JP2003236289A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯行程時、洗濯板部が回転しなかったまま
で上下方向にウォブリングして洗濯物を洗濯するウォブ
リング装置を備えた洗濯機を提供する。 【解決手段】 第１端部及び第２端部が設けられ第１縦
軸線を中心に回転し、かつ第１端部は縦軸線に垂直な仮
想基準面に対し傾斜角度をなす斜面を形成する第１斜面
を有してなる第１回転部材と、第１斜面と当接している
第２斜面を有する第３端部と第４端部が設けられた第２
縦軸線を有する第２回転部材と、第３端部から第４端部
側に前記第２回転部材内に延長され、第２回転部材に対
して独立して自由に運動し得る回転軸と、少なくとも一
部が前記回転軸に連結され、第２回転部材に対する回転
軸の自由運動を制限することにより、回転軸及び第２回
転部材が一体的に動くように配置される、回転軸に少な
くとも一部が連結された作動機構とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は洗濯機に関し、より
詳しくは、洗濯機内に設けられる洗濯板部をウォブリン
グ（wobbling）させて洗濯物を洗濯するようにするウォ
ブリング装置を備える洗濯機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、洗濯機は洗濯物及び洗濯水が収
容された円筒状の回転槽を回転させて洗濯物を洗濯する
装置である。このような洗濯機の中には、回転槽を水平
に配置し、この回転槽が水平軸に対し前後に繰り返し回
転することにより、回転槽の下側面に置かれた洗濯物を
上方に引き上げて、回転槽の上部で落下させることで洗
濯物を洗濯する方式のドラム洗濯機と、内部にパルセー
ターが設けられた脱水槽を垂直に配置し、この脱水槽が
垂直軸に対し前後に回転することにより、パルセーター
により洗濯物を通して発生する水流により洗濯物を洗濯
する方式の垂直軸洗濯機とがある。

【０００３】本発明は垂直軸洗濯機に関するもので、図
１にはパルセーターをもって洗濯する従来技術による垂
直軸洗濯機の内部構造が示されている。同図に示すよう
に、パルセーターを有する従来の垂直軸洗濯機は外観を
なすハウジング１と、該ハウジング１の内部に垂直に設
けられて、洗濯水を収容する円筒状の水槽２と、該水槽
２の内部に回転可能に設けられ、外周面に多数の脱水孔
３ｃが穿設された円筒状の脱水槽３と、該脱水槽３の内
側壁に設けられて、洗濯水流を発生させるパルセーター
４と、水槽２の外側下部に設けられて、パルセーター４
と脱水槽３を選択的に回転させるための駆動モータ５及
び伝動装置６とを含んでなる。

【０００４】ハウジング１の上部は、脱水槽３に洗濯物
を入れるか取り出すことができるように開放されてい
る。この開放されたハウジング１の上部には、脱水槽３
を開放又は閉鎖させるためのドア７が軸支されている。
また、水槽２の下部には、洗濯完了後、水槽２内の洗濯
水を外部へ排出するため、ハウジング１の外部に延長さ
れる排水ホース８が取り付けられている。

【０００５】脱水槽３の底板３ａには脱水軸支持部９が
設けられ、伝動装置６の脱水軸６ａが脱水槽３に結合さ
れることで、脱水行程の際、脱水軸６ａの回転とともに
脱水槽３が回転されるようにする。また、脱水軸６ａの
内部を貫通して設けられた伝動装置６の洗濯軸６ｂは脱
水槽３の内側底に配置されたパルセーター４に結合され
ることにより、洗濯行程の際、洗濯軸６ｂの回転により
パルセーター４が回転するようにする。

【０００６】このように構成されたパルセーターを含ん
でなる従来の垂直洗濯機において、脱水槽３に洗濯物を
投入してから洗濯機を作動させると、水槽２に水が供給
され、駆動モータ５と伝動装置６の洗濯軸６ｂの回転に
よりパルセーターが交互に正逆回転する。このようなパ
ルセーター４の正逆回転により洗濯水流が正逆方向に発
生して洗濯物が洗濯水流とともに流動しながら脱水槽３
に摩擦することにより洗濯がなされる。

【０００７】一定時間の経過後に洗濯過程が完了する
と、排水ホース８を通して洗濯水を排水させた後、洗濯
物から洗剤液を除去するすすぎ過程を経る。その後、駆
動モータ５と伝動装置６の脱水軸６ａの回転により脱水
槽３を一方向に高速回転させて洗濯物を脱水させること
で、洗濯物の洗濯が完了する。

【０００８】しかしながら、このように作動する従来の
垂直軸洗濯機は、パルセーターの交互的正逆回転により
発生する洗濯水流を用いて洗濯を行い、これにより、洗
濯物が交互に正逆方向に流動するため、洗濯物が自ら縒
れるとともにほかの洗濯物と縺れる現象が発生する。こ
れにより、洗濯物が磨耗するか又は損傷するだけでな
く、洗濯完了時、使用者が洗濯物を一つ一つ分離しなけ
ればならない不便さと過多な時間浪費をもたらすという
欠点があるものである。

