JP2003250299A - 駆動用電源装置及びフェール判定方法 - Google Patents
駆動用電源装置及びフェール判定方法Info
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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Abstract
(57)【要約】
【課題】電源回路部に異常が発生したことを確実に判定
することができ、電源回路部のコストを低くすることが
できるようにする。 【解決手段】トランス２７の一次側においてスイッチン
グ素子をスイッチングさせるスイッチング制御回路２９
と、トランス２７の二次側においてスイッチング素子の
スイッチングに伴って所定の駆動電圧を発生させる駆動
電圧発生部と、駆動電圧発生部において駆動電圧が発生
させられるのに伴ってフィードバック電圧を発生させ、
フィードバック電圧をスイッチング制御回路２９に供給
するフィードバック回路３５と、所定の端子の電圧が変
動したときに、フィードバック電圧を変化させる異常検
出部とを有する。ＩＧショートが発生したときに、駆動
電圧を変化させることができるので、端子の電圧に関係
なく、電源回路部２１に異常が発生したかどうかを確実
に判定することができる。
することができ、電源回路部のコストを低くすることが
できるようにする。 【解決手段】トランス２７の一次側においてスイッチン
グ素子をスイッチングさせるスイッチング制御回路２９
と、トランス２７の二次側においてスイッチング素子の
スイッチングに伴って所定の駆動電圧を発生させる駆動
電圧発生部と、駆動電圧発生部において駆動電圧が発生
させられるのに伴ってフィードバック電圧を発生させ、
フィードバック電圧をスイッチング制御回路２９に供給
するフィードバック回路３５と、所定の端子の電圧が変
動したときに、フィードバック電圧を変化させる異常検
出部とを有する。ＩＧショートが発生したときに、駆動
電圧を変化させることができるので、端子の電圧に関係
なく、電源回路部２１に異常が発生したかどうかを確実
に判定することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動用電源装置及
びフェール判定方法に関するものである。
びフェール判定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動車両、例えば、電気自動車
は、駆動装置を備え、該駆動装置において、駆動モータ
を駆動することによって発生させられた回転を駆動輪に
伝達し、電気自動車を走行させるようにしている。ま
た、例えば、ハイブリッド型車両の駆動装置において
は、前記駆動モータのほかにエンジン及び発電機が配設
され、前記エンジンを駆動することによって発電機によ
る発電を行い、発電によって発生させられた電力をバッ
テリに蓄えることができるようになっている。
は、駆動装置を備え、該駆動装置において、駆動モータ
を駆動することによって発生させられた回転を駆動輪に
伝達し、電気自動車を走行させるようにしている。ま
た、例えば、ハイブリッド型車両の駆動装置において
は、前記駆動モータのほかにエンジン及び発電機が配設
され、前記エンジンを駆動することによって発電機によ
る発電を行い、発電によって発生させられた電力をバッ
テリに蓄えることができるようになっている。
【０００３】例えば、前記駆動モータは、回転自在に配
設され、磁極対を備えたロータ、及び該ロータより径方
向外方に配設され、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のコイルを備え
たステータを有する。そして、前記コイルにＵ相、Ｖ相
及びＷ相の電流を供給することによって、前記駆動モー
タを駆動し、駆動モータのトルク、すなわち、駆動モー
タトルクを発生させることができる。
設され、磁極対を備えたロータ、及び該ロータより径方
向外方に配設され、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のコイルを備え
たステータを有する。そして、前記コイルにＵ相、Ｖ相
及びＷ相の電流を供給することによって、前記駆動モー
タを駆動し、駆動モータのトルク、すなわち、駆動モー
タトルクを発生させることができる。
【０００４】そのために、前記バッテリとインバータと
が接続され、バッテリから直流の電流がインバータに供
給され、駆動モータ制御装置によって発生させられたパ
ルス幅変調信号に基づいて、前記インバータを構成する
複数のトランジスタが所定のパターンでオン・オフさせ
られ、前記各相の電流が発生させられる。そして、前記
各トランジスタをオン・オフさせるのに必要な電圧を発
生させるために、駆動用電源装置が配設され、該駆動用
電源装置において、電源回路部と前記インバータとが接
続され、前記電源回路部において発生させられたＵ相、
Ｖ相及びＷ相の電圧がインバータに供給される。
が接続され、バッテリから直流の電流がインバータに供
給され、駆動モータ制御装置によって発生させられたパ
ルス幅変調信号に基づいて、前記インバータを構成する
複数のトランジスタが所定のパターンでオン・オフさせ
られ、前記各相の電流が発生させられる。そして、前記
各トランジスタをオン・オフさせるのに必要な電圧を発
生させるために、駆動用電源装置が配設され、該駆動用
電源装置において、電源回路部と前記インバータとが接
続され、前記電源回路部において発生させられたＵ相、
Ｖ相及びＷ相の電圧がインバータに供給される。
【０００５】図２は駆動用電源装置を示す図である。
【０００６】図において、２１は電源回路部、２２は図
示されない駆動モータを駆動するための図示されないイ
ンバータ及び図示されないドライブ回路を構成するＩＰ
Ｍ（インテリジェントパワーモジュール）、２３は前記
駆動モータを制御する駆動モータ制御装置であり、前記
電源回路部２１にコネクタＣ１、Ｃ２が、ＩＰＭ２２に
コネクタＣ３、Ｃ４が、駆動モータ制御装置２３にコネ
クタＣ５、Ｃ６がそれぞれ配設される。
示されない駆動モータを駆動するための図示されないイ
ンバータ及び図示されないドライブ回路を構成するＩＰ
Ｍ（インテリジェントパワーモジュール）、２３は前記
駆動モータを制御する駆動モータ制御装置であり、前記
電源回路部２１にコネクタＣ１、Ｃ２が、ＩＰＭ２２に
コネクタＣ３、Ｃ４が、駆動モータ制御装置２３にコネ
クタＣ５、Ｃ６がそれぞれ配設される。
【０００７】前記コネクタＣ１は、前記インバータを駆
動するのに必要な電圧を出力するための図示されない出
力端子及び各相の図示されない接地端子を備え、コネク
タＣ２は、駆動モータ制御装置２３から供給されたイグ
ニッション（ＩＧ）電圧を受けるための図示されない入
力端子、Ｒｅａｄｙ（レディ）信号を出力するための図
示されない出力端子、及び電源回路部２１を接地させる
ための図示されない接地端子を備える。
動するのに必要な電圧を出力するための図示されない出
力端子及び各相の図示されない接地端子を備え、コネク
タＣ２は、駆動モータ制御装置２３から供給されたイグ
ニッション（ＩＧ）電圧を受けるための図示されない入
力端子、Ｒｅａｄｙ（レディ）信号を出力するための図
示されない出力端子、及び電源回路部２１を接地させる
ための図示されない接地端子を備える。
【０００８】また、コネクタＣ３は、前記電源回路部２
１から供給された電圧を受けるための図示されない入力
端子を備え、コネクタＣ４は、駆動モータ制御装置２３
から供給されたイグニッション電圧、及び各トランジス
タをスイッチングするためのパルス幅変調信号を受ける
ための図示されない入力端子、Ｒｅａｄｙ信号を出力す
るための図示されない出力端子、並びにＩＰＭ２２を接
地させるための図示されない接地端子を備える。
１から供給された電圧を受けるための図示されない入力
端子を備え、コネクタＣ４は、駆動モータ制御装置２３
から供給されたイグニッション電圧、及び各トランジス
タをスイッチングするためのパルス幅変調信号を受ける
ための図示されない入力端子、Ｒｅａｄｙ信号を出力す
るための図示されない出力端子、並びにＩＰＭ２２を接
地させるための図示されない接地端子を備える。
【０００９】そして、コネクタＣ５は、電源回路部２１
から送られたＲｅａｄｙ信号を受けるための図示されな
い入力端子を備え、コネクタＣ６は、ＩＰＭ２２から送
られたＲｅａｄｙ信号を受けるための図示されない入力
端子、前記パルス幅変調信号を出力するための図示され
ない出力端子、及び駆動モータ制御装置２３を接地させ
るための図示されない接地端子を備える。
から送られたＲｅａｄｙ信号を受けるための図示されな
い入力端子を備え、コネクタＣ６は、ＩＰＭ２２から送
られたＲｅａｄｙ信号を受けるための図示されない入力
端子、前記パルス幅変調信号を出力するための図示され
ない出力端子、及び駆動モータ制御装置２３を接地させ
るための図示されない接地端子を備える。
【００１０】前記Ｒｅａｄｙ信号は、電源回路部２１、
ＩＰＭ２２等が正常に動作していること、及び電源回路
部２１から受けたインバータを駆動するのに必要な電圧
