JP2003273580A - 電子部品装着装置への部品供給ユニット取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カプラとプッシュロッドの接続をスムーズに
行え、接続不良も起こり難く、エア漏れが発生するのを
極力防止できるようにした電子部品装着装置への部品供
給ユニット取付装置を提供すること。 【解決手段】 ユニットベース１９に設けられたプッシ
ュロッド８０に部品供給ユニット６を近づけ、カプラ８
５の入口開口部８７Ａを介して段付き嵌合溝８７にプッ
シュロッド８０の縮径部８１を嵌合する。このとき、カ
プラ８５とプッシュロッド８５のズレをゼロにすること
は困難であるものの、段付き嵌合溝８７の入口開口部８
７Ａがより外側が滑らかに広くなるように形成されてい
ると共に、カプラ８５の縮径部８８の周囲には弾性を有
するＯリング８９が嵌着されているのでフレキシブルで
あって、段付き嵌合溝８６の拡径部とカプラ８５の拡径
部９０とはある程度のクリアランスＳをもって嵌合して
いることと相俟って、ズレによる衝撃を緩衝吸収でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャリアテープリ
ールから繰り出されたキャリアテープを吸着ノズルによ
る電子部品のピックアップ位置まで間欠送りするテープ
送り機構と、ピックアップ位置の手前でキャリアテープ
のカバーテープを引き剥がすと共にこれを巻き取るカバ
ーテープ巻取り機構と、前記テープ送り機構の駆動源で
あるエアシリンダとを備えて成る部品供給ユニットを電
子部品装着装置へ取付ける電子部品装着装置への部品供
給ユニット取付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の部品供給ユニットとし
て、特開平２００１−２８４８８７号公報に記載のもの
が知られている。この部品供給ユニットは、電子部品装
着装置にセットされ、電子部品装着装置からの圧縮空気
で部品供給ユニットの送り機構のエアシリンダを駆動さ
せる。そして、図１０に示すように、両者の空気系統の
接続部は、部品供給ユニット６側に六角穴付止めネジ１
００で固定されるカプラ１０１と、エア供給源に接続さ
れる共に前記電子部品装着装置のユニットベースに設け
られるプッシュロッド１０２とを前記エアシリンダに連
通する嵌合溝１０５を介して接続することにより形成さ
れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記カプラ１
０１とプッシュロッド１０２のズレをゼロにすることは
困難であり、プッシュロッド１０２のＯリング１０３が
カプラ１０１のＣ面部である取付用の開口部１０４の角
部に削り摂られるという事態が発生する。また、接続不
良も起こり易く、エア漏れが発生する場合も起こる。

【０００４】そこで本発明は、カプラとプッシュロッド
の接続をスムーズに行え、接続不良も起こり難く、エア
漏れが発生するのを極力防止できるようにした電子部品
装着装置への部品供給ユニット取付装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため第１の発明は、
キャリアテープリールから繰り出されたキャリアテープ
を吸着ノズルによる電子部品のピックアップ位置まで間
欠送りするテープ送り機構と、ピックアップ位置の手前
でキャリアテープのカバーテープを引き剥がすと共にこ
れを巻き取るカバーテープ巻取り機構と、前記テープ送
り機構の駆動源であるエアシリンダとを備えて成る部品
供給ユニットを電子部品装着装置へ取付ける電子部品装
着装置への部品供給ユニット取付装置において、エア供
給源に接続される共に前記電子部品装着装置のユニット
ベースに設けられ外周に弾性部材が嵌着されたプッシュ
ロッドと、外周に弾性部材が嵌着されて前記部品供給ユ
ニットの電子部品供給方向側の先端部に形成された第１
嵌合溝に嵌合してユニット本体に取付けられると共にそ
の中間部に形成された前記エアシリンダに連通する第２
嵌合溝に前記プッシュロッドが嵌合して該ロッドと接続
するカプラとを設けたことを特徴とする。

