JP2003276714A - ロール紙梱包体の開梱方法及び開梱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロール紙梱包体から側面梱包紙及び鏡面梱包
紙を取り除いた裸状態のロール紙を得る際に、軸方向を
略水平にして保持されたロール紙梱包体に対して、側面
梱包紙の上向き面となっている部分を切開させることが
可能なロール紙梱包体の開梱装置は、未だ開発されてい
ない。 【解決手段】 ロール保持装置３と、分離装置４とを有
するロール紙梱包体の開梱装置２を開発した。分離装置
３は、ロール紙梱包体５１５における側面梱包紙５１１
の上向き面となっている部分を切開させるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール紙梱包体の
開梱方法及び開梱装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】輪転機によって刷本（ちらし等の紙）の
印刷を行う場合等では、そのおおもとになる部分で刷本
の材料としてロール紙を供給するようにしている。この
ようなロール紙は、製紙工場から印刷工場へと出荷され
る段階では、保護のために、その全体が厚紙や樹脂系シ
ート材などを素材とする梱包材（いわゆる「ワンプ」で
ある）によって梱包されている。すなわち、図４０及び
図４１に示すように、ロール紙５００は紙管等の中空芯
部５０１まわりに印刷用原紙が巻回されたもので、円柱
形であると共にその軸方向両側はドーナツ板状に孔のあ
いた端面５０２となっているが、本明細書では、以下、
このロール紙５００を梱包する梱包材５１０のうち、ロ
ール紙５００の周方向外面を包み込む部分を「側面梱包
紙」（符号５１１）と言い、またロール紙５００におけ
る軸方向両側の端面５０２を包み込む部分を「鏡面梱包
紙」（符号５１２）と言うこととする。

【０００３】また、このような側面梱包紙５１１及び鏡
面梱包紙５１２によって梱包された状態にあるロール紙
５００を「ロール紙梱包体」（符号５１５）と言うこと
とする。ところで、このようなロール紙梱包体５１５に
あっては、輪転機などへセットする前に側面梱包紙５１
１及び鏡面梱包紙５１２を取り除く必要があるが、これ
を人手により行うのは重労働であり、また時間を要する
ために、従来、この開梱作業を機械的に行う装置が提案
されている。

【０００４】例えば、ロール紙梱包体５１５の外周面に
対してその軸方向へカッターを走行させて側面梱包紙５
１１を切開する装置（実開平４−４９１５０号公報参
照）や、予め側面梱包紙５１１と鏡面梱包紙５１２とを
カッターで互いに切り分けてから、側面梱包紙５１１を
切開するようにした装置（特許第２５８２３４４号公報
参照）、更に側面梱包紙５１１及び鏡面梱包紙５１２を
取り除いた後の裸状態のロール紙５００に対してその巻
出端をタブテープでロール紙５００側（本体側）へ止め
付けるまでを行う装置（特開平９−２０７９２３号公報
参照）が知られている。

【０００５】また、このような各装置に付属させる装置
として、取り外した後の側面梱包紙５１１を押し潰して
回収するようにしたもの（特公平４−７０２１５号公報
参照）も知られている。このうち、実開平４−４９１５
０号公報や特開平９−２０７９２３号公報に記載された
従来の公知装置において、ロール紙梱包体５１５の外周
面に対してその軸方向へカッターを走行させて側面梱包
紙５１１を切開する場合、カッターは、軸方向を略水平
にして保持されたロール紙梱包体５１５に対してその横
向き面を切開させる（即ち、水平切りする）ようになっ
ている。

【０００６】これに対し、特許第２５８２３４４号公報
に記載された従来の公知装置においてカッターは、軸方
向を略水平にして保持されたロール紙梱包体５１５に対
してその下向き面を切開させるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
各公知装置では、ロール紙梱包体５１５の側面梱包紙５
１１を切開する場合に、わざわざ、ロール紙梱包体５１
５の横向き面や下向き面を切開させるようにしていた
が、これらには次のような理由があったためと考えられ
る。すなわち、いま仮に、軸方向を略水平にして保持さ
れたロール紙梱包体５１５の上向き面に対し、その軸方
向へカッターを走行させることによって側面梱包紙５１
１を切り開いたとすると、この側面梱包紙５１１は、カ
ッターの通過と共にこの通過位置両側部分（切れ目によ
り形成される両側の開口縁部）が起立状態に押し広げら
れるが、これら両側の開口縁部は、カッターが通り過ぎ
た部分から（即ち、カッターによる支えを失った部分か
ら）順次、その切れ目内へ倒れ込んでしまうということ
が予測される。

【０００８】そのため、この倒れ込んだ両側の開口縁部
が、折角、カッターによって押し広げられた開口（切れ
目）を閉ざした状態にしてしまうことになる。従って、
次の段階として、ロール紙梱包体５１５から側面梱包紙
５１１を取り除こうとする場合には、この側面梱包紙５
１１に形成されたカッターによる切れ目へ、改めて口開
き用の器具を挿入して、この器具で両側の開口縁部を持
ち上げ直す（口を開かせる）という動作が必要になるの
である。このような機構は、言うまでもなく複雑にな
り、装置の大型化及び高騰化を招来することになるの
で、これを避けるために従来の各公知装置では、上記の
ようにロール紙梱包体５１５の横向き面や下向き面を切
開させることが必要であったと考えられるのである。

【０００９】しかしながら、これら従来の各公知装置が
採用したように、ロール紙梱包体５１５の横向き面や下
向き面を切開させる方法もまた、水平保持させたロール
紙梱包体５１５に対するカッターやその走行駆動機構の
位置付けを一義的に制限してしまうものであり、結果と
して装置の複雑化や大型化を招来させるものとなってい
た。このようなことが、この種、側面梱包紙５１１を切
開する装置を、別個独立した構成として存在させなけれ
ばならない理由（他の装置と一体化できない理由）の一
つとなっていたと考えられる。

【００１０】従って、従来の各種公知装置を寄せ集め、
これらを工程順に設置したうえでロール紙梱包体５１５
を各装置へ順々に移載させてゆくことを仮定すると、工
程全体（全装置の設置スペース）が長大となり、また各
装置間でのロール紙梱包体５１５の移載などに無駄時間
が多く発生し、更にこの移載中にロール紙５００に対し
て傷や汚れの付く危険性が高くなるなど、非常に問題が
多く起こることが予測されるのである。なお、取り外し
後の鏡面梱包紙５１２を自動的に回収するための装置な
どは、未だ未開発となっているので、結果として、従来
の各種公知装置を寄せ集めたところで、ロール紙梱包体
５１５から、輪転機へセットできるような状態のロール
紙５００を得るまでの全工程を自動化させることはでき
ないものであった。

【００１１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、軸方向を略水平にして保持されたロール紙梱
包体に対し、側面梱包紙の上向き面となっている部分を
切開させることが可能なロール紙梱包体の開梱方法及び
開梱装置を提供することを目的とする。また本発明は、
ロール紙梱包体における側面梱包紙の切開をコンパクト
に装置化できるものとし、その結果として、ロール紙梱
包体から、輪転機へセットできるような状態のロール紙
を得るまでの全工程を自動化させることができ、且つ工
程長の短縮化及び稼働効率の飛躍的高効率化が可能なロ
ール紙梱包体の開梱及び仕立てシステムを構築可能とす
るロール紙梱包体の開梱方法及び開梱装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は次の手段を講じた。即ち、本発明に係るロ
ール紙梱包体の開梱方法は、中空芯部を有するロール紙
の周方向外面が側面梱包紙で包まれ且つ両側のドーナツ
板状端面が鏡面梱包紙で包まれて成るロール紙梱包体を
開梱する方法であるそして、ロール紙梱包体を略水平に
保持する手順として、ロール紙梱包体の軸方向両側から
先端の尖ったセンタ軸を中空芯部の中心へ向けて押しつ
けるようにし、これによって鏡面梱包紙にセンタ軸を直
接突き刺し、そのまま両側のセンタ軸でロール紙梱包体
を挟持させるものとしている。

【００１３】これにより、わざわざ鏡面梱包紙に手作業
で孔を形成させるといった面倒な作業が不要になる。こ
の場合、センタ軸には、ロール紙梱包体の中空芯部にガ
タツキなく挿入可能な本支持部と、この本支持部の先端
側にこれと同軸で細く形成された仮支持部とが設けられ
たものとすることができる。このようにすることで、ロ
ール紙梱包体の軸方向両側からセンタ軸を突き刺すとき
に、まず上記仮支持部を中空芯部へ差し込んでロール紙
梱包体を持ち上げ、次にこの持ち上げ状態で両センタ軸
を相互近接させることで上記本支持部を中空芯部へ差し
込む、といった手順を採ることができる。

【００１４】そのため、ロール紙梱包体とこれを載置し
てあった面（コンベア上面等）との間で発生する摩擦を
解消乃至微少にでき、その結果、ロール紙梱包体を持ち
上げるうえでの負荷を小さくして、持ち上げやすくでき
る。なお、ロール紙梱包体をセンタ軸で挟持させて持ち
上げた後、この持ち上げ位置においてロール紙梱包体の
側面梱包紙を軸方向に切開し、更に、ロール紙梱包体を
回転させつつ側面梱包紙の切開位置を起点としてこの側
面梱包紙と上記鏡面梱包紙とを互いに切り分ける手順を
採ることができる。

【００１５】このようにすることで、開梱作業に要する
スペースの省スペース化が可能となる。またこれによ
り、ロール紙梱包体から、輪転機へセットできるような
状態のロール紙を得るまでの全工程を自動化させること
ができるものである。側面梱包紙の切開時には、この側
面梱包紙と重なるロール紙を一緒に切開させるのが好適
である。この場合、次に側面梱包紙と鏡面梱包紙とを切
り分ける時には、この切り分けと並行しつつ側面梱包紙
とこれと一緒に切開したロール紙とを同時に巻き出しさ
せるようにすばよい。

【００１６】このようにすることで、ロール紙の外径や
真円度のバラツキに悪影響を受けることがなくなる。し
かも、ロール紙には新たに巻出端が形成されることにな
るので、その後、ロール紙を巻き出させる場合に、わざ
わざ当初の巻出端（ロール紙の本体側へタブテープによ
って止め付けられていた部分）を探し出さなければなら
ない、といった面倒さや、この巻出端をロール紙の本体
側へ止め付けているタブテープを引きちぎらなければな
らない、といった手間等を、全て解消できるという絶大
な効果が得られることになる。

【００１７】一方、本発明に係るロール紙梱包体の開梱
装置は、中空芯部を有するロール紙の周方向外面が側面
梱包紙で包まれ且つ両側のドーナツ板状端面が鏡面梱包
紙で包まれて成るロール紙梱包体を開梱するためのもの
である。そしてこの開梱装置は、ロール保持装置と、分
離装置とを有している。ロール保持装置は、ロール紙梱
包体をその軸方向を略水平に保持しつつその中空芯部を
中心として回転可能にさせるところである。分離装置
は、ロール保持装置で保持されたロール紙梱包体に対し
て、側面梱包紙と鏡面梱包紙とを互いに切り分けるとこ
ろである。

【００１８】この分離装置は、ロール保持装置で保持さ
れたロール紙梱包体に対してその上向き面を軸方向に切
り開く切開カッターを有している。すなわち、本発明に
係るロール紙梱包体の開梱装置は、軸方向を略水平にし
て保持されたロール紙梱包体に対し、側面梱包紙の上向
き面となっている部分を切開させることが可能となった
ものである。このように、ロール紙梱包体における側面
梱包紙の上向き面を切開可能にしているのは、次のよう
な構成を具備していることによる。

【００１９】すなわち、分離装置は、切開カッターと、
カッター走行部と、口開き保持索と、左右一対の剥ぎ取
りカッターとを有している。切開カッターは、ロール保
持装置で保持されたロール紙梱包体の一方の鏡面梱包紙
に対して、その外周部近接位置へ突き刺し可能とされて
いる。またこの切開カッターは、ロール紙梱包体の鏡面
梱包紙に対して突き刺された部位を起点として、そこか
らロール紙梱包体の側面梱包紙側を切断可能にする刃部
を具備している。

【００２０】カッター走行部は、このような切開カッタ
ーをロール紙梱包体の軸方向に沿って走行させるところ
である。従って、これにより側面梱包紙はロール紙梱包
体の軸方向に切り開かれることになる。口開き保持索
は、切開カッターに付随しつつその走行軌跡となるロー
ル紙梱包体の軸方向に沿った状態に張り渡されるもので
ある。従って、側面梱包紙において、切開カッターによ
って切り開かれた切れ目の一方の開口縁部が、この口開
き保持索によって支持され、切れ目内へ倒れ込むような
ことが防止されることになる。すなわち、この切れ目
が、切開カッターの通過後にも確実に、押し広げられた
状態（口開き状態）を保持することになるのである。

【００２１】剥ぎ取りカッターは、口開き保持索によっ
て側面梱包紙が口開き状態に保持されることとなるロー
ル紙梱包体に対して、その軸方向両側から口開き部分内
のロール紙外周面へ沿接させる状態で差し込まれるもの
である。従って、これら両剥ぎ取りカッターがロール紙
外周面へ沿接された状態のまま、ロール紙梱包体が回転
されれば、各剥ぎ取りカッターにより、側面梱包紙と鏡
面梱包紙とが切り分けられてゆき、ロール紙梱包体の回
転が１周することによって側面梱包紙と鏡面梱包紙とが
完全に切り分けられることになる。

【００２２】上記した分離装置には、切開カッターをロ
ール紙梱包体における一方の鏡面梱包紙に突き刺す前
に、この突き刺し予定位置へ切れ目を形成させる鏡面カ
ッターを付設しておくのが好適である。このような鏡面
カッターを設けることで、ロール紙梱包体の鏡面梱包紙
に対する切開カッターの突き刺し位置を予め確定してお
くことができ、またこの突き刺しを容易且つ確実化させ
ることができる。またこの分離装置には、ロール紙梱包
体における側面梱包紙の外周面に対してその軸方向に沿
って切開カッターの先導用窪みを形成させるための窪み
形成具を設けておくのが好適である。

【００２３】このような窪み形成具を設けることで、側
面梱包紙に対して切開カッターが走行する道筋を予め確
定しておくことができ、またこの走行を容易且つ確実化
させることができる。分離装置の剥ぎ取りカッターは、
ロール紙外周面へ沿接された状態下でこのロール紙の軸
方向へ小刻みに往復動を繰り返すカッター振動部によっ
て駆動可能とさせるのが好適である。このようにするこ
とで、剥ぎ取りカッターによる側面梱包紙と鏡面梱包紙
との切り分けが確実且つ綺麗に行えることになる。

【００２４】なお、上記したロール保持装置は、同軸配
置で互いに対向して設けられた２本のセンタ軸を有した
ものとすることができる。この場合、これらセンタ軸の
うち少なくとも一方は正逆回転可能とされたものとすれ
ばよい。また、各センタ軸は、それぞれがロール紙の中
空芯部にガタツキなく挿入可能とされるテーパ軸型の本
支持部と、この本支持部の先端側にこれと同軸で細く形
成されたストレート軸型の仮支持部とを有した段付き構
造とすればよい。