が過剰に高かったり、過剰に低かったりしていないこと
を表す信号であり、Ｒｅａｄｙ信号のロジック（レベ
ル）を調べるだけで、電源回路部２１、ＩＰＭ２２等が
正常に動作していないかどうか、すなわち、電源回路部
２１、ＩＰＭ２２等に異常が発生したかどうかを判断す
ることができる。そして、電源回路部２１、ＩＰＭ２２
等において発生しやすい異常がグラウンドへのショート
であることから、グラウンドへのショートが発生したと
きの異常を検出することができるように、正常時におけ
るＲｅａｄｙ信号のロジックがハイレベルにされる。
ＩＰＭ２２等が正常に動作していること、及び電源回路
部２１から受けたインバータを駆動するのに必要な電圧
が過剰に高かったり、過剰に低かったりしていないこと
を表す信号であり、Ｒｅａｄｙ信号のロジック（レベ
ル）を調べるだけで、電源回路部２１、ＩＰＭ２２等が
正常に動作していないかどうか、すなわち、電源回路部
２１、ＩＰＭ２２等に異常が発生したかどうかを判断す
ることができる。そして、電源回路部２１、ＩＰＭ２２
等において発生しやすい異常がグラウンドへのショート
であることから、グラウンドへのショートが発生したと
きの異常を検出することができるように、正常時におけ
るＲｅａｄｙ信号のロジックがハイレベルにされる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の駆動用電源装置においては、コネクタＣ２に配設さ
れたイグニッション電圧を受けるための入力端子と、Ｒ
ｅａｄｙ信号を出力するための出力端子との短絡（以下
「ＩＧショート」という。）が発生すると、Ｒｅａｄｙ
信号のロジックがハイレベルになるので、電源回路部２
１に異常が発生しても、該異常を検出することができな
くなってしまう。
来の駆動用電源装置においては、コネクタＣ２に配設さ
れたイグニッション電圧を受けるための入力端子と、Ｒ
ｅａｄｙ信号を出力するための出力端子との短絡（以下
「ＩＧショート」という。）が発生すると、Ｒｅａｄｙ
信号のロジックがハイレベルになるので、電源回路部２
１に異常が発生しても、該異常を検出することができな
くなってしまう。
【００１２】そこで、ＩＧショートが発生したかどうか
をの判定を行うために、ＩＧショート検出回路等の異常
検出回路を別に配設する必要が生じるので、駆動用電源
装置が複雑になってしまうだけでなく、駆動用電源装置
のコストが高くなってしまう。
をの判定を行うために、ＩＧショート検出回路等の異常
検出回路を別に配設する必要が生じるので、駆動用電源
装置が複雑になってしまうだけでなく、駆動用電源装置
のコストが高くなってしまう。
【００１３】本発明は、前記従来の駆動用電源装置の問
題点を解決して、電源回路部に異常が発生したことを確
実に判定することができ、コストを低くすることができ
る駆動用電源装置及びフェール判定方法を提供すること
を目的とする。
題点を解決して、電源回路部に異常が発生したことを確
実に判定することができ、コストを低くすることができ
る駆動用電源装置及びフェール判定方法を提供すること
を目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の駆
動用電源装置においては、トランスの一次側においてス
イッチング素子をスイッチングさせるスイッチング制御
回路と、トランスの二次側において前記スイッチング素
子のスイッチングに伴って所定の駆動電圧を発生させる
駆動電圧発生部と、該駆動電圧発生部において駆動電圧
が発生させられるのに伴ってフィードバック電圧を発生
させ、該フィードバック電圧を前記スイッチング制御回
路に供給するフィードバック回路と、所定の端子の電圧
が変動したときに、前記フィードバック電圧を変化させ
る異常検出部とを有する。
動用電源装置においては、トランスの一次側においてス
イッチング素子をスイッチングさせるスイッチング制御
回路と、トランスの二次側において前記スイッチング素
子のスイッチングに伴って所定の駆動電圧を発生させる
駆動電圧発生部と、該駆動電圧発生部において駆動電圧
が発生させられるのに伴ってフィードバック電圧を発生
させ、該フィードバック電圧を前記スイッチング制御回
路に供給するフィードバック回路と、所定の端子の電圧
が変動したときに、前記フィードバック電圧を変化させ
る異常検出部とを有する。
【００１５】本発明の他の駆動用電源装置においては、
さらに、前記所定の端子は、電源回路部が正常に動作し
ていることを表す正常動作信号を出力する出力端子であ
る。
さらに、前記所定の端子は、電源回路部が正常に動作し
ていることを表す正常動作信号を出力する出力端子であ
る。
【００１６】本発明の更に他の駆動用電源装置において
は、さらに、前記異常検出部は、前記正常動作信号より
電圧レベルが高い信号による信号ショートが発生したと
きに、前記フィードバック電圧を高くする。
は、さらに、前記異常検出部は、前記正常動作信号より
電圧レベルが高い信号による信号ショートが発生したと
きに、前記フィードバック電圧を高くする。
【００１７】本発明の更に他の駆動用電源装置において
は、さらに、前記フィードバック電圧の変化に伴って駆
動電圧が変化したときに、フェール信号を発生させるフ
ェール信号発生部を有する。
は、さらに、前記フィードバック電圧の変化に伴って駆
動電圧が変化したときに、フェール信号を発生させるフ
ェール信号発生部を有する。
【００１８】本発明の更に他の駆動用電源装置において
は、さらに、前記駆動電圧は、電動機械を駆動するため
のＩＰＭに供給される。
は、さらに、前記駆動電圧は、電動機械を駆動するため
のＩＰＭに供給される。
【００１９】本発明の更に他の駆動用電源装置において
は、さらに、前記駆動電圧は、電動機械を駆動するため
のＩＰＭに供給される。そして、前記フェール信号発生
部は、前記ＩＰＭに配設される。
は、さらに、前記駆動電圧は、電動機械を駆動するため
のＩＰＭに供給される。そして、前記フェール信号発生
部は、前記ＩＰＭに配設される。
【００２０】本発明の更に他の駆動用電源装置において
は、さらに、前記フェール信号が発生させられたとき
に、電動機械を駆動するためのＩＰＭへの電源電圧の供
給を停止させる電源電圧供給停止処理手段を有する。
は、さらに、前記フェール信号が発生させられたとき
に、電動機械を駆動するためのＩＰＭへの電源電圧の供
給を停止させる電源電圧供給停止処理手段を有する。
【００２１】本発明のフェール判定方法においては、ト
ランスの一次側においてスイッチング素子をスイッチン
グさせ、トランスの二次側において前記スイッチング素
子のスイッチングに伴って所定の駆動電圧を発生させ、
該駆動電圧が発生させられるのに伴ってフィードバック
電圧を発生させ、該フィードバック電圧をスイッチング
制御回路に供給する。そして、所定の端子の電圧が変動
したときに、前記フィードバック電圧を変化させる。
ランスの一次側においてスイッチング素子をスイッチン
グさせ、トランスの二次側において前記スイッチング素
子のスイッチングに伴って所定の駆動電圧を発生させ、
該駆動電圧が発生させられるのに伴ってフィードバック
電圧を発生させ、該フィードバック電圧をスイッチング
制御回路に供給する。そして、所定の端子の電圧が変動
したときに、前記フィードバック電圧を変化させる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。
て図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】図３は本発明の実施の形態における電動車
両駆動制御装置の制御回路図である。
両駆動制御装置の制御回路図である。
【００２４】図において、２２はＩＰＭ、２３は各種の
プログラム、データ等に従ってコンピュータとして機能
する駆動モータ制御装置、３１は電動機械としてのＤＣ
ブラシレス駆動モータ等の駆動モータであり、前記ＩＰ
Ｍ２２はインバータ４０及びドライブ回路５１を備え
る。前記駆動モータ３１は、回転自在に配設された図示
されないロータ、及び該ロータより径方向外方に配設さ
れた図示されないステータを備える。
プログラム、データ等に従ってコンピュータとして機能
する駆動モータ制御装置、３１は電動機械としてのＤＣ
ブラシレス駆動モータ等の駆動モータであり、前記ＩＰ
Ｍ２２はインバータ４０及びドライブ回路５１を備え
る。前記駆動モータ３１は、回転自在に配設された図示
されないロータ、及び該ロータより径方向外方に配設さ
れた図示されないステータを備える。
【００２５】前記ロータは、前記駆動モータ３１の図示
されないシャフトに取り付けられたロータコア、及び該
ロータコアの円周方向における複数箇所に配設された永
久磁石を備える。本実施の形態においては、前記ロータ
コアの円周方向における１２箇所にＮ極及びＳ極を交互
に外周面に向けて永久磁石が配設され、６個の磁極対が
形成される。また、前記ステータは、図示されないステ
ータコア、及び該ステータコアに巻装されたＵ相、Ｖ相
及びＷ相のステータコイル１１〜１３を備え、前記ステ
ータコアの円周方向における複数箇所には、径方向内方
に向けて突出させてティースが形成される。
