JP5414923B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、例えば電子写真方式、静電記憶方式の複写機、プリンタなどの画像形成装置に適用可能な画像形成装置及びその制御方法に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus applicable to an image forming apparatus such as an electrophotographic system, an electrostatic storage system copying machine, and a printer, and a control method therefor.
図1で、画像形成装置としてのレーザプリンタ全体の構成についての概略を説明する。 With reference to FIG. 1, an outline of the overall configuration of a laser printer as an image forming apparatus will be described.
レーザプリンタは、図1に示す様に画像形成部において、図示しないコントローラ部から送信された画像信号に基づいて形成される画像光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して可視画像を重畳転写してカラー可視画像を形成する。このカラー可視画像を用紙(すなわち、記録材)2へ転写し、その用紙2上のカラー可視画像を定着させる。画像形成部は、現像色(4色)分並置したステーション毎の感光体(5Y、5M、5C、5K)、一次帯電手段としての注入帯電手段(7Y、7M、7C、7K)、現像手段(8Y、8M、8C、8K)を具えている。画像形成部は、さらに、トナーカートリッジ(11Y、11M、11C、11K)、中間転写体12、給紙部1、転写部および定着部11を具えている。ここで、Yは、現像色のイエロー、Mは現像色のマゼンダ、Cは現像色のシアン、Kは現像色のブラックを示す。
As shown in FIG. 1, a laser printer forms an electrostatic latent image in an image forming unit using image light formed based on an image signal transmitted from a controller unit (not shown), and develops the electrostatic latent image. A color visible image is formed by superimposing and transferring the visible image. This color visible image is transferred to a sheet (that is, a recording material) 2 and the color visible image on the
感光体(5Y、5M、5C、5K)、一次帯電手段としての注入帯電手段(7Y、7M、7C、7K)、現像手段(8Y、8M、8C、8K)は、画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジ(22Y、22M、22C、22K)に搭載されている。 The photoreceptor (5Y, 5M, 5C, 5K), the injection charging means (7Y, 7M, 7C, 7K) as the primary charging means, and the developing means (8Y, 8M, 8C, 8K) can be attached to and detached from the main body of the image forming apparatus. Are mounted on various process cartridges (22Y, 22M, 22C, 22K).
上記感光ドラム(感光体)5Y、5M、5C、5Kは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転する。駆動モータは感光ドラム5Y、5M、5C、5Kを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。感光ドラム5Y、5M、5C、5Kへの露光光はスキャナ部10Y、10M、10C、10Kから送られ、感光ドラム5Y、5M、5C、5Kの表面に選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
The photosensitive drums (photoconductors) 5Y, 5M, 5C, and 5K are configured by applying an organic optical transmission layer to the outer periphery of an aluminum cylinder, and are rotated by the driving force of a driving motor (not shown) being transmitted. The drive motor rotates the
一次帯電手段は、各ステーション毎にイエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の感光体を帯電させための4個の注入帯電器7Y、7M、7C、7Kを備えている。各注入帯電器にはスリーブ7YS、7MS、7CS、7KSが備えられている。
The primary charging means includes four
現像手段は、上記静電潜像を可視化するために、各ステーション毎にイエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の現像を行う4個の現像器8Y、8M、8C、8Kとを備えている。各現像器には、スリーブ8YS、8MS、8CS、8CKが設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。 In order to visualize the electrostatic latent image, the developing unit includes four developing units 8Y and 8M that develop yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) for each station. , 8C, 8K. Each developing device is provided with sleeves 8YS, 8MS, 8CS, and 8CK. Each developing device is detachably attached.
中間転写体12は、感光ドラム5Y、5M、5C、5Kに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム5Y、5M、5C、5Kの回転に伴って回転し、可視画像の転写を受ける。また、中間転写体12は画像形成時に後述する転写ローラ9が接触して用紙2を狭持搬送することにより用紙2に中間転写体12上のカラー可視画像を同時に重畳転写する。
The
転写ローラ9は、中間転写体12上のカラー可視画像を用紙上に重畳転写している間は、9aの位置させて中間転写体に当接させるが、印字処理終了時は、9bの位置に離間する。
While the color visible image on the
つまり、転写ローラ9は、図中の矢印方向に移動して中間転写体12に対して当接、離間動作する。
In other words, the transfer roller 9 moves in the direction of the arrow in the drawing and makes contact with and separation from the
定着部13は、用紙2を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、用紙2を加熱する定着ローラ14と用紙2を定着ローラ14に圧接させるための加圧ローラ15とを備えている。定着ローラ14と加圧ローラ15は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ16、17が内蔵されている。すなわち、カラー可視画像を保持した用紙2は定着ローラ14と加圧ローラ15により搬送されるとともに、熱および圧力を加えることによりトナーが表面に定着される。可視画像定着後の用紙2は、排紙部に排出して画像形成動作を終了する。
The
プリンタは、用紙搬送路上の下段搬送センサA 23、上段搬送センサA 24、下段搬送センサB 25、上段搬送センサB 26、レジストセンサ19、定着前センサ27、定着排紙センサ20、排紙センサ28によって、用紙の搬送状況を管理する。さらに、給紙部(カセット)1の給紙口には、給紙部1内の用紙の有無を検知するセンサ(不図示)が設けられている。
The printer includes a lower
クリーニング手段21は、感光ドラム5Y、5M、5C、5K及び中間転写体12上に残ったトナーをクリーニングする。このクリーニングによって、感光ドラム5Y、5M、5C、5K上に形成されたトナーによる可視画像を中間転写体12に転写した後の廃トナーはクリーナ容器に蓄えられる。さらに、このクリーニングによって中間転写体9上に形成された4色のカラー可視画像を用紙2に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
The
図2は、画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。コントローラ部201は、ホストコンピュータ200、エンジン制御部203と相互に通信が可能となっている。コントローラ部201は、ホストコンピュータ200から画像情報と印字命令を受け取る。コントローラ部201は、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換し、ビデオインターフェイス部210を介して、用紙毎に印字予約コマンド、印字開始コマンド、および、ビデオ信号をエンジン制御部203に送出する。
FIG. 2 is a block diagram for explaining the system configuration of the image forming apparatus. The
