JP2003239016A - Continuous gas quenching method and its system - Google Patents

Continuous gas quenching method and its system

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JP2003239016A
JP2003239016A JP2002039955A JP2002039955A JP2003239016A JP 2003239016 A JP2003239016 A JP 2003239016A JP 2002039955 A JP2002039955 A JP 2002039955A JP 2002039955 A JP2002039955 A JP 2002039955A JP 2003239016 A JP2003239016 A JP 2003239016A
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quenching
heating
gas
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JP2002039955A
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Japanese (ja)
Inventor
Hirohisa Taniguchi
裕久 谷口
Original Assignee
Hirohisa Taniguchi
裕久 谷口
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a continuous gas quenching method and its system with which the gas quenching to a metal can be performed in a little strain and good efficiency without requiring much of resources. <P>SOLUTION: In this continuous gas quenching method and its system, one or a plurality of heating furnaces which can heat to a last quenching temperature, and one of a gas quenching exclusive apparatus, are connected in direct or indirect state or in series or parallel state. Then, works heated to the quenching temperature in the last heating furnace or each heating furnace, are shifted to the gas quenching exclusive apparatus from this heating furnace through vacuum or inert gas atmosphere, and the gas quenching is applied in order at a transformation temperature containing an isothermal holding with the above gas quenching exclusive apparatus. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、徐熱、1次余熱、
2徐熱、焼入れ温度への加熱、高温保持等の一連の加熱
工程を介して金属を正規に加熱処理し、次いでガス焼入
れするに際し、比較的簡易な構成として、しかも格別効
率良く、さらに歪少なく焼入れ処理できる連続ガス焼入
れ方法及びシステムに関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a slow heat, a primary residual heat,
2 Regular heating of metal through a series of heating steps such as gradual heating, heating to quenching temperature, and holding at high temperature, followed by gas quenching, with a relatively simple structure, yet with excellent efficiency and less distortion The present invention relates to a continuous gas quenching method and system capable of quenching.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、金属の熱処理品の冷却、特に焼入
れを行うに際し、塩浴での冷却を避けてN2 ガスやAr
ガス等不活性ガスを用いて冷却、焼入れすることが行わ
れるようになってきた。
2. Description of the Related Art In recent years, when cooling a heat-treated metal product, especially when quenching it, avoid cooling with a salt bath and N 2 gas or Ar.
Cooling and quenching using an inert gas such as gas have come to be performed.
【0003】例えば、特開平5−66090号公報に示
される真空炉では、耐圧性の炉本体内に熱処理品を収納
して1000〜1200℃に加熱し、次いでの冷却を行
うため、前記炉本体内に5Barの不活性ガスを導入
し、該ガスをターボブロワーの作動により循環させ前記
熱処理品を比較的速やかに冷却することができる真空炉
が開示されている。この真空炉は、内部に設置したワー
ク(熱処理品)を、徐熱、1次余熱、2次余熱、焼入れ
温度への加熱、高温保持等の一連の加熱処理を行うヒー
タ等の加熱処理手段が設けられている。ワークに一連の
加熱処理を施すと、次いで5BarのN2 ガスを吹込
み、冷却し、焼入れ処理することができる。
For example, in the vacuum furnace disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-66090, the heat-treated product is housed in a pressure-resistant furnace body, heated to 1000 to 1200 ° C., and then cooled. There is disclosed a vacuum furnace in which an inert gas of 5 Bar is introduced and the gas is circulated by the operation of a turbo blower to cool the heat-treated product relatively quickly. This vacuum furnace has a heat treatment means such as a heater for performing a series of heat treatments on a workpiece (heat-treated product) installed inside, such as slow heating, primary residual heat, secondary residual heat, heating to quenching temperature, and holding at high temperature. It is provided. After subjecting the work piece to a series of heat treatments, 5 Bar of N 2 gas can be blown in, cooled and quenched.
【0004】現在稼動されているガス焼入れ可能な真空
炉について具体例を示すと、直径3m以上の大型の横置
き型ドラム形状の炉本体の内側裏面に、水平軸内方向か
ら吸入したガスを炉内側壁に沿って吹出す大型ターボブ
ロワーが設けられている。また、前記ターボブロワーが
吹出したガス流をワークに対して上,下方向から均等に
吹付けるためのディストリビュータが設けられている。
さらに、前記ディストリビュータからワークに対して吹
付けられたガスを前記ターボブロワーの吸入口へ向けて
案内する案内手段が設けられている。この案内手段の間
には、ガス流温度を調節するための大型熱交換器が介在
されている。さらには、大量使用されるN2 ガスを貯蔵
し供給するための大型タンク及び加熱装置や、前記熱交
換器と連動される外部熱交換機器類が付属され、これら
を制御する制御機器、並びに配管群類が付属されてい
る。
As a concrete example of a gas quenchable vacuum furnace currently in operation, the gas sucked from the inside of the horizontal axis is fed to the inner back surface of a large horizontal drum type furnace body having a diameter of 3 m or more. There is a large turbo blower that blows along the inner wall. Further, a distributor is provided for uniformly spraying the gas flow blown out by the turbo blower onto the work from above and below.
Further, guide means is provided for guiding the gas blown from the distributor to the work toward the suction port of the turbo blower. A large heat exchanger for adjusting the gas flow temperature is interposed between the guide means. Furthermore, a large tank and a heating device for storing and supplying a large amount of N 2 gas used, an external heat exchange device linked with the heat exchanger, are attached, and a control device for controlling these and piping. A group is attached.
【0005】このように、従来のガス焼入れ装置は、通
常の真空炉とは全く異なり、相当大がかりで、かつ高価
な装置である。従来は、この大がかりなガス焼入れ装置
を用いて、2〜3時間をかけて一連の加熱処理を行い、
次いで焼入れ処理を行っていた。焼入れは、25℃前後
の不溶性ガスを吸込みながら金属を冷却し、金属により
加熱されたガスを冷却コントロールし、金属を焼入れ温
度から常温へ向けて急冷するというものである。歪を少
なくすることを目的として、冷却の途中において、変態
点温度、例えば300℃で一定時間(例えば5分間)等
温(恒温)保持し、その後常温へ冷却しようとする試み
もある。これら焼入れ処理に必要な時間は20〜30分
間程度であると見ることができる。
As described above, the conventional gas quenching apparatus is a large-scale and expensive apparatus, which is completely different from the ordinary vacuum furnace. Conventionally, using this large-scale gas quenching device, a series of heat treatments are performed for 2 to 3 hours,
Then, quenching treatment was performed. The quenching is to cool the metal while sucking an insoluble gas around 25 ° C., control the cooling of the gas heated by the metal, and rapidly cool the metal from the quenching temperature to room temperature. For the purpose of reducing the strain, there is also an attempt to maintain isothermal (constant temperature) at a transformation point temperature, for example, 300 ° C. for a certain time (for example, 5 minutes) during cooling, and then cool to room temperature. It can be seen that the time required for these quenching treatments is about 20 to 30 minutes.
【0006】一方で、従来のガス焼入れ装置は、常温の
2 ガスを炉内に吹込みつつ、熱交換し、所要の目標温
度に向けてワークを冷却する方式であったため、極所的
に過冷却を生じ、特に等温変態点維持をうまくコントロ
ールするのが実際には困難である。その改良の1案とし
ては、温度制御をより高精度にすることが考えられる
が、それは中々困難である。後1つの案としては、冷却
ガスを吹込まず、予め変態点温度に加熱保持したホット
ガスを吹込み、過冷却が生じないようにするという提案
もある(例えば、特願2001−325248号)。後
者の案の方が実現性が高い。何れにしても、従来のガス
焼入れ装置は、複雑で、大がかり、かつ高価なものであ
り、総サイクルタイムが例えば3〜4時間と相当長く、
大型の割には処理量が小さく、その改善が望まれてい
る。一方で、品質保持の観点から、変態点温度での等温
保持制御は必要であり、装置はより複雑化され、大がか
りとなり、制御方式も複雑化してくる傾向にある。
On the other hand, the conventional gas quenching apparatus is a system in which N 2 gas at room temperature is blown into the furnace to exchange heat and cool the work toward a desired target temperature, so Supercooling occurs, and it is actually difficult to control the isothermal transformation point. One possible improvement is to make the temperature control more accurate, but it is difficult. As one of the other proposals, there is also a proposal that the cooling gas is not blown in, but the hot gas heated and maintained in advance at the transformation point temperature is blown in to prevent supercooling (for example, Japanese Patent Application No. 2001-325248). The latter option is more feasible. In any case, the conventional gas quenching apparatus is complicated, large-scale, and expensive, and the total cycle time is considerably long, for example, 3 to 4 hours,
Despite its large size, the amount of processing is small, and improvements are desired. On the other hand, from the viewpoint of maintaining the quality, it is necessary to perform isothermal holding control at the transformation point temperature, and the device tends to be more complicated and large-scaled, and the control method tends to be complicated.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】以上のごとき従来の問
題点に鑑みて、本発明は、どうしても構成複雑で大がか
りとなるガス焼入れ装置を有効活用し、そのサイクルタ
イムを短くして、1台のガス焼入れ装置の処理量を格別
向上させることができる連続ガス焼入れ方法及びシステ
ムを提供することを目的とする。
In view of the conventional problems as described above, the present invention effectively utilizes a gas quenching apparatus having a complicated structure and a large scale, and shortens the cycle time of the gas quenching apparatus. An object of the present invention is to provide a continuous gas quenching method and system capable of significantly improving the throughput of a gas quenching apparatus.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、従来の加熱及びガス焼入れを行う真空炉
に代えて、ガス焼入れ処理のみを行うガス焼入れ専用装
置を題案した上で、特許請求の範囲に記載の通りの連続
ガス焼入れ方法及びシステムを構成した。
In order to solve the above problems, the present invention has proposed a gas quenching dedicated apparatus for performing only a gas quenching process, instead of a conventional vacuum furnace for performing heating and gas quenching. , A continuous gas quenching method and system as set forth in the claims.
