JP2003232304A - ミキサ車 - Google Patents
ミキサ車Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジンを停止している時にもドラムを回転
することができるミキサ車を提供する。 【解決手段】 エンジン１によって駆動される発電機３
と、発電機３の出力を蓄積する蓄電池６と、前記蓄電池
６に蓄積された電力によって駆動される電動機８Ａと、
前記電動機８Ａによって回転駆動される油圧ポンプ９Ａ
及びその圧油の供給を受ける油圧モータ１３を備え、ド
ラム１６に前記油圧モータ１３を直結して前記油圧ポン
プ９Ａの作動油によってドラム１６を回転駆動させるこ
とを特徴とする。
することができるミキサ車を提供する。 【解決手段】 エンジン１によって駆動される発電機３
と、発電機３の出力を蓄積する蓄電池６と、前記蓄電池
６に蓄積された電力によって駆動される電動機８Ａと、
前記電動機８Ａによって回転駆動される油圧ポンプ９Ａ
及びその圧油の供給を受ける油圧モータ１３を備え、ド
ラム１６に前記油圧モータ１３を直結して前記油圧ポン
プ９Ａの作動油によってドラム１６を回転駆動させるこ
とを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ミキサ車に関し、
特に低騒音、燃料節約、排出ガス削減を可能とする電動
ミキサ車のミキサドラム駆動システムに関する。
特に低騒音、燃料節約、排出ガス削減を可能とする電動
ミキサ車のミキサドラム駆動システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の生コンクリートミキサ車は、図３
に示すように、ミキサドラム（以下ドラムと呼ぶ）を油
圧モータで回転駆動しており、この油圧モータはエンジ
ン出力軸に接続された油圧ポンプから吐出される作動油
によって回転するようになっている。ドラムの駆動は、
一般的には、生コンクリートプラントにおける生コンク
リート投入時、建設現場への搬送時、建設現場での生コ
ンクリート排出待ち時、排出直前の混練り時、排出時、
ドラム内洗浄時、プラントへの帰路走行時、洗車時、に
大きく分類できるが、そのいずれもがエンジンが運転さ
れていることを前提としていた。
に示すように、ミキサドラム（以下ドラムと呼ぶ）を油
圧モータで回転駆動しており、この油圧モータはエンジ
ン出力軸に接続された油圧ポンプから吐出される作動油
によって回転するようになっている。ドラムの駆動は、
一般的には、生コンクリートプラントにおける生コンク
リート投入時、建設現場への搬送時、建設現場での生コ
ンクリート排出待ち時、排出直前の混練り時、排出時、
ドラム内洗浄時、プラントへの帰路走行時、洗車時、に
大きく分類できるが、そのいずれもがエンジンが運転さ
れていることを前提としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の生
コンクリートミキサ車は、ドラムを駆動するときは必ず
エンジンが運転されていなければならず、このため建設
現場が住宅地近辺にあるときのエンジンの騒音、トンネ
ル内工事での排気ガス、また、信号待ちや渋滞によるア
イドリング運転時の排気ガスや騒音等、環境面での問題
が大きく指摘されるようになってきた。さらに、エンジ
ンアイドリングや、混練、洗浄、洗車等各作業でのエン
ジン回転数増大によるエンジン効率低下に伴う無駄な燃
料消費についても、資源の有効利用の面で問題が大き
い。
コンクリートミキサ車は、ドラムを駆動するときは必ず
エンジンが運転されていなければならず、このため建設
現場が住宅地近辺にあるときのエンジンの騒音、トンネ
ル内工事での排気ガス、また、信号待ちや渋滞によるア
イドリング運転時の排気ガスや騒音等、環境面での問題
が大きく指摘されるようになってきた。さらに、エンジ
ンアイドリングや、混練、洗浄、洗車等各作業でのエン
ジン回転数増大によるエンジン効率低下に伴う無駄な燃
料消費についても、資源の有効利用の面で問題が大き
い。
【０００４】さらに、ドラム回転を充分に低くして生コ
ンクリートを排出する場合（例えば、ネコ車に少量の生
コンクリートを取り出して運ぶような場合の排出方
法）、油圧ポンプの斜板傾転角度による吐出量制御は、
安定限界に極めて近い領域あるいはその領域外を逸脱し
た領域のため、従来の方法ではドラムの安定した回転を
得ることが難しかった。
ンクリートを排出する場合（例えば、ネコ車に少量の生
コンクリートを取り出して運ぶような場合の排出方
法）、油圧ポンプの斜板傾転角度による吐出量制御は、
安定限界に極めて近い領域あるいはその領域外を逸脱し
た領域のため、従来の方法ではドラムの安定した回転を
得ることが難しかった。
【０００５】本発明は、このような問題を解決すること
を目的とする。
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、エンジン
によって駆動される発電装置と、前記発電装置の出力を
蓄積する蓄電装置と、前記蓄電装置に蓄積された電力に
よって駆動される電動機と、前記電動機によって回転駆
