JP2003240852A - ドップラーレーダ用受信回路 - Google Patents
ドップラーレーダ用受信回路Info
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- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
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- Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 比帯域の狭いＶＣＯを用いて移動物体の移動
速度の影響を逐次キャンセルすることが可能なドップラ
ーレーダ用受信回路を提供する。 【解決手段】 ミキサと、単一周波数の発振信号を出力
する発振器と、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillato
r）とを有し、前記ＶＣＯから前記移動体の移動速度の
ドップラー周波数に関する周波数の信号を発振する機能
を有し、ビート信号と前記発振器からの信号とをミキシ
ングする機能と、前記ＶＣＯからの信号を用いて前記ビ
ート信号に含まれる前記移動体の移動速度の影響をキャ
ンセルする機能を有することを特徴とした。
速度の影響を逐次キャンセルすることが可能なドップラ
ーレーダ用受信回路を提供する。 【解決手段】 ミキサと、単一周波数の発振信号を出力
する発振器と、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillato
r）とを有し、前記ＶＣＯから前記移動体の移動速度の
ドップラー周波数に関する周波数の信号を発振する機能
を有し、ビート信号と前記発振器からの信号とをミキシ
ングする機能と、前記ＶＣＯからの信号を用いて前記ビ
ート信号に含まれる前記移動体の移動速度の影響をキャ
ンセルする機能を有することを特徴とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ドップラーレー
ダ装置に係り、特に、航空機等の移動体に搭載するドッ
プラーレーダ用受信回路に関する。
ダ装置に係り、特に、航空機等の移動体に搭載するドッ
プラーレーダ用受信回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】移動体にドップラーレーダ装置を搭載し
て計測を行う場合、受信信号におけるドップラー周波数
には、ターゲットのドップラー周波数成分だけでなく、
移動体自身の移動速度のドップラー周波数成分が含まれ
ている。移動体の移動速度が大きい場合には、Ａ／Ｄ変
換におけるサンプリング周波数をそれに応じて大きくす
る必要があり、それにしたがって高価なＡ／Ｄ変換器が
必要となる。
て計測を行う場合、受信信号におけるドップラー周波数
には、ターゲットのドップラー周波数成分だけでなく、
移動体自身の移動速度のドップラー周波数成分が含まれ
ている。移動体の移動速度が大きい場合には、Ａ／Ｄ変
換におけるサンプリング周波数をそれに応じて大きくす
る必要があり、それにしたがって高価なＡ／Ｄ変換器が
必要となる。
【０００３】この問題を解決するための従来の技術とし
て、例えば特開平１−１１４７７４号公報に記載されて
いるものがある。前記公報においては、受信信号に含ま
れる移動速度の影響を、移動速度のドップラー周波数と
同じ周波数の信号を発振する電圧制御発振器（以下、Ｖ
ＣＯと称す。ＶＣＯ：Voltage Controlled Oscillato
r）からの信号を用いてミキシングして差周波成分を抽
出することによりキャンセルしている。
て、例えば特開平１−１１４７７４号公報に記載されて
いるものがある。前記公報においては、受信信号に含ま
れる移動速度の影響を、移動速度のドップラー周波数と
同じ周波数の信号を発振する電圧制御発振器（以下、Ｖ
ＣＯと称す。ＶＣＯ：Voltage Controlled Oscillato
r）からの信号を用いてミキシングして差周波成分を抽
出することによりキャンセルしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、例えばレーザ
ードップラでの計測時において、送信光の波長が１．５
