JP2013164616A - Image forming apparatus and control method of the same - Google Patents

Image forming apparatus and control method of the same Download PDF

Info

Publication number
JP2013164616A
JP2013164616A JP2013089318A JP2013089318A JP2013164616A JP 2013164616 A JP2013164616 A JP 2013164616A JP 2013089318 A JP2013089318 A JP 2013089318A JP 2013089318 A JP2013089318 A JP 2013089318A JP 2013164616 A JP2013164616 A JP 2013164616A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
recording material
intermediate transfer
paper
transfer member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013089318A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5414923B2 (en
Inventor
Tadashi Okanishi
正 岡西
Kazuhisa Maruyama
和久 丸山
Ryuichi Yoshizawa
隆一 吉澤
Akihiro Nakamura
彰浩 中村
Atsuya Takahashi
敦弥 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2013089318A priority Critical patent/JP5414923B2/en
Publication of JP2013164616A publication Critical patent/JP2013164616A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5414923B2 publication Critical patent/JP5414923B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer prevented from wasting a sheet by completing all printing also to a rear surface of the sheet where one surface was already printed and is waiting in a double-sided unit even when paper-out occurs in double-sided printing sequence.SOLUTION: When an engine control section 203 receives a paper-out detection signal due to a state where sheets in a cassette is exhausted, if the sheet where a front surface was printed is waiting in the double-sided unit, a "/TOP" signal for the rear surface of the sheet is outputted. Then, a controller section 201 is informed of occurrence of misprinting caused by the paper-out. When completing image formation of a rear surface side of the sheet, and completing conveyance of the sheet to an outside of an image forming apparatus after the sheet passes through a fixed and ejected paper sensor 20, a sheet conveying condition status is set to a non-conveying condition to perform misprinting releasing sequence.

Description

本発明は、例えば電子写真方式、静電記憶方式の複写機、プリンタなどの画像形成装置に適用可能な画像形成装置及びその制御方法に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus applicable to an image forming apparatus such as an electrophotographic system, an electrostatic storage system copying machine, and a printer, and a control method therefor.

図1で、画像形成装置としてのレーザプリンタ全体の構成についての概略を説明する。   With reference to FIG. 1, an outline of the overall configuration of a laser printer as an image forming apparatus will be described.

レーザプリンタは、図1に示す様に画像形成部において、図示しないコントローラ部から送信された画像信号に基づいて形成される画像光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して可視画像を重畳転写してカラー可視画像を形成する。このカラー可視画像を用紙(すなわち、記録材)2へ転写し、その用紙2上のカラー可視画像を定着させる。画像形成部は、現像色(4色)分並置したステーション毎の感光体(5Y、5M、5C、5K)、一次帯電手段としての注入帯電手段(7Y、7M、7C、7K)、現像手段(8Y、8M、8C、8K)を具えている。画像形成部は、さらに、トナーカートリッジ(11Y、11M、11C、11K)、中間転写体12、給紙部1、転写部および定着部11を具えている。ここで、Yは、現像色のイエロー、Mは現像色のマゼンダ、Cは現像色のシアン、Kは現像色のブラックを示す。   As shown in FIG. 1, a laser printer forms an electrostatic latent image in an image forming unit using image light formed based on an image signal transmitted from a controller unit (not shown), and develops the electrostatic latent image. A color visible image is formed by superimposing and transferring the visible image. This color visible image is transferred to a sheet (that is, a recording material) 2 and the color visible image on the sheet 2 is fixed. The image forming unit includes a photoconductor (5Y, 5M, 5C, 5K) for each station arranged side by side for development colors (four colors), an injection charging unit (7Y, 7M, 7C, 7K) as a primary charging unit, a developing unit ( 8Y, 8M, 8C, 8K). The image forming unit further includes a toner cartridge (11Y, 11M, 11C, 11K), an intermediate transfer body 12, a paper feeding unit 1, a transfer unit, and a fixing unit 11. Here, Y represents the development color yellow, M represents the development color magenta, C represents the development color cyan, and K represents the development color black.

感光体(5Y、5M、5C、5K)、一次帯電手段としての注入帯電手段(7Y、7M、7C、7K)、現像手段(8Y、8M、8C、8K)は、画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジ(22Y、22M、22C、22K)に搭載されている。   The photoreceptor (5Y, 5M, 5C, 5K), the injection charging means (7Y, 7M, 7C, 7K) as the primary charging means, and the developing means (8Y, 8M, 8C, 8K) can be attached to and detached from the main body of the image forming apparatus. Are mounted on various process cartridges (22Y, 22M, 22C, 22K).

上記感光ドラム(感光体)5Y、5M、5C、5Kは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転する。駆動モータは感光ドラム5Y、5M、5C、5Kを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。感光ドラム5Y、5M、5C、5Kへの露光光はスキャナ部10Y、10M、10C、10Kから送られ、感光ドラム5Y、5M、5C、5Kの表面に選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。   The photosensitive drums (photoconductors) 5Y, 5M, 5C, and 5K are configured by applying an organic optical transmission layer to the outer periphery of an aluminum cylinder, and are rotated by the driving force of a driving motor (not shown) being transmitted. The drive motor rotates the photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5K in the counterclockwise direction according to the image forming operation. Exposure light to the photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5K is sent from the scanner units 10Y, 10M, 10C, and 10K, and is selectively exposed on the surfaces of the photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5K, so An image is formed.

一次帯電手段は、各ステーション毎にイエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の感光体を帯電させための4個の注入帯電器7Y、7M、7C、7Kを備えている。各注入帯電器にはスリーブ7YS、7MS、7CS、7KSが備えられている。   The primary charging means includes four injection chargers 7Y, 7M, 7C, and 7K for charging yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) photoconductors for each station. I have. Each injection charger is provided with sleeves 7YS, 7MS, 7CS, and 7KS.

現像手段は、上記静電潜像を可視化するために、各ステーション毎にイエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の現像を行う4個の現像器8Y、8M、8C、8Kとを備えている。各現像器には、スリーブ8YS、8MS、8CS、8CKが設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。   In order to visualize the electrostatic latent image, the developing unit includes four developing units 8Y and 8M that develop yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) for each station. , 8C, 8K. Each developing device is provided with sleeves 8YS, 8MS, 8CS, and 8CK. Each developing device is detachably attached.

中間転写体12は、感光ドラム5Y、5M、5C、5Kに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム5Y、5M、5C、5Kの回転に伴って回転し、可視画像の転写を受ける。また、中間転写体12は画像形成時に後述する転写ローラ9が接触して用紙2を狭持搬送することにより用紙2に中間転写体12上のカラー可視画像を同時に重畳転写する。   The intermediate transfer body 12 is in contact with the photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5K, rotates clockwise when forming a color image, rotates with the rotation of the photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5K, and is visible. Receive image transfer. Further, the intermediate transfer body 12 simultaneously superimposes and transfers the color visible image on the intermediate transfer body 12 onto the paper 2 by nipping and conveying the paper 2 by contact with a transfer roller 9 described later at the time of image formation.

転写ローラ9は、中間転写体12上のカラー可視画像を用紙上に重畳転写している間は、9aの位置させて中間転写体に当接させるが、印字処理終了時は、9bの位置に離間する。   While the color visible image on the intermediate transfer body 12 is superimposed and transferred onto the paper, the transfer roller 9 is positioned at 9a and brought into contact with the intermediate transfer body, but at the end of the printing process, the transfer roller 9 is positioned at 9b. Separate.

つまり、転写ローラ9は、図中の矢印方向に移動して中間転写体12に対して当接、離間動作する。   In other words, the transfer roller 9 moves in the direction of the arrow in the drawing and makes contact with and separation from the intermediate transfer body 12.

定着部13は、用紙2を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、用紙2を加熱する定着ローラ14と用紙2を定着ローラ14に圧接させるための加圧ローラ15とを備えている。定着ローラ14と加圧ローラ15は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ16、17が内蔵されている。すなわち、カラー可視画像を保持した用紙2は定着ローラ14と加圧ローラ15により搬送されるとともに、熱および圧力を加えることによりトナーが表面に定着される。可視画像定着後の用紙2は、排紙部に排出して画像形成動作を終了する。   The fixing unit 13 fixes the transferred color visible image while conveying the paper 2, and includes a fixing roller 14 that heats the paper 2 and a pressure roller 15 that presses the paper 2 against the fixing roller 14. It has. The fixing roller 14 and the pressure roller 15 are formed in a hollow shape, and heaters 16 and 17 are incorporated therein. That is, the sheet 2 holding the color visible image is conveyed by the fixing roller 14 and the pressure roller 15, and the toner is fixed on the surface by applying heat and pressure. The sheet 2 after fixing the visible image is discharged to the paper discharge unit, and the image forming operation is completed.

プリンタは、用紙搬送路上の下段搬送センサA 23、上段搬送センサA 24、下段搬送センサB 25、上段搬送センサB 26、レジストセンサ19、定着前センサ27、定着排紙センサ20、排紙センサ28によって、用紙の搬送状況を管理する。さらに、給紙部(カセット)1の給紙口には、給紙部1内の用紙の有無を検知するセンサ(不図示)が設けられている。   The printer includes a lower transport sensor A 23, an upper transport sensor A 24, a lower transport sensor B 25, an upper transport sensor B 26, a registration sensor 19, a pre-fixing sensor 27, a fixing paper discharge sensor 20, and a paper discharge sensor 28 on the paper transport path. To manage the conveyance status of the paper. Further, a sensor (not shown) for detecting the presence or absence of paper in the paper feed unit 1 is provided at the paper feed port of the paper feed unit (cassette) 1.

クリーニング手段21は、感光ドラム5Y、5M、5C、5K及び中間転写体12上に残ったトナーをクリーニングする。このクリーニングによって、感光ドラム5Y、5M、5C、5K上に形成されたトナーによる可視画像を中間転写体12に転写した後の廃トナーはクリーナ容器に蓄えられる。さらに、このクリーニングによって中間転写体9上に形成された4色のカラー可視画像を用紙2に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。   The cleaning unit 21 cleans the toner remaining on the photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5K and the intermediate transfer body 12. By this cleaning, the waste toner after transferring the visible image formed by the toner formed on the photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5K to the intermediate transfer body 12 is stored in the cleaner container. Further, the waste toner after transferring the four color visible images formed on the intermediate transfer member 9 to the paper 2 by this cleaning is stored in a cleaner container.

図2は、画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。コントローラ部201は、ホストコンピュータ200、エンジン制御部203と相互に通信が可能となっている。コントローラ部201は、ホストコンピュータ200から画像情報と印字命令を受け取る。コントローラ部201は、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換し、ビデオインターフェイス部210を介して、用紙毎に印字予約コマンド、印字開始コマンド、および、ビデオ信号をエンジン制御部203に送出する。   FIG. 2 is a block diagram for explaining the system configuration of the image forming apparatus. The controller unit 201 can communicate with the host computer 200 and the engine control unit 203. The controller unit 201 receives image information and a print command from the host computer 200. The controller unit 201 analyzes the received image information and converts it into bit data, and sends a print reservation command, a print start command, and a video signal to the engine control unit 203 via the video interface unit 210 for each sheet. .

エンジン制御部203は、ビデオインターフェイス部210を介してコントローラ201から送信されるコマンドやデータを受信して画像形成のための動作処理を指示するためのCPU211を有している。エンジン制御部203は、さらに、印字するための画像データを処理するための回路としての画像処理部212、画像処理部で処理したデータの読み出し制御を行う画像制御部213を有している。エンジン制御部203は、さらに、定着部13の定着温度などを制御する定着制御部214、画像形成装置内に搬送される用紙を搬送するための用紙搬送部215(図1の複数の搬送ローラ対に相当)を有している。エンジン制御部203は、さらに、用紙搬送部215を駆動するためのモータ(不図示)の駆動を制御する駆動制御部216、両面ユニットでの用紙の搬送状態の検知及び搬送動作を制御する両面制御部217を有している。さらに、CPU211は、不図示のROM内の制御手順(図3に示す制御手順を含む)に従ってエンジンを構成する各部分を制御する。   The engine control unit 203 has a CPU 211 for receiving commands and data transmitted from the controller 201 via the video interface unit 210 and instructing operation processing for image formation. The engine control unit 203 further includes an image processing unit 212 as a circuit for processing image data for printing, and an image control unit 213 that performs read control of data processed by the image processing unit. The engine control unit 203 further includes a fixing control unit 214 that controls the fixing temperature of the fixing unit 13 and the like, a paper transport unit 215 for transporting the paper transported into the image forming apparatus (a plurality of transport roller pairs in FIG. 1). Equivalent). The engine control unit 203 further includes a drive control unit 216 that controls driving of a motor (not shown) for driving the paper transport unit 215, double-side control that controls detection of a paper transport state and transport operation in the duplex unit. Part 217. Further, the CPU 211 controls each part constituting the engine according to a control procedure (including a control procedure shown in FIG. 3) in a ROM (not shown).