エンジン制御部203は、ビデオインターフェイス部210を介してコントローラ201から送信されるコマンドやデータを受信して画像形成のための動作処理を指示するためのCPU211を有している。エンジン制御部203は、さらに、印字するための画像データを処理するための回路としての画像処理部212、画像処理部で処理したデータの読み出し制御を行う画像制御部213を有している。エンジン制御部203は、さらに、定着部13の定着温度などを制御する定着制御部214、画像形成装置内に搬送される用紙を搬送するための用紙搬送部215(図1の複数の搬送ローラ対に相当)を有している。エンジン制御部203は、さらに、用紙搬送部215を駆動するためのモータ(不図示)の駆動を制御する駆動制御部216、両面ユニットでの用紙の搬送状態の検知及び搬送動作を制御する両面制御部217を有している。さらに、CPU211は、不図示のROM内の制御手順(図3に示す制御手順を含む)に従ってエンジンを構成する各部分を制御する。
The
コントローラ部201は、エンジン制御部203へ、ホストコンピュータ200からの印字命令に従って印字予約コマンドを送信し、印字可能な状態となったタイミングで、エンジン制御部203へ印字開始コマンドを送信する。また、この時、コントローラ部201は、ホストコンピュータ200からの指示に基づいて、排紙オプション制御部202へ排紙制御オプションの使用に関する指示、さらに、給紙オプション制御部204へ給紙制御オプションの使用に関する指示も送出する。
The
エンジン制御部203は、コントローラ部201からの印字予約コマンドの順に印字の実行準備を行い、コントローラ部201からの印字開始コマンドを待つ。エンジン制御部203は、印字指示を受信すると、コントローラ部201に、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなる/TOP信号を出力し、印字予約コマンドに従って印字動作を開始する。また、エンジン制御部203は、レジストローラで待機している用紙が再給紙されるタイミングとなる/TOPR信号を出力する。コントローラ部201は、/TOPR信号が"true"になった時点で、給紙オプション制御部204を介して給紙オプション入力装置に対して、再給紙指示を行う。
The
図3はエンジン制御部203の印字動作のフローチャートである。エンジン制御部203は、印字予約コマンドを受信すると、印字開始コマンドの受信を待って(501)、印字動作を行うための前処理(以後、「前回転シーケンス」という)を実行する(502)。前回転シーケンス終了後、/TOP信号を出力して、1枚目の印字予約コマンドに従って印字動作を開始する(503)。エンジン制御部203は、スループットを維持するための次の印字動作開始タイミング(以後、「通常印字開始タイミング」という)までに次の印字予約コマンドを受信していない場合は(505)、ステップ509に進む。ステップ509では、印字動作の後処理(以下、「後回転シーケンス」という)を実行し、印字動作を終了する。次の通常印字開始タイミングまでに、印字予約コマンドを受信している場合で、かつ、その印字予約コマンドに対する印字開始コマンドを受信している場合には、1枚目に引き続き、2枚目の印字動作を開始する(506、503)。次の通常印字開始タイミングまでに、印字予約コマンドを受信している場合で、かつ、印字開始コマンドを受信していない場合は、後回転シーケンスを実行して印字開始コマンド待ちの状態となり(507、508)、印字開始コマンドを受信するのを待つ。印字開始コマンドを受信すると、前回転シーケンスを開始する(502)。
FIG. 3 is a flowchart of the printing operation of the
図4は、給紙部1からの給紙と両面ユニットからの給紙を交互に行い、4枚の両面印字を開始するまでの通信シーケンスである。コントローラ部201は、エンジン制御部203に対して、311では給紙部1から給紙して両面ユニットへ排紙する予約コマンドを予約ID=1で送信し、312では給紙部1から給紙して両面ユニットへ排紙する予約コマンドを予約ID=2で送信する。313では両面ユニットから給紙し機外の排紙部へ排紙する予約コマンドを予約ID=1で送信する。これらの動作を同様に残りの予約IDへ繰り返し行う(314、315、316、317,318)。次にコントローラ部201は、エンジン制御部203に対して、319では予約コマンドによって予約されたIDに対して印字開始を行い、エンジンはプリント動作を開始する。エンジン制御部203ではプリント開始コマンド受信後に画像形成シーケンス、コントローラ部201に対して/TOP信号と/TOPR信号を出力して(320、321)、画像形成を行う。一方、コントローラ部201では/TOP信号に同期して、ビデオ信号を出力し、次の予約IDに対する印字開始コマンドを出力する。なお、311から318の予約コマンドが示すように両面ユニットに対して1枚の用紙を待機させ給紙部1と両面ユニットからの給紙を交互に行うことを以下では2枚交互両面と言う。
FIG. 4 shows a communication sequence from feeding of the
図5は図4での両面印字の通信シーケンスに従い、画像形成を行う場合の画像形成シーケンスを示す。なお、以下では両面プリントにおいて、カセットから給紙されて両面ユニットに排紙される1枚の用紙に対して最初に印字される面を表面と表現し、両面ユニットから給紙して画像形成装置の機外へ排紙されるときに印字される面を裏面と表現する。エンジン制御部203は、1枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ID=1)を受信すると、前回転シーケンスを開始する。エンジン制御部203は、前回転シーケンス終了後、/TOP信号(100−1−S)を出力して1枚目の印字動作を開始し、カセットから両面ユニットへ用紙を搬送する(101−1−S)。コントローラ部201はこの/TOP信号に同期してビデオデータをエンジン制御203へ出力して画像形成を開始する。エンジン制御部203はレジストセンサ19でカセットから給紙された用紙と画像形成部により中間転写体に転写された画像とのタイミング調整を行う。エンジン制御部203は、タイミング調整を行うことによって、/TOPR信号を出力するとともに用紙の再給紙を行い、用紙上への画像の転写を行う(102−1−S)。用紙上に転写された画像は定着部13により加熱定着を行い、定着排紙センサ20を通過して1枚目表面の画像形成が終了する(103−1−S)。同様に2枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ID=2)を受信すると、/TOP信号(100−2−S)を出力し2枚目表面の印字動作を開始する。すなわち、カセットから両面ユニットへ用紙を搬送して(101−2−S)、/TOPR信号の出力を行う(102−2−S)。次いで 、用紙上への画像の転写が完了した画像を定着部13により加熱定着して定着排紙センサ20を通過して2枚目表の画像形成を終了する(103−2−S)。次に、1枚目裏面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ID=1)を受信すると、/TOP信号(100−1−D)を出力し1枚目裏面の印字動作を開始する。すなわち、両面ユニットから用紙を搬送して(101−1−D)、/TOPR信号の出力を行う(102−1−D)。次いで 、用紙上への画像の転写が完了した画像を定着部13により加熱定着して定着排紙センサ20を通過して1枚目裏面の画像形成を終了する(103−1−D)。表面、裏面ともに画像形成が完了した用紙は排紙センサ28を通過して画像形成装置の機外へ排出される。以上の動作を4枚分、繰り返し行い、全ての画像形成が終了した時点で後回転シーケンスを実行して再び、印字開始コマンド待ちの状態となる。
FIG. 5 shows an image formation sequence when image formation is performed in accordance with the duplex printing communication sequence in FIG. In the following description, in double-sided printing, the first surface to be printed on one sheet that is fed from a cassette and discharged to the duplex unit is expressed as a front surface, and the image forming apparatus is fed from the duplex unit. The surface printed when discharged outside the machine is expressed as the back side. When the
図6は図4の給紙部1からの給紙と両面ユニットからの給紙を交互に行い、4枚の両面印字を開始するまでの通信シーケンスに従って、図5で説明した像形成シーケンスを実行中に4枚目で給紙部1の用紙がなくなった場合の画像形成シーケンスを示す。この場合、印字が続行できなくなる。このとき、4枚目表面の/TOP信号(100−4−S)を出力し1枚目裏面の画像形成を継続するものの、4枚目の用紙がなくなっている。このため、カセットから両面ユニットへ用紙を搬送することができない(101−4−S)。カセット内の用紙がなくなった場合、給紙部1の給紙口のセンサが紙無しを検知してエンジン制御部203に報知するので、エンジン制御部203は用紙有無状態ステータスを紙無し状態にする。かつ、エンジン制御部203は紙無し状態になったため、紙無しによるミスプリントが発生したことをコントローラ部201へ報知する(110)。エンジン制御部203は紙無し状態になった場合、2枚目の裏面までの画像形成動作は継続する。すなわち、2枚目の裏面が定着排紙センサ20を通過して画像形成装置の機外に排出された時点(103−2−D)で用紙搬送状態ステータスにより用紙搬送を停止したことをコントローラ部201へ報知する。
6 alternately performs the paper feeding from the
コントローラ部201はエンジンにミスプリントが発生した場合、エンジンの用紙搬送状態ステータスが非搬送中になったところで、次のようにして、リカバリー(再印字)に必要な印字IDを決定する。すなわち、すでに登録してある予約IDと給紙部から給紙しているIDとすでに印字を開始してあるIDをエンジン制御部からステータス受信して、リカバリー(再印字)に必要な印字IDを決定する。図6の例では、図7に示すように、印字IDに対して予約IDと給紙中IDと印字中IDから3枚目と4枚目の再送が必要だと判断する。エンジン制御部203はコントローラ部201からのミスプリント解除コマンドによりミスプリント解除シーケンスを実行する。
When a misprint occurs in the engine, the
このようにIDを割り当てて画像形成動作を制御する構成に関しては、例えば特許文献1に記載されている。 A configuration for controlling the image forming operation by assigning an ID in this way is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707.