【0009】本発明の連続ガス焼入れ方法は、最終焼入
れ温度まで加熱できる1又は複数の加熱炉と1つのガス
焼入れ専用装置とを、直接又は間接、或いは直列又は並
列に連係し、最終加熱炉又は各加熱炉で焼入れ温度に加
熱されたワークを真空ないし不活性ガス雰囲気を介して
当該加熱炉から前記ガス焼入れ専用装置へ移動させ、前
記ガス焼入れ専用装置で冷却し順次ガス焼入れすること
を特徴とする。
In the continuous gas quenching method of the present invention, one or a plurality of heating furnaces capable of heating up to the final quenching temperature and one gas quenching dedicated apparatus are linked directly or indirectly, or in series or in parallel, and the final heating furnace or The work heated to the quenching temperature in each heating furnace is moved from the heating furnace to the gas quenching dedicated apparatus through a vacuum or an inert gas atmosphere, cooled by the gas quenching dedicated apparatus, and sequentially gas quenched. To do.
【0010】本発明で用いるガス焼入れ専用装置は、内
部に設置され焼入れ温度に加熱されたワークを等温保持
を含めて冷却し、焼入れするだけの専用装置であって、
従来例で示したガス焼入れ可能な真空炉と比較して、焼
入れ温度への一連の加熱処理手段が除去された簡易構造
である。本ガス焼入れ専用装置は、内部に設置されたワ
ークを自己のサイクルタイムより僅かに大きな時間とし
て定められる単位時間m、例えば30分毎に、次々と連
続的に焼入れ処理できる。
The gas quenching dedicated apparatus used in the present invention is a dedicated apparatus for cooling and quenching a work, which is installed inside and heated to the quenching temperature, including isothermal holding, and
Compared to the gas quenchable vacuum furnace shown in the conventional example, it has a simple structure in which a series of heat treatment means for quenching temperature is removed. The gas quenching dedicated apparatus can continuously quench the workpieces installed therein at a unit time m defined as a time slightly longer than its own cycle time, for example, every 30 minutes.
【0011】本発明方法では、最終焼入れ温度まで加熱
できる1又は複数の加熱炉と1つのガス焼入れ専用装置
とを、直接又は間接、或いは直列又は並列に連係する。
連係とは、直接的な接続や間接的な連絡を含む。また、
加熱炉も単独で一連の加熱処理を行うことができるもの
の他、複数の加熱炉を連続されて順次の送りに伴って順
次焼入れ温度に加熱されたワークを順次出力する連続式
のものも含まれる。これらを連係させた加熱炉により、
単位時間mに合わせて、焼入れ温度に加熱し高温保持し
たワークを順次焼入れ専用装置へ提供する組合わせとす
る。
In the method of the present invention, one or a plurality of heating furnaces capable of heating to the final quenching temperature and one gas quenching dedicated apparatus are linked directly or indirectly, or in series or in parallel.
Coordination includes direct connection and indirect communication. Also,
In addition to a heating furnace that can perform a series of heating treatments independently, a continuous heating furnace that continuously outputs a plurality of heating furnaces and sequentially outputs workpieces heated to the quenching temperature with sequential feeding is also included. . With a heating furnace that links these,
A combination is provided in which workpieces that have been heated to the quenching temperature and kept at a high temperature are sequentially provided to a quenching dedicated apparatus in accordance with the unit time m.
【0012】本発明方法では、最終加熱炉又は各加熱炉
で焼入れ温度に加熱されたワークを真空ないし不活性ガ
ス雰囲気を介して当該加熱炉から前記ガス焼入れ専用装
置へ移動させる。移動は、トンネル内を通過させる形
や、特別の移送容器を仲介させる形、或いはロボットや
ターンテーブルを用いて移動させる形等、いずれの手段
によっても良い。真空ないし不活性ガス雰囲気中で移動
させることが条件である。必要に応じては、移動中の温
度低下を防止するため、適宜の保温手段を追加する。
In the method of the present invention, the work heated to the quenching temperature in the final heating furnace or each heating furnace is moved from the heating furnace to the dedicated apparatus for gas quenching through a vacuum or an inert gas atmosphere. The movement may be performed by any means such as passing through a tunnel, interposing a special transfer container, or moving using a robot or a turntable. The condition is to move in a vacuum or an inert gas atmosphere. If necessary, an appropriate heat retaining means is added in order to prevent a temperature drop during movement.
【0013】本発明方法では、加熱炉で加熱され、前記
ガス焼入れ専用装置へ送られてきた焼入れ温度へ加熱し
高温保持した加熱済みのワークを、単位時間m毎に順次
ガス焼入れする。従って、加熱炉及びガス焼入れ専用装
置を含めて種々システム構成することにより、単位時間
m毎に1回の焼入れ処理を行うことができ、装置構成が
複雑で大がかりで、どうしても高価となるガス焼入れ装
置をフル稼動させ、システム全体の効率化を図ることが
できる。
In the method of the present invention, the heated work, which is heated in the heating furnace and heated to the quenching temperature sent to the gas quenching dedicated apparatus and kept at a high temperature, is sequentially gas-quenched every unit time m. Therefore, by configuring various systems including a heating furnace and a dedicated device for gas quenching, quenching treatment can be performed once per unit time m, and the device configuration is complicated, large-scale, and inevitably expensive. Can be fully operated and the efficiency of the entire system can be improved.
【0014】本発明の連続加熱炉式連続ガス焼入れシス
テムは、適宜開閉可能な仕切り壁を介して連続的に接続
された複数の加熱部を有し、前記加熱部のワークを順次
次段加熱部へ送りつつ、各ワークに対して夫々、徐熱、
1次余熱、2次余熱、焼入れ温度への加熱、高温保持等
の所要の加熱処理を与える連続加熱炉と、前記複数の加
熱炉の内最終段の加熱部のワーク出口端部に開閉可能な
仕切り壁を介して接続されるガス焼入れ専用装置と、前
記ガス焼入れ専用装置の焼入れ処理時間より僅かに大き
な値として定められる単位時間mを基準とし、各熱処理
部のワークを順次次段の工程へ移送するワーク移送手段
とを備えて構成したことを特徴とする。
The continuous heating furnace type continuous gas quenching system of the present invention has a plurality of heating units connected continuously through partition walls that can be opened and closed as appropriate, and the work of the heating unit is successively heated to the next stage heating unit. While sending to each work, heat gradually,
It can be opened and closed at the continuous heating furnace that gives necessary heat treatment such as primary residual heat, secondary residual heat, heating to quenching temperature, high temperature holding, etc., and the work outlet end of the final heating stage of the plurality of heating furnaces. Based on a gas quenching dedicated device connected via a partition wall and a unit time m defined as a value slightly larger than the quenching treatment time of the gas quenching dedicated device, the work of each heat treatment section is sequentially transferred to the next step. And a work transfer means for transferring the work.
【0015】連続加熱炉では、夫々が所要の加熱処理を
行う複数の加熱部にワークを順次送ることにより、徐
熱、1次余熱、2次余熱、焼入れ温度への加熱、高温保
持等の工程を介して焼入れ温度への一連の加熱処理を行
うことができる。送り時間間隔は、単位時間mに合わせ
る。
In the continuous heating furnace, the workpieces are sequentially sent to a plurality of heating units, each of which performs a required heat treatment, whereby steps such as slow heating, primary residual heat, secondary residual heat, heating to a quenching temperature, and holding at a high temperature are performed. A series of heat treatments to the quenching temperature can be carried out via. The feeding time interval is adjusted to the unit time m.
【0016】ガス焼入れ専用装置は、連続加熱炉の内最
終段の加熱部のワーク出口に対し、開閉可能な仕切り壁
を介して接続され、単位時間毎に出力されるワークを順
次入力し、冷却し順次ガス焼入れ処理する。
The dedicated apparatus for gas quenching is connected to the work outlet of the heating section at the final stage of the continuous heating furnace through a partition wall that can be opened and closed, and the work output at every unit time is sequentially input and cooled. Then, the gas quenching process is sequentially performed.
【0017】既に示したように、単位時間mは、前記ガ
ス焼入れ専用装置の焼入れ処理時間(サイクルタイム)
より僅かに大きな値として定められる。例えば、ガス焼
入れ専用装置の所要時間が25分間であるとすると、こ
れに仕切り壁の操作等に必要な時間を加えて30分等と
設定される。設定した単位時間mに併せて、全ての工程
が処理される。即ち、加熱工程を徐熱、1次余熱、2次
余熱、焼入れ温度への加熱、高温保持の5段階に設定し
た場合、各加熱工程の処理時間は、夫々単位時間m毎と
なる。
As already shown, the unit time m is the quenching processing time (cycle time) of the gas quenching dedicated apparatus.
It is defined as a slightly larger value. For example, if the time required for the gas quenching dedicated device is 25 minutes, the time required for operating the partition wall and the like is added to this, and the time is set to 30 minutes or the like. All processes are processed according to the set unit time m. That is, when the heating step is set to five stages of slow heating, primary residual heat, secondary residual heat, heating to the quenching temperature, and holding at high temperature, the processing time of each heating step is every unit time m.
【0018】各熱処理部のワークを順次次段の工程へ移
送するワーク移送手段は、ローラコンベアやロボットハ
ンド、或いはシリンダ式のアクチュエータ等で構成でき
る。仕切壁の開閉操作に併せて、これら移送手段を作動
させ、ワークを順次の加熱工程へ、そしてガス焼入れ専
用装置へと移送することができる。システム全体では、
単位時間m毎の焼入れ処理が可能である。
The work transfer means for sequentially transferring the work in each heat treatment section to the next step can be constituted by a roller conveyor, a robot hand, a cylinder type actuator or the like. In parallel with the opening / closing operation of the partition wall, these transfer means can be operated to transfer the work to the sequential heating step and to the gas quenching dedicated device. In the whole system,
Quenching processing is possible every unit time m.
