JP2003270210A - 配管検査方法と漏洩磁束検出装置 - Google Patents
配管検査方法と漏洩磁束検出装置Info
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- JP2003270210A JP2003270210A JP2002072130A JP2002072130A JP2003270210A JP 2003270210 A JP2003270210 A JP 2003270210A JP 2002072130 A JP2002072130 A JP 2002072130A JP 2002072130 A JP2002072130 A JP 2002072130A JP 2003270210 A JP2003270210 A JP 2003270210A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 管継手の接続箇所近くなどの、配管の断面形
状が管長手方向に沿って急激に変化する検査対象部で
も、漏洩磁束の検出結果に基づいて配管を精度良く検査
できるようにする。 【解決手段】 磁化させた配管Ａの欠陥部Ｃからの漏洩
磁束の検出結果に基づいて、その配管を検査する配管検
査方法であって、配管における検査対象部Ｂで、管周方
向に磁界を発生させ、欠陥部からの漏洩磁束Ｄを磁気セ
ンサ７によって検出して、配管を検査する。
状が管長手方向に沿って急激に変化する検査対象部で
も、漏洩磁束の検出結果に基づいて配管を精度良く検査
できるようにする。 【解決手段】 磁化させた配管Ａの欠陥部Ｃからの漏洩
磁束の検出結果に基づいて、その配管を検査する配管検
査方法であって、配管における検査対象部Ｂで、管周方
向に磁界を発生させ、欠陥部からの漏洩磁束Ｄを磁気セ
ンサ７によって検出して、配管を検査する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁化させた配管の
欠陥部からの漏洩磁束の検出結果に基づいて、その配管
を検査する配管検査方法に関する。
欠陥部からの漏洩磁束の検出結果に基づいて、その配管
を検査する配管検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記配管検査方法は、配管における検査
対象部を磁気飽和するように磁化して、欠陥部からの漏
洩磁束の検出結果に基づいて、その配管を検査するもの
である。
対象部を磁気飽和するように磁化して、欠陥部からの漏
洩磁束の検出結果に基づいて、その配管を検査するもの
である。
【０００３】従来の上記配管検査方法では、検査対象部
を管長手方向に磁化して管長手方向に磁界を発生させ、
欠陥部からの漏洩磁束を磁気センサによって検出して、
配管を検出するようにしている。
を管長手方向に磁化して管長手方向に磁界を発生させ、
欠陥部からの漏洩磁束を磁気センサによって検出して、
配管を検出するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】管継手の接続箇所近く
などの検査対象部では、配管の断面形状が管長手方向に
沿って急激に変化するが、従来の配管検査方法では、検
査対象部を管長手方向に磁化して磁界を発生させている
ので、配管の断面形状が管長手方向に沿って急激に変化
する検査対象部では、磁気抵抗が急激に変化して、欠陥
部が存在していなくても磁束線の乱れが大きくて磁束が
漏洩し易く、従って、漏洩磁束を磁気センサによって検
出しても、その検出結果に基づいて配管を精度良く検査
しにくい欠点がある。
などの検査対象部では、配管の断面形状が管長手方向に
沿って急激に変化するが、従来の配管検査方法では、検
査対象部を管長手方向に磁化して磁界を発生させている
ので、配管の断面形状が管長手方向に沿って急激に変化
する検査対象部では、磁気抵抗が急激に変化して、欠陥
