JP2003268670A - カーテンたたみ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カーテン装着時の作業性が良く、カーテンの
装着からカーテンが折りたたまれるまでの一連の処理を
短時間で行うことができ、さらに、縫製パターンや身生
地の質が異なる様々なカーテンに対しても、折り襞に合
わせて綺麗な仕上がりで折りたたむことのできるカーテ
ンたたみ装置を提供する。 【解決手段】 カーテンを保持する吊下げユニット１
０、前面側と裏面側とに複数の折込みガイド２７…，２
８…を有する折込みユニット２０とを備え、カーテン吊
下げ体にカーテンを保持させた状態で、前面側の折込み
ガイド２７…と裏面側の折込みガイド２８…とが噛み合
うように近接するとともに、吊下げユニット１０の保持
部材１１…と複数の折込みガイド２７…，２８…とがそ
れぞれの間隔を閉じるようにすることで、複数の折込み
ガイド２７…，２８…の間にカーテンが挟まれて折り襞
に沿ってカーテンが折りたたまれるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば縫製の完
了したカーテンを折り襞に沿って自動的に折りたたむカ
ーテンたたみ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】縫製の完了したカーテンを折り襞に沿っ
て折りたたむ従来装置として、例えば特許文献１，２に
示されるカーテンの整反装置がある。これらの装置は、
作業者がカーテンの上部を装置に保持させて装着すると
ともに、複数の仕切りがカーテンをしごきながら下降す
ることで、カーテンを折り襞に沿って折りたたむように
構成されたものである。

【０００３】

【特許文献１】特開平１０−２１９５６１号公報

【特許文献２】特開平１１−２０８９８９号公報

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
整反装置では、作業者がカーテンを装置に装着する際に
非常に手間がかかるという問題があった。例えば、特許
文献１の装置では、少しの間隔を離してそれぞれ並列さ
れている複数のコの字状ガイド（１８：特許文献１の符
号）の各隙間に、カーテン上部の天伏せ部分を折り襞に
合わせて折り合わせた状態で押し込み、その後、装置の
中段に同様に設けられた複数のコの字状ガイド（１９）
の各隙間へカーテンのヒダをすべて押し込むことでカー
テンの装着が完了する。

【０００５】このような装着作業は、カーテンの身生地
が比較的固く、折り目も強く形成されているものであれ
ば、比較的容易に行えるが、カーテンの身生地が柔らか
かったり、折り目の形成が余りされていないカーテンの
場合には、正確に行うことが難しく時間も掛かる。

【０００６】また、特許文献２の装置では、作業者は、
先ず、複数のカーテンフックをカーテン保持部（２：特
許文献２の符号）の複数のパイプ（２３）へ引っ掛ける
とともに、その際にパイプ（２３）より手前側に膨らん
だ状態にされるカーテンの天伏せ部分を、へら等を用い
てパイプ間の隙間へ押し込むことで、カーテンの装着が
完了する。パイプ間の隙間に天伏せ部分を押し込む作業
を行わないと、櫛歯状に設けられた仕切り（３５）が正
面側と裏面側からカーテンを挟み込むように噛み合う際
に、折り襞の位置からずれたところでカーテンが折り合
わされてしまうことがあるため、この処理は絶対に必要
なものである。

【０００７】このような装着作業は、大変煩雑であるこ
とに加え、天伏せ部分が固かったり分厚く形成されてい
る場合には、その装着作業事態が困難なものとなる。

【０００８】この発明の目的は、カーテン装着時の作業
性が良く、カーテンの装着からカーテンが折りたたまれ
るまでの一連の処理を短時間で行うことができ、さら
に、縫製パターンや身生地の質が異なる様々なカーテン
に対しても、折り襞に合わせて綺麗な仕上がりで折りた
たむことのできるカーテンたたみ装置を提供することに
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、カーテンの上部複数箇所（例えばフック部
又はヒダ縫製部など）をそれぞれ保持する複数の保持
部、およびこれら複数の保持部の間隔を開閉させる保持
部開閉手段を有するカーテン吊下げ体と、カーテンに一
面側から当接してガイドする第１面側の複数の折込みガ
イド、これら複数の折込みガイドの間隔を開閉させる第
１のガイド開閉手段、カーテンに他方の面から当接して
カーテンをガイドする第２面側の複数の折込みガイド、
これら複数の折込みガイドの間隔を開閉させる第２のガ
イド開閉手段、および上記第１面側の折込みガイドと第
２面側の折込みガイドとを近接又は分離可能なガイド移
動手段を有する折込み体とを備え、上記カーテン吊下げ
体にカーテンを保持させた状態で、上記ガイド移動手段
により上記第１面側の折込みガイドと上記第２面側の折
込みガイドとが噛み合うように近接するとともに、上記
保持部開閉手段および上記第１と第２のガイド開閉手段
により、上記複数の保持部と上記第１面側と上記第２面
側の複数の折込みガイドとがそれぞれの間隔を閉じるこ
とでこれら複数の折込みガイドの間にカーテンが折り込
まれるように構成したものである。

【００１０】このような手段によれば、カーテンを装置
に装着するとき、作業者はカーテンの天伏せ部分の反り
の向きなどを気にかける必要がなく、カーテンの装着作
業を容易に且つ短時間に行うことができる。また、カー
テンは幾分開いた状態にセットされ、その状態で折込み
ガイドがカーテンに当接し且つカーテンが閉じる方向に
保持部や折込みガイドが閉じることでカーテンが折り込
まれていくので、カーテンの身生地が固いものや柔らか
いもの、或いは折り襞が強く形成されているものや余り
形成されていないものなど、どのようなカーテンであっ
ても一様に綺麗な仕上がりで折りたたむことが出来る。

【００１１】好ましくは、上記ガイド移動手段は、上記
第１面側の折込みガイド又は上記第２面側の折込みガイ
ドの両方又は一方を水平方向に移動させることで両者を
近接又は分離させる構成とすると良い。

【００１２】このような構成によれば、折込みガイドが
カーテンに当接してカーテンを折り込んでいく際に、折
込みガイドとカーテンが縦方向に摺れたりせず、折込み
ガイドがカーテンのほぼ同一箇所を押しつづける状態に
なるため、カーテンが折込みガイドに対して不必要にず
れたり動いたりすることが抑制され、カーテンを綺麗に
折り込むことが出来る。

【００１３】また、特許文献２の装置のように折込みガ
イドが回動アームに取り付けられ、この回動アームの回
動軌道に沿って折込みガイドがカーテンに当接されるよ
うに構成すると、カーテンに当接する際に折込みガイド
の角度が変化してしまうため、折込みガイドの先端形状
を直線状にすることが難しい。なぜなら、直線形状にす
ると角度の変化に伴って上側或いは下側だけがカーテン
を押す期間が生じてしまい好ましくないからである。し
かしながら、上記の本発明構成のように折込みガイドが
水平方向に移動する構成であれば、折込みガイドの先端
形状を直線状にすることが出来るので、この直線状の辺
でカーテンを水平に押し込むことで、綺麗にカーテンを
折り込みむことが出来る。さらに、折込みガイドが下降
してカーテンの上端から下端まで折り襞に沿って折り込
みをつけていく際にも、折込みのラインを真っ直ぐに出
来るなど、仕上がりの美しい折りたたみの処理を行うこ
とが出来る。