【０００６】第２の発明は、同電子部品装着装置への部
品供給ユニット取付装置において、エア供給源に接続さ
れる共に前記電子部品装着装置のユニットベースに設け
られ外周に弾性部材が嵌着されたプッシュロッドと、外
周に弾性を有するＯリングが嵌着されて前記部品供給ユ
ニットの電子部品供給方向側の先端部に形成された第１
嵌合溝に嵌合してユニット本体に取付けられると共にそ
の中間部に形成された前記エアシリンダに連通する第２
嵌合溝に前記プッシュロッドが嵌合して該ロッドと接続
するカプラとを設けたことを特徴とする。

【０００７】第３の発明は、同電子部品装着装置への部
品供給ユニット取付装置において、エア供給源に接続さ
れる共に前記電子部品装着装置のユニットベースに設け
られ外周に弾性部材が嵌着されたプッシュロッドと、外
周に弾性を有する円筒状のリングが嵌着されて前記部品
供給ユニットの電子部品供給方向側の先端部に形成され
た第１嵌合溝に嵌合してユニット本体に取付けられると
共にその中間部に形成された前記エアシリンダに連通す
る第２嵌合溝に前記プッシュロッドが嵌合して該ロッド
と接続するカプラとを設けたことを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の一実施形態に係る電子部品供給装置を適用した電子
部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置
は、いわゆる多機能チップマウンタであり、各種電子部
品Ａをプリント基板Ｐに実装できる。

【０００９】図１は電子部品装着装置の平面図であり、
同図に示すように、電子部品装着装置１は、機台２と、
この機台２の中央部に左右方向に延在するコンベア部３
と、機台２の前部（図示の下側）および後部（図示の上
側）にそれぞれ配設した２組の部品装着部４、４および
２組の部品供給部５、５とを備えている。そして、部品
供給部５には、電子部品供給装置である複数本の部品供
給ユニット６が着脱自在に組み込まれている。

【００１０】前記コンベア部３は、中央のセットテーブ
ル８と、左側の供給コンベア９と、右側の排出コンベア
１０とを有している。基板Ｐは、供給コンベア９からセ
ットテーブル８に供給され、セットテーブル８で電子部
品の装着を受けるべく不動に且つ所定の高さにセットさ
れる。そして、電子部品の装着が完了した基板Ｐは、セ
ットテーブル８から排出コンベア１０を介して下流側装
置に排出される。

【００１１】各部品装着部４には、ヘッドユニット１３
を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると
共に、部品認識カメラ１４およびノズルストッカ１５が
配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品を
吸着および装着するための２の装着ヘッド１６、１６
と、基板Ｐを認識するための１台の基板認識カメラ１７
とが搭載されている。なお、通常、両部品装着部４、４
のＸＹステージ１２、１２は交互運転となる。

【００１２】前記各ＸＹステージ１２はＹ軸モータによ
りビームがＹ方向に移動し、Ｘ軸モータにより前記ヘッ
ドユニット１３がＸ方向に移動し、結果としてヘッドユ
ニット１３はＸＹ方向に移動することとなる。

【００１３】各部品供給部５は、ユニットベース１９上
に多数の部品供給ユニット（電子部品供給装置）６を、
横並びに且つ着脱自在に備えている。各部品供給ユニッ
ト６には、多数の電子部品を一定の間隔で収容した後述
するキャリアテープＣが搭載されており、キャリアテー
プＣを間欠送りすることで、部品供給ユニット６の先端
から部品装着部４に電子部品が１個ずつ供給される。な
お、この電子部品装着装置１では、表面実装部品などの
比較的小さな電子部品は、主として部品供給ユニット６
から供給され、比較的大きな電子部品は、主として図示
しないトレイ形式の部品供給装置から供給される。