μｍであり、飛行速度が０ｍ／ｓ（静止状態）〜約３０
０ｍ／ｓ（旅客機の巡航速度）の範囲で変化する場合、
従来技術におけるドップラーレーダ用受信回路では、Ｖ
ＣＯに発振周波数範囲がＤＣ〜４００ＭＨｚ程度のもの
を使用する必要があるが、このような比帯域幅（発振周
波数範囲幅／発振周波数範囲におけるセンター値）の広
いＶＣＯは、実現性および入手性が低いことが知られて
いる。したがって、システム全体を容易に構成するのが
難しかった。
ードップラでの計測時において、送信光の波長が１．５
μｍであり、飛行速度が０ｍ／ｓ（静止状態）〜約３０
０ｍ／ｓ（旅客機の巡航速度）の範囲で変化する場合、
従来技術におけるドップラーレーダ用受信回路では、Ｖ
ＣＯに発振周波数範囲がＤＣ〜４００ＭＨｚ程度のもの
を使用する必要があるが、このような比帯域幅（発振周
波数範囲幅／発振周波数範囲におけるセンター値）の広
いＶＣＯは、実現性および入手性が低いことが知られて
いる。したがって、システム全体を容易に構成するのが
難しかった。
【０００５】この発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、従来と比較して比帯域の狭いＶＣＯを用いて移動物
体の移動速度の影響を逐次キャンセルすることが可能な
ドップラーレーダ用受信回路を提供するものである。
で、従来と比較して比帯域の狭いＶＣＯを用いて移動物
体の移動速度の影響を逐次キャンセルすることが可能な
ドップラーレーダ用受信回路を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るドップラ
ーレーダ用受信回路は、移動体に搭載されたドップラー
レーダの一部の構成をなし、単一周波数の発振信号を出
力する発振器と、前記移動体の移動速度のドップラー周
波数に前記発振器からの発信周波数を合計した周波数の
信号を発振するＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillato
r）と、前記ドップラーレーダによりへテロダイン検波
されたビート信号と前記発振器からの信号とをミキシン
グするミキサと、前記ＶＣＯからの信号と前記ミキサか
らの信号に基づいて前記ビート信号に含まれる前記移動
体の移動速度のドップラー周波数をキャンセルする手段
とを備えたことを特徴とする。
ーレーダ用受信回路は、移動体に搭載されたドップラー
レーダの一部の構成をなし、単一周波数の発振信号を出
力する発振器と、前記移動体の移動速度のドップラー周
波数に前記発振器からの発信周波数を合計した周波数の
信号を発振するＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillato
r）と、前記ドップラーレーダによりへテロダイン検波
されたビート信号と前記発振器からの信号とをミキシン
グするミキサと、前記ＶＣＯからの信号と前記ミキサか
らの信号に基づいて前記ビート信号に含まれる前記移動
体の移動速度のドップラー周波数をキャンセルする手段
とを備えたことを特徴とする。
【０００７】また、前記移動体の移動速度のドップラー
周波数をキャンセルする手段は、前記ミキサからの信号
を２分配する０°分配器と、前記ＶＣＯからの信号を９
０°位相差を付けて２分配する９０°分配器と、前記０
°分配器からの信号と前記９０°分配器からの信号とを
それぞれミキシングする一対のミキサとから構成したこ
とを特徴とする。
周波数をキャンセルする手段は、前記ミキサからの信号
を２分配する０°分配器と、前記ＶＣＯからの信号を９
０°位相差を付けて２分配する９０°分配器と、前記０
°分配器からの信号と前記９０°分配器からの信号とを
それぞれミキシングする一対のミキサとから構成したこ
とを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明の実施の
形態１に係るドップラーレーダ用受信回路について、図
１を用いて説明する。図１は、この発明の実施の形態１
に係るドップラーレーダ用受信回路を有するレーダ装置
の構成を示す図であり、ドップラーレーダ装置がレーザ
ードップラーレーダ装置である場合について示してい
る。
形態１に係るドップラーレーダ用受信回路について、図
１を用いて説明する。図１は、この発明の実施の形態１
