JP2003265407A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レリーズ処理の高速化に伴い記録した画像の
確認のためのフリーズ時間が確保できない場合でも、記
録画像の確認が可能で検査を効率的に行う。 【解決手段】 直前に書き込んだインデックス画像の１
つをメモリより読み出して内視鏡画像と合成して４：３
のアスペクト比でモニタに表示する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡から得られ
る被写体像を内視鏡画像として出力する内視鏡装置に関
する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、体腔内に挿入する挿入部の先
端部内に固体撮像素子（例えばＣＣＤ）を配置して患部
を観察・処置する電子内視鏡と、この電子内視鏡に照明
光を供給する光源装置と、電子内視鏡からの撮像信号を
信号処理して内視鏡画像データを生成するプロセッサと
からなる内視鏡装置が広く医療現場で使用されている。 【０００３】上記内視鏡装置においては、診断等のため
に内視鏡画像をプロセッサに接続されたファイリング装
置等の画像記録再生装置に保存するためのレリーズ処理
が行われる。 【０００４】従来のレリーズ処理では、画像が静止する
といったフリーズ状態が一定時間（０．５〜２秒間）必
要であったが、近年の画像記録処理の高速化に伴い、フ
リーズ時間が短くなり、フリーズ期間中検査ができない
レリーズ処理時間の短縮が可能となった。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来は
フリーズ時間中に記録している画像を確認できたが、逆
にフリーズ時間の短縮化により記録した画像を確認する
ことができないため、画像記録再生装置にアクセスし記
録した画像を確認する煩雑な作業の必要が生じるといっ
た問題がある。 【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、レリーズ処理の高速化に伴い記録した画像の確
認のためのフリーズ時間が確保できない場合でも、記録
画像の確認が可能で検査を効率的に行うことのできる内
視鏡装置を提供することを目的としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、
内視鏡から得られる被写体像を内視鏡画像として出力す
る画像処理装置において、記録指示を行うレリーズ手段
と、前記レリーズ手段により記録される内視鏡画像を少
なくとも１枚表示するためのインデックス画像を生成す
るインデックス画像生成手段とを備えて構成される。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。 【０００９】図１ないし図２２は本発明の一実施の形態
に係わり、図１は内視鏡システムの構成を示す構成図、
図２は図１のプロセッサの構成を示すブロック図、図３
は図２の第１のＦＰＧＡの構成を示すブロック図、図４
は図２の第２のＦＰＧＡの構成を示すブロック図、図５
は図２の第３のＦＰＧＡの構成を示すブロック図、図６
は図２の第４のＦＰＧＡの構成を示すブロック図、図７
は図２の第５のＦＰＧＡの構成を示すブロック図、図８
は図２の第６のＦＰＧＡの構成を示すブロック図、図９
は図３のコンフィグレーション回路の構成を示すブロッ
ク図、図１０は図５のインデックス画像作成部の構成を
示すブロック図、図１１は図１０インデックス画像作成
部によりメモリに格納されたインデックス画像のメモリ
マップの一例を示す図、図１２は図１０のインデックス
画像作成部の作用を示す第１の図、図１３は図１０のイ
ンデックス画像作成部の作用を示す第２の図、図１４は
図１０のインデックス画像作成部の作用を示す第３の
図、図１５は図１の内視鏡システムのレリーズ時の画像
表示処理の流れを示す第１のフローチャート、図１６は
図１の内視鏡システムのレリーズ時の画像表示処理の流
れを示す第２のフローチャート、図１７は図１６の処理
を説明する第１の図、図１８は図１６の処理を説明する