【００１４】この電子部品装着装置１のＮＣデータに基
づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニ
ット１３を部品供給ユニット６に臨ませた後、装着ヘッ
ド１６を下降させてその吸着ノズル１８により所望の電
子部品を吸着（ピックアップ）する。続いて装着ヘッド
１６を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電
子部品を部品認識カメラ１４の直上部まで移動させ、そ
の吸着姿勢及び吸着ノズル１８に対する位置ずれを認識
する。次に、装着ヘッド１６をセットテーブル８上の基
板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７で基板Ｐ
の位置を認識した後、前記部品認識カメラ１４及び基板
認識カメラ１７による認識結果に基づき前記ＸＹステー
ジ１２のＸ軸モータ、Ｙ軸モータ及び吸着ノズル１８の
θ軸モータを補正移動させて電子部品Ａを基板Ｐに装着
する。

【００１５】なお、実施形態のＸＹステージ１２には、
２つの装着ヘッド（吸着ノズル１８）１６、１６が搭載
されており、２個の電子部品を連続して吸着し、これを
基板Ｐに連続して装着することも可能である。また、図
示しないが、複数の吸着ノズルを有する装着ヘッドが搭
載されている場合には、複数個の電子部品を連続して吸
着し且つ装着することも可能である。

【００１６】次に図２に基づき、部品供給ユニット６に
ついて説明する。部品供給ユニット６は装置フレーム２
１と、この装置フレーム２１に回転自在に装着した図外
のキャリアテープリールと、キャリアテープリールから
繰り出されたキャリアテープＣを電子部品Ａのピックア
ップ位置まで間欠送りするテープ送り機構２２と、ピッ
クアップ位置の手前でキャリアテープＣのカバーテープ
Ｃａを引き剥がすと共にこれを巻き取るカバーテープ巻
取り機構２３と、ピックアップ位置に送り込まれた電子
部品Ａの上側を開放して電子部品Ａのピックアップを可
能にするシャッタ機構２４と、テープ送り機構２２、カ
バーテープ巻取り機構２３及びシャッタ機構２４の駆動
源となるエアシリンダ２５と、エアシリンダ２５を制御
するコントローラ２６とで構成されている。なお、この
コントローラ２６は、電子部品装着装置１の全体を統括
制御する制御系に組み込まれている。

【００１７】電子部品Ａを搭載したキャリアテープＣ
は、キャリアテープリールに巻回した状態で提供され
る。キャリアテープリールから繰り出されたキャリアテ
ープＣは、ピックアップ位置の手前のテープ経路に配設
したサプレッサ２７の下側を潜るようにして、ピックア
ップ位置に送り込まれる。サプレッサ２７のピックアッ
プ位置廻りは切り欠かれており、この部分に後述するシ
ャッタ機構２４のシャッタ６１が組み込まれている。ま
た、シャッタ６１の手前に位置してサプレッサ２７には
スリット２８が形成されており、このスリット２８から
キャリアテープＣのカバーテープＣａが引き剥がされ、
後述するカバーテープ巻取り機構２３のカバーテープリ
ール５１に巻き取られる。すなわち、キャリアテープＣ
に搭載した電子部品Ａは、カバーテープＣａを引き剥が
された状態で、ピックアップ位置に設けたシャッタ６１
に臨む。

【００１８】エアシリンダ２５は、そのシリンダ本体３
１の尾端部で装置フレーム２１に揺動自在に支持されて
おり、そのピストンロッド３２の先端には、テープ送り
機構２２、カバーテープ巻取り機構２３およびシャッタ
機構２４に動力を伝達する伝達プレート３３が固定され
ている。ピストンロッド３２の進退により伝達プレート
３３が揺動しながら進退し、その後退動作（引き動作）
で、テープ送り機構２２によるキャリアテープＣの送り
と、カバーテープ巻取り機構２３によるカバーテープＣ
ａの巻き取りと、シャッタ機構２４によるシャッタ６１
の閉塞動作とが行われ、前進動作で、シャッタ機構２４
によるシャッタ６１の開放動作が行われる。

