JP2003250260A - 駆動装置及びその駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一次側と二次側との干渉を防止することができ
る駆動装置を提供する。 【解決手段】上記課題を解決するために本発明は、巻線
２２，２３が巻かれていると共に、第１方向に対向する
磁極片１１ｂ，１１ｃの対向方向の一方向に磁束を流す
磁極１１，第１方向に対向する磁極片１２ｂ，１２ｃの
対向方向の他方向に磁束を流す磁極１２が交互に配列さ
れ、各磁極の対向する磁極片間によって磁極配列方向に
貫通する空隙１８が形成された一次側１０と、磁性を有
すると共に、空隙１８に配置された二次側３０と、一次
側１０と二次側３０との干渉を防止する手段２４，２５
とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は駆動装置及びその駆
動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の駆動装置としては、例えば特開２
００１−２８８７５号公報に記載されているリニアモー
タが知られている。このリニアモータは、磁束が上部と
下部の磁極歯間を交番して上下に流れる電機子ユニット
を形成し、電機子ユニットの上部磁極面と下部磁極面間
のギャップを、永久磁石を有する可動子が相対移動する
ものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のリニアモータ
は、電機子の磁極歯間の隙間を通る磁束の漏れを少なく
して、電機子と可動子の間に生ずる磁気吸引力を小さく
できるので、可動子の支持機構に大きな負担がかかり、
装置構造に歪みが生じて様々な弊害が生じるということ
がないものである。

【０００４】しかしながら、従来のリニアモータには、
例えば可動子に撓みが生じても、その撓みによって電機
子と可動子が干渉することを防止し、駆動性能の低下を
抑えることが要求されている。従って、従来のリニアモ
ータを被駆動体、例えばドアや搬送装置などの駆動源と
して実用化するにあたっては、上記要求を満足するよう
に改良を加えることが望ましい。

【０００５】本発明の代表的な目的は、駆動性能の低下
を抑えることができる駆動装置及びその駆動方法を提供
することにある。また、本発明の他の代表的な目的は、
可動側と固定側との干渉を防止することができる駆動装
置及びその駆動方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の基本的な特徴
は、一次側と二次側との干渉を防止する手段を駆動装置
に設け、二次側に撓みが生じていても、その撓みを小さ
くして一次側と二次側との干渉防止を図りながら一次側
と二次側とを相対運動させるように駆動装置を駆動する
ことにある。

【０００７】一次側と二次側との干渉を防止する手段
は、二次側と摺動可能な球形状の転動部材を有する装置
或いは二次側と摺接可能な部材を有する装置であり、一
次側の二次側との対向部分に設けられている。一次側と
二次側との干渉を防止する手段の磁極対向部の連なる方
法或いは磁極配列方向に対する配置位置は、二次側に生
じた撓みを小さくする目的から、一次側の空隙の貫通方
向の両端に配置されることが好ましい。一次側の磁極対
向部の連なる方向或いは磁極配列方向の両側に部材が配
置されている場合は、一次側と二次側との干渉を防止す
る手段をこの部材に設けてもよい。

【０００８】また、一次側と二次側との干渉を防止する
手段の二次側の短手方向に対する配置位置は、一次側或
いは部材の二次側の短手方向の両端部と対向する部位、
一次側或いは部材の二次側の短手方向の中央部と対向す
る部位のどちらでもよい。ここで、二次側の短手方向と
は、磁極対向部の連なる方向或いは磁極配列方向と直交
する平面で磁極対向部の対向方向或いは磁極片の対向方
向（第１方向）に直交する方向を意味する。