【００１４】また、好ましくは、 上記カーテン吊下げ
体を昇降可能とする第１昇降機構と、上記折込み体を昇
降可能とする第２昇降機構とを備え、上記第１面側の折
込みガイドと上記第２面側の折込みガイドとの間を上記
カーテン吊下げ体の保持部が通過することで、当該保持
部と上記第１面側と上記第２面側の折込みガイドの配置
を上下逆転できるように構成すると良い。

【００１５】このような構成により、カーテンを装置に
装着する際や折りたたんだカーテンを装置から外す際
に、カーテン吊下げ体の保持部より折込みガイドを高い
位置にして、折込み体により邪魔されることなくカーテ
ンの装着や取り外しを行うことが出来る。

【００１６】また、好ましくは、上記第１昇降機構と上
記第２昇降機構とはそれぞれ独立的に駆動可能な構成に
すると良い。それにより、各処理工程においてカーテン
吊下げ体や折込み体をそれぞれ最適な配置にして処理を
行わせることが出来る。また、丈の異なる複数のカーテ
ンに対してもそれぞれ最適な配置で処理を行わせること
が出来る。

【００１７】さらに望ましくは、上記ガイド移動手段
は、第１面側と第２面側の折込みガイドを近接させたと
きに両者が重なる長さを調整可能な移動量調整手段を有
し、さらに、予め設定されたカーテンの寸法データに基
づき上記移動量調整手段を制御して上記第１面側と第２
面側の折込みガイドの重なる長さを調整する制御手段を
備えた構成とすると良い。

【００１８】カーテンは、ヒダになる生地の長さ（ヒダ
要尺：図１１参照）や隣合うフックの間隔の寸法は多種
多様であり、それによりカーテンの折り襞の間隔も異な
ってくる。上記手段によれば、折り襞の間隔に合わせて
折込みガイドの移動量を変更することが出来るので、縫
製パターンの異なる多種多様なカーテンに合わせて綺麗
な仕上がりで折りたたみ処理を行うことが出来る。

【００１９】さらに望ましくは、上記第１面側の折込み
ガイドの開閉運動と上記第２面側の折込みガイドの開閉
運動とを同期させる同期機構を有すると良い。これによ
り、第１面側と第２面側の折込みガイドの開閉運動を難
しい制御を行うことなく容易に同期させることができ、
それにより綺麗にカーテンを折り込むことが出来る。

【００２０】さらに望ましくは、上記カーテン吊下げ体
に保持されたカーテンの左右の下端部をそれぞれ把持す
る２個の耳クランプと、該２個の耳クランプの間隔を開
閉する耳クランプ開閉手段とを備え、上記２個の耳クラ
ンプはカーテンの上下動に追従して上下に移動可能な状
態で固定されていると良い。

【００２１】カーテンの身生地が柔らかい生地であった
り折り襞が余り形成されていないカーテンの場合、折込
みガイドが閉じてカーテンが折り込まれていく際、折込
みガイドの間でカーテンが撓んで、折込みガイドの中へ
カーテン生地が入り込んでいってしまうことがある。そ
こで、上記手段によりこの不具合を回避して常に綺麗な
仕上がりで折りたたみ処理を行うことが出来る。

【００２２】また望ましくは、上記折込み体により折り
たたまれたカーテンを上記折込みガイドの上方で結束す
る結束装置を備え、上記第１面側の少なくとも１個の折
込みガイドと上記第２面側の少なくとも１個の折込みガ
イドには、上記結束装置の結束位置まで伸びて結束の引
っ張り力に対抗する板状又は棒状の張り形成用部材を設
けると良い。

【００２３】このような手段によれば、折りたたんだカ
ーテンを結束装置によりそのまま結束することができ、
さらに、結束テープ等の張りが強くても張り形成用部材
によりカーテンが結束時に潰れてしまうのを回避するこ
とが出来る。また、折込みガイドに張り形成用部材を設
けているので、折り襞の間隔の異なる種々のカーテンに
対してそれぞれ最適化された位置に張り形成用部材を配
置させることが出来る。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２５】図１は、本発明の実施の形態のカーテンた
たみ装置１の全体構成を示す斜視図である。

【００２６】この実施の形態のカーテンたたみ装置１
は、縫製の完了したカーテンをその折り襞に合わせて折
りたたむとともに、折りたたんだカーテンの必要な箇所
をテープ等により結束して商品出荷用に整える装置であ
る。

【００２７】このカーテンたたみ装置１は、図１に示す
ように、カーテンを吊下げて保持する吊下げユニット１
０と、カーテンを折り襞に合わせて折り込む折込みユニ
ット２０と、折りたたまれたカーテンを結束する結束ユ
ニット３０と、カーテンの左右の下端を把持する耳クラ
ンプ機構４０と、吊下げユニット１０や折込みユニット
２０を昇降させる昇降機構（駆動モータ５１，５２、レ
ールを有する支柱５３Ａ，５３Ｂ、連結シャフト５４，
５５、チェーン５０１，５０２、スプロケット５１１，
５１２など）と、カーテンの下端を検出するセンサ（例
えば反射式のフォトセンサ）５８と、各種の駆動操作を
行うペダルスイッチ６１〜６３と、表示部や操作キー等
の設けられた操作パネル７１と、操作パネル７１や各駆
動部を制御する制御ボックス７０等を備えている。

【００２８】図２は、吊下げユニット１０の正面図を示
す。

【００２９】上記の吊下げユニット１０は、支柱５３
Ａ，５３Ｂに沿って昇降されるベース枠１０Ａと、カー
テンのフックが引っ掛けられるパイプ状のフック受け１
１ａが設けられた複数の保持部材１１と、ベース枠１０
Ａに設けられ上記保持部材１１を左右へ移動可能とする
２本のレール１２ａ，１２ｂと、これらレール１２ａ，
１２ｂに沿って摺動可能に固定され真ん中の保持部材１
１を除く全ての保持部材１１…にそれぞれ固着されたス
ライダ１３…と、複数の保持部材１１を等間隔に開閉運
動させる伸縮腕１５と、この伸縮腕１５に駆動力を与え
るエアシリンダ１７等から構成される。これらのうち、
レール１２ａ，１２ｂ，スライダ１３…、伸縮腕１５、
およびエアシリンダ１７により、保持部開閉手段が構成
されている。

【００３０】フック受け１１ａには、カーテンフックを
かけたときに、カーテンフックが左右に回転したり位置
ずれしたりしないようにカーテンフックの位置を固定す
る引掛け溝ｇが設けられている。

【００３１】保持部材１１…は、中央に配置された１個
の保持部材１１がベース枠１０Ａに固着されている一
方、これ以外の複数の保持部材１１…は、スライダ１３
を介して左右に移動可能な状態に保持されている。