上述した従来例では、紙無しを検出した時点で、紙無しによるミスプリントをコントローラ部201へ報知し、その時点までに出力した/TOP信号に対応する印字IDの表面、裏面の画像形成が終了した時点で、画像形成動作を終了させる。そして、エンジン制御部203は、用紙搬送状態ステータスを非搬送中にセットして、コントローラ部201からのミスプリント解除を待っていた。このとき、両面ユニット内には、片面プリント済みの残留紙があるため、ミスプリント解除後に画像形成装置内の片面プリント済みの残留紙を排紙する処理が必要となる。そして、この片面プリント済みの用紙に対する印字IDもリカバリーの対象になっている。
In the conventional example described above, when the absence of paper is detected, a misprint due to the absence of paper is notified to the
図6を例に説明すると、4枚目が紙無しミスプリントとなっているため、4枚目の片面(表面)の前の印字IDである2枚目の裏面画像形成が終了した時点で、用紙搬送状態ステータスを非搬送中にセットにする。この時点では、両面ユニット内に片面プリント済みの3枚目が残留しているので、この3枚目は片面のみが印字された状態で機外へ排紙される対象となる。従って、コントローラ部201は、紙なしと判断される以前の用紙であり、かつ、一度は片面プリントが完了していた3枚目について、予約コマンドを再度送信して、再度給紙及び片面印字を行うようリカバリーする必要があった。
In the example of FIG. 6, since the fourth sheet is misprinted without paper, when the second back surface image formation, which is the print ID before the first side (front side) of the fourth sheet, is completed, Set the paper transport status to non-transport. At this time, since the third sheet that has been printed on one side remains in the duplex unit, the third sheet is to be discharged outside the apparatus with only one side printed. Therefore, the
つまり、3枚目の用紙は両面が印字されない状態で機外に排出されてしまうため、片面プリント済みの3枚目が無駄になってしまっていた。 In other words, since the third sheet is discharged outside the state where both sides are not printed, the third sheet that has been printed on one side is wasted.
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、改良された画像形成装置及びその制御方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an improved image forming apparatus and a control method therefor.
また、本発明の他の目的は、両面画像形成中に画像形成が続行できない状況になった場合でも、機内に残留する片面プリント済みの用紙を無駄にすることのない画像形成装置及びその制御方法を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a control method therefor that do not waste one-side printed paper remaining in the apparatus even when image formation cannot be continued during double-sided image formation. Is to provide.
本発明は、画像形成装置であって、像担持体と、前記像担持体上に形成された画像が一次転写される中間転写体と、前記中間転写体上に一次転写された画像を記録材に二次転写する転写手段と、記録材を収容する収容手段と、前記収容手段から前記転写手段に向けて記録材を供給する供給手段と、前記収容手段に収容されている記録材を検知する検知手段と、を有し、前記像担持体と前記中間転写体を駆動させて、前記供給手段により供給される第一の記録材の第一面、前記第一の記録材の後に前記供給手段により供給される第二の記録材の第一面、前記第一の記録材の第二面の順番で画像を形成する画像形成装置において、前記供給手段が前記第一の記録材を供給した後に、前記検知手段が前記第二の記録材を検知しない場合、前記中間転写体の駆動を継続させた状態で、第一面に画像が形成された前記第一の記録材の第二面の画像を前記像担持体から前記中間転写体に一次転写して、一次転写された前記第一の記録材の第二面の画像を前記第一の記録材に二次転写することを特徴とする。 The present invention relates to an image forming apparatus, an image carrier, an intermediate transfer member on which an image formed on the image carrier is primarily transferred, and an image primarily transferred onto the intermediate transfer member. a transcription unit you secondarily transferred, the yield capacity means that to accommodate the serial Rokuzai, a supply means for supplying the recording material toward the front Kiten shooting means before KiOsamu volume unit, before KiOsamu volume comprising a detection unit you detect the recording material contained in the device, wherein the image bearing member and the to drive the intermediate transfer member, the first surface of the first recording material supplied by the supply means In the image forming apparatus for forming an image in the order of the first surface of the second recording material supplied by the supplying unit after the first recording material and the second surface of the first recording material, the supply after the unit has supplied the first recording medium, before if dangerous knowledge means does not detect said second recording medium, said intermediate rolling In a state of being continuously driven body, an image of a second surface of said image is formed on the first surface a first recording material was primarily transferred to the intermediate transfer member from the image bearing member is primarily transferred The image on the second surface of the first recording material is secondarily transferred to the first recording material.
また、本発明は、画像形成装置であって、像担持体と、前記像担持体上に形成された画像が一次転写される中間転写体と、前記中間転写体上に一次転写された画像を記録材に二次転写する転写手段と、記録材を収容する収容手段と、前記収容手段から前記転写手段に向けて記録材を供給する供給手段と、前記供給手段によって供給された後に、記録材に画像が二次転写される転写位置よりも搬送方向上流側の所定位置に記録材が到達したことを検知する検知手段と、を有し、前記像担持体と前記中間転写体を駆動させて、前記供給手段により供給される第一の記録材の第一面、前記第一の記録材の後に前記供給手段により供給される第二の記録材の第一面、前記第一の記録材の第二面の順番で画像を形成する画像形成装置において、前記供給手段が前記第一の記録材を供給した後に、前記第二の記録材を供給する動作を実行してから所定時間経過しても、前記検知手段が前記第二の記録材を検知しない場合、前記中間転写体の駆動を継続させた状態で、第一面に画像が形成された前記第一の記録材の第二面の画像を前記像担持体から前記中間転写体に一次転写して、一次転写された前記第一の記録材の第二面の画像を前記第一の記録材に二次転写することを特徴とする。 The present invention is also an image forming apparatus , comprising an image carrier, an intermediate transfer member on which an image formed on the image carrier is primarily transferred, and an image primarily transferred onto the intermediate transfer member. a transfer unit that transfers the secondary to the recording material, and the yield capacity means that to accommodate the serial Rokuzai, before and supply means for supplying a recording material toward the front Kiten shooting means from KiOsamu volume means, by said supplying means after being fed, it comprises a detection means for detecting that the recording medium has reached a predetermined position in the transport direction upstream side of the transfer position where the image is secondarily transferred onto the recording material, and the said image bearing member drives the intermediate transfer member, the first surface of the first recording material supplied by the supply means, the first surface of the second recording material supplied by the supply means after said first recording medium, an image forming apparatus for forming an image in the order of the second surface of the first recording medium, the supply If after the stage has supplied the first recording medium, even after the lapse of a predetermined time after executing the operation for supplying the second recording medium, said detecting means does not detect said second recording medium, With the drive of the intermediate transfer member being continued , the image on the second surface of the first recording material on which the image is formed on the first surface is primarily transferred from the image carrier to the intermediate transfer member, The image on the second surface of the first recording material that has been primarily transferred is secondarily transferred to the first recording material.