コントローラ部201は、エンジン制御部203へ、ホストコンピュータ200からの印字命令に従って印字予約コマンドを送信し、印字可能な状態となったタイミングで、エンジン制御部203へ印字開始コマンドを送信する。また、この時、コントローラ部201は、ホストコンピュータ200からの指示に基づいて、排紙オプション制御部202へ排紙制御オプションの使用に関する指示、さらに、給紙オプション制御部204へ給紙制御オプションの使用に関する指示も送出する。   The controller unit 201 transmits a print reservation command to the engine control unit 203 in accordance with a print command from the host computer 200, and transmits a print start command to the engine control unit 203 at a timing when printing is possible. At this time, based on an instruction from the host computer 200, the controller unit 201 instructs the paper discharge option control unit 202 to use the paper discharge control option, and further supplies the paper feed option control unit 204 with a paper feed control option. Also sends instructions for use.

エンジン制御部203は、コントローラ部201からの印字予約コマンドの順に印字の実行準備を行い、コントローラ部201からの印字開始コマンドを待つ。エンジン制御部203は、印字指示を受信すると、コントローラ部201に、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなる/TOP信号を出力し、印字予約コマンドに従って印字動作を開始する。また、エンジン制御部203は、レジストローラで待機している用紙が再給紙されるタイミングとなる/TOPR信号を出力する。コントローラ部201は、/TOPR信号が"true"になった時点で、給紙オプション制御部204を介して給紙オプション入力装置に対して、再給紙指示を行う。   The engine control unit 203 prepares for execution of printing in the order of print reservation commands from the controller unit 201 and waits for a print start command from the controller unit 201. When the engine control unit 203 receives the print instruction, the engine control unit 203 outputs a / TOP signal serving as a reference timing of the video signal output to the controller unit 201, and starts a printing operation in accordance with a print reservation command. In addition, the engine control unit 203 outputs a / TOPR signal that is a timing at which the sheet waiting on the registration roller is re-fed. When the / TOPR signal becomes “true”, the controller unit 201 issues a refeed instruction to the sheet feed option input device via the sheet feed option control unit 204.

図3はエンジン制御部203の印字動作のフローチャートである。エンジン制御部203は、印字予約コマンドを受信すると、印字開始コマンドの受信を待って(501)、印字動作を行うための前処理(以後、「前回転シーケンス」という)を実行する(502)。前回転シーケンス終了後、/TOP信号を出力して、1枚目の印字予約コマンドに従って印字動作を開始する(503)。エンジン制御部203は、スループットを維持するための次の印字動作開始タイミング(以後、「通常印字開始タイミング」という)までに次の印字予約コマンドを受信していない場合は(505)、ステップ509に進む。ステップ509では、印字動作の後処理(以下、「後回転シーケンス」という)を実行し、印字動作を終了する。次の通常印字開始タイミングまでに、印字予約コマンドを受信している場合で、かつ、その印字予約コマンドに対する印字開始コマンドを受信している場合には、1枚目に引き続き、2枚目の印字動作を開始する(506、503)。次の通常印字開始タイミングまでに、印字予約コマンドを受信している場合で、かつ、印字開始コマンドを受信していない場合は、後回転シーケンスを実行して印字開始コマンド待ちの状態となり(507、508)、印字開始コマンドを受信するのを待つ。印字開始コマンドを受信すると、前回転シーケンスを開始する(502)。   FIG. 3 is a flowchart of the printing operation of the engine control unit 203. Upon receiving the print reservation command, the engine control unit 203 waits for the reception of the print start command (501), and executes preprocessing (hereinafter referred to as “pre-rotation sequence”) for performing the print operation (502). After completion of the pre-rotation sequence, the / TOP signal is output and the printing operation is started in accordance with the print reservation command for the first sheet (503). If the next print reservation command has not been received by the next print operation start timing (hereinafter referred to as “normal print start timing”) for maintaining the throughput (505), the engine control unit 203 proceeds to step 509. move on. In step 509, post-processing of the printing operation (hereinafter referred to as “post-rotation sequence”) is executed, and the printing operation is terminated. If a print reservation command is received by the next normal print start timing and if a print start command for that print reservation command is received, the second print will be printed following the first print. The operation is started (506, 503). If the print reservation command has been received before the next normal print start timing and if the print start command has not been received, the post-rotation sequence is executed and the print start command is waited (507, 508) Waiting for reception of a print start command. When the print start command is received, the pre-rotation sequence is started (502).

図4は、給紙部1からの給紙と両面ユニットからの給紙を交互に行い、4枚の両面印字を開始するまでの通信シーケンスである。コントローラ部201は、エンジン制御部203に対して、311では給紙部1から給紙して両面ユニットへ排紙する予約コマンドを予約ID=1で送信し、312では給紙部1から給紙して両面ユニットへ排紙する予約コマンドを予約ID=2で送信する。313では両面ユニットから給紙し機外の排紙部へ排紙する予約コマンドを予約ID=1で送信する。これらの動作を同様に残りの予約IDへ繰り返し行う(314、315、316、317,318)。次にコントローラ部201は、エンジン制御部203に対して、319では予約コマンドによって予約されたIDに対して印字開始を行い、エンジンはプリント動作を開始する。エンジン制御部203ではプリント開始コマンド受信後に画像形成シーケンス、コントローラ部201に対して/TOP信号と/TOPR信号を出力して(320、321)、画像形成を行う。一方、コントローラ部201では/TOP信号に同期して、ビデオ信号を出力し、次の予約IDに対する印字開始コマンドを出力する。なお、311から318の予約コマンドが示すように両面ユニットに対して1枚の用紙を待機させ給紙部1と両面ユニットからの給紙を交互に行うことを以下では2枚交互両面と言う。   FIG. 4 shows a communication sequence from feeding of the sheet feeding unit 1 and feeding of the duplex unit alternately until starting duplex printing of four sheets. The controller unit 201 transmits to the engine control unit 203 a reservation command for supplying paper from the paper supply unit 1 and discharging it to the duplex unit at 311 with reservation ID = 1, and from 312 for paper supply from the paper supply unit 1. Then, a reservation command for discharging the sheet to the duplex unit is transmitted with reservation ID = 2. In 313, a reservation command for feeding from the duplex unit and discharging it to the paper discharge unit outside the machine is transmitted with reservation ID = 1. These operations are similarly repeated for the remaining reservation IDs (314, 315, 316, 317, 318). Next, the controller unit 201 starts printing the ID reserved by the reservation command in 319 to the engine control unit 203, and the engine starts a printing operation. The engine control unit 203 outputs an image forming sequence after receiving a print start command, outputs a / TOP signal and a / TOPR signal to the controller unit 201 (320, 321), and forms an image. On the other hand, the controller unit 201 outputs a video signal in synchronization with the / TOP signal, and outputs a print start command for the next reservation ID. Note that, as indicated by the reservation commands 311 to 318, waiting one sheet for the duplex unit and alternately feeding paper from the sheet feeding unit 1 and the duplex unit is hereinafter referred to as two-sided duplex.

図5は図4での両面印字の通信シーケンスに従い、画像形成を行う場合の画像形成シーケンスを示す。なお、以下では両面プリントにおいて、カセットから給紙されて両面ユニットに排紙される1枚の用紙に対して最初に印字される面を表面と表現し、両面ユニットから給紙して画像形成装置の機外へ排紙されるときに印字される面を裏面と表現する。エンジン制御部203は、1枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ID=1)を受信すると、前回転シーケンスを開始する。エンジン制御部203は、前回転シーケンス終了後、/TOP信号(100−1−S)を出力して1枚目の印字動作を開始し、カセットから両面ユニットへ用紙を搬送する(101−1−S)。コントローラ部201はこの/TOP信号に同期してビデオデータをエンジン制御203へ出力して画像形成を開始する。エンジン制御部203はレジストセンサ19でカセットから給紙された用紙と画像形成部により中間転写体に転写された画像とのタイミング調整を行う。エンジン制御部203は、タイミング調整を行うことによって、/TOPR信号を出力するとともに用紙の再給紙を行い、用紙上への画像の転写を行う(102−1−S)。用紙上に転写された画像は定着部13により加熱定着を行い、定着排紙センサ20を通過して1枚目表面の画像形成が終了する(103−1−S)。同様に2枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ID=2)を受信すると、/TOP信号(100−2−S)を出力し2枚目表面の印字動作を開始する。すなわち、カセットから両面ユニットへ用紙を搬送して(101−2−S)、/TOPR信号の出力を行う(102−2−S)。次いで 、用紙上への画像の転写が完了した画像を定着部13により加熱定着して定着排紙センサ20を通過して2枚目表の画像形成を終了する(103−2−S)。次に、1枚目裏面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ID=1)を受信すると、/TOP信号(100−1−D)を出力し1枚目裏面の印字動作を開始する。すなわち、両面ユニットから用紙を搬送して(101−1−D)、/TOPR信号の出力を行う(102−1−D)。次いで 、用紙上への画像の転写が完了した画像を定着部13により加熱定着して定着排紙センサ20を通過して1枚目裏面の画像形成を終了する(103−1−D)。表面、裏面ともに画像形成が完了した用紙は排紙センサ28を通過して画像形成装置の機外へ排出される。以上の動作を4枚分、繰り返し行い、全ての画像形成が終了した時点で後回転シーケンスを実行して再び、印字開始コマンド待ちの状態となる。   FIG. 5 shows an image formation sequence when image formation is performed in accordance with the duplex printing communication sequence in FIG. In the following description, in double-sided printing, the first surface to be printed on one sheet that is fed from a cassette and discharged to the duplex unit is expressed as a front surface, and the image forming apparatus is fed from the duplex unit. The surface printed when discharged outside the machine is expressed as the back side. When the engine control unit 203 receives a print start command (print ID = 1) in response to a print reservation command on the first sheet, it starts a pre-rotation sequence. After completion of the pre-rotation sequence, the engine control unit 203 outputs a / TOP signal (100-1-S) to start the first sheet printing operation, and conveys the sheet from the cassette to the duplex unit (101-1- S). The controller unit 201 outputs video data to the engine control 203 in synchronization with the / TOP signal and starts image formation. The engine control unit 203 adjusts the timing between the sheet fed from the cassette by the registration sensor 19 and the image transferred to the intermediate transfer member by the image forming unit. The engine control unit 203 outputs a / TOPR signal by adjusting the timing, refeeds the paper, and transfers the image onto the paper (102-1-S). The image transferred onto the sheet is heated and fixed by the fixing unit 13, passes through the fixing sheet discharge sensor 20, and the image formation on the first sheet is completed (103-1-S). Similarly, when a print start command (print ID = 2) in response to a print reservation command for the second sheet surface is received, a / TOP signal (100-2-S) is output to start a print operation for the second sheet surface. That is, the sheet is conveyed from the cassette to the duplex unit (101-2-S), and the / TOPR signal is output (102-2-S). Next, the image on which the transfer of the image onto the paper has been completed is heat-fixed by the fixing unit 13, passes through the fixing paper discharge sensor 20, and the image formation on the second sheet is finished (103-2 -S). Next, when a print start command (print ID = 1) in response to a print reservation command for the first sheet is received, a / TOP signal (100-1-D) is output and a printing operation for the first sheet is started. That is, the sheet is conveyed from the duplex unit (101-1-D) and the / TOPR signal is output (102-1-D). Next, the image on which the transfer of the image onto the paper has been completed is heated and fixed by the fixing unit 13, passes through the fixing paper discharge sensor 20, and the image formation on the first back surface is completed (103-1 -D). The paper on which image formation has been completed on both the front and back surfaces passes through the paper discharge sensor 28 and is discharged out of the image forming apparatus. The above operation is repeated for four sheets. When all the image formation is completed, the post-rotation sequence is executed, and the print start command is waited again.

図6は図4の給紙部1からの給紙と両面ユニットからの給紙を交互に行い、4枚の両面印字を開始するまでの通信シーケンスに従って、図5で説明した像形成シーケンスを実行中に4枚目で給紙部1の用紙がなくなった場合の画像形成シーケンスを示す。この場合、印字が続行できなくなる。このとき、4枚目表面の/TOP信号(100−4−S)を出力し1枚目裏面の画像形成を継続するものの、4枚目の用紙がなくなっている。このため、カセットから両面ユニットへ用紙を搬送することができない(101−4−S)。カセット内の用紙がなくなった場合、給紙部1の給紙口のセンサが紙無しを検知してエンジン制御部203に報知するので、エンジン制御部203は用紙有無状態ステータスを紙無し状態にする。かつ、エンジン制御部203は紙無し状態になったため、紙無しによるミスプリントが発生したことをコントローラ部201へ報知する(110)。エンジン制御部203は紙無し状態になった場合、2枚目の裏面までの画像形成動作は継続する。すなわち、2枚目の裏面が定着排紙センサ20を通過して画像形成装置の機外に排出された時点(103−2−D)で用紙搬送状態ステータスにより用紙搬送を停止したことをコントローラ部201へ報知する。   6 alternately performs the paper feeding from the paper feeding unit 1 and the paper feeding from the duplex unit shown in FIG. 4, and executes the image forming sequence described in FIG. 5 according to the communication sequence until the start of four-sided printing on four sheets. An image forming sequence when the fourth sheet is out of paper in the paper feeding unit 1 is shown. In this case, printing cannot be continued. At this time, although the / TOP signal (100-4-S) on the front surface of the fourth sheet is output and image formation on the back surface of the first sheet is continued, the fourth sheet is out. For this reason, the sheet cannot be conveyed from the cassette to the duplex unit (101-4-S). When the paper in the cassette runs out, the paper feed port sensor of the paper feed unit 1 detects the absence of paper and notifies the engine control unit 203, so the engine control unit 203 sets the paper presence / absence status to the paper out status. . In addition, since the engine control unit 203 is in a paper-out state, it notifies the controller unit 201 that a misprint has occurred due to the absence of paper (110). When the engine control unit 203 is out of paper, the image forming operation up to the back side of the second sheet is continued. That is, the controller unit indicates that the sheet conveyance is stopped due to the sheet conveyance state status when the back side of the second sheet passes through the fixing sheet discharge sensor 20 and is discharged out of the image forming apparatus (103-2-D). 201 is notified.