【０００９】また、このようなパルセーターを用いる従
来の洗濯機は、洗濯行程中にパルセーターの回転方向を
迅速に繰り返し転換させるため、短い時間の間隔で正逆
方向に回転力を付与するように繰り返し作動することに
より、モータが過度な電力を消費し、このような動作に
よりモータの寿命も短縮するという欠点があるものであ
る。

【００１０】さらに、パルセーターを用いる従来の洗濯
機は、洗濯水流により洗濯物を左右に流動させて洗濯を
するために必然的に水槽内に相当量の洗濯水を使用しな
ければならないので、水の使用量が増大し、水の使用量
の増大に従い洗剤使用量も不可避的に増大するものであ
る。このため、従来の洗濯機は水の浪費が多く、洗剤使
用量の増大による環境汚染の問題を引き起こす欠点もあ
るものである。特に、水の節約が切実に求められ、環境
汚染に対する規制が厳しくなる最近の趨勢でみると、従
来洗濯機の前記のような欠点は早く改善すべき事案であ
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明は
前述した従来技術の問題点を解決するためのもので、そ
の目的は、洗濯行程時、洗濯板部が回転せずに上下方向
にウォブリングして洗濯物を洗濯するウォブリング装置
を備えた洗濯機を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るための本発明は、洗濯機の洗濯板部をウォブリングさ
せる装置において、第１端部及び第２端部が設けられか
つ第１縦軸線を有し、回転力を受けた前記第２端部によ
り前記第１縦軸線を中心に回転するもので、前記第１端
部は前記縦軸線に垂直な仮想基準面に対し傾斜角度をな
す斜面を形成する第１斜面を有するようになった第１回
転部材と、前記第１斜面と当接している第２斜面を有す
る第３端部と第４端部が設けられた第２縦軸線を有する
第２回転部材と、前記第１斜面から外部に突出し、前記
第１回転部材に固着されて、前記第１回転部材が回転す
るとき、前記第１回転部材とともに動くようになってお
り、少なくとも前記第２斜面を貫通して、前記第３端部
から前記第４端部側に前記第２回転部材内に延長され、
前記第２回転部材に対して独立に自由に運動し得る回転
軸と、少なくとも一部が前記回転軸に連結され、前記第
１斜面及び前記第２斜面が第１方向に当接して前記第１
縦軸線と前記第２縦軸線との間にウォブリング角を成し
て前記第２回転部材に配設された洗濯板部を前記第１縦
軸線に対し傾けることで前記洗濯板部をウォブリングさ
せるとき、前記第２回転部材に対する前記回転軸の自由
運動を制限することにより、前記回転軸及び第２回転部
材が一体的に動くように配置される、前記回転軸に少な
くとも一部が連結された作動機構とからなるウォブリン
グ装置を提供する。

【００１３】前記作動機構は、前記第２回転部材に配設
された前記洗濯板部を前記仮想基準面に対してレベリン
グ位置に転換させるため前記第１縦軸線と前記第２縦軸
線が実質的に同一方向に一致するように前記第１斜面と
前記第２斜面が第２方向に互いに当接するとき、前記第
２回転部材に対する前記回転軸の自由運動を制限するこ
とが好ましい。

【００１４】前記回転軸は前記回転軸の一部が前記第４
端部から外側に突出するように前記第２回転部材を通し
て延長され、前記作動機構は、前記第４端部から突出す
る前記回転軸の前記一部に横方向に設置された突出ピン
と、前記第４端部の表面上の第１位置に配設されて外側
に突出するウォブリング用ピンと、前記第４端部の前記
表面上の第２位置に配設されて外側に突出するレベリン
グ用ピンとからなるが、前記突出ピンが前記ウォブリン
グ用ピンと接触するとき、前記第１斜面と前記第２斜面
が前記第１方向に当接し、そして前記突出ピンが前記レ
ベリング用ピンと接触するとき、前記第１斜面と前記第
２斜面が前記第２方向に当接することが好ましい。

【００１５】前記ウォブリング装置は、前記洗濯機内に
収容された脱水槽と、前記第１斜面と前記第２斜面が前
記第２方向に当接するとき、前記回転力を受けて回転さ
れるように前記脱水槽に連結された脱水軸とをさらに含
むことが好ましい。

【００１６】前記ウォブリング用ピンと前記レベリング
用ピンは前記第４端部上におよそ１８０°の角度で互い
に離隔されていることが好ましい。

【００１７】前記ウォブリング装置は前記脱水槽に固着
された第１支持部材を含み、前記第１支持部材は前記第
１回転部材を収容する中央貫通孔を有し、前記中央貫通
孔と前記第１回転部材はその間にギャップをなして、前
記第１支持部材と前記第１回転部材が互いに独立して回
転し得るようにすることが好ましい。

