JP2003244693A - 映像配信システムおよび方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 視聴者が不快感を感じることの少ない映像を
表示する映像配信システムを提供する。 【解決手段】 送信装置から到着したフレームは、ヘッ
ダ除去部３０１によってヘッダが除去され、整列部３０
２によって先頭から順にペイロード分離部３０３に出力
される。ペイロード分離部３０３は、ヘッダが除去され
て整列された各フレームを、ＭＰＥＧ映像データと、フ
レームシーケンス番号と、ＧＯＰ境界ポインタとに分離
する。読み出し制御部３０７は、境界判定部３０５によ
って検出されるＧＯＰ境界と、連続到着判定部３０６に
よって判定されるフレームが連続して到着しているかど
うかの判定結果とに基づいて、データバッファ３０４に
格納されているＭＰＥＧ映像データの読み出しを制御す
る。また、読み出し制御部３０７は、選択部３０８によ
って復号化部３０９にＭＰＥＧ映像データを復号化する
か否かを制御する。表示部３０９は、復号化された映像
データを表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像配信システム
に関し、より特定的には、ＩＰマルチキャスト技術を用
いて送信側から複数の受信側に対してＭＰＥＧ映像デー
タを配信する、映像配信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ＭＰＥＧ映像データをＩＰマ
ルチキャスト技術を用いて、１台の送信装置から複数の
受信装置に対して映像を同時配信する映像配信システム
がある。このようにマルチキャスト方式で通信を行う場
合、１対１の転送を前提としたＴＣＰ／ＩＰは使用でき
ず、ＵＤＰ／ＩＰに基づいて転送することになる。しか
し、ＵＤＰ／ＩＰでは、各々の受信装置において途中で
何らかの障害等によってＩＰフレームが欠落した場合で
あっても、ＴＣＰ／ＩＰによる場合のようにデータ再送
制御を行わない。そのため、ＵＤＰ／ＩＰに基づいた転
送を行う場合、ＵＤＰ／ＩＰフレームの欠落に伴うＭＰ
ＥＧ画像の再生品質の劣化はある程度やむをえない。

【０００３】従来の映像配信システムにおいて、受信装
置は、伝送途中でＩＰフレームが欠落した場合、フレー
ムが欠落したことを検出し、ＭＰＥＧ復号化処理におけ
る初期化処理等を行う。検出方法としては、送信装置側
で各々のＵＤＰ／ＩＰフレームに対して順番付けを行
い、受信装置においてこの順番通りに正しくフレームが
到着しているかどうかチェックを行う方法が通常用いら
れる。

【０００４】また、ＭＰＥＧデータが配信される場合、
受信装置で行われる復号化は、ＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ Ｏ
ｆ Ｐｉｃｔｕｒｅｓ）を単位として行われる。ここ
で、１つのＧＯＰは、複数のフレームに分けて配信さ
れ、ＧＯＰの境界は、ＵＤＰ／ＩＰのフレームの境界と
一致するようには整合がとられないのが通常である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来においては、上述
のように、フレームが正しく到着しているか否かについ
てチェックが行われるが、フレームが欠落していた場合
であっても、復号化はそのまま行われる。すなわち、復
号化する映像データが完全に揃わない状態であっても、
復号化が行われる。そのため、典型的にはブロックノイ
ズのようなノイズが生じてしまい、ノイズの入った映像
によって視聴者は不快感を感じてしまう。

【０００６】それ故に、本発明の目的は、視聴者が不快
感を感じることの少ない映像を表示する映像配信システ
ムを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ネットワ
ークを介して送信装置から複数の受信装置に対して、Ｕ
ＤＰ／ＩＰプロトコルによりＭＰＥＧ映像データの配信
を行う映像配信システムであって、送信装置は、各受信
装置に送信すべきＭＰＥＧ映像データを、ＵＤＰ／ＩＰ
のフレームにして送信し、受信装置は、送信装置から到
着したフレームから、ＭＰＥＧ映像データを復元する復
元部と、復元部によって復元されたＭＰＥＧ映像データ
を復号化する単位であるＧＯＰごとに、ＧＯＰを構成す
るためのフレームがすべて到着したか否かを判定する判
定部と、復元部によって復元されたＭＰＥＧ映像データ
の内、判定部によってフレームがすべて到着していると
判定されたＧＯＰのみを復号化する復号化制御部と、復
号化制御部によって復号化された映像データを表示し、
復号化制御部によって復号化されなかったＭＰＥＧ映像
データがある場合、次にＭＰＥＧ映像データが復号化さ
れるまで、直前に表示している映像データを表示し続け
る表示部とを備えている。

【０００８】上記第１の発明の構成により、ＧＯＰを構
成するデータを含むすべてのフレームが到着しなけれ
ば、復号化が行われない。従って、ＧＯＰを構成するす
べてのデータが到着して、正しく復号化することが可能
な映像データのみが表示されることとなる。

【０００９】第２の発明は、第１の発明に従属する発明
であって、送信装置は、各フレームに先頭から順に識別
番号を付与し、復元部は、送信装置から到着した各フレ
ームに含まれている識別番号に基づいて、各フレームを
先頭から順に整列する整列部と、整列部によって整列さ
れた各フレームに含まれているデータを組み立てて元の
ＭＰＥＧ映像データに復元する組立部とを含んでいる。

【００１０】上記第２の発明の構成により、受信装置
は、フレームに予め付与されている識別番号を用いて、
到着するフレームの整列を行う。ＵＤＰ／ＩＰプロトコ
ルが用いられるシステムでは、フレームが送信された順
番と、フレームが到着する順番は必ずしも一致しない。
従って、上記復元部が上記整列部を有することにより、
容易にＭＰＥＧ映像データを復元することができる。な
お、識別番号は、例えば、実施形態に示すフレームシー
ケンス番号のように、フレームを識別することが可能な
情報であればよい。

【００１１】第３の発明は、第２の発明に従属する発明
であって、送信装置は、各フレームに、識別番号に加
え、ＭＰＥＧ映像データのＧＯＰに関するＧＯＰ情報を
さらに付与し、判定部は、整列部によって整列された各
フレームから、フレームに含まれるＧＯＰ情報に基づい
て、ＧＯＰ境界を含むフレームを特定する境界特定部
と、整列部によって整列された各フレームから、フレー
ムに含まれる識別番号に基づいて、識別番号が直前のフ
レームと連続していないフレームを特定する連続到着特
定部とを含み、復号化制御部は、整列部によって整列さ
れたフレームについて、連続到着特定部によって特定さ
れるフレームから、次に境界特定部によって検出される
フレームの直前のフレームまでの各フレームに対応する
ＧＯＰについては、復号化を行わないことを特徴とす
る。