【0019】本発明のワーク搬送式の連続ガス焼入れシ
ステムは、自己の窓部を外部装置の窓部と接続した状態
で開閉可能な仕切り壁を有し、徐熱、1次加熱、2次加
熱、焼入れ温度への加熱、高温保持等の一連の加熱処理
を行う複数の加熱炉と、自己の窓部を外部装置の窓部に
接続した状態で開閉可能な仕切り壁を有し、前記焼入れ
温度に加熱されて内部に設置されたワークを不活性ガス
を用いて冷却しガス焼入れするガス焼入れ専用装置と、
自己の窓部を外部装置の窓部と接続した状態で開閉可能
な仕切り壁を有し、真空ないし不活性ガス雰囲気を保ち
つつ、前記加熱炉又は前記ガス焼入れ専用装置の所へ順
次揺動し、前記加熱炉中のワークを適時取出して、該ワ
ークを前記ガス冷却装置の内部へ設置するワーク搬送ロ
ボットと、を備えて構成したことを特徴とする。
The work transfer type continuous gas quenching system of the present invention has a partition wall which can be opened and closed with its own window connected to the window of an external device, and is used for slow heating, primary heating and secondary heating. , A plurality of heating furnaces that perform a series of heat treatments such as heating to a quenching temperature and holding at a high temperature, and a partition wall that can be opened and closed with its own window connected to the window of an external device. A device for exclusive use of gas quenching, which cools the workpiece heated inside and cools it with an inert gas, and
It has a partition wall that can be opened and closed with its own window connected to the window of an external device, and it can be successively swung to the heating furnace or the gas quenching dedicated device while maintaining a vacuum or inert gas atmosphere. And a work transfer robot that takes out the work in the heating furnace at a proper time and installs the work inside the gas cooling device.
【0020】本発明のワーク搬送式のガス焼入れシステ
ムでは、ワーク搬送ロボットを主体としてワークの送り
手順を制御する。搬送ロボットは、ガス焼入れ専用装置
が要求する加熱済みのワークを所定の加熱炉から取出し
て、所要のときにガス焼入れ専用装置へ提供する。ワー
ク搬送ロボットにガス焼入れ温度での保熱機能を持たせ
ることも可能である。焼入れ温度への加熱処理に合計M
分を必要とする場合、これを単位時間m分で除した値が
加熱炉台数の計算値となる。一般には、n=3〜5台と
なる。第一ステンパー処理を含めると、その分代数は追
加される。
In the work transfer type gas quenching system of the present invention, the work transfer procedure is mainly controlled by the work transfer robot. The transfer robot takes out the heated work required by the gas quenching dedicated apparatus from a predetermined heating furnace and provides it to the gas quenching dedicated apparatus when required. It is also possible to give the work transfer robot a heat retention function at the gas quenching temperature. Total M for heat treatment to quenching temperature
When minutes are required, a value obtained by dividing this by the unit time m minutes becomes the calculated value of the number of heating furnaces. Generally, n = 3 to 5 units. Including the first tempering process, the fractional algebra is added.
【0021】複数加熱炉、ガス焼入れ専用装置、並びに
ワーク搬送ロボットは、夫々が全く自由に夫々の工程を
行うのではない。全てを管理するメインコントローラを
設け、ガス焼入れ専用装置の処理時間で定める単位時間
mを基準として、ガス焼入れ装置が必要とする加熱済み
ワークが所定の時間に得られるよう、各加熱炉に指令を
出し、その出荷時間に併せて搬送ロボットを作動させ
る。搬送ロボットに温度保持機能を持たせ、焼入れ温度
の保持時間に関してバッファ的機能を持たせることがで
きる。
The plural heating furnaces, the apparatus for exclusive use of gas quenching, and the work transfer robot do not perform their respective processes at all. A main controller that controls everything is provided, and a command is given to each heating furnace so that the heated work required by the gas quenching device can be obtained at a predetermined time based on the unit time m defined by the processing time of the gas quenching device Then, the transfer robot is activated according to the shipping time. The transfer robot can be provided with a temperature holding function and a buffering function regarding the holding time of the quenching temperature.
【0022】本発明のワーク搬送式の連続ガス焼入れシ
ステムでは、n台(n=M/m)の加熱炉と1台のガス
焼入れ専用装置との間にワーク搬送ロボットを介在さ
せ、単位時間毎に加熱済みワークをガス焼入れ専用装置
へ提供することができる。システム全体では、単位時間
m毎にガス焼入れ専用装置でガス焼入れ処理することが
できる。
In the work transfer type continuous gas quenching system of the present invention, the work transfer robot is interposed between n (n = M / m) heating furnaces and one gas quenching dedicated device, and the work transfer robot is provided every unit time. The heated work can be provided to a gas quenching dedicated device. In the entire system, the gas quenching process can be performed by the gas quenching dedicated device every unit time m.
【0023】本発明の並列配置式連続ガス焼入れシステ
ムは、並列配置され、夫々が徐熱、1次加熱、2次加
熱、焼入れ温度への加熱、高温保持等の一連の焼入れ加
熱処理を行う複数の加熱炉と、内部に設置され予め焼入
れ温度に加熱されたワークを不活性ガスを用いて冷却し
ガス焼入れする焼入れ専用装置と、前記複数の加熱炉及
び前記ガス焼入れ装置を真空ないし不活性ガス雰囲気中
で相互に連通する連通室と、前記連通室内に配置され、
前記加熱炉中のワークを取出して前記ガス焼入れ装置の
内部へ設置するワーク移送手段と、を備えて構成したこ
とを特徴とする。
The parallel arrangement type continuous gas quenching system of the present invention is arranged in parallel and performs a series of quenching heat treatments such as slow heating, primary heating, secondary heating, heating to quenching temperature, and holding at high temperature. Heating furnace, a quenching dedicated apparatus for cooling and quenching a workpiece, which has been previously heated to a quenching temperature, with an inert gas, and a plurality of heating furnaces and the gas quenching apparatus in a vacuum or inert gas A communication chamber that communicates with each other in an atmosphere, and is arranged in the communication chamber,
Work transfer means for taking out the work from the heating furnace and installing the work inside the gas quenching apparatus.
【0024】各加熱炉は、連通室を介して並列配置さ
れ、夫々が一連の焼入れ加熱処理を行う。ガス焼入れ専
用装置は、各加熱炉で焼入れ温度に加熱された加熱済み
のワークを入力し、順次連続的にガス焼入れする。各加
熱炉からガス焼入れ専用装置へのワーク移送は、連通室
内に配置されたワーク移送手段による。ワーク移送手段
は、各加熱炉の出力口又はガス焼入れ専用装置の入出力
口に設けられた仕切壁の操作に相俟って、ワーク取出
し、又はワーク設置を行う。これら移送手段は、ローラ
コンベアやシリンダアクチュエータ等、通常技術をもっ
て容易に実施できる。
The heating furnaces are arranged in parallel with each other through a communication chamber, and each of them carries out a series of quenching heat treatments. The dedicated apparatus for gas quenching inputs the heated work heated to the quenching temperature in each heating furnace and sequentially and sequentially quenches the gas. The work transfer from each heating furnace to the dedicated apparatus for gas quenching is performed by the work transfer means arranged in the communication chamber. The work transfer means takes out or installs the work in conjunction with the operation of the partition wall provided at the output port of each heating furnace or the input / output port of the gas quenching dedicated device. These transfer means can be easily implemented by ordinary techniques such as a roller conveyor and a cylinder actuator.
【0025】並列配置は種々の形態で行える。連通室の
構成を複雑化しないことが要件である。具体的には、連
通室を箱状とし、これに加熱炉及びガス焼入れ専用装置
を放射状に配列することができる。又は、直線状の連通
室の側面に、複数の加熱炉のワーク入出力口及びガス焼
入れ専用装置のワーク入出力口を接続した形態等とする
ことができる。
The parallel arrangement can take various forms. The requirement is not to complicate the structure of the communication room. Specifically, the communication chamber can be formed in a box shape, and the heating furnace and the gas quenching dedicated device can be radially arranged in the box. Alternatively, the work input / output ports of a plurality of heating furnaces and the work input / output ports of a dedicated device for gas quenching may be connected to the side surface of the linear communication chamber.
【0026】本発明の並列式の連続ガス焼入れシステム
によれば、各加熱炉から順次出力される加熱済みのワー
クをガス焼入れ専用装置のワーク入力口から入力し、単
位時間m毎に順次ガス焼入れ処理することができる。
According to the parallel type continuous gas quenching system of the present invention, the heated workpieces sequentially output from each heating furnace are input from the workpiece input port of the dedicated apparatus for gas quenching, and the gas quenching is sequentially performed every unit time m. Can be processed.
【0027】[0027]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の実施の形態を説明する。図1〜図3は、本発明の連
続加熱炉式連続ガス焼入れシステムの構成及び作用を示
す説明図である。図1(a)において、上段に示す図の
右方A−A部と、下段に示す図の左方A−A部とは、一
致し、両者は接続されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 3 are explanatory views showing the configuration and operation of a continuous heating furnace type continuous gas quenching system of the present invention. In FIG. 1A, the right AA section in the upper figure and the left AA section in the lower figure match and both are connected.
【0028】図1に示すように、本発明の連続加熱炉式
連続ガス焼入れシステム1は、各加熱工程を処理する5
台の加熱炉2(2−1、〜2−5)と、ガス焼入れ専用
装置3とを、耐圧仕切壁4(4−1、〜4−5)を介し
て接続して成る。初段の加熱炉2−1は、入り口側に蓋
5を有する。各加熱炉は、ワークW(W−1、〜W−
5)を支持する台6と、上下から加熱を行うためのヒー
タ7と、他の加熱部に対し断熱を行うための左右断熱壁
8(8−1、〜8−10)を備えている。
As shown in FIG. 1, the continuous heating furnace type continuous gas quenching system 1 of the present invention processes each heating step 5
The heating furnace 2 (2-1 to 2-5) of the table and the gas quenching dedicated device 3 are connected via the pressure resistant partition wall 4 (4-1 to 4-5). The first-stage heating furnace 2-1 has a lid 5 on the inlet side. Each heating furnace has a work W (W-1, ~ W-
5) is provided with a base 6 for supporting the same, a heater 7 for heating from above and below, and left and right heat insulating walls 8 (8-1, 8-10) for insulating the other heating parts.