【００２５】このような段付き構造であれば、両側のセ
ンタ軸において、まずそれらの仮支持部をロール紙梱包
体内の中空芯部へ差し込ませたまま、ロール紙梱包体を
ある程度持ち上げ、次にこの持ち上げ状態で両センタ軸
の本支持部を中空芯部へと差し込むようにする使い方が
できる。すなわち、この手順でロール紙梱包体を挟持保
持させると、当初、載置状態にあるロール紙梱包体を、
いきなりセンタ軸の本支持部で持ち上げる場合に比べ、
ロール紙梱包体と載置面との間で発生する摩擦を解消乃
至微少にでき、その結果、センタ軸自体、及びこれらセ
ンタ軸を上昇させるための機構等に対して、負荷を小さ
く抑えることができるという利点に繋がる。

【００２６】一方、センタ軸は、仮支持部の先端側に先
細りのテーパで形成された突入部を有したものとするこ
とができる。このようにすると、新品のロール紙梱包体
に対し、未だ中空芯部に対応する孔が形成されていない
鏡面梱包紙へこのセンタ軸（突入部）を押し込んで直接
的に突き破り、そのままこの孔内へ仮支持部や本支持部
を導くことができる。従って、センタ軸によってロール
梱包体を挟持保持させるに際して、わざわざ鏡面梱包紙
に孔を形成させるといった面倒な作業（従来はこれが手
作業であり、極めて面倒であった）は不要になる。

【００２７】なお、センタ軸を段付き構造とし、殊に本
支持部をテーパ軸型とすることで、ロール紙梱包体の軸
心と両センタ軸の軸心とを完全に一致させることが可能
になるので、両センタ軸を回転させたときに、これに伴
って回転するロール紙梱包体を芯ブレさせることなく、
安定した回転が得られるという利点もある。このこと
は、分離装置において側面梱包紙と鏡面梱包紙とを互い
に切り分ける場合などに、特に有益となる。分離装置に
は、更に、切開カッターの走行後にロール紙梱包体に沿
接状態で張り渡された口開き保持索を、ロール紙梱包体
から離反させるための跳ね上げ機構を設けておくのが好
適とされる。

【００２８】この跳ね上げ機構は、ロール紙梱包体の口
開き部分内への剥ぎ取りカッターの差し込み後に作動す
るものとし、また口開き保持索を、上記の張り渡し状態
のままロール紙梱包体から離反させるものとする。これ
により、剥ぎ取りカッターの作動に対して口開き保持索
が邪魔になるのを回避できる。このような構成を具備す
る本発明に係るロール紙梱包体の開梱装置は、ロール紙
梱包体から側面梱包紙及び鏡面梱包紙を取り除いて回収
するための梱包紙用回収装置と、側面梱包紙及び鏡面梱
包紙が取り外された裸状態で前記ロール保持装置により
保持されているロール紙の巻出端に対して所定の仕立て
処理を施すための端部処理装置と共に組み合わされるこ
とにより、その全体としてロール紙梱包体の開梱及び仕
立てシステムを構成させることができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。図１乃至図３は、本発明に係るロ
ール紙梱包体の開梱装置２を装備させることによって構
築したロール紙梱包体の開梱及び仕立てシステム１の一
実施形態を示している。 ［１］ 全体構成 この開梱及び仕立てシステム１は、開梱装置２を有して
いる。この開梱装置２は、ロール保持装置３と分離装置
４とを有したものである。

【００３０】またこの開梱及び仕立てシステム１は、梱
包紙排紙装置５を有している。この梱包紙排紙装置５
は、上記したロール保持装置３及び分離装置４を有する
と共に、この他に、側面梱包紙用回収装置６と鏡面梱包
紙用回収装置７とを有したものである。またこの開梱及
び仕立てシステム１は、仕立て装置８を有している。こ
の仕立て装置８は、上記したロール保持装置３と、端部
処理装置９とを有したものである。

【００３１】このように、これら開梱装置２、梱包紙排
紙装置５、及び仕立て装置８は、いずれもロール保持装
置３がそれらの核を成している。この他、この開梱及び
仕立てシステム１は、図２に示すようにロール搬送装置
１０を有している。なお、このロール搬送装置１０に
は、この開梱及び仕立てシステム１の上流側（図１左
側）でロール紙梱包体５１５を搬入する搬入コンベア１
１や、この開梱及び仕立てシステム１の下流側（図１右
側）でロール紙５００（ロール紙梱包体５１５から梱包
材５１０が取り除かれて裸状態にされたもの）を搬出す
る搬出コンベア１２が接続されているものとすればよ
い。

【００３２】次に、このような構成の開梱及び仕立てシ
ステム１のおおまかな動作流れを概説する。搬入コンベ
ア１１からロール搬送装置１０を経てロール紙梱包体５
１５が所定位置に搬入されると、まず開梱装置２が作動
する。この開梱装置２の作動は、ロール保持装置３によ
るロール紙梱包体５１５の水平保持と、分離装置４によ
る、梱包材５１０に対する側面梱包紙５１１と鏡面梱包
紙５１２との切り分けとによって行われる。

【００３３】次に、梱包紙排紙装置５が作動する。この
梱包紙排紙装置５の作動は、側面梱包紙用回収装置６に
よる側面梱包紙５１１の除去・回収と鏡面梱包紙用回収
装置７による鏡面梱包紙５１２の除去・回収とによって
行われるが、この段階では、まず側面梱包紙用回収装置
６による側面梱包紙５１１の除去・回収だけが行われ
る。次に、仕立て装置８が作動する。この仕立て装置８
の作動は、ロール保持装置３等によるロール紙５００
（側面梱包紙５１１が取り除かれて裸状態にされたも
の）の所定量巻き出しと、この巻出端に対する端部処理
装置９による各種仕立て処理と、ロール保持装置３等に
よる巻出端の巻き戻しとによって行われる。

【００３４】なお、ロール紙５００の所定量巻き出し
は、上記した開梱装置２が梱包材５１０を側面梱包紙５
１１と鏡面梱包紙５１２とに切り分ける作業に連続しつ
つ、その延長として行われるものである。そして、上記
のようにして巻き戻しが終了したロール紙５００が、ロ
ール保持装置３からロール搬送装置１０を経て搬出コン
ベア１２へと吐き出され、システム外へ送り出されるこ
とになる。そしてその後、上記した梱包紙排紙装置５の
鏡面梱包紙用回収装置７が作動して、鏡面梱包紙５１２
の除去・回収が行われる。

【００３５】これで全システムとしての１サイクル動作
が終了する。 ［２］ ロール保持装置３ このロール保持装置３は、同軸配置で対向する一対（２
本）のセンタ軸２０を有したものである。また、図４に
示すように、このロール保持装置３は挟持動作装置２１
を有しており、この挟持動作装置２１の作動により、両
側のセンタ軸２０が相対近接方向へ移動されたり（図６
参照）、反対に相対離反方向へ移動されたり（図５参
照）するようになっている。

【００３６】この挟持動作装置２１は、個々のセンタ軸
２０を各別に支持する一対のハンド構成体２２と、これ
ら両ハンド構成体２２間を串刺し状に貫通して設けられ
た送りネジ機構２３とを有している。送りネジ機構２３
は、両端側で互いに逆ネジの関係になるネジ部が設けら
れた推進軸２４をモータ２５で回転駆動可能にさせると
共に、この推進軸２４の両側の各ネジ部に螺合するナッ
ト部材２６を個々のハンド構成体２２に固定したものと
なっている。

【００３７】従って、この挟持動作装置２１を作動させ
ることにより、ロール紙梱包体５１５（図４１及び図４
２参照）をその軸方向両側より両センタ軸２０で挟持状
に保持させることができる。勿論、このようにして保持
させたロール紙梱包体５１５を両センタ軸２０の相互離
反で解放することもできる。図７及び図８に示すよう
に、各センタ軸２０は、それぞれ、本支持部３０と仮支
持部３１と突入部３２とを有する段付き構造となされて
いる。本支持部３０は、ロール紙梱包体５１５内（ロー
ル紙５００）の中空芯部５０１に対してガタツキなく挿
入可能とされるように、その外径を対応させたテーパ軸
（テーパの途中に中空芯部５０１の内径が含まれるテー
パ範囲のもの）となっている。

【００３８】仮支持部３１は、この本支持部３０の先端
側で、この本支持部３０と同軸となるように配されて、
且つこの本支持部３０よりも細く形成されたストレート
軸とされている。この仮支持部３１は、本支持部３０よ
りも細いためにロール紙梱包体５１５内（ロール紙５０
０）の中空芯部５０１に対して容易に抜き差しできるよ
うになっている。このように本支持部３０と仮支持部３
１とを有しているため、両側のセンタ軸２０を相互近接
させることによってロール紙梱包体５１５を挟持保持す
るに際し、次のような手順を採ることができる。

【００３９】すなわち、まず、センタ軸２０の仮支持部
３１をロール紙梱包体５１５内の中空芯部５０１へと差
し込む程度でセンタ軸２０の相互近接を停止させ、この
段階で一旦、ロール紙梱包体５１５をある程度持ち上げ
る。そして、このまま両側のセンタ軸２０を更に相互近
接させて、本支持部３０をロール紙梱包体５１５内の中
空芯部５０１へと差し込むようにする。このような手順
でロール紙梱包体５１５を挟持保持させると、当初、載
置状態にあるロール紙梱包体５１５を、いきなりセンタ
軸２０の本支持部３０で持ち上げる場合に比べ、ロール
紙梱包体５１５と載置面（ロール搬送装置１０の上面）
との間で発生する摩擦を解消乃至微少にでき、その結
果、センタ軸２０自体、及びこれらセンタ軸２０を上昇
させるための機構（詳細は後述する）等に対して、負荷
を小さく抑えることができるという利点に繋がる。

【００４０】一方、突入部３２は、仮支持部３１の先端
側に先細りのテーパで形成されたものである。また先端
部はロール紙梱包体５１５の鏡面梱包紙５１２を突き破
ることができる程度に尖っている。すなわち、殆どの場
合、新品のロール紙梱包体５１５ではその鏡面梱包紙５
１２に中空芯部５０１に対応する孔が形成されていない
のが普通であるから、センタ軸２０をその突入部３２か
ら鏡面梱包紙５１２へ押し込むようにすることで、この
鏡面梱包紙５１２を直接的に突き破り、中空芯部５０１
に対応する孔を形成させ、もってこの孔内へ仮支持部３
１や本支持部３０を導くことができるようになってい
る。

【００４１】従って、センタ軸２０によってロール梱包
体５１５を挟持保持させるに際して、わざわざロール紙
梱包体５１５の鏡面梱包紙５１２に、中空芯部５０１と
対応させた孔を形成させるといった面倒な作業（従来は
これが手作業であり、極めて面倒であった）は不要にな
る。図４に示したように、これらセンタ軸２０のうち少
なくとも一方には、回転駆動装置３５が設けられてお
り、これによって正逆回転が可能となされている。この
回転駆動装置３５には、ベルト伝動、ギヤ伝動、又はダ
イレクトドライブによる方式のものが用いられている。

【００４２】本実施形態では、一方のセンタ軸２０に対
してのみ、回転駆動装置３５を設け、他方のセンタ軸２
０は単に回転自在なものとした。また、この回転自在と
された方のセンタ軸２０には、挟持補助装置３６が設け
られたものとしている。挟持補助装置３６は、流体圧シ
リンダ又はバネ等より成るものであって、一方のセンタ
軸２０を他方のセンタ軸２０へ向けて常時付勢するよう
になっている。このような挟持補助装置３６を具備して
いると、両側のセンタ軸２０間でロール紙梱包体５１５
を挟持保持した状態下にあって、仮に、一方又は両方の
センタ軸２０まわりの鏡面梱包紙５１２（一部又は全
部）が除去されたり破れたりして鏡面梱包紙５１２の紙
厚分に相当する隙間が発生するようなことがあっても、
挟持補助装置３６を具備した方のセンタ軸２０が直ちに
この隙間を埋めるようになり、結果としてロール紙梱包
体５１５にガタツキが発生するのを防止できるものであ
る。

【００４３】従って、これら両センタ軸２０によってロ
ール紙梱包体５１５を挟持保持させれば、その挟持状態
の確実性が図られるものとなり、回転駆動装置３５を作
動させた場合に、この保持状態のロール紙梱包体５１５
を正逆いずれの方向へも確実に回転させることができる
ものである。なお、上記したように両センタ軸２０は段
付き構造であって、且つ本支持部３０がテーパ軸とされ
ているので（図７及び図８参照）、この本支持部３０に
よってロール紙梱包体５１５を保持した状態では、この
ロール紙梱包体５１５の軸心と両センタ軸２０の軸心と
を完全に一致させることができるものである。

【００４４】従って、センタ軸２０の回転時において、
ロール紙梱包体５１５を芯ブレさせることなく安定して
回転させることができる。各センタ軸２０のまわりに
は、スプリング（図示略）を具備した複数の押し当て部
材３７が設けられている。これら押し当て部材３７は、
後述するように側面梱包紙５１１と鏡面梱包紙５１２と
が切り分けられる際に、切り条件が最初から最後まで均
一になるように、上下一対のローラ１８７，１８８（図
２２参照）の引き込みに対して、鏡面梱包紙５１２が逃
げないように、ロール紙５００へ押し当てるものであ
る。

【００４５】即ち、側面梱包紙５１１と鏡面梱包紙５１
２を切り分けるために、ロール紙５００を回転させて、
側面梱包紙５１１を送る際に、センタ軸２０での回転よ
りも、上下一対のローラ１８７，１８８（図２２参照）
の引き込み速度の方が若干速く設定されているので、側
面梱包紙５１１が送り出される際にテンションが掛かる
ように構成されている。そのため、切り分け当初は問題
ないが、切り分けがロール紙５００の円周の半分を超え
ると、１周分切る前に鏡面梱包紙５１２がロール紙５０
０から剥離しようとする力が働き、切り込みが安定しな
い。

【００４６】そこで、押し当て部材３７で鏡面梱包紙５
１２が逃げないようにロール紙５００へ押し当てるよう
にしている。なお、上記ハンド構成体２２は、送りネジ
機構２３の推進軸２４が貫通されているアーム部２２ａ
に対して、その先端側で、上下スライド機構３８を介し
てハンド部２２ｂが上下動自在に設けられている。そし
て、このハンド部２２ｂに対してセンタ軸２０や回転駆
動装置３５、挟持補助装置３６が設けられたものとなっ
ている。

