JP2003260072A - 電動歯ブラシ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動歯ブラシにおいて、ブラシ体を往復旋回
駆動しながら、同時に往復進退駆動できるようにし、隣
接する歯の隙間などを隅々まで効果的に磨くことができ
るようにする。 【解決手段】 本体ケース１と、本体ケース１の上端に
突出するブラシ腕２と、ブラシ腕２の上端一側に配置さ
れるブラシ体３とを備えている。ブラシ腕２の上端内部
に、ブラシ体３を駆動する超音波モータ１０を配置す
る。超音波モータ１０の出力軸１２に連結ピース２５を
固定する。ブラシ体３は連結ピース２５に対して相対回
転は不能に、しかし軸方向への移動は可能に連結する。
ブラシ体３を往復進退駆動するための進退機構を有す
る。この進退機構は、ブラシ腕２の突端に設けた取付部
１３と、ブラシ体３のホルダ２３との間に形成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシ腕の上端一
側に設けたブラシ体を超音波モータで駆動する形態の電
動歯ブラシに関する。

【０００２】

【従来の技術】電動歯ブラシの殆どは、電池やモータを
収容する本体ケースと、本体ケースの一端に着脱自在に
連結されるブラシユニットとからなる。そのブラシユニ
ットは、中空のブラシ腕と、ブラシ腕の先端に装着され
るブラシ体と、モータの動力をブラシ体に伝える伝動機
構などで構成してあり、ブラシ腕を本体ケースに差し込
み係合するだけで、伝動機構の入力軸を本体ケース側の
駆動軸に係合連結できるようになっている。

【０００３】本発明に関し、ブラシ体を三次元駆動する
電動歯ブラシは例えば特許第２８０４９４０号公報に公
知であり、本体ケース内に設けたモータの回転動力を動
作変換機構で軸心方向と軸心回りの動作に変換し、この
動作を駆動軸を介してブラシ体に伝えている。そこでの
動作変換機構は一対のフェースギヤ、カムおよびカムフ
ォロワなどを含むものである。

【０００４】本発明では、超音波モータを駆動源にして
ブラシ体を駆動する。この種の電動歯ブラシは、特開平
７−３２２９２０号公報や特開昭６３−２０３１０７号
公報等に公知である。但し、いずれもブラシ体を単に往
復旋回駆動するだけのものに過ぎない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
電動歯ブラシの多くは、本体ケース内に配置したモータ
の動力を何らかの動作変換機構で変換したうえで、上下
に長い駆動軸を介してブラシ体に伝える構造になってい
る。そのため、ブラシ体の駆動方向が駆動軸の軸心回り
の旋回動作と軸心に沿う往復動作に限られている。その
うえ、ブラシ体の三次元動作の動作ストロークを大きく
することにも限界がある。その結果、効果的に歯磨きを
行うことができなかった。

【０００６】ブラシユニットに設けた動力伝達系でモー
タ動力をブラシ体へ伝動するので、動力伝達系における
動力の伝達ロスや振動の発生を避けられない。さらに、
個々のブラシユニットに伝動機構を組み込む必要がある
ので、ブラシユニットを交換したり、あるいは追加購入
したりする際の費用が嵩むのを避けられなかった。

【０００７】本発明の目的は、ブラシ体を往復旋回駆動
しながら、同時に往復進退駆動できるようにし、隣接す
る歯の隙間や、歯と歯茎の境界部分などの隅々まで効果
的に磨くことが可能な電動歯ブラシを提供することにあ
る。本発明の目的は、ブラシ体をブラシ腕の上端に設け
た超音波モータで旋回駆動しながら往復駆動できるよう
にし、これにより動力伝達系における動力の伝達ロスが
無く、静粛に歯磨きを行える電動歯ブラシを提供するこ
とにある。