【０００９】本発明の駆動装置は、一次側と二次側が相
対運動するように構成されたものである。一次側は、巻
線が巻かれていると共に、磁極の対向部が一方向に連な
って形成された空隙を有するものである。或いは巻線が
巻かれていると共に、第１方向に対向する磁極片の対向
方向の一方向に磁束を流す磁極、第１方向に対向する磁
極片の対向方向の他方向に磁束を流す磁極が交互に配列
され、前記各磁極の対向する磁極片間によって前記磁極
配列方向に貫通する空隙が形成されたものである。一次
側は、巻線への通電によって発生した磁束を空隙に交互
に相対、すなわち交番させて流す。二次側は、磁性を有
ると共に、一次側の空隙に配置されたものである。二次
側は一次側の交番磁束と鎖交する。一次側の磁極対向部
の連なる方向或いは磁極配列方向の両側に配置された部
材は、一次側の空隙と連通し、かつ磁極配列方向に貫通
する開口部が形成されている。

【００１０】本発明の駆動装置によれば、二次側に撓み
が生じていても、その撓みを小さくして一次側と二次側
との干渉防止を図りながら一次側と二次側とを相対運動
させることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の第１実施例である駆動装
置を図１乃至図５に基づいて説明する。本実施例の駆動
装置１００は、一次側１０と二次側３０とが相対運動、
具体的には二次側３０に対して一次側１０が往復運動す
るリニアモータである。本実施例の駆動装置２００は、
例えばエレベータのドア，搬送装置のテーブルなどの直
線運動する被駆動体の駆動源として用いられる。

【００１２】ここで、一次側１０は二次側３０に対して
可動しているので、可動子と呼ばれる場合もある。二次
側３０は一次側１０に対して静止しているので、固定子
と呼ばれる場合もある。

【００１３】一次側１０には、磁路を形成する磁極１
１，１２が複数設けられている。磁極１１，１２は、磁
性材、例えば鉄，珪素鋼などから形成された薄板状の磁
性部材１３，１４が複数積層された鉄心である（可動子
に設けられた鉄心なので、可動子鉄心とも呼ばれる）。
磁極１１，１２は同一体格，同一形状のものであり、磁
極片１１ａ，１２ａ，磁極片１１ｂ，１２ｂ及び磁極片
１１ｃ，１２ｃから構成されている。

【００１４】磁極片１１ａ，１２ａは積層断面の形状が
矩形状のものである。磁極片１１ｂ，１２ｂは積層断面
の形状が略Ｓ字状のものであり、磁極片１１ａ，１２ａ
の一端側に一体に形成されている。磁極片１１ｃ，１２
ｃは積層断面の形状が略かぎ状のものであり、磁極片１
１ａ，１２ａの他端側に一体に形成されている。ここ
で、積層断面とは、磁性部材の積層方向の断面を意味す
る。

【００１５】磁極片１１ｂ，１２ｂと磁極片１１ｃ，１
２ｃは上下方向に対向している。具体的には、磁極片１
１ｂ，１２ｂの先端側が磁極片１１ｃ，１２ｃの先端側
の上方に位置し対向している。磁極片１１ｂ，１２ｂと
磁極片１１ｃ，１２ｃとの対向部分は上下方向の対向側
に突出すると共に、磁性部材の積層方向に連続し、上下
方向に垂直な平行面を形成している。ここで、上下方向
とは、磁極片１１ａ，１２ａを地面側として磁極１１，
１２を地面に置いたとき、その地面と直交する平面上に
おいて磁性部材の積層方向と直交する方向を意味する。

【００１６】磁性部材１３，１４は、１枚或いは複数重
ねた鉄板，珪素鋼板などをプレス加工によって打ち抜い
て形成したもの或いはワイヤカットによって切断して形
成したものである。磁性部材１３，１４は同一体格，同
一形状のものであり、磁性部材片１３ａ，１４ａ，磁性
部材片１３ｂ，１４ｂ及び磁性部材片１３ｃ，１４ｃか
ら構成されている。磁性部材片１３ａ，１４ａは磁極片
１１ａ，１２ａに対応する部分である。磁性部材片１３
ｂ，１４ｂは磁極片１１ｂ，１２ｂに対応する部分であ
る。磁性部材片１３ｃ，１４ｃは磁極片１１ｃ，１２ｃ
に対応する部分である。