【００１２】上記第３の発明の構成により、受信装置
は、フレームの欠落を検出した場合、それ以降ＧＯＰ境
界を検出するまでの間に到着したＭＰＥＧ映像データに
対して、復号化処理を行わない。

【００１３】第４の発明は、第２の発明に従属する発明
であって、整列部は、送信装置から到着する各フレーム
について、識別番号が１つ前のフレームが到着してから
所定時間内にフレームが到着しなかった場合、その後到
着してもフレームを廃棄する。

【００１４】上記第４の発明の構成により、上記所定時
間内にフレームが到着しなかった場合、それに含まれる
ＭＰＥＧ映像データのＧＯＰは復号化されないこととな
る。従って、フレームの到着が遅すぎる場合であって
も、ＭＰＥＧ映像データの復号化処理および映像データ
の表示処理を一定時間以内に行うことができる。

【００１５】第５の発明は、第２の発明に従属する発明
であって、整列部は、送信装置から到着する各フレーム
について、フレームより識別番号が後のフレームが所定
の個数到着してもフレームが到着しなかった場合、その
後到着してもフレームを廃棄する。

【００１６】上記第５の発明の構成により、フレームの
到着が大幅に遅れた場合、それに含まれるＭＰＥＧ映像
データのＧＯＰは復号化されないこととなる。従って、
フレームの到着が遅すぎる場合であっても、ＭＰＥＧ映
像データの復号化処理および映像データの表示処理を一
定時間以内に行うことができる。

【００１７】第６の発明は、ネットワークを介して送信
装置からＵＤＰ／ＩＰプロトコルにより配信されるＭＰ
ＥＧ映像データを受信する受信装置であって、ＭＰＥＧ
映像データは、ＵＤＰ／ＩＰのフレームとして送信さ
れ、送信装置から到着したフレームから、ＭＰＥＧ映像
データを復元する復元部と、復元部によって復元された
ＭＰＥＧ映像データを復号化する単位であるＧＯＰごと
に、ＧＯＰを構成するためのフレームがすべて到着した
か否かを判定する判定部と、判定部によってフレームが
すべて到着していると判定されたＧＯＰのみを復号化す
る復号化制御部と、復号化制御部によって復号化された
映像データを表示し、復号化制御部によって復号化され
なかったＭＰＥＧ映像データがある場合、次にＭＰＥＧ
映像データが復号化されるまで、直前に表示している映
像データを表示し続ける表示部とを備えている。

【００１８】第７の発明は、第６の発明に従属する発明
であって、送信装置は、各フレームに先頭から順に識別
番号を付与し、復元部は、送信装置から到着した各フレ
ームに含まれている識別番号に基づいて、各フレームを
先頭から順に整列する整列部と、整列部によって整列さ
れた各フレームに含まれているデータを組み立てて元の
ＭＰＥＧ映像データに復元する組立部とを含んでいる。

【００１９】第８の発明は、第７の発明に従属する発明
であって、送信装置は、各フレームに、識別番号に加
え、ＭＰＥＧ映像データのＧＯＰに関するＧＯＰ情報を
さらに付与し、判定部は、整列部によって整列された各
フレームから、フレームに含まれるＧＯＰ情報に基づい
て、ＧＯＰ境界を含むフレームを特定する境界特定部
と、整列部によって整列された各フレームから、フレー
ムに含まれる識別番号に基づいて、識別番号が直前のフ
レームと連続していないフレームを特定する連続到着特
定部とを含み、復号化制御部は、整列部によって整列さ
れたフレームについて、連続到着特定部によって特定さ
れるフレームから、次に境界特定部によって検出される
フレームの直前のフレームまでの各フレームに対応する
ＧＯＰについては、復号化を行わないことを特徴とす
る。

【００２０】第９の発明は、第７の発明に従属する発明
であって、整列部は、送信装置から到着する各フレーム
について、識別番号が１つ前のフレームが到着してから
所定時間内にフレームが到着しなかった場合、その後到
着してもフレームを廃棄する。

【００２１】第１０の発明は、第７の発明に従属する発
明であって、整列部は、送信装置から到着する各フレー
ムについて、フレームより識別番号が後のフレームが所
定の個数到着してもフレームが到着しなかった場合、そ
の後到着してもフレームを廃棄する。

【００２２】第１１の発明は、ネットワークを介して送
信装置から複数の受信装置に対して、ＵＤＰ／ＩＰプロ
トコルによりＭＰＥＧ映像データの配信を行うシステム
において用いられる映像配信方法であって、送信装置
は、各受信装置に送信すべきＭＰＥＧ映像データを、Ｕ
ＤＰ／ＩＰのフレームにして送信し、受信装置は、送信
装置から到着したフレームから、ＭＰＥＧ映像データを
復元し、復元されたＭＰＥＧ映像データを復号化する最
小であるＧＯＰごとに、ＧＯＰを構成するためのフレー
ムがすべて到着したか否かを判定し、復元されたＭＰＥ
Ｇ映像データの内、フレームがすべて到着していると判
定されたＧＯＰのみを復号化し、復号化された映像デー
タを表示し、復号化されなかったＭＰＥＧ映像データが
ある場合、次にＭＰＥＧ映像データが復号化されるま
で、直前に表示している映像データを表示し続けること
を特徴とする。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態に係
る映像配信システムの構成を示すブロック図ある。図１
において、映像配信システムは、送信装置１と、ネット
ワーク２と、受信装置３とを備えている。なお、図示し
ないが、映像配信システムは、受信装置３の他に複数の
受信装置を含んでいる。送信装置１は、複数の受信装置
に対して、ネットワーク２を介してＭＰＥＧ映像データ
をＩＰマルチキャストフレーム化して送信する。受信装
置３は、送信装置１から送信されてくるＭＰＥＧ映像デ
ータを受信し、デコードして表示する。

【００２４】まず、送信装置１におけるＭＰＥＧ映像デ
ータの送信処理を、図１および図２を用いて説明する。
図１において、送信装置１は、符号化部１１と、ペイロ
ード組立部１２と、フレーム数カウント部１３と、ヘッ
ダ付加部１４とを備えている。また、図２は、ＭＰＥＧ
映像データと、それから生成されるＵＤＰ／ＩＰフレー
ムとを模式的に示す図である。図２のように、ＭＰＥＧ
映像データ２１は、複数に分割され、複数のＵＤＰ／Ｉ
Ｐフレームが生成される。なお、図２では、ＵＤＰ／Ｉ
Ｐフレーム２２〜２６のみを示す。以下、ＵＤＰ／ＩＰ
フレーム２３が生成される場合を例として説明する。