されないシャフトに取り付けられたロータコア、及び該
ロータコアの円周方向における複数箇所に配設された永
久磁石を備える。本実施の形態においては、前記ロータ
コアの円周方向における１２箇所にＮ極及びＳ極を交互
に外周面に向けて永久磁石が配設され、６個の磁極対が
形成される。また、前記ステータは、図示されないステ
ータコア、及び該ステータコアに巻装されたＵ相、Ｖ相
及びＷ相のステータコイル１１〜１３を備え、前記ステ
ータコアの円周方向における複数箇所には、径方向内方
に向けて突出させてティースが形成される。
【００２６】前記駆動モータ３１を駆動して、電気自動
車、ハイブリッド型車両等の電動車両を走行させるため
に、直流電源としてのバッテリ１４、該バッテリ１４か
ら直流の電流が供給され、該直流の電流を交流の電流に
変換してＵ相、Ｖ相及びＷ相の電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを
発生させる前記インバータ４０、及び前記駆動モータ制
御装置２３からパルス幅変調信号を受けて駆動信号を発
生させ、該駆動信号をインバータ４０に送る前記ドライ
ブ回路５１が配設される。そして、インバータ４０によ
って発生させられた電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗは各ステータ
コイル１１〜１３に供給される。
車、ハイブリッド型車両等の電動車両を走行させるため
に、直流電源としてのバッテリ１４、該バッテリ１４か
ら直流の電流が供給され、該直流の電流を交流の電流に
変換してＵ相、Ｖ相及びＷ相の電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを
発生させる前記インバータ４０、及び前記駆動モータ制
御装置２３からパルス幅変調信号を受けて駆動信号を発
生させ、該駆動信号をインバータ４０に送る前記ドライ
ブ回路５１が配設される。そして、インバータ４０によ
って発生させられた電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗは各ステータ
コイル１１〜１３に供給される。
【００２７】そのために、前記インバータ４０は、６個
のスイッチング素子としてのトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ
６を備え、各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６がスイッチン
グさせられ、選択的にオン・オフさせられることによっ
て、前記電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗが発生させられる。な
お、ＩＰＭ２２とバッテリ１４との間に平滑用のコンデ
ンサ１７が配設され、該コンデンサ１７には、静電容量
に対応する電荷が蓄積される。
のスイッチング素子としてのトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ
６を備え、各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６がスイッチン
グさせられ、選択的にオン・オフさせられることによっ
て、前記電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗが発生させられる。な
お、ＩＰＭ２２とバッテリ１４との間に平滑用のコンデ
ンサ１７が配設され、該コンデンサ１７には、静電容量
に対応する電荷が蓄積される。
【００２８】また、前記駆動モータ３１のシャフトに磁
極位置検出部としてのレゾルバ４３が取り付けられ、該
レゾルバ４３によって、ロータの磁極位置θが検出され
る。なお、本実施の形態においては、前記磁極位置検出
部としてレゾルバ４３が使用されるようになっている
が、該レゾルバ４３に代えて図示されないホール素子及
び磁極位置検出回路を使用することもできる。その場
合、該ホール素子は、前記ロータの回動に伴って、所定
の角度ごとに位置検出信号を発生させ、前記磁極位置検
出回路は、前記位置検出信号を受けると、位置検出信号
の信号レベルの組合せに基づいて磁極位置θを検出す
る。
極位置検出部としてのレゾルバ４３が取り付けられ、該
レゾルバ４３によって、ロータの磁極位置θが検出され
る。なお、本実施の形態においては、前記磁極位置検出
部としてレゾルバ４３が使用されるようになっている
が、該レゾルバ４３に代えて図示されないホール素子及
び磁極位置検出回路を使用することもできる。その場
合、該ホール素子は、前記ロータの回動に伴って、所定
の角度ごとに位置検出信号を発生させ、前記磁極位置検
出回路は、前記位置検出信号を受けると、位置検出信号
の信号レベルの組合せに基づいて磁極位置θを検出す
る。
【００２９】ところで、前記ステータコイル１１〜１３
はスター結線されているので、各相のうちの二つの相の
電流の値が決まると、残りの一つの相の電流の値も決ま
る。したがって、電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを制御するため
に、例えば、ステータコイル１１、１２のリード線にＵ
相及びＶ相の電流Ｉｕ、Ｉｖを検出する電流検出手段と
しての電流センサ３３、３４が配設され、該電流センサ
３３、３４は、検出した電流Ｉｕ、Ｉｖを駆動モータ制
御装置２３に送る。
はスター結線されているので、各相のうちの二つの相の
電流の値が決まると、残りの一つの相の電流の値も決ま
る。したがって、電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを制御するため
に、例えば、ステータコイル１１、１２のリード線にＵ
相及びＶ相の電流Ｉｕ、Ｉｖを検出する電流検出手段と
しての電流センサ３３、３４が配設され、該電流センサ
３３、３４は、検出した電流Ｉｕ、Ｉｖを駆動モータ制
御装置２３に送る。
【００３０】そして、該駆動モータ制御装置２３はＣＰ
Ｕ２４、ＲＡＭ２５、ＲＯＭ２６等から成り、ＣＰＵ２
４の図示されない駆動モータ回転速度算出処理手段は、
駆動モータ回転速度算出処理を行い、前記磁極位置θに
基づいて駆動モータ３１の回転速度、すなわち、駆動モ
ータ回転速度ＮＭを算出する。また、前記ＣＰＵ２４の
図示されない車速検出処理手段は、車速検出処理を行
い、前記駆動モータ回転速度ＮＭに対応する車速Ｖを検
出し、検出された車速Ｖを、電動車両の全体の制御を行
う図示されない車両制御装置に送る。
Ｕ２４、ＲＡＭ２５、ＲＯＭ２６等から成り、ＣＰＵ２
４の図示されない駆動モータ回転速度算出処理手段は、
駆動モータ回転速度算出処理を行い、前記磁極位置θに
基づいて駆動モータ３１の回転速度、すなわち、駆動モ
ータ回転速度ＮＭを算出する。また、前記ＣＰＵ２４の
図示されない車速検出処理手段は、車速検出処理を行
い、前記駆動モータ回転速度ＮＭに対応する車速Ｖを検
出し、検出された車速Ｖを、電動車両の全体の制御を行
う図示されない車両制御装置に送る。
【００３１】該車両制御装置の指令値発生部は、前記車
速Ｖ、及び図示されないアクセルセンサによって検出さ
れたアクセル開度αに基づいて電動車両を走行させるの
に必要な車両要求トルクを算出し、該車両要求トルクに
対応させて駆動モータトルクＴＭの目標値を表す駆動モ
ータ目標トルクＴＭ* を発生させ、該駆動モータ目標ト
ルクＴＭ* を前記駆動モータ制御装置２３に送る。
速Ｖ、及び図示されないアクセルセンサによって検出さ
れたアクセル開度αに基づいて電動車両を走行させるの
に必要な車両要求トルクを算出し、該車両要求トルクに
対応させて駆動モータトルクＴＭの目標値を表す駆動モ
ータ目標トルクＴＭ* を発生させ、該駆動モータ目標ト
ルクＴＭ* を前記駆動モータ制御装置２３に送る。
【００３２】前記ＣＰＵ２４の図示されない駆動モータ
制御処理手段は、駆動モータ制御処理を行い、前記駆動
モータ目標トルクＴＭ* を読み込むと、前記ＲＯＭ２６
に記録された図示されない電流指令値マップを参照し、
ベクトル表示された電流指令値ｉｓのｄ軸成分を表すｄ
軸電流指令値ｉｄｓ、及びｑ軸成分を表すｑ軸電流指令
値ｉｑｓを決定するとともに、前記電流Ｉｕ、Ｉｖを読
み込み、前記ｄ軸電流指令値ｉｄｓ及びｑ軸電流指令値
ｉｑｓ並びに電流Ｉｕ、Ｉｖに基づいて、Ｕ相、Ｖ相及
びＷ相の電圧指令値Ｖｕ* 、Ｖｖ* 、Ｖｗ* を算出し、
該電圧指令値Ｖｕ* 、Ｖｖ* 、Ｖｗ* に基づいて所定の
パルス幅を有するＵ相、Ｖ相及びＷ相のパルス幅変調信
号ＳＵ、ＳＶ、ＳＷを発生させ、該パルス幅変調信号Ｓ
Ｕ、ＳＶ、ＳＷに対してデッドタイム補償の処理を施し
てパルス幅変調信号ＳＵ、ＳＶ、ＳＷ、ＳＸ、ＳＹ、Ｓ
Ｚを発生させ、該パルス幅変調信号ＳＵ、ＳＶ、ＳＷ、
ＳＸ、ＳＹ、ＳＺをＩＰＭ２２に送る。なお、パルス幅
変調信号ＳＵ、ＳＶ、ＳＷは、トランジスタＴｒ１、Ｔ
ｒ３、Ｔｒ５に対応させて、パルス幅変調信号ＳＸ、Ｓ
Ｙ、ＳＺは、トランジスタＴｒ２、Ｔｒ４、Ｔｒ６に対
応させて発生させられる。
制御処理手段は、駆動モータ制御処理を行い、前記駆動
モータ目標トルクＴＭ* を読み込むと、前記ＲＯＭ２６