【０００８】本発明の目的は、ブラシ体の交換が簡便に
行える電動歯ブラシを提供することにある。本発明の目
的は、ブラシ体の交換や、ブラシ体の追加購入に要する
費用を削減化できる電動歯ブラシを提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の電動歯ブラシ
は、図２に示すように上端にブラシ腕２が突出する本体
ケース１と、ブラシ腕２の上端一側に配置されるブラシ
体３とを備えている。ブラシ腕２の上端内部には、ブラ
シ体３を往復旋回駆動する超音波モータ１０を配置す
る。ブラシ腕２とブラシ体３との間には、超音波モータ
１０の往復旋回動作を受けて超音波モータ１０の出力軸
１２の軸心方向に沿う往復進退動作に変換するための進
退機構が設けられている。以て、ブラシ体３を往復旋回
駆動しながら、同時に往復進退駆動できるようにしたこ
とを特徴とする。

【００１０】具体的には、ブラシ体３は出力軸１２に対
して相対回転は不能に、しかし軸方向への移動は可能に
連結し、進退機構は、図３に示すようにブラシ腕２の上
端に設けた取付部１３と、ブラシ体３のホルダ２３とに
形成されて互いに噛み合うねじ２９を動作変換要素にし
て構成する。

【００１１】また、出力軸１２は、図６に示すごとく超
音波モータ１０のロータ１０ａに対して相対回転は不能
に、しかし軸方向への移動は可能に連結し、進退機構
は、出力軸１２とブラシ腕２との間に形成されて互いに
噛み合うねじ２９を動作変換要素にして構成することが
できる。

【００１２】また、ブラシ体３は、図７に示すごとく出
力軸１２に対して相対回転は不能に、しかし軸方向への
移動は可能に連結し、進退機構は、ブラシ体３のホルダ
２３に固定した共振錘３６と、共振錘３６とブラシ腕２
の取付部１３との間に配置した共振ばね３７とを動作変
換要素にして構成することができる。

【００１３】また、ブラシ体３は、図８に示すごとくブ
ラシ腕２に回転自在に、かつ軸方向へは移動可能に支持
し、進退機構は、出力軸１２の軸心に沿って弾性変形で
きる伝動ばね４１を動作変換要素にして構成し、ブラシ
体３は出力軸１２に伝動ばね４１を介して連動可能に連
結することができる。

【００１４】また、ブラシ体３は、図９に示すごとく出
力軸１２に対して相対回転は不能に、しかし軸方向への
移動は可能に連結し、進退機構は、ブラシ腕２の取付部
１３に設けたカム４３と、ブラシ体３のホルダ２３に設
けたカムフォロワ４４とを動作変換要素にして構成し、
ブラシ体３は、ばね４５でカム４３に向かって押し付け
付勢した形態にすることができる。

【００１５】更に、リング状のブリッスル２４を備えた
ブラシ体３は、図１に示すごとくモータ１０の出力軸１
２に固定した連結ピース２５に対して着脱自在に連結す
る。そして、連結ピース２５に設けた駆動軸２７が、ブ
ラシ体３の駆動穴２６に係合連結されて、ブラシ体３が
出力軸１２の軸心方向へ移動できるようにすることがで
きる。

【００１６】

【発明の作用効果】本発明では、ブラシ腕２の上端内部
に設けた超音波モータ１０でブラシ体３を旋回駆動しな
がら、同時に進退機構でブラシ体３を該モータ１０の出
力軸１２の軸心方向へ往復進退駆動できるようにしたの
で、ブラシ腕の内部に設けた伝動軸を介してブラシ体を
駆動する必要があった従来例に比べて、ブラシ体３を確
実にしかもより大きな振幅で三次元駆動できる。しかも
ブラシ体３の動作軌跡は旋回動作と進退動作とが複合さ
れた、より複雑なものになる。従って、本発明によれ
ば、ダイナミックに駆動されるブラシ体３で歯や歯茎の
表面はもちろんのこと、隣接する歯の隙間や、歯と歯茎
の境界部分などの隅々まで確実に清掃して、効果的に歯
磨きを行うことができる。