動される油圧ポンプ及びその圧油を受ける油圧モータと
を備え、ドラムに前記油圧モータを直結して前記油圧モ
ータの作動油によって前記ドラムを回転駆動させること
を特徴とする。
によって駆動される発電装置と、前記発電装置の出力を
蓄積する蓄電装置と、前記蓄電装置に蓄積された電力に
よって駆動される電動機と、前記電動機によって回転駆
動される油圧ポンプ及びその圧油を受ける油圧モータと
を備え、ドラムに前記油圧モータを直結して前記油圧モ
ータの作動油によって前記ドラムを回転駆動させること
を特徴とする。
【０００７】第２の発明は、第１の発明において、前記
油圧ポンプは吐出量可変型油圧ポンプであとことを特徴
とする。
油圧ポンプは吐出量可変型油圧ポンプであとことを特徴
とする。
【０００８】第３の発明は、エンジンによって駆動され
る発電装置と、前記発電装置の出力を蓄積する蓄電装置
と、前記蓄電装置に蓄積された電力によって駆動される
電動機と、前記電動機によって回転駆動される油圧ポン
プ及びその圧油の供給を受ける油圧モータと、前記ドラ
ムに前記油圧モータを直結すると共に、前記吐出量可変
型油圧ポンプと共に駆動される第２の補助油圧ポンプ
と、前記吐出量可変型油圧ポンプと第２の補助油圧ポン
プのうち、何れかのポンプからの作動油を前記油圧モー
タに供給可能に切り換える切換弁と、ドラムを低速度で
回転する場合、前記第２の補助油圧ポンプからの作動油
を前記油圧モータに供給するよう切り換えるように前記
切換弁を制御する手段とを備えたことを特徴とする。
る発電装置と、前記発電装置の出力を蓄積する蓄電装置
と、前記蓄電装置に蓄積された電力によって駆動される
電動機と、前記電動機によって回転駆動される油圧ポン
プ及びその圧油の供給を受ける油圧モータと、前記ドラ
ムに前記油圧モータを直結すると共に、前記吐出量可変
型油圧ポンプと共に駆動される第２の補助油圧ポンプ
と、前記吐出量可変型油圧ポンプと第２の補助油圧ポン
プのうち、何れかのポンプからの作動油を前記油圧モー
タに供給可能に切り換える切換弁と、ドラムを低速度で
回転する場合、前記第２の補助油圧ポンプからの作動油
を前記油圧モータに供給するよう切り換えるように前記
切換弁を制御する手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】第４の発明は、第３の発明において、前記
第２の油圧ポンプが、吐出量可変型ポンプの吐出量制御
機構の油圧源を兼ねていることを特徴とする。
第２の油圧ポンプが、吐出量可変型ポンプの吐出量制御
機構の油圧源を兼ねていることを特徴とする。
【００１０】
【発明の作用と効果】第１の発明によると、エンジンに
よって駆動される発電装置と、前記発電装置の出力を蓄
積する蓄電装置と、前記蓄電装置に蓄積された電力によ
って駆動される電動機と、前期電動機によって回転駆動
される油圧ポンプ及びその圧油を受ける油圧モータとを
備えたので、エンジンを停止した状態でドラムの回転が
可能となる。
よって駆動される発電装置と、前記発電装置の出力を蓄
積する蓄電装置と、前記蓄電装置に蓄積された電力によ
って駆動される電動機と、前期電動機によって回転駆動
される油圧ポンプ及びその圧油を受ける油圧モータとを
備えたので、エンジンを停止した状態でドラムの回転が
可能となる。
【００１１】第２の発明によると、第１の発明におい
て、前記油圧ポンプは吐出量可変型油圧ポンプであとこ
とを特徴としているので、ドラムの回転数を自由に制御
することが可能となる。
て、前記油圧ポンプは吐出量可変型油圧ポンプであとこ
とを特徴としているので、ドラムの回転数を自由に制御
することが可能となる。
【００１２】第３の発明によると、エンジンによって駆
動される発電装置と、前記発電装置の出力を蓄積する蓄
電装置と、前記蓄電装置に蓄積された電力によって駆動
される電動機と、前記電動機によって回転駆動される吐
出量可変型油圧ポンプ及びその圧油の供給を受ける油圧
モータと、前記ドラムに前記油圧モータを直結すると共
に、前記吐出量可変型油圧ポンプと共に駆動される第２
の補助油圧ポンプと、前記吐出量可変型油圧ポンプと第
２の補助油圧ポンプのうち、何れかのポンプからの作動
油を前記油圧モータに供給可能に切り換える切換弁と、
ドラムを低速度で回転する場合、前記第２の補助油圧ポ
ンプからの作動油を前記油圧モータに供給するよう切り
換えるように前記切換弁を制御する手段とを備えたの
で、エンジンを停止して状態でドラムの回転が可能とな
り、低速度でドラムを回転する場合においても、極めて
安定したドラムの駆動が可能となる。
動される発電装置と、前記発電装置の出力を蓄積する蓄
電装置と、前記蓄電装置に蓄積された電力によって駆動
される電動機と、前記電動機によって回転駆動される吐
出量可変型油圧ポンプ及びその圧油の供給を受ける油圧
モータと、前記ドラムに前記油圧モータを直結すると共
に、前記吐出量可変型油圧ポンプと共に駆動される第２
の補助油圧ポンプと、前記吐出量可変型油圧ポンプと第
２の補助油圧ポンプのうち、何れかのポンプからの作動
油を前記油圧モータに供給可能に切り換える切換弁と、
ドラムを低速度で回転する場合、前記第２の補助油圧ポ