に係るドップラーレーダ用受信回路を有するレーダ装置
の構成を示す図であり、ドップラーレーダ装置がレーザ
ードップラーレーダ装置である場合について示してい
る。
【０００９】図１において、１はドップラーレーダ用受
信回路である。また、１１はＶＣＯ、１２は０°分配
器、１３は９０°分配器である。１４はミキサであり、
３つのミキサ１４１、１４２、１４３が図１には示され
ている。ミキサ１４１および１４２は、ＲＦ信号とＬＯ
信号の差周波成分を出力するダウンコンバータであり、
ミキサ１４３は、ミキサ１４１および１４２とは異な
り、ＲＦ信号とＬＯ信号の和周波成分を出力するアップ
コンバータである。１５は発振器であり、予め定めた単
一の周波数ｆｓの信号を発振するものである。
信回路である。また、１１はＶＣＯ、１２は０°分配
器、１３は９０°分配器である。１４はミキサであり、
３つのミキサ１４１、１４２、１４３が図１には示され
ている。ミキサ１４１および１４２は、ＲＦ信号とＬＯ
信号の差周波成分を出力するダウンコンバータであり、
ミキサ１４３は、ミキサ１４１および１４２とは異な
り、ＲＦ信号とＬＯ信号の和周波成分を出力するアップ
コンバータである。１５は発振器であり、予め定めた単
一の周波数ｆｓの信号を発振するものである。
【００１０】また、２は光源、３は光カップラ、４は光
強度変調器、５は光増幅器、６は送受光学系であり、光
サーキュレータとしての機能を有している。７はヘテロ
ダインレシーバであり、ローカル光と受信光とをヘテロ
ダイン検波してビート信号を出力する機能を有してい
る。８はＡ／Ｄ変換器であり、２つのＡ／Ｄ変換器８１
と８２が図１には示されている。９は速度情報出力部で
ある。
強度変調器、５は光増幅器、６は送受光学系であり、光
サーキュレータとしての機能を有している。７はヘテロ
ダインレシーバであり、ローカル光と受信光とをヘテロ
ダイン検波してビート信号を出力する機能を有してい
る。８はＡ／Ｄ変換器であり、２つのＡ／Ｄ変換器８１
と８２が図１には示されている。９は速度情報出力部で
ある。
【００１１】図１に示したドップラーレーダ装置は、図
には示さないが航空機に搭載されており、送信光の送信
方向は、航空機の飛行方向としている。また、以下の説
明においては、図１のドップラーレーダ装置は、風速検
出を目的として風速のドップラー周波数を求めるものと
して説明するが、ドップラー周波数を求める用途であれ
ば何にでも使用することができ、例えば他の航空機の飛
行速度のドップラー周波数を求めることも可能である。
には示さないが航空機に搭載されており、送信光の送信
方向は、航空機の飛行方向としている。また、以下の説
明においては、図１のドップラーレーダ装置は、風速検
出を目的として風速のドップラー周波数を求めるものと
して説明するが、ドップラー周波数を求める用途であれ
ば何にでも使用することができ、例えば他の航空機の飛
行速度のドップラー周波数を求めることも可能である。
【００１２】なお、本明細書においては、ドップラーレ
ーダを航空機に搭載する場合について述べるが、搭載す
る対象は航空機に限らず、車等の移動物体であれば適用
可能である。また、この発明における「ドップラー周波
数」という文言は、ドップラー効果により周波数シフト
を受けた際のシフト量という意味を持つ。
ーダを航空機に搭載する場合について述べるが、搭載す
る対象は航空機に限らず、車等の移動物体であれば適用
可能である。また、この発明における「ドップラー周波
数」という文言は、ドップラー効果により周波数シフト
を受けた際のシフト量という意味を持つ。
【００１３】図１において、光源２は光カップラ３に接
続されている。光カップラ３からの信号の内の一方は光
強度変調器４に、他の一方はヘテロダインレシーバ７に
接続されている。光強度変調器４は光増幅器５に、光増
幅器５は送受光学系６に接続されている。送受光学系６
はヘテロダインレシーバ７に接続されている。ヘテロダ
インレシーバ７はドップラーレーダ用受信回路１中のミ
キサ１４３のＲＦ端子に接続されている。ミキサ１４３
のＩＦ端子は０°分配器１２の入力端子に接続されてい
る。
続されている。光カップラ３からの信号の内の一方は光
強度変調器４に、他の一方はヘテロダインレシーバ７に
接続されている。光強度変調器４は光増幅器５に、光増