部が存在していなくても磁束線の乱れが大きくて磁束が
漏洩し易く、従って、漏洩磁束を磁気センサによって検
出しても、その検出結果に基づいて配管を精度良く検査
しにくい欠点がある。
【０００５】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あって、管継手の接続箇所近くなどの、配管の断面形状
が管長手方向に沿って急激に変化する検査対象部でも、
漏洩磁束の検出結果に基づいて配管を精度良く検査でき
るようにすることを目的とする。
あって、管継手の接続箇所近くなどの、配管の断面形状
が管長手方向に沿って急激に変化する検査対象部でも、
漏洩磁束の検出結果に基づいて配管を精度良く検査でき
るようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の特
徴構成は、磁化させた配管の欠陥部からの漏洩磁束の検
出結果に基づいて、その配管を検査する配管検査方法で
あって、前記配管における検査対象部で、管周方向に磁
界を発生させ、前記欠陥部からの漏洩磁束を磁気センサ
によって検出して、前記配管を検査する点にある。
徴構成は、磁化させた配管の欠陥部からの漏洩磁束の検
出結果に基づいて、その配管を検査する配管検査方法で
あって、前記配管における検査対象部で、管周方向に磁
界を発生させ、前記欠陥部からの漏洩磁束を磁気センサ
によって検出して、前記配管を検査する点にある。
【０００７】〔作用〕配管の断面形状が管長手方向に沿
って急激に変化する検査対象部でも、配管の断面形状が
急激に変化するおそれが少なく、従って、磁気抵抗が急
激に変化するおそれが少ない管周方向に磁界を発生させ
るので、欠陥部が存在していない場合は、磁束線の乱れ
が少なくて、磁束が漏洩しにくい。
って急激に変化する検査対象部でも、配管の断面形状が
急激に変化するおそれが少なく、従って、磁気抵抗が急
激に変化するおそれが少ない管周方向に磁界を発生させ
るので、欠陥部が存在していない場合は、磁束線の乱れ
が少なくて、磁束が漏洩しにくい。
【０００８】〔効果〕配管の断面形状が管長手方向に沿
って急激に変化する検査対象部でも、欠陥部が存在して
いない場合は、磁束線の乱れが少なくて、磁束が漏洩し
にくいので、漏洩磁束の検出結果に基づいて配管を精度
良く検査できる。
って急激に変化する検査対象部でも、欠陥部が存在して
いない場合は、磁束線の乱れが少なくて、磁束が漏洩し
にくいので、漏洩磁束の検出結果に基づいて配管を精度
良く検査できる。
【０００９】請求項２記載の発明の特徴構成は、前記検
査対象部の全長に亘る配管に通電して、その配管の管周
方向に磁界を発生させる点にある。
査対象部の全長に亘る配管に通電して、その配管の管周
方向に磁界を発生させる点にある。
【００１０】〔作用〕電磁石などを配管内側に挿入した
り配管外側から近接させて管長手方向に移動させること
なく、検査対象部の全長に亘る配管において、管周方向
に磁界を発生させることができる。
り配管外側から近接させて管長手方向に移動させること
なく、検査対象部の全長に亘る配管において、管周方向
に磁界を発生させることができる。
【００１１】〔効果〕配管の管周方向に磁界を発生させ
る手段を漏洩磁束検出装置側に設ける必要がないので、
漏洩磁束検出装置側の構造を簡素化できると共に、磁界
を発生させる手段を移動させるような操作も必要もない
ので、検査対象部の所望箇所を簡便に検査することがで
きる。
る手段を漏洩磁束検出装置側に設ける必要がないので、
漏洩磁束検出装置側の構造を簡素化できると共に、磁界
を発生させる手段を移動させるような操作も必要もない
ので、検査対象部の所望箇所を簡便に検査することがで
きる。
【００１２】また、漏洩磁束検出装置を配管内で駆動移
動させて検査する場合は、その検出装置側に磁界を発生
させる手段を設けてあると、検出装置側と配管との間に
磁気吸引力が発生して、検出装置側の移動に大きな駆動