【００４７】上下スライド機構３８は、両側のセンタ軸
２０間でロール紙梱包体５１５を挟持保持するに際し、
万が一、ロール紙梱包体５１５の軸心が一方のセンタ軸
２０に対して高さ方向のズレを生じていた場合（ロール
紙梱包体５１５が傾いていたり、軸方向両側で直径にバ
ラツキや周方向凸部が生じていたりした場合）に、両側
のハンド構成体２２に対して高さ方向の歪みが出るのを
防止する（即ち、アーム部２２ａとハンド部２２ｂとの
間で歪みを吸収する）ためのものである。この他、この
ロール保持装置３は、吸着装置４０と、センタ軸移動装
置４１と、取出装置４２とを有している。

【００４８】吸着装置４０は、両センタ軸２０によって
挟持保持されるロール紙梱包体５１５に対してその両側
の鏡面梱包紙５１２を吸着するための吸盤４５と、これ
ら吸盤４５を所定ストロークで相互近接・離反可能とさ
せる吸盤進退具４６と、各吸盤４５を必要に応じて一斉
に吸引状態にする真空ポンプ（図示略）とを有したもの
である。吸盤進退具４６は流体圧シリンダ等とされてい
る。そして、この吸盤進退具４６の進出動作によって各
吸盤４５が相互近接状態とされたときに真空ポンプが作
動し、これら各吸盤４５が吸引を開始するようになって
いる。

【００４９】すなわち、挟持動作装置２１が両センタ軸
２０を相互接近させ、これら両センタ軸２０がロール紙
梱包体５１５の各鏡面梱包紙５１２を突き刺した状態で
後述する分離装置４により、梱包材５１０のうち側面梱
包紙５１１と両側の鏡面梱包紙５１２とが切り分けられ
ると、その後、いくつかの動作を挟んで挟持動作装置２
１が両センタ軸２０を相互離反させるようになるが、こ
の直前に吸盤進退具４６が進出動作をして、各吸盤４５
を鏡面梱包紙５１２に当接させ、吸着状態にするもので
ある。

【００５０】この後、挟持動作装置２１が両センタ軸２
０を相互離反させるようになっても、真空ポンプの作動
が停止されない限り、各鏡面梱包紙５１２は吸盤４５に
対して吸着保持される。従って、両側の鏡面梱包紙５１
２は、各センタ軸２０によって突き刺し状態とされたま
ま、各センタ軸２０と一緒にロール紙梱包体５１５側か
ら引き離されることになる。センタ軸移動装置４１は、
センタ軸２０を個々に支持している各ハンド構成体２２
を送りネジ機構２３と共に取り囲んでユニット化させて
いる昇降枠４８（図４参照）と、更にこの昇降枠４８を
その上下方向に空間を形成させた状態で取り囲んだ走行
枠４９（図２参照）とを有している。

【００５１】図４に示すように、昇降枠４８は、例えば
竪型の送りネジ機構等の適宜駆動機構５０を介して走行
枠４９内で昇降駆動されるようになっている。また図２
に示すように、走行枠４９は、水平方向に設けられたガ
イドレール５１に沿って水平移動自在に保持されてお
り、例えばチェーン駆動等の適宜駆動機構（図示略）を
介して走行駆動される。このようなことから、このセン
タ軸移動装置４１では、両センタ軸２０を昇降移動とそ
の下降位置での水平移動とを組み合わせたＬ字形経路に
沿って移動可能にさせている。

【００５２】ここにおいて、両センタ軸２０における昇
降移動の上昇終端位置は、ロール紙梱包体５１５の梱包
材５１０に対して、後述する分離装置４が側面梱包紙５
１１と鏡面梱包紙５１２とを切り分けるときのロール紙
梱包体５１５の保持位置とされている。以下、この保持
位置のことを「基準位置Ｘ」（図２及び図３に示した）
として説明する。これに対し、両センタ軸２０における
水平移動の終端位置（走行枠４９が図２中に示すガイド
レール５１の左端位置へ達したときの両センタ軸２０の
位置）は、ロール紙梱包体５１５から取り外した鏡面梱
包紙５１２を後述する鏡面梱包紙用回収装置７に対して
受け渡しするための受け渡し位置である。

【００５３】図５及び図６に示すように、取出装置４２
は、各センタ軸２０の根本部に控える払い出し板５３
と、図９に示すように、この払い出し板５３を必要に応
じてセンタ軸２０の軸方向に沿って進退させる進退駆動
具５４とを有している。このような取出装置４２では、
上記センタ軸移動装置４１において設定された受け渡し
位置へセンタ軸２０が移動されたときに、進退駆動具５
４が作動して払い出し板５３を進出させるようになって
いる。なお、図９に示したように、進退駆動具５４が払
い出し板５３を進退させるうえで、この払い出し板５３
には進退駆動具５４の動作部分と連結するための連結部
５５が設けられている。そして、この連結部５５の上部
に、上記した吸着装置４０の吸盤進退具４６が設けられ
たものとなっている。

【００５４】従って、進退駆動具５４が払い出し板５３
を進出させるのに合わせて、上記した吸着装置４０では
真空ポンプの作動が停止と共に、この時点までに吸盤進
退具４６が退入動作を行うようになっているので、各セ
ンタ軸２０に突き刺し状態となっている鏡面梱包紙５１
２はセンタ軸２０の軸方向に沿って抜き出され、両セン
タ軸２０の相互間へとなぎ倒されることとなる。これに
より、これら鏡面梱包紙５１２は上記受け渡し位置へと
取り出されることになる。

【００５５】本実施形態において払い出し板５３は、図
２に示したようにセンタ軸２０の根本部上方を跨ぐ門型
を呈したものとし、また進退駆動具５４には流体圧シリ
ンダを採用したものを示している。 ［３］ 分離装置４ この分離装置４は、図１０に示すような切開カッター６
０と、カッター走行部６１とを有している。また、この
分離装置４は、図２０に示すような鏡面カッター６２を
有している。

【００５６】更に、この分離装置４は、図２２に示すよ
うな左右一対の剥ぎ取りカッター６３を有している。図
２及び図３に示したように、上記切開カッター６０及び
カッター走行部６１（図１０参照）は、ロール保持装置
３によって基準位置Ｘで保持されたロール紙梱包体５１
５に対し、その上方に設けられており、また上記鏡面カ
ッター６２（図２参照）は、これら切開カッター６０及
びカッター走行部６１の更に上部側に設けられている。

【００５７】また図２に示したように、上記剥ぎ取りカ
ッター６３（図２２参照）は、切開カッター６０及びカ
ッター走行部６１に隣接するようにして設けられてい
る。図１１乃至図１３に示すように、切開カッター６０
は、円板形に形成されて且つ水平軸まわりで回転自在に
保持された刃部６５と、この刃部６５の下部に設けられ
た滑り板６６とを有している。刃部６５は、モータ６７
によって回転駆動される。滑り板６６は略水平に設けら
れており、切断走行時において先行される側が先細りと
なる三角形状に形成されている。また、この滑り板６６
の上面は、中央部を膨らませた（厚肉化した）緩やかな
カーブ面とされており、その幅方向中央部には、刃部６
５の下端部を嵌め入れる溝６６ａが形成されている。

【００５８】この滑り板６６は、ロール紙梱包体５１５
の鏡面梱包紙５１２に対してその外周部近接位置へ先細
りの先端部を突き刺し可能な位置付けとされている。こ
のとき、ロール紙原紙５００ａの歩留まり率にだけ着目
すれば、図１３に示したようにロール紙梱包体５１５に
おける側面梱包紙５１１とそのすぐ下のロール紙原紙５
００ａとの間に滑り板６６を入り込ませることが好適と
考えられる。しかし、現実には、ロール紙５００の外径
や真円度にバラツキがあるために、数回巻き分のロール
紙原紙５００ａをも側面梱包紙５１１に連れ上がらせる
ようなかたちとして（即ち、ロール紙原紙５００ａに多
少の犠牲を出すことを見越して）、その下へ滑り板６６
が分け入るようにする方が好適となる。

【００５９】すなわち、切開カッター６０は、側面梱包
紙５１１と一緒に数枚分のロール紙原紙５００ａを切断
することになる。このようにすることで、ロール紙原紙
５００ａに対する切断位置でロール紙５００としての巻
出端が新たに形成されることになる。従って、後述する
仕立て処理へ移行するに際し、ロール紙原紙５００ａの
巻出端を巻き出させる場合に、わざわざ当初の巻出端
（ロール紙５００の本体側へタブテープによって止め付
けられていた部分）を探し出さなければならない、とい
った面倒さや、この巻出端をロール紙５００の本体側へ
止め付けているタブテープを引きちぎらなければならな
い、といった手間等を、全て解消できるという絶大な効
果が得られることになる。

【００６０】この切開カッター６０は上記したものに限
らず、図示は省略するが、例えば直立させたカッター刃
とその下端に水平状態で設ける滑り板とで、断面形状が
倒立したＴ字状を呈するものを採用してもよい。いずれ
の場合も、このような切開カッター６０に対しては、図
１１、図１２及び図１４に示すように、側面梱包紙５１
１の外周面に対してその軸方向に沿って先導用窪みを形
成させるための窪み形成具７０を設けておくのが好適で
ある。この窪み形成具７０は、ローラ７１の全周にわた
ってくさび形に突出する一条の筋付け刃７２が設けられ
たもので、回転自在に保持されており、且つダンパー脚
７３によって側面梱包紙５１１へ弾性的に押圧付勢され
るようになっている。

【００６１】従って、この窪み形成具７０によって形成
された窪み内を切開カッター６０の刃部６５が走行する
ことになり、刃部６５がこの窪み（即ち、切断予定とす
る道筋である）から逸脱することなく、容易且つ確実な
走行（側面梱包紙５１１の切断）が可能となっている。
なお、この窪み形成具７０の筋付け刃７２は、カッター
状のものとしてもよいし、ノコ刃状のものとしてもよ
い。図１０及び図１５に示すように、上記カッター走行
部６１は、切開カッター６０や窪み形成具７０を支持す
る走行台７６をガイドレール７７に沿って移動自在に保
持させた状態で、この走行台７６に対し、チェーン等の
巻掛け駆動機構７８により走行駆動を与えるようにした
ものである。

【００６２】言うまでもなく、ガイドレール７７はロー
ル紙梱包体５１５の軸方向に沿って平行に架設されてい
る。従って、このカッター走行部６１を作動させること
により、図１６に示すように、側面梱包紙５１１は切開
カッター６０によってロール紙梱包体５１５の軸方向に
切り開かれることになる。なお、図１１及び図１５に示
すように、上記走行台７６に対して、切開カッター６０
はＬ型レバー８０を介して吊り下げられた状態にあり、
このＬ型レバー８０は、軸心をガイドレール７７の長手
方向（即ち、切開カッター６０の走行方向）に平行して
設けられた枢軸８１を中心として揺動自在となってい
る。

【００６３】このような構造により、切開カッター６０
は側面梱包紙５１１との間で無理な力が加わったときに
は自動的に上方への揺動回避動作を行うものとなってい
る。また、切開面（カッター６０下のロール表面）の凹
凸に対して、上下揺動追従動作も行うことができる。図
１０、図１１、及び図１５に示すように、この切開カッ
ター６０には口開き保持索８５が設けられている。この
口開き保持索８５は、樹脂テープ、布テープ、金属帯、
或いはこれらと同質の紐等の可撓性を有する索材料によ
って形成されている。

【００６４】この口開き保持索８５は、その一端部が滑
り板６６の後端部に連結されており、切開カッター６０
が走行前の待機状態にあるときには、この待機中の切開
カッター６０に近接する配置で設けられたリール部８６
に索長の大半を巻き取られた状態で保持されている。こ
のリール部８６は、口開き保持索８５を巻き取る方向に
常時付勢する構造となっている。またこの口開き保持索
８５は、図１５に示すように切開カッター６０の刃部中
心をＰとおいたときに、この刃部中心Ｐに対して所定寸
法Ｗだけ位置ズレして設けられている。そして、この口
開き保持索８５がテープ形体に形成されたものである場
合には、そのテープ幅方向が起立する状態とされてい
る。

【００６５】このようなことから、図１６に示したよう
に、切開カッター６０が走行するときには口開き保持索
８５がリール部８６から巻き出されつつ、この切開カッ
ター６０に付随して、その走行軌跡となるロール紙梱包
体５１５の軸方向に沿った状態に張り渡されることにな
る。そのため、図１７及び図１９に示すように、側面梱
包紙５１１（及び数回巻き分のロール紙原紙５００ａ）
において、切開カッター６０によって切り開かれた切れ
目８７の一方の開口縁部が、この口開き保持索８５によ
って支持され、切れ目８７内へ倒れ込むようなことが防
止されることになる。

【００６６】すなわち、この切れ目８７が、切開カッタ
ー６０の通過後にも確実に押し広げられた状態（口開き
状態）を保持することになるのである。この口開き保持
索８５は、後述する跳ね上げ機構８９（図１８及び図１
９参照）により、張り渡し状態のまま必要に応じて跳ね
上げて、ロール紙梱包体５１５から離反させることがで
きるようになっている。図２０に示すように、上記鏡面
カッター６２は、円板形に形成されて且つ水平回転自在
に保持された刃部９５を有したものである。図２１に示
すように、この刃部９５は、ロール紙梱包体５１５にお
ける一方の鏡面梱包紙５１２に対して切開カッター６０
の突き刺し予定位置へ切れ目９６を形成させるためのも
のである。

【００６７】このため、この鏡面カッター６２は、切れ
目９６の必要長さ（この長さは、切開カッター６０が有
する滑り板６６の板幅を目安にしたもの）だけ刃部９５
を横移動させるための横行き駆動機構９７を有してい
る。またこの鏡面カッター６２は、ロール紙梱包体５１
５の鏡面梱包紙５１２に対して刃部９５を近接させたり
離反させたりするための進退駆動機構９８を有してい
る。更にこの鏡面カッター６２は、その不作動時には刃
部９５を含めた周辺部分を上昇させて切開カッター６０
の走行路を確保し、鏡面カッター６２の作動時に刃部９
５を含めた周辺部分を下降させるための上下動駆動機構
９９を有している。

【００６８】上記の横行き駆動機構９７は、刃部９５の
回転ブラケット１００を支持するスライド板１０１を、
上記切れ目９６の形成方向と同じ方向のガイドバー１０
２を介して保持枠１０３で保持しつつ、駆動具１０４で
駆動させるものである。また、上記の上下動駆動機構９
９は、この保持枠１０３が設けられた昇降板１０５を、
垂直方向のガイドバー１０６を介して門型フレーム１０
７で保持しつつ、駆動具１０８で駆動させるものであ
る。また、上記の進退駆動機構９８は、この門型フレー
ム１０７を、ロール紙梱包体５１５の軸方向と同じ方向
のガイドレール１１０を介して保持しつつ、駆動具１１
１（図３に示した）で押し引き駆動させるものである。

【００６９】なお、各駆動具１０４、１０８、１１１
は、流体圧シリンダや送りネジ機構用モータなどとすれ
ばよい。このようなことから、必要に応じた上下動駆動
機構９９の作動と、進退駆動機構９８の作動と、横行き
駆動機構９７の作動との組み合わせにより、刃部９５が
ロール紙梱包体５１５の鏡面梱包紙５１２に押し当てら
れ、切開カッター６０の突き刺し予定位置へ切れ目９６
が形成されることになるので、切開カッター６０の突き
刺し位置が確定され、またこの突き刺しが容易且つ確実
になる。

