンオブジェクトは様々な属性を有している。そこで、次
に、アニメーションオブジェクトに設定される属性につ
いて、図２７を参照して説明する。なお、表中の数字
は、属性を有するか否かを表すフラグの数字であり、
「０」は属性を有しないことを意味し、「１」は属性を
有することを意味する。
【００９８】アニメーションオブジェクトは、３次元オ
ブジェクトの中に入るという「中に入る」属性（例え
ば、図４乃至図６、図１１乃至図２０、図２２及び図２
３の例）、または３次元オブジェクトと接触するという
「接触する」属性（例えば、図２４乃至図２６の例）を
有する。
【００９９】また、それぞれのアニメーションは、複数
設定された場合に、設定された時間だけ同時にアニメー
ションする「同時」属性（例えば、図１９、及び図２２
の状態Ｃの例）、または設定された時間ずつ連続してア
ニメーションを繰り返す「連続」属性（例えば、図２０
の状態Ｃ乃至状態Ｅ、図２２の状態Ｄと状態Ｅの例）を
有する。
【０１００】さらに、それぞれのアニメーションは、結
合された複数の優先度が存在する３次元オブジェクトの
うちのいずれかに設定された場合、アニメーションが、
下位に追随する「下位追随」属性（例えば、図１７の
例）、上位に追随する「上位追随」属性、または全体に
追随する「全体追随」属性（例えば、図１８の例）を有
する。
【０１０１】また、それぞれのアニメーションは、アニ
メーションオブジェクトが３次元オブジェクトに結合さ
れた場合、新たな１つのアニメーションオブジェクトと
して扱われる、「アニメーションオブジェクト化」属性
（例えば、図２３の例）を有する。
【０１０２】そこで、アニメーションオブジェクトの属
性設定処理プログラムは、ユーザより、アニメーション
オブジェクトの属性設定が指令された場合、図２８のフ
ローチャートに示される処理を実行する。
【０１０３】ステップＳ４１において、アニメーション
オブジェクトの属性設定処理プログラムは、ユーザから
の指示に基づいて、アニメーションの種類を選択する。
【０１０４】ステップＳ４２において、アニメーション
オブジェクトの属性設定処理プログラムは、１つの属性
（例えば、図２７に示されている「中に入る」属性）を
選択する。
【０１０５】ステップＳ４３において、アニメーション
オブジェクトの属性設定処理プログラムは、全ての属性
を設定したか否かを判定する。ステップＳ４３におい
て、アニメーションオブジェクトの属性設定処理プログ
ラムは、全ての属性をまだ設定していないと判定した場
合、まだ設定していない属性を設定するため、処理をス
テップＳ４２に戻す。ステップＳ４３において、全ての
属性を設定したと判定した場合、アニメーションオブジ
ェクトの属性設定処理プログラムは、処理をステップＳ
４４に進める。
【０１０６】ステップＳ４４において、アニメーション
オブジェクトの属性設定処理プログラムは、Ｓ４２の処
理で選択された属性に基づき、アニメーションオブジェ
クトのパラメータを設定し、アニメーションオブジェク
トのパラメータ設定処理を終了する。
【０１０７】このようにして、例えば、図１９に示され
るようなアニメーションオブジェクト４１の場合、図２
７に示されるように、「中に入る」属性と「同時」属性
が設定された左回転アニメーションとされる。
【０１０８】上述した一連の処理は、ハードウエアによ
り実行させることもできるが、ソフトウエアにより実行
させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより
実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプロ
グラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコン
ピュータ、または、各種のプログラムをインストールす
ることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば
汎用のパーソナルコンピュータなどに、ネットワークや
記録媒体からインストールされる。
【０１０９】この記録媒体は、図２に示されるように、
装置本体とは別に、ユーザにプログラムを提供するため
に配布される、プログラムが記録されている磁気ディス
ク６１（フロッピディスクを含む）、光ディスク６２(C
D-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital
Versatile Disc)を含む)、光磁気ディスク６３光磁気デ
ィスク６３（ＭＤ（Mini-Disk）を含む）、もしくは半
導体メモリ６４などよりなるパッケージメディアにより
構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状
態でユーザに提供される、プログラムが記録されている
ROM５２や、記憶部５８に含まれるハードディスクなど
で構成される。
【０１１０】なお、本明細書において、記録媒体に記録
されるプログラムを記述するステップは、記載された順
序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずし
も時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に
実行される処理をも含むものである。
【０１１１】また、本明細書において、システムとは、
複数の装置により構成される装置全体を表すものであ
る。
【０１１２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、３次元
オブジェクトにアニメーションを設定することができ
る。またその設定を容易に行うことが可能となる。さら
に、複数の３次元オブジェクトに同じアニメーションを