ンプからの作動油を前記油圧モータに供給するよう切り
換えるように前記切換弁を制御する手段とを備えたの
で、エンジンを停止して状態でドラムの回転が可能とな
り、低速度でドラムを回転する場合においても、極めて
安定したドラムの駆動が可能となる。
【００１３】第４の発明によると、第３の発明におい
て、前記第２の油圧ポンプが、吐出量可変型ポンプの吐
出量制御機構の油圧源を兼ねているので、油圧ポンプの
数を減らすことが可能となる。
て、前記第２の油圧ポンプが、吐出量可変型ポンプの吐
出量制御機構の油圧源を兼ねているので、油圧ポンプの
数を減らすことが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
の電動ミキサ車の構成を示す回路図である。
の電動ミキサ車の構成を示す回路図である。
【００１５】本発明の第１の実施の形態の電動ミキサ車
は、エンジン１と、エンジン１によって駆動される発電
機３と、発電機３の出力又はプラント施設におかれた充
電器１７からの電力を蓄積する蓄電池６と、蓄電池６の
出力によって駆動される電動機８Ａと、電動機８Ａの駆
動力によって駆動される主油圧ポンプ９Ａと、主油圧ポ
ンプ９Ａの吐出する作動油によって駆動する油圧モータ
１３と、油圧モータ１３によって回転されるドラム１６
と、を備えている。
は、エンジン１と、エンジン１によって駆動される発電
機３と、発電機３の出力又はプラント施設におかれた充
電器１７からの電力を蓄積する蓄電池６と、蓄電池６の
出力によって駆動される電動機８Ａと、電動機８Ａの駆
動力によって駆動される主油圧ポンプ９Ａと、主油圧ポ
ンプ９Ａの吐出する作動油によって駆動する油圧モータ
１３と、油圧モータ１３によって回転されるドラム１６
と、を備えている。
【００１６】エンジン１は、電動ミキサ車の主動力とな
る自動車エンジンであり、ガソリンエンジンもしくはデ
ィーゼルエンジン等が用いられる。
る自動車エンジンであり、ガソリンエンジンもしくはデ
ィーゼルエンジン等が用いられる。
【００１７】エンジン１の駆動力は、動力取出軸２を介
して取り出され、発電機３を駆動する。発電機３が発生
する電力は、自動電圧調整器４及びスイッチ５を介して
蓄電池６に蓄えられる。自動電圧調整器４には一定以上
の電力を後段に出力しないようにするための適切な保護
機能が設けられる。また、自動電圧調整器４には、発電
機３が交流式であれば交流を直流に変換する整流器も付
加され、発電機３が直流式であれば整流器は不要であ
る。
して取り出され、発電機３を駆動する。発電機３が発生
する電力は、自動電圧調整器４及びスイッチ５を介して
蓄電池６に蓄えられる。自動電圧調整器４には一定以上
の電力を後段に出力しないようにするための適切な保護
機能が設けられる。また、自動電圧調整器４には、発電
機３が交流式であれば交流を直流に変換する整流器も付
加され、発電機３が直流式であれば整流器は不要であ
る。
【００１８】スイッチ５は、発電機３からの電力又は生
コンクリートのプラントに設備された充電器１７からの
電力の、いずれかを蓄電池６及び可変速ドライバ７に送
るか選択する手段である。電動機ドライバ２０は、電動
機８Ａを駆動させる電力変換器である。油圧ポンプ９Ａ
は、動力伝達軸８Ｂを介して電動機８Ａの駆動力によっ
て駆動され、油圧ポンプ９Ａの吐出する作動油によって
油圧モータ１３が駆動される。油圧モータ１３の駆動力
は、動力伝達軸１４、減速機１５を介してドラム１６を
駆動し回転させる。減速機１５は、電動機８Ａの回転数
を適切な回転数に減速し、ドラム１６を回転させる。ド
ラム１６は、収納した生コンクリートを混練し、運搬排
出するもので、油圧モータ１３によって回転駆動され
る。主油圧ポンプ９Ａは、ポンプ制御機構９Ｃによって
作動油吐出方向及び吐出量を可変でき、ポンプ制御機構
９Ｃは、電動機８Ａによって駆動される補助油圧ポンプ
９Ｂからの作動油が供給されて、手動操作レバーあるい
は操作箱（図示省略）からの指令で動作する。
コンクリートのプラントに設備された充電器１７からの
電力の、いずれかを蓄電池６及び可変速ドライバ７に送
るか選択する手段である。電動機ドライバ２０は、電動
機８Ａを駆動させる電力変換器である。油圧ポンプ９Ａ
は、動力伝達軸８Ｂを介して電動機８Ａの駆動力によっ
て駆動され、油圧ポンプ９Ａの吐出する作動油によって
油圧モータ１３が駆動される。油圧モータ１３の駆動力
は、動力伝達軸１４、減速機１５を介してドラム１６を
駆動し回転させる。減速機１５は、電動機８Ａの回転数
を適切な回転数に減速し、ドラム１６を回転させる。ド
ラム１６は、収納した生コンクリートを混練し、運搬排
出するもので、油圧モータ１３によって回転駆動され
る。主油圧ポンプ９Ａは、ポンプ制御機構９Ｃによって
作動油吐出方向及び吐出量を可変でき、ポンプ制御機構
９Ｃは、電動機８Ａによって駆動される補助油圧ポンプ
９Ｂからの作動油が供給されて、手動操作レバーあるい
は操作箱（図示省略）からの指令で動作する。
【００１９】チェックバルブ１０Ａ、１０Ｂは、主油圧
回路３０の２本の油路を繋ぐように設けられ、電動機８
