JP2003280487A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus

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JP2003280487A
JP2003280487A JP2002085386A JP2002085386A JP2003280487A JP 2003280487 A JP2003280487 A JP 2003280487A JP 2002085386 A JP2002085386 A JP 2002085386A JP 2002085386 A JP2002085386 A JP 2002085386A JP 2003280487 A JP2003280487 A JP 2003280487A
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toner
image forming
unit
intermediate transfer
forming apparatus
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Konica Minolta Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which securely recovers recovered toner without exerting effects on the processing time of image forming parts or an intermediate transfer part, the life, etc. <P>SOLUTION: The image forming apparatus forms an image in such a manner that images formed by the image forming parts are superimposed one on another on the intermediate transfer part and then the superimposed images are transferred and fixed to a recording material. The image forming apparatus is provided with a toner recovering means which is driven independently of drive systems for the image forming parts and intermediate transfer part and transports and recovers recovered toner on the image forming parts and intermediate transfer part, and a control means which controls a toner recovering drive source for the toner recovery means. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に係わ
り、特に画像形成装置における回収トナーの回収に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to collecting toner collected in an image forming apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】(従来の技術1)複数の画像形成部で作
像された画像を中間転写部上で重ね合わせた後に記録材
に転写し定着して画像形成する画像形成装置において、
画像形成部又は中間転写部の駆動系で、同時に画像形成
部および中間転写部上の回収トナーを搬送してトナー回
収容器に回収する画像形成装置が知られている。
2. Description of the Related Art (Prior Art 1) In an image forming apparatus for forming images by superposing images formed by a plurality of image forming sections on an intermediate transfer section and then transferring and fixing them on a recording material,
2. Description of the Related Art There is known an image forming apparatus in which a collected toner on the image forming unit and the intermediate transferring unit is simultaneously conveyed by a drive system of the image forming unit or the intermediate transferring unit and collected in a toner collecting container.

【0003】(従来の技術2)複数の画像形成部で作像
された画像を中間転写部上で重ね合わせた後に記録材に
転写し定着して画像形成する画像形成装置において、画
像形成部又は中間転写部の作像のための工程動作終了後
に、さらに画像形成部又は中間転写部の駆動系で、所定
時間だけ画像形成部又は中間転写部上の回収トナーを搬
送してトナー回収容器に回収する画像形成装置が知られ
ている。
(Prior Art 2) In an image forming apparatus in which images formed by a plurality of image forming sections are superposed on an intermediate transfer section and then transferred to a recording material and fixed to form an image, After the process operation for image formation in the intermediate transfer section is completed, the drive system of the image forming section or the intermediate transfer section further conveys the collected toner on the image forming section or the intermediate transfer section for a predetermined time and collects it in the toner collecting container. An image forming apparatus is known.

【0004】(従来の技術3)複数の画像形成部で作像
された画像を中間転写部上で重ね合わせた後に記録材に
転写し定着して画像形成する画像形成装置において、画
像形成部又は中間転写部上の回収トナーを搬送する搬送
路内のトナーの有無に関係なくトナー回収手段の駆動を
行っている。
(Prior Art 3) In an image forming apparatus in which images formed by a plurality of image forming sections are superposed on an intermediate transfer section, and then transferred onto a recording material and fixed to form an image. The toner collecting means is driven regardless of the presence / absence of toner in the conveying path for conveying the collected toner on the intermediate transfer portion.

【0005】(従来の技術4)複数の画像形成部で作像
された画像を中間転写部上で重ね合わせた後に記録材に
転写し定着して画像形成する画像形成装置において、1
つのセンサで、回収トナーの搬送の有無と、トナー回収
容器中の回収トナー満杯の有無を検知するものは知られ
ていない。
(Prior Art 4) In an image forming apparatus for forming images by superimposing images formed by a plurality of image forming portions on an intermediate transfer portion and then transferring and fixing the images onto a recording material.
There is no known sensor that detects whether or not the collected toner is conveyed and whether or not the collected toner is full in the toner collection container.

【0006】(従来の技術5)複数の画像形成部で作像
された画像を中間転写部上で重ね合わせた後に記録材に
転写後に定着して画像形成すると共に、画像形成装置が
所定時間使われない時にパワーセーブモードへ移行する
画像形成装置において、パワーセーブモード移行の前に
は、特に回収トナーのトナー回収容器への回収は行われ
ていない。
(Prior Art 5) Images formed by a plurality of image forming units are superposed on an intermediate transfer unit, transferred to a recording material and then fixed to form an image, and the image forming apparatus is used for a predetermined time. In the image forming apparatus that shifts to the power save mode when not saved, the collected toner is not particularly collected in the toner collecting container before the shift to the power save mode.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、(従来
の技術1)の課題として、画像形成部又は中間転写部の
駆動系により回収トナーの回収が行われると、トナー回
収手段が駆動しているときは常に画像形成部又は中間転
写部も駆動されてしまうので、画像形成部又は中間転写
部の処理作動時間が長くなり、寿命も短くなりやすく、
また、画像形成部又は中間転写部の駆動停止と共にトナ
ー回収手段の駆動も停止してしまうので、回収トナーが
搬送途中でもトナーの搬送が停止して搬送路内にトナー
が滞留するという問題がある。
However, as a problem of (Prior Art 1), when the collected toner is collected by the drive system of the image forming section or the intermediate transfer section, the toner collecting means is driven. Since the image forming unit or the intermediate transfer unit is always driven, the processing operation time of the image forming unit or the intermediate transfer unit becomes long, and the life tends to be shortened.
Further, since the driving of the toner collecting unit is stopped together with the driving of the image forming unit or the intermediate transfer unit, there is a problem that the toner transport stops even during the transport of the collected toner and the toner stays in the transport path. .

【0008】第1発明の目的は、上記の課題を解決し
て、画像形成部又は中間転写部の寿命や、処理時間に影
響を与えることなく、回収トナーを確実にトナー回収容
器に回収できる画像形成装置を提供することにある。ま
た、給紙手段の駆動源と共用することにより、新たなモ
ータを必要とすることなく、トナー回収の駆動源が可能
な画像形成装置を提供できる。
An object of the first invention is to solve the above problems and to reliably collect recovered toner in a toner recovery container without affecting the life of the image forming section or the intermediate transfer section and the processing time. To provide a forming apparatus. Further, by sharing the drive source of the sheet feeding means, it is possible to provide an image forming apparatus capable of a drive source for toner recovery without requiring a new motor.

【0009】(従来の技術2)の課題として、画像形成
の動作中に使用されるトナーの使用量に関係なく回収ト
ナーの回収を行っているので、トナーの使用量が多い場
合は、所定時間だけトナー回収手段を駆動しても、回収
トナの搬送路内に回収トナーが残留するおそれがあり、
また、トナーの使用量が少ない場合は、必要以上にトナ
ー回収手段を駆動させてしまうおそれがあるという問題
がある。
As a problem of (Prior Art 2), since the collected toner is collected regardless of the used amount of toner used during the image forming operation, when the used amount of toner is large, a predetermined time is required. Even if only the toner collecting means is driven, there is a possibility that the collected toner remains in the conveying path of the collecting toner,
Further, when the amount of toner used is small, there is a problem that the toner collecting means may be driven more than necessary.

【0010】第2発明の目的は、上記の課題を解決し
て、画像形成動作中に使用されるトナーの使用量に対応
して、効率よく確実に回収トナーをトナー回収容器に回
収できる画像形成装置を提供することにある。
An object of the second aspect of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to form an image in which the recovered toner can be efficiently and reliably recovered in a toner recovery container in accordance with the amount of toner used during the image forming operation. To provide a device.

【0011】(従来の技術3)の課題として、回収トナ
ーの搬送路内の回収トナーの有無に関係なくトナー回収
手段の駆動を行っているので、場合によりトナー回収手
段を必要以上に駆動したり、また回収トナーが搬送途中
でも駆動を停止させて回収トナーを凝固させてしまうお
それがあるという問題がある。
As a problem of (Prior Art 3), since the toner collecting means is driven regardless of the presence or absence of the collected toner in the collected toner conveying path, the toner collecting means may be driven more than necessary. In addition, there is a problem in that the collected toner may be stopped to be solidified even when the collected toner is being conveyed.