【００３２】伸縮腕１５は、平行四辺形状に多数のリン
クを接続してなるもので、等間隔に設けられた中段の結
節点Ｎ１…が各保持部材１１…に接続されている。

【００３３】そして、このような構成により、エアシリ
ンダ１７が駆動してプランジャ１７ａを中央側に引くこ
とで、真ん中の保持部材１１を中心に複数の保持部材１
１…が等間隔に開いたり閉じたりするようになってい
る。

【００３４】図３には折込みユニット２０の平面図を、
図４には前方の折込みガイドとその開閉機構とを裏面側
から見た図を示す。

【００３５】折込みユニット２０は、左右の支柱５３
Ａ，５３Ｂにそれぞれ昇降可能に支持される昇降枠２１
Ａ，２１Ｂと、昇降枠２１Ａ，２１Ｂに対して水平方向
（図３の上下方向）に可動状態に支持されているベース
枠２２Ａ，２２Ｂと、前方のベース枠２２Ａを水平方向
にスライド移動させるガイド移動手段としてのエアシリ
ンダ２３Ａと、後方のベース枠２２Ｂを水平方向にスラ
イド移動させるガイド移動手段としてのエアシリンダ２
３Ｂと、ベース枠２２Ａのフレーム２２ｘに当接してベ
ース枠２２Ａが中央に移動したときの停止位置を決める
ストッパー２４Ａと、ベース枠２２Ｂのフレーム２２ｍ
に当接してベース枠２２Ｂが中央に移動してきたときの
停止位置を決めるストッパー２４Ｂと、前面側と裏面側
とからカーテンを挟むように噛み合うことでその間にカ
ーテンを折り込んでいく前方の折込みガイド２７…およ
び後方の折込みガイド２８…と、これら折込みガイド２
７…，２８…を左右に可動状態に支持するレールおよび
スライダ（図３では省略）と、折込みガイド２７…の間
隔を等間隔に狭めたり広めたりする伸縮腕（第１ガイド
開閉手段）２７１および折込みガイド２８…の間隔を等
間隔に狭めたり広めたりする伸縮腕（第２のガイド開閉
手段）２８１と、折込みガイド２７…，２８…を開閉駆
動するエアシリンダ２５と、エアシリンダ２５のプラン
ジャが伸びるときに中間で当接して当該プランジャの伸
縮を途中で停止させる中間ストッパー２５ｃと、前方の
折込みガイド２７…の開閉運動を伝達して後方の折込み
ガイド２８…の開閉機構に導く同期機構（スクリューシ
ャフト２６ａ〜２６ｄ、伸縮自在なスプラインシャフト
２６ｉ、傘歯車２６ｅ〜２６ｈ、およびスクリューシャ
フト２６ａ〜２６ｄの回転運動を並進運動に変換するス
クリュー軸受け２６ｋ〜２６ｎ等）等から構成される。

【００３６】左右の昇降枠２１Ａ，２１Ｂにそれぞれ設
けられているストッパー２４Ａ，２４Ｂは、エンコーダ
付きのステッピングモータ等によりベース枠２２Ａ，２
２Ｂに当接する位置が可変に構成されている。前方のベ
ース枠２２Ａに設けられている中間ストッパー２５ｃ
は、エアシリンダ２５のプランジャを停止させる位置は
可変ではなく、ストッパー動作のＯＮ又はＯＦＦのみが
切換え可能に構成されている。

【００３７】折込みガイド２７…，２８…は、角を面取
りした矩形の板状の部材からなり、カーテンに当接され
る先端が鉛直方向に伸びる直線状の辺になっている。

【００３８】折込みガイド２７…は、図４に示すよう
に、ベース枠２２Ａに設けられた３本のレール２７２に
スライダ２７３を介して可動状態に固定されている。複
数のレール２７２を設け、且つ、隣り合うスライダ２７
３が異なるレール２７２に固定されるようにすること
で、隣合う折込みガイド２７…が接触するほど折込みガ
イド２７…を閉じた場合でもスライダ２７３が当接して
邪魔したりしないようになっている。

【００３９】また、各々の折込みガイド２７…は、伸縮
腕２７１の中段の結節点にそれぞれ接続されることで、
各折込みガイド２７…を等間隔に保ったまま開閉運動さ
れるようになっている。

【００４０】折込みガイド２７の開閉運動はスクリュー
軸受け２６ｋ，２６ｌを介してスクリューシャフト２６
ａ，２６ｂに伝達されるが、これらのスクリュー軸受け
２６ｋ，２６ｌは、図４に示すように、例えば、左右両
側よりそれぞれ２番目の２個の折込みガイド２７，２７
に、連結軸２７４，２７４を介してそれぞれ接続されて
いる。なお、最も外側の折込みガイド２７，２７には、
連結軸２７４，２７４の通過部位に貫通孔が設けられて
おり、スクリュー軸受け２６ｋ，２６ｌや連結軸２７
４，２７４に干渉しないようになっている。それによ
り、折込みガイド２７…が開閉駆動することで、それに
応じてスクリューシャフト２６ａ，２６ｂが回転される
ようになっている。

【００４１】図示は省略するが、後方の折込みガイド２
８…も、前方の折込みガイド２７…とほぼ同様に、レー
ルとスライダを介して左右へ移動可能なように固定さ
れ、さらに各折込みガイド２８…が等間隔に開閉するよ
うに各折込みガイド２８…に伸縮腕２８１の中段の結節
点が接続されている。また、スクリューシャフト２６
ｃ，２６ｄに係合されたスクリュー軸受け２６ｍ，２６
ｎが伸縮腕２８１に接続され、スクリューシャフト２６
ｃ，２６ｄが回転することでこの運動が伸縮腕２８１に
伝達されて、折込みガイド２８…が開閉駆動されるよう
になっている。

【００４２】但し、前方の折込みガイド２７…と後方の
折込みガイド２８とは、両者が噛み合うように重なるの
で、前方の折込みガイド２７…は例えば１０枚設けられ
る一方、後方の折込みガイド２８…は１枚少なく例えば
９枚設けられている。さらに、前方の折込みガイド２７
…と後方の折込みガイド２８…とは、前方の折込みガイ
ド２７…の間に後方の折込みガイド２８…が進入するよ
うに左右の位置がずれて配置されている。

【００４３】そのため、前方の折込みガイド２７…で
は、端からそれぞれ２番目の折込みガイド２７，２７に
スクリュー軸受け２６ｋ，２６ｌが接続されている一
方、後方の折込みガイド２８…では端から１番目と２番
目の折込みガイド２８，２８の中間に位置する伸縮腕２
８１の結節点にスクリュー軸受け２６ｎ，２６ｍが接続
されている。すなわち、前方の折込みガイド２７…につ
いては、スクリュー軸受け２６ｋ，２６ｌと伸縮腕２７
１の中段の結節点Ｎ１１，Ｎ１１（図４）とが接続され
た状態になり、後方の折込みガイド２８…についてはス
クリュー軸受け２６ｎ，２６ｍと伸縮腕２８１の上段又
は下段の結節点とが接続された状態となる。ここで、伸
縮腕２８１の上段又は下段の結節点は、伸縮する際に上
下動するため、スクリュー軸受け２６ｎ，２６ｍは結節
点の上下動を自由にさせるカム等を介して接続される。
このような構成により、前方の折込みガイド２７…と後
方の折込みガイド２８…との開閉量が同一で且つ互いの
開閉運動の中心点が正面から見て同一点になるようにな
っている。