Ａによって駆動される補助油圧ポンプ９Ｂから吐出され
る作動油を、リリーフバルブ１１の設定圧力範囲内の圧
力にて主油圧回路３０に供給することで常に作動油を充
満させる。リリーフバルブ１２Ａ、１２Ｂは、主油圧回
路３０の２本の油路を繋ぐように設けられ、主油圧回路
３０の圧力の異常な上昇を防止する。
回路３０の２本の油路を繋ぐように設けられ、電動機８
Ａによって駆動される補助油圧ポンプ９Ｂから吐出され
る作動油を、リリーフバルブ１１の設定圧力範囲内の圧
力にて主油圧回路３０に供給することで常に作動油を充
満させる。リリーフバルブ１２Ａ、１２Ｂは、主油圧回
路３０の２本の油路を繋ぐように設けられ、主油圧回路
３０の圧力の異常な上昇を防止する。
【００２０】次に、本発明の第１の実施の形態の動作を
説明する。
説明する。
【００２１】エンジン１の運転中、エンジン１の駆動力
は、動力取出軸２を介して発電機３に伝わり、発電機３
を駆動する。発電機３の発生する電力は、自動電圧調整
器４、スイッチ５を介して、蓄電池６及び電動機ドライ
バ２０に送られる。電動機ドライバ２０は、作業者の操
作によって制御され、自動電圧調整器４又は蓄電池６か
ら電力を受け、電動機８Ａを適切な回転方向及び回転速
度で駆動するよう電力を出力する。
は、動力取出軸２を介して発電機３に伝わり、発電機３
を駆動する。発電機３の発生する電力は、自動電圧調整
器４、スイッチ５を介して、蓄電池６及び電動機ドライ
バ２０に送られる。電動機ドライバ２０は、作業者の操
作によって制御され、自動電圧調整器４又は蓄電池６か
ら電力を受け、電動機８Ａを適切な回転方向及び回転速
度で駆動するよう電力を出力する。
【００２２】電動機８Ａの駆動力は、動力伝達軸８Ｂを
介して主油圧ポンプ９Ａを駆動させる。主油圧ポンプ９
Ａの吐出する作動油によって油圧モータ１３が駆動さ
れ、油圧モータ１３の駆動力は、動力伝達軸１４、減速
機１５を介してドラム１６を駆動し回転させる。
介して主油圧ポンプ９Ａを駆動させる。主油圧ポンプ９
Ａの吐出する作動油によって油圧モータ１３が駆動さ
れ、油圧モータ１３の駆動力は、動力伝達軸１４、減速
機１５を介してドラム１６を駆動し回転させる。
【００２３】発電機３から出力された電力が電動機８Ａ
の駆動に必要な電力より大きい時は、発電機３は蓄電池
６の充電と電動機８Ａの駆動を同時に行い、逆に発電機
３から出力する電力が電動機８Ａの駆動に必要な電力よ
りも小さい時は、不足分の電力を蓄電池６から供給す
る。
の駆動に必要な電力より大きい時は、発電機３は蓄電池
６の充電と電動機８Ａの駆動を同時に行い、逆に発電機
３から出力する電力が電動機８Ａの駆動に必要な電力よ
りも小さい時は、不足分の電力を蓄電池６から供給す
る。
【００２４】エンジン１の停止中は、蓄電池６に蓄えら
れた電力が電動機ドライバ２０を介して電動機８Ａに送
られ、電動機８Ａを駆動させる。電動機８Ａの駆動力
は、動力伝達軸８Ｂを介して主油圧ポンプ９Ａを駆動さ
せる。主油圧ポンプ９Ａの吐出する作動油によって、油
圧モータ１３が駆動され、動力伝達軸１４、減速機１５
を介してドラム１６を駆動し回転させる。
れた電力が電動機ドライバ２０を介して電動機８Ａに送
られ、電動機８Ａを駆動させる。電動機８Ａの駆動力
は、動力伝達軸８Ｂを介して主油圧ポンプ９Ａを駆動さ
せる。主油圧ポンプ９Ａの吐出する作動油によって、油
圧モータ１３が駆動され、動力伝達軸１４、減速機１５
を介してドラム１６を駆動し回転させる。
【００２５】エンジン１が再び起動したときは、発電機
３が発生する電力が、自動電圧調整器４、スイッチ５を
介して、蓄電池６及び電動機ドライバ２０に送られ、電
動機８Ａを駆動する。電動機８Ａの駆動力は、動力伝達
軸８Ｂを介して主油圧ポンプ９Ａを駆動させる。主油圧
ポンプ９Ａの吐出する作動油によって、油圧モータ１３
が駆動され、動力伝達軸１４、減速機１５を介してドラ
ム１６を駆動し回転させる。
３が発生する電力が、自動電圧調整器４、スイッチ５を
介して、蓄電池６及び電動機ドライバ２０に送られ、電
動機８Ａを駆動する。電動機８Ａの駆動力は、動力伝達
軸８Ｂを介して主油圧ポンプ９Ａを駆動させる。主油圧
ポンプ９Ａの吐出する作動油によって、油圧モータ１３
が駆動され、動力伝達軸１４、減速機１５を介してドラ
ム１６を駆動し回転させる。
【００２６】エンジン１停止中のドラム１６の駆動に必
要な動力や電力量は、ミキサ車の作業形態や生コンクリ
ートの形状、量等によって変化するが、それに対応でき
る動力や電力量を満たすように蓄電池６の容量を選択
し、車両走行中等のエンジン１運転中に行う蓄電池充電
量には、エンジン１停止中に行われるドラム１６の駆動
に伴う蓄電池放電量を補充できる値になるように発電機
容量を設定する。実際のミキサ車の運行状態は建設現場
と生コンクリートプラントの距離等で大きく異なるた
め、特に蓄電池充電必要量を算出することは難しく、場
合によっては充電が不足する場合も考えられる。そのよ
うな場合には、生コンクリートのプラントに設置される
充電器１７とから、スイッチ５を介して蓄電池６を充電
できるようにする。
要な動力や電力量は、ミキサ車の作業形態や生コンクリ