コントローラ部201はエンジンにミスプリントが発生した場合、エンジンの用紙搬送状態ステータスが非搬送中になったところで、次のようにして、リカバリー(再印字)に必要な印字IDを決定する。すなわち、すでに登録してある予約IDと給紙部から給紙しているIDとすでに印字を開始してあるIDをエンジン制御部からステータス受信して、リカバリー(再印字)に必要な印字IDを決定する。図6の例では、図7に示すように、印字IDに対して予約IDと給紙中IDと印字中IDから3枚目と4枚目の再送が必要だと判断する。エンジン制御部203はコントローラ部201からのミスプリント解除コマンドによりミスプリント解除シーケンスを実行する。   When a misprint occurs in the engine, the controller unit 201 determines a print ID necessary for recovery (reprinting) as follows when the paper conveyance status of the engine becomes non-conveyance. That is, the reservation ID that has already been registered, the ID that has been fed from the paper feed unit, and the ID that has already started printing are received from the engine control unit, and the print ID required for recovery (reprinting) is obtained. decide. In the example of FIG. 6, as shown in FIG. 7, it is determined that it is necessary to retransmit the third and fourth sheets from the reservation ID, the paper feeding ID, and the printing ID for the print ID. The engine control unit 203 executes a misprint cancel sequence in response to a misprint cancel command from the controller unit 201.

このようにIDを割り当てて画像形成動作を制御する構成に関しては、例えば特許文献1に記載されている。   A configuration for controlling the image forming operation by assigning an ID in this way is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707.

特開2001−088496号公報JP 2001-088496 A

上述した従来例では、紙無しを検出した時点で、紙無しによるミスプリントをコントローラ部201へ報知し、その時点までに出力した/TOP信号に対応する印字IDの表面、裏面の画像形成が終了した時点で、画像形成動作を終了させる。そして、エンジン制御部203は、用紙搬送状態ステータスを非搬送中にセットして、コントローラ部201からのミスプリント解除を待っていた。このとき、両面ユニット内には、片面プリント済みの残留紙があるため、ミスプリント解除後に画像形成装置内の片面プリント済みの残留紙を排紙する処理が必要となる。そして、この片面プリント済みの用紙に対する印字IDもリカバリーの対象になっている。   In the conventional example described above, when the absence of paper is detected, a misprint due to the absence of paper is notified to the controller unit 201, and image formation on the front and back sides of the print ID corresponding to the / TOP signal output up to that point is completed. At this point, the image forming operation is terminated. Then, the engine control unit 203 sets the sheet conveyance state status to “non-conveyance” and waits for misprint cancellation from the controller unit 201. At this time, since the single-side printed residual paper is present in the duplex unit, it is necessary to discharge the single-side printed residual paper in the image forming apparatus after canceling the misprint. The print ID for this single-sided printed paper is also a recovery target.

図6を例に説明すると、4枚目が紙無しミスプリントとなっているため、4枚目の片面(表面)の前の印字IDである2枚目の裏面画像形成が終了した時点で、用紙搬送状態ステータスを非搬送中にセットにする。この時点では、両面ユニット内に片面プリント済みの3枚目が残留しているので、この3枚目は片面のみが印字された状態で機外へ排紙される対象となる。従って、コントローラ部201は、紙なしと判断される以前の用紙であり、かつ、一度は片面プリントが完了していた3枚目について、予約コマンドを再度送信して、再度給紙及び片面印字を行うようリカバリーする必要があった。   In the example of FIG. 6, since the fourth sheet is misprinted without paper, when the second back surface image formation, which is the print ID before the first side (front side) of the fourth sheet, is completed, Set the paper transport status to non-transport. At this time, since the third sheet that has been printed on one side remains in the duplex unit, the third sheet is to be discharged outside the apparatus with only one side printed. Therefore, the controller unit 201 transmits the reservation command again for the third sheet that has not been determined to be out of paper and has been printed on one side once, and performs paper feeding and single-side printing again. I had to recover to do it.

つまり、3枚目の用紙は両面が印字されない状態で機外に排出されてしまうため、片面プリント済みの3枚目が無駄になってしまっていた。   In other words, since the third sheet is discharged outside the state where both sides are not printed, the third sheet that has been printed on one side is wasted.

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、改良された画像形成装置及びその制御方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an improved image forming apparatus and a control method therefor.

また、本発明の他の目的は、両面画像形成中に画像形成が続行できない状況になった場合でも、機内に残留する片面プリント済みの用紙を無駄にすることのない画像形成装置及びその制御方法を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a control method therefor that do not waste one-side printed paper remaining in the apparatus even when image formation cannot be continued during double-sided image formation. Is to provide.

本発明は、画像形成装置であって、画像を転写体上に形成するための画像形成部と、前記転写体上に形成された画像を記録材に転写する転写部と、前記記録材を収容するための記録材収容部と、前記記録材収容部から前記転写部に前記記録材を供給する供給部と、前記記録材収容部内に前記記録材が無くなったことを検知する記録材検知部と、前記記録材の搬送動作を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、複数の前記記録材の両面に対して画像形成動作中に、前記記録材検知部によって前記記録材収容部内に記録材が無くなったことを検知した場合に、前記供給部によって供給されていない記録材に対して画像形成を行う際の制御動作を実行した後に、前記装置内搬送中の第1面に画像形成された記録材の第2面に画像を転写した後に、画像形成動作を停止させることを特徴とする。   The present invention is an image forming apparatus, and includes an image forming unit for forming an image on a transfer member, a transfer unit for transferring an image formed on the transfer member to a recording material, and the recording material. A recording material storage unit for supplying the recording material, a supply unit for supplying the recording material from the recording material storage unit to the transfer unit, and a recording material detection unit for detecting the absence of the recording material in the recording material storage unit; A controller for controlling the recording material conveyance operation, and the control unit is configured to detect the inside of the recording material container by the recording material detection unit during an image forming operation on both surfaces of the recording materials. When it is detected that there is no recording material, an image is formed on the first surface that is being transported in the apparatus after executing a control operation for forming an image on the recording material that is not supplied by the supply unit. After transferring the image to the second surface of the formed recording material Wherein the stopping the image forming operation.

また、本発明は、画像形成装置の制御方法であって、複数の記録材の両面に対して画像形成動作中に、前記画像形成のために供給される記録材が無くなったことを検知した場合に、供給されていない記録材に対して画像形成を行う際の制御動作を実行する第1ステップと、前記第1ステップの後に、前記装置内搬送中であって、第1面に画像形成された記録材の第2面に画像を形成する第2ステップと、を有することを特徴とする。   In addition, the present invention is a method for controlling an image forming apparatus, in which, during an image forming operation on both surfaces of a plurality of recording materials, it is detected that there is no recording material supplied for the image formation. In addition, after the first step of performing a control operation when image formation is performed on a recording material that is not supplied, and after the first step, the image is formed on the first surface while being transported in the apparatus. And a second step of forming an image on the second surface of the recording material.

さらに、本発明は、画像形成装置であって、画像を転写体上に形成するための画像形成部と、前記転写体上に形成された画像を記録材に転写する転写部と、前記記録材を収容するための記録材収容部と、前記記録材収容部から前記転写部に前記記録材を供給する供給部と、前記供給部によって供給された記録材の供給状態を検知する検知部と、前記記録材の搬送動作を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、複数の前記記録材の両面に対して画像形成動作中に、前記検知部によって前記記録材が供給されない状態を検知した場合に、前記供給部によって供給されていない記録材に対して画像形成を行う際の制御動作を実行した後に、前記装置内搬送中の第1面に画像形成された記録材の第2面に画像を転写し、その後、画像形成動作を停止させることを特徴とする。   Furthermore, the present invention is an image forming apparatus, an image forming unit for forming an image on a transfer body, a transfer unit for transferring an image formed on the transfer body to a recording material, and the recording material A recording material storage unit for storing the recording material, a supply unit for supplying the recording material from the recording material storage unit to the transfer unit, a detection unit for detecting a supply state of the recording material supplied by the supply unit, A control unit that controls the conveyance operation of the recording material, and the control unit is in a state in which the recording material is not supplied by the detection unit during an image forming operation on both surfaces of the plurality of recording materials. In the case of detection, after executing a control operation when image formation is performed on the recording material not supplied by the supply unit, the second recording material on which the image is formed on the first surface being conveyed in the apparatus Transfer the image to the surface, and then stop the image forming operation. Characterized in that to.

さらに、本発明は、画像形成装置の制御方法であって、複数の前記記録材の両面に対して画像形成動作中に、前記画像形成のために供給される記録材が供給されない状態を検知した場合に、供給されていない記録材に対して画像形成を行う際の制御動作を実行する第1ステップと、前記第1ステップの後に、前記装置内搬送中であって、第1面に画像形成された記録材の第2面に画像を形成する第2ステップと、を有することを特徴とする。   Furthermore, the present invention provides a method for controlling an image forming apparatus, wherein a state in which a recording material supplied for image formation is not supplied is detected during an image forming operation on both surfaces of a plurality of the recording materials. In this case, a first step of performing a control operation when image formation is performed on a recording material that is not supplied, and after the first step, the image is being formed on the first surface while being transported in the apparatus. And a second step of forming an image on the second surface of the recorded material.

本発明によれば、両面画像形成中に画像形成が続行できない状況になった場合でも、機内に残留する片面プリント済みの用紙を無駄にすることのない画像形成装置及びその制御方法を提供することができる。   According to the present invention, there is provided an image forming apparatus that does not waste one-side printed paper remaining in the machine and a control method thereof even when image formation cannot be continued during double-sided image formation. Can do.

画像形成装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus. 画像形成装置の制御システムの概略を示す図である。1 is a diagram illustrating an outline of a control system of an image forming apparatus. 画像形成装置による画像形成シーケンスのフローチャートである。5 is a flowchart of an image forming sequence performed by the image forming apparatus. 両面プリントコマンドのフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of a double-sided print command. 4枚の交互両面画像形成シーケンス(正常の場合)を示す図である。It is a figure which shows four sheets of alternate double-sided image formation sequences (when normal). 従来例の2枚交互両面画像形成時に紙無しを検知した場合を示す図である。It is a figure which shows the case where the absence of paper is detected at the time of two sheet double-sided image formation of a prior art example. 従来例の4枚の交互両面画像形成時に紙無し発生によるミスプリント時のエンジンステータスを示す図である。It is a figure which shows the engine status at the time of misprinting by the absence of paper at the time of four alternating double-sided image formation of a prior art example. 実施例1の4枚の交互両面画像形成時に紙無しを検知した場合を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a case where no paper is detected when four alternating double-sided images are formed according to the first exemplary embodiment. 実施例1の4枚の交互両面画像形成時に紙無し発生によるミスプリント時のエンジンステータスを示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an engine status at the time of misprinting due to the occurrence of paper out when four alternating double-sided images are formed according to the first exemplary embodiment. 実施例2の5枚の交互両面画像形成時に紙無しを検知した場合を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a case where no paper is detected when five double-sided images are formed according to the second exemplary embodiment. 実施例2の5枚の交互両面画像形成時に紙無し発生によるミスプリント時のエンジンステータスを示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an engine status at the time of misprinting due to the absence of paper when five alternating double-sided images are formed according to the second exemplary embodiment. 実施例3のN枚の両面交互画像形成時に紙無し発生によるミスプリント時における処理を説明するフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart for explaining processing at the time of misprinting due to the absence of paper when N double-sided alternating images are formed in Embodiment 3. FIG.