【００４４】上記構成の折込みユニット２０によれば、
エアシリンダ２３Ａが駆動することで、前方のベース枠
２２Ａがストッパー２４Ａに当接するまで中央に平行移
動するとともに、ストッパー２４Ａの位置制御によりこ
の折込みガイド２７…の移動量が制御される。同様に、
エアシリンダ２３Ｂの駆動により後方のベース枠２２Ｂ
が前方へ平行移動するとともに、ストッパー２４Ｂの位
置制御によりこの折込みガイド２８…の移動量が制御さ
れる。また、これらのベース枠２２Ａ，２２Ｂの移動の
際、スプラインシャフト２６ｉは管体２６ｉａのなかに
軸体２６ｉｂが進入することでこの移動に追従されるよ
うになっている。

【００４５】一方、エアシリンダ２５が駆動すること
で、そのプランジャに接続されたスクリュー軸受け２６
ｌと折込みガイド２７とが左右に移動するとともに、こ
の移動に伴ってスクリューシャフト２６ａ〜２６ｄが回
転駆動される。そして、それにより残りのスクリュー軸
受け２６ｋ，２６ｍ，２６ｎも左右に移動して、前方と
後方の折込みガイド２７…，２８…が完全同期して開閉
運動するようになっている。

【００４６】次に、吊下げユニット１０と支柱５３Ａ，
５３Ｂならびに折込みユニット２０と支柱５３Ａ，５３
Ｂの組付け構造、並びにこれらの昇降機構について説明
する。

【００４７】図５には、吊下げユニット１０と折込みユ
ニット２０とが支柱５３Ａに係合している部分を上方か
ら見た横断面図を、図６（ａ）には昇降機構を正面側か
ら見た図を、図６（ｂ）には昇降機構を左側から見た図
を示す。

【００４８】支柱５３Ａ，５３Ｂには、図１と図５に示
すように、折込みユニット２０の昇降枠２１Ａを昇降さ
せる外側のレール５３１，５３１と、吊下げユニット１
０のベース枠１０Ａを昇降させる内側のレール５３２，
５３２とがそれぞれ設けられている。

【００４９】図５と図６に示すように、折込みユニット
２０の昇降枠２１Ａは、その片側において、係合部材２
１０が４個のローラ２１１，２１１…を介して外側のレ
ール５３１内に収容および係合されているとともに、こ
の係合部材２１０にチェーン５０１が結合されることで
折込みユニット２０が支柱５３Ａに支持されている。レ
ール５３１の内側には、ローラ２１１，２１１…に係合
して該ローラ２１１，２１１…の蛇行を防止する凸ガイ
ドＤ１，Ｄ１（図５）が上下方向に伸びるように設けら
れている。

【００５０】同様に、吊下げユニット１０のベース枠１
０Ａも、その片側において、係合部材１１０が４個のロ
ーラ１１１，１１１…を介して内側のレール５３２内に
収容および係合されるとともに、この係合部材１１０に
チェーン５０２が結合されることで吊下げユニット１０
が支柱５３Ａに支持されている。レール５３２の内側に
は、ローラ１１１，１１１…に係合して該ローラ１１
１，１１１…の蛇行を防止する凸ガイドＤ２，Ｄ２（図
５）が上下方向に伸びるように設けられている。

【００５１】また、図６（ａ），（ｂ）に示すように、
係合部材２１０に結合された外側のチェーン５０１は、
レール５３１内でループを成すようにレール５３１上端
と下端のスプロケット５１１，５１１の間に架設されて
いる。架設されたチェーン５０１は、アイドラスプロケ
ットＥ１，Ｅ１により一方の経路が中央よりに偏らさ
れ、それによりチェーン５０１がローラ２１１，２１１
…とぶつからずにローラ２１１，２１１…の間を通過す
るようになっている。

【００５２】同様に、係合部材１１０に結合された内側
のチェーン５０２も、レール５３２内でループを成すよ
うにレール５３２の上端と下端のスプロケット５１２，
５１２との間に架設されている（図１）。また、図示は
しないが、架設されたチェーン５０２はアイドラスプロ
ケットにより一方の経路が中央よりに偏らされ、それに
よりチェーン５０２がローラ１１１，１１１…とぶつか
らずにローラ１１１，１１１…の間を通過するようにな
っている。

【００５３】このような構成は、左右の支柱５３Ａ，５
３Ｂにおいて同様のものである。

【００５４】次に、昇降機構の動力伝達機構について説
明する。

【００５５】図６（ａ）に示すように、内側のチェーン
５０２，５０２が架設された４個のスプロケット５１
２，５１２…のうち、上側の連結シャフト５４に軸支さ
れた２個のスプロケット５１２，５１２は当該連結シャ
フト５４に固定的に結合されている。一方、下側の連結
シャフト５５に軸支された２個のスプロケット５１２，
５１２は当該連結シャフト５５に対して空転するように
支持されている。さらに、下側の一方のスプロケット５
１２は駆動モータ５２と連結された駆動スプロケット５
２Ａに結合されている。

【００５６】このような構成により、駆動モータ５２が
駆動することで、駆動スプロケット５２Ａ、４個のスプ
ロケット５１２，５１２…、上側の連結シャフト５４、
並びにチェーン５０２，５０２が回転されて、吊下げユ
ニット１０が昇降移動する。

【００５７】一方、外側のチェーン５０１，５０１が架
設された４個のスプロケット５１１，５１１…は、上側
の連結シャフト５４に軸支された２個のスプロケット５
１１，５１１が当該連結シャフト５４に対して空転する
ように支持される一方、下側の連結シャフト５５に軸支
された２個のスプロケット５１１，５１１が当該連結シ
ャフト５５に固定的に結合されている。さらに、下側の
一方のスプロケット５１１は、駆動モータ５１と連結さ
れた駆動スプロケット５１Ａに結合されている。

【００５８】このような構成により、駆動モータ５１が
駆動することで、駆動スプロケット５１Ａ、４個のスプ
ロケット５１１，５１１…、下側の連結シャフト５５、
並びにチェーン５０１，５０１が回転されて、折込みユ
ニット２０が昇降移動する。

【００５９】なお、吊下げユニット１０の昇降可動範囲
は、レール５３２，５３２の上端から中段までであり、
吊下げユニット１０の高さを検出する図示しない近接ス
イッチなどのセンサ出力に基づき、この昇降範囲を超え
ないように駆動モータ５１の駆動制御が行われる。中段
までとしたのは、吊下げユニット１０を下段まで下げる
必要がないためであり、例えばレール５３２，５３２の
中段位置にストッパーを設けて吊下げユニット１０が中
段より降下しないように構成しても良い。