【0029】前記ガス焼入れ専用装置3は、従来例で示
した特開平5−66090号公報に示される真空炉と同
様に、内部に高圧の不活性ガスを導入して、それを温度
制御することにより台6上部に設定したワークW−6を
冷却焼入れできる構造である。入口側には断熱壁8−1
1が設けられている。装置後端には、モータMにより高
速回転されるターボブロワー9が設けられている。ター
ボブロワー9から吐出されたガスをワークW−6に対し
て吹付けるディストリビュータ(10D、10U)が設
けられている。ワークW−6に対して吹付けられたガス
を前記ターボブロワー9の軸方向に戻すガス流路の途中
には、熱変換器11が設けられている。図内の矢印はガ
ス流方向を示す。さらに、(b)図に示すように、ガス
焼入れ専用装置3の側面には、焼入れされたワークW−
6を取出するための蓋12が設けられている。ターボブ
ロワー9を天井位置に設ける場合には、ワーク取出し用
の蓋12を後端面に設けることもできる。この他、本例
のガス焼入れ専用装置は、変態的温度での等温保持を厳
格に行なえるよう考慮されており、N2ガスの導入方式
やコントロール内容は異なる。
The gas quenching-dedicated apparatus 3 introduces a high-pressure inert gas into the inside and controls the temperature thereof, as in the vacuum furnace disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-66090 disclosed in the conventional example. The work W-6 set on the upper part of the table 6 can be cooled and quenched. Insulation wall 8-1 on the entrance side
1 is provided. A turbo blower 9 that is rotated at a high speed by a motor M is provided at the rear end of the device. Distributors (10D, 10U) for spraying the gas discharged from the turbo blower 9 onto the work W-6 are provided. A heat converter 11 is provided in the middle of the gas flow path for returning the gas blown to the work W-6 in the axial direction of the turbo blower 9. The arrow in the figure indicates the gas flow direction. Further, as shown in FIG. 7B, the quenched work W- is provided on the side surface of the gas quenching dedicated device 3.
A lid 12 for removing 6 is provided. When the turbo blower 9 is provided at the ceiling position, the work take-out lid 12 may be provided on the rear end surface. In addition, the apparatus for exclusive use of gas quenching of this example is designed so that isothermal holding at the transformation temperature can be strictly performed, and the introduction method of N 2 gas and control contents are different.
【0030】図示しない付属部品、装置について示す
と、各加熱炉2の内部及びガス焼入れ専用装置3の内部
にかけては、ワークWを順送りするためのワーク順送り
手段が設けられる。ワーク順送り手段は、電動式のロー
ラコンベアや、電動式のアーム等で構成できる。各耐圧
仕切壁4に対しては、これを開閉操作するためのシリン
ダー等のアクチュエータが設けられる。ガス焼入れ専用
装置3には、使用する不活性ガス、例えばN2 ガスを貯
留しておくタンクが必要である。不活性ガスを変態点温
度に加熱されたホットガスとして利用する場合には、そ
れを蓄積又は熱交換する装置が必要である。また、前記
熱変換器11に対しては、これと熱交換するための外部
熱交換機器が必要である。さらに、全体を統括制御する
制御手段と、ガス焼入れ専用装置をサイクルタイム内で
制御する制御装置が設けられる。ただし、ガス焼入れ専
用装置3は、ガス焼入れ処理のみを行う専用機であるの
で、必ずしもヒータ類を必要とせず、この分従来の真空
炉より簡素な構成である。
As for attached parts and apparatus not shown, a work progressive feeding means for progressively feeding the work W is provided inside the heating furnace 2 and the gas quenching dedicated apparatus 3. The work sequential feeding means can be configured by an electric roller conveyor, an electric arm, or the like. An actuator such as a cylinder for opening / closing the pressure-resistant partition wall 4 is provided for each pressure-resistant partition wall 4. The gas quenching dedicated device 3 requires a tank for storing an inert gas to be used, for example, N 2 gas. When the inert gas is used as the hot gas heated to the transformation temperature, a device for accumulating or exchanging heat is necessary. In addition, an external heat exchange device for exchanging heat with the heat converter 11 is required. Further, a control means for integrally controlling the whole and a control device for controlling a gas quenching dedicated device within a cycle time are provided. However, since the gas quenching dedicated device 3 is a dedicated machine that only performs the gas quenching process, it does not necessarily require heaters and has a simpler configuration than the conventional vacuum furnace.
【0031】図2(b)に示すように、ガス焼入れ専用
装置3は、例えば1000℃に加熱されたワークを時刻
t2から急冷し、時刻t4まで等温保持して後、時刻t
5で常温付近まで冷却することができる。従来例で示し
たように、現状ではこの等温保持が不充分で過冷却を生
じる等の不具合が有るが、これは変態点温度に加熱され
たホットガスの導入等によりいずれ改善されるであろ
う。実線は制御目標温度、2本の破線が2個のワークW
−A又はW−Bの実際冷却曲線である。ワークW−Aは
比較的小物で冷め易いワークを、ワークW−Bは大きさ
或いは配置等の関係で冷め難いワークであることを示
す。これらの結果から、各種ワークに対し、焼入れに必
要な時間(サイクルタイム)は、時刻t2とt5の差で
あり、これに準備時間等を含めて、例えば30分という
1単位時間mを定めることができる。
As shown in FIG. 2 (b), the gas quenching dedicated apparatus 3 quenches the workpiece heated to, for example, 1000 ° C. from time t2 and holds it isothermally until time t4, and then at time t.
At 5, it can be cooled to near room temperature. As shown in the conventional example, at present, there is a problem that this isothermal holding is insufficient and supercooling occurs, but this will be improved eventually by the introduction of hot gas heated to the transformation temperature. . The solid line is the control target temperature, and the two broken lines are the two workpieces W.
-A or WB actual cooling curve. The work W-A is a work which is relatively small and easy to cool, and the work WB is a work which is hard to cool due to the size or arrangement. From these results, the time required for quenching (cycle time) for various workpieces is the difference between times t2 and t5, and one unit time m of, for example, 30 minutes, including the preparation time, should be determined. You can
【0032】一方、図2(a)は、加熱方式を示してい
る。加熱は、常温から一気に焼入れ温度、例えば100
0℃まで上昇させることはできず、鋼材に応じ、適宜階
段状にステップアップさせなければならない。図示の例
では、変位を最小にすべく、SKD11を、600℃、
800℃、1000℃の順で昇温して行く状況が示され
ている。これら加熱に要する時間の合計量を、総加熱時
間M分とする。
On the other hand, FIG. 2A shows a heating method. The heating is performed from room temperature to the quenching temperature at once, for example, 100
It cannot be increased to 0 ° C, and must be stepped up in a stepwise manner depending on the steel material. In the illustrated example, the SKD11 is set to 600 ° C. to minimize the displacement.
The situation is shown in which the temperature is raised in the order of 800 ° C. and 1000 ° C. The total amount of time required for these heatings is the total heating time M minutes.
【0033】本実施形態では、総加熱時間Mを前記単位
時間mで徐した値を加熱炉数に一致させ、図2(a)で
示した各工程〜を、図1で示した各加熱炉2−1、
〜2−5で処理させることとしている。
In this embodiment, the value obtained by dividing the total heating time M by the unit time m is matched with the number of heating furnaces, and the steps shown in FIG. 2A to the heating furnaces shown in FIG. 2-1
~ 2-5 will be processed.
【0034】図3を用いて、ガス焼入れ専用装置3の冷
却コントロール方式を説明する。ステップ301でホッ
トガスを生成し、ステップ302を介し開始時刻t2に
応じて、5Barを超えないようホットガスを導入し、
ターボブロワー9を運転し、圧力、温度の計測を行いつ
つガス温を図2(b)に従ってコントロールする。ステ
ップ504で等温保持移行可能の定常状態を計測後、ス
テップ305で等温保持を行い、その後ステップ306
で常温へ冷却し、ステップ307で可能な限り不活性ガ
スを還元する。
A cooling control system of the gas quenching dedicated device 3 will be described with reference to FIG. In step 301, hot gas is generated, and in step 302, hot gas is introduced so as not to exceed 5 Bar in accordance with start time t2,
The turbo blower 9 is operated and the gas temperature is controlled according to FIG. 2B while measuring the pressure and temperature. In step 504, after measuring the steady state in which isothermal holding is possible, isothermal holding is performed in step 305, and then step 306.
In step 307, the inert gas is reduced as much as possible.
【0035】再度図1において、本システムの作用を示
す。まず、ガス焼入れ専用装置3の中に置かれたワーク
W−6が図3に示したコントロールの下、冷却焼入れ処
理終了したとする。内部を大気圧とした状態で蓋12を
開けてワークW−6を取出す。後述するワーク搬送用ロ
ボットを用いて、装置内を大気圧とせずともワーク取出
しすることも可能である。
Referring again to FIG. 1, the operation of this system is shown. First, it is assumed that the work W-6 placed in the gas quenching dedicated device 3 has completed the cooling and quenching process under the control shown in FIG. The lid W is opened with the inside kept at atmospheric pressure, and the work W-6 is taken out. It is also possible to take out the work by using a work transfer robot described later without setting the inside of the apparatus to atmospheric pressure.
【0036】ガス焼入れ専用装置3は、内部に空気が侵
入した場合には、これを真空引きして逃がし、真空とす
るか、又はN2 ガスを導入し、ワーク受入れ態勢を作
る。ワーク受入れ態勢が整うと、仕切り壁4(4−1、
〜4−5)が開き、移送手段の作動に伴ってワークW−
1、W−5が順送りされ、その後仕切り壁4を閉じて、
ガス焼入れ専用装置3に加熱済みのワークW−6が設定
され、冷却工程へ移行される。
When the air enters the inside of the gas quenching dedicated apparatus 3, it is evacuated to release the air, or vacuumed or N 2 gas is introduced to prepare a work receiving state. When the work is ready to be received, the partition wall 4 (4-1,
~ 4-5) opens, and the work W-
1, W-5 are sequentially fed, and then the partition wall 4 is closed,
The heated work W-6 is set in the gas quenching dedicated device 3, and the cooling process is performed.