に記録された図示されない電流指令値マップを参照し、
ベクトル表示された電流指令値ｉｓのｄ軸成分を表すｄ
軸電流指令値ｉｄｓ、及びｑ軸成分を表すｑ軸電流指令
値ｉｑｓを決定するとともに、前記電流Ｉｕ、Ｉｖを読
み込み、前記ｄ軸電流指令値ｉｄｓ及びｑ軸電流指令値
ｉｑｓ並びに電流Ｉｕ、Ｉｖに基づいて、Ｕ相、Ｖ相及
びＷ相の電圧指令値Ｖｕ* 、Ｖｖ* 、Ｖｗ* を算出し、
該電圧指令値Ｖｕ* 、Ｖｖ* 、Ｖｗ* に基づいて所定の
パルス幅を有するＵ相、Ｖ相及びＷ相のパルス幅変調信
号ＳＵ、ＳＶ、ＳＷを発生させ、該パルス幅変調信号Ｓ
Ｕ、ＳＶ、ＳＷに対してデッドタイム補償の処理を施し
てパルス幅変調信号ＳＵ、ＳＶ、ＳＷ、ＳＸ、ＳＹ、Ｓ
Ｚを発生させ、該パルス幅変調信号ＳＵ、ＳＶ、ＳＷ、
ＳＸ、ＳＹ、ＳＺをＩＰＭ２２に送る。なお、パルス幅
変調信号ＳＵ、ＳＶ、ＳＷは、トランジスタＴｒ１、Ｔ
ｒ３、Ｔｒ５に対応させて、パルス幅変調信号ＳＸ、Ｓ
Ｙ、ＳＺは、トランジスタＴｒ２、Ｔｒ４、Ｔｒ６に対
応させて発生させられる。
【００３３】前記ドライブ回路５１は、前記パルス幅変
調信号ＳＵ、ＳＶ、ＳＷ、ＳＸ、ＳＹ、ＳＺが送られる
と、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６を駆動するために６個
の駆動信号をそれぞれ発生させ、該駆動信号をインバー
タ４０に送る。該インバータ４０は、前記駆動信号がオ
ンの間だけトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６をオンにして電
流Ｉｕ 、Ｉｖ 、ＩW を発生させ、該電流Ｉｕ 、Ｉ
ｖ 、ＩW を前記各ステータコイル１１〜１３に供給す
る。このように、駆動モータ３１を駆動することによっ
て電動車両を走行させることができる。
調信号ＳＵ、ＳＶ、ＳＷ、ＳＸ、ＳＹ、ＳＺが送られる
と、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６を駆動するために６個
の駆動信号をそれぞれ発生させ、該駆動信号をインバー
タ４０に送る。該インバータ４０は、前記駆動信号がオ
ンの間だけトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６をオンにして電
流Ｉｕ 、Ｉｖ 、ＩW を発生させ、該電流Ｉｕ 、Ｉ
ｖ 、ＩW を前記各ステータコイル１１〜１３に供給す
る。このように、駆動モータ３１を駆動することによっ
て電動車両を走行させることができる。
【００３４】なお、前記駆動モータ制御装置２３におい
ては、ロータの磁極対の方向にｄ軸を、該ｄ軸と直角の
方向にｑ軸をそれぞれ採ったｄ−ｑ軸モデル上でベクト
ル制御演算によるフィードバック制御が行われるように
なっている。
ては、ロータの磁極対の方向にｄ軸を、該ｄ軸と直角の
方向にｑ軸をそれぞれ採ったｄ−ｑ軸モデル上でベクト
ル制御演算によるフィードバック制御が行われるように
なっている。
【００３５】そのために、前記ＣＰＵ２４内において、
前記電流センサ３３、３４によって検出された電流Ｉ
ｕ、Ｉｖ、及びレゾルバ４３によって検出された磁極位
置θに基づいて三相／二相変換が行われ、電流Ｉｕ、Ｉ
ｖがｄ軸電流ｉｄ及びｑ軸電流ｉｑに変換される。そし
て、ｄ軸電流ｉｄと前記ｄ軸電流指令値ｉｄｓとのｄ軸
電流偏差Δｉｄが算出され、ｑ軸電流ｉｑと前記ｑ軸電
流指令値ｉｑｓとのｑ軸電流偏差Δｉｑが算出され、ｄ
軸電流偏差Δｉｄ及びｑ軸電流偏差Δｉｑが零（０）に
なるように、２軸上のインバータ出力としてのｄ軸電圧
指令値Ｖｄ* 及びｑ軸電圧指令値Ｖｑ* が発生させられ
る。
前記電流センサ３３、３４によって検出された電流Ｉ
ｕ、Ｉｖ、及びレゾルバ４３によって検出された磁極位
置θに基づいて三相／二相変換が行われ、電流Ｉｕ、Ｉ
ｖがｄ軸電流ｉｄ及びｑ軸電流ｉｑに変換される。そし
て、ｄ軸電流ｉｄと前記ｄ軸電流指令値ｉｄｓとのｄ軸
電流偏差Δｉｄが算出され、ｑ軸電流ｉｑと前記ｑ軸電
流指令値ｉｑｓとのｑ軸電流偏差Δｉｑが算出され、ｄ
軸電流偏差Δｉｄ及びｑ軸電流偏差Δｉｑが零（０）に
なるように、２軸上のインバータ出力としてのｄ軸電圧
指令値Ｖｄ* 及びｑ軸電圧指令値Ｖｑ* が発生させられ
る。
【００３６】続いて、該ｄ軸電圧指令値Ｖｄ* 、ｑ軸電
圧指令値Ｖｑ* 及び磁極位置θに基づいて二相／三相変
換が行われ、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ* 及びｑ軸電圧指令値
Ｖｑ * がＵ相、Ｖ相及びＷ相の電圧指令値Ｖｕ* 、Ｖｖ
* 、Ｖｗ* に変換され、電圧指令値Ｖｕ *、Ｖｖ *、Ｖ
ｗ* 、及び図示されない直流電圧検出器によって検出さ
れたバッテリ１４の電圧、すなわち、バッテリ電圧ＶＢ
に基づいて各相のパルス幅変調信号ＳＵ、ＳＶ、ＳＷ、
ＳＸ、ＳＹ、ＳＺが発生させられる。
圧指令値Ｖｑ* 及び磁極位置θに基づいて二相／三相変
換が行われ、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ* 及びｑ軸電圧指令値
Ｖｑ * がＵ相、Ｖ相及びＷ相の電圧指令値Ｖｕ* 、Ｖｖ
* 、Ｖｗ* に変換され、電圧指令値Ｖｕ *、Ｖｖ *、Ｖ
ｗ* 、及び図示されない直流電圧検出器によって検出さ
れたバッテリ１４の電圧、すなわち、バッテリ電圧ＶＢ
に基づいて各相のパルス幅変調信号ＳＵ、ＳＶ、ＳＷ、
ＳＸ、ＳＹ、ＳＺが発生させられる。
【００３７】ところで、前記トランジスタＴｒ１、Ｔｒ
３、Ｔｒ５を所定のパルス幅だけオンにするに当たり、
トランジスタＴｒ１、Ｔｒ３、Ｔｒ５の駆動信号は＋１
５〔Ｖ〕にされるが、その間、トランジスタＴｒ２、Ｔ
ｒ４、Ｔｒ６をオフにするために、トランジスタＴｒ
２、Ｔｒ４、Ｔｒ６の駆動信号は０〔Ｖ〕にされる。同
様に、前記トランジスタＴｒ２、Ｔｒ４、Ｔｒ６を所定
のパルス幅だけオンにするに当たり、トランジスタＴｒ
２、Ｔｒ４、Ｔｒ６の駆動信号は＋１５〔Ｖ〕にされる
が、その間、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ３、Ｔｒ５をオ
フにするために、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ３、Ｔｒ５
の駆動信号は０〔Ｖ〕にされる。
３、Ｔｒ５を所定のパルス幅だけオンにするに当たり、
トランジスタＴｒ１、Ｔｒ３、Ｔｒ５の駆動信号は＋１
５〔Ｖ〕にされるが、その間、トランジスタＴｒ２、Ｔ
ｒ４、Ｔｒ６をオフにするために、トランジスタＴｒ
２、Ｔｒ４、Ｔｒ６の駆動信号は０〔Ｖ〕にされる。同
様に、前記トランジスタＴｒ２、Ｔｒ４、Ｔｒ６を所定
のパルス幅だけオンにするに当たり、トランジスタＴｒ
２、Ｔｒ４、Ｔｒ６の駆動信号は＋１５〔Ｖ〕にされる
が、その間、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ３、Ｔｒ５をオ
フにするために、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ３、Ｔｒ５
の駆動信号は０〔Ｖ〕にされる。
【００３８】そこで、前記各駆動信号を＋１５〔Ｖ〕又
は０〔Ｖ〕にするために、電源回路部２１（図２参照）
が配設され、該電源回路部２１において所定の駆動電圧
としてのＵ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ相及びＺ相の＋１
５〔Ｖ〕の電圧が発生させられ、該各相の＋１５〔Ｖ〕
の電圧がＩＰＭ２２に対して出力されるようになってい
る。なお、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６をオフにするた
めに、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ相及びＺ相の＋１５
〔Ｖ〕の電圧は、前記ＩＰＭ２２内において０〔Ｖ〕に
変換される。
は０〔Ｖ〕にするために、電源回路部２１（図２参照）
が配設され、該電源回路部２１において所定の駆動電圧
としてのＵ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ相及びＺ相の＋１
５〔Ｖ〕の電圧が発生させられ、該各相の＋１５〔Ｖ〕
の電圧がＩＰＭ２２に対して出力されるようになってい
る。なお、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６をオフにするた
めに、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ相及びＺ相の＋１５
〔Ｖ〕の電圧は、前記ＩＰＭ２２内において０〔Ｖ〕に
変換される。
【００３９】なお、本実施の形態においては、ＩＰＭ２
２が使用され、該ＩＰＭ２２内にインバータ４０及びド
ライブ回路５１を備えるので、ドライブ回路５１と各ト
ランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６との距離が短い。したがっ
て、各駆動信号を０〔Ｖ〕にするだけで各トランジスタ
Ｔｒ１〜Ｔｒ６を確実にオフにすることができる。これ