【0012】第3発明の目的は、上記の課題を解決し
て、回収トナーを搬送路内に残留させることなくトナー
をトナー回収容器に回収できる画像形成装置を提供する
ことにある。
An object of a third aspect of the present invention is to solve the above problems and provide an image forming apparatus capable of collecting toner in a toner collecting container without leaving the collected toner in the conveying path.

【0013】(従来の技術4)の課題として、回収トナ
ーの搬送路内の回収トナー搬送有無とトナー回収容器の
満杯の有無を別々のセンサにすると構造が複雑になると
いう問題がある。
As a problem of (Prior Art 4), there is a problem that the structure becomes complicated when the presence / absence of conveyance of the collected toner in the conveyance path of the collected toner and the presence / absence of fullness of the toner collection container are provided as separate sensors.

【0014】第4発明の目的は、上記の課題を解決し
て、回収トナーの搬送路内の回収トナー搬送有無とトナ
ー回収容器の回収トナー満杯の有無を同一のセンサで検
出可能な画像形成装置を提供することにある。
An object of a fourth aspect of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and an image forming apparatus capable of detecting whether or not the collected toner is conveyed in the conveying path of the collected toner and whether the collected toner is full in the toner collecting container can be detected by the same sensor. To provide.

【0015】(従来の技術5)の課題として、パワーセ
ーブモードでは、回収トナーが搬送途中となっている場
合があり、回収トナーが搬送路内で癒着し、パワーセー
ブモードより復帰時にパッキング等が発生する可能性が
あるという問題がある。
As a problem of (Prior Art 5), in the power save mode, the collected toner may be in the middle of being conveyed, and the collected toner adheres to the inside of the conveying path, and packing or the like may occur when returning from the power save mode. There is a problem that it may occur.

【0016】第5発明の目的は、上記の課題を解決し
て、パワーセーブモードの放置後の復帰時にパッキング
等が発生しない画像形成装置を提供することにある。
A fifth object of the present invention is to solve the above problems and to provide an image forming apparatus in which packing or the like does not occur when the power save mode is restored after being left unattended.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】上記の第1発明の目的は
下記の手段により達成できる。
The above-mentioned object of the first invention can be achieved by the following means.

【0018】(1)複数の画像形成部で作像された画像
を中間転写部上で重ね合わせた後に記録材に転写し定着
して画像形成する画像形成装置において、前記画像形成
部および前記中間転写部の駆動系とは独立して駆動し、
前記画像形成部および前記中間転写部上の回収トナーを
搬送して回収するトナー回収手段と、前記トナー回収手
段のトナー回収駆動源を制御する制御手段と、を備えた
ことを特徴とする画像形成装置。
(1) In an image forming apparatus for superposing the images formed by a plurality of image forming units on an intermediate transfer unit, and then transferring and fixing the images onto a recording material to form an image, the image forming unit and the intermediate unit. Driven independently of the drive system of the transfer unit,
An image forming apparatus comprising: a toner collecting unit that conveys and collects the collected toner on the image forming unit and the intermediate transfer unit; and a control unit that controls a toner collecting drive source of the toner collecting unit. apparatus.

【0019】上記の第1発明の目的は下記の手段により
達成できる。 (2)複数の画像形成部で作像された画像を中間転写部
上で重ね合わせた後に記録材に転写し定着して画像形成
する画像形成装置において、前記画像形成部および前記
中間転写部の駆動系とは独立して駆動し、前記画像形成
部および前記中間転写部上の回収トナーを搬送して回収
するトナー回収手段と、画像形成の動作中の消費トナー
量を算出する消費トナー算出手段と、少なくとも前記画
像形成部または前記中間転写部の1つが動作している時
間と、さらに前記動作の開始前、前記動作の停止後、前
記動作の開始直前、または前記動作の停止直後で、前記
消費トナー算出手段による算出結果に基づき決定した時
間だけ前記トナー回収手段が作用するように回収トナー
の回収駆動源を制御する制御手段と、を備えたことを特
徴とする画像形成装置。
The above object of the first invention can be achieved by the following means. (2) In an image forming apparatus for forming images by superimposing images formed by a plurality of image forming units on an intermediate transfer unit and then transferring and fixing the images on a recording material, the image forming unit and the intermediate transfer unit are formed. A toner collecting unit that is driven independently of a drive system and conveys and collects the collected toner on the image forming unit and the intermediate transfer unit, and a toner consumption calculating unit that calculates the amount of toner consumed during the image forming operation. A time during which at least one of the image forming unit or the intermediate transfer unit is operating, and further before starting the operation, after stopping the operation, immediately before starting the operation, or immediately after stopping the operation, An image forming apparatus comprising: a control unit that controls a recovery driving source of the recovered toner so that the toner recovery unit operates for a time determined based on the calculation result of the consumed toner calculation unit. Location.

【0020】上記の第3発明の目的は下記の手段により
達成できる。 (3)複数の画像形成部で作像された画像を中間転写部
上で重ね合わせた後に記録材に転写し定着して画像形成
する画像形成装置において、前記画像形成部および前記
中間転写部上の回収トナーを搬送してトナー回収容器に
搬送するトナー回収手段と、前記トナー回収手段を駆動
させるトナー回収駆動源と、回収トナーを回収するため
の搬送路内のトナーの搬送有無を検知するセンサを前記
トナー回収容器側の搬送路最端部よりトナー回収容器上
部に配設した回収トナー検知手段と、前記センサの検知
情報に基づき、画像形成部または中間転写部の動作終了
後のトナー回収手段の駆動を制御する制御手段と、を備
えたことを特徴とする画像形成装置。
The above object of the third invention can be achieved by the following means. (3) In the image forming apparatus, in which the images formed by the plurality of image forming units are superposed on each other on the intermediate transfer unit, and then transferred and fixed on a recording material to form an image, on the image forming unit and the intermediate transfer unit. Toner collecting means for carrying the collected toner and carrying it to the toner collecting container, a toner collecting drive source for driving the toner collecting means, and a sensor for detecting whether or not the toner is carried in the carrying path for collecting the collected toner. And a toner collecting means after the operation of the image forming portion or the intermediate transfer portion is completed based on the detection information of the collected toner detecting means disposed above the toner collecting container from the end of the conveying path on the toner collecting container side. An image forming apparatus comprising: a control unit that controls driving of the image forming apparatus.

【0021】上記の第4発明の目的は下記の手段により
達成できる。 (4)複数の画像形成部で作像された画像を中間転写部
上で重ね合わせた後に記録材に転写し定着して画像形成
する画像形成装置において、前記画像形成部および前記
中間転写部上の回収トナーを搬送して回収するトナー回
収手段と、前記トナー回収手段を駆動させるトナー回収
駆動源と、搬送された回収トナーを収集するトナー回収
容器と、前記トナー回収容器の内部の上方に設けた回収
トナー検知手段と、画像形成部または中間転写部の動作
終了時に、回収トナーの搬送がある場合には、所定時間
だけトナー回収手段を駆動し、また前記トナー回収手段
が駆動していない状態において、前記回収トナー検知手
段が回収トナーがあると検知している場合は、前記トナ
ー回収容器に回収トナーが満杯になっていると判断する
制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
The above-mentioned object of the fourth invention can be achieved by the following means. (4) In an image forming apparatus for superposing images formed by a plurality of image forming units on an intermediate transfer unit, and then transferring and fixing the images onto a recording material to form an image, on the image forming unit and the intermediate transfer unit. And a toner recovery drive source for driving the toner recovery means, a toner recovery container for collecting the recovered recovery toner, and a toner recovery container provided above the inside of the toner recovery container. When the collected toner is conveyed at the end of the operations of the collected toner detecting means and the image forming section or the intermediate transfer section, the toner collecting section is driven for a predetermined time, and the toner collecting section is not driven. In the above, when the collected toner detecting means detects that there is collected toner, the control means for judging that the collected toner is full in the toner collecting container. Image forming apparatus, characterized in that the.