【００１９】テープ送り機構２２は、キャリアテープＣ
に形成した送り孔Ｃｂに噛み合ってこれを送るスプロケ
ット４１と、該スプロケット４１に重ねるように固定さ
れ且つ同軸上に配設した爪車４２と、該爪車４２に噛み
合い該爪車４２を間欠回転させる送り爪４３と、該送り
爪４３を支軸４６を介して回動自在に支持すると共に爪
車４２と同軸上に揺動自在に設けられた送りレバー４４
とを有している。前記送りレバー４４の端部には、上記
の伝達プレート３３が支軸４５を介して回動自在に連結
されており、ロッド３２の伸張による伝達プレート３３
の進退に伴って送りレバー４４が揺動し、送り爪４３が
爪車４２の歯を越え、逆にロッド３２の収縮による伝達
プレート３３の移動に伴って送りレバー４４が揺動し、
送り爪４３が爪車４２を図２における時計方向に間欠回
転させる。この爪車４２が間欠回転すると、同時にスプ
ロケット４１が間欠回転し、送り孔Ｃｂを介してキャリ
アテープＣを間欠送りする。

【００２０】カバーテープ巻取り機構２３は、装置フレ
ーム２１に回転自在に取り付けられたカバーテープリー
ル５１と、カバーテープリール５１の軸部５２に組み込
まれたワンウェイクラッチ５３と、ワンウェイクラッチ
５３を介してカバーテープリール５１を一方向に間欠回
転させる送りレバー５４と、送りレバー５４と上記の伝
達プレート３３とを連結する連結アーム５５とを有して
いる。そして、連結アーム５５は、一端を伝達プレート
３３に固定され、後方にエアシリンダ２５と平行に延在
して送りレバー５４に支軸５６を介して回動自在に取り
付けられている。伝達プレート３３の進退に伴い、連結
アーム５５を介して送りレバー５４が揺動すると、図示
しない送りストッパとワンウェイクラッチ５３との相互
作用によりカバーテープリール５１が一方向（巻取り方
向）に間欠回転する。これにより、キャリアテープＣか
ら引き剥がされたカバーテープＣａは、弛みを生ずるこ
となくカバーテープリール５１に巻き取られてゆく。

【００２１】シャッタ機構２４は、サプレッサ２７の押
さえ片２７ａの端部に摺動自在に設けられたシャッタ６
１と、シャッタ６１の尾端から延びる連結リンク６２
と、上端部を連結リンク６２の尾端に回動自在に連結さ
れた回動リンク６３と、上記の連結アーム５５の下端部
に取り付けられ回動リンク６３に当接する作動ピン６４
と、シャッタ６１を開放する方向に回動リンク６３を付
勢するコイルばね６５とを備えている。この場合、回動
リンク６３は、その長手方向の中間位置で装置フレーム
２１に回動自在に取り付けられ、コイルばね６５は、回
動リンク６３の下端部と装置フレーム２１との間に掛け
渡されている。

【００２２】シャッタ６１は、サプレッサ２７の側面に
設けた一対のピン２９、２９に長孔６１ａを係合させる
ことで、このピン２９をガイドとして進退（開閉）し、
ピックアップ位置に臨んだキャリアテープＣの上部を開
閉する。すなわち、シャッタ６１は、閉塞位置に移動し
た状態で、ピックアップ位置に送り込まれた電子部品Ａ
をキャリアテープＣの収納部Ｄから飛び出さないように
押さえており、開放位置に移動した状態で、ピックアッ
プ可能となるように電子部品Ａの上側から後退する。

【００２３】そして、図３乃至図５に示すように、前記
キャリアテープＣには平面視矩形状の部品収納部Ｄが供
給方向に対して斜めに傾けて形成され、前記シャッタ６
１の先端部にはピックアップすべき電子部品Ａを収納せ
る収納部Ｄの後端角部を避けて開放できるよう切欠部６
１ｂを形成する。

【００２４】カバーテープ巻取り機構２３の巻取り動作
に伴って連結アーム５５が後方に移動すると、作動ピン
６４がコイルばね６５に抗して回動リンク６３を回動さ
せ、連結リンク６２を介してシャッタ６１を前進（閉塞
動作）させる。逆に、連結アーム５５が前方に移動する
と、コイルばね６５が回動リンク６３を逆方向に回動さ
せ、連結リンク６２を介してシャッタ６１を後退（開放
動作）させる。