に対して、ＩＰＭ２２が使用されない場合、インバータ
とドライブ回路とは独立に配設され、配線されるので、
ドライブ回路と各トランジスタとの距離が長くなる。そ
こで、ＩＰＭ２２が使用されない場合には、各トランジ
スタＴｒ１〜Ｔｒ６を確実にオフにするために、各駆動
信号は−１５〔Ｖ〕にされる。
２が使用され、該ＩＰＭ２２内にインバータ４０及びド
ライブ回路５１を備えるので、ドライブ回路５１と各ト
ランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６との距離が短い。したがっ
て、各駆動信号を０〔Ｖ〕にするだけで各トランジスタ
Ｔｒ１〜Ｔｒ６を確実にオフにすることができる。これ
に対して、ＩＰＭ２２が使用されない場合、インバータ
とドライブ回路とは独立に配設され、配線されるので、
ドライブ回路と各トランジスタとの距離が長くなる。そ
こで、ＩＰＭ２２が使用されない場合には、各トランジ
スタＴｒ１〜Ｔｒ６を確実にオフにするために、各駆動
信号は−１５〔Ｖ〕にされる。
【００４０】また、前記電源回路部２１、ＩＰＭ２２、
駆動モータ制御装置２３によって駆動用電源装置が構成
される。
駆動モータ制御装置２３によって駆動用電源装置が構成
される。
【００４１】次に、電源回路部２１について説明する。
【００４２】図１は本発明の実施の形態における電源回
路部の要部を示す図、図４は本発明の実施の形態におけ
る電源回路部の詳細図である。
路部の要部を示す図、図４は本発明の実施の形態におけ
る電源回路部の詳細図である。
【００４３】図において、２１は電源回路部であり、該
電源回路部２１にコネクタＣ１、Ｃ２が配設される。該
コネクタＣ１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ相及びＺ
相の＋１５〔Ｖ〕の電圧を出力するための出力端子ｔ１
〜ｔ６、及び各相の接地（ＧＮＤ）端子ｔ７〜ｔ１２を
備え、コネクタＣ２は、駆動モータ制御装置２３から供
給された補機用の電源電圧であるバッテリの電圧を、図
示されないイグニッションスイッチを介して、イグニッ
ション（ＩＧ）電圧として受けるための入力端子ｔ１
３、電源回路部２１が正常に動作していることを表す、
正常動作信号としてのＲｅａｄｙ（レディ）信号を出力
するための出力端子ｔ１４、及び電源回路部２１を接地
させるための接地端子ｔ１５を備える。なお、前記イグ
ニッション電圧は正常なＲｅａｄｙ信号より電圧レベル
が高い信号を表す。
電源回路部２１にコネクタＣ１、Ｃ２が配設される。該
コネクタＣ１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ相及びＺ
相の＋１５〔Ｖ〕の電圧を出力するための出力端子ｔ１
〜ｔ６、及び各相の接地（ＧＮＤ）端子ｔ７〜ｔ１２を
備え、コネクタＣ２は、駆動モータ制御装置２３から供
給された補機用の電源電圧であるバッテリの電圧を、図
示されないイグニッションスイッチを介して、イグニッ
ション（ＩＧ）電圧として受けるための入力端子ｔ１
３、電源回路部２１が正常に動作していることを表す、
正常動作信号としてのＲｅａｄｙ（レディ）信号を出力
するための出力端子ｔ１４、及び電源回路部２１を接地
させるための接地端子ｔ１５を備える。なお、前記イグ
ニッション電圧は正常なＲｅａｄｙ信号より電圧レベル
が高い信号を表す。
【００４４】また、前記電源回路部２１は、前記イグニ
ッション電圧に基づいて、＋１５〔Ｖ〕の電圧を発生さ
せるためのトランス２７、該トランス２７の一次側にお
いて、電流を断続し、所定の一次電流を発生させるスイ
ッチング素子としてのＦＥＴ２８、スイッチング信号と
してのデューティ信号ＳＤを発生させ、該デューティ信
号ＳＤをＦＥＴ２８に送り、ＦＥＴ２８をスイッチング
させるスイッチング制御回路２９、前記トランス２７の
二次側において、前記ＦＥＴ２８のスイッチングに伴っ
て、各相の＋１５〔Ｖ〕の電圧を発生させるＵ相電源回
路４４、Ｖ相電源回路４５、Ｗ相電源回路４６、Ｘ相電
源回路４７、Ｙ相電源回路４８及びＺ相電源回路４９、
二次側において各相の＋１５〔Ｖ〕の電圧が発生させら
れるに伴って、該電圧をフィードバックするために一次
側に配設されたフィードバック回路３５、並びにＲｅａ
ｄｙ信号を発生させるＲｅａｄｙ出力インタフェース
（Ｉ／Ｆ）回路３６を有し、前記フィードバック回路３
５とＲｅａｄｙ出力インタフェース回路３６とは電源Ｖ
ｃｃを介して接続される。前記Ｕ相電源回路４４、Ｖ相
電源回路４５、Ｗ相電源回路４６、Ｘ相電源回路４７、
Ｙ相電源回路４８及びＺ相電源回路４９によって駆動電
圧発生部が構成される。
ッション電圧に基づいて、＋１５〔Ｖ〕の電圧を発生さ
せるためのトランス２７、該トランス２７の一次側にお
いて、電流を断続し、所定の一次電流を発生させるスイ
ッチング素子としてのＦＥＴ２８、スイッチング信号と
してのデューティ信号ＳＤを発生させ、該デューティ信
号ＳＤをＦＥＴ２８に送り、ＦＥＴ２８をスイッチング
させるスイッチング制御回路２９、前記トランス２７の
二次側において、前記ＦＥＴ２８のスイッチングに伴っ
て、各相の＋１５〔Ｖ〕の電圧を発生させるＵ相電源回
路４４、Ｖ相電源回路４５、Ｗ相電源回路４６、Ｘ相電
源回路４７、Ｙ相電源回路４８及びＺ相電源回路４９、
二次側において各相の＋１５〔Ｖ〕の電圧が発生させら
れるに伴って、該電圧をフィードバックするために一次
側に配設されたフィードバック回路３５、並びにＲｅａ
ｄｙ信号を発生させるＲｅａｄｙ出力インタフェース
（Ｉ／Ｆ）回路３６を有し、前記フィードバック回路３
５とＲｅａｄｙ出力インタフェース回路３６とは電源Ｖ
ｃｃを介して接続される。前記Ｕ相電源回路４４、Ｖ相
電源回路４５、Ｗ相電源回路４６、Ｘ相電源回路４７、
Ｙ相電源回路４８及びＺ相電源回路４９によって駆動電
圧発生部が構成される。
【００４５】なお、前記Ｕ相電源回路４４に出力端子ｔ
１及び接地端子ｔ７が、Ｖ相電源回路４５に出力端子ｔ
２及び接地端子ｔ８が、Ｗ相電源回路４６に出力端子ｔ
３及び接地端子ｔ９が、Ｘ相電源回路４７に出力端子ｔ
４及び接地端子ｔ１０が、Ｙ相電源回路４８に出力端子
ｔ５及び接地端子ｔ１１が、Ｚ相電源回路４９に出力端
子ｔ６及び接地端子ｔ１２がそれぞれ接続される。ま
た、前記Ｒｅａｄｙ出力インタフェース回路３６に出力
端子ｔ１４が接続され、該出力端子ｔ１４を介してＲｅ
ａｄｙ信号が駆動モータ制御装置２３に対して出力され
る。そして、該駆動モータ制御装置２３にコネクタＣ５
が配設され、該コネクタＣ５は、電源回路部２１から送
られたＲｅａｄｙ信号を受けるために、入力端子ｔ２１
を備える。なお、該入力端子ｔ２１において断線が発生
したときに、入力端子ｔ２１より内側のロジックをロー
レベルにするために、前記入力端子ｔ２１にプルダウン
用の抵抗Ｒ５が接続される。
１及び接地端子ｔ７が、Ｖ相電源回路４５に出力端子ｔ
２及び接地端子ｔ８が、Ｗ相電源回路４６に出力端子ｔ
３及び接地端子ｔ９が、Ｘ相電源回路４７に出力端子ｔ
４及び接地端子ｔ１０が、Ｙ相電源回路４８に出力端子
ｔ５及び接地端子ｔ１１が、Ｚ相電源回路４９に出力端
子ｔ６及び接地端子ｔ１２がそれぞれ接続される。ま
た、前記Ｒｅａｄｙ出力インタフェース回路３６に出力
端子ｔ１４が接続され、該出力端子ｔ１４を介してＲｅ
ａｄｙ信号が駆動モータ制御装置２３に対して出力され
る。そして、該駆動モータ制御装置２３にコネクタＣ５
が配設され、該コネクタＣ５は、電源回路部２１から送
られたＲｅａｄｙ信号を受けるために、入力端子ｔ２１
を備える。なお、該入力端子ｔ２１において断線が発生
したときに、入力端子ｔ２１より内側のロジックをロー
レベルにするために、前記入力端子ｔ２１にプルダウン
用の抵抗Ｒ５が接続される。
【００４６】前記フィードバック回路３５は、＋５
〔Ｖ〕の制御用の電圧を供給する電源Ｖｃｃとグラウン
ドとの間に接続されたコンデンサＣ、該コンデンサＣと
並列に、かつ、互いに直列に接続されたダイオードＤ
１、フィードバック用の電圧発生部としての一次側巻線
ｍ、及び前記コンデンサＣと並列に、かつ、互いに直列
に接続された分圧用の抵抗Ｒ１、Ｒ２を備え、該抵抗Ｒ
１、Ｒ２間にスイッチング制御回路２９が接続される。
なお、前記抵抗Ｒ１、Ｒ２によって分圧部３９が構成さ
れる。
〔Ｖ〕の制御用の電圧を供給する電源Ｖｃｃとグラウン
ドとの間に接続されたコンデンサＣ、該コンデンサＣと
並列に、かつ、互いに直列に接続されたダイオードＤ
１、フィードバック用の電圧発生部としての一次側巻線
ｍ、及び前記コンデンサＣと並列に、かつ、互いに直列
に接続された分圧用の抵抗Ｒ１、Ｒ２を備え、該抵抗Ｒ
１、Ｒ２間にスイッチング制御回路２９が接続される。
なお、前記抵抗Ｒ１、Ｒ２によって分圧部３９が構成さ
れる。
【００４７】そして、前記Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ
相及びＺ相の＋１５〔Ｖ〕の電圧が発生されるのに伴っ
て、前記一次側巻線ｍによって前記＋５〔Ｖ〕の制御用
の電圧が発生させられ、前記電源Ｖｃｃに供給される。
また、前記制御用の電圧は、一次のフィードバック用の
