JP2003257065A - 光記録装置とそれを用いた光記録制御方法および光再生装置とそれを用いた光再生制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光記録装置において、光記録媒体への良好な
記録状態を短時間で検出できる光記録装置を提供する。 【解決手段】 光記録装置は、発光装置（１５）が光記
録媒体（８）に光を照射する際に、複数のパラメータを
用いて発光装置を制御する制御装置（１２）および記録
された光記録媒体を再生する記録再生装置（１６，１
７）とを備えており、制御装置は発光装置を制御する複
数のパラメータのうち、１つのパラメータを除いた他の
パラメータを各々の所定値に固定するとともに、１つの
パラメータの値を第１パラメータとして順次変化させて
複数の記録を施し、複数の記録のうち、最も適正な記録
を施したときの第１パラメータの値を第１最適値とし、
順次、同様にして他のパラメータの最適値について決定
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】光記録媒体に光を照射し、記
録を施す光記録装置とそれを用いた光記録制御方法およ
び光記録媒体に施された記録を再生する光再生装置とそ
れを用いた光再生制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ，ＭＤ，ＤＶＤ等の光記録媒体に対
し、光ビームを照射して信号を記録する光記録装置にお
いて、発光装置から光ビームを照射する際、光記録媒体
に対し最適な条件で記録可能なように構成された光記録
装置が数々あった。

【０００３】特開平２−５２２１号公報には、光記録媒
体へ照射される光ビームのエネルギー量を変化させなが
ら、光記録媒体に部分的に試し記録を行い、これを再生
することにより、光ビームのエネルギーに関する最適記
録条件を検出する光記録再生装置の記載がある。

【０００４】この従来技術について、たしかに光記録媒
体へ照射される光ビームのエネルギー量は、光記録媒体
への記録状態を左右する重要な条件ではあるが、光記録
媒体への記録状態に影響を及ぼす要因はなにもこればか
りではない。

【０００５】一方、特開平５−２９０４３７号公報に
は、テスト信号に基き光記憶媒体上にテストパターンを
形成し、テストパターンをテスト信号と比較した結果に
より、光パルス列を構成する各々のパルスのパワーレベ
ル、パルス幅およびパルス間隔を制御する光記録再生装
置が記載されている。

【０００６】このように、光記録媒体への記録状態ある
いは再生状態を精度よく制御し、光記録媒体への最適記
録条件あるいは光記録媒体からの最適再生条件をつくり
だすためには、複数のパラメータを使用しなければなら
ず、一般的に光記録媒体への記録時あるいは再生時に制
御するパラメータが増えるにつれて、よりよい記録状態
をつくりだすことができる。

【０００７】ところが、制御に使用されるパラメータの
数が増えることにより、光記録媒体への試し記録時ある
いは再生時に、複数のパラメータの最適値をサーチする
ために膨大な時間を要することになり、光記録媒体への
記録状態あるいは再生状態の最適検出と記録時間あるい
は再生時間の短縮化とが、相反する課題であった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、光記録媒体
への記録状態あるいは再生状態を精度よく制御するため
に複数のパラメータを使用する場合に、短時間でパラメ
ータの最適値検出をすることを目的とする。

【０００９】本発明の第１の課題は、光記録装置におい
て、光記録媒体への良好な記録状態を短時間で検出でき
る光記録装置を提供することである。

【００１０】本発明の第２の課題は、光再生装置におい
て、光記録媒体の良好な再生状態を短時間で検出できる
光再生装置を提供することである。

【００１１】本発明の第３の課題は、光記録装置におい
て、光記録媒体への良好な記録状態を短時間で検出でき
る光記録制御方法を提供することである。

【００１２】本発明の第４の課題は、光再生装置におい
て、光記録媒体の良好な再生状態を短時間で検出できる
光再生制御方法を提供することである。

【００１３】

【発明の概略】本発明の第１の課題については、第１発
明において、少なくとも２つのパラメータを用いて発光
装置を制御する制御装置および記録された光記録媒体を
再生する記録再生装置とを備えた光記録装置において、
前記制御装置は、前記発光装置を制御する少なくとも２
つのパラメータのうち、１つのパラメータを除いた他の
パラメータを各々の所定値に固定するとともに、前記１
つのパラメータの値を第１パラメータとして順次変化さ
せて複数の記録を施し、前記記録再生装置によって記録
媒体に施された前記複数の記録を再生して、前記複数の
記録のうち、最も適正な記録を施したときの前記第１パ
ラメータの値を第１最適値として保存し、順次、前記少
なくとも２つのパラメータの最適値を決定する光記録装
置とした。

【００１４】また、第１発明の変形として、前記制御装
置は、前記第１パラメータを前記第１最適値に固定した
うえで、前記第２パラメータの値を順次変化させて複数
の記録を施し、順次、前記少なくとも２つのパラメータ
の最適値を決定する光記録装置とした。

【００１５】また、更に、その詳細な発明として、前記
少なくとも２つのパラメータは、前記発光装置のフォー
カスサーボゲイン、トラッキングサーボゲインおよび光
記録媒体に対する光照射角度のうちの少なくとも１つを
含んでいる光記録装置とした。

【００１６】第１発明の構成をとることによって、光記
録媒体への最適な記録状態を短時間で検出できる光記録
装置を提供できる。

【００１７】本発明の第２の課題については、第２発明
において、少なくとも２つのパラメータを用いて受光装
置を制御する制御装置とを備えた光再生装置において、
前記少なくとも２つのパラメータのうち、１つのパラメ
ータを除いた他のパラメータを各々の所定値に固定する
とともに、前記１つのパラメータの値を第１パラメータ
として順次変化させて複数の再生を行って、前記複数の
再生のうち、最も適正な再生を行ったときの前記第１パ
ラメータの値を第１最適値として保存し、順次、前記少
なくとも２つのパラメータの最適値を決定する光再生装
置とした。

【００１８】また、第２発明の変形として、前記第１パ
ラメータを前記第１最適値に固定したうえで、前記第２
パラメータの値を順次変化させて複数の再生を行い、順
次、前記少なくとも２つのパラメータの最適値を決定す
る光再生装置とした。