【００７０】なお、この鏡面カッター６２では、刃部９
５を鏡面梱包紙５１２に対して押しつける量を制限及び
一定化させる意味で、刃部９５の両側に切り込み量規制
カラー（図示省略）が設けられ、該規制カラーが鏡面梱
包紙５１２に当接する状態を目安として、そのまま横行
き駆動機構９７による横移動を行わせるようにすればよ
い。図２２及び図２３に示すように、本実施形態におい
て、上記した剥ぎ取りカッター６３は、サバイバルナイ
フのようなギザ刃のついたものとした。

【００７１】ただ、これは限定されるものではなく、ナ
イフ状のものとしてもよいし、場合によっては、回転可
能な円形刃としてもよい。この剥ぎ取りカッター６３は
上記したように左右一対設けられているが、これら各剥
ぎ取りカッター６３は、それらの長手方向を基準位置Ｘ
（図２参照）で保持されたロール紙梱包体５１５の軸方
向に沿った配置とされ、且つ、互いの長手方向先端を対
向させた状態とされている（図２４参照）。またこれら
各剥ぎ取りカッター６３は、それらのギザ刃を、ロール
紙梱包体５１５の上面位置へ向けるように（ロール紙梱
包体５１５の接線方向に合わせて）設けられている。

【００７２】図２２に示すように、これら剥ぎ取りカッ
ター６３は、ロール紙梱包体５１５の各鏡面梱包紙５１
２に対して、それぞれ相互近接及び相互離反させるため
の開閉駆動機構１１５を有している。またこれら剥ぎ取
りカッター６３は、ロール紙梱包体５１５に対して左右
同時に近接させたり離反させたりするための前後動駆動
機構１１６を有している。上記の開閉駆動機構１１５
は、剥ぎ取りカッター６３を支持するＬ型ブラケット台
１１８を、ロール紙梱包体５１５の軸方向と同じ方向の
ガイドレール１１９を介して前後動台１２０で保持しつ
つ駆動具１２１で駆動させるものである。また上記の前
後動駆動機構１１６は、この前後動台１２０を、ロール
紙梱包体５１５の軸方向に直交する水平なガイドレール
１２２を介して保持しつつ駆動具（図示略）で駆動させ
るものである。

【００７３】なお、開閉駆動機構１１５の駆動具１２１
や前後動駆動機構１１６の駆動具は、流体圧シリンダや
送りネジ機構用モータなどとすればよい。各剥ぎ取りカ
ッター６３を支持するＬ型ブラケット台１１８には、両
剥ぎ取りカッター６３の対向間となる方向へ向けてサイ
ドテーブル１２５が張り出し状に設けられている。これ
らサイドテーブル１２５は、ロール紙梱包体５１５へ向
けたテーブル端を剥ぎ取りカッター６３の真下位置へ届
かせるような状態とし、またその他端部をロール紙梱包
体５１５から遠ざかる方向へ延長させるかたちとなって
いる。

【００７４】従って、各剥ぎ取りカッター６３がロール
紙梱包体５１５の上部位置に最接近されるときには、各
サイドテーブル１２５もそれらのテーブル端がロール紙
梱包体５１５の上部位置に最接近されることとなる（図
２４参照）。また、これら両側のサイドテーブル１２５
の相互間を繋ぐようにしてセンターテーブル１２４が設
けられている（図２４参照）。このセンターテーブル１
２４は、その両側縁を各サイドテーブル１２５の端縁部
上に重ねた状態で前後動台１２０上に固定されている。
すなわち、サイドテーブル１２５がＬ型ブラケット台１
１８による開閉動作をするのとは無関係に、常にセンタ
ー位置で停止している。

【００７５】これらセンターテーブル１２４やサイドテ
ーブル１２５は、ロール紙梱包体５１５から側面梱包紙
５１１やロール紙原紙５００ａが巻き出されるときに、
これらを支持乃至ガイドするためのテーブル面として活
用される（図２４参照）。また、剥ぎ取りカッター６３
がロール紙５００の外周面側へ撓んでロール紙原紙５０
０ａに傷を付けるようなことがないように、ガードする
作用をも奏する。センターテーブル１２４の上方には、
押さえローラ１２６が設けられている。図１５に示すよ
うに、この押さえローラ１２６は、揺動アーム１２７を
介して枢支部１２８を中心に揺動自在に吊り下げられた
状態にあり、またこの揺動アーム１２７に対して回転自
在となっている。

【００７６】この揺動アーム１２７は、流体圧シリンダ
等の適宜駆動具１２９により、必要に応じて上下揺動可
能になっている。待機状態は上方位置とされている。こ
の押さえローラ１２６は、分離装置４（切開カッター６
０等）による作動で側面梱包紙５１１やロール紙原紙５
００ａが切断されて上記したセンターテーブル１２４や
サイドテーブル１２５上へ巻き出されたときに、これら
側面梱包紙５１１やロール紙原紙５００ａの浮き上がり
を防止しつつ、速やかに送り出し駆動の安定化（駆動補
助）を図るためのものである。

【００７７】この押さえローラ１２６は、回転駆動され
るものとしてもよい。上記した開閉駆動機構１１５や前
後動駆動機構１１６の作動は、上記した切開カッター６
０による側面梱包紙５１１の切り開き（図１６参照）が
行われた直後に実行される。そのため、これら開閉駆動
機構１１５や前後動駆動機構１１６が作動する時点にお
いて、側面梱包紙５１１に形成された切れ目８７（図１
７及び図１９参照）は口開き保持索８５によって口開き
状態に保持されていることになる。

【００７８】そこでまず、前後動駆動機構１１６の作動
で両剥ぎ取りカッター６３がセンターテーブル１２４や
サイドテーブル１２５と共に、ロール紙梱包体５１５に
対してその上端位置へ向けて接線方向に沿って最接近さ
れ、次に開閉駆動機構１１５の作動で両剥ぎ取りカッタ
ー６３が相互近接状態とされると、図２４に示すよう
に、両剥ぎ取りカッター６３は、ロール紙梱包体５１５
に対して、その軸方向両側から切れ目８７の口開き部分
内へと差し込まれた状態になると共に、この切れ目８７
内においてロール紙外周面へと沿接された状態となる。

【００７９】なお、前後動駆動機構１１６の作動と開閉
駆動機構１１５の作動とは上記と逆であってもよい。そ
して、この状態のまま、上記ロール保持装置３の作動に
よってロール紙梱包体５１５が回転されると（このとき
の回転方向は、言うまでもなく、ロール紙梱包体５１５
の上面が両剥ぎ取りカッター６３へ向かう方向であ
る）、両剥ぎ取りカッター６３がロール紙外周面に沿い
ながら、側面梱包紙５１１と鏡面梱包紙５１２とを互い
に切り分けることになる。

【００８０】このようにしてロール紙梱包体５１５の回
転が１周に達すれば、側面梱包紙５１５と鏡面梱包紙５
１２とが完全に切り分けられることになる。なお、上記
したように、本実施形態では各剥ぎ取りカッター６３を
サバイバルナイフのようなギザ刃のついたものとしてい
るので、これら各剥ぎ取りカッター６３に対しては、図
２３に示したように、ロール紙梱包体５１５の軸方向へ
小刻みに往復動を繰り返させるためのカッター振動部１
３０を設けてある。本実施形態で示したカッター振動部
１３０は、ロール紙梱包体５１５の軸方向に沿って設け
たガイドバー１３１により、剥ぎ取りカッター６３を移
動自在に保持させておくと共に、モータ１３２によって
回転駆動される駆動板１３３と剥ぎ取りカッター６３と
をリンク１３４によってクランク結合させたものとして
ある。

【００８１】このようなカッター振動部１３０を設ける
ことで、剥ぎ取りカッター６３による側面梱包紙５１１
と鏡面梱包紙５１２との切り分けが確実且つ綺麗に行え
ることになる。ところで、両剥ぎ取りカッター６３をロ
ール紙梱包体５１５における切れ目８７の口開き部分内
へと差し込んで、ロール紙外周面へ沿接させた後、ロー
ル紙梱包体５１５を回転させはじめるには、この回転に
先駆けて、切れ目８７の開口縁部を保持している口開き
保持索８５（図１７及び図１９参照）を取り除いておく
のが好適となる。

【００８２】そこで本実施形態では、図１８及び図１９
に示すように、この口開き保持索８５を跳ね上げるよう
にしてロール紙梱包体５１５から離反させるための跳ね
上げ機構８９を設けている。この跳ね上げ機構８９は、
ロール紙梱包体５１５の軸方向両側に振り分け配置され
た一対の跳ね杆１３８と、これら跳ね杆１３８を必要に
応じて揺動駆動させる揺動駆動部１３９とを有してい
る。なお、この跳ね上げ機構８９は、図３に示すように
切開カッター６０のカッター走行部６１を支持する横桟
１４０に対して設けられたものとすればよい。

【００８３】揺動駆動部１３９は、跳ね杆１３８に対
し、これを揺動自在に支持する枢支部１４１を超えて延
長状に設けられたレバー部１４２を、流体圧シリンダ等
の駆動具１４３によって押し引きする構造となってい
る。なお、再記するが、この跳ね上げ機構８９の作動
は、両剥ぎ取りカッター６３（サイドテーブル１２５を
含む）をロール紙梱包体５１５における切れ目８７の口
開き部分内へと差し込んで、ロール紙外周面へ沿接させ
た後とすることがポイントとなる。 ［４］ 鏡面梱包紙用回収装置７ 鏡面梱包紙用回収装置７は、図２に示したように、上記
センタ軸移動装置４１において設定された受け渡し位置
（図２中に二点鎖線で示した走行枠４９の走行終了点）
でのセンタ軸２０の下方位置を含むように設置されたコ
ンベア１４６（図３参照）を有している。

【００８４】このコンベア１４６は、駆動ローラコンベ
アや駆動ベルトコンベアなどによって形成させればよ
い。また必要に応じて、このコンベア１４６の搬送方向
適所（図例では終端位置とした）に、ピンチロール等の
引き出し装置１４７を設けることも好適である。このよ
うな鏡面梱包紙用回収装置７では、ロール保持装置３の
取出装置４２（図９参照）が各センタ軸２０から抜き出
させてなぎ倒し状にした鏡面紙梱包紙５１２を、上記し
たコンベア１４６で受け取り、このコンベア１４６によ
ってシステム外へ排出又は回収することとなる。 ［５］ 側面梱包紙用回収装置６ 図２に示すように、この側面梱包紙用回収装置６は、ロ
ール保持装置３の基準位置Ｘで保持されたロール紙梱包
体５１５の上面レベルに対して、これと略同一レベルで
設けられている。

【００８５】図２５及び図２６に示すように、この側面
梱包紙用回収装置６は、損紙丸め装置１５０と圧縮装置
１５１とを有している。損紙丸め装置１５０は、下り傾
斜方向のベルトコンベア１５３と上り傾斜方向の１５４
とが側面視Ｖ字状に組まれたものである。各ベルトコン
ベア１５３，１５４の軸方向は、ロール紙梱包体５１５
（この損紙丸め装置１５０の作動段階では裸状態のロー
ル紙５００となっている）の軸方向に平行とされてい
る。各ベルトコンベア１５３，１５４は、それらの幅方
向中央部でセンター分けされており、このセンター分け
部分を、後述する圧縮装置１５１の設置スペースとさせ
ている。なお、図示は省略するが、これらベルトコンベ
ア１５３，１５４は、いずれもモータ駆動される構造で
ある。

【００８６】この損紙丸め装置１５０の搬入部には、導
入装置１５５を接続しておくのが好ましい。この導入装
置１５５は、複数本のローラ（又はホイール）１５６や
これらローラ１５６に掛け渡したベルト１５７によって
側面梱包紙５１１を上下から挟持しつつ、この側面梱包
紙５１１を損紙丸め装置１５０へその上方から投入させ
ることができるレベルへと導くものとなっている。この
ような損紙丸め装置１５０では、側面梱包紙５１１がロ
ール紙梱包体５１５（ロール紙５００）の軸方向に平行
した状態のままカールされることとなる。

【００８７】圧縮装置１５１は、一対のプレスローラ１
５９と押し込み装置１６０とを有している。両プレスロ
ーラ１５９は、互いに平行して寄り添った状態とされて
いる。またこれらプレスローラ１５９は、損紙丸め装置
１５０における各ベルトコンベア１５３，１５４の軸方
向とは直交関係を成す水平軸を中心として、そのまわり
で回転可能とされており、モータ１６１及びギヤ装置１
６２によって、互いの寄り添い位置に巻き込み作用が生
じるように相対逆向きに回転駆動される。

【００８８】押し込み装置１６０は、両プレスローラ１
５９の寄り添い位置へ向けてその上方から押し込み棒１
６３を振り下ろす構造となったものである。押し込み棒
１６３を振り下ろす機構は確動カムを利用したものであ
る。すなわち、押し込み棒１６３の基部にＬ型の従節片
１６４が設けられており、この従節片１６４は、ガイド
ポスト１６５に沿って上下動自在とされた上下動片１６
６の側面に対して回動自在に保持されている。そして、
従節片１６４に突出状態で保持されたカムフォロワー１
６７が、逆Ｌ字状のカム溝１６８にガイドされるように
なされ、上記上下動片１６６が流体圧シリンダ等の駆動
具１６９によって上下動駆動される構造である。

【００８９】従って、駆動具１６９によって上下動片１
６６を下降させたとき、カムフォロワー１６７がカム溝
１６８内を下降し、そのガイドによって上下動片１６６
に対する従節片１６４の角度が変化されるものである。
このようなことから、押し込み棒１６３は、恰も、踏切
の遮断機のように角度を変えながら下降するようになっ
て、略水平となったときに両プレスローラ１５９の寄り
添い位置へ達するようになっている。これにより、上記
した損紙丸め装置１５０のベルトコンベア１５３，１５
４上でカール状態とされた側面梱包紙５１１は、図２７
に示すように、その長手方向で二分される状態に折り込
まれつつ、圧縮装置１５１の両プレスローラ１５９間へ
押し込まれ、扁平に圧縮されるようになる。

【００９０】ところで、この側面梱包紙用回収装置６
は、上記した鏡面梱包紙用回収装置７（コンベア１４
６）の上部に配されている。すなわち、これら側面梱包
紙用回収装置６と鏡面梱包紙用回収装置７とは二階建て
構造である。そのためスペースの有効利用が図られる結
果となり、装置（システム）全体としてのコンパクト化
に繋がっている。なお、このように二階建て構造である
ため、これら側面梱包紙用回収装置６と鏡面梱包紙用回
収装置７との上下間、すなわち、ロール保持装置３と鏡
面梱包紙用回収装置７との間で相関的に設定されること
となる鏡面梱包紙５１２の受け渡し位置は、ロール保持
装置３の基準位置Ｘ（図２参照）からロール紙梱包体５
１５の直径相当以上離れた低レベルとして設定されるこ
とになる。 ［６］ 端部処理装置９ 図２に示すように、この端部処理装置９は、ロール保持
装置３の基準位置Ｘと上記した側面梱包紙用回収装置６
との相互間に設けられている。