設定したり、複数のアニメーションを１つのオブジェク
トに設定するなど、３次元オブジェクトに様々なアニメ
ーションを設定することが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像処理装置の実施の形態の構成を示
す図である。
【図２】図１の画像処理装置の内部の構成を示すブロッ
ク図である。
【図３】図１の画像処理装置の動作を説明するフローチ
ャートである。
【図４】３次元オブジェクトとアニメーションオブジェ
クトの結合の例を示す図である。
【図５】３次元オブジェクトとアニメーションオブジェ
クトの結合の例を示す他の図である。
【図６】３次元オブジェクトとアニメーションオブジェ
クトの分離の例を示す図である。
【図７】本発明の画像処理装置の実施の形態の構成を示
す図である。
【図８】本発明の画像処理装置の実施の形態の構成を示
す図である。
【図９】本発明の画像処理装置の実施の形態の構成を示
す図である。
【図１０】本発明の画像処理装置の実施の形態の構成を
示す図である。
【図１１】１つの３次元オブジェクトに対して複数の異
なるアニメーションを設定する例を示す図である。
【図１２】１つのアニメーションを複数の異なる３次元
オブジェクトに設定する例を示す図である。
【図１３】３次元オブジェクトとアニメーションオブジ
ェクトの結合の例を示す図である。
【図１４】３次元オブジェクトとアニメーションオブジ
ェクトの結合の例を示す図である。
【図１５】３次元オブジェクトとアニメーションオブジ
ェクトの結合の例を示す図である。
【図１６】複数の結合された３次元オブジェクトにアニ
メーションを設定する例を示す図である。
【図１７】複数の結合された３次元オブジェクトにアニ
メーションを設定する例を示す図である。
【図１８】複数の結合された３次元オブジェクトにアニ
メーションを設定する例を示す図である。
【図１９】同時アニメーションを設定する例を示す図で
ある。
【図２０】連続アニメーションを設定する例を示す図で
ある。
【図２１】アニメーションオブジェクトの生成処理を説
明するフローチャートである。
【図２２】アニメーションを設定する例を示す図であ
る。
【図２３】アニメーションを設定する例を示す図であ
る。
【図２４】３次元オブジェクトをアニメーションオブジ
ェクトに接触させる例を示す図である。
【図２５】３次元オブジェクトをアニメーションオブジ
ェクトに接触させる例を示す図である。
【図２６】３次元オブジェクトをアニメーションオブジ
ェクトに接触させる例を示す図である。
【図２７】アニメーションオブジェクトに設定される属
性を説明する図である。
【図２８】アニメーションオブジェクトの属性設定処理
を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ パーソナルコンピュータ， １１ キーボード，
１２ ディスプレイ，２１ ポインタセンサ， ２２
トリガボタン， ３１ ３次元オブジェクトセンサ，
４１ 左回転アニメーションオブジェクト， ４２ ３
次元オブジェクト， ５１ CPU， ５２ ROM， ５３
RAM， ５４ バス， ５５ 入出力インタフェー
ス， ５６ 操作入力部， ５７ 表示制御部， ５８
記憶部， ５９ 通信部， ７１ トリガボタン，
８１ 対応切換えトリガボタン，９１ 上下往復アニメ
ーションオブジェクト， １１１ 曲げアニメーション
オブジェクト， １２１ ねじりアニメーションオブジ
ェクト， １３１ ストレッチアニメーションオブジェ
クト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 勢川 博之 東京都品川区東五反田１丁目14番10号 株 式会社ソニー木原研究所内 Ｆターム(参考） 5B050 AA08 BA08 CA07 EA24 EA27 FA02 FA08

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ３次元オブジェクトをアニメーション表
    示する画像処理装置において、 アニメーションが予め登録されているアニメーションオ
    ブジェクトや前記３次元オブジェクトの仮想３次元空間
    上での位置や姿勢を指定する指定手段と、 前記３次元オブジェクトと前記アニメーションオブジェ
    クトの交差を判定する第１の判定手段と、 前記第１の判定手段により、前記３次元オブジェクトと
    前記アニメーションオブジェクトが交差していると判定
    された場合、前記３次元オブジェクトに前記アニメーシ
    ョンオブジェクトに登録されているアニメーションと同
    じアニメーションが既に設定されているか否かを判定す
    る第２の判定手段と、 第２の判定手段により、前記３次元オブジェクトに前記
    アニメーションが設定されていないと判定された場合、
    前記３次元オブジェクトに対して前記アニメーションオ
    ブジェクトに登録されている前記アニメーションを設定
    する設定手段と、 前記３次元オブジェクトが前記設定手段により設定され
    た前記アニメーションに対応して表示されるように表示
    を制御する表示制御手段とを備えることを特徴とする画
    像処理装置。
  2. 【請求項２】 結合を指令する操作手段をさらに備え、 結合が指令された場合、前記アニメーションを設定する
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
  3. 【請求項３】 前記第２の判定手段により前記３次元オ
    ブジェクトに前記アニメーションが設定されていると判
    定された場合、前記３次元オブジェクトに対する前記ア
    ニメーションの設定を解除する解除手段をさらに備える