【００１７】磁極１１，１２は磁性部材の積層方向にス
ペーサ１６を介して交互に複数配列されている。しか
も、互いの形状が上下方向を軸として１８０度裏返った
関係になるように配列されている。スペーサ１６は、絶
縁材、例えばエポキシ樹脂などから形成された成形品で
あり、磁極１１，１２が配列されたときの磁極配列方向
の断面形状と同一体格，同一形状の板状部材である。ス
ペーサ１６には２つの開口部が形成されている。２つの
開口部は磁極配列方向に貫通する。開口部の一方は、後
述する空隙１８と連続している。開口部の他方は、後述
する空隙１９と連続している。

【００１８】駆動装置１００は三相交流の電力を受けて
駆動する。ここで、磁極１１，１２がスペーサ１６を介
して複数配列されたものを１相分の単位体と定義する
と、本実施例では三相分の単位体が設けられている。単
位体１７ｕ，１７ｖ，１７ｗは磁極配列方向の同一軸上
に並設されている。

【００１９】以下、本発明の実施例の説明では、磁性部
材の積層方向或いは磁極配列方向と同一方向を第１方向
と定義して用いる。また、上下方向、すなわち磁極片１
１ａ，１２ａを地面側として磁極１１，１２を地面に置
いたとき、その地面と直交する平面上において磁性部材
の積層方向或いは磁極配列方向と直交する方向と同一方
向を第２方向と定義して用いる。さらに、その地面と水
平な平面上において磁性部材の積層方向或いは磁極配列
方向と直交する方向と同一方向を第３方向と定義して用
いる。

【００２０】単位体１７ｕ，１７ｖ，１７ｗには、第１
方向に貫通する空隙１８，１９が形成されている。空隙
１８は、第２方向に対向する磁極片１１ｂ，１１ｃ間及
び磁極片１２ｂ，１２ｃ間の空隙、スペーサ１６の開口
部が第１方向に連続することによって形成されたもので
ある。空隙１９は、磁極片１１ａ，１１ｂ，１１ｃ間の
空隙、磁極片１２ａ，１２ｂ，１２ｃ間の空隙及びスペ
ーサ１６の開口部が第１方向に連続することによって形
成されたものである。空隙１８と空隙１９は第２方向に
並設されている。

【００２１】空隙１８の第１方向の断面形状は、第３方
向の長さが第２方向の長さよりも大きく、第３方向の中
央部の第２方向の長さが第３方向の両端部の第２方向の
長さよりも小さいＨ字状になっている。すなわち空隙１
８は、磁極片１１ｂ，１２ｂと磁極片１１ｃ，１２ｃと
の対向部分の第２方向の対向側への突出によって上記形
状になっている。第３方向の中央部が第３方向の両端部
よりも第２方向の内方に突出する空隙１９の第１方向の
断面形状は、第３方向の長さが第２方向の長さよりも大
きい矩形状である。

【００２２】一次側１０の第１方向の両端（単位体１７
ｕ，１７ｗの単位体１７ｖ側とは反対側端）にはスペー
サ２０が配列されている。スペーサ２０は、絶縁材、例
えばエポキシ樹脂などから形成された成形品であり、磁
極１１，１２が配列されたときの第１方向の断面形状と
同一体格，同一形状のブロック状部材である。スペーサ
２０は、固定手段、例えばボルト・ナットなどの締付力
を一次側１０の第１方向の両端面全体に作用させ、一次
側１０を第１方向の両端から挟持する挟持部材である。
単位体１７ｕ，１７ｖ間及び単位体１７ｖ，１７ｗ間に
はスペーサ２１が配列されている。スペーサ２１は、ス
ペーサ２０と同様に形成されたものであり、単位体１７
ｕ，１７ｖ間及び単位体１７ｖ，１７ｗ間の絶縁を確保
する相間絶縁部材である。