【００２５】ＵＤＰ／ＩＰフレーム２３は、分割された
ＭＰＥＧ映像データ２３１と、フレームシーケンス番号
２３２と、ＧＯＰ境界ポインタ２３３と、ＵＤＰ／ＩＰ
フレームヘッダ２３４とを含んでいる。なお、他のＵＤ
Ｐ／ＩＰフレームもＵＤＰ／ＩＰフレーム２３と同様の
構成である。また、ＵＤＰ／ＩＰフレーム２３では、分
割されたＭＰＥＧ映像データ２３１の中にＧＯＰ境界２
３５が含まれている。

【００２６】まず、符号化部１１は、映像データをＭＰ
ＥＧ形式で符号化する。符号化されたＭＰＥＧ映像デー
タ２１は、ペイロード組立部１２へ出力される。なお、
ＭＰＥＧデータのＧＯＰ境界についての情報も同時にペ
イロード組立部１２へ出力される。また、フレーム数カ
ウント部１３は、フレーム数をカウントする。フレーム
数は、カウントされるごとに、フレームシーケンス番号
として、ペイロード組立部１２へ出力される。従って、
ＵＤＰ／ＩＰフレームには、ＭＰＥＧ映像データ２１の
先頭から順にフレームシーケンス番号が割り振られる。
図２においては、ＵＤＰ／ＩＰフレーム２２〜２６に
は、それぞれ、フレームシーケンス番号Ｍ〜Ｍ＋４（Ｍ
は自然数）が割り振られる。

【００２７】ペイロード組立部１２は、符号化部１１か
ら入力したＭＰＥＧ映像データ２１と、フレーム数カウ
ント部１３から入力したフレームシーケンス番号とを入
力し、ＵＤＰ／ＩＰフレーム２３のペイロードを組み立
てる。具体的には、まず、ペイロード組立部１２は、Ｍ
ＰＥＧ映像データ２１を、ペイロードとしてフレームに
搭載する単位に分割する。次に、ペイロード組立部１２
は、分割されたＭＰＥＧ映像データ２３１中にＧＯＰ境
界２３５が含まれるか否かを、符号化部１１から入力し
たＧＯＰ境界についての情報に基づいて判断する。ＧＯ
Ｐ境界２３５が含まれている場合、ペイロード組立部１
２は、分割されたＭＰＥＧ映像データ２３１中のＧＯＰ
境界２３５の先頭からの位置を算出する。ＧＯＰ境界ポ
インタ２３３の値Ａは、このようにして算出された位置
を示すものである。また、ＧＯＰ境界２３５が含まれて
いない場合、ＧＯＰ境界ポインタ２３３の値は、０に設
定される。

【００２８】さらに、ペイロード組立部１２は、上記の
ように算出したＧＯＰ境界ポインタ２３３の値と、フレ
ーム数カウント部１３によってカウントされたフレーム
シーケンス番号２３２の値（ＵＤＰ／ＩＰフレーム２３
においては、Ｍ＋１）とを、分割されたＭＰＥＧ映像デ
ータ２３１に加えて、ＵＤＰ／ＩＰフレームのペイロー
ドを生成する。生成されたペイロードは、ヘッダ付加部
１４へ出力される。以上のように組み立てられたＵＤＰ
／ＩＰフレーム２３のペイロードは、ヘッダ付加部１４
へ出力される。

【００２９】最後に、ヘッダ付加部１４は、ペイロード
組立部１２から入力されたペイロードにＵＤＰ／ＩＰフ
レームヘッダ２３４を付加して、ＵＤＰ／ＩＰフレーム
２３を生成する。以上のようにＵＤＰ／ＩＰフレーム化
されたＭＰＥＧ映像データは、ネットワーク２を介して
各受信装置に送信される。

【００３０】次に、受信装置３について説明する。図３
は、図１に示す受信装置３の詳細な構成を示すブロック
図である。図３において、受信装置は、ヘッダ除去部３
０１と、整列部３０２と、ペイロード分離部３０３と、
データバッファ３０４と、境界判定部３０５と、連続到
着判定部３０６と、読み出し制御部３０７と、選択部３
０８と、復号化部３０９と、表示部３１０とを備えてい
る。

【００３１】ヘッダ除去部３０１は、ＵＤＰ／ＩＰフレ
ームのＵＤＰ／ＩＰヘッダを除去する。整列部３０２
は、ヘッダが除去されたＵＤＰ／ＩＰフレームのペイロ
ードを、ＵＤＰ／ＩＰフレームが送信装置１によって送
信された順に整列する。ペイロード分離部３０３は、Ｕ
ＤＰ／ＩＰフレームのペイロードの内容を分離する。デ
ータバッファ３０４は、典型的にはコンピュータのメモ
リ、ハードディスク等により構成され、ペイロード中の
ＭＰＥＧ映像データを格納する。境界判定部３０５は、
ＭＰＥＧ映像データ中のＧＯＰ境界があるか否かを判定
する。連続到着判定部３０６は、データバッファ３０４
に格納されるＭＰＥＧ映像データが、直前に格納された
ＭＰＥＧ映像データと連続しているか否かを判定する。
読み出し制御部３０７は、境界判定部３０５および連続
到着判定部３０６の結果に基づき、データバッファ３０
４の読み出しを制御する。選択部３０８は、データバッ
ファ３０４から読み出されたデータを、復号化するか、
または廃棄するかを選択する。復号化部３０９は、ＭＰ
ＥＧ映像データを復号化する。表示部３１０は、表示装
置により構成され、復号化された映像データを表示す
る。

【００３２】次に、受信装置３の動作について説明す
る。まず、ヘッダ除去部３０１、整列部３０２、ペイロ
ード分離部３０３およびデータバッファ３０４は、ＵＤ
Ｐ／ＩＰフレームからＭＰＥＧ映像データを復元する処
理を行う。次に、境界判定部３０５、連続到着判定部３
０６および読み出し制御部３０７は、ＧＯＰを構成する
ためのＵＤＰ／ＩＰフレームがすべて到着したか否か判
定を行う。さらに、選択部３０８、復号化部３０９は、
ＵＤＰ／ＩＰフレームがすべて到着したＧＯＰのみを復
号化する。最後に、表示部３１０は、復号化された映像
データを表示する。以下、上記動作をより詳細に説明す
る。

【００３３】送信装置１からネットワーク２を介して送
信されたＵＤＰ／ＩＰフレームは、ヘッダ除去部３０１
によって受信される。なお、受信されるＵＤＰ／ＩＰフ
レームは、必ずしも送信された順番で到着せず、送信さ
れた順番と受信した順番とが異なる可能性がある。ヘッ
ダ除去部３０１は、受信したＵＤＰ／ＩＰフレームか
ら、ＵＤＰ／ＩＰヘッダを除去し、ペイロードを整列部
３０２に出力する。整列部３０２では、入力されたペイ
ロードの整列処理を行う。以下、整列処理の詳細を説明
する。