ートの形状、量等によって変化するが、それに対応でき
る動力や電力量を満たすように蓄電池６の容量を選択
し、車両走行中等のエンジン１運転中に行う蓄電池充電
量には、エンジン１停止中に行われるドラム１６の駆動
に伴う蓄電池放電量を補充できる値になるように発電機
容量を設定する。実際のミキサ車の運行状態は建設現場
と生コンクリートプラントの距離等で大きく異なるた
め、特に蓄電池充電必要量を算出することは難しく、場
合によっては充電が不足する場合も考えられる。そのよ
うな場合には、生コンクリートのプラントに設置される
充電器１７とから、スイッチ５を介して蓄電池６を充電
できるようにする。
【００２７】このように本発明の第１の実施の形態で
は、建設現場に到着し生コンクリートを排出する状態に
なるまで現場待機する間のドラム内生コンクリートの攪
拌運転において、エンジン１を停止しても蓄電池６に蓄
えられた電力を使って電動機８Ａを駆動し、油圧ポンプ
９Ａ、油圧モータ１３を駆動することでドラム１６を回
転駆動できるようにしたので、従来のミキサ車のように
ドラム駆動時は常にエンジンを運転する必要がなくな
り、エンジンを停止できない従来のミキサ車において発
生するエンジン騒音や排気ガスの低減、燃料の節約が可
能となる。また、走行中の渋滞や信号待ち時にもドラム
１６の回転を維持しながらエンジンのアイドリングスト
ップを行うことが可能となり、ドラム１６を停止するこ
となくエンジン１を停止することが可能となる。さら
に、電動機８Ａによって可変容量式の油圧ポンプである
主油圧ポンプ９Ａを駆動し、主油圧ポンプ９Ａの吐出す
る作動油によって油圧モータ１３を駆動しドラム１６を
回転させるようにしたため、主油圧ポンプ９Ａの吐出量
を変化させることでドラム１６の回転数を自由に制御す
ることが可能となる。
は、建設現場に到着し生コンクリートを排出する状態に
なるまで現場待機する間のドラム内生コンクリートの攪
拌運転において、エンジン１を停止しても蓄電池６に蓄
えられた電力を使って電動機８Ａを駆動し、油圧ポンプ
９Ａ、油圧モータ１３を駆動することでドラム１６を回
転駆動できるようにしたので、従来のミキサ車のように
ドラム駆動時は常にエンジンを運転する必要がなくな
り、エンジンを停止できない従来のミキサ車において発
生するエンジン騒音や排気ガスの低減、燃料の節約が可
能となる。また、走行中の渋滞や信号待ち時にもドラム
１６の回転を維持しながらエンジンのアイドリングスト
ップを行うことが可能となり、ドラム１６を停止するこ
となくエンジン１を停止することが可能となる。さら
に、電動機８Ａによって可変容量式の油圧ポンプである
主油圧ポンプ９Ａを駆動し、主油圧ポンプ９Ａの吐出す
る作動油によって油圧モータ１３を駆動しドラム１６を
回転させるようにしたため、主油圧ポンプ９Ａの吐出量
を変化させることでドラム１６の回転数を自由に制御す
ることが可能となる。
【００２８】図２に示す第２の実施の形態は、第１の実
施の形態と比較し、ドラム１６を極低速回転させる時
に、主油圧ポンプ９Ａの吐出量をゼロにしておき、小容
量固定式油圧ポンプである補助油圧ポンプ９Ｂを電動機
８Ａによって駆動し、油圧モータ１３を駆動させ、ドラ
ム１６を回転させる点で特徴を有する。
施の形態と比較し、ドラム１６を極低速回転させる時
に、主油圧ポンプ９Ａの吐出量をゼロにしておき、小容
量固定式油圧ポンプである補助油圧ポンプ９Ｂを電動機
８Ａによって駆動し、油圧モータ１３を駆動させ、ドラ
ム１６を回転させる点で特徴を有する。
【００２９】なお、第１の実施の形態と同一の動作をす
る構成には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略
する。
る構成には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略
する。
【００３０】可変速ドライバ７は、電動機８Ａを正逆両
方向に速度可変で駆動するための電力変換器である。油
圧ポンプ９Ａは、動力伝達軸８Ｂを介して電動機８Ａの
駆動力によって駆動され、油圧ポンプ９Ａの吐出する作
動油によって油圧モータ１３が駆動される。油圧モータ
１３の駆動力は、動力伝達軸１４、減速機１５を介して
ドラム１６を駆動し回転させる。前記主油圧ポンプ９Ａ
は、ポンプ制御機構９Ｃによって作動油吐出方向及び吐
出量を可変でき、ポンプ制御機構９Ｃは、電動機８Ａに
よって駆動される補助油圧ポンプ９Ｂからの作動油が供
給されて、手動操作レバーあるいは操作箱（図示省略）
からの指令で動作する。
方向に速度可変で駆動するための電力変換器である。油
圧ポンプ９Ａは、動力伝達軸８Ｂを介して電動機８Ａの
駆動力によって駆動され、油圧ポンプ９Ａの吐出する作
動油によって油圧モータ１３が駆動される。油圧モータ
１３の駆動力は、動力伝達軸１４、減速機１５を介して
ドラム１６を駆動し回転させる。前記主油圧ポンプ９Ａ
は、ポンプ制御機構９Ｃによって作動油吐出方向及び吐
出量を可変でき、ポンプ制御機構９Ｃは、電動機８Ａに
よって駆動される補助油圧ポンプ９Ｂからの作動油が供
給されて、手動操作レバーあるいは操作箱（図示省略）
からの指令で動作する。