【００１９】また、更に、その詳細な発明として、前記
少なくとも２つのパラメータは、前記発光装置のフォー
カスサーボゲイン、トラッキングサーボゲイン、光記録
媒体に対する光照射角度、前記再生信号の２値化のため
の閾値および前記再生信号のイコライズ特性のうちの少
なくとも１つを含んでいる光再生装置とした。

【００２０】第２発明の構成をとることによって、光記
録媒体への最適な再生状態を短時間で検出できる光再生
装置を提供できる。

【００２１】本発明の第３の課題については、第３発明
において、少なくとも２つのパラメータを用いて光の照
射状態を制御する光記録制御方法において、前記少なく
とも２つのパラメータのうち、１つのパラメータを除い
た他のパラメータを各々の所定値に固定するとともに、
前記１つのパラメータの値を第１パラメータとして順次
変化させて複数の記録を施し、記録媒体に施された前記
複数の記録を再生し、前記複数の記録のうち、最も適正
な記録を施したときの前記第１パラメータの値を第１最
適値として保存し、順次、前記少なくとも２つのパラメ
ータの最適値を決定する光記録制御方法とした。

【００２２】また、第３発明の変形として、前記第１パ
ラメータを前記第１最適値に固定したうえで、前記第２
パラメータの値を順次変化させて複数の記録を施し、順
次、前記少なくとも２つのパラメータの最適値を決定す
る光記録制御方法とした。

【００２３】また、更に、その詳細な発明として、前記
少なくとも２つのパラメータは、前記光記録媒体に光を
照射する際のフォーカスサーボゲイン、トラッキングサ
ーボゲインおよび光記録媒体に対する光照射角度のうち
の１つを含んでいる光記録制御方法とした。

【００２４】第３発明の構成をとることによって、光記
録媒体への最適な記録状態を短時間で検出できる光記録
制御方法を提供できる。

【００２５】本発明の第４の課題については、第４発明
において、少なくとも２つのパラメータを用いて受光状
態を制御する光再生制御方法において、前記２つのパラ
メータのうち、１つのパラメータを除いた他のパラメー
タを各々の所定値に固定するとともに、前記１つのパラ
メータの値を第１パラメータとして順次変化させて複数
の再生を行って、前記複数の再生のうち、最も適正な再
生を行ったときの前記第１パラメータの値を第１最適値
として保存し、順次、前記少なくとも２つのパラメータ
の最適値を決定する光再生制御方法とした。

【００２６】また、第４発明の変形として、前記第１パ
ラメータを前記第１最適値に固定したうえで、前記第２
パラメータの値を順次変化させて複数の再生を行い、順
次、前記少なくとも２つのパラメータの最適値を決定す
る光再生制御方法とした。

【００２７】また、更に、その詳細な発明として、前記
少なくとも２つのパラメータは、前記光記録媒体に光を
照射する際のフォーカスサーボゲイン、トラッキングサ
ーボゲイン、光記録媒体に対する光照射角度、前記再生
信号の２値化のための閾値および前記再生信号のイコラ
イズ特性のうちの１つを含んでいる光再生制御方法とし
た。

【００２８】第４発明の構成をとることによって、光記
録媒体の最適な再生状態を短時間で検出できる光再生制
御方法を提供できる。

【００２９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明による光記録・再
生装置のシステム１１を表す図である。図において、コ
ントローラ１２はマイクロプロセッサによって構成さ
れ、システム全体の制御を行う制御装置である。発信装
置１３は、コントローラ１２からの制御信号に基き、制
御信号に対応した長さと信号間間隔を有し、各々のパル
スのパワーレベル、パルス幅およびパルス間隔が設定さ
れた記録信号（図３（ａ）に示す）を設定し、レーザー
駆動装置１４へと送信する。レーザー駆動装置１４は、
発信装置１３からの記録信号に基いて、発光装置１５の
駆動時間および駆動間時間を設定するとともに、コント
ローラ１２からの制御信号に基いて、発光装置１５のレ
ーザーパワー値を設定して、駆動信号として発信する。

【００３０】発光装置１５は、主に半導体レーザーおよ
び透光用レンズ（図示せず）にて構成され、光記録媒体
である光ディスク８（後述する）の近傍に設置され、レ
ーザー駆動装置１４からの駆動信号に従って、光ディス
ク８に対し記録の用途のために光ビームを照射する。ま
た、発光装置１５は、光ディスク８に記録された情報の
再生の用途のために、記録の用途の場合（１０〜３０ｍ
Ｗ）より低出力（数ｍＷ以下）の光ビームを光ディスク
８に照射する。

【００３１】受光装置１６は、主にフォトディテクタお
よび光学レンズ（図示せず）にて構成され、前記したよ
うに、発光装置１５によって光ディスク８に対し照射さ
れた光ビームの反射光を受光し、電気的なアナログ信号
に変換する。信号処理装置１７は、受光装置１６からの
アナログ信号のデジタル化、復調化、復号化等を行う。

【００３２】ディスク駆動装置１８は、コントローラ１
２からのディスクの種類に関する信号を受けて光ディス
ク８のレーザ照射位置における線速度を設定し、信号処
理装置１７から得られる実際の線速度をこの設定値に合
わせるように、後述するスピンドルモータ１８５の回転
数を制御している。また、ディスク駆動装置１８には信
号処理装置１７から得られる信号を基に、光ディスク８
上のレーザ照射位置が、光ディスク８のトラックを追従
して変化するように、後述するフィード機構２８が接続
されている。

【００３３】次に図２乃至図５に基づいて、本発明の実
施形態について詳述する。図２は、本発明の実施の形態
による光記録・再生装置１１の回路を表すブロック図で
ある。図２において、記録パタン・ストラテジ設定部１
３１は、図１に示した発信装置１３を構成するもので、
コントローラ１２からの記録データに基づいて、光ディ
スク８への光ビームによる記録パタンおよび光パルス列
を構成する各々のパルスのパワーレベル、パルス幅およ
びパルス間隔を設定し、記録信号発生部１３３へと送信
する。