【００１７】さらに、ブラシ腕２の上端内部に設けた超
音波モータ１０でブラシ体３を直接的に駆動するので、
ブラシ腕の内部に伝動軸を設ける必要があった従来例に
比べて、動力伝達系を著しく簡略化できる。これによ
り、電動歯ブラシの全体構造を簡素化して、その分だけ
製作コストを削減化できる。そのうえ、動力ロスがない
分だけ超音波モータ１０の出力を小さくし、電池５の寿
命を延ばすことができる。動力伝達系が簡略化する分だ
け、口腔内に差し込まれる歯ブラシヘッドを小形化し、
違和感なく快適に歯磨きできる電動歯ブラシが得られ
る。

【００１８】前記進退機構が、ブラシ腕２の上端に設け
た取付部１３と、ブラシ体３のホルダ２３との間に形成
されて互いに噛み合うねじ２９を動作変換要素にした形
態によれば、往復旋回するブラシ体３をねじ２９で前後
方向へ確実に進退駆動できる。つまり進退機構を確動機
構として構成したので、ブラシ体３が確実に進退でき
る。また、超音波モータ１０の旋回角度を調整すること
によって、ブラシ体３の進退量を変更できるので、使用
者の年齢や好みに応じた三次元駆動動作を選定できる。

【００１９】図６に示すごとくロータ１０ａに対して出
力軸１２を相対回転は不能に、しかし軸方向への移動は
可能に連結したうえで、出力軸１２とブラシ腕２との間
に形成されて互いに噛み合うねじ２９を動作変換要素に
た進退機構によれば、ホルダ２３の構造を簡素化してブ
ラシ体３の製作コストを削減化できる。更に、退機構が
出力軸１２とブラシ腕２との間に形成されているので、
ブラシ体３の着脱操作も簡便に行える。

【００２０】図７に示すごとく共振錘３６と共振ばね３
７とを動作変換要素にした進退機構によれば、ブラシ体
３および共振錘３６が反転旋回するときの慣性力と共振
ばね３７のばね力とによってブラシ体３が前後に進退移
動し、さらにブラシ体３はその押し付け反力によっても
前後へ進退するので、動力で駆動されているにもかかわ
らずブラシ体３の接触圧がより柔らかなものになる。

【００２１】図８に示すごとく出力軸１２の軸心に沿っ
て弾性変形できる伝動ばね４１を動作変換要素にした進
退機構によれば、出力軸１２が往復旋回するときに伝動
ばね４１が巻き締められ、あるいは緩むことでブラシ体
３を進退駆動するので、旋回動作と進退動作のそれぞれ
を往動時と復動時とで異なる動作速度にすることがで
き、一定速度でブラシ体３を駆動する場合に比べて複雑
な磨き動作が得られる。また、ブラシ体３の歯に対する
接触圧が柔らかなものになる。

【００２２】図９に示すごとくカム４３と、カムフォロ
ワ４４とを動作変換要素にした進退機構によれば、カム
４３とばね４５との協同作用によってブラシ体３を円滑
に前後へ進退駆動できるので、確動機構でありながらブ
ラシ体３の動作抵抗を小さくし、その分だけ超音波モー
タ１０の負荷を軽減できる。

【００２３】リング状のブリッスル２４を備えたブラシ
体３が、モータ１０の出力軸１２に固定した連結ピース
２５に対して着脱自在に連結されるようにした電動歯ブ
ラシによれば、ブラシ体３のブラシ腕２に対する着脱作
業がワンタッチ操作で簡単に行え、ブラシ毛が消耗した
場合の交換対象を、構造が簡単なブラシ体３のみに限る
ことができるので、ブラシ体３の交換や更新に要する費
用を削減し、使用者の経済的な負担を軽減できる。

【００２４】

【実施例】（第１実施例） 図１ないし図５は本発明に
係る電動歯ブラシの第１実施例を示す。図２において電
動歯ブラシは、グリップを兼ねる本体ケース１と、本体
ケース１の上端に上方へ突出するよう固定されるブラシ
腕２と、ブラシ腕２の上端の前側に配置されるブラシ体
３とからなる。