【0022】上記の第5発明の目的は下記の手段により
達成できる。 (5)複数の画像形成部で作像された画像を中間転写部
上で重ね合わせた後に記録材に転写後に定着して画像形
成すると共に、画像形成装置が所定時間使われない時に
パワーセーブモードへ移行する画像形成装置において、
前記画像形成部および前記中間転写部上の回収トナーを
回収するトナー回収手段と、前記トナー回収手段を駆動
させるトナー回収駆動源と、画像形成装置が使われてい
ない時間を計測するパワーセーブ移行時間計測手段と、
前記パワーセーブ移行時間計測手段により前記パワーセ
ーブモードへ移行する時間が近づいたときに、所定時間
だけ前記トナー回収手段を駆動し回収トナーの回収を行
った後に前記パワーセーブモードへ移行するように制御
する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装
置。
The above-mentioned object of the fifth invention can be achieved by the following means. (5) Images formed by a plurality of image forming units are superposed on the intermediate transfer unit, transferred to a recording material and then fixed to form an image, and a power save mode is used when the image forming apparatus is not used for a predetermined time. In the image forming apparatus shifting to
A toner collecting unit that collects the collected toner on the image forming unit and the intermediate transfer unit, a toner collecting drive source that drives the toner collecting unit, and a power save transition time that measures the time when the image forming apparatus is not used. Measuring means,
When the time to shift to the power save mode is approached by the power save shift time measuring means, the toner collecting means is driven for a predetermined time to collect the collected toner, and then control is performed to shift to the power save mode. An image forming apparatus, comprising:

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態の画像形成
装置について、最初に、画像形成装置の概略の構成を説
明する。図1は本発明の一実施の形態を示す画像形成装
置の断面構成図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Regarding an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, first, a schematic configuration of the image forming apparatus will be described. FIG. 1 is a sectional configuration diagram of an image forming apparatus showing an embodiment of the present invention.

【0024】図1に示すように、この画像形成装置は、
タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複
数組の画像形成部10Y、10M、10C、10Kと、
中間転写部7と、給紙手段21及び定着手段24等から
形成されている。画像形成装置の装置本体Aの上部に
は、原稿画像読み取り装置SCが配置されている。
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus includes
This is called a tandem type color image forming apparatus, and includes a plurality of sets of image forming units 10Y, 10M, 10C and 10K.
The intermediate transfer unit 7 includes a sheet feeding unit 21, a fixing unit 24, and the like. A document image reading device SC is arranged above the device main body A of the image forming device.

【0025】イエロー色の画像を形成する画像形成部1
0Yは、第1の像担持体としてのY感光体ドラム1Yの
周囲に配置された帯電手段2Y、露光手段3Y、現像手
段4Y、一次転写手段としての一次転写ローラ5Y、ク
リーニング手段6Yを有する。また、マゼンタ色の画像
を形成する画像形成部10Mは、第1の像担持体として
のM感光体ドラム1M、帯電手段2M、露光手段3M、
現像手段4M、一次転写手段としての一次転写ローラ5
M、クリーニング手段6Mを有する。また、シアン色の
画像を形成する画像形成部10Cは、第1の像担持体と
してのC感光体ドラム1C、帯電手段2C、露光手段3
C、現像手段4C、一次転写手段としての一次転写ロー
ラ5C、クリーニング手段6Cを有する。さらに黒色画
像を形成する画像形成部10Kは、第1の像担持体とし
てのK感光体ドラム1K、帯電手段2K、露光手段3
K、現像手段4K、一次転写手段としての一次転写ロー
ラ5K、クリーニング手段6Kを有する。各画像形成部
には図示しない駆動用のモータが設けられている。な
お、クリーニング手段6Y、6M、6C、6Kで除去さ
れ回収トナーはトナー回収手段60によりトナー回収容
器64に回収される。
Image forming unit 1 for forming a yellow image
Reference numeral 0Y has a charging unit 2Y, an exposing unit 3Y, a developing unit 4Y, a primary transfer roller 5Y as a primary transfer unit, and a cleaning unit 6Y, which are arranged around the Y photoconductor drum 1Y as the first image carrier. The image forming unit 10M that forms a magenta image has an M photoconductor drum 1M as a first image carrier, a charging unit 2M, an exposing unit 3M,
Developing means 4M, primary transfer roller 5 as primary transfer means
M, and a cleaning means 6M. The image forming unit 10C that forms a cyan image includes a C photoconductor drum 1C as a first image carrier, a charging unit 2C, and an exposing unit 3.
C, a developing unit 4C, a primary transfer roller 5C as a primary transfer unit, and a cleaning unit 6C. The image forming unit 10K that forms a black image further includes a K photoconductor drum 1K as a first image carrier, a charging unit 2K, and an exposing unit 3.
K, a developing unit 4K, a primary transfer roller 5K as a primary transfer unit, and a cleaning unit 6K. Each image forming unit is provided with a driving motor (not shown). The toner removed by the cleaning means 6Y, 6M, 6C and 6K is recovered by the toner recovery means 60 in the toner recovery container 64.

【0026】中間転写部7は、複数のローラにより巻回
され、回動可能に支持された半導電性エンドレスベルト
状の第2の像担持体としての中間転写体70を有する。
中間転写体は図示しない中間転写体モータにより駆動さ
れる。
The intermediate transfer portion 7 has a semi-conductive endless belt-shaped intermediate transfer member 70 which is rotatably supported by a plurality of rollers and is rotatably supported.
The intermediate transfer body is driven by an intermediate transfer body motor (not shown).

【0027】画像形成部10Y、10M、10C、10
Kより形成された各色の画像は、一次転写ローラ5Y、
5M、5C、5Kにより、回動する中間転写体70上に
逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成される。
給紙カセット20内に収容された記録媒体としての記録
材Pは、給紙手段21により給紙され、複数の中間ロー
ラ22A、22B、22C、22D、レジストローラ2
3を経て、二次転写手段5Aに搬送され、記録材P上に
カラー画像が一括転写される。給紙手段21は図示しな
いトナー回収手段60と共用のトナー回収給紙モータに
より駆動される。カラー画像が転写された記録材Pは、
定着手段24により定着処理され、排紙ローラ25に挟
持されて機外の排紙トレイ26上に載置される。
Image forming units 10Y, 10M, 10C, 10
The image of each color formed by K is the primary transfer roller 5Y,
By 5M, 5C, and 5K, the color images are sequentially transferred onto the rotating intermediate transfer member 70 to form a combined color image.
A recording material P as a recording medium contained in the paper feed cassette 20 is fed by a paper feed means 21, and a plurality of intermediate rollers 22A, 22B, 22C, 22D and a registration roller 2 are provided.
After 3, the color image is conveyed to the secondary transfer unit 5A, and the color image is collectively transferred onto the recording material P. The paper feeding means 21 is driven by a toner collecting and feeding motor which is also used as the toner collecting means 60 (not shown). The recording material P on which the color image is transferred is
The fixing process is performed by the fixing unit 24, and the sheet is nipped by the sheet discharge rollers 25 and placed on the sheet discharge tray 26 outside the machine.

【0028】一方、二次転写手段5Aにより記録材Pに
カラー画像を転写した後、中間転写体70はクリーニン
グ手段6Aにより除去された回収トナーはトナー回収手
段60によりトナー回収容器64に回収される。
On the other hand, after the color image is transferred to the recording material P by the secondary transfer means 5A, the recovered toner removed from the intermediate transfer body 70 by the cleaning means 6A is recovered in the toner recovery container 64 by the toner recovery means 60. .

【0029】画像形成処理中、一次転写ローラ5Kは常
時、K感光体ドラム1Kに圧接している。他の一次転写
ローラ5Y、5M、5Cはカラー画像形成時にのみ、そ
れぞれ対応するY感光体ドラム1Y、M感光体ドラム1
M、C感光体ドラム1Cに圧接する。二次転写手段5A
は、ここを記録材Pが通過して二次転写が行われる時に
のみ、中間転写体70に圧接する。
During the image forming process, the primary transfer roller 5K is constantly in pressure contact with the K photoconductor drum 1K. The other primary transfer rollers 5Y, 5M, and 5C correspond to the corresponding Y photoconductor drum 1Y and M photoconductor drum 1 only when forming a color image.
The M and C photoconductor drums 1C are pressed against each other. Secondary transfer means 5A
Is pressed against the intermediate transfer member 70 only when the recording material P passes therethrough and secondary transfer is performed.

【0030】(実施の形態1)請求項1、2および3に
係わる実施の形態の画像形成装置について説明する。図
2は実施の形態1に係わる画像形成装置の構成の一部を
示すブロック図である。
(Embodiment 1) An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a part of the configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment.