電圧、すなわち、一次フィードバック電圧としてスイッ
チング制御回路２９に供給される。なお、スイッチング
制御回路２９の設計上、制御用の電圧は前記分圧部３９
によって分圧され、＋２〔Ｖ〕の電圧が二次のフィード
バック用の電圧、すなわち、二次フィードバック電圧と
してスイッチング制御回路２９に供給される。
相及びＺ相の＋１５〔Ｖ〕の電圧が発生されるのに伴っ
て、前記一次側巻線ｍによって前記＋５〔Ｖ〕の制御用
の電圧が発生させられ、前記電源Ｖｃｃに供給される。
また、前記制御用の電圧は、一次のフィードバック用の
電圧、すなわち、一次フィードバック電圧としてスイッ
チング制御回路２９に供給される。なお、スイッチング
制御回路２９の設計上、制御用の電圧は前記分圧部３９
によって分圧され、＋２〔Ｖ〕の電圧が二次のフィード
バック用の電圧、すなわち、二次フィードバック電圧と
してスイッチング制御回路２９に供給される。
【００４８】そして、前記トランス２７の二次側におい
て、＋１５〔Ｖ〕より高い電圧が発生させられると、前
記一次側巻線ｍにおいて＋５〔Ｖ〕より高い一次フィー
ドバック電圧が発生させられ、該一次フィードバック電
圧が分圧部３９によって分圧され、＋２〔Ｖ〕より高い
二次フィードバック電圧がスイッチング制御回路２９に
供給される。該スイッチング制御回路２９は、＋２
〔Ｖ〕より高い二次フィードバック電圧が供給される
と、デューティ信号ＳＤのデューティを小さくし、トラ
ンス２７の二次側において発生させられる電圧を低くす
る。
て、＋１５〔Ｖ〕より高い電圧が発生させられると、前
記一次側巻線ｍにおいて＋５〔Ｖ〕より高い一次フィー
ドバック電圧が発生させられ、該一次フィードバック電
圧が分圧部３９によって分圧され、＋２〔Ｖ〕より高い
二次フィードバック電圧がスイッチング制御回路２９に
供給される。該スイッチング制御回路２９は、＋２
〔Ｖ〕より高い二次フィードバック電圧が供給される
と、デューティ信号ＳＤのデューティを小さくし、トラ
ンス２７の二次側において発生させられる電圧を低くす
る。
【００４９】また、前記トランス２７の二次側におい
て、＋１５〔Ｖ〕より低い電圧が発生させられると、前
記一次側巻線ｍにおいて＋５〔Ｖ〕より低い一次フィー
ドバック電圧が発生させられ、該一次フィードバック電
圧が分圧部３９によって分圧され、＋２〔Ｖ〕より低い
二次フィードバック電圧がスイッチング制御回路２９に
供給される。該スイッチング制御回路２９は、＋２
〔Ｖ〕より低い二次フィードバック電圧が供給される
と、デューティ信号ＳＤのデューティを大きくし、トラ
ンス２７の二次側において発生させられる電圧を高くす
る。このようにして、トランス２７の二次側において発
生させられる電圧を＋１５〔Ｖ〕に維持することができ
る。
て、＋１５〔Ｖ〕より低い電圧が発生させられると、前
記一次側巻線ｍにおいて＋５〔Ｖ〕より低い一次フィー
ドバック電圧が発生させられ、該一次フィードバック電
圧が分圧部３９によって分圧され、＋２〔Ｖ〕より低い
二次フィードバック電圧がスイッチング制御回路２９に
供給される。該スイッチング制御回路２９は、＋２
〔Ｖ〕より低い二次フィードバック電圧が供給される
と、デューティ信号ＳＤのデューティを大きくし、トラ
ンス２７の二次側において発生させられる電圧を高くす
る。このようにして、トランス２７の二次側において発
生させられる電圧を＋１５〔Ｖ〕に維持することができ
る。
【００５０】そして、前記Ｒｅａｄｙ出力インタフェー
ス回路３６は、Ｒｅａｄｙ信号を発生させるためのＲｅ
ａｄｙ信号発生部としてのトランジスタＴｒ１１、該ト
ランジスタＴｒ１１のコレクタと前記出力端子ｔ１４と
の間に接続され、出力端子ｔ１４における電圧を所定の
値だけ降下させる抵抗Ｒ３、及び前記トランジスタＴｒ
１１のコレクタと抵抗Ｒ３との間に接続され、イグニッ
ション電圧による信号ショートとしてのＩＧショートが
発生して、所定の端子、例えば、出力端子ｔ１４の電圧
が変動したときに、出力端子ｔ１４から抵抗Ｒ３を介し
て流れる電流を電源Ｖｃｃに供給し、前記一次フィード
バック電圧を変化させる異常検出部としてのダイオード
Ｄ２を備える。なお、前記トランジスタＴｒ１１のエミ
ッタに電源Ｖｃｃが接続され、トランジスタＴｒ１１の
ベースに抵抗Ｒ４を介して図示されないＲｅａｄｙ信号
発生処理手段が接続される。
ス回路３６は、Ｒｅａｄｙ信号を発生させるためのＲｅ
ａｄｙ信号発生部としてのトランジスタＴｒ１１、該ト
ランジスタＴｒ１１のコレクタと前記出力端子ｔ１４と
の間に接続され、出力端子ｔ１４における電圧を所定の
値だけ降下させる抵抗Ｒ３、及び前記トランジスタＴｒ
１１のコレクタと抵抗Ｒ３との間に接続され、イグニッ
ション電圧による信号ショートとしてのＩＧショートが
発生して、所定の端子、例えば、出力端子ｔ１４の電圧
が変動したときに、出力端子ｔ１４から抵抗Ｒ３を介し
て流れる電流を電源Ｖｃｃに供給し、前記一次フィード
バック電圧を変化させる異常検出部としてのダイオード
Ｄ２を備える。なお、前記トランジスタＴｒ１１のエミ
ッタに電源Ｖｃｃが接続され、トランジスタＴｒ１１の
ベースに抵抗Ｒ４を介して図示されないＲｅａｄｙ信号
発生処理手段が接続される。
【００５１】続いて、前記電源回路部２１の動作につい
て説明する。
て説明する。
【００５２】図５は本発明の実施の形態における電源回
路部の動作を示すフローチャートである。
路部の動作を示すフローチャートである。
【００５３】まず、運転者、すなわち、操作者が前記イ
グニッションスイッチをオンにすると、駆動モータ制御
装置２３（図１）から電源回路部２１にイグニッション
電圧が入力端子ｔ２１を介して供給される。そして、イ
グニッション電圧の供給に伴って電源回路部２１が正常
に動作すると、前記Ｒｅａｄｙ信号発生処理手段は、Ｒ
ｅａｄｙ信号発生処理を行い、トランジスタＴｒ１１の
ベースに送られるＲｅａｄｙ信号発生信号をローレベル
にする。その結果、電源Ｖｃｃからの電流がトランジス
タＴｒ１１を介して流れ、抵抗Ｒ３によってわずかに電
圧が低下させられ、約＋５〔Ｖ〕の標準電圧のＲｅａｄ
ｙ信号が発生させられる。該Ｒｅａｄｙ信号は出力端子
ｔ１４から駆動モータ制御装置２３に対して出力され
る。
グニッションスイッチをオンにすると、駆動モータ制御
装置２３（図１）から電源回路部２１にイグニッション
電圧が入力端子ｔ２１を介して供給される。そして、イ
グニッション電圧の供給に伴って電源回路部２１が正常
に動作すると、前記Ｒｅａｄｙ信号発生処理手段は、Ｒ
ｅａｄｙ信号発生処理を行い、トランジスタＴｒ１１の
ベースに送られるＲｅａｄｙ信号発生信号をローレベル
にする。その結果、電源Ｖｃｃからの電流がトランジス
タＴｒ１１を介して流れ、抵抗Ｒ３によってわずかに電
圧が低下させられ、約＋５〔Ｖ〕の標準電圧のＲｅａｄ
ｙ信号が発生させられる。該Ｒｅａｄｙ信号は出力端子
ｔ１４から駆動モータ制御装置２３に対して出力され
る。
【００５４】そして、前記入力端子ｔ１３（図４）と出
力端子ｔ１４とが短絡してＩＧショートが発生すると、
出力端子ｔ１４の電圧が、Ｒｅａｄｙ信号の標準電圧よ
り高くなり、出力端子ｔ１４から抵抗Ｒ３及びダイオー
ドＤ２を介して電源Ｖｃｃに電流が流れ、電源Ｖｃｃに
印加される電圧Ｖａｂが、正常時における値Ｖｎｒであ
る＋５〔Ｖ〕より高くなる。すなわち、前記ダイオード
Ｄ２は、ＩＧショートが発生した時に、フィードバック
電圧を高くする。その結果、前記一次フィードバック電
圧が＋５〔Ｖ〕より高くなり、二次フィードバック電圧
が＋２〔Ｖ〕より高くなるので、スイッチング制御回路
２９は、デューティ信号ＳＤ（図４）のデューティを小
さくし、トランス２７の二次側において発生させられる
電圧を低くする。
力端子ｔ１４とが短絡してＩＧショートが発生すると、
出力端子ｔ１４の電圧が、Ｒｅａｄｙ信号の標準電圧よ
り高くなり、出力端子ｔ１４から抵抗Ｒ３及びダイオー
ドＤ２を介して電源Ｖｃｃに電流が流れ、電源Ｖｃｃに
印加される電圧Ｖａｂが、正常時における値Ｖｎｒであ
る＋５〔Ｖ〕より高くなる。すなわち、前記ダイオード
Ｄ２は、ＩＧショートが発生した時に、フィードバック
電圧を高くする。その結果、前記一次フィードバック電
圧が＋５〔Ｖ〕より高くなり、二次フィードバック電圧
が＋２〔Ｖ〕より高くなるので、スイッチング制御回路
２９は、デューティ信号ＳＤ（図４）のデューティを小
さくし、トランス２７の二次側において発生させられる
電圧を低くする。
【００５５】なお、前記一次フィードバック電圧が高く
なったときの値は、内部の回路定数によって異なる。ま
た、前記ＩＧショートの発生に伴って電源Ｖｃｃに印加
される電圧Ｖａｂが、正常時における値Ｖｎｒより高く
なるように、値Ｖｎｒ、イグニッション電圧の最小値等
が設定される。すなわち、イグニッション電圧の最小値
をＶｉｇとし、ダイオードＤ２を電流が流れたときの電
圧降下をＶｄとすると、 Ｖｎｒ＜Ｖｉｇ−Ｖｄ にされる。
なったときの値は、内部の回路定数によって異なる。ま
た、前記ＩＧショートの発生に伴って電源Ｖｃｃに印加
される電圧Ｖａｂが、正常時における値Ｖｎｒより高く
なるように、値Ｖｎｒ、イグニッション電圧の最小値等