【００３４】図４は、整列部３０２におけるペイロード
の整列処理の流れを示すフローチャートである。ここ
で、整列処理において用いられるカウンタＣ１は、整列
処理開始時に、Ｃ１＝１に設定される。まず、整列部３
０２は、ヘッダ除去部３０１からペイロードを受け取る
（ステップＳ４０１）。次に、整列部３０２は、ステッ
プＳ４０１において受け取ったペイロードを廃棄すべき
か否かを判定する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４
０２の判定は、ステップＳ４０１で受け取ったペイロー
ドに含まれているフレームシーケンス番号と、カウンタ
Ｃ１の値とを比較することにより行われる。すなわち、
フレームシーケンス番号がカウンタＣ１よりも小さい場
合、ペイロードは廃棄すべきと判定される。一方、フレ
ームシーケンス番号がカウンタＣ１以上である場合、ペ
イロードは廃棄しないと判定される。

【００３５】ステップＳ４０２において、ステップＳ４
０１において受け取ったペイロードは廃棄すべきと判定
された場合、整列部３０２は、当該ペイロードを廃棄し
（ステップＳ４０３）、ステップＳ４０１の処理に戻
る。一方、ステップＳ４０１において受け取ったペイロ
ードは廃棄しないと判定された場合、整列部３０２は、
当該ペイロードを出力すべきか否かについて判定する
（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０４の判定は、ス
テップＳ４０１で受け取ったペイロードに含まれている
フレームシーケンス番号と、カウンタＣ１の値とを比較
することにより行われる。すなわち、フレームシーケン
ス番号がカウンタＣ１と等しい場合、ペイロードは出力
すべきと判定される。一方、フレームシーケンス番号と
カウンタＣ１とが異なる場合、ペイロードは出力しない
と判定される。

【００３６】次に、ステップＳ４０４において、ステッ
プＳ４０１において受け取ったペイロードは出力しない
と判定された場合の処理を説明する。この場合、整列部
３０２は、当該ペイロードを一時的に格納する（ステッ
プＳ４０５）。さらに、整列部３０２は、ステップＳ４
０５において、ペイロードを所定量格納したか否かにつ
いて判定する（ステップＳ４０６）。ここで、所定量
は、予め定められる任意の数でよい。

【００３７】ステップＳ４０６において、ペイロードを
所定量格納していないと判定された場合、整列部３０２
は、ステップＳ４０１の処理に戻る。一方、ペイロード
を所定量格納したと判定された場合、整列部３０２は、
格納されているペイロードの内、フレームシーケンス番
号が最小のペイロードを、ペイロード分離部３０３に対
して出力する（ステップＳ４０７）。さらに、整列部３
０２は、カウンタＣ１の値を変更する（ステップＳ４０
８）。ステップＳ４０８において、カウンタＣ１の値
は、ステップＳ４０７において出力されたペイロードの
フレームシーケンス番号に１を加えた値に変更される。

【００３８】ステップＳ４０８の後、整列部３０２は、
出力すべきペイロードが、ステップＳ４０５の処理によ
って格納されたペイロードの中にあるか否かを判定する
（ステップＳ４０９）。ここで、出力すべきペイロード
のフレームシーケンス番号は、ステップＳ４０７におい
て出力されたペイロードの次の番号、すなわち、ステッ
プＳ４０８において変更されたカウンタＣ１の値であ
る。従って、ステップＳ４０９の判定は、フレームシー
ケンス番号の値が、カウンタＣ１の値と等しいペイロー
ドがあるか否かを判定することにより行われる。

【００３９】ステップＳ４０９において、出力すべきペ
イロードが、ステップＳ４０５の処理によって格納され
たペイロードの中にないと判定される場合、整列部３０
２は、ステップＳ４０１の処理に戻る。一方、出力すべ
きペイロードが、ステップＳ４０５の処理によって格納
されたペイロードの中にあると判定される場合、整列部
３０２は、出力すべきペイロード、すなわち、カウンタ
Ｃ１の値と等しいフレームシーケンス番号を有するペイ
ロードを、ペイロード分離部３０３に対して出力する
（ステップＳ４１０）。さらに、整列部３０２は、カウ
ンタＣ１の値を変更する（ステップＳ４１１）。ステッ
プＳ４１１において、カウンタＣ１の値は、変更前の値
から１増加され、ステップＳ４１０において出力された
ペイロードのフレームシーケンス番号に１を加えた値に
変更される。ステップＳ４１１の後、整列部３０２は、
ステップＳ４０９の処理に戻る。

【００４０】次に、ステップＳ４０４において、ステッ
プＳ４０１において受け取ったペイロードは出力すべき
と判定された場合の処理を説明する。この場合、整列部
３０２は、当該ペイロードをペイロード分離部３０３に
対して出力する（ステップＳ４１２）。さらに、整列部
３０２は、カウンタＣ１の値を変更する（ステップＳ４
１３）。ステップＳ４１３においては、カウンタＣ１の
値は、変更前の値から１増加され、ステップＳ４１２に
おいて出力されたペイロードのフレームシーケンス番号
に１を加えた値に変更される。

【００４１】ステップＳ４１３の後、整列部３０２は、
出力すべきペイロードが、ステップＳ４０５の処理によ
って格納されたペイロードの中にあるか否かを判定する
（ステップＳ４１４）。ステップＳ４１４の判定は、フ
レームシーケンス番号の値が、カウンタＣ１の値と等し
いペイロードがあるか否かを判定することにより行われ
る。

【００４２】ステップＳ４１４において、出力すべきペ
イロードが、ステップＳ４０５の処理によって格納され
たペイロードの中にないと判定される場合、整列部３０
２は、ステップＳ４０１の処理に戻る。一方、出力すべ
きペイロードが、ステップＳ４０５の処理によって格納
されたペイロードの中にあると判定される場合、整列部
３０２は、出力すべきペイロード、すなわち、カウンタ
Ｃ１の値と等しいフレームシーケンス番号を有するペイ
ロードを、ペイロード分離部３０３に対して出力する
（ステップＳ４１５）。さらに、整列部３０２は、カウ
ンタＣ１の値を変更する（ステップＳ４１６）。ステッ
プＳ４１６において、カウンタＣ１の値は、変更前の値
から１増加され、ステップＳ４１５において出力された
ペイロードのフレームシーケンス番号に１を加えた値に
変更される。ステップＳ４１６の後、整列部３０２は、
ステップＳ４１４の処理に戻る。以上の処理により、ペ
イロードは、整列部３０２によってフレームシーケンス
番号順に出力される。