以下、図面を参照して本発明を適用できる実施形態を詳細に説明する。
(実施例1)
本実施例では、2枚交互両面シーケンス中に紙無しが発生した場合にも、すでに片面の画像形成が終了して画像形成装置内で待機している用紙については裏面についても全て、画像形成を完了させる点が特徴である。つまり、両面ユニット内の片面プリント済みの用紙を無駄にせず、正常にプリントして機外へ排出する方法について提案する。ここで、2枚交互両面シーケンスとは、両面ユニットに1枚の片面記録済みの用紙を待機させた状態で、給紙部1と両面ユニットからの給紙を交互に行いながら画像形成を実行する制御である。なお、すでに説明した画像形成装置の構成及び基本的な動作については、前述したものと同様であるため、詳細な説明を省略し、図表も同一の番号を付すものとする。
Embodiments to which the present invention can be applied will be described below in detail with reference to the drawings.
Example 1
In this embodiment, even when a paper-out condition occurs during the two-sided alternating double-sided sequence, all the images on the back side of the paper that has already finished the image formation on one side and is waiting in the image forming apparatus are formed. The point is that it is completed. In other words, a method is proposed in which a single-side printed sheet in a duplex unit is printed normally and discharged outside the machine without wasting it. Here, the two-sheet alternate double-sided sequence is a state in which a single-side recorded sheet is kept waiting in the duplex unit, and image formation is performed while alternately feeding from the sheet feeding unit 1 and the duplex unit. Control. Since the configuration and basic operation of the image forming apparatus already described are the same as those described above, detailed description thereof is omitted, and the same reference numerals are given to the diagrams.

本実施例においては、エンジン制御部203を構成するCPU211は、不図示のROM内のプログラムに基づく制御手順に従って制御を行う。具体的には、CPU211は、各センサ23〜28の出力を参照して現在処理中のジョブに関して、搬送路中のどこに用紙があるか、すなわち、その用紙の表面側または裏面側に画像形成がなされたか否か等を判断する。さらに、CPU211は、その用紙が画像形成した最初の用紙から数えて何枚目かを把握する。エンジン制御部203においては、不図示のROM内のプログラムに基づく制御手順(後述の図12の制御手順を含む)に従ってCPU211がプリンタエンジンの各構成の動作を制御する。   In this embodiment, the CPU 211 configuring the engine control unit 203 performs control according to a control procedure based on a program in a ROM (not shown). Specifically, the CPU 211 refers to the output of each of the sensors 23 to 28, and regarding the job currently being processed, where the paper is in the conveyance path, that is, the image is formed on the front side or the back side of the paper. It is determined whether or not it has been made. Further, the CPU 211 grasps the number of sheets counted from the first sheet on which the image is formed. In the engine control unit 203, the CPU 211 controls the operation of each component of the printer engine according to a control procedure (including a control procedure of FIG. 12 described later) based on a program in a ROM (not shown).

図8は図4で説明した2枚交互両面の通信シーケンスに従って、図5で説明した像形成シーケンスを実行中に4枚目で給紙部1の用紙がなくなり、印字が続行できなくなった場合の画像形成シーケンスである。エンジン制御部203は、1枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ID=1)を受信すると、前回転シーケンスを開始する。エンジン制御部203は、前回転シーケンス終了後、画像形成部にビデオデータを出力するタイミングとなるタイミング信号としての/TOP信号(100−1−S)を出力する。これによって、1枚目の印字動作を開始し、カセットから両面ユニットへ用紙を搬送する(101−1−S)。コントローラ部201は/TOP信号に同期してビデオデータをエンジン制御部203へ出力して画像形成を開始する。エンジン制御部203はレジストセンサ19でカセットから給紙された用紙と画像形成部により中間転写体に転写された画像とのタイミング調整を行う。エンジン制御部203は、タイミング調整を行うことによって、/TOPR信号を出力するとともに用紙の再給紙を行い、用紙上への画像の転写を行う(102−1−S)。用紙上に転写された画像は定着部13により加熱定着を行い、定着排紙センサ20を通過して1枚目表面の画像形成が終了する(103−1−S)。同様に2枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ID=2)を受信すると、/TOP信号(100−2−S)を出力し2枚目表面の印字動作を開始する。すなわち、カセットから両面ユニットへ用紙を搬送して(101−2−S)、/TOPR信号の出力を行う(102−2−S)。次いで 、用紙上への画像の転写が完了した画像を定着部13により加熱定着して定着排紙センサ20を通過して2枚目表の画像形成を終了する(103−2−S)。次に、1枚目裏面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ID=1)を受信すると、/TOP信号(100−1−D)を出力し1枚目裏面の印字動作を開始する。すなわち、両面ユニットから用紙を搬送して(101−1−D)、/TOPR信号の出力を行う(102−1−D)。次いで 、用紙上への画像の転写が完了した画像を定着部13により加熱定着して定着排紙センサ20を通過して1枚目裏面の画像形成を終了し(103−1−D)する。表面、裏面ともに画像形成が完了した1枚目の用紙は排紙センサ28を通過して画像形成装置の機外へ排出される。   FIG. 8 shows a case where the fourth sheet runs out of the paper in the paper feeding unit 1 and the printing cannot be continued during the execution of the image forming sequence explained in FIG. 5 according to the two-sheet alternate duplex communication sequence explained in FIG. It is an image formation sequence. When the engine control unit 203 receives a print start command (print ID = 1) in response to a print reservation command on the first sheet, it starts a pre-rotation sequence. After completion of the pre-rotation sequence, the engine control unit 203 outputs a / TOP signal (100-1-S) as a timing signal that is a timing for outputting video data to the image forming unit. As a result, the printing operation for the first sheet is started, and the sheet is conveyed from the cassette to the duplex unit (101-1-S). The controller unit 201 outputs video data to the engine control unit 203 in synchronization with the / TOP signal and starts image formation. The engine control unit 203 adjusts the timing between the sheet fed from the cassette by the registration sensor 19 and the image transferred to the intermediate transfer member by the image forming unit. The engine control unit 203 outputs a / TOPR signal by adjusting the timing, refeeds the paper, and transfers the image onto the paper (102-1-S). The image transferred onto the sheet is heated and fixed by the fixing unit 13, passes through the fixing sheet discharge sensor 20, and the image formation on the first sheet is completed (103-1-S). Similarly, when a print start command (print ID = 2) in response to a print reservation command for the second sheet surface is received, a / TOP signal (100-2-S) is output to start a print operation for the second sheet surface. That is, the sheet is conveyed from the cassette to the duplex unit (101-2-S), and the / TOPR signal is output (102-2-S). Next, the image on which the transfer of the image onto the paper has been completed is heat-fixed by the fixing unit 13, passes through the fixing paper discharge sensor 20, and the image formation on the second sheet is finished (103-2 -S). Next, when a print start command (print ID = 1) in response to a print reservation command for the first sheet is received, a / TOP signal (100-1-D) is output and a printing operation for the first sheet is started. That is, the sheet is conveyed from the duplex unit (101-1-D) and the / TOPR signal is output (102-1-D). Next, the image on which the transfer of the image onto the paper has been completed is heated and fixed by the fixing unit 13, passes through the fixing paper discharge sensor 20, and the image formation on the back surface of the first sheet is completed (103-1 -D). The first sheet on which image formation has been completed on both the front and back sides passes through the paper discharge sensor 28 and is discharged out of the image forming apparatus.

以上の動作を4枚分の両面記録動作を行っている最中に、4枚目表面の/TOP信号(100−4−S)を出力し1枚目裏面の画像形成を継続するものの、4枚目の用紙がなくなっている。そのため、カセットから4枚目の用紙を給紙及び搬送することができない(101−4−S)。カセット内の用紙がなくなった場合、エンジン制御部203は、給紙部1の給紙口のセンサからの紙無し検知信号を受けて用紙有無状態ステータスを紙無し状態にする(150)。   While the above operations are being performed for the double-sided recording operation for four sheets, the / TOP signal (100-4-S) on the front surface of the fourth sheet is output and image formation on the back surface of the first sheet is continued. The second sheet is out of paper. Therefore, the fourth sheet cannot be fed and conveyed from the cassette (101-4-S). When there is no more paper in the cassette, the engine control unit 203 receives the paper absence detection signal from the paper feed port sensor of the paper feeding unit 1 and sets the paper presence / absence status to the paper absence state (150).

このとき、エンジン制御部203は、紙無しが判明した後であっても、両面ユニット内に片面プリント済みの3枚目の用紙が待機しているため、3枚目裏面の/TOP信号を出力する(100−3−D)。エンジン制御部203は、3枚目の裏面画像に対する/TOP信号を出力した後に、コントローラ部201に対して紙無しによるミスプリントが発生したことを報知する(151)。   At this time, the engine control unit 203 outputs the / TOP signal on the back side of the third sheet because the third sheet that has been printed on one side is waiting in the duplex unit even after it is determined that there is no paper. (100-3-D). After outputting the / TOP signal for the third back image, the engine control unit 203 notifies the controller unit 201 that a misprint has occurred due to the absence of paper (151).

さらに、エンジン制御部203は4枚目は紙無しになったことを検知した。しかし、エンジン制御部203は、100−4−Sですでに/TOP信号を出力した4枚目については、コントローラ部201に対して画像形成動作のタイミング等の整合性を保証するため、/TOPR信号を出力する(102−4−S)。   Further, the engine control unit 203 detects that the fourth sheet has run out of paper. However, for the fourth sheet that has already output the / TOP signal in 100-4-S, the engine control unit 203 uses the / TOPR to guarantee the consistency of the timing of the image forming operation to the controller unit 201. A signal is output (102-4-S).

エンジン制御部203は3枚目の用紙の表面、裏面の画像形成が完了し、定着排紙センサ20を通過して画像形成装置の機外への搬送が完了した時点で用紙搬送状態ステータスを非搬送中にセットにする(152)。   When the image formation on the front and back surfaces of the third sheet has been completed and the conveyance of the image forming apparatus to the outside of the image forming apparatus has been completed, the engine control unit 203 sets the sheet conveyance status to non-display. Set during transportation (152).

本実施例では、4枚目の用紙がなくなったことを検知した場合でも、印字ID情報に基づいて、3枚目裏面の画像に対する/TOP信号を出力して3枚目裏面画像を中間転写体12に形成する。そして、画像形成のタイミング、つまり、中間転写体12から用紙に画像を転写するタイミングを調整するために、4枚目表面の画像を転写するための/TOPR信号を出力する。その後、次に3枚目裏面の画像に対する/TOPR信号を出力して、中間転写体12に形成された3枚目裏面画像を用紙に転写する。   In this embodiment, even when it is detected that the fourth sheet has run out, based on the print ID information, the / TOP signal for the third back image is output to transfer the third back image to the intermediate transfer member. 12 to form. Then, in order to adjust the timing of image formation, that is, the timing of transferring the image from the intermediate transfer body 12 to the paper, the / TOPR signal for transferring the image on the fourth sheet surface is output. After that, the / TOPR signal for the image on the back side of the third sheet is output next, and the third back side image formed on the intermediate transfer body 12 is transferred to the sheet.

つまり、4枚目表面の画像については、4枚交互の両面画像形成動作による画像形成の順番を維持して、3枚目の裏面に適正に中間転写体上の画像を転写するために、4枚目表面の画像に対する/TOPR信号を出力する。次いで、3枚目裏面の画像の/TOPR信号を出力する。   That is, for the image on the front surface of the fourth sheet, in order to properly transfer the image on the intermediate transfer body to the back surface of the third sheet while maintaining the order of image formation by the four-sided double-sided image forming operation, Outputs the / TOPR signal for the image on the front side of the sheet. Next, the / TOPR signal of the image on the back of the third sheet is output.

ここで、4枚目表面の画像については、紙無しが発生しない通常状態であれば、3枚目裏面画像の前に形成されることになるが、紙無しが発生しているため中間転写体12に形成しないようにする。具体的には、エンジン制御部203は、次のような制御を実行する。すなわち、/TOP信号に基づきコントローラ部201からエンジン制御部203に画像データが送信されてくるが、感光ドラム(5Y、5M、5C、5K)上に画像形成しないように、スキャナ部(10Y、10M、10C、10K)からの発光を禁止する。   Here, the image on the front surface of the fourth sheet is formed before the back image of the third sheet in a normal state where no paper is generated. 12 is not formed. Specifically, the engine control unit 203 executes the following control. That is, the image data is transmitted from the controller unit 201 to the engine control unit 203 based on the / TOP signal, but the scanner units (10Y, 10M) are not formed on the photosensitive drums (5Y, 5M, 5C, 5K). 10C, 10K) is prohibited.

その後、エンジン制御部203は、両面ユニットから再給紙される3枚目の用紙の裏面に画像を転写して機外に排出してから、画像形成動作を停止するように制御する。なお、4枚目表面の画像については、上述したようにスキャナ部の発光を禁止せずに形成してもよい。しかし、その場合には、転写ローラ9を9bに位置させて(離間状態)、転写部(中間転写体と転写ローラとのニップ部)をスルーさせて、その後クリーニング手段21でクリーニングすればよい。   Thereafter, the engine control unit 203 controls the image forming operation to be stopped after the image is transferred to the back surface of the third sheet re-feeded from the duplex unit and discharged outside the apparatus. Note that the image on the surface of the fourth sheet may be formed without prohibiting the light emission of the scanner unit as described above. However, in that case, the transfer roller 9 may be positioned at 9b (separated state) to pass through the transfer portion (nip portion between the intermediate transfer member and the transfer roller) and then cleaned by the cleaning means 21.