【００６０】また、折込みユニット２０の昇降範囲は、
レール５３１，５３１の上端から下端までであり、折込
みユニット２０の高さを検出する図示しない近接スイッ
チ等のセンサ出力に基づき、この昇降範囲を超えないよ
うに駆動モータ５１の駆動制御が行われる。

【００６１】また、上下のシャフト５４，５５には回転
量を検出するエンコーダ５４ａ，５５ａが設けられ、こ
れらのエンコーダ出力が制御ボックス７０に送られて吊
下げユニット１０と折込みユニット２０の現在の高さ位
置が検出されるようになっている。

【００６２】このような昇降機構のうち、上記のレール
５３２，５３２、チェーン５０２，５０２、スプロケッ
ト５１２，５１２…および連結シャフト５５により第１
昇降機構が、レール５３１，５３１、チェーン５０１，
５０１、スプロケット５１１および連結シャフト５４に
より第２昇降機構が構成されている。

【００６３】次に、結束ユニット３０と耳クランプ機構
４０について説明する。

【００６４】結束ユニット３０は、詳細な図示は省略す
るが、接続分離可能に構成された環状のレール３５（図
９参照）と、結束テープＶを環状のレール３５に沿って
搬送する移動体３６と、結束テープを結束させたり切断
したりする機構とを備え、折りたたまれたカーテンを挟
むように環状のレール３５で囲い、このレール３５に沿
って結束テープを移動させることで折りたたまれたカー
テンに結束テープを巻きつけるとともに、巻きつけた後
に結束テープの重なった部分を結束し、テープ端を切断
するといった一連の処理を自動的に行うものである。

【００６５】この結束ユニット３０は、折込みユニット
２０の後方のベース枠２２Ｂの上に載置され、折込みユ
ニット２０で折り込んだ直ぐ上を結束テープＶで結束す
るようになっている。

【００６６】この結束処理において、柔らかい生地のカ
ーテンなどでは結束テープの引っ張り力に屈して折りた
たまれた部分が潰れてしまうことが考えられるが、この
実施の形態では、複数の折込みガイド２７…，２８…の
うち、前方の折込みガイド２７…の中央の１つと、後方
の折込みガイド２８…の中央の１つに、折込みガイド２
７，２８の先端の辺に沿って上方に伸びる張り形成用部
材３９Ａ，３９Ｂが設けられ（図１）、結束ユニット３
０が結束処理を行うときにはこの張り形成用部材が結束
部位まで伸びて、結束テープの引っ張り力に対抗してカ
ーテンの折りたたまれた部分が潰されないようになって
いる。

【００６７】耳クランプ機構４０は、図１に示すよう
に、カーテン裾の左右端をそれぞれ把持するクランプ４
１，４１と、このクランプ４１，４１を一定範囲（例え
ば５〜１０ｃｍ）自由に上下動可能な状態に保持するク
ランプ保持体４２，４２と、このクランプ保持体４２，
４２を左右にスライド可能とするレール４３と、クラン
プ保持体４２，４２を左右に駆動するエアシリンダ４４
と、左右のクランプ４１，４１が中央を原点に同じ距離
をスライド移動するように２個のクランプ保持体４２，
４２に接続されたタイミングベルト（図示略）等を備え
ている。これら、レール４３、エアシリンダ４４、タイ
ミングベルト等により耳クランプ開閉手段が構成されて
いる。

【００６８】クランプ４１，４１は、例えば、エアシリ
ンダにより開閉するもので、ペダルスイッチ６２，６３
によりそれぞれ開閉操作が行われるようになっている。

【００６９】次に、上記のように構成されたカーテンた
たみ装置１の動作について、図７〜図１０の流れ図に従
って説明する。

【００７０】図７〜図１０は、上記カーテンたたみ装置
１により行われるカーテンの折りたたみ処理の各過程の
状態を示す模式図である。図８〜図１０において、（ａ
−２）と（ｂ−２）は左図（ａ−１）と（ｂ−１）の状
態を折込みユニット２０の上方から見た横断面の模式図
を示している。

【００７１】折りたたみ処理を開始するには、先ず、初
期設定として、作業者は、操作パネルを操作してカーテ
ンの各種寸法を入力する。ここで、入力する寸法は、例
えば、元幅、仕上げ幅、ヒダの数、左右の耳幅などであ
る（図１１のカーテンの説明図を参照）。このような寸
法を入力することで、制御ボックス内の制御回路がカー
テンのヒダ要尺やフック間隔を自動的に計算し、それに
よりカーテンを折り襞に合わせて折りたたむのに最適な
折込みガイド２７…，２８…の移動量（前後方向の移動
量）が求められる。

【００７２】最適な移動量が求められると、それに合わ
せてストッパー２４Ａ，２４Ｂが駆動され、折込みユニ
ット２０のベース枠２２Ａ，２２Ｂの停止位置が調整さ
れる。

【００７３】ここで、後方のベース枠２２Ｂの移動量を
決定するストッパー２４Ｂは、カーテンを折り込むのに
必要なベース枠２２Ｂの移動量に合わせてその停止位置
が合わせられる。カーテンを折り込むのに必要な移動量
とは、前方の折込みガイドと後方の折込みガイドが重な
る長さが、「（ヒダ要尺＋フック間隔）／２」となる移
動量である。

【００７４】一方、前方のベース枠２２Ａに対応するス
トッパー２４Ａは、カーテンを折り込むのに必要なベー
ス枠２２Ａの最終的な移動量に合わせるのではなく、そ
の前段で、カーテンのフック間隔の生地を押し込むのに
必要なベース枠２２Ａの中間の移動量（図８（ａ−２）
の移動量）に合わせてその停止位置が合わせられる。

【００７５】次に、作業者は操作パネルを操作して、カ
ーテンの結束位置の設定を行う。結束位置の設定は、例
えば、その値を直接入力するようにしても良いし、或い
は、予め登録されている複数のパターンの中から選択す
るようにしても良い。結束位置は複数設定することが可
能であり、また、一番目に結束する位置は上端からの長
さで、最後に結束する位置は下端からの長さで指定する
ことが可能である。

【００７６】このような初期設定が済んだら、図７
（ａ）に示すように、カーテンＴのフックを吊下げユニ
ット１０のフック受け１１ａに引っ掛けて、カーテンＴ
を吊下げユニット１０に保持させる。カーテンたたみ装
置１は初期状態において吊下げユニット１０が中段位置
に、折込みユニット２０が上段位置に配置されているの
で、折込みユニット２０が邪魔をすることなく作業者は
容易にカーテンＴを吊下げユニット１０に保持させるこ
とが出来る。