【0037】加熱炉2側では、初段の加熱炉2−1が空
きの状態になる。そこで、加熱炉2−1内を大気圧とし
た上で蓋5を開け、常温ワークを設定し、真空引きし、
適宜不活性ガスを導入し、徐熱工程へ入る。初段加熱炉
2−1へのワーク設定に対し、後述するワーク搬送ロボ
ットを用いた場合には、大気開放及び真空引き等の処理
を省略することもできる。
On the heating furnace 2 side, the first-stage heating furnace 2-1 is in an empty state. Therefore, the inside of the heating furnace 2-1 is set to the atmospheric pressure, the lid 5 is opened, the room temperature work is set, and the vacuum is drawn.
An inert gas is appropriately introduced, and the heating step is started. When a work transfer robot, which will be described later, is used to set the work in the first-stage heating furnace 2-1, it is possible to omit processing such as opening to the atmosphere and evacuation.
【0038】以上の加熱炉2−1、〜2−5の処理にお
いて、全加熱炉を同圧で制御する場合には、中間仕切り
壁4−2、〜4−4は省略することも可能である。ただ
し、高度の熱処理を行うため、場合によっては加熱炉毎
にガス栓及びガス圧制御することも考えられる。
In the above processing of the heating furnaces 2-1 to 2-5, the intermediate partition walls 4-2 and 4-4 can be omitted if all the heating furnaces are controlled at the same pressure. is there. However, in order to perform high-level heat treatment, it may be possible to control the gas plug and gas pressure for each heating furnace depending on the case.
【0039】従って、本例では、全加熱炉に対し仕切り
壁4(4−1、〜4−4)を設けている。各仕切壁4
は、後段ワークが除去される、又は除去されたこと、両
者の間のガス圧が一定となっいることを条件として開閉
操作できる。各仕切り壁4の開閉及びワーク移送操作
は、前記単位時間内で処理されれば良く、必ずしも一切
に操作される必要は無い。
Therefore, in this example, the partition walls 4 (4-1 to 4-4) are provided for all the heating furnaces. Each partition wall 4
Can be opened / closed on condition that the latter-stage work is removed or removed and the gas pressure between both is constant. Opening and closing of each partition wall 4 and work transfer operation may be performed within the unit time, and need not be performed at all.
【0040】以上により、本連続加熱炉式の連続ガス焼
入れシステム1にあっては、加熱炉2の最終段の加熱炉
2−5から単位時間m毎に順次出力されるワークW−5
を、順次ガス焼入れ専用装置3へ設定して、順次ガス焼
入れすることができる。各加熱炉2−1、〜2−5は、
予め定められた自己の加熱工程のみを実施すれば良いの
で、通常加熱炉に比べ簡易に構成できる。図示しないワ
ーク移送手段の構成も特別のものでは無く、単なる電動
式のローラコンベア等で構成できる。
As described above, in the continuous gas quenching system 1 of the continuous heating furnace type, the work W-5 sequentially output from the heating furnace 2-5 at the final stage of the heating furnace 2 every unit time m.
Can be sequentially set in the gas quenching dedicated apparatus 3 to sequentially perform gas quenching. Each heating furnace 2-1 to 2-5
Since it is sufficient to perform only a predetermined heating process of its own, it can be configured more simply than a normal heating furnace. The structure of the work transfer means (not shown) is not special and can be composed of a simple electric roller conveyor or the like.
【0041】経済的な利点を示すと、従来例で示したガ
ス焼入れ可能な真空炉と比較し、同一処理を行うのにシ
ステム価格を数段低下させることができ、所有スペース
も相当小さくて済む。因みに、加熱時間2時間30分、
冷却焼入れ時間30分で計算すると、本システム1台
と、従来真空炉6台と同格であり、経済的に格別有利で
ある。
In terms of economic advantages, the system price can be reduced by several steps to perform the same treatment, and the space required can be considerably reduced, as compared with the gas quenchable vacuum furnace shown in the conventional example. . By the way, heating time 2 hours 30 minutes,
When calculated with a cooling and quenching time of 30 minutes, this system is equivalent to one conventional system and six conventional vacuum furnaces, which is economically particularly advantageous.
【0042】また、図1で示した各加熱炉2−1、〜2
−5において、次段へのワーク移動に伴って、次のワー
クが入力されて来るので、保有熱がそのままで、熱的損
失が最小であり、熱経済的にも有利である。
Further, each heating furnace 2-1 to 2 shown in FIG.
In -5, since the next work is input as the work moves to the next stage, the retained heat remains as it is, the thermal loss is minimal, and it is advantageous in terms of thermo-economics.
【0043】図4は、ワーク搬送式の連続ガス焼入れシ
ステム13を示す側断面図である。本システム13は、
1台のガス焼入れ専用装置14と、夫々が一連の加熱処
理を行う複数の加熱炉15(15−1、〜15−3)
と、ライン16上を移動するワーク搬送ロボット17と
で構成されている。
FIG. 4 is a side sectional view showing a work transfer type continuous gas quenching system 13. This system 13
One gas quenching dedicated device 14 and a plurality of heating furnaces 15 (15-1, 15-3) each performing a series of heat treatments
And a work transfer robot 17 that moves on the line 16.
【0044】本例のガス焼入れ専用装置14は、図1に
示したものと異なり、蓋12が不要である点と、仕切壁
4−5を支持する部分が窓18とされている点が異な
る。
The apparatus for exclusive use of gas quenching 14 of this example is different from that shown in FIG. 1 in that the lid 12 is not necessary and that the portion supporting the partition wall 4-5 is the window 18. .
【0045】また、本例の加熱炉15は、図1に示した
各加熱炉2(2−1、〜2−5)と異なり、徐熱、1次
余熱、2次余熱、焼入れ温度への加熱、高温保持等の一
連の加熱工程を行う点と、後端部分に仕切り壁4を有さ
ず、前端面の仕切り壁4を支持する窓18が設けられて
いる点が異なる。
Further, unlike the heating furnaces 2 (2-1 to 2-5) shown in FIG. 1, the heating furnace 15 of the present example is capable of gradually heating, primary residual heat, secondary residual heat, and quenching temperature. The difference is that a series of heating steps such as heating and high temperature holding are performed, and that a window 18 for supporting the partition wall 4 on the front end face is provided without the partition wall 4 at the rear end portion.
【0046】ワーク搬送ロボット17は、移動のための
足部材19と、ワークを収納するための容器20を備え
ている。前記容器20の一側面には、前記窓18に対応
する窓21が形成され、この窓21には開閉可能な仕切
り壁22が設けられている。ワーク搬送ロボット17の
窓21は、ガス焼入れ専用装置14又は各加熱炉15
(15−1、15−2、15−3…)の窓18とドッキ
ングされ、仕切壁4−5、22、4−6の開閉操作に基
いて容器20と装置14内部又は加熱炉15内部と連通
可能であり、ワークWの受け渡しを行うことができる。
高さ合せのためには、足部材19の上部にパンタグラフ
23を備えている。
The work transfer robot 17 is provided with a foot member 19 for moving and a container 20 for storing the work. A window 21 corresponding to the window 18 is formed on one side surface of the container 20, and the window 21 is provided with a partition wall 22 that can be opened and closed. The window 21 of the work transfer robot 17 has a gas quenching dedicated device 14 or heating furnaces 15.
(15-1, 15-2, 15-3 ...) Docked with the window 18, and based on the opening / closing operation of the partition walls 4-5, 22, 4-6, the container 20 and the inside of the device 14 or the inside of the heating furnace 15. It is possible to communicate, and the work W can be delivered.
A pantograph 23 is provided on the upper portion of the foot member 19 for height adjustment.
【0047】前記ワーク搬送ロボット17には、収納ワ
ークWの保熱を行うため、適宜ヒータが内蔵される。ま
た、内部をドッキング対象の雰囲気と同一にするため、
真空ポンプ24と、小型のN2 ガスボンベ(図示せず)
を携帯している。
The work transfer robot 17 has a built-in heater for keeping the stored work W warm. Also, in order to make the inside the same as the atmosphere of the docking target,
Vacuum pump 24 and small N 2 gas cylinder (not shown)
I am carrying.
【0048】ワーク搬送ロボット17は、1システムに
対し同様のものを2台準備するのが好ましい。1台は、
ガス焼入れ専用装置14からのワークを取り出すための
ものである。もう1台は、加熱炉15から取出したワー
クWをガス焼入れ専用装置14へ設定するためのもので
ある。ワーク設定用のロボット17は、通常真空の加熱
炉15からワークを取出し、N2 ガスで加圧(5Ba
r)してガス焼入れ専用装置14へ設定することができ
る。このようにすれば、ガス焼入れ専用装置14内の大
量ガスを放散ないし収納させずに効率的な作業が行え
る。一方、冷却ワーク取出し用のロボット17は、ヒー
タを必要としない。また、フレキシブルホース等と接続
することにより、ワーク搬送ロボット17のガス圧を常
時ガス焼入れ専用装置14と同圧とするよう設定してお
けば、制御不要で簡易構成となる。
As for the work transfer robot 17, it is preferable to prepare two similar robots for one system. One is
This is for taking out the work from the gas quenching dedicated device 14. The other is for setting the work W taken out from the heating furnace 15 in the gas quenching dedicated device 14. The work setting robot 17 takes out the work from the normal vacuum heating furnace 15 and pressurizes it with N 2 gas (5 Ba).
r) and set it in the gas quenching dedicated device 14. By doing so, efficient work can be performed without releasing or storing a large amount of gas in the gas quenching dedicated device 14. On the other hand, the robot 17 for taking out the cooled work does not need a heater. If the gas pressure of the work transfer robot 17 is always set to be the same as that of the gas quenching dedicated device 14 by connecting it to a flexible hose or the like, no control is required and the configuration becomes simple.