第２の図、図１９は図１６の処理を説明する第３の図、
図２０は図１６の処理を説明する第４の図、図２１は図
１の内視鏡システムのレリーズ時の画像表示処理の流れ
を示す第３のフローチャート、図２２は図１の内視鏡シ
ステムのインデックス画像の一覧表示処理の流れを示す
フローチャート、図２３は図２２の処理を説明する図で
ある。 【００１０】図１に示すように、本実施の形態の内視鏡
システム１は、体腔内に挿入し患部を観察・処置する
（電子）内視鏡２と、この内視鏡２にＲＧＢ光及び特殊
光を供給する光源装置３と、内視鏡２により撮像された
内視鏡映像信号等を信号処理するプロセッサ５とを備え
て構成される。 【００１１】内視鏡２は、患者の体腔内に挿入する挿入
部先端に設けられた固体撮像素子であるＣＣＤ１１と、
挿入部先端へ観察照明光を導くライトガイド１２と、内
視鏡の操作を行う操作部に設けられた操作スイッチ１３
と、光源装置３と接続するためのコネクタ部に設けられ
たプロセッサ５と接続するための（電気）コネクタ１４
と、データを記憶するする不揮発性のメモリ（ＥＥＰＲ
ＯＭあるいはＦＲＡＭ等）１６と、メモリ１６ヘのデー
タ読出し／書込み制御及びプロセッサ５とのデータの送
受（通信）を制御するＣＰＵ１７とを備えて構成され
る。 【００１２】なお、コネクタ１４を介することで、操作
スイッチ１３はパラシリ（Ｐ／Ｓ）回路１００を介して
プロセッサ５に接続され、ＣＣＤ１１はプロセッサ５の
駆動回路１０１からの駆動信号で駆動され、ＣＣＤ１１
の撮像信号はプロセッサ５のＣＤＳ回路１０２に出力さ
れ、ＣＰＵ１７は絶縁回路１０３を介してプロセッサ５
に接続され、操作スイッチ１３はパラシリ（Ｐ／Ｓ）回
路１００を介してプロセッサ５に接続される。 【００１３】光源装置３は、観察光を生成する白色光を
発光するランプ２１と、ランプ２１からの観察光をＲＧ
Ｂの面順次光に変換するためのＲＧＢフィルタ２２と、
ランプ２１からの観察光の特定波長をカットして特殊光
を生成する複数、例えば３つの特殊光フィルタ２３ａ，
２３ｂ，２３ｃと、観察光をライトガイド１２の入射端
面に集光させる集光レンズ２４と、ランプ２１からの観
察光の光量を制御する絞り２５と、ＲＧＢフィルタ２２
及び特殊光フィルタ２３ａ，２３ｂ，２３ｃの切換を行
うと共に絞り２５を制御するフィルタ切換・絞り制御装
置２６と、各種設定を行う操作パネル２７と、データを
記憶するする不揮発性のメモリ（ＥＥＰＲＯＭあるいは
ＦＲＡＭ等）２８と、メモリ２８ヘのデータ読出し／書
込み制御及びコネクタ２９を介してプロセッサ５とのデ
ータの送受（通信）を制御するＣＰＵ（制御部）３０
と、コネクタ２９を介してプロセッサ５からの調光信号
をアナログ信号に変更しフィルタ切換・絞り制御装置２
６に出力することで絞り２５を制御させるＤ／Ａ変換器
３１とから成る。 【００１４】ＣＰＵ３０はまた、フィルタ切換・絞り制
御装置２６を制御し、内蔵するシリアルＩＯ（以下、Ｓ
ＩＯ）３０ａとコネクタ２９を介してプロセッサ５と通
信すると共に内蔵するパラレルＩＯ（以下、ＰＩＯ）３
０ｂを介して操作パネル３２を制御するようになってい
る。 【００１５】なお、コネクタ２９を介することで、Ｄ／
Ａ変換器３１はプロセッサ５の絶縁回路１０４に接続さ
れ、ＣＰＵ３０のＳＩＯ３０ａはプロセッサ５のＳＩＯ
１０５に接続される。 【００１６】プロセッサ５は、内視鏡画像の標準解像度
ＴＶ画像を記録・再生・表示するＳＤＴＶ４１と、内視
鏡画像の高解像度ＴＶ画像を記録・再生・表示するＨＤ
ＴＶ４２と、超音波による超音波画像を生成する超音波
装置４３と、各種指示信号を入力するフットスイッチ４
４及びキーボード４５と、患者情報等が記録された磁気
カードの情報を読み出す磁気カードリーダ４６と、内視
鏡画像を表示するモニタ４７と、警告を発するブザー４
８とからなる複数の周辺機器が接続可能となっている。 【００１７】ＳＤＴＶ４１は、プロセッサ５からの内視
鏡画像の標準解像度ＴＶ画像を記録・再生するファイリ
ング装置４１ａ及びＶＴＲ４１ｂと、プロセッサ５から
の内視鏡画像の標準解像度ＴＶ画像をプリントするプリ