【００４３】なお、本実施形態においては、図４のフロ
ーチャートに示す処理によってペイロードの整列処理が
行われるが、整列処理は、上記に限るものではない。整
列処理は、送信装置１から送信されてくるペイロードを
フレームシーケンス番号順に整列する処理であれば、ど
のような処理であっても構わない。

【００４４】また、整列処理は、フレームシーケンス番
号の小さいものから順に整列する処理をいい、フレーム
シーケンス番号が必ずしも１ずつ増加するように整列す
るものではない。図４のフローチャートに示す処理で
は、ステップＳ４０３において、ペイロード分離部３０
３にすでに出力したペイロードよりもフレームシーケン
ス番号が小さいペイロードを受け取った場合、それを廃
棄する。従って、整列部３０２では、ペイロードを必ず
しも完全に順番通りに整列させるわけではなく、出力さ
れるペイロードのフレームシーケンス番号が抜けている
場合もある。他の整列処理を用いる場合においても、図
４に示す処理と同様、ペイロードを完全に順番通りに整
列させる必要はない。

【００４５】さらに、ヘッダ除去部３０１と整列部３０
２とは、構成が逆であってもよい。すなわち、整列部３
０２は、ヘッダが除去されたフレーム（ペイロード）を
整列するものであっても、ヘッダが除去されていないフ
レームを整列するものであってもよい。さらに、フレー
ムからＭＰＥＧ映像データを分離した後、フレームから
分離されたＭＰＥＧ映像データを先頭から整列するよう
にしてもよい。

【００４６】図５は、ペイロード分離部３０３にペイロ
ードが入力された場合の処理の流れを示すフローチャー
トである。ここで、以下に説明する処理において、デー
タ廃棄フラグＴ、および、データ量カウンタＣ２という
変数が用いられる。データ廃棄フラグＴは、データバッ
ファ３０４に格納されているＭＰＥＧ映像データを廃棄
するか否かを示す変数である。また、データ量カウンタ
Ｃ２は、データバッファ３０４に格納されているＭＰＥ
Ｇ映像データのデータ量を示す変数である。処理開始時
には、Ｔ＝０、Ｃ２＝０に設定される。

【００４７】ペイロード分離部３０３は、整列部３０２
から入力したペイロードを、ＭＰＥＧ映像データと、Ｇ
ＯＰ境界ポインタと、フレームシーケンス番号とに分離
する（ステップＳ５０１）。なお、ＭＰＥＧ映像データ
はデータバッファ３０４に、ＧＯＰ境界ポインタは境界
判定部３０５に、フレームシーケンス番号は連続到着判
定部３０６にそれぞれ出力される。

【００４８】ペイロード分離部３０３からフレームシー
ケンス番号を入力した連続到着判定部３０６は、フレー
ムが受信装置２に連続して到着しているか否か、すなわ
ち、ペイロードがペイロード分離部３０３に連続して到
着しているか否かを判定する（ステップＳ５０２）。ス
テップＳ５０２の判定は、入力されるフレームシーケン
ス番号が連続しているか否かにより行われる。連続到着
判定部３０６は、フレームが欠落することなしに連続し
て到着しているか否かの情報を、読み出し制御部３０７
に出力する。

【００４９】連続して到着していない旨の情報が連続到
着判定部３０６から出力された場合、読み出し制御部３
０７は、データ廃棄フラグＴの値を変更する（ステップ
Ｓ５０３）。ステップＳ５０３においては、データ廃棄
フラグＴの値は、Ｔ＝１に変更される。一方、連続して
到着している旨の情報が連続到着判定部３０６から出力
された場合、読み出し制御部３０７は、上記処理を行わ
ない。

【００５０】次に、ペイロード分離部３０３から出力さ
れたＭＰＥＧ映像データは、データバッファ３０４に書
き込まれる（ステップＳ５０４）。また、ペイロード分
離部３０３から出力されたＧＯＰ境界ポインタは、境界
判定部３０５に入力される。ＧＯＰ境界ポインタを入力
した境界判定部３０５は、ステップＳ５０４においてデ
ータバッファ３０４に書き込まれたＭＰＥＢ映像データ
中に、ＧＯＰ境界が存在するか否かを判定する（ステッ
プＳ５０５）。ステップＳ５０５の判定は、ＧＯＰ境界
ポインタの値が０であるか否かにより行われる。すなわ
ち、ＧＯＰ境界ポインタの値が０であれば、ＧＯＰ境界
は存在しないと判定され、ＧＯＰ境界ポインタの値が０
でなければ、ＧＯＰ境界は存在すると判定される。境界
判定部３０５は、ＧＯＰ境界位置の情報として、ステッ
プＳ５０５の判定結果と、ＧＯＰ境界がある場合はその
位置、すなわち、ＧＯＰ境界ポインタの値とを、読み出
し制御部３０７に出力する。

【００５１】ステップＳ５０５の判定の結果、ＧＯＰ境
界が存在しない場合、読み出し制御部３０７は、データ
量カウンタＣ２の値を変更して（ステップＳ５０６）、
ステップＳ５０１の処理に戻る。ステップＳ５０６にお
いて、データ量カウンタＣ２の値は、変更前の値にペイ
ロード長のバイト数を加算した値に変更される。

【００５２】一方、ステップＳ５０５の判定の結果、Ｇ
ＯＰ境界が存在する場合、読み出し制御部３０７は、デ
ータバッファ３０４および選択部３０８をコントロール
して、データバッファ３０４に格納されているデータ
を、復号化部３０９に出力するか、それとも廃棄するか
の判定を行う（ステップＳ５０７）。ステップＳ５０７
の判定は、データ廃棄フラグＴの値が、１であるか否か
により行われる。すなわち、データ廃棄フラグＴ＝０の
場合、データバッファ３０４に格納されているデータは
復号化部３０９に出力すると判定される。一方、データ
廃棄フラグＴ＝１の場合、データバッファ３０４に格納
されているデータは廃棄すると判定される。以上のよう
に、読み出し制御部３０７は、境界判定部３０５からＧ
ＯＰ境界到着の情報が届かない間、データバッファ３０
４に格納しているデータを出力しない。