【００１８】前記ウォブリング装置は前記中央貫通孔と
前記第１回転部材との間に配置された一つ以上のベアリ
ングをさらに含むことが好ましい。

【００１９】前記ウォブリング装置は前記第２回転部材
と前記洗濯板部との間に配設された第２支持部材をさら
に含み、前記洗濯板部は前記第２支持部材に着脱可能に
装着され、前記第２支持部材は前記第２回転部材を収容
する中央貫通孔を有し、前記中央貫通孔と前記第２回転
部材はその間にギャップを成して、前記第２支持部材と
前記第２回転部材が互いに独立して回転し得るようにす
ることが好ましい。

【００２０】前記ウォブリング装置は前記中央貫通孔と
前記第２回転部材との間に配設された一つ以上のベアリ
ングをさらに含むことが好ましい。

【００２１】前記ウォブリング装置は、前記第２支持部
材の外側面に設けられた多数のリブと、前記洗濯板部を
前記第２支持部材に着脱可能に装着するため、前記多数
のリブにそれぞれ結合される、前記洗濯板部に設けられ
た多数の溝とをさらに含むことが好ましい。

【００２２】前記ウォブリング角度は５°〜２０°であ
ることが好ましい。

【００２３】前記傾斜角度は前記ウォブリング角度と同
一であることが好ましい。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に基づい
て詳細に説明する。図２Ａ、図２Ｂは本発明によるウォ
ブリング装置を備える垂直軸洗濯機の内部構造を示す縦
断面図であって、図２Ａは脱水行程を行うためにウォブ
リング装置がレベリング位置に転換された状態を示すも
のであり、図２Ｂは洗濯行程を行うためにウォブリング
装置がウォブリング位置に転換された状態を示すもので
ある。ここで、“ウォブリング位置（wobbling positio
n）”とはウォブリング装置が洗濯板部を斜めに配置し
て、上下方向にウォブリングさせ得るように転換された
位置を意味し、“レベリング位置（leveling positio
n）”とはウォブリング装置が洗濯板部を水平状態に配
置して、ウォブリングが発生しないように転換された位
置を意味する。

【００２５】同図に示すように、本発明による洗濯機
は、ハウジング１の内部に設けられる水槽２と、該水槽
２の内部に設けられ、かつ多数の脱水孔３ｃが穿設され
ている脱水槽３と、該水槽２の外側下部に設けられる駆
動モータ５及び伝動装置６とを含み、脱水槽３の内部に
は本発明によるウォブリング装置２０が配設されてい
る。

【００２６】脱水槽３の底板３ａの外側面には脱水軸支
持部９が設けられ、この脱水軸支持部９の中央には伝動
装置６の脱水軸６ａが結合されて、脱水行程時、脱水槽
３を回転させることになる。脱水軸６ａの内部には洗濯
軸６ｂが配設されているが、この洗濯軸６ｂの上端は、
ウォブリング装置２０と結合できるように、脱水軸６ａ
の先端より延長している。

【００２７】本発明によるウォブリング装置２０は脱水
槽３の内側底に設けられ、洗濯行程時には、図２Ｂに示
すようなウォブリング位置に転換され洗濯物を上下方向
に揺動させることで洗濯を行い、脱水行程時には、図２
Ａに示すようなレベリング位置に転換され脱水槽３とと
もに回転することで洗濯物を脱水させる。

【００２８】図３は本発明によるウォブリング装置２０
の構成要素を分解して示すものである。同図に示すよう
に、本発明によるウォブリング装置２０は、洗濯軸６ｂ
に連結される垂直回転軸２１と、前記垂直回転軸２１の
上部に斜めに配設される傾斜回転軸２２と、前記垂直回
転軸２１と前記傾斜回転軸２２を一緒に回転させる第１
回転部材３０と、前記傾斜回転軸２２を回転可能に収容
し、その下端面４１が前記第１回転部材３０の上端面３
１と接触する第２回転部材４０と、前記第２回転部材４
０の上端面に設けられて、ウォブリング装置２０をウォ
ブリング位置とレベリング位置との間に転換させるよう
に作動する作動手段５０と、ウォブリング位置又はレベ
リング位置への転換により、傾斜状態又は水平状態に転
換されるように調節される洗濯板部６０とを含む。

【００２９】前記垂直回転軸２１はその下端がボス７０
を介して伝動装置６の洗濯軸６ｂの上端に連結され、そ
の上端が、前記第１回転部材３０と垂直回転軸２１を横
方向に貫通する結合ピン３２により、第１回転部材３０
の下部に結合され、洗濯軸６ｂが回転すると、第１回転
部材３０とともに回転する。