【0031】図2に示すように、トナー回収手段60
は、画像形成部および中間転写部の駆動系とは独立した
駆動系で駆動され、画像形成部および中間転写部上の回
収トナーを搬送してトナー回収容器64(図1)に回収
する。
As shown in FIG. 2, the toner collecting means 60.
Is driven by a drive system independent of the drive system of the image forming unit and the intermediate transfer unit, and conveys the collected toner on the image forming unit and the intermediate transfer unit and collects it in the toner collecting container 64 (FIG. 1).

【0032】また、トナー回収駆動源であるトナー回収
給紙モータ60Mは、給紙手段21を駆動するモータと
共用となっている。記録材の搬送は、給紙ソレノイドや
クラッチをONして行う。なお、記録材の搬送は、給紙
ソレノイドやクラッチをONして行うのでトナー回収手
段60のみ駆動も可能である。
The toner collecting / feeding motor 60M, which is the toner collecting drive source, is also used as the motor for driving the paper feeding means 21. The recording material is conveyed by turning on a paper feeding solenoid or a clutch. Since the recording material is conveyed by turning on the paper feeding solenoid and the clutch, only the toner collecting means 60 can be driven.

【0033】Yドラムモータ1YMはY感光体ドラム1
Yを駆動し、Mドラムモータ1MMはM感光体ドラム1
Mを駆動し、Cドラムモータ1CMはC感光体ドラム1
Cを駆動し、さらにKドラムモータ1KMはK感光体ド
ラム1Kを駆動する。また中間転写部モータ7Mは中間
転写体70を駆動する。
The Y drum motor 1YM is the Y photosensitive drum 1
Y is driven, and the M drum motor 1MM drives the M photoconductor drum 1
M is driven, and the C drum motor 1CM drives the C photoconductor drum 1
C is driven, and the K drum motor 1KM drives the K photoconductor drum 1K. The intermediate transfer portion motor 7M drives the intermediate transfer member 70.

【0034】制御手段50Aは、トナー回収手段60の
トナー回収給紙モータ60M、各ドラムモータ等を制御
する。また、少なくとも画像形成部または中間転写部の
1つが動作している時間と、さらに動作の開始前、停止
後、開始直前、停止直後で所定時間だけトナー回収手段
60が作用するようトナー回収給紙モータ60Mを駆動
させる。
The control means 50A controls the toner collecting / feeding motor 60M of the toner collecting means 60, each drum motor and the like. Further, at least one of the image forming unit and the intermediate transfer unit is in operation, and the toner collecting and feeding unit 60 operates for a predetermined period of time before the start of the operation, after the stop, immediately before the start, and immediately after the stop. The motor 60M is driven.

【0035】次に、トナー回収手段についてさらに詳し
く説明する。図3はトナー回収手段および制御手段等の
断面構成を示す図である。
Next, the toner collecting means will be described in more detail. FIG. 3 is a diagram showing a cross-sectional structure of the toner collecting means, the control means, and the like.

【0036】図3に示すように、画像形成10Y、10
M、10C、10Kおよび中間転写部7の各クリーニン
グ手段で回収された回収トナーTは、パイプ63aを自
然落下し、さらに搬送路63bの搬送スクリューSによ
り搬送されトナー回収容器64に集められる。トナー回
収給紙モータ60Mは、記録材を搬送する給紙手段21
を駆動する駆動源と共用となっている。
As shown in FIG. 3, image formation 10Y, 10Y
The collected toner T collected by the cleaning means of M, 10C, 10K and the intermediate transfer unit 7 is naturally dropped through the pipe 63a and further conveyed by the conveying screw S of the conveying path 63b and collected in the toner collecting container 64. The toner collecting / feeding motor 60M is a sheet feeding unit 21 that conveys a recording material.
It is also used as a drive source for driving.

【0037】ここで各駆動源であるモータのタイムチャ
ートを説明する。図4は、トナー回収給紙モータ(トナ
ー回収・給紙モータともいう)6OM、中間転写部モー
タ7M、Yドラムモータ1YM、Mドラムモータ1M
M、Cドラムモータ1CM、およびKドラムモータ1K
Mの各タイムチャートを示している。
Here, a time chart of the motor as each drive source will be described. FIG. 4 illustrates a toner collecting / feeding motor (also referred to as a toner collecting / feeding motor) 6OM, an intermediate transfer unit motor 7M, a Y drum motor 1YM, and an M drum motor 1M.
M, C drum motor 1CM, and K drum motor 1K
Each time chart of M is shown.

【0038】図4に示すように、トナー回収給紙モータ
6OMは画像形成部および中間転写部の駆動系のモータ
とは異なったモータになっており独立して駆動する。画
像形成時は、先ず、トナー回収給紙モータ60Mが回転
し、その後に各ドラムモータ、中間転写部モータ7Mが
回転する。作像の動作を実施して作像の終了後に、各ド
ラムモータが停止し、さらに中間転写部モータ7Mが止
まり、最後にトナー回収給紙モータ60Mが止まるよう
になっている。以上のように、トナー回収給紙モータ6
0Mは中間転写部モータ7Mの駆動開始より時間T1だ
け早く駆動し、中間転写部モータ7Mの駆動終了より時
間T2だけ後に駆動が停止する。この間で回収トナーが
回収容器64(図3)に回収される。
As shown in FIG. 4, the toner collecting / feeding motor 6OM is a motor different from the drive system motors of the image forming portion and the intermediate transfer portion, and is independently driven. At the time of image formation, first, the toner collecting and feeding motor 60M rotates, and thereafter, the drum motors and the intermediate transfer unit motor 7M rotate. After the image forming operation is performed and the image forming is completed, each drum motor is stopped, the intermediate transfer unit motor 7M is stopped, and finally the toner collecting and feeding motor 60M is stopped. As described above, the toner collecting and feeding motor 6
0M is driven earlier by a time T1 than the start of driving the intermediate transfer portion motor 7M, and is stopped by a time T2 after the end of driving the intermediate transfer portion motor 7M. During this time, the collected toner is collected in the collection container 64 (FIG. 3).

【0039】なお、実施の形態では画像形成部又は中間
転写部の駆動の前後で、トナー回収手段を駆動させた
が、動作後に時間T2のみ駆動させてもよい。
Although the toner collecting means is driven before and after the driving of the image forming section or the intermediate transfer section in the embodiment, it may be driven only at time T2 after the operation.

【0040】以上により、トナー回収手段の駆動は、画
像形成部又は中間転写部の駆動とは別に独立して行われ
るので、従来の画像形成部又は中間転写部の駆動系と一
体で回収トナーの回収のために余分に駆動する必要がな
く、処理時間が短く、寿命が長くなる。また、画像形成
部又は中間転写部の駆動系が停止しても、トナー回収手
段は単独で駆動するので、回収トナーを所定時間だけ搬
送させることができる。
As described above, the driving of the toner collecting means is performed independently of the driving of the image forming section or the intermediate transfer section, and therefore the collected toner is integrated with the conventional drive system of the image forming section or the intermediate transfer section. No extra drive is required for recovery, processing time is short and life is long. Further, even if the drive system of the image forming unit or the intermediate transfer unit is stopped, the toner collecting unit is driven independently, so that the collected toner can be conveyed for a predetermined time.

【0041】(実施の形態2)請求項4、5、6および
7に係わる実施の形態の画像形成装置について説明す
る。実施の形態2の画像形成装置は、図1に示した画像
形成装置と実施の形態1に示した画像形成装置にさら
に、消費トナー量により回収トナーの回収の動作時間を
変化させたものである。従って、機構的に同じ部分は同
一符号を付け異なる部分を中心に説明する。図5は実施
の形態2に係わる画像形成装置の構成の一部を示すブロ
ック図である。
(Embodiment 2) An image forming apparatus according to an embodiment of claims 4, 5, 6 and 7 will be described. The image forming apparatus according to the second embodiment is different from the image forming apparatus shown in FIG. 1 and the image forming apparatus shown in the first embodiment in that the operation time for collecting the collected toner is changed depending on the toner consumption amount. . Therefore, mechanically the same parts are denoted by the same reference numerals, and different parts will be mainly described. FIG. 5 is a block diagram showing a part of the configuration of the image forming apparatus according to the second embodiment.