幅器５は送受光学系６に接続されている。送受光学系６
はヘテロダインレシーバ７に接続されている。ヘテロダ
インレシーバ７はドップラーレーダ用受信回路１中のミ
キサ１４３のＲＦ端子に接続されている。ミキサ１４３
のＩＦ端子は０°分配器１２の入力端子に接続されてい
る。
【００１４】また、速度情報出力部９はＶＣＯ１１の発
振周波数制御端子に接続されている。０°分配器１２の
２つの出力端子は、ミキサ１４１とミキサ１４２のＲＦ
端子にそれぞれ接続されている。ＶＣＯ１１の発振信号
出力端子は、９０°分配器１３の入力端子に接続されて
いる。９０°分配器１３の２つの出力端子は、ミキサ１
４１およびミキサ１４２のＬＯ端子に接続されている。
ミキサ１４１およびミキサ１４２のＩＦ端子は、Ａ／Ｄ
変換器８１および８２にそれぞれ接続されている。発振
器１５はミキサ１４３のＬＯ端子に接続されている。
振周波数制御端子に接続されている。０°分配器１２の
２つの出力端子は、ミキサ１４１とミキサ１４２のＲＦ
端子にそれぞれ接続されている。ＶＣＯ１１の発振信号
出力端子は、９０°分配器１３の入力端子に接続されて
いる。９０°分配器１３の２つの出力端子は、ミキサ１
４１およびミキサ１４２のＬＯ端子に接続されている。
ミキサ１４１およびミキサ１４２のＩＦ端子は、Ａ／Ｄ
変換器８１および８２にそれぞれ接続されている。発振
器１５はミキサ１４３のＬＯ端子に接続されている。
【００１５】また、図１において、光源２と光カップラ
３の間、光カップラ３とヘテロダインレシーバ６の間、
光カップラ３と光強度変調器４の間、光強度変調器４と
光増幅器５との間、光増幅器５と送受光学系６との間、
および送受光学系６とヘテロダインレシーバ７の間は、
それぞれ光ファイバケーブルにより接続されている。他
の部品間は電線ケーブルにより接続されている。
３の間、光カップラ３とヘテロダインレシーバ６の間、
光カップラ３と光強度変調器４の間、光強度変調器４と
光増幅器５との間、光増幅器５と送受光学系６との間、
および送受光学系６とヘテロダインレシーバ７の間は、
それぞれ光ファイバケーブルにより接続されている。他
の部品間は電線ケーブルにより接続されている。
【００１６】次に、図１のドップラーレーダ装置の動作
について説明する。まず、光源２から連続波からなる光
信号を送信し、光カップラ３によりこの信号を分割す
る。分割した２つの信号の内、一方はローカル光として
ヘテロダインレシーバ７に送られる。他の一方は、光強
度変調器４により強度変調されてパルス化され、光増幅
器５により増幅された後、送受光学系６を介して大気中
に送信信号として送信される。
について説明する。まず、光源２から連続波からなる光
信号を送信し、光カップラ３によりこの信号を分割す
る。分割した２つの信号の内、一方はローカル光として
ヘテロダインレシーバ７に送られる。他の一方は、光強
度変調器４により強度変調されてパルス化され、光増幅
器５により増幅された後、送受光学系６を介して大気中
に送信信号として送信される。
【００１７】大気中に送信された送信信号は、例えばエ
アロゾルといった大気中の散乱体により散乱された後に
受信される。このとき、受信光のキャリア周波数は、送
信信号のキャリア周波数に対し、航空機の飛行速度に相
当するドップラー周波数をｆａとし、航空機の飛行方向
に関する風速のドップラー周波数をｆｄとした場合、ｆ
ａ＋ｆｄだけシフトした値となる。
アロゾルといった大気中の散乱体により散乱された後に
受信される。このとき、受信光のキャリア周波数は、送
信信号のキャリア周波数に対し、航空機の飛行速度に相
当するドップラー周波数をｆａとし、航空機の飛行方向
に関する風速のドップラー周波数をｆｄとした場合、ｆ
ａ＋ｆｄだけシフトした値となる。
【００１８】受信光は送受光学系６を介してヘテロダイ
ンレシーバ７に送られる。ヘテロダインレシーバ７で
は、ローカル光と受信光とがヘテロダイン検波され、２
つの信号のビート信号が検出される。このとき、ビート
信号のキャリア周波数はｆａ＋ｆｄとなる。
ンレシーバ７に送られる。ヘテロダインレシーバ７で
は、ローカル光と受信光とがヘテロダイン検波され、２
つの信号のビート信号が検出される。このとき、ビート
信号のキャリア周波数はｆａ＋ｆｄとなる。
【００１９】図１において、速度情報出力部９からはド
ップラーレーダ用受信回路１に対して、航空機の飛行速