ンタ４１ｃと、セレクタ４１ｄを介してファイリング装
置４１ａの出力画像あるいはプロセッサ５からの内視鏡
画像の標準解像度ＴＶ画像を表示する（標準解像度）モ
ニタ４１ｅからなる。 【００１８】同様に、ＨＤＴＶ４２は、プロセッサ５か
らの内視鏡画像の高解像度ＴＶ画像を記録・再生するフ
ァイリング装置４２ａ及びＶＴＲ４２ｂと、プロセッサ
５からの内視鏡画像の高解像度ＴＶ画像をプリントする
プリンタ４２ｃと、セレクタ４２ｄを介してファイリン
グ装置４２ａの出力画像あるいはプロセッサ５からの内
視鏡画像の高解像度ＴＶ画像を表示する（高解像度）モ
ニタ４２ｅからなる。 【００１９】なお、プロセッサ５に接続可能な上記周辺
装置は、プロセッサ５内の調整回路１０６，デジタルエ
ンコーダ１０７，ＳＩＯ１０８，ＳＩＯ１０９，ドライ
バ１１０，Ｄ／Ａ変換器１１１に図１に示すように接続
される。 【００２０】プロセッサ５においては、図２に示すよう
に、内視鏡２のＣＣＤ１１で撮像された画像は、コネク
タ１４を経出してＣＤＳ回路１０１に入力され、ＣＤＳ
回路１０１でＣＤＳ処理後、Ａ／Ｄ変換器１２０でＡ／
Ｄ変換され、周波数変換器１２１で映像処理用に周波数
（例えば１３．５ＭＨｚ）を変換し、フォトカプラなど
の絶縁回路１０３を通し、プログラマブルに回路を変更
できるデバイスである後段の第１ないし第６のＦＰＧＡ
１２４〜１２９からなる映像処理部に入力される。Ａ／
Ｄ変換器１２１の出力より調光回路１２２で調光信号が
生成され、該調光信号がパラシリ（Ｐ／Ｓ）回路１００
及び絶縁回路１０４を経由して光源装置３のＤ／Ａ変換
器３１に出力される。 【００２１】なお、図３ないし図８に示すように、各Ｆ
ＰＧＡにはＣＰＵＩ／Ｆ回路１３０が設けられ、ＦＰＧ
Ａ内部（点線内部）の全ての回路を制御可能である。 【００２２】図３に示すように、第１のＦＰＧＡ１２４
では、絶縁回路１０３からの映像信号がＯＢクランプ部
１２４ａでＯＢクランプ処理され、周波数変換部１２４
ｂで周波数変換（例えば２７ＭＨｚ）を行い、ホワイト
バランス部１２４ｃでホワイトバランス処理がなされ、
ＡＧＣ１２４ｄでＡＧＣ処理後、フリーズ動作を行うフ
リーズ部１２４ｅに入力される。 【００２３】内視鏡２の操作スイッチ１３またはキーボ
ード４５上のスイッチ、またはフットスイッチ４４に割
り当てられているフリーズスイッチを入力時には、図２
に示すように、プロセッサ５のＣＰＵ１３１はパラシリ
（Ｐ／Ｓ）回路１００及び絶縁回路１０３、パラシリ
（Ｐ／Ｓ）回路１３３を経出して操作スイッチ１３の信
号の入力、またＳＩＯ１０８を介してキーボード４５上
のスイッチ、またはフットスイッチ４４に割り当てられ
ているフリーズスイッチの信号の入力を検知し、ＣＰＵ
Ｉ／Ｆ回路１３０を経出することでがフリーズ制御をす
る第１のＦＰＧＡ１２４のフリーズ部１２４ｅが画像デ
ータをメモリ１３４に蓄えるようになっている。 【００２４】プロセッサ５は、オプション基板１３５を
接続可能であり、オプション基板１３５を接続時は、Ｃ
ＰＵ１３１はＳＩＯ１３６のオプション基板検知部１３
７から”Ｌ”レベルを検出する（未接続時は、”Ｈ”レ
ベルを検出する）。 【００２５】オプション基板接続１３５時は、第１のＦ
ＰＧＡ１２４のフリーズ部１２４ｅの出力が第４のＦＰ
ＧＡ１２７に入力され、ＩＨＢ処理や動画色ずれ補正な
どの画像処理を行った後、第１のＦＰＧＡ１２４に再入
力される。ＣＰＵ１３１は”Ｌ”レベル検知時は、第４
のＦＰＧＡ１２７から出力された処理画像を選択するよ
うセレクタ１２４ｆを制し、"Ｈ"レベル検知時は、フリ
ーズ部１２４ｅの出力を選択するようにセレクタ１２４
ｆを制御する（図３参照）。 【００２６】また、オプション基板１３５未接続時に
は、ＣＰＵ１３１はフロントパネル１３８、キーボード
４５の一部のキー入力を無効に、または機能を示すＬＥ
ＤをＯＦＦにし、またキーボード４５にあるメニューキ
ーを押すことにより表示されるメニューの設定項目につ
いても網掛けを行い、または設定不可とする。 【００２７】第２のＦＰＧＡ１２５では、図４に示すよ
うに、色調補正部１２５ａでＲまたはＢの色調を調整
し、γ補正部１２５ｂ回路がγ補正を行い、拡大部１２