【0049】以上の構成のワーク搬送ロボット17を用
いてのワーク搬送式連続ガス焼入れシステム13によれ
ば、5台の加熱炉15−1、〜15−5から単位時間m
毎に順次焼入れ温度に加熱されたワークW−5をガス焼
入れ専用装置14に提供することにより、該装置14で
順次、連続的なガス焼入れを行うことができる。ワーク
W−5の搬送はワーク搬送ロボット17により行なわれ
る。ワーク搬送ロボット17は、ワークW−5を取り出
すべき加熱炉15に近寄り、窓21をドッキングした上
で、内圧を一定化し、仕切り壁4−6及び22を開け
る。このとき、窓4−6、22間の空気は、真空ポンプ
24で抜くことができる。ワークW−5を容器20内に
取り込んだ後は仕切り壁4−6、22を閉じ、離れ、ガ
ス焼入れ専用装置14へ近づく。これまでに、別のロボ
ット17がガス焼入れ専用装置14から処理済みワーク
W−6を取出している。ワーク搬送ロボットはワーク取
出しと同様の手順で、ワークW−6を装置14内へ設定
する。移動の間にガス圧を上昇させておけば良い。移動
中、ワークW−5は保温されている。移動に要する時間
は装置14及び炉15の設置位置にもよるが、1分程度
又はそれ以下である。
According to the work transfer type continuous gas quenching system 13 using the work transfer robot 17 having the above-mentioned configuration, the unit time m from the five heating furnaces 15-1 to 15-5.
By providing the work W-5 heated to the quenching temperature for each of them to the gas quenching dedicated device 14, the device 14 can sequentially perform continuous gas quenching. The work W-5 is transferred by the work transfer robot 17. The work transfer robot 17 approaches the heating furnace 15 from which the work W-5 is to be taken out, docks the window 21, fixes the internal pressure, and opens the partition walls 4-6 and 22. At this time, the air between the windows 4-6 and 22 can be removed by the vacuum pump 24. After the work W-5 has been taken into the container 20, the partition walls 4-6 and 22 are closed, and the work W-5 is moved away to approach the gas quenching dedicated device 14. So far, another robot 17 has taken out the processed work W-6 from the gas quenching dedicated device 14. The work transfer robot sets the work W-6 in the device 14 in the same procedure as the work taking out. The gas pressure should be raised during the movement. The work W-5 is kept warm during the movement. The time required for the movement depends on the installation positions of the apparatus 14 and the furnace 15, but is about 1 minute or less.
【0050】以上により、本ワーク搬送式連続ガス焼入
れシステム13によれば、図1で示したと同一効率に
て、焼入れ温度に加熱されたワークを単位時間毎に順次
ガス焼入れすることができる。
As described above, according to the work transfer type continuous gas quenching system 13, the work heated to the quenching temperature can be sequentially gas quenched for each unit time with the same efficiency as shown in FIG.
【0051】ガス焼入れ専用装置14及び加熱炉15の
設置位置に特に制限が無い。また、加熱炉15は、窓1
8を除いて通常の加熱専用の真空炉と変わる所が無い。
従って、通常の加熱専用の真空炉の扉部分を改造して、
本発明を実施することも可能である。
There are no particular restrictions on the installation positions of the gas quenching dedicated device 14 and the heating furnace 15. Further, the heating furnace 15 has a window 1
With the exception of 8, there is no difference from the vacuum furnace for normal heating.
Therefore, by modifying the door part of the vacuum furnace for normal heating,
It is also possible to implement the invention.
【0052】図5は、本発明の並列配置式連続ガス焼入
れシステムの一例を示す平面図である。本システム25
は、箱状の連通室26の回りに、放射状に3台の加熱炉
27及び1台のガス焼入れ専用装置28を、夫々仕切り
壁29(29−1、〜29−4)を介して接続して構成
されている。各加熱炉27及びガス焼入れ専用装置28
の一端面には、図4で示したと同様の窓18が設けられ
る。また、本例のガス焼入れ専用装置28では、ターボ
ブロワー9が本体側面に設けられている。連通室26の
内部には、XYローラやターンテーブル等、各炉又は装
置に対しワークを移送するためのワーク移送装置30が
設けられる。図4で示したワーク搬送ロボット17や、
真空装置、不活性ガス供給装置等については図示を省略
してある。
FIG. 5 is a plan view showing an example of a parallel arrangement type continuous gas quenching system of the present invention. This system 25
Around the box-shaped communication chamber 26, three heating furnaces 27 and one gas quenching dedicated device 28 are radially connected via partition walls 29 (29-1, to 29-4). Is configured. Each heating furnace 27 and gas quenching dedicated device 28
A window 18 similar to that shown in FIG. 4 is provided on one end surface of the. Further, in the gas quenching dedicated apparatus 28 of this example, the turbo blower 9 is provided on the side surface of the main body. Inside the communication chamber 26, there is provided a work transfer device 30 such as an XY roller or a turntable for transferring a work to each furnace or device. The work transfer robot 17 shown in FIG.
Illustration of a vacuum device, an inert gas supply device, etc. is omitted.
【0053】本システム25では、各加熱炉27−1、
27−2、27−3で順次焼入れ温度に加熱したワーク
を、ワーク移送装置30を介してガス焼入れ専用装置2
8へ移送し、順次ガス焼入れ処理することができる。1
台のガス焼入れ専用装置28に対し、3台の加熱炉27
で加熱処理するので、図1で示したと同様の作業では、
加熱に余裕時間が出来るが構わない。単位時間mの設定
位置をずらすか、間隔を置けば良い。また、加熱時間M
が単位時間mの4倍となるよう工程設計し、空きの無い
タイミングで作動させることもできる。
In this system 25, each heating furnace 27-1,
27-2 and 27-3 sequentially heat the workpieces to the quenching temperature, and through the workpiece transfer device 30, a gas quenching dedicated device 2
Then, the gas quenching process can be sequentially performed. 1
3 gas heating furnaces 27 for gas quenching dedicated equipment 28
Since the heat treatment is performed with, in the same work as shown in FIG. 1,
There is a margin of time to heat, but it doesn't matter. It is sufficient to shift the set position of the unit time m or set an interval. Also, the heating time M
It is also possible to design the process so that the unit time is 4 times the unit time m, and operate at a timing when there is no space.
【0054】図6は、並列配置連続ガス焼入れシステム
の他の例を示す平面図である。本システム31は、トン
ネル状の連通室32に対し、列状に3台の加熱炉33
(33−1、33−2、33−3)と、1台のガス焼入
れ専用装置34を接続したものである。ガス焼入れ専用
装置34の側面には、ワーク取り出し用の窓18が設け
られている。図5に示したシステム25に対し、連通室
32をトンネル状とした点が大きな相違点である。
FIG. 6 is a plan view showing another example of the parallel arrangement continuous gas quenching system. This system 31 has three heating furnaces 33 arranged in a row in a tunnel-shaped communication chamber 32.
(33-1, 33-2, 33-3) and one gas quenching dedicated device 34 are connected. A window 18 for taking out the work is provided on the side surface of the gas quenching dedicated device 34. A major difference from the system 25 shown in FIG. 5 is that the communication chamber 32 has a tunnel shape.
【0055】図6に示す並列式連続ガス焼入れシステム
31において、ガス焼入れ専用装置34でワークWがガ
ス焼入れ処理されると、該装置34の窓18を介してワ
ークWが取り出される。
In the parallel type continuous gas quenching system 31 shown in FIG. 6, when the work W is gas-quenched by the dedicated gas quenching device 34, the work W is taken out through the window 18 of the device 34.
【0056】次いで所定の加熱炉33から加熱済みのワ
ークが取出され、ガス焼入れ専用装置34へ送られ、ガ
ス焼入れ処理される。ワークを取出した加熱炉33に対
しては、当該加熱炉33の窓18を介して新しいワーク
が投入され、加熱処理される。
Then, the heated work is taken out from the predetermined heating furnace 33, sent to the gas quenching dedicated apparatus 34, and subjected to gas quenching treatment. A new work is put into the heating furnace 33 from which the work has been taken out through the window 18 of the heating furnace 33 and is subjected to heat treatment.
【0057】本システム31では、連通室32をトンネ
ル状としたので、加熱炉33又はガス焼入れ専用装置3
4を任意の位置に任意の数だけ接続できる。ワーク及び
加熱炉33の内容についても制限が無いので、種々のワ
ークに対し、複数の単位時間m1、m2…を組み合わせ
て種々の加熱を行ない、種々のガス焼入れを行うことが
でき、極めて汎用性が高い。各熱炉の窓18をライン上
において、コンベアやワーク搬送ロボット17等で接続
し、全加熱炉33に対し、1つのワークステーションで
ワーク投入すること等もできる。
In this system 31, since the communication chamber 32 has a tunnel shape, the heating furnace 33 or the gas quenching dedicated device 3 is used.
4 can be connected to any position in any number. Since there is no restriction on the contents of the work and the heating furnace 33, various works can be performed by combining various unit times m1, m2 ... With various heating, and various gas quenching can be performed, which is extremely versatile. Is high. It is also possible to connect the windows 18 of the respective heating furnaces on the line by a conveyor, a work transfer robot 17 or the like, and put the works into the entire heating furnace 33 at one work station.
【0058】図6において、各加熱部33−1、〜33
−3で、焼入れ処理後の第一ステンパー処理を行うこと
もできる。この場合、各炉33−1、〜33−3は、加
熱又は焼戻しを行うことになるので、ワークWは、連通
室32を往き又は返り、往復動作することになる。これ
らの場合、焼戻しには高温保持以上の長い処理時間を必
要とするので、接続口35を介して他の加熱炉(図示せ
ず)を接続し、カーステンパー処理を含めてシステム構
成することもできる。
In FIG. 6, each heating unit 33-1 to 33 is provided.
In -3, the first tempering treatment after the quenching treatment can be performed. In this case, since the furnaces 33-1 to 33-3 perform heating or tempering, the work W moves back and forth in the communication chamber 32 and reciprocates. In these cases, since tempering requires a long treatment time of holding at a high temperature or higher, another heating furnace (not shown) may be connected through the connection port 35 to configure the system including the car temper treatment. it can.
【0059】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変形
し、各種システムに構成して実施できる。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be modified in various ways without departing from the scope of the invention and can be configured and implemented in various systems.