【００７７】カーテンＴを保持させたら、作業者がペダ
ル６１を操作することで、駆動モータ５２が駆動して吊
下げユニット１０が上昇する。そして、カーテンＴの下
端が耳クランプ４１の位置まで上昇したときに、センサ
５８がそれを検出して吊下げユニット１０が自動的に停
止する。なお、カーテンＴが風で揺らぐなどしてセンサ
５８が誤検出し、カーテンが上がりきらずに停止してし
まった場合には、もう一度、ペダル６１を操作すること
で、再び吊下げユニット１０が上昇してカーテンＴを所
定位置まで上昇させることが出来る。

【００７８】カーテンＴが上昇したら、図７（ｂ）に示
すように、作業者はカーテン裾の左端と右端の部分を耳
クランプ４１，４１のところへ一つずつ持っていき、ベ
ダル６２，６３を操作してこの部分を耳クランプ４１，
４１に把持させる。

【００７９】そして、このようなセッティングが終了し
たら、作業者がペダル６１を操作することで、以後、カ
ーテンたたみ装置１は自動運転に入り、折りたたみ処理
が完了するまで自動的に以下の一連の処理を行う。

【００８０】先ず、図８（ａ−１）に示すように、折込
みユニット２０がカーテンの天伏せ部分Ｔ１の位置まで
下降し、前方のベース枠２２Ａがストッパー２４Ａによ
り制止される位置まで前進して停止する。それにより、
折込みガイド２７の先端がカーテンの天伏せ部分Ｔ１の
フック間の生地を押して、隣接する２個のフック受け１
１ａの間にフック間の生地を押し込む（図８（ａ−
２））。

【００８１】次いで、図８（ｂ−１）に示すように、折
込みユニット２０がカーテンの天伏せ部分Ｔ１を過ぎた
ところまで下降する。そして、この位置において、図９
（ａ−１），（ａ−２）に示すように、後方のベース枠
２２Ｂがカーテンを折り込むのに必要な量だけ前進する
一方、ストッパー２４Ａが解除され前方のベース枠２２
Ａもカーテンを折り込むのに必要な量だけ前進する。さ
らに、同時に、吊下げユニット１０の保持部材１１…と
折込みユニット２０の折込みガイド２７…，２８…、お
よび、耳クランプ機構４０のそれぞれの開閉機構が駆動
して、これらが同調して中央に向って閉じられる。

【００８２】これらにより、折込みガイド２７…，２８
…が噛み合うようにカーテンを挟み込んでカーテンＴの
その部分が折込みガイド２７…，２８…の間に折り込ま
れる。このとき、カーテンＴが折込みガイド２７…，２
８…の中で撓んで折込みガイド２７…，２８…の中へ入
り込む力が生じることがあるが、耳クランプ４１，４１
がカーテン裾の両端をクランプしているので、カーテン
Ｔが折込みガイド２７…，２８…の中に入り込んで折込
みガイド２７…，２８…の中で撓んでしまうのが防止さ
れる。

【００８３】また、カーテンＴが中央に寄せられること
でカーテンＴの左右端が持ち上がるような力が働くが、
耳クランプ４１，４１が上下方向に移動可能なように遊
びを有して固定されているため、上方に移動してこの力
を逃がすことが出来る。

【００８４】カーテンの天伏せ部分Ｔ１を過ぎた箇所が
折りたたまれたら、図９（ｂ−１）に示すように、折込
みユニット２０が第１の結束位置まで下降して停止す
る。そして、図９（ｂ−２）に示すように、結束ユニッ
ト３０がカーテンの折りたたまれた部位を囲むように閉
じ、さらに結束テープＶがカーテンＴを取り巻くように
移動してカーテンＴの周りにテープＶが巻かれる。さら
に、結束ユニット３０により結束テープＶの結合と結束
テープ端の切断とが行われて１回の結束処理が終了す
る。

【００８５】この結束処理の際、カーテンには結束テー
プＶにより比較的大きな引っ張り力が及ぼされるが、折
込みガイド２７，２８の先端に設けられた張り形成用部
材３９Ａ，３９Ｂがこの結束位置に張り出して結束テー
プＶの引っ張りに対抗するので、結束時にカーテンが潰
れてしまうのが防止される。

【００８６】そして、同様の結束処理が設定された箇所
についてそれぞれ行われる。

【００８７】結束処理が完了したら、次に、カーテンが
裾の部分まで綺麗に折りたたまれるように、カーテンの
裾部まで折込みユニット２０を下降させて折りたたみの
処理を行わせる。そのために、先ず、図１０（ａ−１）
に示すように、折込みユニット２０がカーテンの下端か
ら３０センチ程度の高さにきたら、開閉機構の中間スト
ッパー２５ｃ（図３参照）が作動され、次いで、折込み
ユニット２０の折込みガイド２７…，２８…が開く向き
にエアシリンダ２５が駆動される。これにより、図１０
（ａ−２）に示すように、折込みガイド２７…，２８…
が完全に閉じた状態から少しだけ間隔を開けた状態にさ
れる。これは、カーテンの裾部が身生地を２重や３重に
折り重ねて縫製されており、厚みが増しているため、折
込みガイド２７…，２８…が完全に閉じていると、その
部分が折込みガイド２７…，２８…の間を通過し難くな
るため、それを回避する目的で行うものである。

【００８８】また、同時に、耳クランプ４１，４１がカ
ーテンの把持を解除するとともに、その開閉機構が駆動
して左右の耳クランプ４１，４１が左右の退避位置まで
移動する。これは、折込みユニット２０がカーテンの下
端位置まで降下したときに、耳クランプ４１，４１と折
込みガイド２７…，２８…が干渉するのを回避するため
である。

【００８９】そして、この状態で図１０（ｂ）に示すよ
うに、折込みユニット２０がカーテンＴの下端の位置ま
で下降し、カーテンＴの裾部まで折り込みを通す。折り
込みが最後まで入ったら、折込みユニット２０のベース
枠２２Ａ，２２Ｂが共にカーテンＴから離れる方向に後
退した後、折込みユニット２０が最上段まで上昇する。
さらに、吊下げユニット１０が中段位置まで下がって、
カーテンＴが取り外し可能となる。そして、カーテンＴ
のフックをフック受け１１ａから抜いてカーテンを取り
外して、操作ペダル６１を操作すると、吊下げユニット
１０の開閉機構と折込みユニット２０の開閉機構が駆動
して、保持部材１１…と折込みガイド２７…，２８…が
開く方向に移動して初期状態に戻される。

【００９０】以上のように、この実施の形態のカーテン
たたみ装置１によれば、カーテンを装置１に装着する
際、作業者はカーテンの天伏せ部分のフック間の生地が
手前側或いは裏側のどちらに膨らんでいるかなど、カー
テンが装着される状態を気にかける必要がなく、単にカ
ーテンフックを保持部材１１のフック受け１１ａにかけ
るだけで良いので、従来のものと比較してカーテンの装
着作業が容易でその作業時間を大幅に短縮することが出
来る。