【００２３】スペーサ２０の空隙１８との対向部分には
開口部２０ａが形成されている。開口部２０ａは第１方
向に貫通しており、空隙１８と連続している。開口部２
０ａの第１方向の断面形状は空隙１８の第１方向の断面
形状と同一体格，同一形状になっている。スペーサ２０
の空隙１９との対向部分には開口部２０ｂが形成されて
いる。開口部２０ｂは第１方向に貫通しており、空隙１
９と連続している。開口部２０ｂの第１方向の断面形状
は空隙１９の第１方向の断面形状と同一体格，同一形状
になっている。

【００２４】スペーサ２１の空隙１８，１９との対向部
分にも開口部が形成されている。開口部は第１方向に貫
通しており、対応する空隙と連続している。開口部の第
１方向の断面形状は、対応する空隙の第１方向の断面形
状と同一体格，同一形状になっている。

【００２５】スペーサ２０を含む単位体１７ｕ，１７ｗ
及びスペーサ２１を含む単位体17ｖには巻線２２，２３
が装着されている。巻線２２は、磁極片１１ｂ，１２ｃ
の第３方向の外方側と空隙１９との間を第１方向に行き
来するように装着されている。巻線２３は、磁極片１１
ｂ，１２ｃの第３方向の外方側と空隙１９との間を磁極
配列方向に行き来するように装着されている。巻線２
２，２３は、導電性を有する部材、例えば銅などからな
る線材が複数巻かれて形成されたものであり、絶縁部材
が巻かれて或いは絶縁部材を介して単位体１７ｕ，１７
ｖ，１７ｗに装着されている。

【００２６】開口部２０ａ及びスペーサ２１の開口部を
含む空隙１８内には二次側３０が配置されている。二次
側３０は固定部材３１及び永久磁石３２から構成されて
いる。固定部材３１の第１方向の両端は固定されてい
る。

【００２７】固定部材３１は、非磁性材、例えばステン
レス鋼，プラスチックなどから形成された成形品であ
り、マグネットケース３１ａ及びガイド３１ｂから構成
されている。固定部材３１の第１方向の断面形状は空隙
１８の第１方向の断面形状と同一形状のＨ字状になって
いる。固定部材３１の第１方向の断面積は空隙１８の第
１方向の断面積よりも小さい。

【００２８】マグネットケース３１ａは第１方向に延び
ており、一次側１０の第１方向の長さよりも長く、開口
部２０ａ及びスペーサ２１の開口部を含む空隙１８から
第１方向の両方向に突出している。マグネットケース３
１ａは板面形状が矩形状の板状部材であり、磁極片１１
ｂ，１２ｂと磁極片１１ｃ，１２ｃとの対向部分と板面
が対向している。マグネットケース３１ａには、永久磁
石３２を保持する保持部が複数形成されている。マグネ
ットケース３１ａに形成された保持部は第１方向に複数
配列されており、保持された永久磁石３２が磁極片１１
ｂ，１２ｂと磁極片１１ｃ，１２ｃとの対向部分側（第
２方向の両方向）に露出するように構成されている。

【００２９】マグネットケース３１ａの第３方向の両端
部にはガイド３１ｂが固定されている。ガイド３１ｂ
は、マグネットケース３１ａの保持部に永久磁石３２を
保持した状態でマグネットケース３１ａの第２方向の両
端部をへこみ部分で挟持している。ガイド３１ｂは第１
方向の断面形状が凹状の縁部材であり、マグネットケー
ス３１ａに沿って第１方向に延びている。ガイド３１ｂ
は、空隙１８の第３方向の両端部に配置される部分であ
り、第２方向の厚みがマグネットケース３１ａの第２方
向の板厚よりも大きい。

【００３０】永久磁石３２は、コバルト，ネオジウム，
ボロンなどの希土類系の材料から形成されたものであ
る。永久磁石３２は、板面形状が矩形となるように板状
に成形されている。永久磁石３２は、第１方向に極性
（Ｎ極，Ｓ極）が交互になるようにマグネットケース３
１ａに保持されている。これにより、永久磁石３２は、
第２方向の両方向に露出すると共に、第１方向に極性
（Ｎ極，Ｓ極）が交互になるようにマグネットケース３
１ａに複数配列される。また、第１方向に隣接する永久
磁石３２間には、マグネットケース３１ａの一部分であ
る非磁性部材が介在している。