が設定される。すなわち、イグニッション電圧の最小値
をＶｉｇとし、ダイオードＤ２を電流が流れたときの電
圧降下をＶｄとすると、 Ｖｎｒ＜Ｖｉｇ−Ｖｄ にされる。
【００５６】そして、ＩＧショートが発生した場合、前
記一次フィードバック電圧は、約＋５〔Ｖ〕より高いま
まであるので、前記デューティ信号ＳＤのデューティは
時間の経過と共に小さくされ、いずれ、零になる。ま
た、二次側において発生させられる電圧も、前記デュー
ティが小さくなるのに伴って、低下する。その結果、出
力端子ｔ１〜ｔ６から駆動モータ制御装置２３に対して
出力される電圧が＋１５〔Ｖ〕より低くなる。
記一次フィードバック電圧は、約＋５〔Ｖ〕より高いま
まであるので、前記デューティ信号ＳＤのデューティは
時間の経過と共に小さくされ、いずれ、零になる。ま
た、二次側において発生させられる電圧も、前記デュー
ティが小さくなるのに伴って、低下する。その結果、出
力端子ｔ１〜ｔ６から駆動モータ制御装置２３に対して
出力される電圧が＋１５〔Ｖ〕より低くなる。
【００５７】そして、前記ＩＰＭ２２（図３）の図示さ
れないフェール信号発生部は、電源回路部２１から供給
された電圧が閾（しきい）値より低くなると、フェール
信号を発生させ、該フェール信号を駆動モータ制御装置
２３に送る。駆動モータ制御装置２３がフェール信号を
受けると、前記ＣＰＵ２４の図示されない電源電圧供給
停止処理手段は、電源電圧供給停止処理を行い、ＩＰＭ
用電源フェールが発生した旨のフェール判定を行い、電
源回路部２１及びＩＰＭ２２へのイグニッション電圧の
供給を停止させる。
れないフェール信号発生部は、電源回路部２１から供給
された電圧が閾（しきい）値より低くなると、フェール
信号を発生させ、該フェール信号を駆動モータ制御装置
２３に送る。駆動モータ制御装置２３がフェール信号を
受けると、前記ＣＰＵ２４の図示されない電源電圧供給
停止処理手段は、電源電圧供給停止処理を行い、ＩＰＭ
用電源フェールが発生した旨のフェール判定を行い、電
源回路部２１及びＩＰＭ２２へのイグニッション電圧の
供給を停止させる。
【００５８】本実施の形態においては、前記ＩＰＭ２２
に前記フェール信号発生部が配設されるようになってい
るが、該フェール信号発生部を電源回路部２１に配設す
ることもできる。その場合、フェール信号発生部は、ス
イッチング制御回路２９からデューティを読み込み、該
デューティが閾値より低くなると、フェール信号を発生
させ、該フェール信号を駆動モータ制御装置２３に送
る。
に前記フェール信号発生部が配設されるようになってい
るが、該フェール信号発生部を電源回路部２１に配設す
ることもできる。その場合、フェール信号発生部は、ス
イッチング制御回路２９からデューティを読み込み、該
デューティが閾値より低くなると、フェール信号を発生
させ、該フェール信号を駆動モータ制御装置２３に送
る。
【００５９】このように、ＩＧショートが発生し、Ｒｅ
ａｄｙ信号のロジックがハイレベルになると、フィード
バック回路３５における二次フィードバック電圧が高く
なり、デューティ信号ＳＤのデューティが小さくされ、
駆動モータ制御装置２３に対して出力される電圧が＋１
５〔Ｖ〕より低くされる。その結果、フェール信号が発
生させられるとともに、ＩＰＭ用電源フェールが発生し
た旨のフェール判定が行われる。
ａｄｙ信号のロジックがハイレベルになると、フィード
バック回路３５における二次フィードバック電圧が高く
なり、デューティ信号ＳＤのデューティが小さくされ、
駆動モータ制御装置２３に対して出力される電圧が＋１
５〔Ｖ〕より低くされる。その結果、フェール信号が発
生させられるとともに、ＩＰＭ用電源フェールが発生し
た旨のフェール判定が行われる。
【００６０】したがって、Ｒｅａｄｙ信号のロジックが
ハイレベルになっても、出力端子ｔ１４の電圧に関係な
く、ＩＧショートが発生したかどうか、及び電源回路部
２１に異常が発生したかどうかを確実に判定することが
できる。また、ＩＧショート検出回路を別に配設する必
要がないので、駆動用電源装置を簡素化することができ
るだけでなく、駆動用電源装置のコストを低くすること
ができる。
ハイレベルになっても、出力端子ｔ１４の電圧に関係な
く、ＩＧショートが発生したかどうか、及び電源回路部
２１に異常が発生したかどうかを確実に判定することが
できる。また、ＩＧショート検出回路を別に配設する必
要がないので、駆動用電源装置を簡素化することができ
るだけでなく、駆動用電源装置のコストを低くすること
ができる。
【００６１】次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ ＩＧショートが発生する。
ステップＳ２ 二次フィードバック電圧が高くなる。
ステップＳ３ スイッチング制御回路２９はデューティ
信号ＳＤのデューティを小さくする。 ステップＳ４ デューティが小さくなるのに伴い二次側
の電圧が低下する。 ステップＳ５ 二次側の電圧の低下に伴い、ＩＰＭ２２
はフェール信号を発生させる。 ステップＳ６ フェール信号を受けてＩＰＭ用電源フェ
ールと判断し、イグニッション電圧の供給を停止し、処
理を終了する。
信号ＳＤのデューティを小さくする。 ステップＳ４ デューティが小さくなるのに伴い二次側
の電圧が低下する。 ステップＳ５ 二次側の電圧の低下に伴い、ＩＰＭ２２
はフェール信号を発生させる。 ステップＳ６ フェール信号を受けてＩＰＭ用電源フェ
ールと判断し、イグニッション電圧の供給を停止し、処
理を終了する。
【００６２】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
【００６３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、駆動用電源装置においては、トランスの一次側に
おいてスイッチング素子をスイッチングさせるスイッチ
ング制御回路と、トランスの二次側において前記スイッ
チング素子のスイッチングに伴って所定の駆動電圧を発
生させる駆動電圧発生部と、該駆動電圧発生部において
駆動電圧が発生させられるのに伴ってフィードバック電
圧を発生させ、該フィードバック電圧を前記スイッチン
グ制御回路に供給するフィードバック回路と、所定の端
子の電圧が変動したときに、前記フィードバック電圧を
変化させる異常検出部とを有する。
れば、駆動用電源装置においては、トランスの一次側に
おいてスイッチング素子をスイッチングさせるスイッチ
ング制御回路と、トランスの二次側において前記スイッ
チング素子のスイッチングに伴って所定の駆動電圧を発
生させる駆動電圧発生部と、該駆動電圧発生部において
駆動電圧が発生させられるのに伴ってフィードバック電
圧を発生させ、該フィードバック電圧を前記スイッチン
グ制御回路に供給するフィードバック回路と、所定の端
子の電圧が変動したときに、前記フィードバック電圧を
変化させる異常検出部とを有する。
【００６４】この場合、例えば、ＩＧショートが発生し
たときのように、所定の端子に異常が発生して電圧が変
動したときに、前記フィードバック電圧を変化させ、駆
動電圧を変化させることができるので、前記端子の電圧
に関係なく、電源回路部に異常が発生したかどうかを確
実に判定することができる。また、異常検出回路を別に
配設する必要がないので、駆動用電源装置を簡素化する
ことができるだけでなく、駆動用電源装置のコストを低
くすることができる。
たときのように、所定の端子に異常が発生して電圧が変
動したときに、前記フィードバック電圧を変化させ、駆
動電圧を変化させることができるので、前記端子の電圧
に関係なく、電源回路部に異常が発生したかどうかを確
実に判定することができる。また、異常検出回路を別に
配設する必要がないので、駆動用電源装置を簡素化する
ことができるだけでなく、駆動用電源装置のコストを低
くすることができる。
【図１】本発明の実施の形態における電源回路部の要部
を示す図である。
を示す図である。
【図２】駆動用電源装置を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における電動車両駆動制御
装置の制御回路図である。
装置の制御回路図である。
【図４】本発明の実施の形態における電源回路部の詳細
図である。
図である。
【図５】本発明の実施の形態における電源回路部の動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
２１ 電源回路部
２２ ＩＰＭ
２３ 駆動モータ制御装置
２４ ＣＰＵ
２７ トランス
２８ ＦＥＴ
２９ スイッチング制御回路
３５ フィードバック回路
４４ Ｕ相電源回路
４５ Ｖ相電源回路
４６ Ｗ相電源回路
４７ Ｘ相電源回路
４８ Ｙ相電源回路
４９ Ｚ相電源回路
Ｄ２ ダイオード
Ｔｒ１〜Ｔｒ６ トランジスタ
ｔ１４ 出力端子
Claims (8)
- 【請求項１】 トランスの一次側においてスイッチング
素子をスイッチングさせるスイッチング制御回路と、ト
ランスの二次側において前記スイッチング素子のスイッ
チングに伴って所定の駆動電圧を発生させる駆動電圧発