本発明によれば、両面画像形成中に画像形成が続行できない状況になった場合でも、機内に残留する片面プリント済みの用紙を無駄にすることのない画像形成装置及びその制御方法を提供することができる。 According to the present invention, there is provided an image forming apparatus that does not waste one-side printed paper remaining in the machine and a control method thereof even when image formation cannot be continued during double-sided image formation. Can do.
以下、図面を参照して本発明を適用できる実施形態を詳細に説明する。
(実施例1)
本実施例では、2枚交互両面シーケンス中に紙無しが発生した場合にも、すでに片面の画像形成が終了して画像形成装置内で待機している用紙については裏面についても全て、画像形成を完了させる点が特徴である。つまり、両面ユニット内の片面プリント済みの用紙を無駄にせず、正常にプリントして機外へ排出する方法について提案する。ここで、2枚交互両面シーケンスとは、両面ユニットに1枚の片面記録済みの用紙を待機させた状態で、給紙部1と両面ユニットからの給紙を交互に行いながら画像形成を実行する制御である。なお、すでに説明した画像形成装置の構成及び基本的な動作については、前述したものと同様であるため、詳細な説明を省略し、図表も同一の番号を付すものとする。
Embodiments to which the present invention can be applied will be described below in detail with reference to the drawings.
Example 1
In this embodiment, even when a paper-out condition occurs during the two-sided alternating double-sided sequence, all the images on the back side of the paper that has already finished the image formation on one side and is waiting in the image forming apparatus are formed. The point is that it is completed. In other words, a method is proposed in which a single-side printed sheet in a duplex unit is printed normally and discharged outside the machine without wasting it. Here, the two-sheet alternate double-sided sequence is a state in which a single-side recorded sheet is kept waiting in the duplex unit, and image formation is performed while alternately feeding from the
本実施例においては、エンジン制御部203を構成するCPU211は、不図示のROM内のプログラムに基づく制御手順に従って制御を行う。具体的には、CPU211は、各センサ23〜28の出力を参照して現在処理中のジョブに関して、搬送路中のどこに用紙があるか、すなわち、その用紙の表面側または裏面側に画像形成がなされたか否か等を判断する。さらに、CPU211は、その用紙が画像形成した最初の用紙から数えて何枚目かを把握する。エンジン制御部203においては、不図示のROM内のプログラムに基づく制御手順(後述の図12の制御手順を含む)に従ってCPU211がプリンタエンジンの各構成の動作を制御する。
In this embodiment, the
図8は図4で説明した2枚交互両面の通信シーケンスに従って、図5で説明した像形成シーケンスを実行中に4枚目で給紙部1の用紙がなくなり、印字が続行できなくなった場合の画像形成シーケンスである。エンジン制御部203は、1枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ID=1)を受信すると、前回転シーケンスを開始する。エンジン制御部203は、前回転シーケンス終了後、画像形成部にビデオデータを出力するタイミングとなるタイミング信号としての/TOP信号(100−1−S)を出力する。これによって、1枚目の印字動作を開始し、カセットから両面ユニットへ用紙を搬送する(101−1−S)。コントローラ部201は/TOP信号に同期してビデオデータをエンジン制御部203へ出力して画像形成を開始する。エンジン制御部203はレジストセンサ19でカセットから給紙された用紙と画像形成部により中間転写体に転写された画像とのタイミング調整を行う。エンジン制御部203は、タイミング調整を行うことによって、/TOPR信号を出力するとともに用紙の再給紙を行い、用紙上への画像の転写を行う(102−1−S)。用紙上に転写された画像は定着部13により加熱定着を行い、定着排紙センサ20を通過して1枚目表面の画像形成が終了する(103−1−S)。同様に2枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ID=2)を受信すると、/TOP信号(100−2−S)を出力し2枚目表面の印字動作を開始する。すなわち、カセットから両面ユニットへ用紙を搬送して(101−2−S)、/TOPR信号の出力を行う(102−2−S)。次いで 、用紙上への画像の転写が完了した画像を定着部13により加熱定着して定着排紙センサ20を通過して2枚目表の画像形成を終了する(103−2−S)。次に、1枚目裏面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ID=1)を受信すると、/TOP信号(100−1−D)を出力し1枚目裏面の印字動作を開始する。すなわち、両面ユニットから用紙を搬送して(101−1−D)、/TOPR信号の出力を行う(102−1−D)。次いで 、用紙上への画像の転写が完了した画像を定着部13により加熱定着して定着排紙センサ20を通過して1枚目裏面の画像形成を終了し(103−1−D)する。表面、裏面ともに画像形成が完了した1枚目の用紙は排紙センサ28を通過して画像形成装置の機外へ排出される。
FIG. 8 shows a case where the fourth sheet runs out of the paper in the
以上の動作を4枚分の両面記録動作を行っている最中に、4枚目表面の/TOP信号(100−4−S)を出力し1枚目裏面の画像形成を継続するものの、4枚目の用紙がなくなっている。そのため、カセットから4枚目の用紙を給紙及び搬送することができない(101−4−S)。カセット内の用紙がなくなった場合、エンジン制御部203は、給紙部1の給紙口のセンサからの紙無し検知信号を受けて用紙有無状態ステータスを紙無し状態にする(150)。
While the above operations are being performed for the double-sided recording operation for four sheets, the / TOP signal (100-4-S) on the front surface of the fourth sheet is output and image formation on the back surface of the first sheet is continued. The second sheet is out of paper. Therefore, the fourth sheet cannot be fed and conveyed from the cassette (101-4-S). When there is no more paper in the cassette, the
このとき、エンジン制御部203は、紙無しが判明した後であっても、両面ユニット内に片面プリント済みの3枚目の用紙が待機しているため、3枚目裏面の/TOP信号を出力する(100−3−D)。エンジン制御部203は、3枚目の裏面画像に対する/TOP信号を出力した後に、コントローラ部201に対して紙無しによるミスプリントが発生したことを報知する(151)。
At this time, the
さらに、エンジン制御部203は4枚目は紙無しになったことを検知した。しかし、エンジン制御部203は、100−4−Sですでに/TOP信号を出力した4枚目については、コントローラ部201に対して画像形成動作のタイミング等の整合性を保証するため、/TOPR信号を出力する(102−4−S)。
Further, the
エンジン制御部203は3枚目の用紙の表面、裏面の画像形成が完了し、定着排紙センサ20を通過して画像形成装置の機外への搬送が完了した時点で用紙搬送状態ステータスを非搬送中にセットにする(152)。
When the image formation on the front and back surfaces of the third sheet has been completed and the conveyance of the image forming apparatus to the outside of the image forming apparatus has been completed, the
本実施例では、4枚目の用紙がなくなったことを検知した場合でも、印字ID情報に基づいて、3枚目裏面の画像に対する/TOP信号を出力して3枚目裏面画像を中間転写体12に形成する。そして、画像形成のタイミング、つまり、中間転写体12から用紙に画像を転写するタイミングを調整するために、4枚目表面の画像を転写するための/TOPR信号を出力する。その後、次に3枚目裏面の画像に対する/TOPR信号を出力して、中間転写体12に形成された3枚目裏面画像を用紙に転写する。
In this embodiment, even when it is detected that the fourth sheet has run out, based on the print ID information, the / TOP signal for the third back image is output to transfer the third back image to the intermediate transfer member. 12 to form. Then, in order to adjust the timing of image formation, that is, the timing of transferring the image from the
つまり、4枚目表面の画像については、4枚交互の両面画像形成動作による画像形成の順番を維持して、3枚目の裏面に適正に中間転写体上の画像を転写するために、4枚目表面の画像に対する/TOPR信号を出力する。次いで、3枚目裏面の画像の/TOPR信号を出力する。 That is, for the image on the front surface of the fourth sheet, in order to properly transfer the image on the intermediate transfer body to the back surface of the third sheet while maintaining the order of image formation by the four-sided double-sided image forming operation, Outputs the / TOPR signal for the image on the front side of the sheet. Next, the / TOPR signal of the image on the back of the third sheet is output.