【００２５】本体ケース１は、中空筒状のプラスチック
成形品からなり、その上端側にブラシ腕２を水密状に固
定し、下端側の開口が電池蓋４で水密状に塞がれてい
る。本体ケース１の内部には、複数の電池５と、制御回
路が実装された回路基板９とを配置してあり、その交換
や点検のために、電池蓋４は本体ケース１に対して着脱
可能に装着されている。

【００２６】本体ケース１の上部の外側前面には、後述
する超音波モータ１０への通電回路をオン状態に切り換
えるオンボタン６と、通電回路をオフ状態に切り換える
オフボタン７とを設けてある。電池５は一次電池と二次
電池のいずれであってもよい。

【００２７】ブラシ腕２は、その殆どを占める下側の腕
本体２ａと、腕本体２ａの上端に接着固定されるモータ
ケース２ｂとで構成してある。腕本体２ａは先すぼまり
状に形成された中空筒状のプラスチック成形品からな
り、ブラシ腕２の全体がブラシ体３の突出側面の側、つ
まり本体ケース１の前面側へ向かって湾曲状に傾斜して
おり、さらにブラシ体３の駆動中心軸を斜め下向きに指
向させることにより、口を大きく開く必要もなく自然な
姿勢で楽に歯の裏側や奥歯を磨けるようになっている。

【００２８】モータケース２ｂの内部には、ブラシ体３
を駆動する超音波モータ１０が配置されている。超音波
モータ１０は正逆転可能であり、その出力軸１２が取付
部１３の外面に突出する状態でブラシ腕２に固定されて
いる。

【００２９】図１においてモータケース２ｂの前側に
は、超音波モータ１０を固定するための取付部１３が突
出形成されており、取付部１３と対向する後壁面に装填
口１４が開口している。超音波モータ１０は、装填口１
４側からモータケース２ｂの内部に組み付けられる。

【００３０】詳しくは、取付部１３の内面に超音波モー
タ１０の締結フランジを当て付け、取付部１３の前面外
側からねじ込んだビス１５で締結フランジを締結するこ
とにより、超音波モータ１０を取付部１３に固定する。
出力軸１２、ビス１５および装填口１４を塞ぐカバー１
６は、それぞれシール体１７、１８、１９で水密状に封
止してある。超音波モータ１０と回路基板９とは、ブラ
シ腕２内に通したリード線２１で接続してある。

【００３１】ブラシ体３は、円筒状に形成されたプラス
チック製のホルダ２３と、これの前面側に植設したリン
グ状のブリッスル２４とからなる。ブラシ体３は、超音
波モータ１０の出力軸１２に固定した連結ピース２５に
対して、相対回転は不能に、しかし軸方向への移動は可
能に連結されている。

【００３２】詳しくは、図３および図５に示すようにホ
ルダ２３の中央のボスに断面六角形の駆動穴２６を設
け、連結ピース２５側には駆動穴２６と係合する断面六
角形の駆動軸２７を設けてある。このように、ブラシ体
３を連結ピース２５を介して出力軸１２と連結すること
により、ブラシ体３を超音波モータ１０で往復旋回駆動
できる。

【００３３】この往復旋回動作に加えて、ブラシ体３を
出力軸１２の軸心方向に沿って進退駆動するために、モ
ータケース２ｂとホルダ２３との間に進退機構を設け
る。図３において進退機構は、ねじ２９を動作変換要素
にして構成してあり、モータケース２ｂの取付部１３の
筒壁外面にねじ軸２９ａを設け、ホルダ２３の筒壁内面
にねじ軸２９ａと噛み合うねじ穴２９ｂ設ける。ねじ２
９は２条ねじで形成する。従って、超音波モータ１０が
半回転する間にねじ山の１ピッチ分だけブラシ体３を軸
方向へ進退移動することができる。図４の符号Ｓはこの
進退ストロークを示す。