【００５３】ステップＳ５０７において、データを復号
化すると判定された場合、読み出し制御部３０７は、デ
ータを復号化するための指示を行う（ステップＳ５０
８）。具体的には、読み出し制御部３０７は、データバ
ッファ３０４に対して、格納しているデータの内、デー
タ量カウンタＣ２にＧＯＰ境界ポインタの値を加算した
バイト数だけ、選択部３０８に出力するように指示す
る。ここで、ＧＯＰ境界ポインタの値は、境界判定部３
０５から直前に入力されたものである。また、読み出し
制御部３０７は、選択部３０８に対して、データバッフ
ァ３０４から送られてきたデータを復号化部３０９に出
力するよう指示を行う。復号化部３０９に入力されたＭ
ＰＥＧ映像データは、復号化され、表示部３１０によっ
て映像データが表示される。

【００５４】一方、データを廃棄すると判定された場
合、読み出し制御部３０７は、データバッファ３０４に
格納されているデータを廃棄する処理を行う（ステップ
Ｓ５０９）。具体的には、読み出し制御部３０７は、デ
ータバッファ３０４に対して、格納しているデータの
内、データ量カウンタＣ２にＧＯＰ境界ポインタの値を
加算したバイト数だけを選択部３０８に出力するように
指示し、選択部３０８に対して、データバッファ３０４
から送られてきたデータを廃棄するよう指示を行う。

【００５５】また、本実施形態において、復号化部３０
９によって復号化されずに廃棄された映像データがある
場合、表示部３１０は、直前に表示していた映像データ
をそのまま表示しておく。これによって、映像は少しの
間フリーズすることになるが、受信装置３は、ノイズの
入った映像を表示せず、また、廃棄された映像データの
間は、何も表示されないということもない。以上より、
本実施形態に係る受信装置によって視聴者の不快感を軽
減することができる。

【００５６】次に、読み出し制御部３０７は、データ廃
棄フラグＴの値を０に設定する（ステップＳ５１０）。
さらに、読み出し制御部３０７は、データ量カウンタＣ
２の値をペイロード長からＧＯＰ境界ポインタの値を減
算した値に変更して（ステップＳ５１１）、ステップＳ
５０１の処理に戻る。

【００５７】次に、受信装置３にフレームが到着した場
合の動作例を説明する。図６は、受信装置３において到
着したＵＤＰ／ＩＰフレームと、それから生成されるＭ
ＰＥＧ映像データの一例を模式的に示す図である。な
お、ここでは、図２に示したＵＤＰ／ＩＰフレーム２２
からＵＤＰ／ＩＰフレーム２６までを例にとって説明す
る。また、ＵＤＰ／ＩＰフレーム２２からＵＤＰ／ＩＰ
フレーム２６の内、ＵＤＰ／ＩＰフレーム２４が届かな
かった場合を例として説明する。

【００５８】まず、受信装置３にＵＤＰ／ＩＰフレーム
２２が到着したものとする。ここで、ＵＤＰ／ＩＰフレ
ーム２２以前のＵＤＰ／ＩＰフレームは正常に到着して
いたものとする。ＵＤＰ／ＩＰフレーム２２は、ヘッダ
除去部３０１によってヘッダ部分が除去され、ペイロー
ド部分が整列部３０２を介してペイロード分離部３０３
に入力される。ペイロード分離部３０３は、フレームシ
ーケンス番号の値としてＭを連続到着判定部３０６に出
力し、ＧＯＰ境界ポインタの値として０を境界判定部３
０５に出力し、ＭＰＥＧ映像データをデータバッファ３
０４に出力する。ここでは、ＵＤＰ／ＩＰフレーム２２
は連続して到着しているので、データ廃棄フラグＴの値
は変更されない（ステップＳ５０２参照）。また、ＵＤ
Ｐ／ＩＰフレーム２２のＭＰＥＧ映像データにはＧＯＰ
境界がないので、読み出し制御部３０７は、図５のステ
ップＳ５０７の判定を行わない（ステップＳ５０５参
照）。

【００５９】次に、受信装置３にＵＤＰ／ＩＰフレーム
２３が到着したとする。ヘッダ除去部３０１、整列部３
０２およびペイロード分離部３０３では、ＵＤＰ／ＩＰ
フレーム２２が到着したときと同様の処理が行われる。
ここで、ＵＤＰ／ＩＰフレーム２３のＭＰＥＧ映像デー
タにはＧＯＰ境界が含まれているので、境界判定部３０
５は、読み出し制御部にＧＯＰが含まれている旨を通知
する。この場合、読み出し制御部３０７は、ステップＳ
５０７の判定を行う（ステップＳ５０５参照）。また、
ＵＤＰ／ＩＰフレーム２３は連続到着（フラグＴ＝０）
であるので、読み出し制御部３０７は、復号化するため
の指示を行う（ステップＳ５０８参照）。その結果、デ
ータバッファ３０４に格納されているデータから、デー
タ量カウンタＣ２の値にＧＯＰ境界ポインタＡの値を加
算したバイト数だけ、データが読み出される。読み出さ
れるデータは、１つのＧＯＰに相当するデータ量のＭＰ
ＥＧ映像データ２７である。読み出されたＭＰＥＧ映像
データ２７は、選択部３０８を介して復号化部３０９に
出力され、復号化が行われる。この後、データ廃棄フラ
グＴの値は０に設定され（この場合、Ｔの値はもともと
０である。）、データ量カウンタＣ２の値は、Ｌ−Ａに
変更される（Ｌはペイロード長のバイト数を示す。）。

【００６０】次に、受信装置３にＵＤＰ／ＩＰフレーム
２５が到着したものとする。ＵＤＰ／ＩＰフレーム２４
が到着していないので、ＵＤＰ／ＩＰフレーム２５のペ
イロードは整列部３０２から出力されない。ＵＤＰ／Ｉ
Ｐフレーム２５に続いて、ＵＤＰ／ＩＰフレーム２６が
到着したものとする。整列部３０２においてＵＤＰ／Ｉ
Ｐフレーム２５以降のＵＤＰ／ＩＰフレームが一時的に
格納されるが、格納しているデータ量が所定量に達して
もＵＤＰ／ＩＰフレーム２４が到着しない場合、ＵＤＰ
／ＩＰフレーム２５のペイロードがペイロード分離部３
０３に出力される。続いて、ＵＤＰ／ＩＰフレーム２６
のペイロードがペイロード分離部３０３に出力される。
ペイロード分離部３０３に入力されたＵＤＰ／ＩＰフレ
ーム２５のペイロードは、ＵＤＰ／ＩＰフレーム２２お
よび２３と同様、ＭＰＥＧ映像データ、ＧＯＰ境界ポイ
ンタおよびフレームシーケンス番号に分離される。