５ｃで画像の拡大・縮小処理を行いメモリ１４１に格納
する。さらに強調・同時化部１２５ｄでは、輪郭強調、
構造強調などの強調処理を行い、マルチプレクサ（図示
せず）によりＲ、Ｇ、Ｂ画像をそれぞれＲ、Ｂ、Ｇフレ
ームメモリ（図示せず）に順次書き込むことで、第３の
ＦＰＧＡ１２６に同時化して出力する。 【００２８】第３のＦＰＧＡ１２６では、図５に示すよ
うに、強調・同時化部１２５ｄからの信号を文字・マス
ク・画像合成部１２６ａで、画像のマスク処理、メモリ
１６０のデータに基づくグラフィック処理回路１３９
（図２参照）で作成された文字情報、メモリ１４３のデ
ータに基づくインデックス画像作成部１２６ｂからのイ
ンデックス画像、画像キャプチャ部１２６ｃで作成され
たキャプチャ画像を合成した後、第２のＦＰＧＡ１２５
に再入力し、セレクタ１２５ｅ（図４参照）を経由し
て，図２に示すように、Ｄ／Ａ変換器１４０でＤ／Ａ変
換後に調整回路１０６よりＲＧＢ出力、またはデジタル
エンコーダ１０７でデジタルエンコードされた後にＹ／
Ｃコンポジット出力され、各周辺機器に接続される。な
お、セレクタ１２５ｅ（図４参照）では、ＣＰＵ１３１
による制御によりカラーバー回路１２５ｆによりカラー
バーや５０％白などが出力できるよう選択可能となって
いる（図４参照）。 【００２９】なお、画像キャプチャー部１２６ｃは、内
視鏡２の操作スイッチ１３やキーボード４５、フットス
イッチ４４に割り当てられたレリーズスイッチにより、
同時化後の内視鏡画像がメモリ１４２に記憶され、かつ
ＣＰＵ１３１によりＥｔｈｅｒｎｅｔ（Ｒ）回路１４４
を経由してファイリング装置１４５に送信可能とする。 【００３０】オプション基板１３５ではより高精彩（例
えばＨＤＴＶ、ＳＶＧＡなど）な画像も出力可能であ
る。図２に示すように、第４のＦＰＧＡ１２７の画像処
理部１２７ａ（図６参照）でのＩＨＢ処理や動画色ずれ
補正などの画像処理を行った後の出力を高解像画像用に
周波数変換回路１４６で周波数変換（例えば７４ＭＨ
ｚ）した後、第５のＦＰＧＡ１２８の拡大部１２８ａ及
び強調部１２８ｂにて拡大、強調を行い（図７参照）、
第６のＦＰＧＡ１２９の同時化部１２９ａ及び文字・マ
スク・画像合成部１２９ｂ及びメモリ１６２〜１６５に
て同時化処理、文字・マスク・画像合成処理を行い（図
８参照）、ドライバ１１０及びＤ／Ａ変換器１１１に出
力する。 【００３１】プロセッサ５は、さらに、図２に示すよう
に、ＣＰＵ１３１、各ＩＣ、第１ないし第６のＦＰＧＡ
１２４〜１２９へのチップセレクト信号を作成するアド
レスデコーダ１５１、ＲＡＭ１５２、電源ＯＦＦ時にプ
ロセッサの各種設定を保存するＢＡＣＫＵＰ ＲＡＭ１
５３、時間管理を行うＲＴＣ１５４、プログラムを格納
するプログラムＲＯＭ１５５、デジタル静止画像や内視
鏡関連情報を高速にファイリング装置１４５などにシリ
アル入出力するＥｔｈｅｒｎｅｔ（Ｒ）回路１４４（Ｍ
ＡＣ層、ＰＨＹ層含む）を備えている。 【００３２】ＣＰＵ１３１は、内視鏡内部にあるＣＰＵ
１７とＳＩＯ１０５を経由してシリアルインターフェー
スで通信可能であり、メモリ１６またはＣＰＵ１７内部
にある図示しないＲＯＭやＲＡＭに格納された内視鏡関
連情報（ホワイトバランスデータなど）を読み出し、ま
たはメモリ１６またはＣＰＵ１７内部にある図示しない
ＲＯＭやＲＡＭに書き込み可能とする。 【００３３】ＣＰＵ１３１は光源装置３にあるＣＰＵ１
０とＳＩＯ１０５を経出してシリアルインターフェース
で通信可能であり光源装置３のメモリ２８のデータの読
み出し及び書き込みが可能となっている。 【００３４】セレクタ４１ｄ，セレクタ４２ｄはＣＰＵ
１３１がＰＩＯ１３６を経出して制御可能であり、セレ
クタ４１ｄによりモニタ４１ｅは第２のＦＰＧＡ１２５
からＤ／Ａ変換されて出力されたＳＤＴＶ画像かＳＤＴ
Ｖ画像を記録するファイリング装置４１ａから出力され
るＳＤＴＶ記録画像を選択して表示可能である。 【００３５】同様にセレクタ４１ｄによりモニタ４２ｅ
は、第６のＦＰＧＡ１２９からＤ／Ａ変換されて出力さ
れたＨＤＴＶ画像かＨＤＴＶ画像を記録するファイリン