【００３１】切換バルブ１８は、補助油圧ポンプ９Ｂか
ら吐出される作動油を、ポンプ制御機構９Ｃに送るか補
助油圧回路３１に送るかを切り換えるよう制御される。
切換バルブ１９は、切換バルブ１８と連動し、作動油を
オイルタンク２１に戻すか否かを切り換えるよう制御さ
れる。
ら吐出される作動油を、ポンプ制御機構９Ｃに送るか補
助油圧回路３１に送るかを切り換えるよう制御される。
切換バルブ１９は、切換バルブ１８と連動し、作動油を
オイルタンク２１に戻すか否かを切り換えるよう制御さ
れる。
【００３２】次に、本発明の第２の実施の形態の動作を
説明する。
説明する。
【００３３】エンジン１運転時には、発電機３の発生す
る電力又は、蓄電池６に蓄えられた電力が、可変速ドラ
イバ７を介して電動機８Ａを駆動させる。電動機８Ａの
駆動力は、動力伝達軸８Ｂを介して主油圧ポンプ９Ａを
駆動させる。主油圧ポンプ９Ａの吐出する作動油によっ
て油圧モータ１３が駆動され、油圧モータ１３の駆動力
は、動力伝達軸１４、減速機１５を介してドラム１６を
駆動し回転させる。
る電力又は、蓄電池６に蓄えられた電力が、可変速ドラ
イバ７を介して電動機８Ａを駆動させる。電動機８Ａの
駆動力は、動力伝達軸８Ｂを介して主油圧ポンプ９Ａを
駆動させる。主油圧ポンプ９Ａの吐出する作動油によっ
て油圧モータ１３が駆動され、油圧モータ１３の駆動力
は、動力伝達軸１４、減速機１５を介してドラム１６を
駆動し回転させる。
【００３４】また、ドラム１６を極遅い速度領域で回転
させる場合において、主油圧ポンプ９Ａの吐出量がゼロ
になるようにポンプ制御機構９Ｃで制御しておき、すな
わち、主油圧ポンプ９Ａを無負荷状態にしておき、電動
機８Ａを可変速ドライバ７によって可変速で駆動するこ
とで小容量固定式油圧ポンプである補助油圧ポンプ９Ｂ
を駆動させる。このため、補助油圧ポンプ９Ｂの吐出す
る作動油のみによって油圧ポンプ１３を駆動させ、ドラ
ム１６を回転させる。この時、切換バルブ１８をポート
ａからポートｂに、切換バルブ１９をポートｃに切り換
え、補助油圧ポンプ９Ｂの吐出する作動油を主油圧ポン
プ９Ａと油圧モータ１３の間の補助油圧回路３１に供給
する。
させる場合において、主油圧ポンプ９Ａの吐出量がゼロ
になるようにポンプ制御機構９Ｃで制御しておき、すな
わち、主油圧ポンプ９Ａを無負荷状態にしておき、電動
機８Ａを可変速ドライバ７によって可変速で駆動するこ
とで小容量固定式油圧ポンプである補助油圧ポンプ９Ｂ
を駆動させる。このため、補助油圧ポンプ９Ｂの吐出す
る作動油のみによって油圧ポンプ１３を駆動させ、ドラ
ム１６を回転させる。この時、切換バルブ１８をポート
ａからポートｂに、切換バルブ１９をポートｃに切り換
え、補助油圧ポンプ９Ｂの吐出する作動油を主油圧ポン
プ９Ａと油圧モータ１３の間の補助油圧回路３１に供給
する。
【００３５】エンジン１の停止中は、蓄電池６に蓄えら
れた電力が可変速ドライバ７を介して電動機８Ａに送ら
れ、電動機８Ａを駆動させる。電動機８Ａの駆動力は、
動力伝達軸８Ｂを介して主油圧ポンプ９Ａを駆動させ
る。主油圧ポンプ９Ａの吐出する作動油によって、油圧
モータ１３が駆動され、動力伝達軸１４、減速機１５を
介してドラム１６を駆動し回転させる。
れた電力が可変速ドライバ７を介して電動機８Ａに送ら
れ、電動機８Ａを駆動させる。電動機８Ａの駆動力は、
動力伝達軸８Ｂを介して主油圧ポンプ９Ａを駆動させ
る。主油圧ポンプ９Ａの吐出する作動油によって、油圧
モータ１３が駆動され、動力伝達軸１４、減速機１５を
介してドラム１６を駆動し回転させる。
【００３６】なお、エンジンの停止時にも、上記と同様
に補助油圧ポンプ９Ｂの吐出する作動油のみによって油
圧モータ１３を駆動し、ドラム１６を極遅い速度で回転
させることもできる。
に補助油圧ポンプ９Ｂの吐出する作動油のみによって油
圧モータ１３を駆動し、ドラム１６を極遅い速度で回転
させることもできる。
【００３７】エンジン１が再び起動したときは、発電機
３が発生する電力は、自動電圧調整器４、スイッチ５を
介して、蓄電池６及び可変速ドライバ７に送られ、電動
機８Ａを駆動する。電動機８Ａの駆動力は、動力伝達軸
８Ｂを介して主油圧ポンプ９Ａを駆動させる。主油圧ポ
ンプ９Ａの吐出する作動油によって、油圧モータ１３が
駆動され、動力伝達軸１４、減速機１５を介してドラム
１６を駆動し回転させる。
３が発生する電力は、自動電圧調整器４、スイッチ５を
介して、蓄電池６及び可変速ドライバ７に送られ、電動
機８Ａを駆動する。電動機８Ａの駆動力は、動力伝達軸
８Ｂを介して主油圧ポンプ９Ａを駆動させる。主油圧ポ
ンプ９Ａの吐出する作動油によって、油圧モータ１３が
駆動され、動力伝達軸１４、減速機１５を介してドラム
１６を駆動し回転させる。
【００３８】このように、第２の実施の形態において、
前述した第１の実施の形態の効果に加え、電動機８Ａを
可変速で駆動することで小容量固定式油圧ポンプである
補助油圧ポンプ９Ｂを駆動させ、補助油圧ポンプ９Ｂの
吐出する作動油によって油圧モータ１３を駆動しドラム
１６を回転できるようにしたので、極遅い速度領域でド