度情報に関する信号が逐次出力される。この信号の電圧
はＶＣＯ１１が航空機の飛行速度のドップラー周波数ｆ
ａに発振器１５からの発振周波数ｆｓを合計した値ｆａ
＋ｆｓと同じ周波数の発振信号を発振するための発振周
波数制御電圧に相当している。
ップラーレーダ用受信回路１に対して、航空機の飛行速
度情報に関する信号が逐次出力される。この信号の電圧
はＶＣＯ１１が航空機の飛行速度のドップラー周波数ｆ
ａに発振器１５からの発振周波数ｆｓを合計した値ｆａ
＋ｆｓと同じ周波数の発振信号を発振するための発振周
波数制御電圧に相当している。
【００２０】ヘテロダインレシーバ７からドップラーレ
ーダ用受信回路１に入力した信号は、ミキサ１４３によ
り発振器１５からの信号とミキシングされてアップコン
バートされる。このとき、発振器１５の発振周波数をｆ
ｓとすると、アップコンバートされた信号の周波数はｆ
ｄ＋ｆａ＋ｆｓとなる。アップコンバートされた信号
は、０°分配器１２により２分される。速度情報出力部
９からドップラーレーダ用受信回路１に入力された信号
はＶＣＯ１１に送られ、ＶＣＯ１１は航空機の飛行速度
のドップラー周波数ｆａと同じ周波数の発振信号に発振
器１５の発振周波数ｆｓを加えた周波数ｆａ＋ｆｓの信
号を発振する。ＶＣＯ１１からの発振信号は９０°分配
器１３により９０°位相差を付けて２分される。
ーダ用受信回路１に入力した信号は、ミキサ１４３によ
り発振器１５からの信号とミキシングされてアップコン
バートされる。このとき、発振器１５の発振周波数をｆ
ｓとすると、アップコンバートされた信号の周波数はｆ
ｄ＋ｆａ＋ｆｓとなる。アップコンバートされた信号
は、０°分配器１２により２分される。速度情報出力部
９からドップラーレーダ用受信回路１に入力された信号
はＶＣＯ１１に送られ、ＶＣＯ１１は航空機の飛行速度
のドップラー周波数ｆａと同じ周波数の発振信号に発振
器１５の発振周波数ｆｓを加えた周波数ｆａ＋ｆｓの信
号を発振する。ＶＣＯ１１からの発振信号は９０°分配
器１３により９０°位相差を付けて２分される。
【００２１】次に、０°分配器１２からの２つの信号を
ＲＦ信号、９０°分配器１３からの２つの信号をＬＯ信
号とし、ミキサ１４１およびミキサ１４２においてそれ
ぞれミキシングしてダウンコンバートした後、Ａ／Ｄ変
換器８１および８２に送る。これにより、Ａ／Ｄ変換器
８１および８２に送られる信号のキャリア周波数は（ｆ
ｄ＋ｆａ）−ｆａ＝ｆｄとなり、航空機の飛行速度に相
当するドップラー周波数ｆａがキャンセルされて風速の
みのドップラー周波数ｆｄの信号となる。Ａ／Ｄ変換器
８１および８２に送られた信号は、ＩＱ信号としてＡ／
Ｄ変換される。この信号を周波数解析することにより風
速のドップラー周波数が求められる。
ＲＦ信号、９０°分配器１３からの２つの信号をＬＯ信
号とし、ミキサ１４１およびミキサ１４２においてそれ
ぞれミキシングしてダウンコンバートした後、Ａ／Ｄ変
換器８１および８２に送る。これにより、Ａ／Ｄ変換器
８１および８２に送られる信号のキャリア周波数は（ｆ
ｄ＋ｆａ）−ｆａ＝ｆｄとなり、航空機の飛行速度に相
当するドップラー周波数ｆａがキャンセルされて風速の
みのドップラー周波数ｆｄの信号となる。Ａ／Ｄ変換器
８１および８２に送られた信号は、ＩＱ信号としてＡ／
Ｄ変換される。この信号を周波数解析することにより風
速のドップラー周波数が求められる。
【００２２】以上に述べたこの発明の実施の形態１に係
るドップラーレーダ用受信回路においては、ＶＣＯ１１
を用いることにより、ヘテロダインレシーバ７からの信
号の周波数から、航空機の飛行速度に相当するドップラ
ー周波数ｆａをキャンセルすることができる。したがっ
て、航空機の飛行速度が早くドップラー周波数ｆａの値
が大きいためにそのままＡ／Ｄ変換するとサンプリング
周波数において高速なサンプリングが必要になる場合に
おいても、必要サンプリング周波数をｆｄ程度に抑える
ことが可能となり、ドップラーレーダ用受信回路に接続
するＡ／Ｄ変換器への負担を軽減することが可能とな
る。また、ＶＣＯ１１を用いているので航空機の飛行速
度が逐次変化する場合においても、ＶＣＯ１１から飛行
速度のドップラー周波数ｆａと同じ周波数の発振信号を
逐次発振して飛行速度の影響をキャンセルすることが可