コントローラ部201はエンジンに紙無しによるミスプリントが発生した場合、エンジンの用紙搬送状態ステータスが非搬送中になったところで、リカバリーに必要な印字IDを決定する。すなわち、すでに登録してある予約IDと給紙部から給紙しているIDとすでに印字を開始してあるIDをエンジン制御部203からステータス受信して、リカバリーに必要な印字IDを決定する。図8の例では、図9に示すように、印字IDに対して予約IDと給紙中IDと印字中IDから4枚目のみの再送が必要だと判断する。エンジン制御部203はコントローラ部201からのミスプリント解除コマンドによりミスプリント解除シーケンスを実行する。このとき、従来例では両面ユニット内には、片面プリント済みの3枚目が残留紙として残留しているため、ミスプリント解除後に3枚目の残留紙を排紙する処理が必要となる。この3枚目は紙なしと判断される以前に給紙済みの用紙であり、かつ、すでに片面のプリントが完了している用紙である。従来例ではこの片面プリント済みの印字IDに対してもリカバリーの対象になっていたが、本実施例では、片面プリント済みの3枚目まで両面の画像形成してから排出が完了する。つまり、余計な排紙処理が不要となる。また、リカバリーの用紙も減るため、用紙の無駄が無くなる。   When a misprint due to the absence of paper occurs in the engine, the controller unit 201 determines a print ID necessary for recovery when the paper conveyance status of the engine becomes non-conveyance. In other words, the reservation ID that has already been registered, the ID that has been fed from the paper feed unit, and the ID that has already started printing are received from the engine control unit 203 to determine the print ID required for recovery. In the example of FIG. 8, as shown in FIG. 9, it is determined that it is necessary to retransmit only the fourth sheet from the reservation ID, the feeding ID, and the printing ID with respect to the printing ID. The engine control unit 203 executes a misprint cancel sequence in response to a misprint cancel command from the controller unit 201. At this time, in the conventional example, the third sheet that has been printed on one side remains in the duplex unit as residual paper, and therefore, it is necessary to discharge the third residual sheet after canceling the misprint. The third sheet is a sheet that has been fed before it is determined that there is no sheet, and has already been printed on one side. In the conventional example, this single-sided printed ID is also a target of recovery, but in this example, the discharge is completed after the double-sided image is formed up to the third single-sided printed ID. That is, unnecessary paper discharge processing is not necessary. Further, since the number of sheets for recovery is reduced, there is no waste of paper.

また、本実施例では、紙無しとなっている4枚目の表面画像に対するタイミング信号(/TOPR信号)を出力して、3枚目裏面画像の転写タイミングを調整する。これによって、本実施例のような中間転写体を備えた画像形成装置において、片面プリント済みで機内に残留する用紙の裏面に適正に画像を形成して排出することができる。   In this embodiment, a timing signal (/ TOPR signal) for the fourth front image that is out of paper is output to adjust the transfer timing of the third back image. As a result, in the image forming apparatus including the intermediate transfer member as in the present embodiment, it is possible to appropriately form an image on the back surface of the paper that has been printed on one side and remains in the apparatus, and then can be discharged.

(実施例2)
本実施例では、3枚交互両面シーケンス中に紙無しが発生した場合にも、すでに片面の画像形成が終了して画像形成装置内で待機している用紙については裏面についても全て、画像形成を完了させる点が特徴である。つまり、両面ユニット内の片面プリント済みの用紙を無駄にせず、正常にプリントした用紙を機外へ排出する方法について提案する。ここで、3枚交互両面シーケンスとは両面ユニットに対して2枚の片面記録済みの用紙を待機させた状態で給紙部1と両面ユニットからの給紙を交互に行いながら画像形成を実行する制御である。なお、画像形成装置の構成及び基本的な動作については、前述したものと同様であるため、詳細な説明を省略し、図表も同一の番号を付すものとする。
(Example 2)
In this embodiment, even when a paper out condition occurs during the three-sided alternating double-sided sequence, all the images on the back side of the paper that has already finished the image formation on one side and is waiting in the image forming apparatus are formed. The point is that it is completed. In other words, a method is proposed for discharging normally printed paper out of the apparatus without wasting printed paper on one side in the duplex unit. Here, the three-sided alternating double-sided sequence executes image formation while alternately feeding paper from the paper feeding unit 1 and the double-sided unit in a state where two single-sided recorded papers are kept waiting for the double-sided unit. Control. Since the configuration and basic operation of the image forming apparatus are the same as those described above, detailed description thereof is omitted, and the same reference numerals are given to the diagrams.

図10は3枚交互両面シーケンスに従って、5枚の両面画像形成を行っている最中に4枚目で給紙部1の用紙がなくなり、印字が続行できなくなった場合の画像形成シーケンスである。エンジン制御部203は、1枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ID=1)を受信すると、前回転シーケンスを開始する。エンジン制御部203は、前回転シーケンス終了後、/TOP信号(200−1−S)を出力して1枚目の印字動作を開始し、カセットから両面ユニットへ用紙を搬送する(201−1−S)。コントローラ部201は/TOP信号に同期してビデオデータをエンジン制御203へ出力して画像形成を開始する。エンジン制御部203はレジストセンサ19でカセットから給紙された用紙と画像形成部により中間転写体に転写された画像とのタイミング調整を行う。エンジン制御部203はタイミング調整を行うことによって、/TOPR信号を出力するとともに用紙の再給紙を行い、用紙上への画像の転写を行う(202−1−S)。用紙上に転写された画像は定着部13により加熱定着を行い、定着排紙センサ20を通過して1枚目表面の画像形成が終了する(203−1−S)。同様に2枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ID=2)を受信すると、/TOP信号(200−2−S)を出力し2枚目表面の印字動作を開始する。すなわち、カセットから両面ユニットへ用紙を搬送して(201−2−S)、/TOPR信号の出力を行う(202−2−S)。次いで 、用紙上への画像の転写が完了した画像を定着部13により加熱定着して定着排紙センサ20を通過して2枚目表の画像形成を終了する(203−2−S)。3枚交互両面の場合、さらに3枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ID=3)を受信すると、/TOP信号(200−3−S)を出力し2枚目表面の印字動作を開始する。すなわち、カセットから両面ユニットへ用紙を搬送して(201−3−S)、/TOPR信号の出力を行う(202−3−S)。次いで 、用紙上への画像の転写が完了した画像を定着部13により加熱定着して定着排紙センサ20を通過して3枚目表の画像形成を終了する(203−3−S)。次に、1枚目裏面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド(印字ID=1)を受信すると、/TOP信号(200−1−D)を出力し1枚目裏面の印字動作を開始する。すなわち、両面ユニットから用紙を搬送して(201−1−D)、/TOPR出力を行う(202−1−D)。次いで 、用紙上への画像の転写が完了した画像を定着部13により加熱定着して定着排紙センサ20を通過して1枚目裏面の画像形成を終了する(203−1−D)。表面、裏面ともに画像形成が完了した1枚目の用紙は排紙センサ28を通過して画像形成装置の機外へ排出される。   FIG. 10 shows an image forming sequence in the case where the fourth sheet runs out of paper in the sheet feeding unit 1 during the double-sided image formation of five sheets, and printing cannot be continued. When the engine control unit 203 receives a print start command (print ID = 1) in response to a print reservation command on the first sheet, it starts a pre-rotation sequence. After completion of the pre-rotation sequence, the engine control unit 203 outputs a / TOP signal (200-1-S) to start the first printing operation, and conveys the sheet from the cassette to the duplex unit (201-1- S). The controller unit 201 outputs video data to the engine control 203 in synchronization with the / TOP signal and starts image formation. The engine control unit 203 adjusts the timing between the sheet fed from the cassette by the registration sensor 19 and the image transferred to the intermediate transfer member by the image forming unit. The engine control unit 203 adjusts the timing to output the / TOPR signal, refeed the paper, and transfer the image onto the paper (202-1-S). The image transferred onto the sheet is heated and fixed by the fixing unit 13, passes through the fixing sheet discharge sensor 20, and the image formation on the first sheet is completed (203-1-S). Similarly, when a print start command (print ID = 2) in response to a print reservation command for the second sheet surface is received, a / TOP signal (200-2-S) is output to start a print operation for the second sheet surface. That is, the sheet is transported from the cassette to the duplex unit (20-2-S), and the / TOPR signal is output (202-2-S). Next, the image on which the transfer of the image onto the paper has been completed is heat-fixed by the fixing unit 13, passes through the fixing paper discharge sensor 20, and the image formation on the second sheet is finished (203-2 -S). In the case of three-sided alternating two-sided printing, when a print start command (print ID = 3) is received in response to a print reservation command for the third sheet surface, a / TOP signal (200-3-S) is output to print the second sheet surface. To start. That is, the sheet is conveyed from the cassette to the duplex unit (201-3-S), and the / TOPR signal is output (202-3-S). Next, the image on which the transfer of the image onto the paper has been completed is heated and fixed by the fixing unit 13, passes through the fixing paper discharge sensor 20, and the image formation for the third sheet is finished (203-3 -S). Next, when a print start command (print ID = 1) is received in response to a print reservation command for the first sheet, the / TOP signal (200-1-D) is output to start the printing operation for the first sheet. That is, the sheet is conveyed from the duplex unit (201-1-D) and / TOPR output is performed (202-1-D). Next, the image on which the transfer of the image onto the paper has been completed is heated and fixed by the fixing unit 13, passes through the fixing paper discharge sensor 20, and the image formation on the first back surface is completed (203-1 -D). The first sheet on which image formation has been completed on both the front and back sides passes through the paper discharge sensor 28 and is discharged out of the image forming apparatus.

以上の動作を5枚分の両面記録動作を行っている最中に、4枚目表面の/TOP信号(200−4−S)を出力し1枚目裏面の画像形成を開始するものの、4枚目の用紙がなくなっている。そのため、カセットから4枚目の用紙を搬送することができない(201−4−S)。カセット内の用紙がなくなった場合、エンジン制御部203は給紙部のセンサからの紙無し検知信号を受けて用紙有無状態ステータスを紙無し状態にする(250)。このとき、エンジン制御部203は、紙無しが判明した後であっても、両面ユニット内に片面プリント済み2枚目及び3枚目の用紙が待機しているため、片面プリント済み2枚目と3枚目裏面の/TOP信号を出力する(200−2−D、200−3−D)。   While the above operations are being performed for the double-sided recording operation for five sheets, the / TOP signal (200-4-S) on the front surface of the fourth sheet is output to start image formation on the back surface of the first sheet. The second sheet is out of paper. Therefore, the fourth sheet cannot be transported from the cassette (201-4-S). When there is no more paper in the cassette, the engine control unit 203 receives the paper absence detection signal from the sensor of the paper feeding unit and sets the paper presence / absence status to the paper out state (250). At this time, even after it is determined that there is no paper, the engine control unit 203 waits for the second and third sheets that have been printed on one side in the duplex unit. The / TOP signal on the back surface of the third sheet is output (200-2-D, 200-3-D).

エンジン制御部203は、3枚目裏面/TOP信号を出力した後に、コントローラ部201に対して紙無しによるミスプリントが発生したことを報知する(251)。さらに、エンジン制御部203は4枚目は紙無しになったものの、/TOP信号を出力する(200−4−S、200−5−S)。そして、/TOP信号を出力した4枚目、5枚目については、画像形成動作のタイミング等のコントローラ部201に対して整合性を保証するため、/TOPR信号を出力する(202−4−S、202−5−S)。   After outputting the third back / TOP signal, the engine control unit 203 notifies the controller unit 201 that a misprint has occurred due to the absence of paper (251). Further, the engine control unit 203 outputs the / TOP signal (200-4-S, 200-5-S) although the fourth sheet is out of paper. For the fourth and fifth sheets that have output the / TOP signal, the / TOPR signal is output in order to ensure consistency with the controller unit 201 such as the timing of the image forming operation (202-4-S). 202-5-S).

エンジン制御部203は、ミスプリント報知後、次のような順番で/TOPR信号を出力する。即ち、4枚目の表面画像に対する/TOPR信号、2枚目の裏面画像に対する/TOPR信号、5枚目の表面画像に対する/TOPR信号、3枚目の裏面画像に対する/TOPR信号という順番で/TOPR信号を出力する。そして2枚目及び3枚目の用紙の表面、裏面の画像形成が完了し、定着排紙センサ20を通過して画像形成装置の機外への搬送が完了した時点で用紙搬送状態ステータスを非搬送中にセットにする(252)。   After the misprint notification, the engine control unit 203 outputs the / TOPR signal in the following order. That is, the / TOPR signal for the fourth front image, the / TOPR signal for the second back image, the / TOPR signal for the fifth front image, the / TOPR signal for the third back image in the order / TOPR Output a signal. When the image formation on the front and back surfaces of the second and third sheets is completed, and the sheet is passed through the fixing discharge sensor 20 and the conveyance of the image forming apparatus to the outside of the apparatus is completed, the sheet conveyance status is set to non-display. Set during transport (252).