【００９１】また、カーテンは適当量開いた状態に装着
され、その状態から折込みガイド２７…，２８…が折り
襞に沿うようにカーテンに当接するとともに、カーテン
および折込みガイド２７…，２８…が閉じていきカーテ
ンが折り込まれていくので、カーテン生地が固いものや
柔らかいもの、或いは折り襞が強く形成されているもの
や余り強く形成されていないものなど、どのようなカー
テンであっても綺麗に折込みガイドの中に折り込むこと
が出来る。

【００９２】また、折込みガイド２７…，２８…が噛み
合うように重なる長さが、カーテンの必要な寸法を入力
することで、その折り襞の間隔に合わせて適宜自動調整
されるので、縫製パターンの異なる多種多様なカーテン
であっても一様に綺麗な仕上がりで折りたたむことが出
来る。

【００９３】また、カーテンの下端の左右端が耳クラン
プ４１，４１により把持されているので、カーテンが折
込みガイド２７…，２８…の内側へ引っ張られて入って
いってしまうのを防ぐことが出来る。また、耳クランプ
４１，４１は上下方向に移動可能に固定されているの
で、カーテンに必要以上の引っ張り力がかかってしまう
ことがなく、これらによりより確実に一様で綺麗な仕上
がりを得ることが出来る。

【００９４】また、折込みガイド２７…，２８…が、カ
ーテンに当接される部分が直線状の辺となった平面板か
らなり、折込みユニット２０はこれらの折込みガイド２
７…，２８…を水平方向に移動させてカーテンを折り込
む構成であるため、カーテンを挟み込んでいく際、カー
テンに無理な力が掛かったり、カーテンと折込みガイド
２７…，２８…とが縦方向に摺れると云うような余計な
動きが生じない。それにより、カーテンを折り襞に合わ
せて綺麗に折り込んでいくことが出来る。

【００９５】また、折込みユニット２０を下降させる際
にも、カーテンと折込みガイド２７…，２８…とが直線
上の辺で接した状態にあるので、折込みのラインを縦方
向に真っ直ぐに形成できるなど、仕上がりを美しくする
ことが出来る。

【００９６】また、折込みガイド２７…，２８…の開閉
運動を、前方の折込みガイド２７…と後方の折込みガイ
ド２８…とで同期させる同期機構を有するので、カーテ
ンを折り込むときの折込みガイド２７…，２８…の駆動
制御が容易なものとなり、且つ、ずれやよりを生じさせ
ることなくカーテンを綺麗に折りたたむことが出来る。

【００９７】また、吊下げユニット１０と折込みユニッ
ト２０を昇降させる機構がそれぞれ独立され、吊下げユ
ニット１０より折込みユニット２０を高い配置にした
り、吊下げユニット１０を止めたまま折込みユニット２
０を上端から下端まで移動させたりできるので、カーテ
ンを装置１に装着する際や取り外す際に、折込みユニッ
ト２０を邪魔にならない高さにするとともに、吊下げユ
ニット１０を適宜な高さに配置して、これらの作業を容
易にすることが出来る。

【００９８】また、吊下げユニット１０と折込みユニッ
ト２０の昇降機構がそれぞれ独立されているので、様々
な丈のカーテンであっても、耳クランプ機構４０により
カーテンの下端を把持させてカーテンに所定の張りを持
たせた状態で処理を行えるなど、どのような丈のカーテ
ンであっても最適な高さで処理することが出来る。

【００９９】また、折込みユニット２０の上部に結束ユ
ニット３０が設けられ、折込みユニット２０により折り
たたんだ箇所のすぐ上を結束ユニット３０により結束す
る構成なので、綺麗に折りたたまれた状態のままカーテ
ンを結束することが出来る。さらに、前方の折込みガイ
ド２７と後方の折込みガイド２８に結束部位まで伸びる
板状の張り形成用部材３９Ａ，３９Ｂが設けられている
ので、結束テープの引っ張り力が強くてもカーテンが結
束時に潰れてしまうのを回避することが出来る。

【０１００】なお、本発明は、上記実施の形態に限られ
るものではなく、様々な変更が可能である。例えば、実
施の形態では、吊下げユニットの保持部材（カーテン吊
下げ体の保持部）として、カーテンフックを掛けること
でカーテンを保持する構成を示したが、例えばクリップ
によりカーテンのヒダ縫製部を把持する構成など、カー
テンを固定する方法や固定する位置は適宜変更可能であ
る。

【０１０１】また、前方と後方の折込みガイド２７…，
２８…が共に移動して互いに噛み合う構成としたが、一
方を停止させたまま、他方のみを移動させて噛み合わせ
る構成としても良い。また、折込みガイド２７…，２８
…は水平方向に移動して噛み合うことで綺麗な仕上がり
でカーテンを折りたたむことが出来るが、水平方向より
少し傾いた方向に移動して噛み合う構成としても、ほぼ
同様の仕上がりを得ることが出来る。

【０１０２】また、折込みガイド２７…，２８…の移動
量を調整する構成としてストッパー２４Ａ，２４Ｂの係
止位置を変化させる構成を示したが、ステッピングモー
タなど駆動量の制御可能な駆動装置を用いて折込みガイ
ド２７…，２８…を移動させることで、その移動量を調
整可能に構成しても良い。

【０１０３】また、折込みガイド２７…，２８…を平板
状の部材で形成した例を示したが、カーテンに当接され
る部分が直線状になるように棒状の部材で形成すること
も出来る。

【０１０４】また、吊下げユニット１０の保持部材１１
と折込みガイド２７…，２８…とが、それぞれ閉じたと
きに中央に寄る構成としたが、その他、左側や右側に寄
る構成など、閉じたときに寄せられる位置は２つのユニ
ットで統一されていればどこに設定しても良い。耳クラ
ンプ機構４０の耳クランプ４１，４１についても同様で
ある。

【０１０５】また、吊下げユニット１０を昇降させる駆
動モータ５１と折込みユニット２０を昇降させる駆動モ
ータ５２とを別構成として、両方の昇降動作を独立駆動
するようにしたが、１つの駆動手段を用いて、該駆動手
段と各昇降機構との連結を切り替えることで独立駆動可
能なように構成することも出来る。

【０１０６】また、吊下げユニットの保持部材や折込み
ガイドを等間隔に開閉させる構造や、前方と後方の折込
みガイドの開閉運動を同期させる構造、吊下げユニット
と折込みユニットとの高さを逆転させたり互いに独立し
て昇降運動させる構造など、実施の形態で具体的に示し
た細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能
である。