力が必要になるが、そのような磁界を発生させる手段を
検出装置側に設ける必要がないので、漏洩磁束検出装置
を小さな駆動力で移動させることができる。
動させて検査する場合は、その検出装置側に磁界を発生
させる手段を設けてあると、検出装置側と配管との間に
磁気吸引力が発生して、検出装置側の移動に大きな駆動
力が必要になるが、そのような磁界を発生させる手段を
検出装置側に設ける必要がないので、漏洩磁束検出装置
を小さな駆動力で移動させることができる。
【００１３】請求項３記載の発明の特徴構成は、前記検
査対象部の全長に亘る配管内に電線を挿通しておき、前
記電線に通電して、前記配管の管周方向に磁界を発生さ
せる点にある。
査対象部の全長に亘る配管内に電線を挿通しておき、前
記電線に通電して、前記配管の管周方向に磁界を発生さ
せる点にある。
【００１４】〔作用〕電磁石などを配管内側に挿入した
り配管外側から近接させて管長手方向に移動させること
なく、配管内に挿通した電線に通電して、検査対象部の
全長に亘る配管において、管周方向に磁界を発生させる
ことができる。
り配管外側から近接させて管長手方向に移動させること
なく、配管内に挿通した電線に通電して、検査対象部の
全長に亘る配管において、管周方向に磁界を発生させる
ことができる。
【００１５】〔効果〕配管の管周方向に磁界を発生させ
る手段を漏洩磁束検出装置側に設ける必要がないので、
漏洩磁束検出装置側の構造を簡素化できると共に、磁界
を発生させる手段を移動させるような操作も必要もない
ので、検査対象部の所望箇所を簡便に検査することがで
きる。
る手段を漏洩磁束検出装置側に設ける必要がないので、
漏洩磁束検出装置側の構造を簡素化できると共に、磁界
を発生させる手段を移動させるような操作も必要もない
ので、検査対象部の所望箇所を簡便に検査することがで
きる。
【００１６】また、漏洩磁束検出装置を配管内で駆動移
動させて検査する場合は、その検出装置側に磁界を発生
させる手段を設けてあると、検出装置側と配管との間に
磁気吸引力が発生して、検出装置側の移動に大きな駆動
力が必要になるが、そのような磁界を発生させる手段を
検出装置側に設ける必要がないので、漏洩磁束検出装置
を小さな駆動力で移動させることができる。
動させて検査する場合は、その検出装置側に磁界を発生
させる手段を設けてあると、検出装置側と配管との間に
磁気吸引力が発生して、検出装置側の移動に大きな駆動
力が必要になるが、そのような磁界を発生させる手段を
検出装置側に設ける必要がないので、漏洩磁束検出装置
を小さな駆動力で移動させることができる。
【００１７】請求項４記載の発明の特徴構成は、請求項
１〜３記載の配管検査方法に使用する漏洩磁束検出装置
であって、配管内を移動自在な移動体に、前記磁気セン
サの複数を管周方向に沿わせるように間隔を隔てて設け
てある点にある。
１〜３記載の配管検査方法に使用する漏洩磁束検出装置
であって、配管内を移動自在な移動体に、前記磁気セン
サの複数を管周方向に沿わせるように間隔を隔てて設け
てある点にある。
【００１８】〔作用〕検査対象部の配管内で移動体を移
動させて、その移動体に管周方向に沿わせるように間隔
を隔てて設けてある複数の磁気センサによる漏洩磁束の
検出結果に基づいて、管周方向の複数箇所を同時に検査
することができる。
動させて、その移動体に管周方向に沿わせるように間隔
を隔てて設けてある複数の磁気センサによる漏洩磁束の
検出結果に基づいて、管周方向の複数箇所を同時に検査
することができる。
【００１９】〔効果〕検査対象部の配管内で移動体を移
動させて、配管を検査することができるので、配管の外
側で磁気センサを移動させて検査する場合に比べて、埋
設配管でも簡便に検査することができる
動させて、配管を検査することができるので、配管の外
側で磁気センサを移動させて検査する場合に比べて、埋
設配管でも簡便に検査することができる
【００２０】また、請求項２記載のように、検査対象部