本実施例においては、4枚目の用紙がなくなったことを検知した場合でも、印字ID情報に基づいて、2枚目裏面画像に対する/TOP信号、及び、3枚目裏面画像に対する/TOP信号を出力して、中間転写体12に2枚目及び3枚目の裏面画像を形成する。   In this embodiment, even when it is detected that the fourth sheet has run out, the / TOP signal for the second back image and the / TOP signal for the third back image are generated based on the print ID information. Then, the second and third back images are formed on the intermediate transfer body 12.

そして、画像形成のタイミング、つまり、5枚の両面交互の画像形成動作の順番を維持して、中間転写体12から用紙に画像を転写するタイミングを調整するために、次の信号を出力する。すなわち、4枚目の表面画像を転写するための/TOPR信号及び5枚目の表面画像を転写するための/TOPR信号を出力する。   Then, the following signals are output in order to adjust the timing of image transfer, that is, the timing of transferring the image from the intermediate transfer body 12 to the paper while maintaining the order of the image forming operations of five sheets alternately on both sides. That is, the / TOPR signal for transferring the fourth surface image and the / TOPR signal for transferring the fifth surface image are output.

上述したように、4枚目の表面画像に対する/TOPR信号、2枚目の裏面画像に対する/TOPR信号、5枚目の表面画像に対する/TOPR信号、3枚目の裏面画像に対する/TOPR信号という順番で/TOPR信号を出力する。これによって、2枚目及び3枚目の裏面に画像を転写することができる。   As described above, the / TOPR signal for the fourth front image, the / TOPR signal for the second back image, the / TOPR signal for the fifth front image, the / TOPR signal for the third back image To output the / TOPR signal. As a result, the image can be transferred to the second and third back surfaces.

このように/TOPR信号を出力することによって中間転写体上への画像形成タイミングを調整して、片面プリント済みの用紙が再給紙されて転写位置に到達するタイミングに適正に中間転写体上の画像が転写されるようになる。   In this way, the timing of image formation on the intermediate transfer member is adjusted by outputting the / TOPR signal, and the sheet on the intermediate transfer member is appropriately transferred at the timing when the single-side printed paper is re-fed and reaches the transfer position. The image is transferred.

ここで、4枚目表面及び5枚目表面の画像については、通常であれば2枚目裏面画像の前、3枚目裏面画像の前にそれぞれ形成されることになるが、4枚目以降は紙無しが発生しているため、中間転写体12に形成しないようにする。具体的には、/TOP信号に基づきコントローラ部201から画像データが送信されてくるが、画像を感光ドラム(5Y、5M、5C、5K)上に形成しないように、スキャナ部(10Y、10M、10C、10K)からの発光を禁止するようにする。   Here, the images on the front surface of the fourth sheet and the front surface of the fifth sheet are normally formed in front of the second back image and in front of the third back image. Since no paper is generated, it is not formed on the intermediate transfer body 12. Specifically, image data is transmitted from the controller unit 201 based on the / TOP signal, but the scanner units (10Y, 10M,...) Are not formed on the photosensitive drums (5Y, 5M, 5C, 5K). 10C, 10K) is prohibited.

その後、両面ユニットから再給紙される2枚目及び3枚目の用紙の裏面に画像を転写して機外に排出してから、画像形成動作を停止するように制御する。   After that, the image forming operation is controlled to be stopped after the image is transferred to the back surface of the second and third sheets re-feeded from the duplex unit and discharged to the outside of the apparatus.

なお、4枚目表面の画像及び5枚目表面の画像については、上述したように形成しないようにするのではなく、中間転写体上に形成するようにしてもよい。その場合には、転写ローラを9bの位置させて(離間状態)、転写部(中間転写体と転写ローラとのニップ部)をスルーさせて記録材に転写しないようにして、その後、クリーニング手段21でクリーニングすればよい。   The fourth surface image and the fifth surface image may not be formed as described above, but may be formed on the intermediate transfer member. In this case, the transfer roller is positioned at 9b (separated state), the transfer portion (nip portion between the intermediate transfer member and the transfer roller) is passed through so as not to be transferred to the recording material, and then the cleaning means 21 is used. You can clean with.

コントローラ部201はエンジンに紙無しによるミスプリントが発生した場合、エンジンの用紙搬送状態ステータスが非搬送中になったところで、リカバリーに必要な印字IDを決定する。すなわち、すでに登録してある予約IDと給紙部から給紙しているIDとすでに印字を開始してあるIDをエンジン制御部からステータス受信して、リカバリーに必要な印字IDを決定する。図10の例では、図11に示すように、印字IDに対して予約IDと給紙中IDと印字中IDから4枚目、5枚目のみの再送が必要だと判断する。エンジン制御部203はコントローラ部201からのミスプリント解除コマンドによりミスプリント解除シーケンスを実行する。このとき、従来例のようにエンジン制御部203において紙なしを検知した時点で紙なしによるミスプリントを報知した場合、両面ユニット内には、片面プリント済みの2枚目及び3枚目が機内に残留している。このため、ミスプリント解除後に片面プリント済みの2枚目及び3枚目の残留紙を排紙する処理が必要となっていた。この片面プリント済みの2枚目及び3枚目は、紙なしと判断される以前に既に給紙された用紙であり、かつ、すでに片面のプリントが完了している用紙である。従来例ではこの片面プリント済みの印字IDに対してもリカバリーの対象になっていた。本実施例では、片面プリント済みの用紙については全て両面に画像形成してから排出が完了する。すなわち、片面のみ画像形成された用紙が残留することは無いので、余計な排紙処理が不要となる。また、リカバリーされる用紙も減るため、用紙の無駄が無くなる。   When a misprint due to the absence of paper occurs in the engine, the controller unit 201 determines a print ID necessary for recovery when the paper conveyance status of the engine becomes non-conveyance. That is, the reservation ID that has already been registered, the ID that has been fed from the paper feed unit, and the ID that has already started printing are received from the engine control unit, and the print ID required for recovery is determined. In the example of FIG. 10, as shown in FIG. 11, it is determined that it is necessary to retransmit only the fourth and fifth sheets from the reservation ID, the feeding ID, and the printing ID with respect to the printing ID. The engine control unit 203 executes a misprint cancel sequence in response to a misprint cancel command from the controller unit 201. At this time, as in the conventional example, when the engine control unit 203 detects the absence of paper when the absence of paper is detected, the second and third sheets that have been printed on one side are in the machine in the duplex unit. It remains. For this reason, it is necessary to discharge the second and third remaining sheets that have been printed on one side after canceling the misprint. The second and third sheets that have been printed on one side are sheets that have already been fed before it is determined that there is no paper, and have already been printed on one side. In the conventional example, this single-sided printed ID is also subject to recovery. In the present embodiment, the discharge of the single-side printed paper is completed after the images are formed on both sides. That is, the sheet on which the image is formed on only one side does not remain, so that an extra paper discharge process is not necessary. In addition, paper that is recovered is reduced, so paper is not wasted.

また、本実施例では、紙無しとなっている4枚目の表面画像、5枚目表面画像に対するタイミング信号(/TOPR信号)をあえて出力して、2枚目裏面及び3枚目裏面画像の転写タイミングを調整する。これによって、本実施例のような中間転写体を備えた画像形成装置において、片面プリント済みで機内に残留する用紙の裏面に適正に画像を形成して排出することができる。   Further, in this embodiment, the timing signal (/ TOPR signal) for the fourth front image and the fifth front image, which is out of paper, is intentionally output to output the second back surface and the third back image. Adjust the transfer timing. As a result, in the image forming apparatus including the intermediate transfer member as in the present embodiment, it is possible to appropriately form an image on the back surface of the paper that has been printed on one side and remains in the apparatus, and then can be discharged.

(実施例3)
実施例1では2枚交互両面シーケンス中に紙無しが発生した場合について、両面ユニット内の用紙を無駄にせず、正常にプリントした用紙を機外へ排出する方法について提案した。また、実施例2では3枚交互両面シーケンス中に紙無しが発生した場合について、両面ユニット内の用紙を無駄にせず、正常にプリントした用紙を機外へ排出する方法について提案した。本実施例では、N枚交互の両面シーケンス中に紙無しが発生した場合にも、すでに片面の画像形成が終了して画像形成装置内で待機している用紙については裏面についても全て、画像形成を完了させる方法について提案する。つまり、N枚交互両面時の紙無し発生時に両面ユニット内の用紙を無駄にせず、正常にプリントした用紙を機外へ排出する方法について提案する。ここで、N枚交互両面シーケンスとは両面ユニットに対してN−1枚の片面記録済みの用紙を待機させた状態で、給紙部1と両面ユニットからの給紙を交互に行いながら画像形成を実行する制御である。なお、画像形成装置の構成及び基本的な動作については、前述したものと同様であるため、詳細な説明を省略し、図表も同一の番号を付すものとする。
(Example 3)
The first embodiment proposes a method of discharging normally printed paper out of the apparatus without wasting paper in the duplex unit when there is no paper in the two-sided alternating duplex sequence. Further, in the second embodiment, a method has been proposed for ejecting normally printed paper out of the apparatus without wasting paper in the duplex unit when paper runs out during a three-sheet alternate duplex sequence. In this embodiment, even when no paper is generated in the N-side alternating double-sided sequence, all the images on the back side of the paper already waiting for the image forming apparatus after one-sided image formation is completed are formed. Propose how to complete In other words, we propose a method for discharging normally printed paper out of the machine without wasting paper in the duplex unit when there is no paper when N sheets are alternately placed on both sides. Here, the N-sheet alternate double-sided sequence is a state where N-1 single-sided recorded sheets are kept waiting for the duplex unit, and image formation is performed while feeding from the sheet feeding unit 1 and the duplex unit alternately. Is the control to execute. Since the configuration and basic operation of the image forming apparatus are the same as those described above, detailed description thereof is omitted, and the same reference numerals are given to the diagrams.

図12はエンジン制御部203が、給紙を行っている給紙部の給紙口のセンサが紙無しを検知して、コントローラ部201に対してミスプリント対象となる用紙を報知するまでの制御フローを表している。なお、この制御フローは実施例1では図8の150が701に対応し、151が707、713に対応し、152が717に対応しており、実施例2では図10の250が701に対応し、251が707、713に対応し、252が717に対応している。   FIG. 12 shows the control from when the engine control unit 203 detects the absence of paper by the sensor of the paper feed port of the paper feed unit that is feeding paper, and notifies the controller unit 201 of the paper to be misprinted. Represents a flow. In the control flow, 150 in FIG. 8 corresponds to 701, 151 corresponds to 707 and 713, 152 corresponds to 717, and 250 in FIG. 10 corresponds to 701 in the second embodiment. 251 corresponds to 707 and 713, and 252 corresponds to 717.

まず、給紙部のセンサが給紙を行う対象となる用紙の紙なしを検知した場合(701)、エンジン制御部203はコントローラ部201に対して紙無しになったことを報知する(702)。紙無しになった時点でエンジン制御部203は両面ユニット内に待機している用紙枚数をカウントし(703)、両面ユニット内に待機している用紙がある場合には705から709の処理を繰り返す。もし、両面ユニット内に待機している用紙がない場合は711から715までの処理を繰り返す。   First, when the sensor of the paper feed unit detects that there is no paper to be fed (701), the engine control unit 203 notifies the controller unit 201 that there is no paper (702). . When there is no paper, the engine control unit 203 counts the number of sheets waiting in the duplex unit (703), and repeats the processing from 705 to 709 if there are sheets waiting in the duplex unit. . If there is no standby paper in the duplex unit, the processing from 711 to 715 is repeated.

711から715の処理について説明する。711では紙無しを検知した時点ですでに給紙した用紙については/TOP信号を出力する。次いで、給紙した用紙の/TOP信号を全て出力した場合には(712)、コントローラ部201に対して紙無しによるミスプリントが発生したことを報知し(713)、714に進む。712で給紙した用紙の/TOP信号を全て出力していない場合には714に進む。714では、/TOPR信号を出力し、次いで、715で該当する用紙上に画像の転写を行い、加熱定着を行い、表面側および裏面側ともに画像形成が終了した用紙の場合は機外に排出し、716に進む。   Processing from 711 to 715 will be described. In 711, the / TOP signal is output for the paper that has already been fed when the absence of paper is detected. Next, when all the / TOP signals of the fed paper are output (712), the controller unit 201 is notified that a misprint has occurred due to the absence of paper (713), and the flow proceeds to 714. If all the / TOP signals of the paper fed in 712 are not output, the process proceeds to 714. In 714, the / TOPR signal is output, and then in 715, the image is transferred onto the corresponding paper, heat-fixed, and the paper on which image formation has been completed on both the front side and the back side is discharged out of the machine. , Go to 716.