【0042】図5に示すように、トナー回収手段60は
画像形成部および中間転写部の駆動系とは独立して駆動
し、画像形成部および中間転写部上の回収トナーを搬送
して回収する。消費トナー算出手段52は、画像形成の
動作中の消費トナー量を算出する。詳しくは、画像作動
時に画像データの印字量の情報又は現像器のトナー補給
量の情報に基づいて算出される。また消費トナー量は、
画像形成動作の終了時直前の所定プリント数における消
費トナー量より求める。なお、所定プリント数は回収も
とから回収容器に回収トナーが到達する時間にプリント
する数とする。
As shown in FIG. 5, the toner collecting means 60 is driven independently of the drive system of the image forming section and the intermediate transfer section, and conveys and collects the collected toner on the image forming section and the intermediate transfer section. . The consumed toner calculation unit 52 calculates the consumed toner amount during the image forming operation. Specifically, it is calculated based on the information on the amount of image data printed or the information on the amount of toner supplied to the developing device during image operation. Also, the amount of toner consumed is
It is calculated from the toner consumption amount in the predetermined number of prints immediately before the end of the image forming operation. The predetermined number of prints is the number printed at the time when the collected toner reaches the collection container from the collection source.

【0043】制御手段50Bは、消費トナー算出手段5
2による算出結果に基づき決めた時間だけトナー回収手
段60を駆動させるように制御する。
The control means 50B is the consumed toner calculation means 5
The toner collecting means 60 is controlled to be driven for the time determined based on the calculation result of 2.

【0044】最初に、画像データの印字量による消費ト
ナー算出について説明すると、消費されるトナーの量
は、画像作像時に画像データの有無を画素単位でカウン
トする印字量により異なり、印字量が多い場合はトナー
が多く使用され、従って感光体ドラム等で回収される回
収トナー量も多くなり、回収トナーがトナー回収容器に
回収される時間がかかることになる。従って、消費され
るトナー量によりトナーの回収時間を決定する。例え
ば、1頁画像形成する毎に、その印字量を記憶し、画像
形成開始から印字量のカウントと記憶を随時行い、直近
の5頁分の印字量を常に記憶しておく。画像形成動作の
終了処理に入る時点で、直近の5頁分の印字量を基に、
中間転写部モータ7Mの停止後のトナー回収給紙モータ
60Mの動作時間を決定するようにする。
First, the calculation of toner consumption based on the print amount of image data will be described. The amount of toner consumed varies depending on the print amount that counts the presence or absence of image data in pixel units during image formation, and the print amount is large. In this case, a large amount of toner is used, so that the amount of collected toner collected on the photosensitive drum or the like also increases, and it takes time to collect the collected toner in the toner collection container. Therefore, the toner collection time is determined by the amount of toner consumed. For example, the print amount is stored every time one page image is formed, the print amount is counted and stored from the start of image formation, and the print amounts for the last five pages are always stored. At the time of entering the ending process of the image forming operation, based on the printing amount of the last 5 pages,
The operation time of the toner collecting and feeding motor 60M after the intermediate transfer unit motor 7M is stopped is determined.

【0045】次に、現像器のトナー補給量による消費ト
ナー算出について説明すると、消費されるトナーの量
は、画像作像時に画像データの有無を画素単位でカウン
トする印字量により異なり、印字量が多い場合はトナー
が多く使用され、従って現像器のトナー補給量も多く必
要とするので、現像器内のトナー濃度を計測することに
より現像器のトナー補給量を推定する。このトナー補給
量に基づいてトナー回収給紙モータ60Mの動作時間を
決定するようにする。
Next, the calculation of the toner consumption based on the toner replenishment amount of the developing device will be described. The amount of toner consumed differs depending on the print amount that counts the presence or absence of image data in pixel units during image formation. When the amount is large, a large amount of toner is used, and therefore the toner replenishment amount of the developing device is also required to be large. Therefore, the toner replenishing amount of the developing device is estimated by measuring the toner concentration in the developing device. The operation time of the toner collecting / feeding motor 60M is determined based on the toner supply amount.

【0046】ここで画像形成装置の作用を、一例として
画像データの印字量により消費トナーを算出する場合に
ついて説明する。なお、現像器のトナー補給量について
も同様である。図6は回収トナーの回収のフローチャー
ト(その1)、図7は回収トナーの回収のフローチャー
ト(その2)である。
Here, the operation of the image forming apparatus will be described as an example in which the consumed toner is calculated based on the print amount of the image data. The same applies to the toner supply amount of the developing device. FIG. 6 is a flowchart (part 1) of collecting the collected toner, and FIG. 7 is a flowchart (part 2) of collecting the collected toner.

【0047】最初に、画像形成(作像)が終了したかど
うか判断(フローF31)し、終了していれば次に進
み、印字量を読出し(フローF32)、印字量を記憶す
る(フローF33)。次の作像の指示があるか判断し、
YESであればフローF31の前に戻り、NOであれば
次に進む(フローF34)。全感光体ドラムが停止して
いるかを判断(フローF35)し、YESであれば、次
に、中間転写体が停止しているかを判断する(フローF
36)。YESであれば、直近の5頁分の印字量を読み
出し(フローF37)、回収トナーの回収駆動時間の設
定をする(フローF38)。その後、設定された回収ト
ナーの回収駆動時間が経過したかを判断し(フローF3
9)、経過していれば、回収トナーの回収駆動を停止す
る(フローF40)。
First, it is judged whether or not the image formation (image formation) is completed (flow F31). If it is completed, the process proceeds to the next step, the print amount is read (flow F32), and the print amount is stored (flow F33). ). Determine if there is an instruction for the next image,
If YES, the process returns to the front of the flow F31, and if NO, the next process proceeds (flow F34). It is determined whether all the photoconductor drums are stopped (flow F35). If YES, then it is determined whether the intermediate transfer member is stopped (flow F).
36). If YES, the print amount for the latest 5 pages is read (flow F37), and the recovery driving time of the recovery toner is set (flow F38). Then, it is determined whether the set collection toner collection drive time has elapsed (Flow F3
9) If the time has passed, the collection drive of the collected toner is stopped (Flow F40).

【0048】以上により、回収トナーが確実にトナー回
収容器へ回収されるようになる。 (実施の形態3)請求項8、9および10に係わる実施
の形態の画像形成装置について説明する。実施の形態3
の画像形成装置は、図1に示した画像形成装置にさら
に、回収トナー検知手段を設けたものである。従って機
構的に同じ部分は同一符号を付け異なる部分を中心に説
明する。図8は実施の形態3に係わる画像形成装置の構
成の一部を示すブロック図であり、図9は回収トナー検
知手段およびトナー容器を示す斜視図である。
As described above, the collected toner is surely collected in the toner collecting container. (Embodiment 3) An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. Embodiment 3
This image forming apparatus is the image forming apparatus shown in FIG. 1 further provided with collected toner detecting means. Therefore, the same reference numerals are given to the same parts mechanically, and different parts will be mainly described. FIG. 8 is a block diagram showing a part of the configuration of the image forming apparatus according to the third embodiment, and FIG. 9 is a perspective view showing a collected toner detecting means and a toner container.

【0049】図8および図9に示すように、トナー回収
手段60は画像形成部および中間転写部上の回収トナー
を搬送してトナー回収容器64に搬送し、またトナー回
収駆動源であるトナー回収給紙モータ60Mはトナー回
収手段60を駆動させる。
As shown in FIGS. 8 and 9, the toner collecting means 60 conveys the collected toner on the image forming portion and the intermediate transfer portion to the toner collecting container 64, and also collects toner as a toner collecting drive source. The sheet feeding motor 60M drives the toner collecting unit 60.

【0050】回収トナー検知手段62は発光部62a、
受光部62bを有する透過型の光学的センサであり、回
収トナーが搬送されていることを検出するためのもの
で、トナー回収容器64の内部上方に配設してある。
The collected toner detecting means 62 includes a light emitting portion 62a,
A transmission type optical sensor having a light receiving portion 62b, which is for detecting that the collected toner is being conveyed, and is arranged above the inside of the toner collecting container 64.