【００３４】記録信号発生部１３３は、記録パタン・ス
トラテジ設定部１３１とともに発信装置１３を構成する
もので、記録パタン・ストラテジ設定部１３１によって
設定された記録パタンおよび光パルス列を構成する各々
のパルスのパワーレベル、パルス幅およびパルス間隔を
示す記録信号（図３（ａ）に示す）を発信する。レーザ
ーパワー設定部１４１は、図１に示したレーザー駆動装
置１４を構成するもので、コントローラ１２からの記録
データに基づいて、光ディスク８への光ビームの強さ、
換言すれば、レーザーダイオードへの入力電流を設定す
る。

【００３５】レーザー駆動部１４３は、記録信号発生部
１３３およびレーザーパワー設定部１４１からの信号に
基づいて、記録データに対応した所定の電流を発生さ
せ、発光部１５１に印加する。発光部１５１にあるレー
ザーダイオードは、レーザー駆動部１４３から印加され
た電流によって発光し、光ディスク８に対し光ビームを
照射する。図３（ｂ）に示すように、光ビームの照射に
よって、光ディスク８には記録信号に対応した記録マー
クが設けられる。

【００３６】回転制御設定部１８１は、コントローラ１
２からのディスクの種類に関する信号に基づいて、光デ
ィスク８のレーザ照射位置における線速度を設定する。
スピンドルサーボ１８３は、記録においてはエラー信号
演算部２１からのプッシュプル信号をバンドパスフィル
タ２２を通して得られたウォブル信号、再生においては
ＣＬＫ抽出部１７５からの再生信号から発生するクロッ
ク信号により得られる線速度を回転制御設定部１８１か
らの線速度設定値になるように、スピンドルモータ１８
５の回転数（速度）を制御する。

【００３７】スピンドルモータ１８５には、光ディスク
８をスピンドルモータ１８５と共に半径方向に移動させ
るフィード機構２８が取り付けられている。フィード機
構２８は、スレッドサーボ２７から送信されるトラッキ
ングサーボ信号中の直流成分を示す信号に基づいて駆動
され、レーザスポットを光ディスク８のトラックに追従
するように、半径方向に移動させる。

【００３８】記録データの再生時において、受光部１６
１が光ディスク８からの反射光を受光すると、受光部１
６１から発せられたアナログ信号であるＨＦ信号は、図
１に示した信号処理装置１７を構成するＨＦ増幅部１７
１によって増幅される。その後、増幅されたＨＦ信号
は、再生信号生成部１７２により再生信号（ＳＵＭ信
号）になり、イコライズ回路で構成された波形等化部１
７３において信号の振幅が補正され、Ａ／Ｄ変換部１７
４へと送信される。

【００３９】Ａ／Ｄ変換部１７４では、図３（ｃ）に示
す所定の閾値に基づいて、図３（ｄ）に示すデジタル信
号に変換（２値化）される。Ａ／Ｄ変換部１７４の閾値
は、コントローラ１２から制御信号を入力された２値化
条件設定部１７９によって、設定される。２値化条件設
定部１７９は、さらに、波形等化部１７３のイコライズ
特性も設定する。復号部１７７は、再生信号をさらに復
号化するとともに、再生信号のエラーレートを算出し、
後述するように、光ディスク８への記録時あるいは光デ
ィスク８の記録データの再生時において、各パラメータ
の最適条件をさがすために使用される。

【００４０】ジッタ計測部１７８はジッタを計測し、後
述するように、光ディスク８への記録時あるいは光ディ
スク８の記録データの再生時において、各パラメータの
最適条件をさがすために使用される。

【００４１】波形特性評価部１７６は、波形等化部１７
３からの再生信号の対称性、記録マーク長ごとの振幅比
等の特性を評価し、後述するように、光ディスク８への
記録時あるいは光ディスク８の記録データの再生時にお
いて、各パラメータの最適条件をさがすために使用され
る。

【００４２】また、エラー信号演算部２１は、ＨＦ信号
を演算して、レーザスポットのフォーカス位置、トラッ
キング位置からのずれ量に相当するフォーカスエラー信
号、トラッキングエラー信号を発生させて、後述するフ
ォーカスサーボ２４、トラッキングサーボ２６に送信す
る。

【００４３】次に、発光部１５１のサーボに関する説明
をする。発光部１５１には、アクチュエータ１５３が取
り付けられ、レーザーダイオードが光ディスク８に対
し、光ビームを照射する際の光スポットのフォーカス位
置、トラッキング位置を制御する。

【００４４】ここで、図４にアクチュエータ１５３の一
例である２軸デバイスを示す。これは、ベース１５３ａ
上の中心に、回転シャフト１５３ｂがベース１５３ａに
対して回転可能に備えられるとともに、対物レンズ１５
３ｃが回転シャフト１５３ｂに対して偏心して取り付け
られている。トラッキングコイル１５３ｄに対し、所定
の電流が印加されることによって、対物レンズが回転シ
ャフト１５３ｂの回りを円弧状に移動することによって
トラッキングが行われ、光ビームを光ディスク８の適正
なトラックに追従させる（トラッキングサーボ機能）。
また、フォーカスコイル１５３ｅに所定の電流が印加さ
れることによって、対物レンズ１５３ｃが回転シャフト
１５３ｂに沿って、図において上下動することでフォー
カスをとり、光ビームの焦点を光ディスク８に合致させ
る（フォーカスサーボ機能）。

【００４５】図２に戻って、フォーカスゲイン・オフセ
ット設定部２３は、前記したアクチュエータ１５３に対
するフォーカスサーボ機能において、ジッタ計測部１７
８によって計測されたジッタ等に基づいて、フォーカス
サーボゲイン量およびフォーカスサーボオフセット電圧
を設定する。フォーカスサーボ２４は、フォーカスゲイ
ン・オフセット設定部２３によって設定された、フォー
カスサーボゲイン量およびフォーカスサーボオフセット
電圧にしたがって、アクチュエータ１５３を制御する。