【００３０】垂直回転軸２１を洗濯軸６ｂに連結させる
ため、垂直回転軸２１の下端と洗濯軸６ｂの上端にはそ
れぞれスプラインリブ２１ａ、６ｃが形成されている。
管状のボス７０の内周面には、前記スプラインリブ２１
ａ、６ｃと結合されるべきスプライン溝７２が形成され
ているので、垂直回転軸２１の下端と洗濯軸６ｂの上端
はそれぞれボス７０の内側上端部及び内側下端部にスプ
ライン結合される。ボス７０の内周面の中間部には、洗
濯軸６ｂと回転軸２１を互いに分離するため、横方向に
段差部７１が形成されている（図４参照）。

【００３１】図３には示されていないが、前記垂直回転
軸２１は脱水槽３の底板３ａ（図２参照）に設けられる
ベース２３とハウジング２４により回転可能に支持され
るが、これについては図４に基づいて後述する。

【００３２】第１回転部材３０の上端面は一定角度に傾
いた第１斜面３１として形成され、前記第１回転部材３
０の上部に配設される第２回転部材４０の下端面も前記
第１斜面３１と同一の角度をなす第２斜面４１として形
成されて、前記第１斜面３１上に載置される。前記第１
及び第２斜面３１、４１の傾斜角度によって洗濯板部６
０の上下方向へのウォブリング角度が決められるが、好
ましくはおよそ５°〜２０°の範囲となるようにする。

【００３３】また、第１回転部材３０の上端に形成され
た第１斜面３１と第２回転部材４０の下端に形成された
第２斜面４１の結合位置によって、前記洗濯板部６０
は、図２Ｂに示すように、洗濯行程を行うために斜めに
位置するウォブリング位置と、図２Ａに示すように、脱
水行程を行うために水平に位置するレベリング位置との
間で転換されるが、このような転換動作については後述
する。

【００３４】傾斜回転軸２２は、前記第１及び第２斜面
３１、４１の傾斜角度と同一の角度に垂直回転軸２１に
対して傾いた状態で、第２回転部材４０の内部に回転可
能に設けられる（図４参照）。前記傾斜回転軸２２は、
その下端が前記第１回転部材３０と傾斜回転軸２２を横
方向に貫通する結合ピン３３により第１回転部材３０の
上部に結合されて、第１回転部材３０と一緒に回転す
る。すなわち、第１回転部材３０の上部及び下部にはそ
れぞれ傾斜回転軸２２と垂直回転軸２１が結合されるの
で、垂直回転軸２１が回転すると、第１回転部材３０と
傾斜回転軸２２も一緒に回転することになる。

【００３５】ここで、傾斜回転軸２２は第２回転部材４
０の内部に形成された貫通孔４４を貫通して取り付けら
れる。傾斜回転軸２２は、前記貫通孔４４に取り付けら
れた状態で少しの間隙が生じるようにして、前記第２回
転部材４０の内部で相対回転可能に配設される。

【００３６】第２回転部材４０の外面には、前記第２回
転部材４０を回転可能に支持するとともに、洗濯行程
時、洗濯板部６０を回転しないで上下にウォブリングさ
せ得るように支持するための支持部材８０が設けられ
る。第２回転部材４０を回転可能に支持するため、支持
部材８０と第２回転部材４０との間には、オイルシール
４３により上下部が密閉されたベアリング４２が設けら
れる。

【００３７】前記第２回転部材４０の上端面は下端の第
２傾斜面４１とは異なり、水平に形成され、この上端面
には前述した作動手段５０が配置されている。

【００３８】前記作動手段５０は、第２回転部材４０の
上端面にボルト５５により固定される作動板５１と、前
記作動板５１の上面に突設されたレベリング用ピン５２
及びウォブリング用ピン５３と、回転方向によって前記
ピン５２、５３に選択的に係止され第２回転部材４０を
一方向又は他方向に回転させるため、傾斜回転軸２２の
上端部に横方向に設けられる突出ピン５４とからなる。
前記作動手段の具体的な構造及び動作については後述す
る。

【００３９】前記支持部材８０はキャップ８５の外部か
ら隔離されるようにキャップ８５と結合され、キャップ
８５は支持部材８０の上端部に結合される。

【００４０】洗濯板部６０は、支持部材８０の外周面に
結合される略管状の中心部６１と、洗濯部が載置される
ように、前記中心部６１から下向きに一体的に延設され
た羽部６２とからなる。羽部６２には、洗濯水が上下方
向に流動し得るように、多数の貫通孔６４が形成されて
いる。

【００４１】また、図２に示すように、洗濯板部６０の
羽部６２の外周縁には、洗濯板部６０と脱水槽３との間
にギャップが形成されないように、遮断板６８が結合さ
れる。この遮断板６８は洗濯板部６０に比べ柔軟な材質
で作られ、脱水槽３との間に隙間が殆ど生じないように
配設される。

【００４２】洗濯板部６０を支持部材８０に固定するた
め、支持部材８０の外周面には縦方向に複数の突出リブ
８１が一定の間隔で突設されており、洗濯板部６０の中
心部６１の内周面には、前記突出リブ８１と結合される
複数の溝６３が形成されている。