【0051】制御手段50Cは、画像形成部または中間
転写部が動作終了時に、光学的センサの位置において、
回収トナーの搬送がある場合は、所定時間だけトナー回
収手段60を駆動するように制御する。また、トナー回
収手段60が駆動していない状態において回収トナー検
知手段62が回収トナーTがあることを検知している場
合は、トナー回収容器64(図9参照)に回収トナーT
が満杯となっていると判断する。
The controller 50C controls the position of the optical sensor at the end of the operation of the image forming unit or the intermediate transfer unit,
When the collected toner is conveyed, the toner collecting means 60 is controlled to be driven for a predetermined time. Further, when the collected toner detecting means 62 detects that the collected toner T exists while the toner collecting means 60 is not driven, the collected toner T is stored in the toner collecting container 64 (see FIG. 9).
Determines that is full.

【0052】ここで画像形成装置の回収トナーの回収に
ついて説明する。図10は回収トナーの回収フローチャ
ート(その1)、図11は回収トナーの回収フローチャ
ート(その2)である。
Here, the collection of the collected toner in the image forming apparatus will be described. FIG. 10 is a flowchart (part 1) of collecting the collected toner, and FIG. 11 is a flowchart (part 2) of collecting the collected toner.

【0053】最初に、Y感光体ドラム1Yが停止してい
るか判断する(フローF41)。停止していれば次のス
テップに進む。同様にして、M感光体ドラム1Mが停止
しているかの判断(フローF42)、C感光体ドラム1
Cが停止しているかの判断(フローF43)、K感光体
ドラム1Kが停止しているかの判断(フローF44)を
それぞれ行う。さらに、中間転写部が停止しているかの
判断(フローF45)をし、停止していれば、タイムア
ウト時間を設定する(フローF46)。次に、タイムア
ウト時間が経過したかどうか判断する(フローF4
7)。NOであればフローF48に進み、回収トナーの
検知状態を読み込む。その後、回収トナーがあるかどう
か判断(フローF49)をし、NOであればトナー回収
駆動を停止(フローF50)し、YESであればフロー
F47の前に行く。
First, it is determined whether the Y photoconductor drum 1Y is stopped (flow F41). If it is stopped, proceed to the next step. Similarly, it is determined whether the M photoconductor drum 1M is stopped (flow F42), the C photoconductor drum 1
It is determined whether C is stopped (flow F43) and whether the K photosensitive drum 1K is stopped (flow F44). Further, it is judged whether or not the intermediate transfer portion is stopped (flow F45), and if it is stopped, a timeout time is set (flow F46). Next, it is determined whether the time-out period has elapsed (flow F4).
7). If NO, the flow advances to flow F48 to read the detection state of the collected toner. After that, it is judged whether or not there is collected toner (flow F49). If NO, the toner recovery drive is stopped (flow F50), and if YES, the process goes to the front of flow F47.

【0054】さらに、回収トナーT有りの状態でタイム
アウトした場合は、回収トナーの回収駆動を一旦止めた
後に、再度、回収トナーの有無を検知して回収トナーが
ある場合にはトナー回収容器が満杯になっており交換が
必要と判断する。
Further, if the time-out occurs with the collected toner T, the collection driving of the collected toner is once stopped, and then the presence or absence of the collected toner is detected again, and if the collected toner is present, the toner collecting container is full. It is determined that replacement is necessary.

【0055】以上により、トナー搬送路内の回収トナー
の有無を検知して、回収トナーがなくなってから回収ト
ナーの駆動を停止するので、回収トナーが残留すること
がなく、光学的センサをトナー回収容器64の中の上部
に配設することにより同じ回収トナー検知手段62(図
8)によりトナー回収容器の満杯の有無も検知できるよ
うになる。
As described above, the presence or absence of the collected toner in the toner conveying path is detected, and the driving of the collected toner is stopped after the collected toner is exhausted. Therefore, the collected toner does not remain and the optical sensor collects the toner. By arranging it in the upper part of the container 64, it becomes possible to detect whether or not the toner recovery container is full by the same recovered toner detecting means 62 (FIG. 8).

【0056】(実施の形態4)請求項11に係わる実施
の形態の画像形成装置について説明する。実施の形態4
の画像形成装置は、図1に示した画像形成装置と実施の
形態1に示した画像形成装置に、さらに、画像形成装置
が所定時間使われない場合にパワーセーブモードへ移行
する前に余分に回収トナーの回収動作を行うものであ
る。従って機構的に同じ部分は同一符号を付け、異なる
部分を中心に説明する。図12は実施の形態4に係わる
画像形成装置の構成の一部を示すブロック図である。
(Embodiment 4) An image forming apparatus according to an embodiment of claim 11 will be described. Embodiment 4
In addition to the image forming apparatus shown in FIG. 1 and the image forming apparatus shown in the first embodiment, the image forming apparatus of FIG. 1 has an additional structure before shifting to the power save mode when the image forming apparatus is not used for a predetermined time. The operation of collecting the collected toner is performed. Therefore, the same reference numerals are given to the same parts mechanically, and different parts will be mainly described. FIG. 12 is a block diagram showing a part of the configuration of the image forming apparatus according to the fourth embodiment.

【0057】図12に示すように、トナー回収手段60
は画像形成部および中間転写部上の回収トナーを回収
し、トナー回収給紙モータ60Mはトナー回収手段60
を駆動させる。パワーセーブ移行時間計測手段51は画
像形成装置が使われていない時間を計測する。
As shown in FIG. 12, the toner collecting means 60
Collects the collected toner on the image forming section and the intermediate transfer section, and the toner collecting / feeding motor 60M is the toner collecting means 60.
Drive. The power save transition time measuring means 51 measures the time when the image forming apparatus is not used.

【0058】制御手段50Dはパワーセーブモードへ移
行する時間が近づいたときに、所定時間だけトナー回収
手段60を駆動し回収トナーの回収を行った後にパワー
セーブモードへ移行するように制御する。
When the time to shift to the power save mode is approaching, the control means 50D controls to shift to the power save mode after driving the toner collecting means 60 for a predetermined time to collect the collected toner.

【0059】ここで画像形成装置のパワーセーブモード
移行処理について図13により説明する。図13はパワ
ーセーブ移行処理のフローチャートである。
The power save mode shift processing of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a flowchart of the power save shift process.

【0060】最初にアイドル経過時間の読み出しを行う
(フローF51)。次に、パワーセーブモード移行時間
の例えば30秒前かどうかを判断し、YESであればフ
ローF53に進み、NOであれば、フローF51の前に
戻る(フローF52)。次に、回収トナーの回収駆動時
間の30秒を設定する(フローF53)。
First, the idle elapsed time is read (flow F51). Next, it is determined whether it is, for example, 30 seconds before the power save mode transition time. If YES, the process proceeds to flow F53, and if NO, the process returns to the front of the flow F51 (flow F52). Next, the collection drive time of the collected toner is set to 30 seconds (flow F53).

【0061】ここでトナー回収手段を駆動させる(フロ
ーF54)。次に、定めた回収トナーの回収駆動時間が
経過したかどうか判断し、YESであればフローF56
に進み、NOであれば繰り返す(フローF55)。YE
Sであればトナー回収手段の駆動を停止する(フローF
56)。最後に、パワーセーブモードの移行処理を行
い、各電源をOFFするようにする(フローF57)。
Here, the toner collecting means is driven (flow F54). Next, it is determined whether or not the predetermined collection toner collection drive time has elapsed. If YES, the flow is F56.
If NO, the process is repeated (flow F55). YE
If S, the drive of the toner collecting means is stopped (Flow F
56). Finally, a power save mode transition process is performed to turn off each power supply (Flow F57).

【0062】以上のように、パワーセーブモードに移行
する前に、トナー回収手段60を駆動させ、トナーを搬
送路内に停滞させないようにしたので、回収トナーの回
収搬送路内にトナーが癒着することなく、パワーセーブ
モードによる放置の復帰時にも、良好に回収トナーの回
収が行われるようになる。
As described above, before the shift to the power save mode, the toner collecting means 60 is driven to prevent the toner from staying in the conveying path, so that the toner adheres to the collecting conveying path of the collected toner. Therefore, the collected toner can be collected well even when the power saving mode is restored.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上のように構成したので下記のような
効果を奏する。
The above-mentioned structure has the following effects.