【００３１】開口部２０ａを形成するスペーサ２０の壁
面の第３方向の中央部、かつマグネットケース３１ａの
第２方向の両面との対向部分には干渉防止装置２４，２
５が埋設されている。干渉防止装置２４，２５は一次側
１０と二次側３０との干渉を防止するものであり、球体
２４ａ，２５ａ、保持部材２４ｂ，２５ｂ及び支持部材
２４ｃ，２５ｃから構成されている。

【００３２】球体２４ａ，２５ａは、マグネットケース
３１ａの第２方向の面と摺動する転動部材である。支持
部材２４ｃ，２５ｃは、球体２４ａ，２５ａを転動可能
なように支持するものである。保持部材２４ｂ，２５ｂ
は球体２４ａ，２５ｂを支持部材２４ｃ，２５ｃ上に保
持するものである。保持部材２４ｂ，２５ｂには球体２
４ａ，２５ａの直径よりも小さい直径の丸孔が中心部に
設けられている。球体２４ａ，２５ａは保持部材２４
ｂ，２５ｂの丸孔からその一部が露出し、マグネットケ
ース３１ａの第２方向の面と摺動する。保持部材２４
ｂ，２５ｂ内には潤滑剤、例えばグリースなどが封入さ
れている。

【００３３】次に、本実施例の駆動装置１００の動作に
ついて説明する。巻線２２，２３に励磁電流が流れる
と、磁極片１１ｂ，１２ｃがＮ極、磁極片１１ｃ，１２
ｂがＳ極となり、磁界が形成され、磁極１１，１２には
磁束が発生する。磁極１１に発生した磁束は、磁極片１
１ｃから磁極片１１ａを介して磁極片１１ｂに流れ、磁
極片１１ｂと磁極片１１ｃとの間の空隙を磁極片１１ｂ
から磁極片１１ｃに永久磁石３２のＳ極，Ｎ極を貫いて
流れる。すなわち磁束は第２方向を一方向（上から下）
に向って流れる。

【００３４】一方、磁極１２に発生した磁束は、磁極片
１２ｂから磁極片１２ａを介して磁極片１２ｃに流れ、
磁極片１２ｂと磁極片１２ｃとの間の空隙を磁極片１２
ｃから磁極片１２ｂに永久磁石３２のＳ極，Ｎ極を貫い
て流れる。すなわち磁束は第２方向を他方向（下から
上）に向って流れる。本実施例では、磁極１１，１２が
交互に第１方向に配列されているので、空隙１８を第２
方向に流れる磁束の流れ方向が交互に反対になる。

【００３５】本実施例によれば、上述のように磁束が流
れるので、有効磁束が流れる磁気回路の磁路の長さが短
くなると共に、磁気抵抗が小さくなり、有効磁束が増
え、漏れ磁束が少なくなる。

【００３６】二次側３０は永久磁石３２から磁束を発生
している。一次側１０で発生した磁束と二次側３０で発
生した磁束との相互作用によって空隙１８には吸引力が
発生する。一次側１０は、吸引力の第２方向の成分によ
って二次側３０に対して保持されると共に、吸引力の第
１方向の成分が推進力となって二次側３０を軸として第
１方向の両方向に相対移動する。

【００３７】本実施例によれば、二次側３０の第２方向
の一方側と対向する磁極片から二次側３０までの距離、
二次側３０の第２方向の他方側と対向する磁極片から二
次側３０までの距離が等しい。このため、二次側３０の
第２方向の一方側と対向する磁極片と二次側３０との間
に作用する吸引力の大きさと、二次側３０の第２方向の
他方側と対向する磁極片と二次側３０との間に作用する
吸引力の大きさが等しく、吸引力の作用する方向が反対
になる。これにより、一次側１０と二次側３０との間の
全体の吸引力を零に相殺することができ、第２方向に対
向する磁極片と二次側３０との間を吸引力を小さくする
ことができる。