【００２５】一方、回動リンク６３の上端部近傍に位置
して、シャッタ６１の進退ストロークを調節するストロ
ーク調節機構３０が配設されている。ストローク調節機
構３０は、サプレッサ２７の側面に形成した水平方向
（シャッタの進退方向）に延びる長孔７１と、この長孔
７１に螺合したストッパねじ７２とで構成されている。
ストッパねじ７２を長孔７１の延在方向の適宜の位置に
締結することにより、シャッタ６１の開放端位置が規制
され、シャッタ６１の進退ストロークが調節されるよう
になっている。

【００２６】そして、以上のように構成された部品供給
ユニット６をユニットベース１９にセットして、電子部
品装着装置からの圧縮空気で部品供給ユニット６のテー
プ送り機構２２のエアシリンダ２５を駆動させて、電子
部品Ａを１個ずつ供給するものである。

【００２７】次に、図６及び図７に基づき、電子部品装
着装置と部品供給ユニット６との空気系統の接続部につ
いて、以下説明する。８０はエア供給源に接続される共
に前記電子部品装着装置のユニットベース１９に設けら
れるプッシュロッドで、その外側の縮径部８１の周囲に
は２条の収納溝を形成し、該収納溝に弾性を有する弾性
部材であるＯリング８２を嵌着する。

【００２８】８５は前記プッシュロッド８０の縮径部８
１が嵌合して該ロッド８０と接続するカプラで、部品供
給ユニット６の電子部品供給方向側の先端下部に形成さ
れた円筒状の段付き嵌合溝８６（第１嵌合溝）に嵌合し
て取付けられる。即ち、このカプラ８５はその中間部に
は前記プッシュロッド８０の縮径部８１が嵌合すると共
に前記エアシリンダ２５に図示しない連通路を介して連
通する円筒状の段付き嵌合溝８７（第２嵌合溝）が形成
されると共に、外側の縮径部８８の周囲の２条の収納溝
には弾性を有する弾性部材であるＯリング８９が嵌着さ
れ、このＯリング８９を介して前記段付き嵌合溝８６に
嵌合して部品供給ユニット６に取付けられる。この取付
け状態では、前記段付き嵌合溝８６の拡径部と前記カプ
ラ８５の拡径部９０とはある程度のクリアランスＳをも
って嵌合される。また、前記カプラ８５の中間部の段付
き嵌合溝８７の入口開口部８７Ａは、より外側が滑らか
に広くなるように形成されている。

【００２９】このように、プッシュロッド８０及びカプ
ラ８５を形成することにより、両者を接続する際には、
先ずユニットベース１９に設けられたプッシュロッド８
０に部品供給ユニット６を近づけ、前記カプラ８５の入
口開口部８７Ａを介して段付き嵌合溝８７にプッシュロ
ッド８０の縮径部８１を嵌合する。

【００３０】このとき、前記カプラ８５とプッシュロッ
ド８５のズレをゼロにすることは困難であるものの、前
記段付き嵌合溝８７の入口開口部８７Ａがより外側が滑
らかに広くなるように形成されていると共に、前記カプ
ラ８５の縮径部８８の周囲には弾性を有するＯリング８
９が嵌着されているのでフレキシブルであって、前記段
付き嵌合溝８６の拡径部と前記カプラ８５の拡径部９０
とはある程度のクリアランスＳをもって嵌合しているこ
とと相俟って、前記ズレによる衝撃を緩衝吸収できる。

【００３１】従って、プッシュロッド８５のＯリング８
２がカプラ８５の入口開口部８７Ａの角部に削り摂られ
るという事態の発生を防止でき、両者の接続をスムーズ
に行え、接続不良も起こり難く、エア漏れが発生するの
が極力防止できる。

【００３２】ここで、キャリアテープＣの送り、カバー
テープＣａの巻取りおよびシャッタ６１の開閉の相互の
タイミングについて説明する。テープ送り機構２２によ
りキャリアテープＣを１回間欠送りすると、これと同期
してカバーテープ巻取り機構２３がカバーテープＣａを
１回の間欠送り分の剥離（引き剥がし）しながら巻き取
る。続いてテープ送り機構２２およびカバーテープ巻取
り機構２３が停止する（空転動作）と、シャッタ機構２
４が開放動作し、ピックアップ位置に送り込まれた電子
部品Ａに対しシャッタ６１を開放する。