グ装置４ａからの出力されるＳＤＴＶ記録画像を選択し
て表示可能である（モニタ４２ｅにはＳＤＴＶかＨＤＴ
Ｖかを判別する回路が内蔵されている）。なお、図示し
ないが、ＨＤＴＶ画像を記録するファイリング装置４ａ
からのＨＤＴＶ記録画像を選択して表示することも可能
である。 【００３６】第１ないし第６のＦＰＧＡ１２４〜１２９
は電源ＯＮ時、またはリセット回路１６１から出力され
るリセットが解除後、またはＣＰＵ１３１が出力するＦ
ＰＧＡ ＲＥＳＥＴ信号の解除後に、コンフィグレーシ
ョンメモリ１７１に格納されたＦＰＧＡプログラミング
データをコンフィグレーションＩＣ１７２を介してコン
フィグレーションが実行される。 【００３７】図９は第１及び第２のＦＰＧＡ１２４〜１
２５のコンフィグレーション部１７３（図３及び図４参
照）の詳細を示すブロック図である。 【００３８】ＣＰＵ１３１はコンフィグレーションＩＣ
１７２（専用ICまたはＣＰＬＤ）内部のレジスタ設定部
１８１を制御してセレクタ１８２を設定し、通常勤作時
は、第１のパス１８３を設定する。これより、リセット
信号を解除後、データ読み出し回路１８４により、コン
フィグレーションメモリ１７１からプログラムデータが
読み出された後、パラシリ変換回路１８５により、シリ
アルデータに変換され、転送用クロックと共に第１及び
第２のＦＰＧＡ１２４〜１２５に出力される。 【００３９】第１のパス１８６が選択された場合は、Ｃ
ＰＵ１３１はセレクタ１８２を経由してコンフィグレー
ションメモリ１７１ヘ読み出し、書き込みが可能とな
る。これより、ＦＰＧＡのコンフィグレーションデータ
の変更によるバージョンアップが可能となる。 【００４０】なお、上記コンフィグレーションメモリ１
７１にデータのバージョンもライトしておき、例えばコ
ンフィグレーション終了後または任意にバージョンを読
み出すことで、データのバージョン確認を行ってもよ
い。 【００４１】また、ＦＰＧＡコンフィグレーションリセ
ット信号をＯＮにすることにより、コンフィグレーショ
ンされたＦＰＧＡをリセットさせることが可能である。
これより例えば、ＦＰＧＡコンフィグレーションデータ
の不具合によりＣＰＵ１３１からの制御が困難になった
場合でも，コンフィグレーションリセット信号をＯＮに
することで、ＣＰＵ１３１からコンフィグレーションメ
モリ１７１ヘのデータを書き込みを確実に行うことが可
能となる。 【００４２】図２において、パラメータメモリ１８５は
各ＦＰＧＡ内の回路で使用されるパラメータ（例えばＡ
ＧＣ、フリーズタイミング、γ特性、拡大率、強調係
数、色調係数、Ｄ／Ａ後の調整パラメータ）が格納され
ており、パラメータメモリ制御部１８６（図３参照）に
より所定のタイミング（例えば、垂直同期信号や水平同
期信号など）で読み出される。また、ＣＰＵＩ／Ｆ回路
１３０を介してＣＰＵ１３１からパラメータの読み出し
・書き込みも可能であり、パラメータのバージョンアツ
プも可能である。 【００４３】なお、上記パラメータメモリ１８５にパラ
メータデータのバージョンもライトしておき、例えばコ
ンフイグレーション終了後または任意にバージョンを読
み出すことで、データのバージョン確認を行ってもよ
い。 【００４４】メモリ１３４，１４１，１４２，１４３，
１６０，１６２，１６３，１６４，１６５、コンフィグ
レーションメモリ１７１、パラメータメモリ１８５は書
き換え可能なＦＬＡＳＨ ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭであっ
てもよく、ＯＮＥ ＴＩＭＥＲＯＭであってもよい。 【００４５】図１０は第３のＦＰＧＡ１２６のインデッ
クス画像作成部１２６ｂの構成を示すブロック図であっ
て、ＣＰＵ１３１はレジスタ部２０１を制御することに
よって、以下の設定を行う。なお、図１１はインデック
ス画像作成部１２６ｂによりメモリ１４３に格納された
インデックス画像のメモリマップの一例を示す。 【００４６】（１）インデックス用の画像のメモリ１４
３への書き込み時の画像の縮小率 （２）インデックス用の画像をメモリ１４３から読み出
す時に画像にかけるインデックス画像用マスクサイズ