【００３４】因みに、ブラシ体３を取付部１３および連
結ピース２５に組み付ける場合には、駆動穴２６を駆動
軸２７に差し込み係合した後、ホルダ２３をねじ込み操
作してねじ穴２９ｂをねじ軸２９ａに噛み合わせ、ねじ
穴２９ｂの内奥端が取付部１３の突端面に小さな隙間を
介して対向するまでねじ込む。このとき、出力軸１２は
ブラシ体３に同行して回転する。なお、出力軸１２の旋
回角度は７０〜１８０度であり、その反転回数は負荷状
態で１分当たり約１５００回であるが、旋回角度は制御
回路のパラメータの設定によって自由に変更できるの
で、必要に応じて旋回角度を３００度以上に設定でき
る。

【００３５】使用状態においてオンボタン６をオン操作
すると、超音波モータ１０が正回転方向と逆回転方向と
に交互に反転駆動されて、ブラシ体３を往復旋回駆動す
る。この旋回動作と同時に、ブラシ体３はねじ２９に沿
って前進し、あるいは後退する。従って、ブリッスル２
４の先端部分は、旋回しながら前後動し、隣接する歯の
隙間や歯と歯茎の隙間などの隅々まで磨くことができ
る。

【００３６】このように超音波モータ１０の動力を連結
ピース２５を介してブラシ体３に直接伝動すると、本体
ケース内に設けたモータの動力を中間伝動機構を介して
伝達する従来形式に比べて動力伝動に伴うロスがない。
ブラシ体３を更新するような場合には、筒状のホルダ２
３とブリッスル２４だけの極めて簡単な構造のブラシ体
３を用意すれば足りるので、更新に要するコストを最小
限化できる。

【００３７】（第２実施例） 図６は本発明に係る電動
歯ブラシの第２実施例を示す。そこでは、出力軸１２こ
れ自体を旋回駆動しながら前後に進退駆動してブラシ体
３を三次元駆動できるようにした。具体的には、超音波
モータ１０のロータ１０ａにスプライン穴３１を設け、
ロータ１０ａに連結される出力軸１２にスプライン穴３
１と係合するスプライン軸３２を設けて、出力軸１２を
ロータ１０ａで旋回駆動できるようにした。

【００３８】更に、超音波モータ１０の取付台１０ｃと
出力軸１２との間には、ねじ２９を動作変換要素とする
進退機構を設けて、出力軸１２を前後進退できるように
する。この第２実施例では、出力軸１２側にねじ軸２９
ａを設け、取付台１０ｃにねじ軸２９ａと噛み合うねじ
穴２９ｂを設けた。符号１０ｂはステーターである。

【００３９】また、第１実施例と同様に、ブラシ体３は
出力軸１２に固定した連結ピース２５に着脱可能に装着
し、駆動軸２７に設けた係合リブ３３を駆動穴２６に周
回状に設けた係合溝３４に係合することにより、ブラシ
体３の装着状態を維持できるようにした。他は第１実施
例と同じであるので、同一部材には同一符号を付してそ
の説明を省略する。以下の各実施例においても同じ扱い
とする。

【００４０】（第３実施例） 図７は本発明に係る電動
歯ブラシの第３実施例を示す。そこでは、第１実施例と
同様にブラシ体３を連結ピース２５に対して相対回転は
不能に、しかし軸方向への移動は可能に連結したうえ
で、ホルダ２３と取付部１３との間に進退機構を設ける
ようにした。その進退機構は、ホルダ２３の内面に固定
したリング状の共振錘３６と、共振錘３６と取付部１３
との間に設けた共振ばね３７とを動作変換要素にしてい
る。ここでの共振錘３６の幅寸法は周方向へ不均一に形
成してあって、重さに偏りがある。共振ばね３７は圧縮
コイルばねからなり、ブラシ体３が往復旋回するとき、
共振錘３６の振動を受けて撓み変形し、ブラシ体３の全
体を前後に進退駆動する。ブラシ体３が連結ピース２５
から脱落するのを防ぐために、連結ピース２５に固定し
た抜止板３８でホルダ２３を受け止め支持している。他
は第１実施例と同じである。