の全長に亘る配管に通電して管周方向に磁界を発生させ
る場合や、請求項３記載のように、検査対象部の全長に
亘る配管内に電線を挿通しておいて、その電線に通電し
て管周方向に磁界を発生させる場合は、磁界を発生させ
るための電磁石などを移動体に並設することなく配管を
検査することができるので、小径の配管でも検査し易い
ように、漏洩磁束検出装置の小型化を図ることができ
る。
の全長に亘る配管に通電して管周方向に磁界を発生させ
る場合や、請求項３記載のように、検査対象部の全長に
亘る配管内に電線を挿通しておいて、その電線に通電し
て管周方向に磁界を発生させる場合は、磁界を発生させ
るための電磁石などを移動体に並設することなく配管を
検査することができるので、小径の配管でも検査し易い
ように、漏洩磁束検出装置の小型化を図ることができ
る。
【００２１】請求項５記載の発明の特徴構成は、請求項
１〜３記載の配管検査方法に使用する漏洩磁束検出装置
であって、配管内を移動自在な移動体に、前記磁気セン
サを管周方向に駆動移動自在に設けてある点にある。
１〜３記載の配管検査方法に使用する漏洩磁束検出装置
であって、配管内を移動自在な移動体に、前記磁気セン
サを管周方向に駆動移動自在に設けてある点にある。
【００２２】〔作用〕移動体を検査対象部の配管内に移
動させて、磁気センサを管周方向に駆動移動させること
により、配管を管周方向に沿って検査することができ
る。
動させて、磁気センサを管周方向に駆動移動させること
により、配管を管周方向に沿って検査することができ
る。
【００２３】〔効果〕少ない磁気センサで、配管を周方
向に検査できる。
向に検査できる。
【００２４】また、請求項５記載の漏洩磁束検出装置と
同様に、請求項２記載のように、検査対象部の全長に亘
る配管に通電して管周方向に磁界を発生させる場合や、
請求項３記載のように、検査対象部の全長に亘る配管内
に電線を挿通しておいて、その電線に通電して管周方向
に磁界を発生させる場合は、磁界を発生させるための電
磁石などを移動体に並設することなく配管を検査するこ
とができるので、小径の配管でも検査し易いように、漏
洩磁束検出装置の小型化を図ることができる。
同様に、請求項２記載のように、検査対象部の全長に亘
る配管に通電して管周方向に磁界を発生させる場合や、
請求項３記載のように、検査対象部の全長に亘る配管内
に電線を挿通しておいて、その電線に通電して管周方向
に磁界を発生させる場合は、磁界を発生させるための電
磁石などを移動体に並設することなく配管を検査するこ
とができるので、小径の配管でも検査し易いように、漏
洩磁束検出装置の小型化を図ることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 〔第１実施形態〕図１〜図４に基づいて説明するに、図
１は、地中に埋設してある鋼などの金属製の都市ガス供
給用配管Ａの検査対象部Ｂを磁気飽和するように磁化さ
せて、その磁化させた配管Ａの腐食による減肉部（欠陥
部の一例) Ｃからの漏洩磁束Ｄの検出結果に基づいて、
配管Ａを検査する配管検査方法を示している。
に基づいて説明する。 〔第１実施形態〕図１〜図４に基づいて説明するに、図
１は、地中に埋設してある鋼などの金属製の都市ガス供
給用配管Ａの検査対象部Ｂを磁気飽和するように磁化さ
せて、その磁化させた配管Ａの腐食による減肉部（欠陥
部の一例) Ｃからの漏洩磁束Ｄの検出結果に基づいて、
配管Ａを検査する配管検査方法を示している。
【００２６】つまり、図１（イ) に示すように、ピット
１を掘削して直管３を管継手２で接続してある検査対象
部Ｂの配管Ａの両端を開口させ、その配管Ａに通線具な
どで挿通した牽引用ワイヤ１３に検査ピグ（漏洩磁束検
出装置の一例) ４を連結して配管Ａ内に挿入するととも
に、電流値や電圧値を調整自在な直流電源ユニット５を
検査対象部Ｂの配管Ａの両端に接続しておく。
１を掘削して直管３を管継手２で接続してある検査対象