【００３８】ほぼ板状に構成されている二次側３０には
撓みが生じる場合があり、その撓みが大きくなると、一
次側１０と干渉（かじり等）する恐れもある。しかし、
本実施例では、一次側１０の第１方向先端において、二
次側３０を第２方向の両方向から干渉防止装置２４，２
５によって挟み込むように支持しているので、二次側３
０に撓みが生じていても、その撓みを小さくしながら、
すなわち撓んでいる方向とは逆方向に力を加えながら一
次側１０が相対移動する。

【００３９】以上説明した本実施例によれば、二次側３
０に撓みが生じていても、その撓みを小さくしながら一
次側１０を二次側３０に対して相対移動させることがで
きるので、一次側１０と二次側３０との干渉を防ぐこと
ができ、駆動装置１００の駆動性能を低下させることが
ない。

【００４０】尚、本実施例では、干渉防止装置２４，２
５を二次側３０に対して一次側１０を相対移動させるリ
ニアモータへの適用について説明したが、一次側１０に
対して二次側３０を相対移動させるリニアモータに適用
しても同様の効果を得ることができる。

【００４１】本発明の第２実施例である駆動装置を図
６，図７に基づいて説明する。本実施例の駆動装置２０
０は、第１実施例と同様に、二次側３０に対して一次側
１０が往復運動するリニアモータである。第１実施例で
は干渉防止装置を２つ用いた場合について説明した。本
実施例は干渉防止装置を４つ用いた場合であり、開口部
２０ａを形成するスペーサ２０の壁面の第３方向の両端
部、かつガイド３１ｂの第２方向の両面との対向部分に
埋設している。

【００４２】干渉防止装置２４，２５，２６，２７は、
第１実施例と同様に、球体２４ａ，２５ａ，２６ａ，２
７ａ、保持部材２４ｂ，２５ｂ，２６ｂ，２７ｂ及び支
持部材２４ｃ，２５ｃ，２６ｃ，２７ｃから構成されて
いる。

【００４３】このように構成された本実施例において
も、第１実施例と同様に、二次側３０に撓みが生じてい
ても、その撓みを小さくしながら一次側１０を二次側３
０に対して相対移動させることができるので、一次側１
０と二次側３０との干渉を防ぐことができ、駆動装置２
００の駆動性能を低下させることがない。

【００４４】尚、本実施例においても、干渉防止装置２
４，２５，２６，２７を二次側３０に対して一次側１０
を相対移動させるリニアモータへの適用について説明し
たが、一次側１０に対して二次側３０を相対移動させる
リニアモータに適用しても同様の効果を得ることができ
る。

【００４５】本発明の第３実施例である駆動装置を図
８，図９に基づいて説明する。本実施例の駆動装置３０
０は、第２実施例と同様に、干渉防止装置２８，２９を
開口部２０ａを形成するスペーサ２０の壁面の第３方向
の両端部、かつガイド３１ｂの第２方向の両面との対向
部分に埋設しているが、干渉防止装置４０，４１，４
２，４３の構成が第１及び第２実施例とは異なってい
る。

【００４６】本実施例の干渉防止装置４０，４１，４
２，４３は、ガイド３１ｂの第２方向の面と摺接可能な
板状の部材であり、例えば四弗化エチレン樹脂（ＰＴＦ
Ｅ）などのプラスチックに、グラスファイトや二硫化モ
リブデンなどの固体潤滑剤を含有させたものであり、す
べり軸受などとして用いられているものである。

【００４７】このように構成された本実施例において
も、第１及び第２実施例と同様に、二次側３０に撓みが
生じていても、その撓みを小さくしながら一次側１０を
二次側３０に対して相対移動させることができるので、
一次側１０と二次側３０との干渉を防ぐことができ、駆
動装置３００の駆動性能を低下させることがない。