ここで、4枚目表面の画像については、紙無しが発生しない通常状態であれば、3枚目裏面画像の前に形成されることになるが、紙無しが発生しているため中間転写体12に形成しないようにする。具体的には、エンジン制御部203は、次のような制御を実行する。すなわち、/TOP信号に基づきコントローラ部201からエンジン制御部203に画像データが送信されてくるが、感光ドラム(5Y、5M、5C、5K)上に画像形成しないように、スキャナ部(10Y、10M、10C、10K)からの発光を禁止する。
Here, the image on the front surface of the fourth sheet is formed before the back image of the third sheet in a normal state where no paper is generated. 12 is not formed. Specifically, the
その後、エンジン制御部203は、両面ユニットから再給紙される3枚目の用紙の裏面に画像を転写して機外に排出してから、画像形成動作を停止するように制御する。なお、4枚目表面の画像については、上述したようにスキャナ部の発光を禁止せずに形成してもよい。しかし、その場合には、転写ローラ9を9bに位置させて(離間状態)、転写部(中間転写体と転写ローラとのニップ部)をスルーさせて、その後クリーニング手段21でクリーニングすればよい。
Thereafter, the
コントローラ部201はエンジンに紙無しによるミスプリントが発生した場合、エンジンの用紙搬送状態ステータスが非搬送中になったところで、リカバリーに必要な印字IDを決定する。すなわち、すでに登録してある予約IDと給紙部から給紙しているIDとすでに印字を開始してあるIDをエンジン制御部203からステータス受信して、リカバリーに必要な印字IDを決定する。図8の例では、図9に示すように、印字IDに対して予約IDと給紙中IDと印字中IDから4枚目のみの再送が必要だと判断する。エンジン制御部203はコントローラ部201からのミスプリント解除コマンドによりミスプリント解除シーケンスを実行する。このとき、従来例では両面ユニット内には、片面プリント済みの3枚目が残留紙として残留しているため、ミスプリント解除後に3枚目の残留紙を排紙する処理が必要となる。この3枚目は紙なしと判断される以前に給紙済みの用紙であり、かつ、すでに片面のプリントが完了している用紙である。従来例ではこの片面プリント済みの印字IDに対してもリカバリーの対象になっていたが、本実施例では、片面プリント済みの3枚目まで両面の画像形成してから排出が完了する。つまり、余計な排紙処理が不要となる。また、リカバリーの用紙も減るため、用紙の無駄が無くなる。
When a misprint due to the absence of paper occurs in the engine, the
また、本実施例では、紙無しとなっている4枚目の表面画像に対するタイミング信号(/TOPR信号)を出力して、3枚目裏面画像の転写タイミングを調整する。これによって、本実施例のような中間転写体を備えた画像形成装置において、片面プリント済みで機内に残留する用紙の裏面に適正に画像を形成して排出することができる。 In this embodiment, a timing signal (/ TOPR signal) for the fourth front image that is out of paper is output to adjust the transfer timing of the third back image. As a result, in the image forming apparatus including the intermediate transfer member as in the present embodiment, it is possible to appropriately form an image on the back surface of the paper that has been printed on one side and remains in the apparatus, and then can be discharged.
(実施例2)
本実施例では、3枚交互両面シーケンス中に紙無しが発生した場合にも、すでに片面の画像形成が終了して画像形成装置内で待機している用紙については裏面についても全て、画像形成を完了させる点が特徴である。つまり、両面ユニット内の片面プリント済みの用紙を無駄にせず、正常にプリントした用紙を機外へ排出する方法について提案する。ここで、3枚交互両面シーケンスとは両面ユニットに対して2枚の片面記録済みの用紙を待機させた状態で給紙部1と両面ユニットからの給紙を交互に行いながら画像形成を実行する制御である。なお、画像形成装置の構成及び基本的な動作については、前述したものと同様であるため、詳細な説明を省略し、図表も同一の番号を付すものとする。
(Example 2)
In this embodiment, even when a paper out condition occurs during the three-sided alternating double-sided sequence, all the images on the back side of the paper that has already finished the image formation on one side and is waiting in the image forming apparatus are formed. The point is that it is completed. In other words, a method is proposed for discharging normally printed paper out of the apparatus without wasting printed paper on one side in the duplex unit. Here, the three-sided alternating double-sided sequence executes image formation while alternately feeding paper from the
図10は3枚交互両面シーケンスに従って、5枚の両面画像形成を行っている最中に4枚目で給紙部1の用紙がなくなり、印字が続行できなくなった場合の画像形成シーケンスである。エンジン制御部203は、1枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ID=1)を受信すると、前回転シーケンスを開始する。エンジン制御部203は、前回転シーケンス終了後、/TOP信号(200−1−S)を出力して1枚目の印字動作を開始し、カセットから両面ユニットへ用紙を搬送する(201−1−S)。コントローラ部201は/TOP信号に同期してビデオデータをエンジン制御203へ出力して画像形成を開始する。エンジン制御部203はレジストセンサ19でカセットから給紙された用紙と画像形成部により中間転写体に転写された画像とのタイミング調整を行う。エンジン制御部203はタイミング調整を行うことによって、/TOPR信号を出力するとともに用紙の再給紙を行い、用紙上への画像の転写を行う(202−1−S)。用紙上に転写された画像は定着部13により加熱定着を行い、定着排紙センサ20を通過して1枚目表面の画像形成が終了する(203−1−S)。同様に2枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ID=2)を受信すると、/TOP信号(200−2−S)を出力し2枚目表面の印字動作を開始する。すなわち、カセットから両面ユニットへ用紙を搬送して(201−2−S)、/TOPR信号の出力を行う(202−2−S)。次いで 、用紙上への画像の転写が完了した画像を定着部13により加熱定着して定着排紙センサ20を通過して2枚目表の画像形成を終了する(203−2−S)。3枚交互両面の場合、さらに3枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ID=3)を受信すると、/TOP信号(200−3−S)を出力し2枚目表面の印字動作を開始する。すなわち、カセットから両面ユニットへ用紙を搬送して(201−3−S)、/TOPR信号の出力を行う(202−3−S)。次いで 、用紙上への画像の転写が完了した画像を定着部13により加熱定着して定着排紙センサ20を通過して3枚目表の画像形成を終了する(203−3−S)。次に、1枚目裏面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ID=1)を受信すると、/TOP信号(200−1−D)を出力し1枚目裏面の印字動作を開始する。すなわち、両面ユニットから用紙を搬送して(201−1−D)、/TOPR出力を行う(202−1−D)。次いで 、用紙上への画像の転写が完了した画像を定着部13により加熱定着して定着排紙センサ20を通過して1枚目裏面の画像形成を終了する(203−1−D)。表面、裏面ともに画像形成が完了した1枚目の用紙は排紙センサ28を通過して画像形成装置の機外へ排出される。
FIG. 10 shows an image forming sequence in the case where the fourth sheet runs out of paper in the