【００３３】この場合、前記キャリアテープＣには平面
視矩形状の部品収納部Ｄが供給方向に対して斜めに傾け
て形成されているために、テープ送り機構２２による電
子部品の送り停止時にその停止の際の慣性モーメントに
より常に供給先端部の角部に寄せることができる（図４
参照）。また、送りが停止し、シャッタ機構２４が開放
動作をするときには（図５参照）、シャッタ６１の移動
方向と電子部品Ａの長手方向又は短手方向とは直交して
いないため、シャッタ６１の開放動作時に電子部品Ａが
表裏反転することが減少できる。

【００３４】そして、シャッタ６１が開放動作すると、
装着ヘッド１６による電子部品Ａのピックアップ（吸
着）が行われ、続いてシャッタ６１が閉塞するが、この
とき同時に上記のキャリアテープＣの間欠送りとカバー
テープＣａの巻取りとが行われる。

【００３５】次に、図８及び図９に基づいて、第２の実
施形態について説明する。前述の第１の実施形態のカプ
ラ８５の縮径部８８の周囲の２条の収納溝には弾性を有
するＯリング８９を嵌着したが、この第２の実施形態は
縮径部８８の周囲の略全域に亘って円筒状のウレタン等
のリング９２を嵌着するものである。そして、カプラ８
５は、このリング９２を介して前記段付き嵌合溝８６に
嵌合して部品供給ユニット６に取付けられる。

【００３６】このとき、第１の実施形態と同様に、前記
段付き嵌合溝８７の入口開口部８７Ａがより外側が滑ら
かに広くなるように形成されていると共に、前記カプラ
８５の縮径部８８の周囲には弾性を有する弾性部材であ
る円筒状のリング９２が嵌着されているので嵌着面積が
増加し、上記図６及び図７に示した第１の実施形態と比
較して、カプラ８５の前記段付き嵌合溝８６への嵌合状
態を一層確実に維持できると共にフレキシブルであっ
て、前記段付き嵌合溝８６の拡径部と前記カプラ８５の
拡径部９０とはある程度のクリアランスＳをもって嵌合
していることと相俟って、前記ズレによる衝撃を緩衝吸
収できる。

【００３７】従って、第１の実施形態と同様に、プッシ
ュロッド８５のＯリング８２がカプラ８５の入口開口部
８７Ａの角部に削り摂られるという事態の発生を防止で
き、両者の接続をスムーズに行え、接続不良も起こり難
く、エア漏れが発生するのが極力防止できる。

【００３８】以上のように本発明の実施態様について説
明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の
代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨
を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形
を包含するものである。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、カプラと
プッシュロッドの接続をスムーズに行え、接続不良も起
こり難く、エア漏れが発生するのを極力防止できるよう
にした電子部品装着装置への部品供給ユニット取付装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電子部品供給装置を搭載した電子
部品装着装置の平面図である。

【図２】部品供給ユニットの前部の拡大側面図である。

【図３】電子部品の送り待機時のシャッタとキャリアテ
ープとの関係を示す説明図である。

【図４】電子部品の送り途中のシャッタとキャリアテー
プとの関係を示す説明図である。

【図５】電子部品の送り停止時のシャッタとキャリアテ
ープとの関係を示す説明図である。

【図６】部品供給ユニット取付装置の電子部品装着装置
への取付前の説明図である。

【図７】部品供給ユニット取付装置の電子部品装着装置
への取付状態の説明図である。

【図８】第２の実施形態の部品供給ユニット取付装置の
電子部品装着装置への取付前の説明図である。

【図９】第２の実施形態の部品供給ユニット取付装置の
電子部品装着装置への取付状態の説明図である。

【図１０】従来の電子部品装着装置への部品供給ユニッ
ト取付装置の説明図である。

【符号の説明】

１ 電子部品装着装置 ５ 部品供給部 ６ 部品供給ユニット １６ 装着ヘッド １８ 吸着ノズル １９ ユニットベース ２２ テープ送り機構 ２３ カバーテープ巻取り機構 ２４ シャッタ機構 ２５ エアシリンダ ８０ プッシュロッド ８２ Ｏリング ８５ カプラ ８６ 段付き嵌合溝 ８７ 段付き嵌合溝 ８７Ａ 入口開口部 ８９ Ｏリング ９２ リング