【００４８】尚、本実施例においても、干渉防止装置４
０，４１，４２，４３を二次側３０に対して一次側１０
を相対移動させるリニアモータへの適用について説明し
たが、一次側１０に対して二次側３０を相対移動させる
リニアモータに適用しても同様の効果を得ることができ
る。

【００４９】

【発明の効果】以上説明した本発明によれば、一次側と
二次側との干渉を防止することができるので、駆動装置
の駆動性能の低下を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である駆動装置の外観構成
を示す斜視図である。

【図２】図１の一部分を拡大した拡大斜視図である。

【図３】図１のIII−III矢視断面図である。

【図４】本発明の第１実施例の磁極における磁束の流れ
を示す図である。

【図５】本発明の第１実施例の磁極を形成する磁性部材
の構成を示す平面図である。

【図６】本発明の第２実施例である駆動装置の外観構成
を示す斜視図である。

【図７】図６のVII−VII矢視断面図である。

【図８】本発明の第３実施例である駆動装置の外観構成
を示す斜視図である。

【図９】図８のIX−IX矢視断面図である。

【符号の説明】 １０…一次側、１１，１２…磁極、１３，１４…磁性部
材、１６，２０，２１…スペーサ、１７…単位体、１
８，１９…空隙、２２，２３…巻線、２４，２５，２
６，２７，４０，４１，４２，４３…干渉防止装置、３
０…二次側、３１…固定部材、３２…永久磁石、１０
０，２００，３００…駆動装置。

フロントページの続き (72)発明者 牧 晃司 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 諸岡 泰男 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 沼田 勇 茨城県日立市会瀬町二丁目９番１号 日立 設備エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 田所 久男 茨城県日立市会瀬町二丁目９番１号 日立 設備エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 森本 健郎 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 三戸 康知 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 上野 博司 茨城県日立市会瀬町二丁目９番１号 日立 設備エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 嶋根 秀樹 茨城県日立市会瀬町二丁目９番１号 日立 設備エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 5H641 BB06 GG02 HH03 JA02