【００４１】（第４実施例） 図８は本発明に係る電動
歯ブラシの第４実施例を示す。そこでは取付部１３に固
定した支持ばね４０でホルダ２３を回転自在に、しかも
軸方向へ移動可能に浮動支持する。そのうえで、連結ピ
ース２５の旋回動力を伝動ばね４１でホルダ２３に伝え
るようにした。つまり、伝動ばね４１を動作変換要素に
して進退機構を構成している。伝動ばね４１の一端は連
結ピース２５に固定し、他端はホルダ２３に固定する。
この場合には、連結ピース２５の突端に装着した抜止板
３８でホルダ２３を受け止めて、ブラシ体３がブラシ腕
２から脱落するのを防止する。支持ばね４０は取付部１
３に固定してあり、主としてホルダ２３の位置および姿
勢を一定に保持するために設けてある。

【００４２】他は第１実施例と同じである。超音波モー
タ１０を駆動すると、伝動ばね４１が旋回方向へ巻き締
められながら旋回移動し、同時にブラシ体３が取付部１
３へ接近する向きに引き寄せられる。逆転旋回すると、
伝動ばね４１は緩みながら旋回移動し、同時にブラシ体
３が取付部１３から遠ざかる向きに離れる。この動作を
繰り返すことにより、ブラシ体３を三次元駆動される。

【００４３】（第５実施例） 図９は本発明に係る電動
歯ブラシの第５実施例を示す。そこでは、カム４３とカ
ムフォロワ４４とを動作変換要素にして進退機構を構成
し、さらに連結ピース２５に固定した抜止板３８とホル
ダ２３との間に配置した圧縮コイルばねからなる一対の
ばね４５で、ホルダ２３の全体を取付部１３へ向かって
押し付け付勢している。カム４３は取付部１３の突端面
に滑りやすいカムリング４６を固定して形成してあり、
突部と凹部が９０度おきに交互に形成してある。カムフ
ォロワ４４は上下一対の鋼ボールからなり、先のカム４
３に沿って転動しながら前後進退できる。符号４７はロ
ックねじであり、このロックねじ４７を緩めると、ロッ
クボール４８が筒内に沈み込んで連結ピース２５との係
合を解除できるので、ブラシ体３を連結ピース２５から
取り外すことができる。他は第１実施例と同じである。

【００４４】上記の各実施例以外に、回路基板９はブラ
シ腕２の内部空間を利用して配置することができる。そ
の場合には、回路基板９をフレキシブルプリント基板上
に電気部品が実装されたプリントサーキットボードで形
成することにより、回路基板９をブラシ腕２の湾曲形状
に沿わせて湾曲させることができる。

【００４５】モータケース２ｂは、腕本体２ａに対して
ねじ込み連結してもよい。ブラシ腕２は必ずしも湾曲状
に形成する必要はなく、直線状に形成してあってもよ
い。駆動軸２７やスプライン軸３２は、四角軸や断面Ｄ
字状の軸で代用できる。伝動ばね４１はフレキシブル軸
で代用できる。

【００４６】進退機構は、ホルダ２３と取付部１３の対
向面とにそれぞれに設けられて、互いに相手に乗りあが
る突起と突部とで構成することができる。ねじ２９を動
作変換要素とする進退機構においては、本体ケース１に
設けた取付ボタンを正逆に切り換えて、ブラシ体３を自
動的に連結ピース２５に連結し、あるいは連結ピース２
５から取り外すことができる。なお、ブラシ体３は出力
軸１２に直接に連結してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の電動歯ブラシの要部の縦断側面図