【００９１】図２８に示すように、この端部処理装置９
は複数の作業部を有している。また、この端部処理装置
９では、上記したロール保持装置３によって基準位置Ｘ
で保持され、且つ梱包材５１０のうち少なくとも側面梱
包紙５１１が取り除かれた後の裸状態のロール紙５００
からロール紙原紙５００ａが所定長さだけ巻き出された
ときに、このロール紙原紙５００ａの巻出端に沿って走
行可能とされた移動ユニット１８０を有したものとなっ
ている。この移動ユニット１８０は、ロール紙原紙５０
０ａにおける巻出端の上方を横切るように架設されたガ
イドレール１８１に沿って移動自在とされ、タイミング
ベルト等の巻掛け駆動機構１８２によって移動駆動され
る。また、このときのロール紙原紙５００ａにおける巻
出端の下部に対応して、ガイドレール１８１と平行する
状態で巻出端支持ベルト１８３が、両端固定状態で張り
渡されている。

【００９２】正確に言えば、本実施形態では、ガイドレ
ール１８１の長手方向、即ち、移動ユニット１８０の移
動方向や、巻出端支持ベルト１８３の長手方向は、ロー
ル紙５００の軸方向に平行なものとされている。但し、
これらの方向はロール紙５００の軸方向に限定されるも
のではなく、必要に応じて変更可能である。例えばロー
ル紙５００の巻出端を整形のために切断するときの方向
としてもよい。この切断方向はロール紙５００の軸方向
と異なっている場合がある。

【００９３】移動ユニット１８０の移動駆動にタイミン
グベルト等の巻掛け駆動機構１８２を採用したのは、移
動ユニット１８０の移動精度を高めるためであるが、他
の高精度移動手段を採用してもよいことは言うまでもな
い。なお、ここで付言しておくと、図２に示したよう
に、ロール保持装置３における基準位置Ｘとこの端部処
理装置９との相互間には、ロール紙原紙５００ａ用の引
き出し装置１８５が設けられている。図２２に示したよ
うに、この引き出し装置１８５は、上記した剥ぎ取りカ
ッター６３をその開閉駆動機構１１５と共に支持してい
る前後動台１２０に対して設けられている。

【００９４】この引き出し装置１８５は、上下一対のロ
ーラ１８７，１８８の組み合わせによってピンチロール
を構成したもので、上部側のローラ１８７は流体圧シリ
ンダ等の昇降駆動具１８９によって上下動可能であり、
下部側のローラ１８８はモータ１９０によって回転駆動
されるようになっている。また、このモータ１９０から
下部側ローラ１８８への伝動系にはパウダークラッチ等
のスリップ手段１９１が組み込まれており、下部側ロー
ラ１８８に対して過剰な回転制動が加わったときに、こ
の下部側ローラ１８８が空転するようになっている。

【００９５】そして、このモータ１９０による下部側ロ
ーラ１８８の回転数は、この下部側ローラ１８８の周速
度が、ロール保持装置３のセンタ軸２０によってロール
紙５００が回転駆動されるときの巻出速度よりも、常
に、若干、高速になるように設定されている。従って、
ロール紙５００から巻き出されるときのロール紙原紙５
００ａは、常に、所定の張力が付与されてピンと張った
状態に保持されるものである。この引き出し装置１８５
は、上記したようにロール紙原紙５００ａの引き出しに
専用される。従って、ロール紙梱包体５１５から梱包材
５１０の側面梱包紙５１１が取り除かれて、この側面梱
包紙５１１が上下のローラ１８７，１８８間を通過して
いる間は、上部側ローラ１８７は上昇待機したままとさ
れる。

【００９６】これによって上部側ローラ１８７が汚れる
のを防止し、結果としてこの上部側ローラ１８７を介し
てロール紙原子５００ａへ汚れが移るのを防止してい
る。また、後述する端部処理装置９により、ロール紙原
紙５００ａの巻出端に各種仕立て処理が施された後は、
下部側ローラ１８８が回転自在な状態にされる。これに
より、ロール紙原紙５００ａの巻出端がロール紙５００
の本体側へ巻き戻されるのをガイドする。なお、この場
合、巻出端が上下のローラ１８７，１８８間を通過する
直前に、上部側ローラ１８７は上昇されるようになって
おり、これにより、巻出端に張り付けられた各種テープ
類への悪影響（位置ズレや剥離等）を回避できるように
なっている。

【００９７】この引き出し装置１８５には、前後動台１
２５がロール保持装置３側へ向けて近接する方向へ移動
したときに、端部処理装置９との間でロール紙５００の
巻出端を橋渡しするための可動中継ブリッジ１９２が付
設されている。この可動中継ブリッジ１９２は、上面が
フリーローラコンベアやシュート面等の円滑摺動面とし
て形成されたものである。この可動中継ブリッジ１９２
は、前後動台１２０をそのガイドレール１２２と共に支
持しているベース１９３上で、引き出し装置１８５へ向
けた端部が上下揺動可能な状態に設けられている。そし
て、前後動台１２５がロール保持装置３側から遠ざけら
れる方向へ移動するときには、跳ね上げ方向へ揺動され
て、この引き出し装置１８５との接触干渉が回避される
ようになっている。

【００９８】また更に、図２に示すように、この可動中
継ブリッジ１９２と端部処理装置９との間には紙面検査
装置１９４が設けられている。この紙面検査装置１９４
は、ＣＣＤカメラを備えた画像判定システムであって、
その下を通過するロール紙原紙５００ａを画像として捕
らえて、傷や汚れ等の有無をチェックできるようになっ
ている。傷や汚れ等を検出したときには、このロール紙
梱包体の開梱及び仕立てシステム１を全体として一時停
止させ、作業員へその旨の報知を行うなどの処置動作を
行う。

【００９９】さて、上記した端部処理装置９が有する作
業部の一つとしては、整形作業部１９５がある。この整
形作業部１９５は、図２９中の（Ａ）部に示すように、
ロール紙５００から巻き出されたロール紙原紙５００ａ
の巻出端に対して、その左右の両隅部を切断して面取り
部５２０を形成させるところである。また、これら両側
の面取り部５２０相互間をロール紙５００の軸方向に沿
って切断し、綺麗に仕上げることもできる。

【０１００】このような面取り部５２０の形成は、この
ロール紙原紙５００ａを輪転機などの装置内へ通過搬送
させる場合にあって、巻出端による引っ掛かり障害（破
れや詰まり等）を未然に防止させるうえで有益となる。
図２８に示したように、この整形作業部１９５は、上記
した移動ユニット１８０に対して設けられたカッターヘ
ッド１９６と、巻出端支持ベルト１８３に対して設けら
れたカッター台１９７とを有している。図３０に示すよ
うに、カッターヘッド１９６は、上下動駆動具１９８を
介して吊り下げ支持される上下動台１９９と、この上下
動台１９９に旋回駆動具２００を介して回動可能に保持
された旋回ヘッド２０１と、この旋回ヘッド２０１に対
して下向きに設けられたカッター２０２とを有してい
る。

【０１０１】図例の場合、上下動駆動具１９８を介して
移動ユニット１８０に固定されることになる。ただ、図
示は省略するが、図例のものとは異なり、旋回駆動具２
００によって旋回動作する台を基準にして、この台に上
下動駆動具１９８を設けるようにし、またこの上下動駆
動具１９８によって上下動する台にカッター２０２を設
ける構造にすることも可能である。この場合には、旋回
駆動具２００を介して移動ユニット１８０に固定するこ
とになる。

【０１０２】上下動駆動具１９８は、カッター２０２を
カッター台１９７へ届くレベルとその上方の待機レベル
との間で二位置変換させるためのものであり、また旋回
ヘッド２０１は、カッター２０２を、両面取り部５２０
として適用させる所定の面取り角度（例えば４５°とか
６０°）に首振りさせるためのものである。またこの旋
回ヘッド２０１は、カッター２０２をロール紙５００の
軸方向（又は移動ユニット１８０の進行方向）と平行に
なるように首振りさせることもできる。

【０１０３】カッター台１９７は、カッターヘッド１９
６においてカッター２０２が下降されたときに、このカ
ッター２０２を受け入れてブレないようにするためのカ
ッター溝２０３を有したものである。このカッター溝２
０３は、カッター２０２が首振りする角度（所定の面取
り角度や、ロール紙５００の軸方向に沿わせた角度）に
応じた本数だけ形成されている。このカッター台１９７
は、移動ユニット１８０の移動と同期して同一方向へ移
動可能になっている。

【０１０４】また、このカッター台１９７は、巻出端支
持ベルト１８３の中途部に、そのベルト上面とフラット
となるように組み込まれている。すなわち、このカッタ
ー台１９７には、その両脇を挟む配置で一対のフリーロ
ーラ２０５が付設されており、またこれら各フリーロー
ラ２０５の下側にはそれぞれ別のフリーローラ２０６が
設けられている。そして、これら計４本のフリーローラ
２０５，２０６に対して巻出端支持ベルト１８３が巻き
掛けられている。すなわち、この巻出端支持ベルト１８
３はその中途部が凹型に屈曲された張り渡し状態とされ
ており、この屈曲部分内にカッター台１９７が嵌め込ま
れている状態となっている。

【０１０５】そのため、カッター台１９７が移動ユニッ
ト１８０と一体的に移動するとき（４本のフリーローラ
２０５，２０６もカッター台１９７と一体的に移動す
る）、巻出端支持ベルト１８３の中途部にカッター台１
９７が組み込まれている状態は常に維持されることにな
る。このような構成の整形作業部１９５では、旋回駆動
具２００の作動でカッター２０２が一方の面取り部５２
０に合わせた角度に首振り設定され、上下動駆動具１９
８の作動でこのカッター２０２が下降され、これによっ
てロール紙５００における巻出端の一方の面取り部５２
０が形成される。

【０１０６】そして、上下動駆動部１９８の作動でカッ
ター２０２が一旦、上昇され、次に旋回駆動具２００の
作動でカッター２０２がロール紙５００の軸方向（又は
移動ユニット１８０の進行方向）に平行する角度に首振
り設定される。そして、上下動駆動部１９８の作動で再
びカッター２０２が下降されてロール紙５００の巻出端
に突き刺した状態になると、この状態のまま移動ユニッ
ト１８０が移動することでカッター２０２が巻出端を綺
麗に切断する。そして、カッター２０２が他方の面取り
部５２０の形成予定位置に達すると、移動ユニット１８
０の停止、上下動駆動具１９８によるカッター２０２の
上昇、旋回駆動具２００による他方の面取り部５２０に
合わせたカッター２０２の首振り設定、更に上下駆動具
１９８によるカッター２０２の下降が、この順番で行わ
れる。

【０１０７】従って、ロール紙５００の巻出端におい
て、他方の面取り部５２０も形成されることになる（図
２９中の（Ａ）に示した状態が得られる）。一方、図２
８に示すように、この端部処理装置９が有する作業部の
他の一つとして連結準備作業部２１０がある。この連結
準備作業部２１０は、図２９中の（Ｂ）部に示すよう
に、ロール紙５００から巻き出されたロール紙原紙５０
０ａの巻出端に近接させつつ、ロール紙５００の軸方向
に沿って連結用両面テープ２１２を貼付するところであ
る。

【０１０８】このようにして張り付けられた両面テープ
２１２は、このロール紙原紙５００ａを輪転機などの装
置内へ通過搬送させる場合にあって、その巻出端を、先
に使用されたロール紙原紙５００ｂの端末部と連結させ
るうえで有益となる。図２８に示したように、この連結
準備作業部２１０は移動ユニット１８０に対して設けら
れた両面テープ貼付ヘッド２１３を有している。図３１
に示すように、この両面テープ貼付ヘッド２１３は、移
動ユニット１８０へ取り付けられる固定基盤２１４と、
この固定基盤２１４に対して上下動駆動具２１５を介し
て上下動可能に設けられた上下動基盤２１６とを有して
いる。

【０１０９】またこの両面テープ貼付ヘッド２１３は、
上記の上下動基盤２１６に設けられたテープ供給部２１
７と、リケイ紙回収部２１８と、テープ切り出し部２１
９とを有している。テープ供給部２１７は、新品の両面
テープ２２３（片面側だけにリケイ紙２２４が付着され
て巻回されたもの）を保持するリール部とされ、リケイ
紙回収部２１８はテープ供給部２１７から巻き出される
両面テープ２２３からリケイ紙２２４だけを巻き取りな
がら回収するリール部とされている。このうち少なくと
もリケイ紙回収部２１８は、駆動リールとされている。

【０１１０】テープ切り出し部２１９は、テープ供給部
２１７からリケイ紙回収部２１８へ向けて巻き出される
両面テープ２２３乃至リケイ紙２２４を所定の張り渡し
状態にガイドする複数のローラ２２５と、これら各ガイ
ドローラ２２５による張り渡たし状態の中途部分に設け
られたクサビ型をした剥離ヘッド２２６と、この剥離ヘ
ッド２２６よりもテープ供給部２１７寄りに設けられた
テープカッター２２７とを有している。剥離ヘッド２２
６では、両面テープ２２３とリケイ紙２２４とが張り合
わされている状態のものに対して、そのうちリケイ紙２
２４側に鋭角的なしごき作用を与えて、両面テープ２２
３とリケイ紙２２４との界面に剥離作用を生起させるも
のである。

【０１１１】またテープカッター２２７は、両面テープ
２２３とリケイ紙２２４とが張り合わされている状態の
ものに対して、そのうち両面テープ２２３側に配された
切断刃２２８と、リケイ紙２２４側に配されたテープ切
り台２２９とを有している。切断刃２２８は、適宜の刃
駆動具２３０（図例ではモータ駆動のクランク機構とし
た）によってテープ切り台２２９へ向けた進退動が可能
になっている。この刃駆動具２３０は、切断刃２２８を
テープ切り台２２９へ向けて最も進出させた状態でも、
切断刃２２８がテープ切り台２２９には接触せず、これ
ら切断刃２２８とテープ切り台２２９との間にリケイ紙
２２４の厚さ分の隙間を保持させるようになっている。

【０１１２】従って、この刃駆動具２３０の作動によっ
て切断刃２２８がテープ切り台２２９側へ進出した後で
も、リケイ紙２２４は切断されることなく、継続的にリ
ケイ紙回収部２１８へと巻き取られるものである。この
ような構成の連結準備作業部２１０では、当初、テープ
供給部２１７からリケイ紙回収部２１８にわたってリケ
イ紙２２４が掛け渡されているが、このうち両面テープ
２２３は、テープ供給部２１７から剥離ヘッド２２６の
下端部までで止められた状態にある。