能であるので、風速のみのドップラー周波数を検出する
ことが可能となる。
るドップラーレーダ用受信回路においては、ＶＣＯ１１
を用いることにより、ヘテロダインレシーバ７からの信
号の周波数から、航空機の飛行速度に相当するドップラ
ー周波数ｆａをキャンセルすることができる。したがっ
て、航空機の飛行速度が早くドップラー周波数ｆａの値
が大きいためにそのままＡ／Ｄ変換するとサンプリング
周波数において高速なサンプリングが必要になる場合に
おいても、必要サンプリング周波数をｆｄ程度に抑える
ことが可能となり、ドップラーレーダ用受信回路に接続
するＡ／Ｄ変換器への負担を軽減することが可能とな
る。また、ＶＣＯ１１を用いているので航空機の飛行速
度が逐次変化する場合においても、ＶＣＯ１１から飛行
速度のドップラー周波数ｆａと同じ周波数の発振信号を
逐次発振して飛行速度の影響をキャンセルすることが可
能であるので、風速のみのドップラー周波数を検出する
ことが可能となる。
【００２３】また、従来例において述べたように、ドッ
プラーレーダでの計測時において、例えば送信光の波長
が１．５μｍであり、飛行速度が０ｍ／ｓ（静止状態）
〜約３００ｍ／ｓ（旅客機の巡航速度）の範囲で変化す
る場合、従来のドップラーレーダ用受信回路では、ＶＣ
Ｏ１１に発振周波数範囲がＤＣ〜４００ＭＨｚ程度のも
のを使用する必要があるが、このような比帯域幅（発振
周波数範囲幅／発振周波数範囲のセンター値）の広いＶ
ＣＯは、実現性および入手性が低く、高価なものとな
る。
プラーレーダでの計測時において、例えば送信光の波長
が１．５μｍであり、飛行速度が０ｍ／ｓ（静止状態）
〜約３００ｍ／ｓ（旅客機の巡航速度）の範囲で変化す
る場合、従来のドップラーレーダ用受信回路では、ＶＣ
Ｏ１１に発振周波数範囲がＤＣ〜４００ＭＨｚ程度のも
のを使用する必要があるが、このような比帯域幅（発振
周波数範囲幅／発振周波数範囲のセンター値）の広いＶ
ＣＯは、実現性および入手性が低く、高価なものとな
る。
【００２４】しかし、この発明に係るドップラーレーダ
用受信回路では、例えば発振器１５の発振周波数を５０
０ＭＨｚとした場合、ＶＣＯ１１に要求される発振周波
数範囲を、周波数５００〜９００ＭＨｚとし、従来のド
ップラーレーダ用受信回路と比較して比帯域幅の狭いも
のを使用することが可能となる。同じ発振周波数幅の場
合、比帯域幅の狭いものの方が実現および入手性が高
く、廉価である。したがって、ドップラーレーダ用受信
回路全体の実現の容易性を向上し、価格を廉価にする効
果が新たに生じる。
用受信回路では、例えば発振器１５の発振周波数を５０
０ＭＨｚとした場合、ＶＣＯ１１に要求される発振周波
数範囲を、周波数５００〜９００ＭＨｚとし、従来のド
ップラーレーダ用受信回路と比較して比帯域幅の狭いも
のを使用することが可能となる。同じ発振周波数幅の場
合、比帯域幅の狭いものの方が実現および入手性が高
く、廉価である。したがって、ドップラーレーダ用受信
回路全体の実現の容易性を向上し、価格を廉価にする効
果が新たに生じる。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、移動
体に搭載されたドップラーレーダの一部の構成をなし、
単一周波数の発振信号を出力する発振器と、前記移動体
の移動速度のドップラー周波数に前記発振器からの発信
周波数を合計した周波数の信号を発振するＶＣＯ（Volt
age Controlled Oscillator）と、前記ドップラーレー
ダによりへテロダイン検波されたビート信号と前記発振
器からの信号とをミキシングするミキサと、前記ＶＣＯ
からの信号と前記ミキサからの信号に基づいて前記ビー
ト信号に含まれる前記移動体の移動速度のドップラー周
波数をキャンセルする手段とを備えたので、従来と比較
して比帯域の狭いＶＣＯを用いて移動物体の移動速度の
影響を逐次キャンセルすることができる。
体に搭載されたドップラーレーダの一部の構成をなし、
単一周波数の発振信号を出力する発振器と、前記移動体
の移動速度のドップラー周波数に前記発振器からの発信
周波数を合計した周波数の信号を発振するＶＣＯ（Volt
age Controlled Oscillator）と、前記ドップラーレー
ダによりへテロダイン検波されたビート信号と前記発振
器からの信号とをミキシングするミキサと、前記ＶＣＯ