【００４３】また、洗濯板部６０の上部には、前記支持
部材８０の上部を被うことで洗濯物との接触を防止する
カバー６５が支持部材８０に螺合される。

【００４４】図４はこのように構成されたウォブリング
装置２０がレベリング位置に転換された状態の内部構造
を示す縦断面図であり、図５はレベリング位置における
作動手段５０の配置状態を示すものである。

【００４５】同図に示すように、垂直回転軸２１は、そ
の垂直回転軸２１を収容するハウジング２４の内部でベ
アリング２５により回転可能に支持される。前記ベアリ
ング２５の上部及び下部には、外部から異物が侵入でき
ないように、オイルシール２６が設けられ、ベアリング
２５を密封させる。前記ハウジング２４は脱水槽３の底
板３ａの上部にボルトで結合される（図２参照）。垂直
回転軸２１の下端と洗濯軸６ｂの上端はボス７０にスプ
ライン方式で結合され、垂直回転軸２１は洗濯軸６ｂの
回転により一緒に回転することになる。

【００４６】傾斜回転軸２２は第２回転部材４０の内部
を一定角度傾いて貫通し、その上端と下端が第２回転部
材４０を通して延長され、第２回転部材４０との間に少
しの間隙を設けることで、第２回転部材４０に対して相
対的に回転可能になる。

【００４７】垂直回転軸２１の上端と傾斜回転軸２２の
下端は結合ピン３２、３３により第１回転部材３０に固
定され、第１回転部材３０と一緒に回転することにな
る。

【００４８】第２回転部材４０はベアリング４２とオイ
ルシール４３により支持部材８０の内部に回転可能に設
けられ、洗濯板部６０は支持部材８０の外面に結合され
ている。

【００４９】作動手段５０の作動板５１は第２回転部材
４０の上面にボルト５５により固定され、この作動板５
１の上面には、図５に示すように、およそ１８０°の角
度で離隔して配置されるレベリング用ピンとウォブリン
グ用ピン５３が上方に突設されている。また、傾斜回転
軸２２の上端には突出ピン５４が横方向に挿設されてい
るので、傾斜回転軸２２の回転により前記突出ピン５４
が前記ピン５２、５３に選択的に係止され、作動板５１
に結合された第２回転部材４０を回転させることにな
る。

【００５０】したがって、突出ピン５４が図５に２点鎖
線で示した状態から、傾斜回転軸２２が時計方向に回転
して、突出ピン５４が実線で示した状態に移動してレベ
リング用ピン５２に係止されると、図４に示すように、
第１回転部材３０の第１斜面３１の上端部３１ａは第２
回転部材４０の第２斜面４１の上端部４１ａと結合され
るとともに、第１回転部材３０の第１斜面３１の下端部
３１ｂは第２回転部材４０の第２斜面４１の下端部と結
合され、第２回転部材４０と支持部材８０の上端面は水
平状態になる。これにより、支持部材８０に結合された
洗濯板部６０も水平状態となり、ウォブリング装置２０
が脱水行程を行うためにレベリング位置に転換された状
態が維持される。

【００５１】ここで、第２回転部材４０はベアリング４
２により支持部材８０に回転可能に収容され、第２回転
部材４０の回転によっても支持部材８０が全く回転され
ないように固定するため、支持部材８０とハウジング２
４との間には固定ホルダ８６が設けられる。前記固定ホ
ルダ８６は洗濯板部６０のウォブリング動作に応じて上
下方向に伸縮する構造で、その上端と下端がワイヤ８７
により支持部材８０とハウジング２４に固定される。

【００５２】図６及び図７はそれぞれ図４及び図５に対
応するもので、図６は本発明によるウォブリング装置２
０が洗濯板部６０を上下方向にウォブリングさせて洗濯
できるように、レベリング位置からウォブリング位置に
転換された状態の内部構造を示す縦断面図であり、図７
はウォブリング位置における作動手段５０の配置構造を
示すものである。

【００５３】図７に示すように、本発明によるウォブリ
ング装置２０が洗濯行程を行うため、作動手段５０の突
出ピン５４が２点鎖線で示した状態から反時計方向に回
転してウォブリング用ピン５３に係止されると、図６に
示すように、第１回転部材３０の第１斜面３１の上端部
３１ａが第２回転部材４０の第２斜面４１の下端部４１
ｂに結合されるとともに、第１回転部材３０の第１斜面
３１の下端部３１ｂが第２回転部材４０の第２斜面４１
の上端部に結合され、第１及び第２斜面３１、４１がほ
ぼ水平な状態になる反面、第２回転部材４０と支持部材
８０の上端面は斜めに配置される。これにより、支持部
材８０の外面に結合された洗濯板部６０も傾いた状態で
維持され、この状態で洗濯軸６ｂの回転により傾斜回転
軸２２と第２回転部材４０が回転すると、洗濯板部６０
が傾斜回転軸２２の回転速度に応じてその位置で一定の
振幅で上下に揺動することになる。