【００６１】ここで、ＵＤＰ／ＩＰフレーム２５は連続
到着でないので、連続到着判定部３０６は、読み出し制
御部３０７にその旨を通知する。これに応答して、読み
出し制御部３０７は、フラグＴの値を１に変更する（ス
テップＳ５０３参照）。また、ＵＤＰ／ＩＰフレーム２
５のＭＰＥＧ映像データにはＧＯＰ境界が含まれている
ので、読み出し制御部３０７は、境界判定部３０５から
の通知によって、ステップＳ５０７の判定を行う（ステ
ップＳ５０５参照）。さらに、読み出し制御部３０７
は、ＵＤＰ／ＩＰフレーム２５は連続到着でない（フラ
グＴ＝１）ので、データバッファ３０４に格納されてい
るデータを廃棄する処理を行う。その結果、データバッ
ファ３０４に格納されているデータから、データ量カウ
ンタＣ２の値にＧＯＰ境界ポインタＢの値を加算したバ
イト数だけ、データが読み出される。読み出されたＭＰ
ＥＧ映像データは、選択部３０８によって廃棄される。
この後、データ廃棄フラグＴの値は０に設定され、デー
タ量カウンタＣ２の値は、Ｌ−Ｂに変更される。

【００６２】次に、ペイロード分離部３０３は、ＵＤＰ
／ＩＰフレーム２６のペイロードを分離する。ここで、
ＵＤＰ／ＩＰフレーム２６は連続到着であるので、フラ
グＴの値は変更されない。また、ＭＰＥＧ映像データに
はＧＯＰ境界が含まれていないので、ステップＳ５０７
の判定は行われず、データ量カウンタＣ２の値にはペイ
ロード長のバイト数であるＬが加算される（ステップＳ
５０６参照）。さらに、ペイロード分離部３０３は、整
列部３０２から入力されるＵＤＰ／ＩＰフレームを待
ち、次のＵＤＰ／ＩＰフレームが入力されればステップ
Ｓ５０１以降の処理を行う。

【００６３】なお、本実施形態においては、ＵＤＰ／Ｉ
ＰフレームにＧＯＰ境界ポインタとフレームシーケンス
番号とを予め付与しておき、当該ＧＯＰ境界ポインタお
よびフレームシーケンス番号に基づいて、各ＧＯＰを構
成するすべてのデータが到着しているか否かを判定した
が、ＧＯＰを構成するすべてのデータが揃っているか否
かの判定は、どのような方法を用いてもよい。例えば、
ＧＯＰの長さ、すなわちデータ量は予め決められている
ので、到着したＭＰＥＧ映像データのＧＯＰのデータ量
が予めわかっているデータ量より小さいＧＯＰは、デー
タがすべて揃っていないと判定することができる。ま
た、ＧＯＰ境界ポインタに代えて、各ＵＤＰ／ＩＰフレ
ームに、ＧＯＰを識別する番号を付与しておいてもよ
い。この場合、到着しなかったＵＤＰ／ＩＰフレームの
ＧＯＰ識別番号は、１つ前のＵＤＰ／ＩＰフレーム等か
ら算出することができる。これによって、算出されたＧ
ＯＰ識別番号に対応するＧＯＰは、データがすべて揃わ
なかったと判定することができる。

【００６４】なお、以上に説明した本実施形態に係る映
像配信システムの送信装置１および受信装置３は、以上
において説明した機能がプログラムされたソフトウェア
をコンピュータにインストールすることによって実現さ
れてもよいし、上記の機能が組み込まれたハードウェア
として実現されてもよい。また、ソフトウェアとして提
供される場合、当該ソフトウェアは、フロッピー（Ｒ）
ディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体によって提供され
てもよいし、インターネットを介してサーバからダウン
ロードすることによって提供されてもよい。

【００６５】

【発明の効果】以上のように本発明では、ＧＯＰを構成
するデータを含むすべてのフレームが到着した場合の
み、復号化を行い、表示する。これによって、ＭＰＥＧ
復号化処理では必ずすべてのデータが到着したＧＯＰに
ついてＭＰＥＧ復号化処理を実行することから、ブロッ
クノイズに代表される、視聴者が不快を感じる映像を表
示せず、視聴者が不快を感じることの少ない映像を表示
するという効果を有する映像配信システムを提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る映像配信システムの
構成を示すブロック図ある。

【図２】ＭＰＥＧ映像データと、それから生成されるＵ
ＤＰ／ＩＰフレームとを模式的に示す図である。

【図３】図１に示す受信装置３の詳細な構成を示すブロ
ック図である。

【図４】整列部３０２におけるペイロードの整列処理の
流れを示すフローチャートである。

【図５】ペイロード分離部３０３にペイロードが入力さ
れた場合の処理の流れを示すフローチャートである。

【図６】受信装置３において到着するＵＤＰ／ＩＰフレ
ームと、それから生成されるＭＰＥＧ映像データの一例
を模式的に示す図である。

【符号の説明】

１ 送信装置 ２ ネットワーク ３ 受信装置 １１ 符号化部 １２ ペイロード組立部 １３ フレーム数カウント部 １４ ヘッダ付加部 ２１，２７ ＭＰＥＧ映像データ ２２，２３，２４，２５，２６ ＵＤＰ／ＩＰフレーム ２３１ 分割されたＭＰＥＧ映像データ ２３２ フレームシーケンス番号 ２３３ ＧＯＰ境界ポインタ ２３４ ＵＤＰ／ＩＰフレームヘッダ ２３５ ＧＯＰ境界 ３０１ ヘッダ除去部 ３０２ 整列部 ３０３ ペイロード分離部 ３０４ データバッファ ３０５ 境界判定部 ３０６ 連続到着判定部 ３０７ 読み出し制御部 ３０８ 選択部 ３０９ 復号化部 ３１０ 表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C059 KK03 MA00 PP04 RB01 RB11 RC22 RC24 RF00 RF01 SS06 TA76 TB03 TC22 TD07 TD11 UA02 UA05 UA32 5C063 AB03 AB07 AC01 AC10 CA12 CA23 DA01 DA07 DA13 DB10 5K030 HB02 JT04 KA19 LD04