部Ｂの配管Ａの両端を開口させ、その配管Ａに通線具な
どで挿通した牽引用ワイヤ１３に検査ピグ（漏洩磁束検
出装置の一例) ４を連結して配管Ａ内に挿入するととも
に、電流値や電圧値を調整自在な直流電源ユニット５を
検査対象部Ｂの配管Ａの両端に接続しておく。
【００２７】前記検査ピグ４は、図２に示すように、配
管Ａ内を移動自在な樹脂製ピグ本体（移動体の一例) ６
に、検出コイルやホール素子、磁気抵抗素子などの磁気
センサ７の複数と、各磁気センサ７の検出出力を増幅す
るアンプ８とを設けて構成してあり、各磁気センサ７で
検出した漏洩磁束Ｄの検出出力をアンプ８で増幅して、
地上側に設置したデータ解析装置９にケーブル１０で送
信し、それらの漏洩磁束Ｄの検出出力に基づいて、配管
Ａの減肉部Ｃの有無やその範囲を検査できるようにして
ある。
管Ａ内を移動自在な樹脂製ピグ本体（移動体の一例) ６
に、検出コイルやホール素子、磁気抵抗素子などの磁気
センサ７の複数と、各磁気センサ７の検出出力を増幅す
るアンプ８とを設けて構成してあり、各磁気センサ７で
検出した漏洩磁束Ｄの検出出力をアンプ８で増幅して、
地上側に設置したデータ解析装置９にケーブル１０で送
信し、それらの漏洩磁束Ｄの検出出力に基づいて、配管
Ａの減肉部Ｃの有無やその範囲を検査できるようにして
ある。
【００２８】前記複数の磁気センサ７は、ピグ本体６を
円柱部１１の両端にその円柱部１１よりも大径で配管内
径よりも若干小径の半球部１２を備えた形状に形成し
て、円柱部１１の周面に管周方向に沿わせるように間隔
を隔てて固定してある。
円柱部１１の両端にその円柱部１１よりも大径で配管内
径よりも若干小径の半球部１２を備えた形状に形成し
て、円柱部１１の周面に管周方向に沿わせるように間隔
を隔てて固定してある。
【００２９】次に、電源ユニット５の直流電源で検査対
象部Ｂの全長に亘る配管Ａに通電して、その配管Ａが磁
気飽和するように電流値や電圧値を調整して管周方向に
磁化させ、検査対象部Ｂの全長に亘って管周方向に沿っ
た磁界を発生させる。
象部Ｂの全長に亘る配管Ａに通電して、その配管Ａが磁
気飽和するように電流値や電圧値を調整して管周方向に
磁化させ、検査対象部Ｂの全長に亘って管周方向に沿っ
た磁界を発生させる。
【００３０】そして、図１（ロ) に示すように、検査ピ
グ４を牽引用ワイヤ１３で牽引して、配管Ａ内を管長手
方向に沿って検査対象部Ｂの全長に亘って移動させなが
ら、図３に示すように、管周方向に沿って磁界を発生さ
せた配管Ａからの漏洩磁束Ｄを磁気センサ７で検出し
て、配管Ａの減肉部Ｃを検査する。
グ４を牽引用ワイヤ１３で牽引して、配管Ａ内を管長手
方向に沿って検査対象部Ｂの全長に亘って移動させなが
ら、図３に示すように、管周方向に沿って磁界を発生さ
せた配管Ａからの漏洩磁束Ｄを磁気センサ７で検出し
て、配管Ａの減肉部Ｃを検査する。
【００３１】図４（イ) は、上記配管検査方法による、
直管３を管継手２で接続してある鋼製配管Ａの検査結果
を例示し、横軸を配管Ａの長手方向の位置に対応させ
て、縦軸で漏洩磁束Ｄのセンサ信号振幅（mmＶ) を示し
ている。
直管３を管継手２で接続してある鋼製配管Ａの検査結果
を例示し、横軸を配管Ａの長手方向の位置に対応させ
て、縦軸で漏洩磁束Ｄのセンサ信号振幅（mmＶ) を示し
ている。
【００３２】つまり、図４（ロ) に示すように、直管３
の管壁外周側に、直径が管壁厚さの３０〜８０％程度の
減肉部Ｃ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３) を形成するとともに、管
継手２の接続用雄ネジ部１４にも直径が管壁厚さの５０
％程度の減肉部Ｃ（Ｃ４) を形成しておいて、漏洩磁束
Ｄの強度を磁気センサ７で検出したもので、各減肉部Ｃ
に対応して、管継手２に近い雄ネジ部１４に形成した減
肉部Ｃ４においても、高い強度で漏洩磁束Ｄを明瞭に検
出できることがわかる。