【０１１３】この状態で、まず、上下動駆動具２１５の
作動によって上下動基盤２１６が押し下げられると、剥
離ヘッド２２６の下端部がロール紙原紙５００ａの巻出
端上面に当接した時点で、剥離ヘッド２２６下端位置に
位置付けられていた両面テープ２２３の先端がロール紙
原紙５００ａへ点付け的に貼付されることとなる。そこ
で、この状態のまま移動ユニット１８０の移動（このと
きの移動方向は図３１で言えば右から左方となる）と、
リケイ紙回収部２１８の回収作動とが同期的に行われ
る。従って、これに伴って両面テープ２２３がテープ供
給部２１７から巻き出されつつ、ロール紙原紙５００ａ
の巻出端に沿って貼付されることとなる。また、このと
き両面テープ２２３から剥離されたリケイ紙２２４につ
いては、リケイ紙回収部２１８へと巻き取られることと
なる。

【０１１４】このようにして、テープ供給部２１７での
両面テープ２２３の供給量が所定量に達したときに、テ
ープカッター２２７では刃駆動具２３０の作動でテープ
切断刃２２８がテープ切り台２２９側へ進出し、両面テ
ープ２２３に切れ目が入れられる。このとき、切れ目は
両面テープ２２３だけでリケイ紙２２４には達していな
い（即ち、リケイ紙２２４は切断されない）ことは上記
した通りである。そして、この後、両面テープ２２３に
入れられた切れ目位置が剥離ヘッド２２６の下端まで達
するようになったときに、丁度、移動ユニット１８０の
移動と、リケイ紙回収部２１８の回収作動とが１サイク
ル分、終了するようになっている。

【０１１５】この後、上下動駆動具２１５の作動で上下
動基盤２１６が上昇されることで、この連結準備作業部
２１０としての１サイクル動作が終了する。図２８に示
すように、この端部処理装置９が有する作業部の一つと
して、更に、巻き戻し準備作業部２３５がある。この巻
き戻し準備作業部２３５は、図２９中の（Ｃ）部に示す
ように、ロール紙５００から巻き出されたロール紙原紙
５００ａの巻出端に対し、その延長方向へ突出させた状
態でタブテープ２３６を貼付するところである。

【０１１６】このタブテープ２３６は、巻出端をロール
紙５００の本体側へ巻き戻したときに、その止め付け用
に張り付けるためのものである。すなわち、このタブテ
ープ２３６で巻出端をロール紙５００の本体側へ止め付
けておけば、ロール紙５００を輪転機へ向けて搬送した
りストック用に取り扱いをしたりする間、巻出端がほつ
れを起こすことがないということになる。このようなタ
ブテープ２３６は、巻出端の長手方向に沿って複数枚を
互いに所定間隔で張り付けるようにするのが好適であ
る。

【０１１７】図２８に示したように、この巻き戻し準備
作業部２３５は、移動ユニット１８０に対して設けられ
たタブテープ貼付ヘッド２３７を有している。図３２に
示すように、このタブテープ貼付ヘッド２３７は、コア
部２４０と、ドラム２４１と、スタンプ駆動部２４２と
を有している。また、このタブテープ貼付ヘッド２３７
は、テープ供給部２４３やテープカッター２４４をも有
したものとなっている。スタンプ駆動部２４２は、この
タブテープ貼付ヘッド２３７を全体として移動ユニット
１８０へ取り付けるための固定基盤２４５と、この固定
基盤２４５に対して上下動駆動具２４６を介して上下動
可能に設けられた上下動基盤２４７とを有している。

【０１１８】このうち、上下動基盤２４７の下辺部に近
い部分に対し、ドラム２４１がやや下方突出状態で位置
付けられたものとなっており、このスタンプ駆動部２４
２は、このドラム２４１の外周面（下向き面）がロール
紙の巻出端に接触するレベルと、このドラム２４１の外
周面（下向き面）がその上方へ離反するレベルとの二位
置間で、このドラム２４１を上下動させるように作動す
るものである。図３４に示すように、コア部２４０は、
ドラム２４１の回転を支持するところである。このコア
部２４０は、軸心が水平方向に向いた円柱形を基本形と
するが、その外周面には、互いに区画された２つの凹部
が形成されている。これらの各凹部は、それぞれ第１吸
引室２５０及び第２吸引室２５１とされている。

【０１１９】これら第１吸引室２５０や第２吸引室２５
１には真空ポンプ（図示略）がエア配管されており、吸
引状態（負圧）にできるようになっている。このうち、
第２吸引室２５１に関しては、ドラム２４１の回転と所
定の関係を保ちながら吸引状態のオンオフ切り替え（タ
イミング的な詳細は後述する）が行われるようになって
いる。ドラム２４１は、上記説明から既に明らかなよう
に、コア部２４０の回りに回転自在に外嵌されている。
このドラム２４１は、コア部２４０の回りで正四角形以
上の正多角形を呈するものである。

【０１２０】そして、その角数に応じて、コア部２４０
を中心とした角回動をするように回動駆動可能になって
いる（その駆動機構については図示を省略したが、ステ
ッピングモータを用いたパルス制御としたり流体圧シリ
ンダを用いたカム駆動としたりすればよい）。図例のド
ラム２４１は正六角形としてあり、従ってこのドラム２
４１の外周面にできる角数及び平坦面２５３の数は各６
つずつあり、従って１／６回転ずつの角回動を行うもの
とされ、６動作で１回転することになる。

【０１２１】このドラム２４１における全ての平坦面２
５３には、内部のコア部２４０まで達する吸引孔２５４
が形成されている。従って、コア部２４０の第１吸引室
２５０や第２吸引室２５１が吸引状態とされると、これ
ら各吸引室２５０，２５１に対応するドラム２４１の各
平坦面２５３では、各吸引孔２５４の開口周部、即ち、
これら各平坦面２５３が吸引状態になり、これによって
これら平坦面２５３で、テープ供給部２４３から供給さ
れるタブテープ２３６を吸着することができる。

【０１２２】なお、図３４に示すように、ドラム２４１
における一つの平坦面２５３が真下を向いて停止してい
るものとして説明すると、上記コア部２４１において、
第２吸引室２５１の開口長は、真下を向いた平坦面２５
３における前半域（図３４中の右半部）に対応する位置
と、この平坦面２５３に対してドラム回転方向一次側
（図３４中の右側）に隣接する平坦面２５３に少しかか
る位置とにわたる形成範囲（ドラム２４１の二つの平坦
面２５３にわたる範囲）となっている。これに対し、第
１吸引室２５０は、第２吸引室２５１に対してドラム回
転方向の一次側となるように配されており（即ち、第２
吸引室２５１よりも先に通過する配置）、且つ、この第
１吸引室２５０の開口長は、真上を向いた平坦面２５３
における後半域（図３４中の右半部）に対応する位置に
わたる形成範囲（ドラム２４１の三つの平坦面２５３に
わたる範囲）とされている。

【０１２３】なお、これら第１吸引室２５０や第２吸引
室２５１の開口長は、上記した範囲（図３４に示したも
の）に限定されるものではなく、必要に応じて適宜調節
すればよい。そして、ドラム２４１は、真下位置で各平
坦面２５３が停止するように角回動されるものとなって
いる。結果として、テープ供給部２４３から供給される
タブテープ２３６は、ドラム２４１の上向きとなってい
る平坦面２５３で吸着を開始され、この平坦面２５３が
ドラム２４１の真下へ向けられるまで、この吸着状態が
維持されることになる。

【０１２４】また、このドラム２４１の真下へ向けられ
た平坦面２５３では、次にドラム２４１が角回動するこ
とによって吸引状態が解除される（第２吸引室２５１の
対象外へ出る）ので、ここでタブテープ２３６も吸着状
態から解放されることになる。このようにして、ドラム
２４１が角回動を行うたびに、タブテープ２３６はドラ
ム２４１が呈する多角形の一辺長さ（平坦面２５３の長
さ）分ずつ繰り出されることになる。

【０１２５】テープ供給部２４３は、新品のタブテープ
２３６を保持するリール部とされている。なお、このテ
ープ供給部２４３は駆動リールとすることも可能である
が、必ずしも駆動リールとすることが必要なわけではな
い。ただ、電磁ブレーキ（図示略）などが付設されたも
のとして、必要に応じて回転停止状態の保持（空転防
止）ができるようにするのが好適である。なお、本実施
形態では、リケイ紙の付着していないタブテープ２３６
を採用するものとしているが、リケイ紙が付着されたも
のを採用することも可能であり、この場合にはリケイ紙
を巻き取りながら回収するリケイ紙回収部（上記連結準
備作業部２１０で説明したようなもの）を設ければよい
ことになる。

【０１２６】このようなテープ供給部２４３は、ドラム
２４１の上向きの外周面に対してタブテープ２３６を供
給するようになっている。テープカッター２４４は、切
断刃２５７と、この切断刃２５７をドラム２４１へ向け
て進退動させる適宜の刃駆動具２５９（図例では流体圧
シリンダとした）とを有している。また、このテープカ
ッター２４４には、ストローク制御部２５８が付設され
ている。

【０１２７】なお、上記したドラム２４１には、その外
周面に形成された全ての角部に、切断刃２５７との衝突
干渉を回避するための凹部２６０が形成されている。従
って、この切断刃２５７は、ドラム２４１が平坦面２５
３の一つを真下へ向けた停止状態にあるときに、例えば
側方へ向けた水平状態で位置付けられる凹部２６０を狙
う配置として、設けられていることになる。図３３に示
すように、切断刃２５７は、複数の三角刃２６１が連接
されることによってギザ刃を形成している。各三角刃２
６１は、ドラム２４１の外周面に吸着保持されているタ
ブテープ２３６に対して、そのテープ幅方向に沿って並
んだ状態にある。

【０１２８】そして、上記したストローク制御部２５８
は、このような切断刃２５７の刃先をタブテープ２３６
へ押しつける量を強めたり、反対に弱めたりするための
ものとして装備されたものである。図例のストローク制
御部２５８は、切断刃２５７が進出する部分に対し、爪
駆動部２６２により、リンク機構を介してストッパ爪２
６３を突出させたり引っ込めさせたりするものを示して
いる。すなわち、爪駆動部２６２を作動させないまま
（ストッパ爪２６３を突出させないまま）、刃駆動具２
５９を作動させて切断刃２５７を進出させると、切断刃
２５７は刃駆動具２５９の作動ストローク分を全部使っ
て進出するので、切断刃２５７の各三角刃２６１がそれ
らの根本部分までタブテープ２３６に食い込み、その結
果、タブテープ２３６は切断される。

【０１２９】しかし、爪駆動部２６２を作動させてスト
ッパ爪２６３を突出状態にし、そのうえで刃駆動具２５
９の作動で切断刃２５７を進出させると、この切断刃２
５７の一部がストッパ爪２６３とぶつかり、進出量が少
なく抑えられることになる。そのため、タブテープ２３
６に対し、切断刃２５７における各三角刃２６１の先端
だけが突き刺さる状態となり、その結果、タブテープ２
３６は完全には切断されず、切取線２６４（図３５参
照）が形成されることとなる。そこで、このストローク
制御部２５８の作動（爪駆動部２６２によるストッパ爪
２６３の突出と引き込みとの切り替え）を、ドラム２４
１の多角形形状に応じた角回動のたびに交互に繰り返す
ようにすると、タブテープ２３６は、所定長さ（ドラム
２４１の平坦面２５３における二つ分に相当した長さ）
に切り出されると共に、この切り出された長さの丁度、
中間位置に切取線２６４が設けられた状態となる。

【０１３０】このような切取線２６４は、切り出された
タブテープ２３６をその長手方向中間位置で引きちぎろ
うとするうえで、その破断予定部となる。すなわち、こ
のタブテープ２３６は、上記したようにロール紙５００
の巻出端を巻き戻したときに、この巻出端をロール紙５
００の本体側へ止め付けるために使用するものである
が、このロール紙５００を輪転機などへセットした後に
は、タブテープ２３６を引きちぎって巻出端を巻き出す
必要がある。このような場合に、上記したような切取線
２６４が設けられていれば、タブテープ２３６の引きち
ぎりがいとも簡単且つ迅速に行えることになる。

【０１３１】このような構成の巻き戻し準備作業部２３
５では、上記したようにドラム２４１の外周面にテープ
供給部２４３からのタブテープ２３６が吸着保持されつ
つ、ストローク制御部２５８の作動とドラム２４１の角
回動とが交互に繰り返され、もって、タブテープ２３６
としての所定長さへの切り出しと切取線２６４の形成と
が行われる。そして、移動ユニット１８０の移動によっ
て、タブテープ貼付ヘッド２３７がロール紙５００の巻
出端に対する適宜貼付位置に達したところで、スタンプ
駆動部２４２の作動により、ドラム２４１の下向きの平
坦面２５３が巻出端へと押し付けられる。

【０１３２】この状態で、コア部２４０の第２吸引室２
５１に対する吸引状態が解除され、切り出された１片の
タブテープ２３６が巻出端へと張り付けられることとな
る。このようなタブテープ２３６の切り出し及び切取線
２６４の形成と、移動ユニット１８０の移動とが、タブ
テープ２３６の貼付枚数及びその貼付ピッチに応じて繰
り返されて、図２９に示したような状態とされた段階
で、この巻き戻し準備作業部２３５としての１サイクル
動作が終了する。なお、図３６及び図３７に示すよう
に、ロール紙原紙５００ａの巻出端にタブテープ２３６
が張り付けられた後、この巻出端がロール紙５００の本
体側へ巻き戻される際には、ロール紙５００の外周面に
対して押さえローラ２６７（図２をも併せて参照のこ
と）を軽く押圧状態にさせるとよい。

【０１３３】この押さえローラ２６７は回転自在なもの
である。また、この押さえローラ２６７は、例えば流体
圧シリンダ等（図示略）によって昇降可能なものとして
おけばよい。これによって、この押さえローラ２６７が
ロール保持装置３などの作動に干渉するのを防止でき
る。図２８に示すように、この端部処理装置９が有する
作業部の一つとして、更に、テール表示作業部２７０が
ある。このテール表示作業部２７０は、図２９中の
（Ａ）部に示すように、ロール紙５００から巻き出され
たロール紙原紙５００ａの巻出端近傍へ、テールマーク
２７１を貼付するところである。

【０１３４】このテールマーク２７１は、文字通り、こ
のロール紙原紙５００ａの端部を検出するためのもので
ある。なお、このロール紙原紙５００ａを輪転機などの
装置内へ通過搬送させる場合にあって、その先端部とし
ての検出に使用することも勿論可能である。図２８に示
したように、このテール表示作業部２７０は、移動ユニ
ット１８０に対して設けられたテールマーク貼付ヘッド
２７２を有している。また、このテール表示作業部２７
０は、この移動ユニット１８０の移動をガイドするガイ
ドレール１８１の一端部寄りに設置されたテープ受け渡
し装置２７３を有している。