【0060】[0060]
【発明の効果】本発明は、最終焼入れ温度まで加熱でき
る1又は複数の加熱炉と1つのガス焼入れ専用装置と
を、直接又は間接、或いは直列又は並列に連係し、最終
加熱炉又は各加熱炉で焼入れ温度に加熱されたワークを
真空ないし不活性ガス雰囲気を介して当該加熱炉から前
記ガス焼入れ専用装置へ移動させ、前記ガス焼入れ専用
装置で変態点温度での等温保持を含めて順次ガス焼入れ
することを特徴とする連続ガス焼入れ方法であるので、
ガス焼入れ専用装置の処理単位時間毎に、歪少なくガス
焼入れすることができ、システム効率を格別向上するこ
とができる。
INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, one or a plurality of heating furnaces capable of heating up to the final quenching temperature and one gas quenching dedicated apparatus are linked directly or indirectly, or in series or in parallel, and the final heating furnace or each heating furnace is connected. The work heated to the quenching temperature is moved from the heating furnace to the gas quenching dedicated device through a vacuum or an inert gas atmosphere, and the gas quenching dedicated device sequentially performs gas quenching including isothermal holding at the transformation point temperature. Since it is a continuous gas quenching method characterized by
Gas quenching can be performed with less distortion for each processing unit time of the gas quenching dedicated apparatus, and system efficiency can be improved significantly.
【0061】適宜開閉可能な仕切り壁を介して連続的に
接続された複数の加熱部を有し、前段加熱部のワークを
順次次段加熱部へ送りつつ、各ワークに対して夫々、徐
熱、1次余熱、2次余熱、焼入れ温度への加熱、高温保
持等の所要の加熱処理を与える連続加熱炉と、前記複数
の加熱炉の内最終段の加熱部のワーク出口端部に開閉可
能な仕切り壁を介して接続されるガス焼入れ専用装置
と、前記ガス焼入れ専用装置の焼入れ処理時間より僅か
に大きな値として定められる単位時間を基準とし、各熱
処理部のワークを順次次段の工程へ移送するワーク移送
手段とを備えて構成したことを特徴とする連続加熱炉式
連続ガス焼入れシステムによれば、連続か熱炉によって
単位時間毎に高効率、高品質の加熱処理を行うことがで
き、ガス焼入れ専用装置によって単位時間のガス焼入れ
を効率良く行うことができる。システムで必要な熱量及
び不活性ガス量も従来例と比べて格別少なくでき、経済
的で自然環境に優しい設備を構築することができる。
Having a plurality of heating units connected continuously through partition walls that can be opened and closed as appropriate, the workpieces of the preceding heating unit are sequentially fed to the succeeding heating unit, while gradually heating each workpiece. Can be opened / closed at the continuous heating furnace that provides the required heat treatment such as primary residual heat, secondary residual heat, heating to the quenching temperature, and holding at high temperature, and the work outlet end of the final heating stage of the plurality of heating furnaces. Gas quenching dedicated equipment connected via a partition wall, and the unit time defined as a value slightly larger than the quenching treatment time of the gas quenching dedicated equipment is used as a reference, and the work of each heat treatment section is sequentially transferred to the next process. According to the continuous heating furnace type continuous gas quenching system characterized in that it is provided with a work transfer means for transferring, it is possible to perform high-efficiency and high-quality heat treatment per unit time by a continuous or heating furnace. For gas quenching only It can be efficiently gas quenching unit time by location. The amount of heat and the amount of inert gas required in the system can be reduced significantly compared with the conventional example, and economical and environment-friendly equipment can be constructed.
【0062】自己の窓部を外部装置の窓部と接続した状
態で開閉可能な仕切り壁を有し、徐熱、1次加熱、2次
加熱、焼入れ温度への加熱、高温保持等の一連の加熱処
理を行う複数の加熱炉と、自己の窓部を外部装置の窓部
と接続した状態で開閉可能な仕切り壁を有し、前記焼入
れ温度に加熱されて内部に設置されたワークを不活性ガ
スを用いてガス焼入れするガス焼入れ専用装置と、自己
の窓部を外部装置の窓部と接続した状態で開閉可能な仕
切り壁を有し、真空ないし不活性ガス雰囲気を保ちつ
つ、前記加熱炉又は前記ガス焼入れ装置の所へ順次移動
し、前記加熱炉中のワークを適時取出して、該ワークを
前記ガス焼入れ専用装置の内部へ設置するワーク搬送ロ
ボットと、を備えて構成したことを特徴とするワーク搬
送式連続ガス焼入れシステムによれば、工場内に散在さ
れる複数の加熱炉とガス焼入れ専用装置とを、ワーク搬
送ロボットによって連係し、変態点温度での等温保持を
行うことのできるガス焼入れ専用装置で単位時間毎に歪
の少ないガス焼入れ処理を行うことができる。システム
で必要な熱量及びガス量も従来例と比べて格別少なくで
き、経済的で、自然環境に優しい設備を構築することが
できる。
It has a partition wall that can be opened and closed with its own window connected to the window of an external device, and is used for a series of steps such as slow heating, primary heating, secondary heating, heating to quenching temperature, and holding at high temperature. It has multiple heating furnaces that perform heat treatment and a partition wall that can be opened and closed with its own window part connected to the window part of an external device. A gas quenching dedicated device for gas quenching using gas, and a partition wall that can be opened and closed with its own window connected to the window of an external device, while maintaining a vacuum or inert gas atmosphere, the heating furnace Alternatively, a work transfer robot that sequentially moves to the gas quenching device, takes out the work in the heating furnace at a suitable time, and installs the work inside the gas quenching dedicated device, is configured. Work transfer type continuous gas quenching According to the stem, a plurality of heating furnaces and a gas quenching dedicated device scattered in the factory are linked by a work transfer robot, and a gas quenching dedicated device capable of maintaining an isothermal temperature at a transformation point is used every unit time. It is possible to perform a gas quenching process with little distortion. The amount of heat and the amount of gas required in the system can be significantly reduced as compared with the conventional example, and an economical and environment-friendly facility can be constructed.
【0063】並列配置され、夫々が徐熱、1次加熱、2
次加熱、焼入れ温度への加熱、高温保持等の一連の焼入
れ加熱処理を行う複数の加熱炉と、内部に設置され予め
焼入れ温度に加熱されたワークを不活性ガスを用いてガ
ス焼入れするガス焼入れ専用装置と、前記複数の加熱炉
及び前記ガス焼入れ専用装置を真空ないし不活性ガス雰
囲気中で相互に連通する連通室と、前記連通室内に配置
され、前記加熱炉中のワークを取出して前記ガス焼入れ
専用装置の内部へ設置するワーク移送手段と、を備えて
構成したことを特徴とする並列配置式連続ガス焼入れシ
ステムによれば、連通室を介して複数の加熱炉及びガス
焼入れ専用装置を連係することができ、ガス焼入れ専用
装置で単位時間毎にガス焼入れ処理を行うことができ
る。システムで必要な熱量及びガス量も従来例と比べて
格別少なくでき、経済的で自然環境に優しい設備を構築
することができる。
They are arranged in parallel, and they are gradually heated, primary heated, and 2 respectively.
Multiple heating furnaces that perform a series of quenching heat treatments such as subsequent heating, heating to the quenching temperature, and holding at high temperature, and gas quenching that uses an inert gas to quench the workpieces installed inside and preheated to the quenching temperature. A dedicated device, a plurality of heating furnaces and a gas quenching dedicated device, which communicate with each other in a vacuum or an inert gas atmosphere, and a communication chamber, which are arranged in the communication chamber, and take out the work in the heating furnace to remove the gas. According to a parallel-arranged continuous gas quenching system characterized by comprising a work transfer means installed inside a quenching dedicated apparatus, a plurality of heating furnaces and a gas quenching dedicated apparatus are linked through a communication chamber. It is possible to perform the gas quenching treatment every unit time with a device for exclusive use of gas quenching. The amount of heat and gas required for the system can be reduced significantly compared to the conventional example, and economical and natural environment-friendly equipment can be constructed.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の連続加熱炉式連続ガス焼入れシステム
の構成を示す断面図(a)である。(b)図は(a)図
のガス焼入れ専用装置の側面図である。
FIG. 1 is a sectional view (a) showing the configuration of a continuous heating furnace type continuous gas quenching system of the present invention. FIG. 6B is a side view of the gas quenching dedicated device of FIG.
【図2】(a)は焼入れ温度への加熱方式を示す加熱線
図である。(b)図は焼入れ時のガス冷却方式を示す冷
却線図である。いずれも横軸は時間、縦軸は温度を示
す。
FIG. 2A is a heating diagram showing a heating method to a quenching temperature. (B) is a cooling diagram showing a gas cooling system during quenching. In each case, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents temperature.
【図3】ガス焼入れ専用装置が行う変態点等温保持を終
っての冷却コントロール方式を示すフローチャートであ
る。
FIG. 3 is a flow chart showing a cooling control system after holding the transformation point isotherm performed by a gas quenching dedicated apparatus.
【図4】本発明のワーク搬送式連続ガス焼入れシステム
の構成を示す側断面図である。
FIG. 4 is a side sectional view showing a configuration of a work transfer type continuous gas quenching system of the present invention.
【図5】本発明の並列配置式連続ガス焼入れシステムの
構成例を示す平面図である。
FIG. 5 is a plan view showing a configuration example of a parallel arrangement type continuous gas quenching system of the present invention.