以上の動作を5枚分の両面記録動作を行っている最中に、4枚目表面の/TOP信号(200−4−S)を出力し1枚目裏面の画像形成を開始するものの、4枚目の用紙がなくなっている。そのため、カセットから4枚目の用紙を搬送することができない(201−4−S)。カセット内の用紙がなくなった場合、エンジン制御部203は給紙部のセンサからの紙無し検知信号を受けて用紙有無状態ステータスを紙無し状態にする(250)。このとき、エンジン制御部203は、紙無しが判明した後であっても、両面ユニット内に片面プリント済み2枚目及び3枚目の用紙が待機しているため、片面プリント済み2枚目と3枚目裏面の/TOP信号を出力する(200−2−D、200−3−D)。
While the above operations are being performed for the double-sided recording operation for five sheets, the / TOP signal (200-4-S) on the front surface of the fourth sheet is output to start image formation on the back surface of the first sheet. The second sheet is out of paper. Therefore, the fourth sheet cannot be transported from the cassette (201-4-S). When there is no more paper in the cassette, the
エンジン制御部203は、3枚目裏面/TOP信号を出力した後に、コントローラ部201に対して紙無しによるミスプリントが発生したことを報知する(251)。さらに、エンジン制御部203は4枚目は紙無しになったものの、/TOP信号を出力する(200−4−S、200−5−S)。そして、/TOP信号を出力した4枚目、5枚目については、画像形成動作のタイミング等のコントローラ部201に対して整合性を保証するため、/TOPR信号を出力する(202−4−S、202−5−S)。
After outputting the third back / TOP signal, the
エンジン制御部203は、ミスプリント報知後、次のような順番で/TOPR信号を出力する。即ち、4枚目の表面画像に対する/TOPR信号、2枚目の裏面画像に対する/TOPR信号、5枚目の表面画像に対する/TOPR信号、3枚目の裏面画像に対する/TOPR信号という順番で/TOPR信号を出力する。そして2枚目及び3枚目の用紙の表面、裏面の画像形成が完了し、定着排紙センサ20を通過して画像形成装置の機外への搬送が完了した時点で用紙搬送状態ステータスを非搬送中にセットにする(252)。
After the misprint notification, the
本実施例においては、4枚目の用紙がなくなったことを検知した場合でも、印字ID情報に基づいて、2枚目裏面画像に対する/TOP信号、及び、3枚目裏面画像に対する/TOP信号を出力して、中間転写体12に2枚目及び3枚目の裏面画像を形成する。
In this embodiment, even when it is detected that the fourth sheet has run out, the / TOP signal for the second back image and the / TOP signal for the third back image are generated based on the print ID information. Then, the second and third back images are formed on the
そして、画像形成のタイミング、つまり、5枚の両面交互の画像形成動作の順番を維持して、中間転写体12から用紙に画像を転写するタイミングを調整するために、次の信号を出力する。すなわち、4枚目の表面画像を転写するための/TOPR信号及び5枚目の表面画像を転写するための/TOPR信号を出力する。
Then, the following signals are output in order to adjust the timing of image transfer, that is, the timing of transferring the image from the
上述したように、4枚目の表面画像に対する/TOPR信号、2枚目の裏面画像に対する/TOPR信号、5枚目の表面画像に対する/TOPR信号、3枚目の裏面画像に対する/TOPR信号という順番で/TOPR信号を出力する。これによって、2枚目及び3枚目の裏面に画像を転写することができる。 As described above, the / TOPR signal for the fourth front image, the / TOPR signal for the second back image, the / TOPR signal for the fifth front image, the / TOPR signal for the third back image To output the / TOPR signal. As a result, the image can be transferred to the second and third back surfaces.
このように/TOPR信号を出力することによって中間転写体上への画像形成タイミングを調整して、片面プリント済みの用紙が再給紙されて転写位置に到達するタイミングに適正に中間転写体上の画像が転写されるようになる。 In this way, the timing of image formation on the intermediate transfer member is adjusted by outputting the / TOPR signal, and the sheet on the intermediate transfer member is appropriately transferred at the timing when the single-side printed paper is re-fed and reaches the transfer position. The image is transferred.
ここで、4枚目表面及び5枚目表面の画像については、通常であれば2枚目裏面画像の前、3枚目裏面画像の前にそれぞれ形成されることになるが、4枚目以降は紙無しが発生しているため、中間転写体12に形成しないようにする。具体的には、/TOP信号に基づきコントローラ部201から画像データが送信されてくるが、画像を感光ドラム(5Y、5M、5C、5K)上に形成しないように、スキャナ部(10Y、10M、10C、10K)からの発光を禁止するようにする。
Here, the images on the front surface of the fourth sheet and the front surface of the fifth sheet are normally formed in front of the second back image and in front of the third back image. Since no paper is generated, it is not formed on the
その後、両面ユニットから再給紙される2枚目及び3枚目の用紙の裏面に画像を転写して機外に排出してから、画像形成動作を停止するように制御する。 After that, the image forming operation is controlled to be stopped after the image is transferred to the back surface of the second and third sheets re-feeded from the duplex unit and discharged to the outside of the apparatus.
なお、4枚目表面の画像及び5枚目表面の画像については、上述したように形成しないようにするのではなく、中間転写体上に形成するようにしてもよい。その場合には、転写ローラを9bの位置させて(離間状態)、転写部(中間転写体と転写ローラとのニップ部)をスルーさせて記録材に転写しないようにして、その後、クリーニング手段21でクリーニングすればよい。 The fourth surface image and the fifth surface image may not be formed as described above, but may be formed on the intermediate transfer member. In this case, the transfer roller is positioned at 9b (separated state), the transfer portion (nip portion between the intermediate transfer member and the transfer roller) is passed through so as not to be transferred to the recording material, and then the cleaning means 21 is used. You can clean with.