【０１３５】図３８に示すように（なおこの図３８は、
図２８中の矢符Ｇ方向から見た状態として描いてあ
る）、このテープ受け渡し装置２７３は、設置用の固定
基盤２７４に対して設けられたテープ供給部２７５と、
リケイ紙回収部２７６と、テープ切り出し部２７７とを
有している。テープ供給部２７５は、テールマーク２７
１の材料となるテープ２８０（片面側だけにリケイ紙２
８１が付着されて巻回されたもの）を保持するリール部
とされたもので、駆動はされないが、電磁ブレーキ（図
示略）などが付設されたものとして、必要に応じて回転
停止状態の保持（空転防止）ができるようになってい
る。

【０１３６】これに対し、リケイ紙回収部２７６はテー
プ供給部２７５から巻き出されるテープ２８０からリケ
イ紙２８１だけを巻き取りながら回収するリール部とさ
れたもので、一定トルクで駆動される構造である。テー
プ切り出し部２７７には、テープカッター２７８が設け
られている。また、このテープ切り出し部２７７は、テ
ープ供給部２７５からリケイ紙回収部２７６へ向けて巻
き出されるテープ２８０乃至リケイ紙２８１を所定の張
り渡し状態にガイドする複数のローラ２８２と、これら
各ガイドローラ２８２による張り渡たし状態の中途部分
に設けられたクサビ型をしたスライドナイフ２８３とを
有している。

【０１３７】また、このテープ切り出し部２７７は、上
記した各ガイドローラ２８２とは別に、スライドナイフ
２８３に対するテープ２８０乃至リケイ紙２８１の入り
側に設けられた可動ローラ２８４を有している。スライ
ドナイフ２８３は、移動ユニット１８０の移動方向に平
行する方向に細長い板片形に形成されたもので、テール
マーク貼付ヘッド２７２へ向けた端部は、舳先状に切り
上がったエッジとされている。図３９（Ａ）乃至（Ｄ）
に示すように、このスライドナイフ２８３は、適宜駆動
具（図示略）によって水平移動可能とされている。

【０１３８】従って、テープ供給部２７５の電磁ブレー
キ（図示略）を解放状態にしたうえで、このスライドナ
イフ２８３をテールマーク貼付ヘッド２７２へ向けて進
出させると（図３８及び図３９の右方へ移動させる
と）、その進出量に応じたテープ２８０乃至リケイ紙２
８１の繰り出しが可能になっている。また、このスライ
ドナイフ２８３はその先端部がエッジ化されているの
で、この先端部により、テープ２８０とリケイ紙２８１
とが張り合わされている状態のものに対してそのうちリ
ケイ紙２８１側に鋭角的なしごき作用を与えることがで
き、その結果、テープ２８０とリケイ紙２８１との界面
に剥離作用を生起させることができるようになってい
る。

【０１３９】可動ローラ２８４は、流体圧シリンダ等の
適宜駆動具２８５によって上下動可能に設けられたもの
で、その下降位置で上記スライドナイフ２８３の上面に
当接するように配置されている。従って、この可動ロー
ラ２８４を下降させた状態にすることで、スライドナイ
フ２８３に対するテープ２８０乃至リケイ紙２８１の当
接を確実化させることができるものである。テープカッ
ター２７８は、スライドナイフ２８３の先端部近傍で、
刃先を下向きにした切断刃２８７と、この切断刃２８７
を上下駆動させる流体圧シリンダ等の刃駆動具２８８と
を有している。

【０１４０】なお、刃駆動具２８８が作動する時点で
は、図３９（Ｄ）に示すように、テープ２８０とリケイ
紙２８１とが剥離された状態とされているので、切断刃
２８７はテープ２８０だけを切断することとなり、リケ
イ紙２８１は切断されることなく、その後も継続的にリ
ケイ紙回収部２７６へと巻き取られるものである。一
方、テールマーク貼付ヘッド２７２は、移動ユニット１
８０へ取り付けられたブラケット２９０に対し、流体圧
シリンダやソレノイド等の上下動駆動具２９１を介して
上下動可能に設けられた上下動台２９２と、この上下動
台２９２によって保持された吸引搬送部２９３とを有し
ている。

【０１４１】この吸引搬送部２９３は、その下面部が吸
引面とされており、真空ポンプ（図示略）等とエア配管
されている。この吸引搬送部２９３は、移動ユニット１
８０がテープ受け渡し装置２７３へ向けて移動したとき
であって、且つ、図３９（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように
スライドナイフ２８３が進出状態とされているものとし
て、このスライドナイフ２８３の上部にオーバーラップ
するような位置関係で設けられている。また、このとき
吸引搬送部２９３が上下駆動具２９１の作動で上昇され
たときに、この吸引搬送部２９３の下面がスライドナイ
フ２８３の上面に当接乃至最接近するようになってい
る。

【０１４２】すなわち、吸引搬送部２９３は、上下駆動
部２９１の上限位置でスライドナイフ２８３が進出接近
するのでその上面に最接近し、ここで上下駆動部２９１
から解放されてスライドナイフ２８３上のテープ２８０
に接触し、吸引を行う。そして、テープ２８０を吸引保
持した状態のまま上下駆動部２９１に再接続される。そ
して、スライドナイフ２８３が後退した後、上下駆動部
２９１の下限位置まで下降することにより、ロール紙５
００の巻出端へテープ２８０を張り付けることになる。

【０１４３】このような構成のテール表示作業部２７０
では、テープ受け渡し装置２７３（図３８参照）におい
て、まずテープ供給部２７５の電磁ブレーキ（図示略）
が解放状態とされる。そして、図３９（Ａ）に示すよう
に、可動ローラ２８４が駆動具２８５（図３８参照）の
作動によって下降されて、スライドナイフ２８３の上面
に当接した状態とされる。そして、リケイ紙回収部２７
６が巻き取り方向に駆動され、これによってテープ供給
部２７５からリケイ紙回収部２７６へわたるテープ２８
０乃至リケイ紙２８１は、弛みが取り除かれて所定張力
でピンと張った状態とされる。ここで一旦、リケイ紙回
収部２７６は停止状態となる。

【０１４４】そして、図３９（Ｂ）に示すように、スラ
イドナイフ２８３が進出され、テープ供給部２７５側か
らこのスライドナイフ２８３の進出量に応じたテープ２
８０乃至リケイ紙２８１が繰り出されるようになる。そ
して、このテープ受け渡し装置２７３へ向けて移動ユニ
ット１８０が移動し、スライドナイフ２８３の上方にテ
ールマーク貼付ヘッド２７２の吸引搬送部２９３がオー
バーラップする状態とされる。そして、この吸引搬送部
２９３では吸引が開始され、また上下駆動具２９１（図
３８参照）から解放されるので、図３９（Ｃ）に示すよ
うにこの吸引搬送部２９３がスライドナイフ２８３上へ
と自重で降下し接触する。

【０１４５】そこで、テープ供給部２７５では電磁ブレ
ーキ（図示略）がＯＮの状態とされ、また可動ローラ２
８４が駆動具２８５の作動で上昇される。そして、図３
９（Ｄ）に示すように、テールマーク貼付ヘッド２７２
の吸引搬送部２９３が上下駆動具２９１に再接続される
と共に、テープ受け渡し装置２７３側ではスライドナイ
フ２８３が後退されて、その結果、テープ２８０とリケ
イ紙２８１とが剥離されることとなる。また、リケイ紙
回収部２７６が再び巻き取り方向に駆動され、従ってテ
ープ２８０は吸引搬送部２９３に吸着保持された状態と
なるが、リケイ紙２８１はスライドナイフ２８３の後退
量に応じてリケイ紙回収部２７６へと巻き取られた状態
となる。

【０１４６】その後、テープ受け渡し装置２７３のテー
プカッター２７８において、切断刃２８７が刃駆動具２
８８の作動で下降及び上昇して、吸引搬送部２９３から
後続するテープ２８０が切断される。このようにして吸
引搬送部２９３に吸着保持されたテープ２８０が、移動
ユニット１８０の適量の移動と、その移動後における上
下動駆動具２９１による吸引搬送体２９３の下降、更に
は吸引搬送体２９３での吸引解除といった各動作に基づ
いて、ロール紙５００の巻出端へと張り付けられること
となる。

【０１４７】従って、この張り付けられたテープが、以
後、テールマーク２７１として作用することになるので
ある。 ［７］ ロール搬送装置１０ 図２に示すように、このロール搬送装置１０は、ロール
保持装置３における基準位置Ｘの真下に設置されてい
る。図４０に示すように、このロール搬送装置１０は、
所定間隔をおいて設けられた一対のホイール３００間
に、チェーン等のエンドレス搬送帯３０１が掛け回され
て成るものであって、一方のホイール３００又は両ホイ
ール３００間に設けたテンションホイール（図示略）に
接続したモータ３０２により駆動可能とした駆動コンベ
アである。

【０１４８】本実施形態において、このロール搬送装置
１０では、ロール紙梱包体５１５をその軸方向に沿って
搬送させるものとした。そのため、ホイール３００の相
互間隔は、ロール紙梱包体５１５の軸方向長さよりも長
く設定されている。また、搬送途中にロール紙梱包体５
１５が転げ落ちたり、位置ズレしたりすることがないよ
うに、エンドレス搬送帯３０１に対してその全長に、中
窪み形状のキャリー用アタッチメント３０３が連接され
たものとなっている。

【０１４９】また、このロール搬送装置１０では、下部
にリフト装置３０５を設けてあり、図２に示したように
ロール保持装置３に対するロール紙梱包体５１５やロー
ル紙５００の受け渡しが容易且つ円滑に行えるようにし
てある。このリフト装置３０５を設けることに伴い、ロ
ール保持装置３に装備させるセンタ軸移動装置４１にお
いてその大型化を抑制できるという利点もある。ところ
で、このロール搬送装置１０では、ロール紙梱包体５１
５を搬入する作用だけでなく、梱包材５１０のうち少な
くとも側面梱包紙５１１が取り除かれた後の裸状態のロ
ール紙５００を搬出する作用をも奏するものとされてい
る。

【０１５０】そこで、上記エンドレス搬送帯３０１に
は、ロール紙梱包体５１５をロール保持装置３へ搬入す
るのに専用される搬入ゾーン３０７と、ロール保持装置
３からロール紙５００を搬出するのに専用される搬出ゾ
ーン３０８とが、長手方向で互いに区分けされたものと
してある。これら搬入ゾーン３０７と搬出ゾーン３０８
とでは、例えばキャリー用アタッチメント３０３の材質
を硬軟性で異ならせたり、形状的に異ならせたりしてお
けばよい。しかし、場合によっては、両ゾーン３０７，
３０８間で物理的、構造的な違いは全く存在しないもの
としておき、制御上（運用上）の区別として、明確に使
い分けられるものとしておくだけでもよい。

【０１５１】従って、このロール搬送装置１０を搬入、
搬出の双方で共用できるものでありながら、汚れた状態
のロール紙梱包体５１５から、綺麗な状態のロール紙５
００に対して、汚れが移るということがないものであ
る。勿論、装置として１台でよい（搬入装置と搬出装置
とを別々に設置する必要がない）から、装置の小型化、
設備コストの低廉化等の利点が得られるものである。 ［８］ まとめ 以上、詳説したところから明らかなように、上記構成を
具備したロール紙梱包体の開梱及び仕立てシステム１
（図１乃至図３参照）では、搬入コンベア１１からロー
ル搬送装置１０を経てロール紙梱包体５１５が所定位置
に搬入されると、ロール保持装置３ではセンタ軸移動装
置４１や挟持動作装置２１が作動する。

【０１５２】従って、このロール搬送装置１０からロー
ル紙梱包体５１５が受け取られ、且つ基準位置Ｘで水平
保持される。そして、次に分離装置４の鏡面カッター６
２、切開カッター６０、剥ぎ取りカッター６３がこの順
番で作動して、梱包材５１０は側面梱包紙５１１と鏡面
梱包紙５１２とに切り分けられる。そして、梱包紙排紙
装置５の側面梱包紙用回収装置６が作動して、切り分け
られたうちの側面梱包紙５１１が回収、除去される。従
って、この段階でロール保持装置３のセンタ軸２０間に
は、側面梱包材５１１が取り除かれて裸状態とされたロ
ール紙５００が保持されていることになる。

【０１５３】次に、ロール保持装置３のセンタ軸２０が
回転して、ロール紙５００からロール紙原紙５００ａが
巻き出される。そして、端部処理装置９が作動する。こ
の端部処理装置９での作動順としては、例えば、まず最
初に、移動ユニット１８０が移動を開始して、その往動
時に整形作業部１９５のカッターヘッド１９６による面
取り部５２０（図２９参照）の形成が行われ、次にこの
移動ユニット１８０が復動を行う場合に、テール表示作
業部２７０のテールマーク貼付ヘッド２７２及びテープ
供給部２４４によるテールマーク２７１の張り付けが行
われる。

【０１５４】また、折り返し、移動ユニット１８０が２
度目の往動を行うことになり、このとき巻き戻し準備作
業部２３５のタブテープ貼付ヘッド２３７によるタブテ
ープ２３６（図２９参照）の張り付けが行われる。そし
て、最後にこの移動ユニット１８０が復動を行う場合
に、連結準備作業部２１０の両面テープ貼付ヘッド２１
３による両面テープ２１２（図２９参照）の張り付けが
行われる。そして、このようにして仕立て処理が終了し
た後は、ロール保持装置３のセンタ軸２０が上記と逆回
転して、ロール紙原紙５００ａが巻き取られ、このとき
タブテープ２３６による巻出端の止め付けが行われる。

【０１５５】その後、ロール保持装置３のセンタ軸移動
装置４１や挟持動作装置２１の作動で、巻き取り状態の
ロール紙５００が、ロール保持装置３からロール搬送装
置１０へと渡され、搬出コンベア１２へと吐き出され
る。なお、このとき、ロール保持装置３のセンタ軸移動
装置４１及び取出装置４２が作動すると共に、梱包紙排
紙装置５の鏡面梱包紙用回収装置７が作動して、センタ
軸２０に突き刺さり状態で残された鏡面梱包紙５１２が
除去・回収される。これで、ロール紙梱包体の開梱及び
仕立てシステム１としての全システムの１サイクル動作
が終了する。

【０１５６】ところで、本発明は、上記実施形態で説明
したものに限定されるものではなく、細部の構成、採用
機構、採用部材、部材形状、作動順序等々に関しては、
実施の形態に応じて更に適宜変更可能である。例えば、
上記実施形態ではロール紙梱包体５１５をセンタ軸２０
で持ち上げる構造としているが、持ち上げず、その周辺
機構を必要に応じて昇降させることでロール紙梱包体５
１５への相対近接・離反を行わせるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、略水平に保持したロール紙梱
包体５１５に対してその上向きの周面を切開するように
しているが、これは下向きの周面や、横向きの周面を切
開させるように変更してもよい。