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリアテープリールから繰り出された
   キャリアテープを吸着ノズルによる電子部品のピックア
   ップ位置まで間欠送りするテープ送り機構と、ピックア
   ップ位置の手前でキャリアテープのカバーテープを引き
   剥がすと共にこれを巻き取るカバーテープ巻取り機構
   と、前記テープ送り機構の駆動源であるエアシリンダと
   を備えて成る部品供給ユニットを電子部品装着装置へ取
   付ける電子部品装着装置への部品供給ユニット取付装置
   において、エア供給源に接続される共に前記電子部品装
   着装置のユニットベースに設けられ外周に弾性部材が嵌
   着されたプッシュロッドと、外周に弾性部材が嵌着され
   て前記部品供給ユニットの電子部品供給方向側の先端部
   に形成された第１嵌合溝に嵌合してユニット本体に取付
   けられると共にその中間部に形成されて前記エアシリン
   ダに連通する第２嵌合溝に前記プッシュロッドが嵌合し
   て該ロッドと接続するカプラとを設けたことを特徴とす
   る電子部品装着装置への部品供給ユニット取付装置。
2. 【請求項２】 キャリアテープリールから繰り出された
   キャリアテープを吸着ノズルによる電子部品のピックア
   ップ位置まで間欠送りするテープ送り機構と、ピックア
   ップ位置の手前でキャリアテープのカバーテープを引き
   剥がすと共にこれを巻き取るカバーテープ巻取り機構
   と、前記テープ送り機構の駆動源であるエアシリンダと
   を備えて成る部品供給ユニットを電子部品装着装置へ取
   付ける電子部品装着装置への部品供給ユニット取付装置
   において、エア供給源に接続される共に前記電子部品装
   着装置のユニットベースに設けられ外周に弾性部材が嵌
   着されたプッシュロッドと、外周に弾性を有するＯリン
   グが嵌着されて前記部品供給ユニットの電子部品供給方
   向側の先端部に形成された第１嵌合溝に嵌合してユニッ
   ト本体に取付けられると共にその中間部に形成された前
   記エアシリンダに連通する第２嵌合溝に前記プッシュロ
   ッドが嵌合して該ロッドと接続するカプラとを設けたこ
   とを特徴とする電子部品装着装置への部品供給ユニット
   取付装置。
3. 【請求項３】 キャリアテープリールから繰り出された
   キャリアテープを吸着ノズルによる電子部品のピックア
   ップ位置まで間欠送りするテープ送り機構と、ピックア
   ップ位置の手前でキャリアテープのカバーテープを引き
   剥がすと共にこれを巻き取るカバーテープ巻取り機構
   と、前記テープ送り機構の駆動源であるエアシリンダと
   を備えて成る部品供給ユニットを電子部品装着装置へ取
   付ける電子部品装着装置への部品供給ユニット取付装置
   において、エア供給源に接続される共に前記電子部品装
   着装置のユニットベースに設けられ外周に弾性部材が嵌
   着されたプッシュロッドと、外周に弾性を有する円筒状
   のリングが嵌着されて前記部品供給ユニットの電子部品
   供給方向側の先端部に形成された第１嵌合溝に嵌合して
   ユニット本体に取付けられると共にその中間部に形成さ
   れた前記エアシリンダに連通する第２嵌合溝に前記プッ
   シュロッドが嵌合して該ロッドと接続するカプラとを設
   けたことを特徴とする電子部品装着装置への部品供給ユ
   ニット取付装置。