次に705から709の処理について説明する。両面ユニット内に待機している用紙が全て画像形成装置の機外へ排出されるまで705から709の処理を繰り返す。705では、/TOP信号出力タイミングで/TOP信号を出力し、両面ユニットに待機していた用紙の/TOP信号を全て出力した時点で(706)、コントローラ部201へ紙無しによるミスプリントが発生したことを報知し(707)、708に進む。706で両面ユニットに待機していた用紙の/TOP信号を全て出力していない場合は708に進む。708では、該当する用紙の/TOPR信号出力タイミングで/TOPR信号を出力し、次いで、709で該当する用紙上に画像の転写を行い、加熱定着を行い、表面側および裏面側ともに画像形成が終了した用紙の場合は機外に排出し、716に進む。   Next, processing from 705 to 709 will be described. The processing from 705 to 709 is repeated until all sheets waiting in the duplex unit are discharged out of the image forming apparatus. In 705, when the / TOP signal is output at the / TOP signal output timing, and all the / TOP signals of the paper waiting in the duplex unit are output (706), a misprint due to the absence of paper has occurred in the controller unit 201. This is notified (707), and the process proceeds to 708. If all the / TOP signals of the paper waiting in the duplex unit are not output in 706, the process proceeds to 708. In 708, the / TOPR signal is output at the / TOPR signal output timing of the corresponding paper, and then in 709, the image is transferred onto the corresponding paper, heat-fixed, and image formation is completed on both the front side and the back side. In the case of the completed paper, it is discharged out of the apparatus, and the process proceeds to 716.

705から709、711から715までの処理が終了した後、搬送中の紙が画像形成装置の機外へ排出されたことを確認する(716)。716で用紙が機外に全て排出されていない場合は703に戻り、全て排出されている場合には717でコントローラ部201に対して搬送中の紙がないことを報知して処理を終了する。   After the processes from 705 to 709 and 711 to 715 are completed, it is confirmed that the paper being conveyed has been discharged out of the image forming apparatus (716). If all the sheets are not discharged outside the apparatus in 716, the process returns to 703. If all the sheets are discharged, in 717, the controller unit 201 is notified that there is no sheet being conveyed, and the process is terminated.

以上の処理を実行することで、N枚交互両面シーケンス中に紙無しが発生した場合にも、すでに片面の画像形成が終了して画像形成装置内で待機している用紙については裏面についても全て、画像形成を完了させることができる。つまり、紙無し発生時に両面ユニット内に残留する片面プリント済みの用紙を無駄にすることがなく、かつ、正常にプリントした用紙を機外へ排出することが可能となる。   By executing the above processing, even when there is no paper in the N-side alternating double-sided sequence, all of the back side of the paper that has already finished the image formation on one side and is waiting in the image forming apparatus. , Image formation can be completed. That is, it is possible not to waste the single-sided printed paper remaining in the duplex unit when there is no paper, and to discharge normally printed paper to the outside of the apparatus.

なお、本実施例においても実施例1、実施例2と同様に、紙無しとなって給紙されない用紙の表面の画像に対する/TOP信号及び/TOPR信号を出力して、中間転写体上に画像を形成するタイミングを調整する。これにより、本実施例のような中間転写体を備えた画像形成装置において、片面プリント済みで機内に残留する用紙の裏面に適正に画像を形成して排出することができる。   In the present embodiment, as in the first and second embodiments, the / TOP signal and the / TOPR signal for the image on the surface of the paper that is not fed and is not fed are output, and the image is printed on the intermediate transfer member. Adjust the timing to form. As a result, in the image forming apparatus including the intermediate transfer member as in the present embodiment, it is possible to appropriately form an image on the back surface of the paper that has been printed on one side and remains in the apparatus, and then can be discharged.

なお、上記実施例1,2,3において、交互両面シーケンス中に用紙無しが発生した場合について説明した。しかし、用紙無しの発生に限らず、例えば、給紙部1から給紙された用紙の遅延や給紙不要などのエラーが発生した場合でも同様のシーケンスを実行することが可能である。給紙した用紙の遅延や給紙不良は、給紙開始タイミングから所定時間経過した時点で、センサA23やA24に用紙が到達しているか否かで検知可能である。   In the first, second, and third embodiments, the case where there is no paper during the alternate double-sided sequence has been described. However, the same sequence can be executed not only when there is no paper, but also when an error such as a delay of paper fed from the paper feed unit 1 or no paper feed occurs, for example. The delay of the fed paper or the poor feeding can be detected by whether or not the paper has reached the sensors A23 and A24 when a predetermined time has elapsed from the feeding start timing.

本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、同一の技術思想の変形例を含みうるものである。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can include modifications of the same technical idea.

1 給紙部
2 転写材
5 感光体
7 帯電手段
8 現像手段
9 転写ローラ
10 スキャナ部
12 中間転写体
11 定着部
19 レジセンサ
20 定着排紙センサ
28 排紙センサ
200 ホストコンピュータ
201 コントローラ
203 エンジン制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feed part 2 Transfer material 5 Photoconductor 7 Charging means 8 Developing means 9 Transfer roller 10 Scanner part 12 Intermediate transfer body 11 Fixing part 19 Registration sensor 20 Fixing paper discharge sensor 28 Paper discharge sensor 200 Host computer 201 Controller 203 Engine control part

本発明は、画像形成装置であって、像担持体と、前記像担持体上に形成された画像が一次転写される中間転写体と、前記中間転写体上に一次転写された画像を記録材に二次転写する転手段と、録材を収容する収手段と、前記収手段から前記転手段向けて記録材を供給する供給手段と、前記収手段収容されている記録材を検知す検知手段、を有し、前記像担持体と前記中間転写体を駆動させて、前記供給手段により供給される第一の記録材の第一面、前記第一の記録材の後に前記供給手段により供給される第二の記録材の第一面、前記第一の記録材の第二面の順番で画像を形成する画像形成装置において、前記供給手段が前記第一の記録材を供給した後に、記検手段が前記第二の記録材を検知しない場合、前記中間転写体の駆動を継続させた状態で、第一面に画像が形成された前記第一の記録材の第二面の画像を前記像担持体から前記中間転写体に一次転写して、一次転写された前記第一の記録材の第二面の画像を前記第一の記録材に二次転写することを特徴とする。 The present invention relates to an image forming apparatus, an image carrier, an intermediate transfer member on which an image formed on the image carrier is primarily transferred, and an image primarily transferred onto the intermediate transfer member. a transcription unit you secondarily transferred, the yield capacity means that to accommodate the serial Rokuzai, a supply means for supplying the recording material toward the front Kiten shooting means before KiOsamu volume unit, before KiOsamu volume comprising a detection unit you detect the recording material contained in the device, wherein the image bearing member and the to drive the intermediate transfer member, the first surface of the first recording material supplied by the supply means In the image forming apparatus for forming an image in the order of the first surface of the second recording material supplied by the supplying unit after the first recording material and the second surface of the first recording material, the supply after the unit has supplied the first recording medium, before if dangerous knowledge means does not detect said second recording medium, said intermediate rolling In a state of being continuously driven body, an image of a second surface of said image is formed on the first surface a first recording material was primarily transferred to the intermediate transfer member from the image bearing member is primarily transferred The image on the second surface of the first recording material is secondarily transferred to the first recording material.

また、本発明は、画像形成装置であって、像担持体と、前記像担持体上に形成された画像が一次転写される中間転写体と、前記中間転写体上に一次転写された画像を記録材に二次転写する転写手段と、録材を収容する収手段と、前記収手段から前記転手段向けて記録材を供給する供給手段と、前記供給手段によって供給された後に、記録材に画像が二次転写される転写位置よりも搬送方向上流側の所定位置に記録材が到達したことを検知する検知手段、を有し、前記像担持体と前記中間転写体を駆動させて、前記供給手段により供給される第一の記録材の第一面、前記第一の記録材の後に前記供給手段により供給される第二の記録材の第一面、前記第一の記録材の第二面の順番で画像を形成する画像形成装置において、前記供給手段が前記第一の記録材を供給した後に、前記第二の記録材を供給する動作を実行してから所定時間経過しても、前記検知手段が前記第二の記録材を検知しない場合前記中間転写体の駆動を継続させた状態で、第一面に画像が形成された前記第一の記録材の第二面の画像を前記像担持体から前記中間転写体に一次転写して、一次転写された前記第一の記録材の第二面の画像を前記第一の記録材に二次転写することを特徴とする。 The present invention is also an image forming apparatus , comprising an image carrier, an intermediate transfer member on which an image formed on the image carrier is primarily transferred, and an image primarily transferred onto the intermediate transfer member. a transfer unit that transfers the secondary to the recording material, and the yield capacity means that to accommodate the serial Rokuzai, before and supply means for supplying a recording material toward the front Kiten shooting means from KiOsamu volume means, by said supplying means after being fed, it comprises a detection means for detecting that the recording medium has reached a predetermined position in the transport direction upstream side of the transfer position where the image is secondarily transferred onto the recording material, and the said image bearing member drives the intermediate transfer member, the first surface of the first recording material supplied by the supply means, the first surface of the second recording material supplied by the supply means after said first recording medium, an image forming apparatus for forming an image in the order of the second surface of the first recording medium, the supply If after the stage has supplied the first recording medium, even after the lapse of a predetermined time after executing the operation for supplying the second recording medium, said detecting means does not detect said second recording medium, With the drive of the intermediate transfer member being continued , the image on the second surface of the first recording material on which the image is formed on the first surface is primarily transferred from the image carrier to the intermediate transfer member, The image on the second surface of the first recording material that has been primarily transferred is secondarily transferred to the first recording material.

Claims (8)