【０１５７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るロール紙梱包体の開梱方法及び開梱装置では、軸
方向を略水平にして保持されたロール紙梱包体に対し、
側面梱包紙の上向き面となっている部分を切開させるこ
とが可能になった。また、本発明に係るロール紙梱包体
の開梱装置を装備させることに伴い、ロール紙梱包体か
ら、輪転機へセットできるような状態のロール紙を得る
までの全工程を自動化させることが可能になった。

【０１５８】また、これら全体としての工程長を短縮化
でき、しかも稼働効率の飛躍的高効率化させることがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ロール紙梱包体の開梱及び仕立てシステムにお
ける一実施形態を示す平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線拡大矢視図である。

【図３】図２のＢ−Ｂ線拡大矢視図である。

【図４】ロール保持装置を示す斜視図である。

【図５】ロール保持装置におけるロール紙梱包体の保持
前の状態を示す正面図である。

【図６】ロール保持装置におけるロール紙梱包体の保持
状態を示す正面図である。

【図７】ロール紙梱包体に対するセンタ軸の挿入状態を
示す正面断面図である。

【図８】ロール紙梱包体に対してセンタ軸を挿入する過
程を示す正面断面図である。

【図９】ロール保持装置におけるロール紙梱包体の解放
後の状態を示す正面図である。

【図１０】分離装置のカッター走行部を示す正面図であ
る。

【図１１】分離装置における切開カッターの周辺を拡大
して示す正面図である。

【図１２】分離装置の切開カッターを示す斜視図であ
る。

【図１３】図１１のＣ−Ｃ線拡大断面図である。

【図１４】図１１のＤ−Ｄ線拡大矢視図である。

【図１５】図１０のＥ−Ｅ線拡大矢視図である。

【図１６】切開カッターによる側面梱包紙の切開状況を
示す斜視図である。

【図１７】切開カッターの走行後において側面梱包紙に
形成された切れ目が口開き保持索によって口開きされた
状況を示す側断面図である。

【図１８】口開き保持索に対して必要とされた跳ね上げ
機構の拡大側面図である。

【図１９】切開カッターの走行後において側面梱包紙に
形成された切れ目が口開き保持索によって口開きされた
状況を示す斜視図である。

【図２０】分離装置の鏡面カッターを示す斜視図であ
る。

【図２１】鏡面カッターの作動状況を示す斜視図であ
る。

【図２２】分離装置の剥ぎ取りカッターを示す斜視図で
ある。

【図２３】剥ぎ取りカッターのカッター振動部を拡大し
て示す斜視図である。

【図２４】剥ぎ取りカッターによる側面梱包紙と鏡面梱
包紙との切り分け状況を示す斜視図である。

【図２５】側面梱包紙用回収装置を拡大して示す側面図
である。

【図２６】側面梱包紙用回収装置を示す斜視図である。

【図２７】側面梱包紙用回収装置による側面梱包紙の圧
縮状況を示す斜視図である。

【図２８】端部処理装置を示す斜視図である。

【図２９】端部処理装置による各種の仕立て処理を説明
した斜視図である。

【図３０】端部処理装置における整列作業部のカッター
ヘッドを示す斜視図である。

【図３１】端部処理装置における連結準備作業部の両面
テープ貼付ヘッドを示す正面図である。

【図３２】端部処理装置における巻き戻し準備作業部の
タブテープ貼付ヘッドを示す正面図である。

【図３３】図３４のＦ−Ｆ線拡大矢視図である。

【図３４】図３２中の一部を拡大し且つ一部を破砕して
示す図である。

【図３５】巻き戻し準備作業部によって張り付けられた
タブテープの様子を拡大して示す斜視図である。

【図３６】巻き戻し準備作業部によってタブテープが張
り付けられた後にロール紙の巻出端を巻き戻す状況を説
明した側面図である。

【図３７】図３６に続く状況を説明した側面図である。

【図３８】端部処理装置のテール表示作業部が具備する
テールマーク表示ヘッド及びテープ受け渡し部を示す正
面図（図２８中の矢符Ｇ方向から見た状態の図）であ
る。

【図３９】テール表示作業部の作動状況を説明した図で
ある。

【図４０】ロール搬送装置を示す斜視図である。

【図４１】ロール紙梱包体を示す斜視図である。

【図４２】ロール紙梱包体を示す正面断面図である。

【符号の説明】

１ ロール紙梱包体の開梱及び仕立てシステム ２ 開梱装置 ３ ロール保持装置 ４ 分離装置 ５ 梱包紙排紙装置 ６ 側面梱包紙用回収装置 ７ 鏡面梱包紙用回収装置 ８ 仕立て装置 ９ 端部処理装置 １０ ロール搬送装置 ２０ センタ軸 ２１ 挟持動作装置 ３０ 本支持部 ３１ 仮支持部 ３２ 突入部 ４０ 吸着装置 ４１ センタ軸移動装置 ４２ 取出装置 ６０ 切開カッター ６１ カッター走行部 ６２ 鏡面カッター ６３ 剥ぎ取りカッター ６５ 刃部 ７０ 窪み形成具 ８５ 口開き保持索 ８９ 跳ね上げ機構 ９６ 切れ目 １３０ カッター振動部 １５０ 損紙丸め装置 １５１ 圧縮装置 １８０ 移動ユニット １９５ 整形作業部 １９６ カッターヘッド ２１０ 連結準備作業部 ２１２ 両面テープ ２１３ 両面テープ貼付ヘッド ２３５ 巻き戻し準備作業部 ２３６ タブテープ ２３７ タブテープ貼付ヘッド ２４０ コア部 ２４１ ドラム ２４２ スタンプ駆動部 ２４３ テープ供給部 ２４４ テープカッター ２５３ 平坦部 ２５４ 吸引孔 ２５０ 吸引室 ２５１ 吸引室 ２５７ 切断刃 ２６１ 三角刃 ２６４ 切取線 ２７０ テール表示作業部 ２７１ テールマーク ２７２ テールマーク貼付ヘッド ３００ ホイール ３０１ エンドレス搬送帯 ３０７ 搬入ゾーン ３０８ 搬出ゾーン ５００ ロール紙 ５０１ 中空芯部 ５０２ 端面 ５１１ 側面梱包紙 ５１２ 鏡面梱包紙 ５１５ ロール紙梱包体 ５２０ 面取り部 Ｘ 基準位置

フロントページの続き (72)発明者 八束 康 大阪府茨木市藤の里２−13−44 グンゼ株 式会社ＳＯＺ事業本部内 Ｆターム(参考） 3E058 AA06 BA09 CA01 CA02 DA01 EA01 FA06 GA05

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中空芯部（５０１）を有するロール紙
   （５００）の周方向外面が側面梱包紙（５１１）で包ま
   れ且つ両側のドーナツ板状端面（５０２）が鏡面梱包紙
   （５１２）で包まれて成るロール紙梱包体（５１５）を
   開梱する方法であって、 上記ロール紙梱包体（５１５）の軸方向両側から先端の
   尖ったセンタ軸（２０）を中空芯部（５０１）の中心へ
   向けて押しつけることで鏡面梱包紙（５１２）にセンタ
   軸（２０）を突き刺し、そのまま両側のセンタ軸（２
   ０）でロール紙梱包体（５１５）を挟持して略水平に保
   持する手順を含んでいることを特徴とするロール紙梱包
   体の開梱方法。
2. 【請求項２】 前記センタ軸（２０）にはロール紙梱包
   体（５１５）の中空芯部（５０１）にガタツキなく挿入
   可能な本支持部（３０）と、この本支持部（３０）の先
   端側にこれと同軸で細く形成された仮支持部（３１）と
   が設けられており、 ロール紙梱包体（５１５）の軸方向両側からセンタ軸
   （２０）を突き刺すときにまず上記仮支持部（３１）を
   中空芯部（５０１）へ差し込んでロール紙梱包体（５１
   ５）を持ち上げ、次にこの持ち上げ状態で両センタ軸
   （２０）を相互近接させることで上記本支持部（３０）
   を中空芯部（５０１）へ差し込む手順を含んでいること
   を特徴とする請求項１記載のロール紙梱包体の開梱方
   法。
3. 【請求項３】 中空芯部（５０１）を有するロール紙
   （５００）の周方向外面が側面梱包紙（５１１）で包ま
   れ且つ両側のドーナツ板状端面（５０２）が鏡面梱包紙
   （５１２）で包まれて成るロール紙梱包体（５１５）を
   開梱する方法であって、 上記ロール紙梱包体（５１５）の軸方向両側から鏡面梱
   包紙（５１２）の中心部へセンタ軸（２０）を突き刺し
   て挟持状態とさせ、これら両側のセンタ軸（２０）を上
   昇させてロール紙梱包体（５１５）を持ち上げ、 この持ち上げ位置においてロール紙梱包体（５１５）の
   側面梱包紙（５１１）を軸方向に切開すると共に、ロー
   ル紙梱包体（５１５）を回転させつつ側面梱包紙（５１
   １）の切開位置を起点としてこの側面梱包紙（５１１）
   と上記鏡面梱包紙（５１２）とを互いに切り分ける手順
   を含んでいることを特徴とするロール紙梱包体の開梱方
   法。
4. 【請求項４】 前記側面梱包紙（５１１）の切開時に
   は、この側面梱包紙（５１１）と重なるロール紙（５０
   ０）を一緒に切開させ、次に側面梱包紙（５１１）と鏡
   面梱包紙（５１２）とを切り分ける時にはこの切り分け
   と並行しつつ側面梱包紙（５１１）とこれと一緒に切開
   したロール紙（５００）とを同時に巻き出しする手順を
   含んでいることを特徴とする請求項３記載のロール紙梱
   包体の開梱方法。
5. 【請求項５】 中空芯部（５０１）を有するロール紙
   （５００）の周方向外面が側面梱包紙（５１１）で包ま
   れ且つ両側のドーナツ板状端面（５０２）が鏡面梱包紙
   （５１２）で包まれて成るロール紙梱包体（５１５）を
   開梱する装置であって、 上記ロール紙梱包体（５１５）をその軸方向を略水平に
   保持しつつその中空芯部（５０１）を中心として回転可
   能にさせるロール保持装置（３）と、 このロール保持装置（３）で保持されたロール紙梱包体
   （５１５）に対して側面梱包紙（５１１）と鏡面梱包紙
   （５１２）とを互いに切り分ける分離装置（４）とを有
   しており、 上記分離装置（４）は、ロール保持装置（３）で保持さ
   れたロール紙梱包体（５１５）に対してその上向き面を
   軸方向に切り開く切開カッター（６０）を有しているこ
   とを特徴とするロール紙梱包体の開梱装置。
6. 【請求項６】 前記分離装置（４）が有する切開カッタ
   ー（６０）は、ロール保持装置（３）で保持されたロー
   ル紙梱包体（５１５）の一方の鏡面梱包紙（５１２）に
   対してその外周部近接位置へ突き刺し可能とされ且つこ
   の突き刺し部位からロール紙梱包体（５１５）の側面梱
   包紙（５１１）側を切断可能にする刃部（６５）を具備
   しており、 分離装置（４）は、この切開カッター（６０）の他、こ
   の切開カッター（６０）をロール紙梱包体（５１５）の
   軸方向に沿って走行させるカッター走行部（６１）と、 切開カッター（６０）に付随しつつその走行軌跡となる
   ロール紙梱包体（５１５）の軸方向に沿った状態に張り
   渡される口開き保持索（８５）と、 この口開き保持索（８５）によって側面梱包紙（５１
   １）が口開き状態に保持されることとなるロール紙梱包
   体（５１５）に対してその軸方向両側から口開き部分内
   のロール紙（５００）外周面へ沿接させる状態で差し込
   まれる左右一対の剥ぎ取りカッター（６３）とを有して
   いることを特徴とする請求項５記載のロール紙梱包体の
   開梱装置。
7. 【請求項７】 前記分離装置（４）には、切開カッター
   （６０）をロール紙梱包体（５１５）における一方の鏡
   面梱包紙（５１２）に突き刺す前に、この突き刺し予定
   位置へ切れ目（９６）を形成させる鏡面カッター（６
   ２）が付設されていることを特徴とする請求項６記載の
   ロール紙梱包体の開梱装置。
8. 【請求項８】 前記分離装置（４）には、ロール紙梱包
   体（５１５）における側面梱包紙（５１１）の外周面に
   対してその軸方向に沿って切開カッター（６０）の先導
   用窪みを形成させる窪み形成具（７０）が設けられてい
   ることを特徴とする請求項６又は請求項７記載のロール
   紙梱包体の開梱装置。
9. 【請求項９】 前記分離装置（４）の剥ぎ取りカッター
   （６３）は、ロール紙（５００）外周面へ沿接された状
   態下でこのロール紙（５００）の軸方向へ小刻みに往復
   動を繰り返すカッター振動部（１３０）によって駆動可
   能とされていることを特徴とする請求項６乃至請求項８
   のいずれかに記載のロール紙梱包体の開梱装置。
10. 【請求項１０】 前記ロール保持装置（３）は、同軸配
    置で互いに対向して設けられた２本のセンタ軸（２０）
    を有しており、 これらセンタ軸（２０）のうち少なくとも一方は正逆回
    転可能とされていると共に、それぞれがロール紙（５０
    ０）の中空芯部（５０１）にガタツキなく挿入可能とさ
    れるテーパ軸型の本支持部（３０）と、この本支持部
    （３０）の先端側にこれと同軸で細く形成されたストレ
    ート軸型の仮支持部（３１）と、この仮支持部（３１）
    の先端側に先細りのテーパで形成された突入部（３２）
    とを有した段付き構造とされており、 これら両センタ軸（２０）の本支持部（３０）相互間で
    ロール紙梱包体（５１５）の軸方向両側から挟持状に保
    持する構造であることを特徴とする請求項５乃至請求項
    ９のいずれかに記載のロール紙梱包体の開梱装置。
11. 【請求項１１】 前記分離装置（４）には、前記切開カ
    ッター（６０）の走行後にロール紙梱包体（５１５）に
    沿接状態で張り渡された口開き保持索（８５）を、ロー
    ル紙梱包体（５１５）の口開き部分内への剥ぎ取りカッ
    ター（６３）の差し込み後に、上記の張り渡し状態のま
    まロール紙梱包体（５１５）から離反させる跳ね上げ機
    構（８９）が設けられていることを特徴とする請求項６
    乃至請求項１０のいずれかに記載のロール紙梱包体の開
    梱装置。
12. 【請求項１２】 ロール紙梱包体（５１５）から側面梱
    包紙（５１１）及び鏡面梱包紙（５１２）を取り除いて
    回収するための梱包紙用回収装置（６，７）と、側面梱
    包紙（５１１）が取り外された裸状態で前記ロール保持
    装置（３）により保持されているロール紙（５００）の
    巻出端に対して所定の仕立て処理を施すための端部処理
    装置（９）と共に組み合わされることにより、その全体
    としてロール紙梱包体（５１５）の開梱及び仕立てシス
    テム（１）を構成させるものであることを特徴とする請
    求項５乃至請求項１１のいずれかに記載のロール紙梱包
    体の開梱装置。