【００４６】トラッキングゲイン・オフセット設定部２
５は、前記したアクチュエータ１５３に対するトラッキ
ングサーボ機能において、ジッタ計測部１７８によって
計測されたジッタ等に基づいて、トラッキングサーボゲ
イン量およびトラッキングサーボオフセット電圧を設定
する。トラッキングサーボ２６は、トラッキングゲイン
・オフセット設定部２５によって設定された、トラッキ
ングサーボゲイン量およびトラッキングサーボオフセッ
ト電圧にしたがって、アクチュエータ１５３を制御す
る。トラッキングサーボゲイン量あるいはフォーカスサ
ーボゲイン量は、光ディスク８への記録あるいは光ディ
スク８の記録データの再生において、パラメータとして
変化される。

【００４７】チルト設定部２９は、ジッタ計測部１７８
によって計測されたジッタ等に基づいて、発光部１５
１、受光部１６１（両者をあわせてピックアップＰＵと
呼ぶ）の光ディスク８に対する円周方向照射角度：α
（図５（ａ）に示す）および半径方向照射角度：β（図
５（ｂ）に示す）を設定する。チルトコントローラ３０
は、チルト設定部２９が設定したαおよびβに従い、ピ
ックアップＰＵの光ディスク８に対する円周方向照射角
度および半径方向照射角度を制御する。

【００４８】次に、光記録媒体への記録状態あるいは再
生状態を制御するために複数のパラメータを使用する場
合に、短時間で最適条件を検出するための、本発明によ
る実施の形態について説明する。

【００４９】図６は、本発明において、最適条件を検出
するために光ディスク８へ試し記録をする場合の、光デ
ィスク８における試し記録部位を示す。図６（ａ）はそ
の１つの例である。光ディスク８は内周部に光記録装置
のターンテーブルに装着する際に使用されるクランピン
グエリア８１およびクランプ孔８２を備えている。クラ
ンピングエリア８１の外周部には、コントロールデータ
が記録されたリードイン８３が設けられている。リード
イン８３と最外周部にあるリードアウト８４との間に、
記録領域ＲＰが設けられている。図６（ａ）の実施の形
態においては、記録領域ＲＰの最内周（リードインの外
周部）に、試し記録領域ＴＰが設けられている。

【００５０】一方、図６（ｂ）は、別の実施の形態を示
し、図６（ａ）と異なる点は、記録領域ＲＰを複数の記
録ブロックＲＰ１，ＲＰ２…に分割し、各々の記録ブロ
ックＲＰ１，ＲＰ２毎に、試し記録領域ＴＰ１，ＴＰ２
を設けたことにある。本実施の形態によれば、図６
（ａ）のものに比べ、光ディスク８の記録領域ＲＰの各
部位に応じて、試し記録による最適条件の検出ができ
る。

【００５１】図７乃至図９は、本発明による光記録媒体
（光ディスク８）への試し記録による、記録時あるいは
再生時のパラメータの最適値の検出・決定方法を表すフ
ローチャートである。図７のフローチャートの開始前
に、以下の条件（１）〜（４）を手動で設定してもよ
い。

【００５２】（１）記録媒体に記録するデータのパタン
として、「ランダムなデータパタン」あるいは「単一パ
タンのマーク長およびスペース長の繰り返しパタン」い
ずれかの選択

【００５３】（２）「記録を行うトラック数」の設定

【００５４】（３）再生信号のジッタ、波形特性、エラ
ーレートの中より、最適条件の検出において再生信号の
評価尺度として使用するもの

【００５５】（４）複数回記録・消去が可能な記録媒体
に対する、「消去制御の回数あるいは重ね書き回数」の
設定

【００５６】尚、上記条件は、必ずしも手動で設定しな
ければならない理由はなく、図７乃至図９のフローチャ
ートに含め、自動的に設定されるようにしてもよい。

【００５７】図７（記録時及び再生時のパラメータの最
適値の検出・決定方法の前半を示す）および図８（記録
時及び再生時のパラメータの最適値の検出・決定方法の
後半を示す）において、システムを起動すると、ステッ
プＳ７０１において、「最適条件の検出に使用するパラ
メータ」、「各パラメータの最大変化幅と変化間隔」、
「パラメータ間の変化させる順序」、「各パラメータの
初期値」の各々について、ファイル内にデータがあるか
否か判定する。ファイル内にデータがあれば、ステップ
Ｓ７０２において、ファイルから前記各データをロード
する。ファイル内にデータが無い場合は、ステップＳ７
０３において、データを新たに入力する。

【００５８】「最適条件の検出に使用するパラメー
タ」、「各パラメータの最大変化幅と変化間隔」につい
ては、これに限定する意図はないが、記録時には前記し
たトラッキングサーボゲイン量あるいはフォーカスサー
ボゲイン量を±５ｄＢの幅で変化させる、あるいは発光
部１５１の光ディスク８に対する円周方向照射角度また
は半径方向照射角度を±１°の範囲で変化させる等が考
えられ、また、再生時には前記したトラッキングサーボ
ゲイン量あるいはフォーカスサーボゲイン量を±５ｄＢ
の幅で変化させる、発光部１５１の光ディスク８に対す
る円周方向照射角度または半径方向照射角度を±１°の
範囲で変化させる、再生信号をＡ／Ｄ変換部１７４でデ
ジタル信号に変換（２値化）する際の閾値を変化させ
る、あるいは波形等化部１７３によるイコライズ特性を
変化させる等が考えられる。

【００５９】次にステップＳ７０４において、ステップ
Ｓ７０５での再生信号の評価のために、各パラメータが
初期化される。ステップＳ７０５においては、光記録媒
体の未記録状態での再生信号評価を行い、光記録媒体に
予め入っている情報が規格に適合したものであるか確認
する。

【００６０】その後、ステップＳ７０６において、最適
記録条件検出のために各パラメータを初期化する。ステ
ップＳ７０７においては、変化されるパラメータが１つ
だけ選ばれ、そのパラメータの値が設定される。ステッ
プＳ７０８において、定められた時間だけ設定されたパ
ラメータ値で発光部１５１を用いて光記録媒体（光ディ
スク８）に記録される。