【図２】第１実施例の電動歯ブラシの全体の側面図

【図３】第１実施例においてブラシ体を分離した状態で
の分解断面図

【図４】第１実施例においてブラシ体が前進した状態で
の縦断側面図

【図５】図１におけるＡ−Ａ線断面図

【図６】第２実施例の電動歯ブラシの要部の縦断側面図

【図７】第３実施例の電動歯ブラシの要部の縦断側面図

【図８】第４実施例の電動歯ブラシの要部の縦断側面図

【図９】第５実施例の電動歯ブラシの要部の縦断側面図

【符号の説明】

１ 本体ケース ２ ブラシ腕 ３ ブラシ体 １０ 超音波モータ １２ 出力軸 １３ 取付部 ２３ ホルダ ２４ ブリッスル ２５ 連結ピース ２６ 駆動穴 ２７ 駆動軸 ２９ ねじ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉野谷 英清 埼玉県上尾市菅谷３丁目105番地 株式会 社フコク内 (72)発明者 圓山 裕彦 大阪府大阪市中央区農人橋２丁目１番30号 株式会社エービーシートゥエンティワン 内 Ｆターム(参考） 3B202 AA07 AB15 BA01 BC04 BC06 BD01 BD04 BE10 CA02 DB05 EE01 EF10

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上端にブラシ腕２が突出する本体ケース
   １と、ブラシ腕２の上端の一側に配置されるブラシ体３
   とを備えており、 ブラシ腕２の上端内部に、ブラシ体３を往復旋回駆動す
   る超音波モータ１０が配置されており、 ブラシ腕２とブラシ体３との間に、超音波モータ１０の
   往復旋回動作を受けて超音波モータ１０の出力軸１２の
   軸心方向に沿う往復進退動作に変換するための進退機構
   が設けられており、 ブラシ体３を往復旋回駆動しながら、同時に往復進退駆
   動できるようにしたことを特徴とする電動歯ブラシ。
2. 【請求項２】 ブラシ体３が、出力軸１２に対して相対
   回転は不能に、しかし軸方向への移動は可能に連結され
   ており、 進退機構が、ブラシ腕２の上端に設けた取付部１３と、
   ブラシ体３のホルダ２３とに形成されて互いに噛み合う
   ねじ２９を動作変換要素にしている請求項１記載の電動
   歯ブラシ。
3. 【請求項３】 出力軸１２が、超音波モータ１０のロー
   タ１０ａに対して相対回転は不能に、しかし軸方向への
   移動は可能に連結されており、 進退機構が、出力軸１２とブラシ腕２との間に形成され
   て互いに噛み合うねじ２９を動作変換要素にしている請
   求項１記載の電動歯ブラシ。
4. 【請求項４】 ブラシ体３が、出力軸１２に対して相対
   回転は不能に、しかし軸方向への移動は可能に連結され
   ており、 進退機構が、ブラシ体３のホルダ２３に固定した共振錘
   ３６と、共振錘３６とブラシ腕２の取付部１３との間に
   配置した共振ばね３７とを動作変換要素にしている請求
   項１記載の電動歯ブラシ。
5. 【請求項５】 ブラシ体３が、ブラシ腕２で回転自在
   に、かつ軸方向へ移動可能に支持されており、 進退機構が、出力軸１２の軸心に沿って弾性変形できる
   伝動ばね４１を動作変換要素にしており、 ブラシ体３が、出力軸１２に伝動ばね４１を介して連動
   可能に連結されている請求項１記載の電動歯ブラシ。
6. 【請求項６】 ブラシ体３が、出力軸１２に対して相対
   回転は不能に、しかし軸方向への移動は可能に連結され
   ており、 進退機構が、ブラシ腕２の取付部１３に設けたカム４３
   と、ブラシ体３のホルダ２３に設けられたカムフォロワ
   ４４とを動作変換要素にしており、 ブラシ体３が、ばね４５でカム４３に向かって押し付け
   付勢してある請求項１記載の電動歯ブラシ。
7. 【請求項７】 リング状のブリッスル２４を備えたブラ
   シ体３が、モータ１０の出力軸１２に固定した連結ピー
   ス２５に対して着脱自在に連結されており、 連結ピース２５に設けた駆動軸２７が、ブラシ体３の駆
   動穴２６に係合連結されて、ブラシ体３が出力軸１２の
   軸心方向へ移動できる請求項２、４、５または６記載の
   電動歯ブラシ。