ラム１６を回転させる場合においても、従来不可能であ
った極めて安定したドラム駆動が可能となる。
前述した第１の実施の形態の効果に加え、電動機８Ａを
可変速で駆動することで小容量固定式油圧ポンプである
補助油圧ポンプ９Ｂを駆動させ、補助油圧ポンプ９Ｂの
吐出する作動油によって油圧モータ１３を駆動しドラム
１６を回転できるようにしたので、極遅い速度領域でド
ラム１６を回転させる場合においても、従来不可能であ
った極めて安定したドラム駆動が可能となる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の電動ミキサ車の構
成を示す回路図である。
成を示す回路図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態の電動ミキサ車の構
成を示す回路図である。
成を示す回路図である。
【図３】従来のミキサ車の構成を示す回路図である。
１ エンジン
２ 動力取出軸
３ 発電機
４ 自動電圧調整器
５ スイッチ
６ 蓄電池
７ 可変速ドライバ
８Ａ 電動機
８Ｂ 動力伝達軸
９Ａ 主油圧ポンプ
９Ｂ 補助油圧ポンプ
９Ｃ ポンプ制御機構
１０Ａ、１０Ｂ チェックバルブ
１１、１２Ａ、１２Ｂ リリーフバルブ
１３ 油圧モータ
１４ 動力伝達軸
１５ 減速機
１６ ドラム
１７ 充電器
１８、１９ 切換バルブ
２０ 電動機ドライバ
２１ オイルタンク
３０ 主油圧回路
３１ 補助油圧回路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3H089 AA86 BB01 BB26 CC08 DA02
DA03 DA08 DA14 GG02 JJ12
Claims (4)
- 【請求項１】車両を走行駆動する動力を供給するエンジ
ンと、回転駆動されるドラムとを備えるミキサ車におい
て、 前記エンジンによって駆動される発電装置と、 前記発電装置の出力を蓄積する蓄電装置と、 前記蓄電装置に蓄積された電力によって駆動される電動
機と、 前記電動機によって回転駆動される油圧ポンプ及びその
圧油の供給を受ける油圧モータとを備え、 前記ドラムに前記油圧モータを直結して前記油圧ポンプ
の作動油によって前記ドラムを回転駆動させることを特
徴とするミキサ車。 - 【請求項２】前記油圧ポンプは、吐出量可変型油圧ポン
プであることを特徴とする、請求項１に記載のミキサ
車。 - 【請求項３】車両を走行駆動する動力を供給するエンジ
ンと、回転駆動されるドラムとを備えるミキサ車におい
て、 前記エンジンによって駆動される発電装置と、 前記発電装置の出力を蓄積する蓄電装置と、 前記蓄電装置に蓄積された電力によって駆動される電動
機と、 前記電動機によって回転駆動される吐出量可変型油圧ポ
ンプ及びその圧油の供給を受ける油圧モータと、 前記ドラムに前記油圧モータを直結すると共に、前記吐
出量可変型油圧ポンプと共に駆動される第２の補助油圧
ポンプと、 前記吐出量可変型油圧ポンプと前記第２の補助油圧ポン
プのうち、何れかのポンプからの作動油を前記油圧モー
タに供給可能に切り換える切換弁と、 ドラムを低速度で回転する場合、前記第２の補助油圧ポ
ンプからの作動油を前記油圧モータに供給するよう切り
換えるように前記切換弁を制御する手段と、を備えたこ
とを特徴とするミキサ車。 - 【請求項４】前記第２の補助油圧ポンプが、吐出量可変
型ポンプの吐出量制御機構の油圧源を兼ねていることを
特徴とする請求項３に記載のミキサ車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002029207A JP3822826B2 (ja) | 2002-02-06 | 2002-02-06 | ミキサ車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002029207A JP3822826B2 (ja) | 2002-02-06 | 2002-02-06 | ミキサ車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003232304A true JP2003232304A (ja) | 2003-08-22 |
| JP3822826B2 JP3822826B2 (ja) | 2006-09-20 |
Family
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002029207A Expired - Fee Related JP3822826B2 (ja) | 2002-02-06 | 2002-02-06 | ミキサ車 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3822826B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010149638A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Shinmaywa Industries Ltd | 電動式特装車の充電制御方法 |