【０１０７】また、この実施の形態のカーテンたたみ装
置１では、折りたたんだカーテンを結束テープを用いて
自動的に結束する結束ユニット３０を付加した例を示し
たが、このような結束ユニット３０の代わりにクリップ
を用いて折りたたんだカーテンを自動的に把持・結束し
ていくクリップ結束ユニットを設けるようにしても良
い。クリップ結束ユニットとしては、具体的には、クリ
ップのつまみをエアシリンダ等の駆動装置で押圧してク
リップを開閉可能とするとともに、このクリップをカー
テンのある方向へ前後動可能なようにして構成すること
が出来る。そして、このようなクリップ結束ユニット
を、例えば折込みユニット２０の後方のベース枠２２Ｂ
上に載置し、折込みユニット２０で折り込んだ直ぐ上を
クリップで把持して結束していくようにする。なお、こ
の場合には、折込みユニット２０の張り形成用部材３９
Ａ，３９Ｂ（図１）は不要となる。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に従うと、
どのような縫製寸法でどのような生地質のカーテンであ
っても、折り襞に合わせて綺麗な仕上がりでカーテンを
折りたたむことが出来るという効果がある。また、カー
テンを装着する作業も容易でその作業時間も短時間で済
むという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のカーテンたたみ装置を示
す斜視図である。

【図２】図１の吊下げユニットを示す正面図である。

【図３】図１の折込みユニットの概略構成を示す平面図
である。

【図４】折込みガイドとその開閉機構を装置の裏面側か
ら見た図である。

【図５】支柱と吊下げユニットと折込みユニットとが係
合している部分を示す横断面図である。

【図６】昇降機構の動作原理を説明する図で、（ａ）は
昇降機構を正面側から見た図、（ｂ）は昇降機構を左側
から見た図である。

【図７】実施の形態のカーテンたたみ装置にカーテンを
セッティングする過程の状態を示す図である。

【図８】同、カーテンたたみ装置において襞たたみ処理
の第１過程（ａ−１），（ａ−２）と第２過程（ｂ−
１），（ｂ−２）の状態を示す図である。

【図９】同，カーテンたたみ装置において襞たたみ処理
の第３過程（ａ−１），（ａ−２）と第４過程（ｂ−
１），（ｂ−２）の状態を示す図である。

【図１０】同、カーテンたたみ装置において襞たたみ処
理の第５過程（ａ−１），（ａ−２）、第６過程
（ｂ）、第７過程（ｃ）の状態を示す図である。

【図１１】カーテンの各寸法の名称を説明する図で、
（ａ）は縫製前の身生地のもの、（ｂ）は縫製後のもの
である。

【符号の説明】

１ カーテンたたみ装置 １０ 吊下げユニット（吊下げ体） １１ 保持部材 １１ａ フック受け（保持部） ｇ 引掛け溝 １５ 伸縮腕 １７ エアシリンダ ２０ 折込みユニット（折込み体） ２２Ａ，２２Ｂ ベース枠 ２３Ａ，２３Ｂ エアシリンダ ２４Ａ，２４Ｂ ストッパー（移動量調整手段） ２５ エアシリンダ ２５ｃ 中間ストッパー ２６ａ〜２６ｄ スクリューシャフト ２６ｅ〜２６ｈ 傘歯車 ２６ｉ スプラインシャフト ２７… 折込みガイド ２８… 折込みガイド ３０ 結束ユニット（結束装置） ４０ 耳クランプ機構 ４１ 耳クランプ ４３ レール ４４ エアシリンダ ５１，５２ 昇降用の駆動モータ ５３Ａ，５３Ｂ 支柱 ５４，５５ 連結シャフト ５０１，５０２ 昇降用のチェーン ５３１，５３２ 昇降用のレール

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カーテンの上部複数箇所をそれぞれ保持
   する複数の保持部、およびこれら複数の保持部の間隔を
   開閉させる保持部開閉手段を有するカーテン吊下げ体
   と、 カーテンに一面側から当接してカーテン生地をガイドす
   る第１面側の複数の折込みガイド、これら複数の折込み
   ガイドの間隔を開閉させる第１のガイド開閉手段、カー
   テンに他方の面から当接してカーテン生地をガイドする
   第２面側の複数の折込みガイド、これら複数の折込みガ
   イドの間隔を開閉させる第２のガイド開閉手段、および
   上記第１面側の折込みガイドと第２面側の折込みガイド
   とを近接又は分離可能なガイド移動手段を有する折込み
   体とを備え、 上記カーテン吊下げ体にカーテンを保持させた状態で、
   上記ガイド移動手段により上記第１面側の折込みガイド
   と上記第２面側の折込みガイドとが噛み合うように近接
   するとともに、上記保持部開閉手段および上記第１と第
   ２のガイド開閉手段により、上記複数の保持部と上記第
   １面側と上記第２面側の複数の折込みガイドとがそれぞ
   れの間隔を閉じることでこれら複数の折込みガイドの間
   にカーテン生地が折り込まれるように構成されているこ
   とを特徴とするカーテンたたみ装置。
2. 【請求項２】 上記ガイド移動手段は、上記第１面側の
   折込みガイド又は上記第２面側の折込みガイドの両方又
   は一方を水平方向に移動させることで両者を近接又は分
   離させるように構成されていることを特徴とする請求項
   １記載のカーテンたたみ装置。
3. 【請求項３】 上記カーテン吊下げ体を昇降可能とする
   第１昇降機構と、 上記折込み体を昇降可能とする第２昇降機構とを備え、 上記第１面側の折込みガイドと上記第２面側の折込みガ
   イドとの間を上記カーテン吊下げ体の保持部が通過する
   ことで、当該保持部と上記第１面側と上記第２面側の折
   込みガイドの配置を上下逆転できるように構成されてい
   ることを特徴とする請求項１又は２に記載のカーテンた
   たみ装置。
4. 【請求項４】 上記第１昇降機構と上記第２昇降機構と
   はそれぞれ独立的に駆動可能に構成されていることを特
   徴とする請求項３に記載のカーテンたたみ装置。
5. 【請求項５】 上記ガイド移動手段は、第１面側と第２
   面側の折込みガイドを近接させたときに両者が重なる長
   さを調整可能な移動量調整手段を有し、 さらに、予め設定されたカーテンの寸法データに基づき
   上記移動量調整手段を制御して上記第１面側と第２面側
   の折込みガイドの重なる長さを調整する制御手段を備え
   ていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の
   カーテンたたみ装置。
6. 【請求項６】 上記第１面側の折込みガイドの開閉運動
   と上記第２面側の折込みガイドの開閉運動とを同期させ
   る同期機構を有することを特徴とする請求項１〜５の何
   れかに記載のカーテンたたみ装置。
7. 【請求項７】 上記カーテン吊下げ体に保持されたカー
   テンの左右の下端部をそれぞれ把持する２個の耳クラン
   プと、 該２個の耳クランプの間隔を開閉する耳クランプ開閉手
   段とを備え、 上記２個の耳クランプはカーテンの上下動に追従して上
   下に移動可能な状態で固定されていることを特徴とする
   請求項１〜６の何れかに記載のカーテンたたみ装置。
8. 【請求項８】 上記折込み体により折りたたまれたカー
   テンを上記折込みガイドの上方で結束する結束装置を備
   え、 上記第１面側の少なくとも１個の折込みガイドと上記第
   ２面側の少なくとも１個の折込みガイドには、上記結束
   装置の結束位置まで伸びて結束の引っ張り力に対抗する
   板状又は棒状の張り形成用部材が設けられていることを
   特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のカーテンたた
   み装置。