コントローラ部201はエンジンに紙無しによるミスプリントが発生した場合、エンジンの用紙搬送状態ステータスが非搬送中になったところで、リカバリーに必要な印字IDを決定する。すなわち、すでに登録してある予約IDと給紙部から給紙しているIDとすでに印字を開始してあるIDをエンジン制御部からステータス受信して、リカバリーに必要な印字IDを決定する。図10の例では、図11に示すように、印字IDに対して予約IDと給紙中IDと印字中IDから4枚目、5枚目のみの再送が必要だと判断する。エンジン制御部203はコントローラ部201からのミスプリント解除コマンドによりミスプリント解除シーケンスを実行する。このとき、従来例のようにエンジン制御部203において紙なしを検知した時点で紙なしによるミスプリントを報知した場合、両面ユニット内には、片面プリント済みの2枚目及び3枚目が機内に残留している。このため、ミスプリント解除後に片面プリント済みの2枚目及び3枚目の残留紙を排紙する処理が必要となっていた。この片面プリント済みの2枚目及び3枚目は、紙なしと判断される以前に既に給紙された用紙であり、かつ、すでに片面のプリントが完了している用紙である。従来例ではこの片面プリント済みの印字IDに対してもリカバリーの対象になっていた。本実施例では、片面プリント済みの用紙については全て両面に画像形成してから排出が完了する。すなわち、片面のみ画像形成された用紙が残留することは無いので、余計な排紙処理が不要となる。また、リカバリーされる用紙も減るため、用紙の無駄が無くなる。
When a misprint due to the absence of paper occurs in the engine, the
また、本実施例では、紙無しとなっている4枚目の表面画像、5枚目表面画像に対するタイミング信号(/TOPR信号)をあえて出力して、2枚目裏面及び3枚目裏面画像の転写タイミングを調整する。これによって、本実施例のような中間転写体を備えた画像形成装置において、片面プリント済みで機内に残留する用紙の裏面に適正に画像を形成して排出することができる。 Further, in this embodiment, the timing signal (/ TOPR signal) for the fourth front image and the fifth front image, which is out of paper, is intentionally output to output the second back surface and the third back image. Adjust the transfer timing. As a result, in the image forming apparatus including the intermediate transfer member as in the present embodiment, it is possible to appropriately form an image on the back surface of the paper that has been printed on one side and remains in the apparatus, and then can be discharged.
(実施例3)
実施例1では2枚交互両面シーケンス中に紙無しが発生した場合について、両面ユニット内の用紙を無駄にせず、正常にプリントした用紙を機外へ排出する方法について提案した。また、実施例2では3枚交互両面シーケンス中に紙無しが発生した場合について、両面ユニット内の用紙を無駄にせず、正常にプリントした用紙を機外へ排出する方法について提案した。本実施例では、N枚交互の両面シーケンス中に紙無しが発生した場合にも、すでに片面の画像形成が終了して画像形成装置内で待機している用紙については裏面についても全て、画像形成を完了させる方法について提案する。つまり、N枚交互両面時の紙無し発生時に両面ユニット内の用紙を無駄にせず、正常にプリントした用紙を機外へ排出する方法について提案する。ここで、N枚交互両面シーケンスとは両面ユニットに対してN−1枚の片面記録済みの用紙を待機させた状態で、給紙部1と両面ユニットからの給紙を交互に行いながら画像形成を実行する制御である。なお、画像形成装置の構成及び基本的な動作については、前述したものと同様であるため、詳細な説明を省略し、図表も同一の番号を付すものとする。
(Example 3)
The first embodiment proposes a method of discharging normally printed paper out of the apparatus without wasting paper in the duplex unit when there is no paper in the two-sided alternating duplex sequence. Further, in the second embodiment, a method has been proposed for ejecting normally printed paper out of the apparatus without wasting paper in the duplex unit when paper runs out during a three-sheet alternate duplex sequence. In this embodiment, even when no paper is generated in the N-side alternating double-sided sequence, all the images on the back side of the paper already waiting for the image forming apparatus after one-sided image formation is completed are formed. Propose how to complete In other words, we propose a method for discharging normally printed paper out of the machine without wasting paper in the duplex unit when there is no paper when N sheets are alternately placed on both sides. Here, the N-sheet alternate double-sided sequence is a state where N-1 single-sided recorded sheets are kept waiting for the duplex unit, and image formation is performed while feeding from the
図12はエンジン制御部203が、給紙を行っている給紙部の給紙口のセンサが紙無しを検知して、コントローラ部201に対してミスプリント対象となる用紙を報知するまでの制御フローを表している。なお、この制御フローは実施例1では図8の150が701に対応し、151が707、713に対応し、152が717に対応しており、実施例2では図10の250が701に対応し、251が707、713に対応し、252が717に対応している。
FIG. 12 shows the control from when the
まず、給紙部のセンサが給紙を行う対象となる用紙の紙なしを検知した場合(701)、エンジン制御部203はコントローラ部201に対して紙無しになったことを報知する(702)。紙無しになった時点でエンジン制御部203は両面ユニット内に待機している用紙枚数をカウントし(703)、両面ユニット内に待機している用紙がある場合には705から709の処理を繰り返す。もし、両面ユニット内に待機している用紙がない場合は711から715までの処理を繰り返す。
First, when the sensor of the paper feed unit detects that there is no paper to be fed (701), the
711から715の処理について説明する。711では紙無しを検知した時点ですでに給紙した用紙については/TOP信号を出力する。次いで、給紙した用紙の/TOP信号を全て出力した場合には(712)、コントローラ部201に対して紙無しによるミスプリントが発生したことを報知し(713)、714に進む。712で給紙した用紙の/TOP信号を全て出力していない場合には714に進む。714では、/TOPR信号を出力し、次いで、715で該当する用紙上に画像の転写を行い、加熱定着を行い、表面側および裏面側ともに画像形成が終了した用紙の場合は機外に排出し、716に進む。
Processing from 711 to 715 will be described. In 711, the / TOP signal is output for the paper that has already been fed when the absence of paper is detected. Next, when all the / TOP signals of the fed paper are output (712), the
次に705から709の処理について説明する。両面ユニット内に待機している用紙が全て画像形成装置の機外へ排出されるまで705から709の処理を繰り返す。705では、/TOP信号出力タイミングで/TOP信号を出力し、両面ユニットに待機していた用紙の/TOP信号を全て出力した時点で(706)、コントローラ部201へ紙無しによるミスプリントが発生したことを報知し(707)、708に進む。706で両面ユニットに待機していた用紙の/TOP信号を全て出力していない場合は708に進む。708では、該当する用紙の/TOPR信号出力タイミングで/TOPR信号を出力し、次いで、709で該当する用紙上に画像の転写を行い、加熱定着を行い、表面側および裏面側ともに画像形成が終了した用紙の場合は機外に排出し、716に進む。
Next, processing from 705 to 709 will be described. The processing from 705 to 709 is repeated until all sheets waiting in the duplex unit are discharged out of the image forming apparatus. In 705, when the / TOP signal is output at the / TOP signal output timing, and all the / TOP signals of the paper waiting in the duplex unit are output (706), a misprint due to the absence of paper has occurred in the
705から709、711から715までの処理が終了した後、搬送中の紙が画像形成装置の機外へ排出されたことを確認する(716)。716で用紙が機外に全て排出されていない場合は703に戻り、全て排出されている場合には717でコントローラ部201に対して搬送中の紙がないことを報知して処理を終了する。
After the processes from 705 to 709 and 711 to 715 are completed, it is confirmed that the paper being conveyed has been discharged out of the image forming apparatus (716). If all the sheets are not discharged outside the apparatus in 716, the process returns to 703. If all the sheets are discharged, in 717, the
以上の処理を実行することで、N枚交互両面シーケンス中に紙無しが発生した場合にも、すでに片面の画像形成が終了して画像形成装置内で待機している用紙については裏面についても全て、画像形成を完了させることができる。つまり、紙無し発生時に両面ユニット内に残留する片面プリント済みの用紙を無駄にすることがなく、かつ、正常にプリントした用紙を機外へ排出することが可能となる。 By executing the above processing, even when there is no paper in the N-side alternating double-sided sequence, all of the back side of the paper that has already finished the image formation on one side and is waiting in the image forming apparatus. , Image formation can be completed. That is, it is possible not to waste the single-sided printed paper remaining in the duplex unit when there is no paper, and to discharge normally printed paper to the outside of the apparatus.