【００６１】ステップＳ７０９では、光記録媒体の記録
されたデータについて、発光部１５１から照射された光
ビームを受光部１６１によって受光し、その後信号が処
理されることによって再生が行われ、復号部１７７によ
って算出された再生信号のエラーレート、ジッタ計測部
１７８によって計測されたジッタあるいは波形特性評価
部１７６によって計測された波形特性によって再生信号
の評価が行われる。本ルーチンの２巡目以降において、
再生信号がそれ以前に評価されたもののいずれよりもよ
いと評価された場合、そのときの変化パラメータの値が
新たに記憶される。

【００６２】次に、ステップＳ７１０において、設定さ
れたパラメータが設定された最大変化幅まで変化された
か否かが判定される。設定された最大変化幅まで変化さ
れていれば、ステップＳ７１１に進み、再生信号の評価
により最適条件と判定されたときのパラメータ値が、コ
ントローラ１２に保存される。パラメータが設定された
最大変化幅まで変化されていない場合、ステップＳ７１
２において、変化パラメータ値が更新された後、ステッ
プＳ７０８へと戻る。

【００６３】ステップＳ７１１で最適条件と判定された
パラメータ値がコントローラ１２に保存された後、ステ
ップＳ７１３で全パラメータについて最適値が保存され
たか否かの判定が行われ、全パラメータについて最適値
が保存されていれば、ステップＳ７１４（図８）におい
て、全パラメータについて最適値に固定され、最適値が
保存されていないパラメータがあれば、ステップＳ７０
６を介して全パラメータを初期化した後、ステップＳ７
０７へと戻り、次の変化パラメータが設定される。

【００６４】ステップＳ７１５では、全パラメータを最
適値に固定したうえで、発光部１５１を用いて光記録媒
体（光ディスク８）に記録し、記録フローが終了する。

【００６５】以下、ステップＳ７１６〜Ｓ７２３（図
８）は再生フローである。ステップＳ７１６において、
最適条件検出のために各パラメータを初期化する。次
に、ステップＳ７１７においては、変化されるパラメー
タが１つだけ選ばれ、そのパラメータの値が設定され
る。ステップＳ７１８において、光記録媒体の記録され
たデータについて、設定されたパラメータ値で発光部１
５１から照射された光ビームを受光部１６１によって受
光し、その後信号を処理することによって再生が行わ
れ、復号部１７７によって算出された再生信号のエラー
レート、ジッタ計測部１７８によって計測されたジッタ
あるいは波形特性評価部１７６によって計測された波形
特性によって再生信号の評価が行われる。本ルーチンの
２巡目以降において、再生信号がそれ以前に評価された
もののいずれよりもよいと評価された場合、そのときの
変化パラメータの値が新たに記憶される。

【００６６】次に、ステップＳ７１９において、設定さ
れたパラメータが設定された最大変化幅まで変化された
か否かが判定される。設定された最大変化幅まで変化さ
れていれば、ステップＳ７２０に進み、再生信号の評価
により最適条件と判定されたパラメータ値がコントロー
ラ１２に保存される。パラメータが設定された最大変化
幅まで変化されていない場合、ステップＳ７２１におい
て、変化パラメータ値が更新された後、ステップＳ７１
８へと戻る。

【００６７】ステップＳ７２０で最適条件と判定された
パラメータ値がコントローラ１２に保存された後、ステ
ップＳ７２２で全パラメータについて最適値が保存され
たか否かの判定が行われ、全パラメータについて最適値
が保存されていれば、ステップＳ７２３において、全パ
ラメータについて最適値に固定され、最適値が保存され
ていないパラメータがあれば、ステップＳ７１６を介し
て全パラメータを初期化した後、ステップＳ７１７へと
戻り、次の変化パラメータが設定される。

【００６８】なお、前記した各パラメータおよび記録パ
タン・ストラテジ設定部１３１、レーザーパワー設定部
１４１で設定される制御値等、その他の設定値について
は、本フローのように自動設定する代わりに、作業者が
再生信号の評価結果を確認しながら手動で設定するよう
にしてもよい。

【００６９】また、上記した本発明は、光記録媒体への
記録時および再生時のうちのいずれか一方のみにも適用
可能である。

【００７０】図９は、本発明を、光記録媒体に記録され
たデータを再生する場合のみに適用したときの実施の形
態を示す。図９において、ステップＳ９０１において、
「最適条件の検出に使用するパラメータ」、「各パラメ
ータの最大変化幅と変化間隔」、「パラメータ間の変化
させる順序」、「各パラメータの初期値」の各々につい
て、ファイル内にデータがあるか否か判定する。ファイ
ル内にデータがあれば、ステップＳ９０２において、フ
ァイルから前記各データをロードする。ファイル内にデ
ータが無い場合は、ステップＳ９０３において、データ
を新たに入力する。

【００７１】次にステップＳ９０４において、ステップ
Ｓ９０５での再生信号の評価のために、各パラメータが
初期化される。ステップＳ９０５においては、光記録媒
体の未記録状態での再生信号評価を行い、光記録媒体に
予め入っている情報が規格に適合したものであるか確認
する。以下、ステップＳ９０６〜Ｓ９１３については、
各々図８に示したステップＳ７１６〜Ｓ７２３と同様で
あるため説明は省略する。

【００７２】ここで、図９のステップＳ９０７におい
て、「最適条件の検出に使用するパラメータ」について
は、これに限定する意図はないが、前記したトラッキン
グサーボゲイン量あるいはフォーカスサーボゲイン量、
発光部１５１の光ディスク８に対する円周方向照射角度
または半径方向照射角度、再生信号をＡ／Ｄ変換部１７
４でデジタル信号に変換（２値化）する際の閾値、ある
いは波形等化部１７３によるイコライズ特性等が考えら
れる。