の管壁外周側に、直径が管壁厚さの３０〜８０％程度の
減肉部Ｃ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３) を形成するとともに、管
継手２の接続用雄ネジ部１４にも直径が管壁厚さの５０
％程度の減肉部Ｃ（Ｃ４) を形成しておいて、漏洩磁束
Ｄの強度を磁気センサ７で検出したもので、各減肉部Ｃ
に対応して、管継手２に近い雄ネジ部１４に形成した減
肉部Ｃ４においても、高い強度で漏洩磁束Ｄを明瞭に検
出できることがわかる。
【００３３】〔第２実施形態〕図５は配管検査方法の別
実施形態を示し、図５（イ) 示すように、検査対象部Ｂ
の全長に亘る配管Ａ内に電線１６を挿通して、その電線
１６を配管端部に固定した治具１７で配管Ａの略中心に
沿って架設し、電線１６の両端を電流値や電圧値を調整
自在な直流電源ユニット５に接続しておく。
実施形態を示し、図５（イ) 示すように、検査対象部Ｂ
の全長に亘る配管Ａ内に電線１６を挿通して、その電線
１６を配管端部に固定した治具１７で配管Ａの略中心に
沿って架設し、電線１６の両端を電流値や電圧値を調整
自在な直流電源ユニット５に接続しておく。
【００３４】また、図６，図７に示すように、検査ピグ
４には中心を移動方向に貫通する貫通孔１５を形成して
あり、その貫通孔１５に電線１６を挿通して、検査ピグ
４を配管Ａ内に挿入しておく。
４には中心を移動方向に貫通する貫通孔１５を形成して
あり、その貫通孔１５に電線１６を挿通して、検査ピグ
４を配管Ａ内に挿入しておく。
【００３５】そして、電源ユニット５の直流電源で電線
１６に通電し、検査対象部Ｂの全長に亘る配管Ａを磁気
飽和するように電流値や電圧値を調整して管周方向に磁
化させて、検査対象部Ｂの全長に亘って管周方向に磁界
を発生させ、検査ピグ４を牽引用ワイヤ１３で牽引し
て、配管Ａ内を管長手方向に沿って検査対象部Ｂの全長
に亘って移動させながら、図７に示すように、管周方向
に沿って磁界を発生させた配管Ａからの漏洩磁束Ｄを各
磁気センサ７で検出して、配管Ａの減肉部Ｃを検査す
る。その他の構成は第１実施形態と同様である。
１６に通電し、検査対象部Ｂの全長に亘る配管Ａを磁気
飽和するように電流値や電圧値を調整して管周方向に磁
化させて、検査対象部Ｂの全長に亘って管周方向に磁界
を発生させ、検査ピグ４を牽引用ワイヤ１３で牽引し
て、配管Ａ内を管長手方向に沿って検査対象部Ｂの全長
に亘って移動させながら、図７に示すように、管周方向
に沿って磁界を発生させた配管Ａからの漏洩磁束Ｄを各
磁気センサ７で検出して、配管Ａの減肉部Ｃを検査す
る。その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００３６】〔第３実施形態〕図８は、漏洩磁束検出装
置４の別実施形態を示し、配管Ａ内を移動自在な樹脂製
ピグ本体（移動体の一例) ６に、単一の磁気センサ７を
管周方向に駆動移動自在に設けるとともに、磁気センサ
７とケーブル１０とを磁気センサ７側とピグ本体６側と
に亘って設けたブラシなどで接続して、磁気センサ７の
検出出力をケーブル１０でデータ解析装置９に送信し
て、配管Ａを管周方向に沿って連続的に検査することが
できるようにしてある。
置４の別実施形態を示し、配管Ａ内を移動自在な樹脂製
ピグ本体（移動体の一例) ６に、単一の磁気センサ７を
管周方向に駆動移動自在に設けるとともに、磁気センサ
７とケーブル１０とを磁気センサ７側とピグ本体６側と
に亘って設けたブラシなどで接続して、磁気センサ７の
検出出力をケーブル１０でデータ解析装置９に送信し
て、配管Ａを管周方向に沿って連続的に検査することが
できるようにしてある。
【００３７】つまり、磁気センサ７を設けたリング部材
１８の内周側に内歯車１９を形成して、ピグ本体６の円
柱部１１に沿って回動自在に支持するとともに、駆動歯
車２０を駆動回動させる電動モータＭをピグ本体６の内