像担持体に形成された画像を中間転写体に転写するための一次転写部と、
前記中間転写体上に一次転写された画像を記録材に転写する二次転写部と、
前記記録材を収容するための記録材収容部と、
前記記録材収容部から前記二次転写部に前記記録材を供給する供給部と、
前記記録材収容部内に前記記録材が無くなったことを検知する記録材検知部と、
前記像担持体への画像形成の開始を指示する制御部と、を有し、
前記供給部により供給される第一の記録材の第一面、前記第一の記録材の後に前記供給部により供給される第二の記録材の第一面、前記第一の記録材の第二面、前記第二の記録材の第二面の順番で画像を形成する画像形成装置において、
前記制御部は、前記第一の記録材の第一面の画像を形成する動作を実行中に、前記記録材検知部によって前記記録材収容部内に記録材が無くなったことが検知され、前記供給部によって前記第二の記録材が供給されない場合であっても、前記供給部によって供給されない前記第二の記録材の第一面の画像の前記像担持体への形成の開始を指示して、前記中間転写体の駆動を継続することにより、前記指示に応じて前記像担持体への前記第二の記録材の第一面の画像の形成を開始してから前記中間転写体への前記第二の記録材の第一面の画像の一次転写を完了するまでの期間を含む所定期間、前記中間転写体を移動させてから、前記装置内を搬送中の第一面に画像が形成された前記第一の記録材の第二面の画像を前記像担持体から前記中間転写体に一次転写して、一次転写された前記第一の記録材の第二面の画像を前記第一の記録材に二次転写することを特徴とする画像形成装置。
A primary transfer portion for transferring an image formed on the image carrier to an intermediate transfer member;
A secondary transfer portion for transferring an image primarily transferred onto the intermediate transfer member to a recording material;
A recording material accommodating portion for accommodating the recording material;
A supply unit for supplying the recording material from the recording material storage unit to the secondary transfer unit;
A recording material detection unit for detecting that the recording material is exhausted in the recording material storage unit;
A control unit for instructing start of image formation on the image carrier,
The first surface of the first recording material supplied by the supply unit, the first surface of the second recording material supplied by the supply unit after the first recording material, the first surface of the first recording material In the image forming apparatus for forming images in the order of the second surface, the second surface of the second recording material,
The control unit detects that there is no recording material in the recording material storage unit by the recording material detection unit during the operation of forming an image of the first surface of the first recording material, and supplies the recording material. Even if the second recording material is not supplied by the part, instructing the start of the formation of the image on the first surface of the second recording material not supplied by the supply part on the image carrier, By continuing the driving of the intermediate transfer member, the first image formation on the intermediate transfer member is started after the formation of the image of the first surface of the second recording material on the image carrier in response to the instruction. An image is formed on the first surface being conveyed through the apparatus after the intermediate transfer member has been moved for a predetermined period including a period until the primary transfer of the image on the first surface of the second recording material is completed. Transfer the image on the second surface of the first recording material from the image carrier to the intermediate transfer And primarily transferred to the image forming apparatus characterized by secondary transfer the images of the second surface of the transferred primary first recording medium to said first recording medium.
像担持体に形成された画像を中間転写体に転写するための一次転写部と、
前記中間転写体上に一次転写された画像を記録材に転写する二次転写部と、
前記記録材を収容するための記録材収容部と、
前記記録材収容部から前記二次転写部に前記記録材を供給する供給部と、
前記供給部によって供給された前記記録材の供給状態を検知する検知部と、
前記像担持体への画像形成の開始を指示する制御部と、を有し、
前記供給部により供給される第一の記録材の第一面、前記第一の記録材の後に前記供給部により供給される第二の記録材の第一面、前記第一の記録材の第二面、前記第二の記録材の第二面の順番で画像を形成する画像形成装置において、
前記制御部は、前記第一の記録材の第一面の画像を形成する動作を実行中に、前記検知部によって前記第二の記録材が供給されない状態を検知した場合であっても、前記供給部によって供給されない前記第二の記録材の第一面の画像の前記像担持体への形成の開始を指示して、前記中間転写体の駆動を継続することにより、前記指示に応じて前記像担持体への前記第二の記録材の第一面の画像の形成を開始してから前記中間転写体への前記第二の記録材の第一面の画像の一次転写を完了するまでの期間を含む所定期間、前記中間転写体を移動させてから、前記装置内を搬送中の第一面に画像が形成された前記第一の記録材の第二面の画像を前記像担持体から前記中間転写体に一次転写して、一次転写された前記第一の記録材の第二面の画像を前記第一の記録材に二次転写することを特徴とする画像形成装置。
A primary transfer portion for transferring an image formed on the image carrier to an intermediate transfer member;
A secondary transfer portion for transferring an image primarily transferred onto the intermediate transfer member to a recording material;
A recording material accommodating portion for accommodating the recording material;
A supply unit for supplying the recording material from the recording material storage unit to the secondary transfer unit;
A detection unit for detecting a supply state of the recording material supplied by the supply unit;
A control unit for instructing start of image formation on the image carrier,
The first surface of the first recording material supplied by the supply unit, the first surface of the second recording material supplied by the supply unit after the first recording material, the first surface of the first recording material In the image forming apparatus for forming images in the order of the second surface, the second surface of the second recording material,
Even when the control unit detects a state in which the second recording material is not supplied by the detection unit during an operation of forming an image of the first surface of the first recording material, Instructing the start of the formation of the image of the first surface of the second recording material not supplied by the supply unit on the image carrier and continuing the driving of the intermediate transfer member, thereby responding to the instruction From the start of image formation of the first surface of the second recording material to the image carrier to completion of primary transfer of the image of the first surface of the second recording material to the intermediate transfer member After the intermediate transfer member is moved for a predetermined period including a period, an image of the second surface of the first recording material on which the image is formed on the first surface being conveyed in the apparatus is transferred from the image carrier. The image on the second surface of the first recording material that has been primarily transferred to the intermediate transfer member and has been primarily transferred Image forming apparatus characterized by secondarily transferred serial first recording medium.
前記制御部から出力される前記第二の記録材の第一面の画像の前記像担持体への形成の開始の指示に応じて、前記供給されていない前記第二の記録材の第一面の画像を前記像担持体に形成し、形成した画像を前記中間転写体に一次転写することを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。   The first surface of the second recording material not supplied in response to an instruction to start forming the image of the first surface of the second recording material output from the control unit on the image carrier. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image is formed on the image carrier, and the formed image is primarily transferred to the intermediate transfer member. 更に前記中間転写体をクリーニングするクリーナーを有し、
前記クリーナーは、前記装置内搬送中の第一面に画像形成された前記第一の記録材の第二面に画像を二次転写した後に、前記中間転写体上に一次転写された前記供給されていない前記第二の記録材の第一面の画像をクリーニングすることを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
Furthermore, it has a cleaner for cleaning the intermediate transfer member,
The cleaner is secondarily transferred onto the intermediate transfer body after the image is secondarily transferred onto the second surface of the first recording material on which the image is formed on the first surface being conveyed in the apparatus. 4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein an image on the first surface of the second recording material that is not cleaned is cleaned.
像担持体に形成された画像を中間転写体に転写し、前記中間転写体上に一次転写された画像を記録材に転写する画像形成装置において、供給される第一の記録材の第一面、前記第一の記録材の後に供給される第二の記録材の第一面、前記第一の記録材の第二面、前記第二の記録材の第二面の順番で画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記第一の記録材の第一面の画像を形成する動作を実行中に、画像を形成するために供給される記録材が無くなったことが検知され、前記第二の記録材が供給されない場合であっても、供給されない前記第二の記録材の第一面の画像の前記像担持体への形成の開始を指示して、前記中間転写体の駆動を継続することにより、前記指示に応じて前記像担持体への前記第二の記録材の第一面の画像の形成を開始してから前記中間転写体への前記第二の記録材の第一面の画像の一次転写を完了するまでの期間を含む所定期間、前記中間転写体を移動させてから、前記装置内を搬送中の第一面に画像が形成された前記第一の記録材の第二面の画像を前記像担持体から前記中間転写体に一次転写して、一次転写された前記第一の記録材の第二面の画像を前記第一の記録材に二次転写することを特徴とする制御方法。
In an image forming apparatus for transferring an image formed on an image bearing member to an intermediate transfer member and transferring the image primarily transferred onto the intermediate transfer member to a recording material, the first surface of the first recording material to be supplied The image is formed in the order of the first surface of the second recording material supplied after the first recording material, the second surface of the first recording material, and the second surface of the second recording material. An image forming apparatus control method comprising:
When it is detected that there is no recording material supplied to form an image during the operation of forming an image of the first surface of the first recording material, and the second recording material is not supplied Even in response to the instruction by instructing the start of the formation of the image on the first surface of the second recording material not supplied to the image carrier and continuing the driving of the intermediate transfer member. The primary transfer of the image on the first surface of the second recording material to the intermediate transfer member is completed after the formation of the image on the first surface of the second recording material on the image carrier is started. The image on the second surface of the first recording material on which the image has been formed on the first surface being conveyed through the apparatus after the intermediate transfer member has been moved for a predetermined period including the period until The image on the second surface of the first recording material that has been primary transferred from the body to the intermediate transfer body Control method characterized by secondarily transferred serial first recording medium.
像担持体に形成された画像を中間転写体に転写し、前記中間転写体上に一次転写された画像を記録材に転写する画像形成装置において、供給される第一の記録材の第一面、前記第一の記録材の後に供給される第二の記録材の第一面、前記第一の記録材の第二面、前記第二の記録材の第二面の順番で画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記第一の記録材の第一面の画像を形成する動作を実行中に、画像を形成するために供給される前記第二の記録材が供給されない状態を検知した場合であっても、供給されない前記第二の記録材の第一面の画像の前記像担持体への形成の開始を指示して、前記中間転写体の駆動を継続することにより、前記指示に応じて前記像担持体への前記第二の記録材の第一面の画像の形成を開始してから前記中間転写体への前記第二の記録材の第一面の画像の一次転写を完了するまでの期間を含む所定期間、前記中間転写体を移動させてから、前記装置内を搬送中の第一面に画像が形成された前記第一の記録材の第二面の画像を前記像担持体から前記中間転写体に一次転写して、一次転写された前記第一の記録材の第二面の画像を前記第一の記録材に二次転写することを特徴とする制御方法。
In an image forming apparatus for transferring an image formed on an image bearing member to an intermediate transfer member and transferring the image primarily transferred onto the intermediate transfer member to a recording material, the first surface of the first recording material to be supplied The image is formed in the order of the first surface of the second recording material supplied after the first recording material, the second surface of the first recording material, and the second surface of the second recording material. An image forming apparatus control method comprising:
Even when it is detected that the second recording material supplied for forming the image is not supplied during the operation of forming the image of the first surface of the first recording material, the supply is performed. Instructing the start of the formation of the image on the first surface of the second recording material on the image carrier, and continuing the driving of the intermediate transfer member, the image carrier is in accordance with the instruction. A predetermined period including a period from the start of image formation on the first surface of the second recording material to completion of primary transfer of the image on the first surface of the second recording material to the intermediate transfer member. After the intermediate transfer member is moved for a period of time, an image on the second surface of the first recording material on which the image is formed on the first surface being conveyed in the apparatus is transferred from the image carrier to the intermediate transfer member. The image of the second surface of the first recording material that has been primarily transferred to the first recording material is transferred to the first recording material. Control method characterized by transferring.
前記第二の記録材の第一面の画像の前記像担持体への形成の開始の指示に応じて、前記供給されていない前記第二の記録材の第一面の画像を前記像担持体に形成し、形成した画像を前記中間転写体に一次転写することを特徴とする請求項またはに記載の制御方法。 In response to an instruction to start forming an image on the first surface of the second recording material on the image carrier, the image on the first surface of the second recording material that has not been supplied is displayed on the image carrier. the method according to claim 5 or 6 to form, the formed image, characterized in that primarily transferred to the intermediate transfer member. 前記画像形成装置は、更に、前記中間転写体をクリーニングするクリーナーを有し、
前記クリーナーによって、前記装置内搬送中の第一面に画像形成された前記第一の記録材の第二面に画像を二次転写した後に、前記中間転写体上に一次転写された前記供給されていない前記第二の記録材の第一面の画像をクリーニングすることを特徴とする請求項に記載の制御方法。
The image forming apparatus further includes a cleaner for cleaning the intermediate transfer member,
After the image is secondarily transferred to the second surface of the first recording material on which the image has been formed on the first surface being conveyed in the apparatus by the cleaner, the supplied first-transferred image on the intermediate transfer member is supplied. The control method according to claim 7 , wherein an image on the first surface of the second recording material that is not cleaned is cleaned.
JP2013089318A 2004-12-15 2013-04-22 Image forming apparatus Active JP5414923B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013089318A JP5414923B2 (en) 2004-12-15 2013-04-22 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004363592 2004-12-15
JP2004363592 2004-12-15
JP2013089318A JP5414923B2 (en) 2004-12-15 2013-04-22 Image forming apparatus

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005328026A Division JP5388403B2 (en) 2004-12-15 2005-11-11 Image forming apparatus and control method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013164616A true JP2013164616A (en) 2013-08-22
JP5414923B2 JP5414923B2 (en) 2014-02-12

Family

ID=36788108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013089318A Active JP5414923B2 (en) 2004-12-15 2013-04-22 Image forming apparatus

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5414923B2 (en)
CN (1) CN100444045C (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017072699A (en) * 2015-10-07 2017-04-13 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus and control method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0792745A (en) * 1993-09-27 1995-04-07 Canon Inc Method for temporarily stopping copying action of double-side copying device
JP2001066949A (en) * 1999-08-31 2001-03-16 Canon Inc Image forming device
JP2001117427A (en) * 1999-10-19 2001-04-27 Seiko Epson Corp Device and method for forming image
JP2003316215A (en) * 2002-04-26 2003-11-07 Pfu Ltd Printing device
JP2004216778A (en) * 2003-01-16 2004-08-05 Kyocera Corp Image forming apparatus and method of controlling command therein

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02196250A (en) * 1989-01-25 1990-08-02 Ricoh Co Ltd Both surface image forming method
US4935786A (en) * 1989-06-28 1990-06-19 Digital Equipment Corporation Method and apparatus for duplex printing
JPH10143032A (en) * 1996-11-07 1998-05-29 Minolta Co Ltd Image forming device
US6282388B1 (en) * 2000-02-18 2001-08-28 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Image forming apparatus and image forming method with precedent pre-output processing of a print start command

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0792745A (en) * 1993-09-27 1995-04-07 Canon Inc Method for temporarily stopping copying action of double-side copying device
JP2001066949A (en) * 1999-08-31 2001-03-16 Canon Inc Image forming device
JP2001117427A (en) * 1999-10-19 2001-04-27 Seiko Epson Corp Device and method for forming image
JP2003316215A (en) * 2002-04-26 2003-11-07 Pfu Ltd Printing device
JP2004216778A (en) * 2003-01-16 2004-08-05 Kyocera Corp Image forming apparatus and method of controlling command therein

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017072699A (en) * 2015-10-07 2017-04-13 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus and control method

Also Published As

Publication number Publication date
CN1790185A (en) 2006-06-21
CN100444045C (en) 2008-12-17
JP5414923B2 (en) 2014-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5388403B2 (en) Image forming apparatus and control method thereof
JP2008254868A (en) Image forming device
JP5227137B2 (en) Image forming apparatus
JP5414923B2 (en) Image forming apparatus
JP5812594B2 (en) Image forming apparatus
JP6039230B2 (en) Image forming apparatus
JP2003098888A (en) Image formation device
JP2008122935A (en) Image forming apparatus
JP4402369B2 (en) Image forming apparatus
JP2006350161A (en) Image forming apparatus
JP2010038926A (en) Image forming apparatus
JP2001337506A (en) Image forming device
JP2014038144A (en) Sheet material conveying device and image forming apparatus
JP4656600B2 (en) Image forming apparatus
JP5116284B2 (en) Image forming apparatus and print job processing apparatus
JP2013105029A (en) Image forming apparatus
JP2006015515A (en) Image forming device
JP5332154B2 (en) Image forming apparatus
JP2012098654A (en) Multiple image forming apparatus
JP2009063725A (en) Image forming device
JP6707830B2 (en) Image forming apparatus and control method
JP2007249040A (en) Image forming apparatus
JP2006084597A (en) Image forming apparatus
JP6112771B2 (en) Image forming apparatus
JP2021149053A (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130522

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130522

RD13 Notification of appointment of power of sub attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7433

Effective date: 20131029

TRDD Decision of grant or rejection written
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20131029

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131112

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5414923

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151