【００７３】上記した図７乃至図９のフローチャートに
おいては、記録フローおよび再生フローとも、１つのパ
ラメータの最適値が設定された後、別のパラメータにつ
いて最適値の検出を行う場合、変化パラメータ以外のパ
ラメータについては、すべて所定値（初期値）にしてい
るが、この場合、変化パラメータ以外のパラメータで、
すでに最適値が検出されたものは最適値に固定し、変化
パラメータの最適値の検出を行ってもよい。

【００７４】これによる実施の形態を図１０乃至図１２
にそれぞれ示した。図１０および図１１について図７と
異なる個所のみに関して説明する。図１０のステップＳ
１０１０において、設定されたパラメータが設定された
最大変化幅まで変化されたと判定されれば、ステップＳ
１０１１に進み、再生信号の評価により最適条件と判定
されたときのパラメータ値に固定される。パラメータが
設定された最大変化幅まで変化されていない場合、ステ
ップＳ１０１２において、変化パラメータ値が更新され
た後、ステップＳ１００８へと戻る。

【００７５】ステップＳ１０１１で最適条件と判定され
たパラメータ値が固定された後、ステップＳ１０１３で
全パラメータについて最適値が固定されたか否かの判定
が行われ、全パラメータについて最適値が固定されてい
れば、ステップＳ１０１５（図１１）において、全パラ
メータを最適値に固定したうえで、発光部１５１を用い
て光記録媒体（光ディスク８）に記録し、記録フローが
終了する。ステップＳ１０１３で最適値が固定されてい
ないパラメータがあると判定された場合、最適値が検出
されたパラメータは最適値に固定されたまま、ステップ
Ｓ１００７へと戻り、次に変化されるパラメータが選ば
れ、その値が設定される。

【００７６】以下、ステップＳ１０１６〜Ｓ１０２２
（図１１）は再生フローである。再生フローも同様に、
ステップＳ１０１９において、設定されたパラメータが
設定された最大変化幅まで変化されたか否かが判定され
る。設定された最大変化幅まで変化されていれば、ステ
ップＳ１０２０に進み、再生信号の評価により最適条件
と判定されたパラメータ値に固定される。パラメータが
設定された最大変化幅まで変化されていない場合、ステ
ップＳ１０２１において、変化パラメータ値が更新され
た後、ステップＳ１０１８へと戻る。

【００７７】ステップＳ１０２０で最適条件と判定され
たパラメータ値が固定された後、ステップＳ１０２２で
全パラメータについて最適値が固定されたか否かの判定
が行われ、全パラメータについて最適値が固定されてい
れば、再生フローを終了し、最適値が固定されていない
パラメータがあれば、ステップＳ１０１７へと戻り、最
適値が検出されたパラメータは最適値に固定されたま
ま、次の変化パラメータが選ばれ、その値が設定され
る。尚、図１２に示した、変形例による光記録媒体の再
生時のパラメータの最適値検出の方法を表すフローチャ
ートについては、説明は省略する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 光記録装置および光再生装置のシステム図で
ある。

【図２】 光記録装置および光再生装置の回路を表すブ
ロック図である。

【図３】 記録信号を表すタイムチャート（ａ）、記録
マークを表すタイムチャート（ｂ）、再生信号を表すタ
イムチャート（ｃ）および二値化再生信号を表すタイム
チャート（ｄ）である。

【図４】 ピックアップのアクチュエータを表す図であ
る。

【図５】 ピックアップの円周方向照射角度を表す図
（ａ）と、半径方向照射角度を表す図（ｂ）である。

【図６】 光ディスクの構成を表す図（ａ）および
（ｂ）である。

【図７】 光記録媒体への記録時および光記録媒体の再
生時のパラメータの最適値検出の方法を表す前半のフロ
ーチャートである。

【図８】 光記録媒体への記録時および光記録媒体の再
生時のパラメータの最適値検出の方法を表す後半のフロ
ーチャートである。

【図９】 光記録媒体の再生時のパラメータの最適値検
出の方法を表すフローチャートである。

【図１０】 変形例による光記録媒体への記録時および
光記録媒体の再生時のパラメータの最適値検出の方法を
表す前半のフローチャートである。

【図１１】 変形例による光記録媒体への記録時および
光記録媒体の再生時のパラメータの最適値検出の方法を
表す後半のフローチャートである。

【図１２】 変形例による光記録媒体の再生時のパラメ
ータの最適値検出の方法を表すフローチャートである。

【符号の説明】

８…光ディスク、１２…コントローラ、１３…発信装
置、１５…発光装置、１６…受光装置、１７…信号処理
装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 20/10 ３０１ Ｇ１１Ｂ 20/10 ３０１Ｚ (72)発明者 伊藤 晴久 静岡県浜松市東三方町90番地の３ パルス テック工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D044 BC02 CC04 FG01 FG06 5D090 AA01 BB02 BB03 BB04 BB10 CC01 CC04 CC16 DD03 EE01 EE05 EE11 EE14 EE17 FF01 FF02 FF05 FF21 HH01 JJ12 KK04 KK09 LL08 5D118 AA16 AA19 BA01 BB01 BB02 BF02 BF03 CA02 CA11 CA13 CD02 CD03 CD04 5D119 AA09 AA23 AA26 BA01 BB01 BB02 BB03 DA01 DA05 EA02 EA03 EC25 HA17 HA19 HA36 5D789 AA09 AA23 AA26 BA01 BB01 BB02 BB03 DA01 DA05 EA02 EA03 EC25 HA17 HA19 HA36