【図6】本発明の並列配置式連続ガス焼入れシステムの
他の構成例を示す平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing another configuration example of the parallel arrangement type continuous gas quenching system of the present invention.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 連続加熱炉式連続ガス焼入れシステム 2(2−1、〜2−5)、15(15−1、〜15−
5) 加熱炉 3、14、28、34 ガス焼入れ専用装置 4(4−1、〜4−6)、22、29(29−1、〜2
9−4) 仕切り壁 5、12 蓋 6 台 7 ヒータ 8(8−1、〜8−11) 断熱壁 9 ターボブロワー 10(10D、10U) デイストリビュータ 11 熱交換器 13 ワーク搬送式連続ガス焼入れシステム 16 ライン 17 ワーク搬送ロボット 18、21 窓 19 足部材 20 ワーク収納容器 24 真空ポンプ 25、31 並列配置式連続ガス焼入れシステム 26、32 連通室 27(27−1、27−2、27−3) 加熱炉 30 ワーク移送装置 33(33−1、33−2、33−3) 列状加熱炉 35 接続口 m(m1、m2) 単位時間 M 加熱に要する時間
1 Continuous heating furnace type continuous gas quenching system 2 (2-1, 2-5), 15 (15-1, 15-2)
5) Heating furnaces 3, 14, 28, 34 Gas quenching dedicated devices 4 (4-1 to 4-6), 22, 29 (29-1, to 2)
9-4) Partition walls 5, 12 6 lids 7 Heater 8 (8-1, ~ 8-11) Heat insulation wall 9 Turbo blower 10 (10D, 10U) Distributor 11 Heat exchanger 13 Work transfer type continuous gas quenching System 16 Line 17 Work transfer robot 18, 21 Window 19 Foot member 20 Work storage container 24 Vacuum pump 25, 31 Parallel arrangement type continuous gas quenching system 26, 32 Communication chamber 27 (27-1, 27-2, 27-3) Heating furnace 30 Work transfer device 33 (33-1, 33-2, 33-3) Lined heating furnace 35 Connection port m (m1, m2) Unit time M Time required for heating
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成14年3月7日(2002.3.7)[Submission date] March 7, 2002 (2002.3.7)
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0020[Correction target item name] 0020
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0020】本発明のワーク搬送式のガス焼入れシステ
ムでは、ワーク搬送ロボットを主体としてワークの送り
手順を制御する。搬送ロボットは、ガス焼入れ専用装置
が要求する加熱済みのワークを所定の加熱炉から取出し
て、所要のときにガス焼入れ専用装置へ提供する。ワー
ク搬送ロボットにガス焼入れ温度での保熱機能を持たせ
ることも可能である。焼入れ温度への加熱処理に合計M
分を必要とする場合、これを単位時間m分で除した値が
加熱炉台数の計算値となる。一般には、n=3〜5台と
なる。
In the work transfer type gas quenching system of the present invention, the work transfer procedure is mainly controlled by the work transfer robot. The transfer robot takes out the heated work required by the gas quenching dedicated apparatus from a predetermined heating furnace and provides it to the gas quenching dedicated apparatus when required. It is also possible to give the work transfer robot a heat retention function at the gas quenching temperature. Total M for heat treatment to quenching temperature
When minutes are required, a value obtained by dividing this by the unit time m minutes becomes the calculated value of the number of heating furnaces. Generally, n = 3 to 5 units.
【手続補正2】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0034[Correction target item name] 0034
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0034】図3を用いて、ガス焼入れ専用装置3の冷
却コントロール方式を説明する。ステップ301でホッ
トガスを生成し、ステップ302を介し開始時刻t2に
応じて、5Barを超えないようホットガスを導入し、
ターボブロワー9を運転し、圧力、温度の計測を行いつ
つガス温を図2(b)に従ってコントロールする。ステ
ップ304で等温保持移行可能の定常状態を計測後、ス
テップ305で等温保持を行い、その後ステップ306
で常温へ冷却し、ステップ307で可能な限り不活性ガ
スを還元する。
A cooling control system of the gas quenching dedicated device 3 will be described with reference to FIG. In step 301, hot gas is generated, and in step 302, hot gas is introduced so as not to exceed 5 Bar in accordance with start time t2,
The turbo blower 9 is operated and the gas temperature is controlled according to FIG. 2B while measuring the pressure and temperature. After measuring the steady state in which isothermal holding can be shifted in step 304, isothermal holding is performed in step 305, and then step 306
In step 307, the inert gas is reduced as much as possible.
【手続補正3】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0058[Name of item to be corrected] 0058
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0058】図6において、各加熱部33−1、〜33
−3で、焼入れ処理後の焼戻し処理を行うこともでき
る。この場合、各炉33−1、〜33−3は、加熱又は
焼戻しを行うことになるので、ワークWは、連通室32
を往き又は返り、往復動作することになる。これらの場
合、焼戻しには高温保持以上の長い処理時間を必要とす
るので、接続口35を介して他の加熱炉(図示せず)を
接続し、システム構成することもできる。
In FIG. 6, each heating unit 33-1 to 33 is provided.
In -3, tempering treatment after quenching treatment can also be performed. In this case, since the respective furnaces 33-1 to 33-3 perform heating or tempering, the work W is placed in the communication chamber 32.
It goes back and forth and moves back and forth. In these cases, since tempering requires a long processing time longer than high temperature holding, it is possible to connect another heating furnace (not shown) through the connection port 35 to configure the system.
【手続補正4】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図3[Name of item to be corrected] Figure 3
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図3】 [Figure 3]

Claims (4)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 最終焼入れ温度まで加熱できる1又は複
    数の加熱炉と1つのガス焼入れ専用装置とを、直接又は
    間接、或いは直列又は並列に連係し、最終加熱炉又は各
    加熱炉で焼入れ温度に加熱されたワークを真空ないし不
    活性ガス雰囲気を介して当該加熱炉から前記ガス焼入れ
    専用装置へ移動させ、前記ガス焼入れ専用装置で冷却し
    順次ガス焼入れすることを特徴とする連続ガス焼入れ方
    法。
    1. One or a plurality of heating furnaces capable of heating up to the final quenching temperature and one gas quenching dedicated apparatus are linked directly or indirectly, or in series or in parallel, and the quenching temperature is set in the final heating furnace or each heating furnace. A continuous gas quenching method, wherein a heated work is moved from the heating furnace to the gas quenching dedicated apparatus through a vacuum or an inert gas atmosphere, cooled by the gas quenching dedicated apparatus, and sequentially gas quenched.
  2. 【請求項2】 適宜開閉可能な仕切り壁を介して連続的
    に接続された複数の加熱部を有し、前記加熱部のワーク
    を順次次段加熱部へ送りつつ、各ワークに対して夫々、
    徐熱、1次余熱、2次余熱、焼入れ温度への加熱、高温
    保持等の所要の加熱処理を与える連続加熱炉と、 前記複数の加熱炉の内最終段の加熱部のワーク出口端部
    に開閉可能な仕切り壁を介して接続されるガス焼入れ専
    用装置と、 前記ガス焼入れ専用装置の焼入れ処理時間より僅かに大
    きな値として定められる単位時間を基準とし、各熱処理
    部のワークを順次次段の工程へ移送するワーク移送手段
    を備えて構成したことを特徴とする連続加熱炉式連続ガ
    ス焼入れシステム。
    2. A plurality of heating units continuously connected via partition walls that can be opened and closed as appropriate, and while sequentially feeding the work of the heating unit to the next-stage heating unit,
    A continuous heating furnace that provides the required heat treatment such as slow heating, primary residual heat, secondary residual heat, heating to the quenching temperature, and holding at high temperature, and a workpiece outlet end of the final heating stage of the plurality of heating furnaces. A gas quenching dedicated device connected through an openable / closable partition wall, and a unit time defined as a value slightly larger than the quenching treatment time of the gas quenching dedicated device is used as a reference, and the work of each heat treatment unit is sequentially processed in the next stage. A continuous heating furnace type continuous gas quenching system, characterized in that it is provided with a work transfer means for transferring to a process.
  3. 【請求項3】 自己の窓部を外部装置の窓部と接続した
    状態で開閉可能な仕切り壁を有し、徐熱、1次加熱、2
    次加熱、焼入れ温度への加熱、高温保持等の一連の加熱
    処理を行う複数の加熱炉と、 自己の窓部を外部装置の窓部と接続した状態で開閉可能
    な仕切り壁を有し、前記焼入れ温度に加熱されて内部に
    設置されたワークを不活性ガスを用いて冷却しガス焼入
    れするガス焼入れ専用装置と、 自己の窓部を外部装置の窓部と接続した状態で開閉可能
    な仕切り壁を有し、真空ないし不活性ガス雰囲気を保ち
    つつ、前記加熱炉又は前記ガス焼入れ装置の所へ順次移
    動し、前記加熱炉中のワークを適時取出して、該ワーク
    を前記ガス焼入れ専用装置の内部へ設置するワーク搬送
    ロボットと、を備えて構成したことを特徴とするワーク
    搬送式連続ガス焼入れシステム。
    3. A partition wall that can be opened and closed with its own window connected to the window of an external device, and has a slow heating, a primary heating, and a
    A plurality of heating furnaces that perform a series of heat treatments such as subsequent heating, heating to the quenching temperature, and holding at high temperature, and a partition wall that can be opened and closed with its own window connected to the window of an external device. A dedicated gas quenching device that heats the workpiece that is heated to the quenching temperature and cools it inside with an inert gas, and a partition wall that can be opened and closed with its own window connected to the window of an external device And, while maintaining a vacuum or an inert gas atmosphere, sequentially move to the heating furnace or the gas quenching device, take out the work in the heating furnace at a proper time, and the work inside the dedicated device for gas quenching. A work transfer type continuous gas quenching system, comprising a work transfer robot installed at
  4. 【請求項4】 並列配置され、夫々が徐熱、1次加熱、
    2次加熱、焼入れ温度への加熱、高温保持等の一連の焼
    入れ加熱処理を行う複数の加熱炉と、 内部に設置され予め焼入れ温度に加熱されたワークを不
    活性ガスを用いて冷却しガス焼入れするガス焼入れ専用
    装置と、 前記複数の加熱炉及び前記ガス焼入れ専用装置を真空な
    いし不活性ガス雰囲気中で相互に連通する連通室と、 前記連通室内に配置され、前記加熱炉中のワークを取出
    して前記ガス焼入れ専用装置の内部へ設置するワーク移
    送手段と、を備えて構成したことを特徴とする並列配置
    式連続ガス焼入れシステム。
    4. Arranged in parallel, each of which is gradually heated, primary heated,
    A plurality of heating furnaces that perform a series of quenching heat treatments such as secondary heating, heating to the quenching temperature, and maintaining high temperature, and a workpiece that is installed inside and preheated to the quenching temperature is cooled with an inert gas, and gas quenching is performed. A dedicated apparatus for gas quenching, a communication chamber for communicating the plurality of heating furnaces and the dedicated apparatus for gas quenching with each other in a vacuum or an inert gas atmosphere, and a workpiece arranged in the communication chamber for taking out the work in the heating furnace And a work transfer means installed inside the apparatus for exclusive use of gas quenching, and a parallel arrangement type continuous gas quenching system.
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