生部と、該駆動電圧発生部において駆動電圧が発生させ
られるのに伴ってフィードバック電圧を発生させ、該フ
ィードバック電圧を前記スイッチング制御回路に供給す
るフィードバック回路と、所定の端子の電圧が変動した
ときに、前記フィードバック電圧を変化させる異常検出
部とを有することを特徴とする駆動用電源装置。 - 【請求項２】 前記所定の端子は、電源回路部が正常に
動作していることを表す正常動作信号を出力する出力端
子である請求項１に記載の駆動用電源装置。 - 【請求項３】 前記異常検出部は、前記正常動作信号よ
り電圧レベルが高い信号による信号ショートが発生した
ときに、前記フィードバック電圧を高くする請求項２に
記載の駆動用電源装置。 - 【請求項４】 前記フィードバック電圧の変化に伴って
駆動電圧が変化したときに、フェール信号を発生させる
フェール信号発生部を有する請求項１に記載の駆動用電
源装置。 - 【請求項５】 前記駆動電圧は、電動機械を駆動するた
めのＩＰＭに供給される請求項１に記載の駆動用電源装
置。 - 【請求項６】 前記駆動電圧は、電動機械を駆動するた
めのＩＰＭに供給され、前記フェール信号発生部は、前
記ＩＰＭに配設される請求項４に記載の駆動用電源装
置。 - 【請求項７】 前記フェール信号が発生させられたとき
に、電動機械を駆動するためのＩＰＭへの電源電圧の供
給を停止させる電源電圧供給停止処理手段を有する請求
項４に記載の駆動用電源装置。 - 【請求項８】 トランスの一次側においてスイッチング
素子をスイッチングさせ、トランスの二次側において前
記スイッチング素子のスイッチングに伴って所定の駆動
電圧を発生させ、該駆動電圧が発生させられるのに伴っ
てフィードバック電圧を発生させ、該フィードバック電
圧をスイッチング制御回路に供給するとともに、所定の
端子の電圧が変動したときに、前記フィードバック電圧
を変化させることを特徴とするフェール判定方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002046754A JP4000866B2 (ja) | 2002-02-22 | 2002-02-22 | 駆動用電源装置及びフェール判定方法 |
| DE10307254.3A DE10307254B4 (de) | 2002-02-22 | 2003-02-20 | Antriebsenergiezufuhrgerät und Fehlerbestimmungsverfahren |
| US10/369,111 US7236337B2 (en) | 2002-02-22 | 2003-02-20 | Drive power supply and fail determination method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002046754A JP4000866B2 (ja) | 2002-02-22 | 2002-02-22 | 駆動用電源装置及びフェール判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003250299A true JP2003250299A (ja) | 2003-09-05 |
| JP4000866B2 JP4000866B2 (ja) | 2007-10-31 |
Family
ID=27784544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002046754A Expired - Lifetime JP4000866B2 (ja) | 2002-02-22 | 2002-02-22 | 駆動用電源装置及びフェール判定方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7236337B2 (ja) |
| JP (1) | JP4000866B2 (ja) |
| DE (1) | DE10307254B4 (ja) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP2007174674A (ja) * | 2005-12-23 | 2007-07-05 | Robert Bosch Gmbh | 信号伝送線路上の情報密度を高める方法 |
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| JP3963175B2 (ja) * | 2004-03-19 | 2007-08-22 | 日産自動車株式会社 | 温度検出装置および温度検出用プログラム |
| JP2007060762A (ja) * | 2005-08-23 | 2007-03-08 | Mitsubishi Electric Corp | 負荷駆動システムの故障検出装置 |
| JP4337884B2 (ja) * | 2007-01-31 | 2009-09-30 | 株式会社日立製作所 | インバータ制御装置 |
| JP4968698B2 (ja) * | 2008-12-26 | 2012-07-04 | 本田技研工業株式会社 | 電動機の制御装置 |
| JP5639978B2 (ja) * | 2011-09-27 | 2014-12-10 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 自動車用電力変換制御装置 |
| JP5983567B2 (ja) * | 2013-09-10 | 2016-08-31 | トヨタ自動車株式会社 | 電動機制御装置 |
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| US4780656A (en) * | 1987-09-08 | 1988-10-25 | Motorola, Inc. | Drive and protection system for variable speed motor |
| US5055762A (en) * | 1989-04-17 | 1991-10-08 | General Motors Corporation | Current controlled full wave transitor bridge inverter for a multiple phase AC machine |
| US5694305A (en) * | 1996-08-30 | 1997-12-02 | Astrodyne Corporation | Method and apparatus for protection of electronic circuitry |
| CA2232199C (en) * | 1997-04-22 | 2000-02-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Power converter with voltage drive switching element |
| CN1132299C (zh) * | 1997-12-10 | 2003-12-24 | 皇家菲利浦电子有限公司 | 具有电流和电压限制的开关模式电源 |
| JP2000233090A (ja) | 1999-02-12 | 2000-08-29 | Juki Corp | ミシンの制御装置 |
| US6304473B1 (en) * | 2000-06-02 | 2001-10-16 | Iwatt | Operating a power converter at optimal efficiency |
-
2002
- 2002-02-22 JP JP2002046754A patent/JP4000866B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-02-20 US US10/369,111 patent/US7236337B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-02-20 DE DE10307254.3A patent/DE10307254B4/de not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| JP2007174674A (ja) * | 2005-12-23 | 2007-07-05 | Robert Bosch Gmbh | 信号伝送線路上の情報密度を高める方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10307254B4 (de) | 2018-11-08 |
| US7236337B2 (en) | 2007-06-26 |
| US20030174523A1 (en) | 2003-09-18 |
| JP4000866B2 (ja) | 2007-10-31 |
| DE10307254A1 (de) | 2003-09-25 |
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