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録対象に応じて記録信号を発信する記録
   信号発生装置と、該記録信号発生装置から発信された記
   録信号に基いて、光記録媒体に光を照射することにより
   該記録媒体に記録を施す発光装置と、前記発光装置が光
   記録媒体に光を照射する際に少なくとも２つのパラメー
   タを用いて前記発光装置を制御する制御装置および記録
   された光記録媒体を再生する記録再生装置とを備えた光
   記録装置において、 前記制御装置は、 前記発光装置を制御する少なくとも２つのパラメータの
   うち、１つのパラメータを除いた他のパラメータを各々
   の所定値に固定するとともに、前記１つのパラメータの
   値を第１パラメータとして順次変化させて複数の記録を
   施し、 前記記録再生装置によって記録媒体に施された前記複数
   の記録を再生して、前記複数の記録のうち、最も適正な
   記録を施したときの前記第１パラメータの値を第１最適
   値として保存し、 前記第１パラメータを除いた他のパラメータのうちの１
   つのパラメータを第２パラメータとして、前記第２パラ
   メータを除き前記第１パラメータを含む他のパラメータ
   を各々の前記所定値に固定するとともに、前記第２パラ
   メータの値を順次変化させて複数の記録を施し、 前記記録再生装置によって記録媒体に施された前記複数
   の記録を再生して、前記複数の記録のうち、最も適正な
   記録を施したときの前記第２パラメータの値を第２最適
   値として保存し、 順次、前記少なくとも２つのパラメータの最適値を決定
   する光記録装置。
2. 【請求項２】記録対象に応じて記録信号を発信する記録
   信号発生装置と、該記録信号発生装置から発信された記
   録信号に基いて、光記録媒体に光を照射することにより
   該記録媒体に記録を施す発光装置と、前記発光装置が光
   記録媒体に光を照射する際に少なくとも２つのパラメー
   タを用いて前記発光装置を制御する制御装置および記録
   された光記録媒体を再生する記録再生装置とを備えた光
   記録装置において、 前記制御装置は、 前記発光装置を制御する少なくとも２つのパラメータの
   うち、１つのパラメータを除いた他のパラメータを各々
   の所定値に固定するとともに、前記１つのパラメータの
   値を第１パラメータとして順次変化させて複数の記録を
   施し、 前記記録再生装置によって記録媒体に施された前記複数
   の記録を再生して、前記複数の記録のうち、最も適正な
   記録を施したときの前記第１パラメータの値を第１最適
   値として固定し、 前記第１パラメータを前記第１最適値に固定したうえ
   で、前記第１パラメータを除いた他のパラメータのうち
   の１つのパラメータを第２パラメータとして、前記第２
   パラメータを除いた他のパラメータを各々の前記所定値
   に固定するとともに、前記第２パラメータの値を順次変
   化させて複数の記録を施し、 前記記録再生装置によって記録媒体に施された前記複数
   の記録を再生して、前記複数の記録のうち、最も適正な
   記録を施したときの前記第２パラメータの値を第２最適
   値として固定し、 順次、前記少なくとも２つのパラメータの最適値を決定
   する光記録装置。
3. 【請求項３】前記少なくとも２つのパラメータは、前記
   発光装置のフォーカスサーボゲイン、トラッキングサー
   ボゲインおよび光記録媒体に対する光照射角度のうちの
   少なくとも１つを含んでいる請求項１または２の光記録
   装置。
4. 【請求項４】記録が施された光記録媒体に光を照射する
   発光装置と、該発光装置から発光され、光記録媒体によ
   って反射された光を受光して再生信号を発信する受光装
   置および該受光装置が光記録媒体によって反射された光
   を受光して再生信号を発信する際に、少なくとも２つの
   パラメータを用いて前記受光装置を制御する制御装置と
   を備えた光再生装置において、 前記受光装置が光記録媒体によって反射された光を受光
   して再生信号を発信する際に、前記制御装置は、 前記受光装置を制御する少なくとも２つのパラメータの
   うち、１つのパラメータを除いた他のパラメータを各々
   の所定値に固定するとともに、前記１つのパラメータの
   値を第１パラメータとして順次変化させて複数の再生を
   行って、前記複数の再生のうち、最も適正な再生を行っ
   たときの前記第１パラメータの値を第１最適値として保
   存し、 前記第１パラメータを除いた他のパラメータのうちの１
   つのパラメータを第２パラメータとし、前記第２パラメ
   ータを除き前記第１パラメータを含んだ他のパラメータ
   を各々の前記所定値に固定するとともに、前記第２パラ
   メータの値を順次変化させて複数の再生を行って、前記
   複数の再生のうち、最も適正な再生を行ったときの前記
   第２パラメータの値を第２最適値として保存し、 順次、前記少なくとも２つのパラメータの最適値を決定
   する光再生装置。
5. 【請求項５】記録が施された光記録媒体に光を照射する
   発光装置と、該発光装置から発光され、光記録媒体によ
   って反射された光を受光して再生信号を発信する受光装
   置および該受光装置が光記録媒体によって反射された光
   を受光して再生信号を発信する際に、少なくとも２つの
   パラメータを用いて前記受光装置を制御する制御装置と
   を備えた光再生装置において、 前記受光装置が光記録媒体によって反射された光を受光
   して再生信号を発信する際に、前記制御装置は、 前記受光装置を制御する少なくとも２つのパラメータの
   うち、１つのパラメータを除いた他のパラメータを各々
   の所定値に固定するとともに、前記１つのパラメータの
   値を第１パラメータとして順次変化させて複数の再生を
   行って、前記複数の再生のうち、最も適正な再生を行っ
   たときの前記第１パラメータの値を第１最適値として固
   定し、 前記第１パラメータを前記第１最適値に固定したうえ
   で、前記第１パラメータを除いた他のパラメータのうち
   の１つのパラメータを第２パラメータとして、前記第２
   パラメータを除いた他のパラメータを各々の前記所定値
   に固定するとともに、前記第２パラメータの値を順次変
   化させて複数の再生を行って、前記複数の再生のうち、
   最も適正な再生を行ったときの前記第２パラメータの値
   を第２最適値として固定し、 順次、前記少なくとも２つのパラメータの最適値を決定
   する光再生装置。