なお、本実施例においても実施例1、実施例2と同様に、紙無しとなって給紙されない用紙の表面の画像に対する/TOP信号及び/TOPR信号を出力して、中間転写体上に画像を形成するタイミングを調整する。これにより、本実施例のような中間転写体を備えた画像形成装置において、片面プリント済みで機内に残留する用紙の裏面に適正に画像を形成して排出することができる。 In the present embodiment, as in the first and second embodiments, the / TOP signal and the / TOPR signal for the image on the surface of the paper that is not fed and is not fed are output, and the image is printed on the intermediate transfer member. Adjust the timing to form. As a result, in the image forming apparatus including the intermediate transfer member as in the present embodiment, it is possible to appropriately form an image on the back surface of the paper that has been printed on one side and remains in the apparatus, and then can be discharged.
なお、上記実施例1,2,3において、交互両面シーケンス中に用紙無しが発生した場合について説明した。しかし、用紙無しの発生に限らず、例えば、給紙部1から給紙された用紙の遅延や給紙不要などのエラーが発生した場合でも同様のシーケンスを実行することが可能である。給紙した用紙の遅延や給紙不良は、給紙開始タイミングから所定時間経過した時点で、センサA23やA24に用紙が到達しているか否かで検知可能である。
In the first, second, and third embodiments, the case where there is no paper during the alternate double-sided sequence has been described. However, the same sequence can be executed not only when there is no paper, but also when an error such as a delay of paper fed from the
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、同一の技術思想の変形例を含みうるものである。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can include modifications of the same technical idea.
1 給紙部
2 転写材
5 感光体
7 帯電手段
8 現像手段
9 転写ローラ
10 スキャナ部
12 中間転写体
11 定着部
19 レジセンサ
20 定着排紙センサ
28 排紙センサ
200 ホストコンピュータ
201 コントローラ
203 エンジン制御部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記像担持体上に形成された画像が一次転写される中間転写体と、
前記中間転写体上に一次転写された画像を記録材に二次転写する転写手段と、
記録材を収容する収容手段と、
前記収容手段から前記転写手段に向けて記録材を供給する供給手段と、
前記収容手段に収容されている記録材を検知する検知手段と、
を有し、
前記像担持体と前記中間転写体を駆動させて、前記供給手段により供給される第一の記録材の第一面、前記第一の記録材の後に前記供給手段により供給される第二の記録材の第一面、前記第一の記録材の第二面の順番で画像を形成する画像形成装置において、
前記供給手段が前記第一の記録材を供給した後に、前記検知手段が前記第二の記録材を検知しない場合、前記中間転写体の駆動を継続させた状態で、第一面に画像が形成された前記第一の記録材の第二面の画像を前記像担持体から前記中間転写体に一次転写して、一次転写された前記第一の記録材の第二面の画像を前記第一の記録材に二次転写することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier;
An intermediate transfer member on which an image formed on the image carrier is primarily transferred;
A transcription unit secondarily transferred onto a recording material an image that has been primarily transferred onto the intermediate transfer member,
And the yield capacity means that to accommodate the serial Rokuzai,
A supply means for supplying the recording material toward the front Kiten shooting means before KiOsamu volume means,
A detection unit you detect the recording material is accommodated before KiOsamu volume means,
Have,
By driving the intermediate transfer member and the image bearing member, a first surface of the first recording material supplied by the supply means, a second recording supplied by said supply means after said first recording medium In the image forming apparatus for forming an image in the order of the first surface of the material and the second surface of the first recording material,
After the supply means it has supplied the first recording medium, before if dangerous knowledge means does not detect said second recording medium, in a state of being continued driving of the intermediate transfer member, the image on the first surface The image of the second surface of the first recording material on which the first recording material is formed is primarily transferred from the image carrier to the intermediate transfer member, and the image of the second surface of the first recording material that has been primarily transferred is An image forming apparatus that performs secondary transfer onto a first recording material.
前記像担持体上に形成された画像が一次転写される中間転写体と、
前記中間転写体上に一次転写された画像を記録材に二次転写する転写手段と、
記録材を収容する収容手段と、
前記収容手段から前記転写手段に向けて記録材を供給する供給手段と、
前記供給手段によって供給された後に、記録材に画像が二次転写される転写位置よりも搬送方向上流側の所定位置に記録材が到達したことを検知する検知手段と、
を有し、
前記像担持体と前記中間転写体を駆動させて、前記供給手段により供給される第一の記録材の第一面、前記第一の記録材の後に前記供給手段により供給される第二の記録材の第一面、前記第一の記録材の第二面の順番で画像を形成する画像形成装置において、
前記供給手段が前記第一の記録材を供給した後に、前記第二の記録材を供給する動作を実行してから所定時間経過しても、前記検知手段が前記第二の記録材を検知しない場合、前記中間転写体の駆動を継続させた状態で、第一面に画像が形成された前記第一の記録材の第二面の画像を前記像担持体から前記中間転写体に一次転写して、一次転写された前記第一の記録材の第二面の画像を前記第一の記録材に二次転写することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier;
An intermediate transfer member on which an image formed on the image carrier is primarily transferred;
Transfer means for secondary transfer of the image primarily transferred onto the intermediate transfer member to a recording material;
And the yield capacity means that to accommodate the serial Rokuzai,
A supply means for supplying the recording material toward the front Kiten shooting means before KiOsamu volume means,
After being fed by said feeding means, and detection means for detecting that the recording medium has reached a predetermined position in the transport direction upstream side of the transfer position where the image is secondarily transferred onto the recording material,
Have,
By driving the intermediate transfer member and the image bearing member, a first surface of the first recording material supplied by the supply means, a second recording supplied by said supply means after said first recording medium In the image forming apparatus for forming an image in the order of the first surface of the material and the second surface of the first recording material,
The detection means does not detect the second recording material even if a predetermined time has elapsed after the supply means supplies the first recording material and then the operation of supplying the second recording material is executed. If, in the above state of being continued driving of the intermediate transfer member, the image of the second surface of the first recording material on which the image is formed primarily transferred to the intermediate transfer member from the image carrier on the first surface An image forming apparatus that secondarily transfers an image of the second surface of the first recording material that has been primarily transferred onto the first recording material.
前記中間転写体上に一次転写された前記第二の記録材の第一面の画像が前記転写手段と対向する位置に達する前に、前記中間転写体に当接している前記転写手段は前記中間転写体から離間することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。 Before the image on the first surface of the second recording material that has been primarily transferred onto the intermediate transfer body reaches a position facing the transfer means, the transfer means that is in contact with the intermediate transfer body is the intermediate The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming apparatus is separated from the transfer body.
前記クリーナーは、第一面に画像形成された前記第一の記録材の第二面に画像を二次転写した後に、前記中間転写体上に一次転写された前記第二の記録材の第一面の画像をクリーニングすることを特徴とする請求項3または4に記載の画像形成装置。 Has a cleaner that cleans the front Symbol intermediate transfer member,
The cleaner, after image is secondarily transferred to the second surface of the first recording material on which an image is formed on the first surface, a first of said intermediate transfer member SL before being primarily transferred onto the second recording medium the image forming apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that cleaning the image plane.
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