【００５４】これからは、このように構成された本発明
によるウォブリング装置２０が設けられた垂直軸洗濯機
の動作について説明する。

【００５５】まず、脱水槽３に洗濯物を投入してから洗
濯機を作動させると、水槽２に水が供給されるととも
に、駆動モータ５と伝動装置６によりウォブリング装置
２０が作動される。

【００５６】すなわち、水槽２に水が供給されるとき、
脱水槽３を低速で回転させることで、供給される水で洗
濯物を濡らすため、洗濯軸６ｂとともに垂直回転軸２１
が時計方向に回転すると、第１回転部材３０により、垂
直回転軸２１に連結された傾斜回転軸２２も一緒に回転
する。これにより、傾斜回転軸２２が図５に２点鎖線で
示す位置から時計方向におよそ９０°回転して、突出ピ
ン５４がレベリング用ピン５２に係止されると、図４に
示すように、第１回転部材３０の第１斜面３１の上端部
３１ａが第２回転部材４０の第２斜面４１の上端部４１
ａに結合し、第２回転部材４０と支持部材８０の上端面
が水平になり、よって、洗濯板部６０も水平状態、つま
りレベリング位置に転換される。

【００５７】したがって、このようなレベリング状態か
ら、傾斜回転軸２２が時計方向にさらに回転すると、第
２回転部材４０の上端面は水平状態になったままで傾斜
回転軸２２とともに回転するので、支持部材８０と洗濯
板部６０は上下方向へのウォブリングなしに固定状態に
維持される。これと同時に、脱水槽３が脱水軸６ａによ
り低速で回転することにより、洗濯板部６０上に載置さ
れた洗濯物が回転し、供給水により均等に濡らされる。

【００５８】次いで、脱水軸６ａが固定状態で洗濯軸６
ｂを反時計方向に回転させると、垂直回転軸２１と第１
回転部材３０と傾斜回転軸２２が一体的に反時計方向に
回転され、傾斜回転軸２２の上端に設けられた突出ピン
５４が図５の位置から反時計方向におよそ１８０°回転
して図７のようにウォブリング用ピン５３に係止され
る。

【００５９】作動手段５０が前記位置に転換されると、
図６に示すように、第１回転部材３０の第１斜面３１の
上端部３１ａが第２回転部材４０の第２斜面４１の下端
部４１ｂと結合し、第２回転部材４０と支持部材８０の
上端面は傾斜状態に位置することになる。したがって、
洗濯板部６０は傾斜状態、つまりウォブリング位置に転
換される。

【００６０】この状態から、傾斜回転軸２２がさらに回
転すると、突出ピン５４がウォブリング用ピン５３に係
止され、第２回転部材４０が傾斜回転軸２２とともに回
転し、支持部材８０と洗濯板部６０は回転なしに固定位
置で上下方向にウォブリングを行うことになる。このよ
うに、洗濯板部６０が上下方向にウォブリングを行う
と、洗濯板部６０が洗濯物に上下方向への衝撃を加える
とともに、上下方向への水流を発生させることにより、
洗濯物を洗濯することになる。ところで、洗濯物と洗濯
水に加わる衝撃は洗濯軸６ｂの回転速度に比例して増加
するので、洗濯物の量に応じて洗濯水の量と回転速度を
適宜調節すると、所望の洗濯力を得ることができる。

【００６１】洗濯過程が完了すると、排水ホース８を通
して洗濯水を排水させた後、洗濯物から洗剤液を除去す
るすすぎ過程が行われ、次いで脱水軸６ａの回転により
脱水槽３が高速で回転して洗濯物を脱水させる。この
際、作動手段５０の突出ピン５４を再度図７に示すよう
な位置から時計方向に回転させて図５に示すような位置
に転換させると、図４のように、洗濯板部６０が水平に
なるレベリング位置に転換され、洗濯板部は上下方向へ
のウォブリングなしに脱水槽３とともに回転することに
より、洗濯板部６０上に載置された洗濯物を脱水させる
ことになる。

【００６２】こうして、ウォブリング位置で洗濯物は洗
濯板部６０により上下方向への衝撃を受けるとともに、
洗濯板部６０に形成された多数の貫通孔６４（図３参
照）を通して流動する洗濯水により衝撃を受けることに
より洗濯されるので、水槽に洗濯物を濡らし得るほどの
少量の洗濯水のみを入れると洗濯作業が可能である。し
たがって、洗濯物を流動させるための洗濯水流を形成し
て洗濯する従来のパルセーター方式に比べ、遥かに少な
い洗濯水が要求されるものである。

【００６３】本発明の実施形態においては、ウォブリン
グ装置２０が洗濯軸６ｂと第１回転部材３０との間に配
置される垂直回転軸２１を備えてなるものと述べたが、
この垂直回転軸２１を用いずに構成することもできる。
すなわち、洗濯軸６ｂを垂直回転軸２１に連結せず、直
接第１回転部材３０に結合して構成しても本発明の目的
を実現することができるものである。