部に組み付け、駆動歯車２０と内歯車１９とを中間歯車
２１を介して連動させて、電動モータＭの駆動で磁気セ
ンサ７を管周方向に駆動移動自在に設けてある。その他
の構成は第１実施形態と同様である。
１８の内周側に内歯車１９を形成して、ピグ本体６の円
柱部１１に沿って回動自在に支持するとともに、駆動歯
車２０を駆動回動させる電動モータＭをピグ本体６の内
部に組み付け、駆動歯車２０と内歯車１９とを中間歯車
２１を介して連動させて、電動モータＭの駆動で磁気セ
ンサ７を管周方向に駆動移動自在に設けてある。その他
の構成は第１実施形態と同様である。
【００３８】〔その他の実施形態〕
１．本発明による配管検査方法は、検査対象部の配管の
一部が磁気飽和するように磁化して管周方向の磁界を発
生させる電磁石などの磁石を、磁気センサと共に検査ピ
グに設けておき、管内に挿入した検査ピグを管長手方向
に移動させて、磁石で配管を管周方向に磁化して、管周
方向に磁界を発生させながら、磁気センサで漏洩磁束を
検出して、その配管を検査しても良い。 ２．本発明による配管検査方法は、検査対象部の配管の
全部又は一部を、配管の外側に配置した電磁石などの磁
石で磁気飽和するように管周方向に磁化して、管周方向
に磁界を発生させても良い。 ３．本発明による配管検査方法は、配管に生じた亀裂や
継手の緩み、管壁内部の異物巻き込みなどの欠陥部を検
査するために使用しても良い。 ４．本発明による配管検査方法は、水道や下水道用の配
管の欠陥部を検査するために使用しても良い。 ５．本発明による請求項５記載の漏洩磁束検出装置は、
複数の磁気センサを管周方向に駆動移動自在に設けてあ
っても良い。
一部が磁気飽和するように磁化して管周方向の磁界を発
生させる電磁石などの磁石を、磁気センサと共に検査ピ
グに設けておき、管内に挿入した検査ピグを管長手方向
に移動させて、磁石で配管を管周方向に磁化して、管周
方向に磁界を発生させながら、磁気センサで漏洩磁束を
検出して、その配管を検査しても良い。 ２．本発明による配管検査方法は、検査対象部の配管の
全部又は一部を、配管の外側に配置した電磁石などの磁
石で磁気飽和するように管周方向に磁化して、管周方向
に磁界を発生させても良い。 ３．本発明による配管検査方法は、配管に生じた亀裂や
継手の緩み、管壁内部の異物巻き込みなどの欠陥部を検
査するために使用しても良い。 ４．本発明による配管検査方法は、水道や下水道用の配
管の欠陥部を検査するために使用しても良い。 ５．本発明による請求項５記載の漏洩磁束検出装置は、
複数の磁気センサを管周方向に駆動移動自在に設けてあ
っても良い。
【図１】配管検査方法の説明図
【図２】漏洩磁束検出装置（検査ピグ) の斜視図
【図３】配管検査方法の説明図
【図４】検査結果の説明図
【図５】第２実施形態の配管検査方法の説明図
【図６】第２実施形態における漏洩磁束検出装置（検査
ピグ) の斜視図
ピグ) の斜視図
【図７】第２実施形態の配管検査方法の説明図
【図８】第３実施形態の漏洩磁束検出装置（検査ピグ)
の断面図
の断面図
６ 移動体
７ 磁気センサ
１６ 電線
Ａ 配管
Ｂ 検査対象部
Ｃ 欠陥部
Ｄ 漏洩磁束
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 鈴間 俊之
大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番33号
住友金属工業株式会社内
Ｆターム(参考） 2G053 AA11 AB22 BA02 BA12 BB12
BC03 BC17 CA05 CA06 CA18
DA03 DB04 DB20
Claims (5)
- 【請求項１】 磁化させた配管の欠陥部からの漏洩磁束
の検出結果に基づいて、その配管を検査する配管検査方
法であって、 前記配管における検査対象部で、管周方向に磁界を発生
させ、 前記欠陥部からの漏洩磁束を磁気センサによって検出し