【0064】請求項1に記載の発明によれば、トナー回
収手段の駆動は、画像形成部又は中間転写部の駆動とは
別に独立して行われるので、従来の画像形成部又は中間
転写部の駆動系と一体で回収トナーの回収のために余分
に駆動する必要がなく寿命が長くなる。また、画像形成
部又は中間転写部の駆動系が停止しても、回収手段は単
独で駆動するので、回収トナーが搬送路を搬送されてか
ら駆動停止させることができる。また、給紙手段の駆動
源と共用することにより、新たなモータを必要とするこ
となく、トナー回収の駆動源が可能な画像形成装置とな
る。
According to the first aspect of the present invention, the driving of the toner collecting unit is performed independently of the driving of the image forming unit or the intermediate transfer unit. Therefore, the conventional image forming unit or the intermediate transfer unit is driven. The driving system does not need to be additionally driven in order to collect the collected toner, and the life is extended. Further, even if the drive system of the image forming unit or the intermediate transfer unit is stopped, the collecting unit is driven independently, so that the driving can be stopped after the collected toner is conveyed through the conveying path. Further, by sharing the drive source of the sheet feeding means, the image forming apparatus can be a drive source of toner recovery without requiring a new motor.

【0065】請求項4に記載の発明によれば、消費トナ
ー量により回収トナーをトナー回収容器に集めるので、
回収が確実に行われる。
According to the fourth aspect of the invention, the collected toner is collected in the toner collecting container according to the amount of consumed toner.
Collection is surely performed.

【0066】請求項8に記載の発明によれば、トナー搬
送路内のトナーの有無を検知してトナー回収手段の駆動
をしているので、トナー回収手段を必要時のみ駆動し、
また回収トナーが搬送路を搬送している途中でも回収駆
動を停止させてしまうことがない。
According to the eighth aspect of the present invention, the presence or absence of toner in the toner conveying path is detected to drive the toner collecting means. Therefore, the toner collecting means is driven only when necessary.
Further, the collecting drive is not stopped even while the collected toner is being conveyed on the conveying path.

【0067】請求項10に記載の発明によれば、1つの
センサで回収トナーの搬送の有無とトナー回収容器の満
杯を検知できる。
According to the tenth aspect of the present invention, the presence or absence of conveyance of the collected toner and the fullness of the toner collection container can be detected by one sensor.

【0068】請求項11に記載の発明によれば、パワー
セーブモードになる前に、回収トナーの搬送路に残った
回収トナーを搬送してしまうので、搬送路内にトナーが
癒着することなく、パワーセーブモードによる放置の復
帰時にも、円滑に回収トナーの回収が行われる。
According to the eleventh aspect of the present invention, the collected toner remaining in the collected toner conveyance path is conveyed before the power save mode is entered, so that the toner does not adhere to the conveyance path. The recovered toner can be smoothly collected even when the power saving mode is resumed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施の形態を示す画像形成装置の断
面構成図である。
FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram of an image forming apparatus showing an embodiment of the present invention.

【図2】実施の形態1に係わる画像形成装置の構成の一
部を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a part of the configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment.

【図3】トナー回収手段、制御手段等の断面構成を示す
図である。
FIG. 3 is a diagram showing a cross-sectional configuration of a toner recovery unit, a control unit, and the like.

【図4】トナー回収給紙モータ、中間転写部モータ、各
感光体ドラムモータのタイムチャートである。
FIG. 4 is a time chart of a toner collecting / feeding motor, an intermediate transfer unit motor, and each photosensitive drum motor.

【図5】実施の形態2に係わる画像形成装置の構成の一
部を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a part of the configuration of the image forming apparatus according to the second embodiment.

【図6】回収トナーの回収フローチャート(その1)で
ある。
FIG. 6 is a recovery toner recovery flowchart (part 1).

【図7】回収トナーの回収フローチャート(その2)で
ある。
FIG. 7 is a recovery toner recovery flowchart (part 2).

【図8】実施の形態3に係わる画像形成装置の構成の一
部を示すブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram showing a part of a configuration of an image forming apparatus according to a third embodiment.

【図9】回収トナー検知手段およびトナー容器を示す斜
視図である。
FIG. 9 is a perspective view showing a collected toner detection unit and a toner container.

【図10】回収トナーの回収フローチャート(その1)
である。
FIG. 10 is a flowchart for collecting collected toner (part 1).
Is.

【図11】回収トナーの回収フローチャート(その2)
である。
FIG. 11 is a flowchart for collecting collected toner (part 2).
Is.

【図12】実施の形態4に係わる画像形成装置の構成の
一部を示すブロック図である。
FIG. 12 is a block diagram showing a part of a configuration of an image forming apparatus according to a fourth embodiment.

【図13】パワーセーブ移行処理のフローチャートであ
る。
FIG. 13 is a flowchart of a power save shift process.

【符号の説明】 50A、50B、50C、50D 制御手段 51 パワーセーブ移行時間計測手段 52 消費トナー算出手段 60 トナー回収手段 60M トナー回収給紙モータ 62 回収トナー検知手段 64 トナー回収容器[Explanation of symbols] 50A, 50B, 50C, 50D control means 51 Power save transition time measuring means 52 toner consumption calculation means 60 toner recovery means 60M toner recovery paper feed motor 62 Collected toner detecting means 64 toner collection container

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G03G 21/00 398 G03G 21/00 372 21/10 326 Fターム(参考) 2H027 DA40 DA46 DB01 DD03 DD07 DE02 EA06 EA09 ED27 EE04 EF06 EF13 EF16 2H077 AD06 DA10 DA42 DB02 2H134 GA01 GA06 GB02 HD00 JA02 JA04 KA16 KA25 KA28 KB05 KB11 KC03 KC10 KF02 KG03 KH13 KH16 KJ02 2H200 GA12 GA23 GA34 GA44 GA47 GB12 GB25 HA12 HB04 HB12 JA02 JB10 JC04 JC07 JC09 JC12 JC16 LB13 LB17 LB39 LB40 MB02 PA10 PB29 PB32 2H300 EA08 EA17 EB04 EB07 EB12 EC01 EC02 EC05 EC09 EC12 EF03 EF08 EH16 EJ09 EJ22 EJ47 EJ56 EJ60 EK03 EL02 EL04 EL07 EL10 FF02 FF05 GG29 GG35 GG37 GG44 HH24 HH32 MM23 QQ10 QQ11 QQ32 RR29 RR42 RR45 RR50 TT03 TT06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G03G 21/00 398 G03G 21/00 372 21/10 326 F term (reference) 2H027 DA40 DA46 DB01 DD03 DD07 DE02 EA06 EA09 ED27 EE04 EF06 EF13 EF16 2H077 AD06 DA10 DA42 DB02 2H134 GA01 GA06 GB02 HD00 JA02 JA04 KA16 KA25 KA28 KB05 KB11 KC03 KC10 KF02 KG03 KH13 KH16 KJ02 2H200 GA12 GA23 GA34 GA44 GA47 GB12 GB25 HA12 HB04 HB12 JA02 JB10 JC04 JC07 JC09 JC12 JC16 LB13 LB17 LB39 LB40 MB02 PA10 PB29 PB32 2H300 EA08 EA17 EB04 EB07 EB12 EC01 EC02 EC05 EC09 EC12 EF03 EF08 EH16 EJ09 EJ22 EJ47 EJ56 EJ60 EK03 EL02 EL04 EL07 EL10 QR QQQRQQQRQQQRQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQHQQQ>