【００６４】また、本発明の実施形態においては、作動
手段５０の構成要素である作動板５１が第２回転部材４
０の上端面に結合され、この作動板５１にレベリング用
ピン５２とウォブリング用ピン５３が突設されたものと
述べたが、作動板５１を用いずに構成することもでき
る。すなわち、レベリング用ピン５２とウォブリング用
ピン５３を作動板５１に設けずに、直接第２回転部材４
０の上端面に設けても本発明の目的を実現することがで
きる。

【００６５】また、本発明の実施形態においては、突出
ピン５４が傾斜回転軸２２の上端部に横方向に設けられ
るものと述べたが、前記突出ピン５４は傾斜回転軸２２
にだけ限定して設けられる必要はない。すなわち、突出
ピン５４を第１回転部材３０、垂直回転軸２１及び洗濯
軸６ｂのいずれか一つに設け、レベリング用ピン５２と
ウォブリング用ピン５３を突出ピン５４の設置位置に応
じて第２回転部材４０の所定位置に設けて構成しても本
発明の目的を実現することができるものである。

【００６６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
る洗濯機は、回転せずに固定位置で上下方向にウォブリ
ングする洗濯板部に洗濯物が載せられ洗濯が行われるの
で、洗濯物の縒れ及び縺れなどの現象が発生しない。こ
れにより、洗濯物の磨耗及び損傷が防止され、かつ洗濯
物を分離して元の状態に広げる作業が不要である効果が
あるものである。また、本発明による洗濯機は、洗濯軸
が一方向にだけ回転しながら洗濯を行うので、従来に比
べて駆動モータの電力消費が減少するとともに、モータ
の寿命が延長される効果があるものである。また、本発
明による洗濯機は、洗濯板部の上下方向へのウォブリン
グ動作により洗濯物を洗濯して、洗濯物を濡らし得るほ
どの水のみを入れると洗濯が可能なので、従来に比べて
洗濯水及び洗剤の使用量が格段に低減される効果がある
ものである。このような効果は、特に環境変化に応じて
水資源の節約が切実に要求され、洗剤の使用による環境
汚染が社会的関心を引いている現状に照らして著しいも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来技術によるパルセーターを備える垂直軸
洗濯機の内部構造を示す縦断面図である。

【図２Ａ】 本発明によるウォブリング装置を備える垂
直軸洗濯機において、脱水行程を行うためにウォブリン
グ装置がレベリング位置に転換された状態を示す縦断面
図である。

【図２Ｂ】 本発明によるウォブリング装置を備える垂
直軸洗濯機において、洗濯行程を行うためにウォブリン
グ装置がウォブリング位置に転換された状態を示す縦断
面図である。

【図３】 本発明によるウォブリング装置の分解斜視図
である。

【図４】 レベリング位置における本発明によるウォブ
リング装置の縦断面図である。

【図５】 図４の線Ｖ−Ｖについての断面図である。

【図６】 ウォブリング位置における本発明によるウォ
ブリング装置の縦断面図である。

【図７】 図６の線についての断面図である。

【符号の説明】

２０ ウォブリング装置 ２１ 垂直回転軸 ２２ 傾斜回転軸 ３０ 第１回転部材 ３１ 第１斜面 ４０ 第２回転部材 ４１ 第２斜面 ５２ レベリング用ピン ５３ ウォブリング用ピン ５４ 突出ピン ６０ 洗濯板部 ７０ ボス ８０ 支持部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 表 尚淵 大韓民国京畿道水原市八達區靈通洞（番地 なし） 住公アパート152−1303 (72)発明者 朴 贊祐 大韓民国京畿道安養市東安區坪安洞郷村 （番地なし） ロッテアパート302−603 (72)発明者 李 明珪 大韓民国京畿道水原市長安區華西１洞（番 地なし） ヨンクヮンアパート２−1804 (72)発明者 朴 善愚 大韓民国京畿道水原市八達區靈通洞（番地 なし） 住公アパート901−2004 Ｆターム(参考） 3B155 AA01 BA08 BA09 BB14 BB15 CA09 CB06 CB35 DC23 EA01 HB02 HB14 HB35 MA01 MA02