（横幅、縦幅、きりかき部の設定含む。書き込まれた画
像がマスク処理されていない場合） （３）インデックス用の画像をメモリ１４３に読み出
し、書き込みを行う場合に必要なメモリコントローラの
制御（メモリコントローラは、その他リフレッシュ、モ
ードレジスタ設定、プリチヤージなどの処理を行ってい
る） 書き込み時の縮小率及びインデックス画像用マスクサイ
ズは、内視鏡の種類、内視鏡内のＣＣＤの種類、拡大部
１２５ｃの拡大率によって確定する。図１２ないし図１
４はある１つの内視鏡、ＣＣＤにおいて、各画面サイズ
での縮小率での表示例を示す。 【００４７】画面サイズ（拡大部１２５ｃでの拡大率）
は、内視鏡２の操作スイッチ１３、キーボードスイッチ
４５、フロントパネルスイッチ１３８、またはフットス
イッチ４４に割り当てられた画面サイズ変更キーを入力
することにより、ＣＰＵ１３１が拡大部１２５ｃを制御
して、フルハイト画像（図１２）、セミフルハイト画像
（図１３）、ミディアム画像（図１４）のいずれかを選
択することで実現する。 【００４８】このとき、インデックス画像２１１が、各
画面サイズにかかわらずほぼ均等の大きさになるよう
に、各画面サイズごとに縮小率を変更する。インデック
ス画像用のマスクサイズは、同一内視鏡、ＣＣＤでは同
じになるようにする。インデックス画像用マスクサイズ
は、文字・マスク・画像合成部１２６ａまたはグラフィ
ック処理回路１３９で生成されるマスクサイズによって
変更される。 【００４９】また、縮小率は、ＣＣＤ（または内視鏡）
ごとに、プログラムＲＯＭ１５５やインデックス画像作
成部１２６ｂで下記のようにテーブル化して用意し、処
理が容易になるようにしてもよい。 【００５０】 【表１】 このように構成された本実施の形態の作用について説明
する。 【００５１】図１５に示すように、ＣＰＵ１３１は、ス
テップＳ１で例えばキーボード４５上のレリーズスイッ
チのオンを検知し、ステップＳ２でフリーズ処理を実行
し、ステップＳ３で所定のフリーズ処理時間を待機す
る。ステップＳ４で例えばキーボード４５上の検査終了
キーが入力されたかどうか判断し、検査終了キーが入力
された場合はステップＳ５でメモリ１４３へのインデッ
クス画像の書き込みページを０にしステップＳ７でイン
デックス画像の表示をクリアしてステップＳ８に進み、
検査終了キーが入力されないならばステップＳ６でメモ
リ１４３へのインデックス画像の書き込みページをイン
クリメントしてステップＳ８に進む。 【００５２】ステップＳ８ではメモリ１４３において、
設定された書き込みページ（図１１参照）にインデック
ス画像を書き込み、ステップＳ９で１フレーム分待機し
た後図１６のステップＳ１０に進む。 【００５３】図１６に示すように、ステップＳ１０で
は、設定されているインデックス表示個数が１つかどう
か判断し、１つならばステップＳ１１で表示モードがア
スペクト比が４：３かどうかを判断し表示モードがアス
ペクト比が４：３ならばステップＳ１２に進み、表示モ
ードがアスペクト比が４：３でないならばステップＳ１
３に進む。設定されているインデックス表示個数が１つ
でないならば、ステップＳ１４で表示モードがアスペク
ト比が４：３かどうかを判断し表示モードがアスペクト
比が４：３ならばステップＳ１５に進み、表示モードが
アスペクト比が４：３でないならばステップＳ１６に進
む。 【００５４】ステップＳ１２では直前に書き込んだイン
デックス画像の１つをメモリ１４３より読み出して図１
７に示すように内視鏡画像と合成して４：３のアスペク
ト比でモニタ４７に表示しステップＳ１７に進む。 【００５５】ステップＳ１３では直前に書き込んだイン
デックス画像の１つをメモリ１４３より読み出して図１
８に示すように内視鏡画像と合成して１６：９のアスペ
クト比でモニタ４７に表示しステップＳ１７に進む。な
お、図１７、図１８に示すように、アスペクト比によっ
てスコープ情報の表示位置を変えてもよい。 【００５６】ステップＳ１５では直前に書き込んだイン
デックス画像の４つをメモリ１４３より読み出して図１
９に示すように内視鏡画像と合成して４：３のアスペク