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
  4. 【請求項４】 結合の解除を指令する操作手段をさらに
    備え、 結合の解除が指令された場合、前記アニメーションの設
    定を解除することを特徴とする請求項３に記載の画像処
    理装置。
  5. 【請求項５】 前記設定手段は、複数の異なる前記アニ
    メーションオブジェクトが１つの前記３次元オブジェク
    トに対して交差された場合、１つの前記３次元オブジェ
    クトに対して複数の異なる前記アニメーションを設定す
    ることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
  6. 【請求項６】 複数の異なる前記アニメーションは、同
    時または時間的に前後して実行されることを特徴とする
    請求項５に記載の画像処理装置。
  7. 【請求項７】 前記アニメーションオブジェクトは、前
    記３次元オブジェクトと接触するか、または前記３次元
    オブジェクトの中に入る属性を有することを特徴とする
    請求項１に記載の画像処理装置。
  8. 【請求項８】 前記アニメーションオブジェクトは、交
    差された前記３次元オブジェクトをアニメーションオブ
    ジェクト化することを特徴とする請求項１に記載の画像
    処理装置。
  9. 【請求項９】 ３次元オブジェクトをアニメーション表
    示する画像処理装置の方法において、 アニメーションが予め登録されているアニメーションオ
    ブジェクトや前記３次元オブジェクトの仮想３次元空間
    上での位置や姿勢を指定する指定ステップと、 前記３次元オブジェクトと前記アニメーションオブジェ
    クトの交差を判定する第１の判定ステップと、 前記第１の判定ステップの処理により、前記３次元オブ
    ジェクトと前記アニメーションオブジェクトが交差して
    いると判定された場合、前記３次元オブジェクトに前記
    アニメーションオブジェクトに登録されているアニメー
    ションと同じアニメーションが既に設定されているか否
    かを判定する第２の判定ステップと、 第２の判定ステップの処理により、前記３次元オブジェ
    クトに前記アニメーションが設定されていないと判定さ
    れた場合、前記３次元オブジェクトに対して前記アニメ
    ーションオブジェクトに登録されている前記アニメーシ
    ョンを設定する設定ステップと、 前記３次元オブジェクトが前記設定ステップの処理によ
    り設定された前記アニメーションに対応して表示される
    ように表示を制御する表示制御ステップとを含むことを
    特徴とする画像処理方法。
  10. 【請求項１０】 ３次元オブジェクトをアニメーション
    表示する画像処理装置のプログラムであって、 アニメーションが予め登録されているアニメーションオ
    ブジェクトや前記３次元オブジェクトの仮想３次元空間
    上での位置や姿勢を指定する指定ステップと、 前記３次元オブジェクトと前記アニメーションオブジェ
    クトの交差を判定する第１の判定ステップと、 前記第１の判定ステップの処理により、前記３次元オブ
    ジェクトと前記アニメーションオブジェクトが交差して
    いると判定された場合、前記３次元オブジェクトに前記
    アニメーションオブジェクトに登録されているアニメー
    ションと同じアニメーションが既に設定されているか否
    かを判定する第２の判定ステップと、 第２の判定ステップの処理により、前記３次元オブジェ
    クトに前記アニメーションが設定されていないと判定さ
    れた場合、前記３次元オブジェクトに対して前記アニメ
    ーションオブジェクトに登録されている前記アニメーシ
    ョンを設定する設定ステップと、 前記３次元オブジェクトが前記設定ステップの処理によ
    り設定された前記アニメーションに対応して表示される
    ように表示を制御する表示制御ステップとを含むことを
    特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが
    記録されている記録媒体。
  11. 【請求項１１】 ３次元オブジェクトをアニメーション
    表示する画像処理装置を制御するコンピュータに、 アニメーションが予め登録されているアニメーションオ
    ブジェクトや前記３次元オブジェクトの仮想３次元空間
    上での位置や姿勢を指定する指定ステップと、 前記３次元オブジェクトと前記アニメーションオブジェ
    クトの交差を判定する第１の判定ステップと、 前記第１の判定ステップの処理により、前記３次元オブ
    ジェクトと前記アニメーションオブジェクトが交差して
    いると判定された場合、前記３次元オブジェクトに前記
    アニメーションオブジェクトに登録されているアニメー
    ションと同じアニメーションが既に設定されているか否
    かを判定する第２の判定ステップと、 第２の判定ステップの処理により、前記３次元オブジェ
    クトに前記アニメーションが設定されていないと判定さ
    れた場合、前記３次元オブジェクトに対して前記アニメ
    ーションオブジェクトに登録されている前記アニメーシ
    ョンを設定する設定ステップと、 前記３次元オブジェクトが前記設定ステップの処理によ
    り設定された前記アニメーションに対応して表示される
    ように表示を制御する表示制御ステップとを実行させる
    ことを特徴とするプログラム。
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