て、前記配管を検査する配管検査方法。 - 【請求項２】 前記検査対象部の全長に亘る配管に通電
して、その配管の管周方向に磁界を発生させる請求項１
記載の配管検査方法。 - 【請求項３】 前記検査対象部の全長に亘る配管内に電
線を挿通しておき、前記電線に通電して、前記配管の管
周方向に磁界を発生させる請求項１記載の配管検査方
法。 - 【請求項４】 請求項１〜３記載の配管検査方法に使用
する漏洩磁束検出装置であって、 配管内を移動自在な移動体に、前記磁気センサの複数を
管周方向に沿わせるように間隔を隔てて設けてある漏洩
磁束検出装置。 - 【請求項５】 請求項１〜３記載の配管検査方法に使用
する漏洩磁束検出装置であって、 配管内を移動自在な移動体に、前記磁気センサを管周方
向に駆動移動自在に設けてある漏洩磁束検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002072130A JP2003270210A (ja) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | 配管検査方法と漏洩磁束検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002072130A JP2003270210A (ja) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | 配管検査方法と漏洩磁束検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003270210A true JP2003270210A (ja) | 2003-09-25 |
Family
ID=29202204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002072130A Pending JP2003270210A (ja) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | 配管検査方法と漏洩磁束検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003270210A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101705034B1 (ko) * | 2015-09-10 | 2017-02-09 | 주식회사 에네스지 | 터빈로터 중심공 자분탐상장치 |
| KR101747051B1 (ko) | 2016-12-26 | 2017-06-14 | 한국가스공사 | 잔류자화 영향을 보정하는 배관의 비파괴 검사방법 |
| KR20190052734A (ko) * | 2017-11-08 | 2019-05-17 | 한국로봇융합연구원 | 회전형 비파괴 탐상장치 |
| CN110632170A (zh) * | 2019-10-28 | 2019-12-31 | 浙江越新检测技术有限公司 | 一种适用于多种管道的管道内漏磁检测装置 |
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| JPS57201848A (en) * | 1981-06-06 | 1982-12-10 | Kawasaki Steel Corp | Magnetic flaw detection for pipe inside face |
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-
2002
- 2002-03-15 JP JP2002072130A patent/JP2003270210A/ja active Pending
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