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の画像形成部で作像された画像を中
間転写部上で重ね合わせた後に記録材に転写し定着して
画像形成する画像形成装置において、前記画像形成部お
よび前記中間転写部の駆動系とは独立して駆動し、前記
画像形成部および前記中間転写部上の回収トナーを搬送
して回収するトナー回収手段と、前記トナー回収手段の
トナー回収駆動源を制御する制御手段と、を備えたこと
を特徴とする画像形成装置。
1. An image forming apparatus for forming images by superimposing images formed by a plurality of image forming units on an intermediate transfer unit, and then transferring the image onto a recording material and fixing the image, wherein the image forming unit and the intermediate transfer unit are provided. And a toner collecting means for driving and collecting the collected toner on the image forming section and the intermediate transfer section, and a control means for controlling a toner collecting drive source of the toner collecting section. An image forming apparatus comprising:
【請求項2】 前記トナー回収駆動源は、記録材を搬送
する給紙手段の駆動源と共用するものであることを特徴
とする請求項1に記載の画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner recovery drive source is also used as a drive source of a sheet feeding unit that conveys a recording material.
【請求項3】 前記制御手段は、少なくとも前記画像形
成部または前記中間転写部の1つが動作している時間に
加え、さらに前記動作の開始前、前記動作の停止後、前
記動作の開始直前または前記動作の停止直後の所定時間
の間、前記トナー回収手段が作用するよう回収トナーの
回収駆動源を駆動させることを特徴とする請求項1に記
載の画像形成装置。
3. The control means, in addition to the time when at least one of the image forming section or the intermediate transfer section is operating, further before the start of the operation, after the stop of the operation, immediately before the start of the operation, or The image forming apparatus according to claim 1, wherein a collection drive source for the collected toner is driven so that the toner collecting unit operates for a predetermined time immediately after the operation is stopped.
【請求項4】 複数の画像形成部で作像された画像を中
間転写部上で重ね合わせた後に記録材に転写し定着して
画像形成する画像形成装置において、前記画像形成部お
よび前記中間転写部の駆動系とは独立して駆動し、前記
画像形成部および前記中間転写部上の回収トナーを搬送
して回収するトナー回収手段と、画像形成の動作中の消
費トナー量を算出する消費トナー算出手段と、少なくと
も前記画像形成部または前記中間転写部の1つが動作し
ている時間と、さらに前記動作の開始前、前記動作の停
止後、前記動作の開始直前、または前記動作の停止直後
で、前記消費トナー算出手段による算出結果に基づき決
定した時間だけ前記トナー回収手段が作用するように回
収トナーの回収駆動源を制御する制御手段と、を備えた
ことを特徴とする画像形成装置。
4. An image forming apparatus for forming an image by superposing images formed by a plurality of image forming units on an intermediate transfer unit and then transferring and fixing the images onto a recording material, wherein the image forming unit and the intermediate transfer unit are provided. And a toner collecting means for driving the collected toner on the image forming section and the intermediate transfer section to be collected independently of the driving system of the image forming section, and for consuming the toner during operation of image formation. The calculating means and the time at least one of the image forming unit or the intermediate transfer unit is operating, and further before starting the operation, after stopping the operation, immediately before starting the operation, or immediately after stopping the operation. A control means for controlling the recovery driving source of the recovery toner so that the toner recovery means operates for a time determined based on the calculation result by the consumption toner calculation means. Image forming device.
【請求項5】 消費トナー量を算出する前記消費トナー
算出手段は、画像形成時に画像データの印字量の情報又
は現像器のトナー補給量の情報に基づいて算出されるこ
とを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
5. The toner consumption calculation means for calculating the toner consumption amount is calculated on the basis of information on a print amount of image data or information on a toner replenishment amount of a developing device during image formation. The image forming apparatus according to item 4.
【請求項6】 トナー補給量は、現像器内トナー濃度の
測定結果に基づくものであることを特徴とする請求項5
に記載の画像形成装置。
6. The toner replenishment amount is based on the measurement result of the toner concentration in the developing device.
The image forming apparatus according to item 1.
【請求項7】 前記消費トナー量は、画像形成動作の終
了時直前の所定プリント数における消費トナー量である
ことを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
7. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the toner consumption amount is a toner consumption amount in a predetermined print number immediately before the end of the image forming operation.
【請求項8】 複数の画像形成部で作像された画像を中
間転写部上で重ね合わせた後に記録材に転写し定着して
画像形成する画像形成装置において、前記画像形成部お
よび前記中間転写部上の回収トナーを搬送してトナー回
収容器に搬送するトナー回収手段と、前記トナー回収手
段を駆動させるトナー回収駆動源と、回収トナーを回収
するための搬送路内のトナーの搬送有無を検知するセン
サを前記トナー回収容器側の搬送路最端部よりトナー回
収容器上部に配設した回収トナー検知手段と、前記セン
サの検知情報に基づき、画像形成部または中間転写部の
動作終了後のトナー回収手段の駆動を制御する制御手段
と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
8. An image forming apparatus for forming an image by superposing images formed by a plurality of image forming units on an intermediate transfer unit and then transferring and fixing the images onto a recording material, the image forming unit and the intermediate transfer unit. A toner collecting unit that conveys the collected toner on a unit and conveys it to a toner collecting container, a toner collection drive source that drives the toner collecting unit, and the presence / absence of conveyance of toner in a conveying path for collecting the collected toner And a collected toner detecting means disposed above the toner collecting container from the end of the conveying path on the toner collecting container side, and the toner after the operation of the image forming section or the intermediate transfer section is completed based on the detection information of the sensor. An image forming apparatus comprising: a control unit that controls driving of the collecting unit.
【請求項9】 前記制御手段は、前記画像形成部または
中間転写部の動作終了時に、回収トナーの搬送がある場
合には、所定時間だけトナー回収手段を駆動することを
特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。
9. The control means drives the toner collecting means only for a predetermined time when the collected toner is conveyed at the end of the operation of the image forming portion or the intermediate transfer portion. The image forming apparatus according to item 1.
【請求項10】 複数の画像形成部で作像された画像を
中間転写部上で重ね合わせた後に記録材に転写し定着し
て画像形成する画像形成装置において、前記画像形成部
および前記中間転写部上の回収トナーを搬送して回収す
るトナー回収手段と、前記トナー回収手段を駆動させる
トナー回収駆動源と、搬送された回収トナーを収集する
トナー回収容器と、前記トナー回収容器の内部の上方に
設けた回収トナー検知手段と、画像形成部または中間転
写部の動作終了時に、回収トナーの搬送がある場合に
は、所定時間だけトナー回収手段を駆動し、また前記ト
ナー回収手段が駆動していない状態において、前記回収
トナー検知手段が回収トナーがあると検知している場合
は、前記トナー回収容器に回収トナーが満杯になってい
ると判断する制御手段と、を備えたことを特徴とする画
像形成装置。
10. An image forming apparatus for forming images by superimposing images formed by a plurality of image forming units on an intermediate transfer unit and then transferring and fixing the images onto a recording material, wherein the image forming unit and the intermediate transfer unit are provided. A toner collecting unit that conveys and collects the collected toner on the unit, a toner collection drive source that drives the toner collecting unit, a toner collection container that collects the collected collected toner, and an upper part inside the toner collection container. If the collected toner is conveyed at the end of the operations of the collected toner detecting means provided in the image forming section and the intermediate transfer section, the toner collecting means is driven for a predetermined time, and the toner collecting means is driven. When the collected toner detection unit detects that there is collected toner in a state where there is no collected toner, the control unit that determines that the collected toner is full in the toner collection container An image forming apparatus comprising:
【請求項11】 複数の画像形成部で作像された画像を
中間転写部上で重ね合わせた後に記録材に転写後に定着
して画像形成すると共に、画像形成装置が所定時間使わ
れない時にパワーセーブモードへ移行する画像形成装置
において、前記画像形成部および前記中間転写部上の回
収トナーを回収するトナー回収手段と、前記トナー回収
手段を駆動させるトナー回収駆動源と、画像形成装置が
使われていない時間を計測するパワーセーブ移行時間計
測手段と、前記パワーセーブ移行時間計測手段により前
記パワーセーブモードへ移行する時間が近づいたとき
に、所定時間だけ前記トナー回収手段を駆動し回収トナ
ーの回収を行った後に前記パワーセーブモードへ移行す
るように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とす
る画像形成装置。
11. An image formed by a plurality of image forming units is superposed on an intermediate transfer unit, transferred to a recording material and then fixed to form an image, and power is supplied when the image forming apparatus is not used for a predetermined time. In the image forming apparatus that shifts to the save mode, the toner collecting unit that collects the collected toner on the image forming unit and the intermediate transfer unit, the toner collecting drive source that drives the toner collecting unit, and the image forming apparatus are used. The power save transition time measuring means for measuring the idle time and the time when the power save transition time measuring means approaches the power save mode, the toner collecting means is driven for a predetermined time to collect the collected toner. And a control unit that controls to shift to the power save mode after performing the above.
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