ト比でモニタ４７に表示しステップＳ１７に進む。 【００５７】ステップＳ１６では直前に書き込んだイン
デックス画像の４つをメモリ１４３より読み出して図２
０に示すように内視鏡画像と合成して１６：９のアスペ
クト比でモニタ４７に表示しステップＳ１７に進む。 【００５８】ステップＳ１７では周辺記録装置（ファイ
リング装置４１ａ，４２ａ、ＶＴＲ４１ｂ、４２ｂ、プ
リンタ４１ｃ，４２ｃ）に対してレリーズ信号をオンし
て、図２１のステップＳ１８に進む。 【００５９】図２１に示すように、ステップＳ１８〜Ｓ
２２では、所定のフリーズ時間あるいはレリーズ時間が
終了したかどうか判断し、所定のフリーズ時間あるいは
レリーズ時間が終了した場合には、フリーズあるいはレ
リーズ処理を終了し、ステップＳ２３でメモリ１４３へ
のインデックス画像の書き込みページをインクリメント
してステップＳ２４に進む。 【００６０】ステップＳ２４で例えばキーボード４５上
の検査終了キーが入力されたかどうか判断し、検査終了
キーが入力された場合はステップＳ２５でメモリ１４３
へのインデックス画像の書き込みページを０にし処理を
終了し、ステップＳ２６でインデックス画像の表示をク
リアして検査終了キーが入力されないならばそのまま処
理を終了する。 【００６１】なお、インデックス画像の表示OＯＮ／Ｏ
ＦＦは、キーボード４５上のメニュー表示キーで表示さ
れるメニュー項目のうち、インデックス表示設定を変更
することで可能とする。また、インデックス表示は、レ
リーズ時に一定時間のみ表示し、自動的に消去されるモ
ードがあってもよい。 【００６２】次に、インデックス画像の一覧表示処理に
ついて説明する。 【００６３】図２２に示すように、ステップＳ３１で例
えばキーボード４５上の画像一覧スイッチが押下を待
ち、ステップＳ３２でインデックス全体表示状態に設定
されているかどうか判断し、インデックス全体表示状態
に設定されている場合にはステップＳ３３でモニタ４７
に図２３に示すような文字・画像表示を行って処理を終
了し、インデックス全体表示状態に設定されていない場
合にはステップＳ３４に進む。 【００６４】ステップＳ３４ではモニタ４７の文字・画
像を消去して、ステップＳ３５で一覧ページを０とす
る。 【００６５】そして、ステップＳ３６で最新の４０枚分
のインデックス画像の内、最初の２０枚を表示するよう
に設定し、ステップＳ３７でページ切り換えが指示され
たかどうか判断し、ページ切り換えが指示されない場合
には、ステップＳ３８で例えばキーボード４５上の画像
一覧スイッチが押下を待ち、画像一覧スイッチが押下さ
れるとステップＳ３３に進み、ステップＳ３７において
ページ切り換えが指示された場合にはステップＳ３９に
進む。 【００６６】ステップＳ３９では、現在の一覧ページが
０かどうかを判断し、ページが０ならばステップＳ４０
で最新の４０枚分のインデックス画像の内、次の２０枚
を表示するように設定し一覧ページを１にしてステップ
Ｓ４２に進み、、ページが０でないならばステップＳ４
１で最新の４０枚分のインデックス画像の内、最初の２
０枚を表示するように設定し一覧ページを０にしてステ
ップＳ４２に進む。 【００６７】ステップＳ４２で例えばキーボード４５上
の画像一覧スイッチが押下を待ち、画像一覧スイッチが
押下されるとステップＳ３３に進む。 【００６８】なお、一覧表示は、検査終了キーを入力し
てから最初のレリーズが入力されたときに、一覧表示デ
ータをクリアするようにしてもよい。これにより検査終
了キーを押した後も、一覧表示を行って画像確認うぃ行
うことが可能となる。 【００６９】このように本実施の形態では、レリーズ処
理した画像をインデックス画像として表示することがで
きるので、レリーズ処理の高速化に伴い記録した画像の
確認のためのフリーズ時間が確保できない場合でも、イ
ンデックス画像により確認が可能となるので、検査を効
率的に行うことができる。 【００７０】［付記］ （付記項１） 前記インデックス画像は縮小画像である
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。 【００７１】（付記項２） 前記インデックス画像の縮