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| JP2013028316A (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Sinfonia Technology Co Ltd | 車載油圧機器用補助動力装置および油圧機器搭載車 |
| WO2013140960A1 (ja) * | 2012-03-22 | 2013-09-26 | カヤバ工業株式会社 | ミキサドラム駆動装置 |
| JP2014196094A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | カヤバ工業株式会社 | ミキサ車 |
| RU2561411C2 (ru) * | 2009-01-28 | 2015-08-27 | Либхерр-Миштехник Гмбх | Автомобиль-бетоносмеситель |
| JP2016164068A (ja) * | 2016-04-15 | 2016-09-08 | Ｋｙｂ株式会社 | ミキサドラム駆動装置 |
| EP2807007B1 (en) | 2012-01-26 | 2018-05-02 | Cifa S.P.A. | Truck mixer with a device to make the drum of the concrete mixer rotate and corresponding method |
| EP2772339B1 (en) | 2013-02-28 | 2018-05-16 | Cifa S.P.A. | Concrete mixer truck with safety device |
| EP2719510B1 (en) | 2012-10-11 | 2019-05-08 | Mulder Europe B.V. | Method for operating a mixer vehicle. |
-
2002
- 2002-02-06 JP JP2002029207A patent/JP3822826B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN103429462B (zh) * | 2011-03-24 | 2018-10-12 | Ｋｙｂ株式会社 | 搅拌筒驱动装置 |
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| JP2013028316A (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Sinfonia Technology Co Ltd | 車載油圧機器用補助動力装置および油圧機器搭載車 |
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| WO2013140960A1 (ja) * | 2012-03-22 | 2013-09-26 | カヤバ工業株式会社 | ミキサドラム駆動装置 |
| CN104203644A (zh) * | 2012-03-22 | 2014-12-10 | 萱场工业株式会社 | 搅拌筒驱动装置 |
| US9726276B2 (en) | 2012-03-22 | 2017-08-08 | Kyb Corporation | Mixer drum driving apparatus including a plurality of motors configured to drive an auxiliary fluid pressure pump to rotate |
| EP2719510B1 (en) | 2012-10-11 | 2019-05-08 | Mulder Europe B.V. | Method for operating a mixer vehicle. |
| EP2772339B1 (en) | 2013-02-28 | 2018-05-16 | Cifa S.P.A. | Concrete mixer truck with safety device |
| EP2772339B2 (en) † | 2013-02-28 | 2022-12-14 | Cifa S.P.A. | Concrete mixer truck with safety device |
| JP2014196094A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | カヤバ工業株式会社 | ミキサ車 |
| JP2016164068A (ja) * | 2016-04-15 | 2016-09-08 | Ｋｙｂ株式会社 | ミキサドラム駆動装置 |
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| JP3822826B2 (ja) | 2006-09-20 |
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