からの信号と前記ミキサからの信号に基づいて前記ビー
ト信号に含まれる前記移動体の移動速度のドップラー周
波数をキャンセルする手段とを備えたので、従来と比較
して比帯域の狭いＶＣＯを用いて移動物体の移動速度の
影響を逐次キャンセルすることができる。
【００２６】また、前記移動体の移動速度のドップラー
周波数をキャンセルする手段を、前記ミキサからの信号
を２分配する０°分配器と、前記ＶＣＯからの信号を９
０°位相差を付けて２分配する９０°分配器と、前記０
°分配器からの信号と前記９０°分配器からの信号とを
それぞれミキシングする一対のミキサとから構成したの
で、ドップラーレーダ用受信回路全体の実現の容易性を
向上し、価格を廉価にする。
周波数をキャンセルする手段を、前記ミキサからの信号
を２分配する０°分配器と、前記ＶＣＯからの信号を９
０°位相差を付けて２分配する９０°分配器と、前記０
°分配器からの信号と前記９０°分配器からの信号とを
それぞれミキシングする一対のミキサとから構成したの
で、ドップラーレーダ用受信回路全体の実現の容易性を
向上し、価格を廉価にする。
【図１】 この発明の実施の形態１のドップラーレーダ
用受信回路構成を示す構成図である。
用受信回路構成を示す構成図である。
１ ドップラーレーダ用受信回路、２ 光源、３ 光カ
ップラ、４ 光強度変調器、５ 光増幅器、６ 送受光
学系、７ ヘテロダインレシーバ、８ Ａ／Ｄ変換器、
９ 速度情報出力部、１１ ＶＣＯ、１２ ０°分配
器、１３ ９０°分配器、１４ ミキサ、１５ 発振
器、８１ Ａ／Ｄ変換器、８２ Ａ／Ｄ変換器、１４１
ミキサ、１４２ ミキサ、１４３ ミキサ。
ップラ、４ 光強度変調器、５ 光増幅器、６ 送受光
学系、７ ヘテロダインレシーバ、８ Ａ／Ｄ変換器、
９ 速度情報出力部、１１ ＶＣＯ、１２ ０°分配
器、１３ ９０°分配器、１４ ミキサ、１５ 発振
器、８１ Ａ／Ｄ変換器、８２ Ａ／Ｄ変換器、１４１
ミキサ、１４２ ミキサ、１４３ ミキサ。
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フロントページの続き
(72)発明者 安藤 俊行
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三
菱電機株式会社内
(72)発明者 平野 嘉仁
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三
菱電機株式会社内
Ｆターム(参考） 5J070 AA02 AC06 AE04 AF06 AH31
5J084 AA07 AB08 AC02 AC04 AD04
CA07 CA24 CA42 CA49 CA50
DA01 EA07 EA15
Claims (2)
- 【請求項１】 移動体に搭載されたドップラーレーダの
一部の構成をなし、 単一周波数の発振信号を出力する発振器と、 前記移動体の移動速度のドップラー周波数に前記発振器
からの発信周波数を合計した周波数の信号を発振するＶ
ＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）と、 前記ドップラーレーダによりへテロダイン検波されたビ
ート信号と前記発振器からの信号とをミキシングするミ
キサと、 前記ＶＣＯからの信号と前記ミキサからの信号に基づい
て前記ビート信号に含まれる前記移動体の移動速度のド
ップラー周波数をキャンセルする手段とを備えたことを
特徴とするドップラーレーダ用受信回路。 - 【請求項２】 請求項１に記載のドップラーレーダ用受
信回路において、 前記移動体の移動速度のドップラー周波数をキャンセル
する手段は、前記ミキサからの信号を２分配する０°分
配器と、前記ＶＣＯからの信号を９０°位相差を付けて
２分配する９０°分配器と、前記０°分配器からの信号
と前記９０°分配器からの信号とをそれぞれミキシング
する一対のミキサとから構成したことを特徴とするドッ