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ネットワークを介して送信装置から複数
   の受信装置に対して、ＵＤＰ／ＩＰプロトコルによりＭ
   ＰＥＧ映像データの配信を行う映像配信システムであっ
   て、 前記送信装置は、前記各受信装置に送信すべきＭＰＥＧ
   映像データを、ＵＤＰ／ＩＰのフレームにして送信し、 前記受信装置は、 前記送信装置から到着した前記フレームから、前記ＭＰ
   ＥＧ映像データを復元する復元部と、 前記復元部によって復元されたＭＰＥＧ映像データを復
   号化する単位であるＧＯＰごとに、当該ＧＯＰを構成す
   るためのフレームがすべて到着したか否かを判定する判
   定部と、 前記復元部によって復元されたＭＰＥＧ映像データの
   内、前記判定部によってフレームがすべて到着している
   と判定されたＧＯＰのみを復号化する復号化制御部と、 前記復号化制御部によって復号化された映像データを表
   示し、前記復号化制御部によって復号化されなかったＭ
   ＰＥＧ映像データがある場合、次にＭＰＥＧ映像データ
   が復号化されるまで、直前に表示している映像データを
   表示し続ける表示部とを備える、映像配信システム。
2. 【請求項２】 前記送信装置は、各フレームに先頭から
   順に識別番号を付与し、 前記復元部は、 前記送信装置から到着した各フレームに含まれている前
   記識別番号に基づいて、当該各フレームを先頭から順に
   整列する整列部と、 前記整列部によって整列された各フレームに含まれてい
   るデータを組み立てて元のＭＰＥＧ映像データに復元す
   る組立部とを含む、請求項１に記載の映像配信システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記送信装置は、各フレームに、前記識
   別番号に加え、ＭＰＥＧ映像データのＧＯＰに関するＧ
   ＯＰ情報をさらに付与し、 前記判定部は、 前記整列部によって整列された各フレームから、当該フ
   レームに含まれる前記ＧＯＰ情報に基づいて、ＧＯＰ境
   界を含むフレームを特定する境界特定部と、 前記整列部によって整列された各フレームから、当該フ
   レームに含まれる前記識別番号に基づいて、前記識別番
   号が直前のフレームと連続していないフレームを特定す
   る連続到着特定部とを含み、 前記復号化制御部は、前記整列部によって整列されたフ
   レームについて、前記連続到着特定部によって特定され
   るフレームから、次に境界特定部によって検出されるフ
   レームの直前のフレームまでのフレームに対応するＧＯ
   Ｐについては、復号化を行わないことを特徴とする、請
   求項２に記載の映像配信システム。
4. 【請求項４】 前記整列部は、前記送信装置から到着す
   る各フレームについて、識別番号が１つ前のフレームが
   到着してから所定時間内に当該フレームが到着しなかっ
   た場合、その後到着しても当該フレームを廃棄すること
   を特徴とする、請求項２に記載の映像配信システム。
5. 【請求項５】 前記整列部は、前記送信装置から到着す
   る各フレームについて、当該フレームより識別番号が後
   のフレームが所定の個数到着しても当該フレームが到着
   しなかった場合、その後到着しても当該フレームを廃棄
   することを特徴とする、請求項２に記載の映像配信シス
   テム。
6. 【請求項６】 ネットワークを介して送信装置からＵＤ
   Ｐ／ＩＰプロトコルにより配信されるＭＰＥＧ映像デー
   タを受信する受信装置であって、 前記ＭＰＥＧ映像データは、ＵＤＰ／ＩＰのフレームと
   して送信され、 前記送信装置から到着したフレームから、前記ＭＰＥＧ
   映像データを復元する復元部と、 前記復元部によって復元されたＭＰＥＧ映像データを復
   号化する単位であるＧＯＰごとに、当該ＧＯＰを構成す
   るためのフレームがすべて到着したか否かを判定する判
   定部と、 前記判定部によってフレームがすべて到着していると判
   定されたＧＯＰのみを復号化する復号化制御部と、 前記復号化制御部によって復号化された映像データを表
   示し、前記復号化制御部によって復号化されなかったＭ
   ＰＥＧ映像データがある場合、次にＭＰＥＧ映像データ
   が復号化されるまで、直前に表示している映像データを
   表示し続ける表示部とを備える、受信装置。
7. 【請求項７】 前記送信装置は、各フレームに先頭から
   順に識別番号を付与し、 前記復元部は、 前記送信装置から到着した各フレームに含まれている前
   記識別番号に基づいて、当該各フレームを先頭から順に
   整列する整列部と、 前記整列部によって整列された各フレームに含まれてい
   るデータを組み立てて元のＭＰＥＧ映像データに復元す
   る組立部とを含む、請求項６に記載の受信装置。
8. 【請求項８】 前記送信装置は、各フレームに、前記識
   別番号に加え、ＭＰＥＧ映像データのＧＯＰに関するＧ
   ＯＰ情報をさらに付与し、 前記判定部は、 前記整列部によって整列された各フレームから、当該フ
   レームに含まれる前記ＧＯＰ情報に基づいて、ＧＯＰ境
   界を含むフレームを特定する境界特定部と、 前記整列部によって整列された各フレームから、当該フ
   レームに含まれる前記識別番号に基づいて、前記識別番
   号が直前のフレームと連続していないフレームを特定す
   る連続到着特定部とを含み、 前記復号化制御部は、前記整列部によって整列されたフ
   レームについて、前記連続到着特定部によって特定され
   るフレームから、次に境界特定部によって検出されるフ
   レームの直前のフレームまでの各フレームに対応するＧ
   ＯＰについては、復号化を行わないことを特徴とする、
   請求項７に記載の受信装置。
9. 【請求項９】 前記整列部は、前記送信装置から到着す
   る各フレームについて、識別番号が１つ前のフレームが
   到着してから所定時間内に当該フレームが到着しなかっ
   た場合、その後到着しても当該フレームを廃棄すること
   を特徴とする、請求項７に記載の受信装置。
10. 【請求項１０】 前記整列部は、前記送信装置から到着
    する各フレームについて、当該フレームより識別番号が
    後のフレームが所定の個数到着しても当該フレームが到
    着しなかった場合、その後到着しても当該フレームを廃
    棄することを特徴とする、請求項７に記載の受信装置。
11. 【請求項１１】 ネットワークを介して送信装置から複
    数の受信装置に対して、ＵＤＰ／ＩＰプロトコルにより
    ＭＰＥＧ映像データの配信を行うシステムにおいて用い
    られる映像配信方法であって、 前記送信装置は、前記各受信装置に送信すべきＭＰＥＧ
    映像データを、ＵＤＰ／ＩＰのフレームにして送信し、 前記受信装置は、 前記送信装置から到着したフレームから、前記ＭＰＥＧ
    映像データを復元し、 前記復元されたＭＰＥＧ映像データを復号化する最小で
    あるＧＯＰごとに、当該ＧＯＰを構成するためのフレー
    ムがすべて到着したか否かを判定し、 前記復元されたＭＰＥＧ映像データの内、フレームがす
    べて到着していると判定されたＧＯＰのみを復号化し、 前記復号化された映像データを表示し、復号化されなか
    ったＭＰＥＧ映像データがある場合、次にＭＰＥＧ映像
    データが復号化されるまで、直前に表示している映像デ
    ータを表示し続けることを特徴とする、映像配信方法。