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯機の洗濯板部をウォブリングさせる
   装置において、 第１端部及び第２端部が設けられかつ第１縦軸線を有
   し、回転力を受けた前記第２端部により前記第１縦軸線
   を中心に回転するもので、前記第１端部は前記縦軸線に
   垂直な仮想基準面に対し傾斜角度をなす斜面を形成する
   第１斜面を有するようになった第１回転部材と、 前記第１斜面と当接している第２斜面を有する第３端部
   と第４端部が設けられた第２縦軸線を有する第２回転部
   材と、 前記第１斜面から外部に突出し、前記第１回転部材に固
   着されて、前記第１回転部材が回転するとき、前記第１
   回転部材とともに動くようになっており、少なくとも前
   記第２斜面を貫通して、前記第３端部から前記第４端部
   側に前記第２回転部材内に延長され、前記第２回転部材
   に対して独立して自由に運動し得る回転軸と、 少なくとも一部が前記回転軸に連結され、前記第１斜面
   及び前記第２斜面が第１方向に当接して前記第１縦軸線
   と前記第２縦軸線との間にウォブリング角を成して前記
   第２回転部材に配設された洗濯板部を前記第１縦軸線に
   対し傾けることで前記洗濯板部をウォブリングさせると
   き、前記第２回転部材に対する前記回転軸の自由運動を
   制限することにより、前記回転軸及び第２回転部材が一
   体的に動くように配置される、前記回転軸に少なくとも
   一部が連結された作動機構とからなることを特徴とする
   ウォブリング装置。
2. 【請求項２】 前記作動機構は、前記第２回転部材に配
   設された前記洗濯板部を前記仮想基準面に対してレベリ
   ング位置に転換させるため前記第１縦軸線と前記第２縦
   軸線が実質的に同一方向に一致するように前記第１斜面
   と前記第２斜面が第２方向に互いに当接するとき、前記
   第２回転部材に対する前記回転軸の自由運動を制限する
   ことを特徴とする請求項１記載のウォブリング装置。
3. 【請求項３】 前記回転軸は前記回転軸の一部が前記第
   ４端部から外側に突出するように前記第２回転部材を通
   して延長され、 前記作動機構は、 前記第４端部から突出する前記回転軸の前記一部に横方
   向に設置された突出ピンと、 前記第４端部の表面上の第１位置に配設されて外側に突
   出するウォブリング用ピンと、 前記第４端部の前記表面上の第２位置に配設されて外側
   に突出するレベリング用ピンとからなるが、 前記突出ピンが前記ウォブリング用ピンと接触すると
   き、前記第１斜面と前記第２斜面が前記第１方向に当接
   し、そして前記突出ピンが前記レベリング用ピンと接触
   するとき、前記第１斜面と前記第２斜面が前記第２方向
   に当接することを特徴とする請求項２記載のウォブリン
   グ装置。
4. 【請求項４】 前記ウォブリング装置は、前記洗濯機内
   に収容された脱水槽と、前記第１斜面と前記第２斜面が
   前記第２方向に当接するとき、前記回転力を受けて回転
   されるように前記脱水槽に連結された脱水軸とをさらに
   含むことを特徴とする請求項３記載のウォブリング装
   置。
5. 【請求項５】 前記ウォブリング用ピンと前記レベリン
   グ用ピンは前記第４端部上におよそ１８０°の角度で互
   いに離隔されていることを特徴とする請求項３記載のウ
   ォブリング装置。
6. 【請求項６】 前記ウォブリング装置は前記脱水槽に固
   着された第１支持部材を含み、前記第１支持部材は前記
   第１回転部材を収容する中央貫通孔を有し、前記中央貫
   通孔と前記第１回転部材はその間にギャップをなして、
   前記第１支持部材と前記第１回転部材が互いに独立して
   回転し得るようにすることを特徴とする請求項３記載の
   ウォブリング装置。
7. 【請求項７】 前記ウォブリング装置は前記中央貫通孔
   と前記第１回転部材との間に配置された一つ以上のベア
   リングをさらに含むことを特徴とする請求項６記載のウ
   ォブリング装置。
8. 【請求項８】 前記ウォブリング装置は前記第２回転部
   材と前記洗濯板部との間に配設された第２支持部材をさ
   らに含み、前記洗濯板部は前記第２支持部材に着脱可能
   に装着され、前記第２支持部材は前記第２回転部材を収
   容する中央貫通孔を有し、前記中央貫通孔と前記第２回
   転部材はその間にギャップを成して、前記第２支持部材
   と前記第２回転部材が互いに独立して回転し得るように
   することを特徴とする請求項１記載のウォブリング装
   置。
9. 【請求項９】 前記ウォブリング装置は前記中央貫通孔
   と前記第２回転部材との間に配設された一つ以上のベア
   リングをさらに含むことを特徴とする請求項１記載のウ
   ォブリング装置。
10. 【請求項１０】 前記ウォブリング装置は、前記第２支
    持部材の外側面に設けられた多数のリブと、前記洗濯板
    部を前記第２支持部材に着脱可能に装着するため、前記
    多数のリブにそれぞれ結合される、前記洗濯板部に設け
    られた多数の溝とをさらに含むことを特徴とする請求項
    ８記載のウォブリング装置。
11. 【請求項１１】 前記ウォブリング角度は５°〜２０°
    であることを特徴とする請求項１記載のウォブリング装
    置。
12. 【請求項１２】 前記傾斜角度は前記ウォブリング角度
    と同一であることを特徴とする請求項４記載のウォブリ
    ング装置。