プラーレーダ用受信回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002042449A JP2003240852A (ja) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | ドップラーレーダ用受信回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002042449A JP2003240852A (ja) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | ドップラーレーダ用受信回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003240852A true JP2003240852A (ja) | 2003-08-27 |
Family
ID=27782528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002042449A Withdrawn JP2003240852A (ja) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | ドップラーレーダ用受信回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003240852A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006030502A1 (ja) * | 2004-09-15 | 2006-03-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 光波レーダ装置 |
| JP2006267016A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Honda Elesys Co Ltd | レーダ装置 |
| JP2011185773A (ja) * | 2010-03-09 | 2011-09-22 | Japan Aerospace Exploration Agency | 光学式エアデータセンサ |
| WO2020110779A1 (ja) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 光学的測定装置及び測定方法 |
-
2002
- 2002-02-20 JP JP2002042449A patent/JP2003240852A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006030502A1 (ja) * | 2004-09-15 | 2006-03-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 光波レーダ装置 |
| US7679729B2 (en) | 2004-09-15 | 2010-03-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Light wave radar apparatus |
| JP2006267016A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Honda Elesys Co Ltd | レーダ装置 |
| JP2011185773A (ja) * | 2010-03-09 | 2011-09-22 | Japan Aerospace Exploration Agency | 光学式エアデータセンサ |
| WO2020110779A1 (ja) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 光学的測定装置及び測定方法 |
| JP2020085723A (ja) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 光学的測定装置及び測定方法 |
| JP7169642B2 (ja) | 2018-11-28 | 2022-11-11 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 光学的測定装置及び測定方法 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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