6. 【請求項６】前記少なくとも２つのパラメータは、前記
   発光装置のフォーカスサーボゲイン、トラッキングサー
   ボゲイン、光記録媒体に対する光照射角度、前記再生信
   号の２値化のための閾値および前記再生信号のイコライ
   ズ特性のうちの少なくとも１つを含んでいる請求項４ま
   たは５の光再生装置。
7. 【請求項７】記録対象に応じて記録信号を発信し、該記
   録信号に基いて光記録媒体に光を照射することにより該
   記録媒体に記録を施し、光記録媒体に光を照射する際に
   少なくとも２つのパラメータを用いて光の照射状態を制
   御する光記録制御方法において、 前記光の照射状態を制御する少なくとも２つのパラメー
   タのうち、１つのパラメータを除いた他のパラメータを
   各々の所定値に固定するとともに、前記１つのパラメー
   タの値を第１パラメータとして順次変化させて複数の記
   録を施し、 記録媒体に施された前記複数の記録を再生し、前記複数
   の記録のうち、最も適正な記録を施したときの前記第１
   パラメータの値を第１最適値として保存し、 前記第１パラメータを除いた他のパラメータのうちの１
   つのパラメータを第２パラメータとして、前記第２パラ
   メータを除き前記第１パラメータを含んだ他のパラメー
   タを各々の前記所定値に固定するとともに、前記第２パ
   ラメータの値を順次変化させて複数の記録を施し、 記録媒体に施された前記複数の記録を再生して、前記複
   数の記録のうち、最も適正な記録を施したときの前記第
   ２パラメータの値を第２最適値として保存し、 順次、前記少なくとも２つのパラメータの最適値を決定
   する光記録制御方法。
8. 【請求項８】記録対象に応じて記録信号を発信し、該記
   録信号に基いて光記録媒体に光を照射することにより該
   記録媒体に記録を施し、光記録媒体に光を照射する際に
   少なくとも２つのパラメータを用いて光の照射状態を制
   御する光記録制御方法において、 前記光の照射状態を制御する少なくとも２つのパラメー
   タのうち、１つのパラメータを除いた他のパラメータを
   各々の所定値に固定するとともに、前記１つのパラメー
   タの値を第１パラメータとして順次変化させて複数の記
   録を施し、 記録媒体に施された前記複数の記録を再生して、前記複
   数の記録のうち、最も適正な記録を施したときの前記第
   １パラメータの値を第１最適値として固定し、 前記第１パラメータを前記第１最適値に固定したうえ
   で、前記第１パラメータを除いた他のパラメータのうち
   の１つのパラメータを第２パラメータとして、前記第２
   パラメータを除いた他のパラメータを各々の前記所定値
   に固定するとともに、前記第２パラメータの値を順次変
   化させて複数の記録を施し、 記録媒体に施された前記複数の記録を再生して、前記複
   数の記録のうち、最も適正な記録を施したときの前記第
   ２パラメータの値を第２最適値として固定し、 順次、前記少なくとも２つのパラメータの最適値を決定
   する光記録制御方法。
9. 【請求項９】前記少なくとも２つのパラメータは、前記
   光記録媒体に光を照射する際のフォーカスサーボゲイ
   ン、トラッキングサーボゲインおよび光記録媒体に対す
   る光照射角度のうちの１つを含んでいる請求項７または
   ８の光記録制御方法。
10. 【請求項１０】記録が施された光記録媒体に光を照射
    し、光記録媒体によって反射された光を受光して再生信
    号を発信し、かつ光記録媒体によって反射された光を受
    光して再生信号を発信する際に、少なくとも２つのパラ
    メータを用いて受光状態を制御する光再生制御方法にお
    いて、 光記録媒体によって反射された光を受光して再生信号を
    発信する際に、前記受光状態を制御する少なくとも２つ
    のパラメータのうち、１つのパラメータを除いた他のパ
    ラメータを各々の所定値に固定するとともに、前記１つ
    のパラメータの値を第１パラメータとして順次変化させ
    て複数の再生を行って、前記複数の再生のうち、最も適
    正な再生を行ったときの前記第１パラメータの値を第１
    最適値として保存し、 前記第１パラメータを除いた他のパラメータのうちの１
    つのパラメータを第２パラメータとし、前記第２パラメ
    ータを除き前記第１パラメータを含んで他のパラメータ
    を各々の前記所定値に固定するとともに、前記第２パラ
    メータの値を順次変化させて複数の再生を行って、前記
    複数の再生のうち、最も適正な再生を行ったときの前記
    第２パラメータの値を第２最適値として保存し、 順次、前記少なくとも２つのパラメータの最適値を決定
    する光再生制御方法。
11. 【請求項１１】記録が施された光記録媒体に光を照射
    し、光記録媒体によって反射された光を受光して再生信
    号を発信し、かつ光記録媒体によって反射された光を受
    光して再生信号を発信する際に、少なくとも２つのパラ
    メータを用いて受光状態を制御する光再生制御方法にお
    いて、 光記録媒体によって反射された光を受光して再生信号を
    発信する際に、前記受光状態を制御する少なくとも２つ
    のパラメータのうち、１つのパラメータを除いた他のパ
    ラメータを各々の所定値に固定するとともに、前記１つ
    のパラメータの値を第１パラメータとして順次変化させ
    て複数の再生を行って、前記複数の再生のうち、最も適
    正な再生を行ったときの前記第１パラメータの値を第１
    最適値として固定し、 前記第１パラメータを前記第１最適値に固定したうえ
    で、前記第１パラメータを除いた他のパラメータのうち
    の１つのパラメータを第２パラメータとし、前記第２パ
    ラメータを除いた他のパラメータを各々の前記所定値に
    固定するとともに、前記第２パラメータの値を順次変化
    させて複数の再生を行って、前記複数の再生のうち、最
    も適正な再生を行ったときの前記第２パラメータの値を
    第２最適値として固定し、 順次、前記少なくとも２つのパラメータの最適値を決定
    する光再生制御方法。
12. 【請求項１２】前記少なくとも２つのパラメータは、前
    記光記録媒体に光を照射する際のフォーカスサーボゲイ
    ン、トラッキングサーボゲイン、光記録媒体に対する光
    照射角度、前記再生信号の２値化のための閾値および前
    記再生信号のイコライズ特性のうちの１つを含んでいる
    請求項１０または１１の光再生制御方法。