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】巻線が巻かれていると共に、磁極の対向部
   が一方向に連なって形成された空隙を有する一次側と、
   磁性を有すると共に、前記空隙に配置された二次側と、
   前記一次側と前記二次側との干渉を防止する手段とを有
   することを特徴とする駆動装置。
2. 【請求項２】巻線が巻かれていると共に、第１方向に対
   向する磁極片の対向方向の一方向に磁束を流す磁極、第
   １方向に対向する磁極片の対向方向の他方向に磁束を流
   す磁極が交互に配列され、前記各磁極の対向する磁極片
   間によって前記磁極配列方向に貫通する空隙が形成され
   た一次側と、磁性を有すると共に、前記空隙に配置され
   た二次側と、前記一次側と前記二次側との干渉を防止す
   る手段とを有することを特徴とする駆動装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２に記載の駆動装置におい
   て、前記一次側と前記二次側との干渉を防止する手段
   は、前記一次側の前記二次側との対向部分に設けられて
   いることを特徴とする駆動装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載の駆動装置において、前記
   一次側と前記二次側との干渉を防止する手段は、前記一
   次側の前記空隙の貫通方向の両端に配置されていること
   を特徴とする駆動装置。
5. 【請求項５】請求項３又は４に記載の駆動装置におい
   て、前記一次側と前記二次側との干渉を防止する手段
   は、前記一次側の前記二次側の短手方向の両端部と対向
   する部位に配置されていることを特徴とする駆動装置。
6. 【請求項６】請求項３又は４に記載の駆動装置におい
   て、前記一次側と前記二次側との干渉を防止する手段
   は、前記一次側の前記二次側の短手方向の中央部と対向
   する部位に配置されていることを特徴とする駆動装置。
7. 【請求項７】請求項１乃至６のいずれかに記載の駆動装
   置において、前記一次側と前記二次側との干渉を防止す
   る手段は、前記二次側と摺動可能な球形状の転動部材を
   有する装置であることを特徴とする駆動装置。
8. 【請求項８】請求項１乃至６のいずれかに記載の駆動装
   置において、前記一次側と前記二次側との干渉を防止す
   る手段は、前記二次側と摺接可能な部材を有する装置で
   あることを特徴とする駆動装置。
9. 【請求項９】巻線が巻かれていると共に、第１方向に対
   向する磁極片の対向方向の一方向に磁束を流す磁極、第
   １方向に対向する磁極片の対向方向の他方向に磁束を流
   す磁極が交互に配列され、前記各磁極の対向する磁極片
   間によって前記磁極配列方向に貫通する空隙が形成され
   た一次側と、前記空隙と連続しかつ前記磁極配列方向に
   貫通する開口部を有すると共に、前記一次側の前記磁極
   配列方向の両端に配置された部材と、磁性を有すると共
   に、前記開口部を含む前記空隙に配置された二次側とを
   有し、前記部材の前記二次側と対向する部分には、前記
   一次側と前記二次側との干渉を防止する手段が設けられ
   ていることを特徴とする駆動装置。
10. 【請求項１０】巻線が巻かれていると共に、第１方向に
    対向する磁極片の対向方向の一方向に磁束を流す磁極、
    第１方向に対向する磁極片の対向方向の他方向に磁束を
    流す磁極が交互に配列され、前記各磁極の対向する磁極
    片間によって前記磁極配列方向に貫通する空隙が形成さ
    れた単位体を、前記磁極配列方向に複数並ばしてなる一
    次側と、前記空隙と連続しかつ前記磁極配列方向に貫通
    する開口部を有すると共に、前記一次側の前記磁極配列
    方向両端及び前記単位体間に配置された部材と、磁性を
    有すると共に、前記開口部を含む前記空隙に配置された
    二次側とを有し、前記一次側の前記磁極配列方向の両端
    に配置された部材の前記二次側と対向する部分には、前
    記一次側と前記二次側との干渉を防止する手段が設けら
    れていることを特徴とする駆動装置。
11. 【請求項１１】請求項９又は１０に記載の駆動装置にお
    いて、前記一次側と前記二次側との干渉を防止する手段
    は、前記部材の前記二次側の短手方向の両端部と対向す
    る部位に配置されていることを特徴とする駆動装置。
12. 【請求項１２】請求項９又は１０に記載の駆動装置にお
    いて、前記一次側と前記二次側との干渉を防止する手段
    は、前記部材の前記二次側の短手方向の中央部と対向す
    る部位に配置されていることを特徴とする駆動装置。
13. 【請求項１３】請求項９乃至１２のいずれかに記載の駆
    動装置において、前記一次側と前記二次側との干渉を防
    止する手段は、前記二次側と摺動可能な球形状の転動部
    材を有する装置であることを特徴とする駆動装置。
14. 【請求項１４】請求項９乃至１２のいずれかに記載の駆
    動装置において、前記一次側と前記二次側との干渉を防
    止する手段は、前記二次側と摺接可能な部材を有する装
    置であることを特徴とする駆動装置。
15. 【請求項１５】一次側を構成する磁極の配列方向に貫通
    する空隙に、前記磁極に巻かれた巻線への通電によって
    発生した磁束を交互に相対させて流し、磁性を有しかつ
    前記空隙に配置された二次側に鎖交させ、前記一次側と
    前記二次側とを相対運動させるにあたり、前記二次側に
    撓みが生じていたときには、その撓みを小さくしながら
    前記一次側と前記二次側とを相対運動させることを特徴
    とする駆動装置の駆動方法。
16. 【請求項１６】一次側を構成する磁極の配列方向に貫通
    する空隙に、前記磁極に巻かれた巻線への通電によって
    発生した磁束を交互に相対させて流し、磁性を有しかつ
    前記空隙に配置された二次側に鎖交させ、前記一次側と
    前記二次側とを相対運動させるにあたり、前記二次側に
    撓みが生じていたときには、その撓みを前記一次側の先
    端において小さくしながら前記一次側と前記二次側とを
    相対運動させることを特徴とする駆動装置の駆動方法。