小率は、前記内視鏡画像の拡大率に応じて変更されるこ
とを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。 【００７２】（付記項３） 前記インデックス画像は、
最新の画像が表示されることを特徴とする請求項１に記
載の内視鏡装置。 【００７３】（付記項４） 前記インデックス画像の一
覧表示を可能であることを特徴とする請求項１に記載の
内視鏡装置。 【００７４】本発明は、上述した実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の要旨を変えない範囲におい
て、種々の変更、改変等が可能である。 【００７５】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、レ
リーズ処理の高速化に伴い記録した画像の確認のための
フリーズ時間が確保できない場合でも、記録画像の確認
が可能で検査を効率的に行うことができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムの
構成を示す構成図 【図２】図１のプロセッサの構成を示すブロック図 【図３】図２の第１のＦＰＧＡの構成を示すブロック図 【図４】図２の第２のＦＰＧＡの構成を示すブロック 【図５】図２の第３のＦＰＧＡの構成を示すブロック図 【図６】図２の第４のＦＰＧＡの構成を示すブロック図 【図７】図２の第５のＦＰＧＡの構成を示すブロック図 【図８】図２の第６のＦＰＧＡの構成を示すブロック図 【図９】図３のコンフィグレーション回路の構成を示す
ブロック図 【図１０】図５のインデックス画像作成部の構成を示す
ブロック図 【図１１】図１０インデックス画像作成部によりメモリ
に格納されたインデックス画像のメモリマップの一例を
示す図 【図１２】図１０のインデックス画像作成部の作用を示
す第１の図 【図１３】図１０のインデックス画像作成部の作用を示
す第２の図 【図１４】図１０のインデックス画像作成部の作用を示
す第３の図 【図１５】図１の内視鏡システムのレリーズ時の画像表
示処理の流れを示す第１のフローチャート 【図１６】図１の内視鏡システムのレリーズ時の画像表
示処理の流れを示す第２のフローチャート 【図１７】図１６の処理を説明する第１の図 【図１８】図１６の処理を説明する第２の図 【図１９】図１６の処理を説明する第３の図 【図２０】図１６の処理を説明する第４の図 【図２１】図１の内視鏡システムのレリーズ時の画像表
示処理の流れを示す第３のフローチャート 【図２２】図１の内視鏡システムのインデックス画像の
一覧表示処理の流れを示すフローチャート 【図２３】図２２の処理を説明する図 【符号の説明】 １…内視鏡システム ２…内視鏡 ３…光源装置 ５…プロセッサ １２４…第１のＦＰＧＡ １２５…第２のＦＰＧＡ １２６…第３のＦＰＧＡ １２６ｃ…インデックス画像作成部 １２７…第４のＦＰＧＡ １２８…第５のＦＰＧＡ １２９…第６のＦＰＧＡ １３１…ＣＰＵ

【手続補正書】 【提出日】平成１４年４月１６日（２００２．４．１
６） 【手続補正１】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図１５ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１５】 【手続補正２】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図２１ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図２１】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 内視鏡から得られる被写体像を内視鏡画
   像として出力する画像処理装置において、 記録指示を行うレリーズ手段と、 前記レリーズ手段により記録される内視鏡画像を少なく
   とも１枚表示するためのインデックス画像を生成するイ
   ンデックス画像生成手段とを備えたことを特徴とする内
   視鏡装置。