JP2003231447A - 複数の同等のアクセス権を有する制御装置を具備する自動車内の駆動シーケンス開ループ制御および／または閉ループ制御システム能動化方法 - Google Patents
複数の同等のアクセス権を有する制御装置を具備する自動車内の駆動シーケンス開ループ制御および／または閉ループ制御システム能動化方法Info
- Publication number
- JP2003231447A JP2003231447A JP2002309972A JP2002309972A JP2003231447A JP 2003231447 A JP2003231447 A JP 2003231447A JP 2002309972 A JP2002309972 A JP 2002309972A JP 2002309972 A JP2002309972 A JP 2002309972A JP 2003231447 A JP2003231447 A JP 2003231447A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- control
- communication system
- master
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2260/00—Interaction of vehicle brake system with other systems
- B60T2260/08—Coordination of integrated systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
- B60W2050/0044—In digital systems
- B60W2050/0045—In digital systems using databus protocols
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Multi Processors (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車内の駆動シーケンス開ループ制御およ
び／または閉ループ制御システムをより確実に能動化す
る方法を提供する。 【解決手段】 制御装置（ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧ
ｎ）は，揮発性メモリ（４）と，ローダプログラムを含
む不揮発性メモリ（５）とを有し，時間制御される通信
システム（３）を介して互いに接続され，制御装置の少
なくとも１つは，セントラルメモリ（６）を有し，その
中に全制御装置のための時間制御される通信に必要なデ
ータが格納され，システム（１）の能動化プロセスの
間，制御装置の１つが一時的なマスター制御装置として
用いられ，マスター制御装置は，残りの制御装置の通信
システムへのログオン，特にセントラルメモリから通信
システムを介して残りの制御装置へのデータの伝送を調
整し，予め設定可能な期間の経過後に，または能動化プ
ロセス終了後に，一時的なマスター機能を終了する。
び／または閉ループ制御システムをより確実に能動化す
る方法を提供する。 【解決手段】 制御装置（ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧ
ｎ）は，揮発性メモリ（４）と，ローダプログラムを含
む不揮発性メモリ（５）とを有し，時間制御される通信
システム（３）を介して互いに接続され，制御装置の少
なくとも１つは，セントラルメモリ（６）を有し，その
中に全制御装置のための時間制御される通信に必要なデ
ータが格納され，システム（１）の能動化プロセスの
間，制御装置の１つが一時的なマスター制御装置として
用いられ，マスター制御装置は，残りの制御装置の通信
システムへのログオン，特にセントラルメモリから通信
システムを介して残りの制御装置へのデータの伝送を調
整し，予め設定可能な期間の経過後に，または能動化プ
ロセス終了後に，一時的なマスター機能を終了する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，自動車内の駆動シ
ーケンスを開ループ制御および／または閉ループ制御す
るシステムを能動化させる方法に関する。特にかかるシ
ステムは，自動車内の所定の機能を開ループ制御および
／または閉ループ制御するための複数の同等のアクセス
権を有する制御装置を備え，かかる制御装置は，揮発性
メモリと，ローダプログラムを含んでいる不揮発性のメ
モリとを有し，時間制御される通信システムを介して互
いに接続されているものに関する。
ーケンスを開ループ制御および／または閉ループ制御す
るシステムを能動化させる方法に関する。特にかかるシ
ステムは，自動車内の所定の機能を開ループ制御および
／または閉ループ制御するための複数の同等のアクセス
権を有する制御装置を備え，かかる制御装置は，揮発性
メモリと，ローダプログラムを含んでいる不揮発性のメ
モリとを有し，時間制御される通信システムを介して互
いに接続されているものに関する。
【０００２】また本発明は，自動車内の所定の機能を開
ループ制御および／または閉ループ制御するための制御
装置の計算装置上，特にマイクロプロセッサ上で遂行可
能な，コンピュータプログラムに関する。
ループ制御および／または閉ループ制御するための制御
装置の計算装置上，特にマイクロプロセッサ上で遂行可
能な，コンピュータプログラムに関する。
【０００３】さらに本発明は，開ループ制御および／ま
たは閉ループ制御するための複数の同等のアクセス権を
有する制御装置を具備する自動車内の駆動シーケンスを
開ループ制御および／または閉ループ制御するためのシ
ステムに関する。
たは閉ループ制御するための複数の同等のアクセス権を
有する制御装置を具備する自動車内の駆動シーケンスを
開ループ制御および／または閉ループ制御するためのシ
ステムに関する。
【０００４】
【従来の技術】自動車内の駆動シーケンスを開ループ制
御若しくは閉ループ制御するために，多数の制御装置が
設けられている。かかる制御装置のいずれかが駆動にお
いて自動車の所定の機能ユニットを開ループ制御若しく
は閉ループ制御する，これらの制御装置は，通信システ
ムを介して互いに接続されている。また制御装置は，シ
ステムの通信加入者である。既知の通信システムとし
て，例えばＴＴＰ／Ｃ（Ｔｉｍｅ Ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ
Ｐｒｏｔｏｃｏｌ，ＳＡＥ ＣｌａｓｓＣ）またはＦ
ｌｅｘＲａｙ（ＢＭＷ，ダイムラークライスラー，モト
ローラ，フィリップスおよびボッシュによる開発中の通
信システム；インターネット内の情報：ｈｔｔｐ：／／
ｗｗｗ．ｆｌｅｘｒａｙ−ｇｒｏｕｐ．ｃｏｍ）があ
る。
御若しくは閉ループ制御するために，多数の制御装置が
設けられている。かかる制御装置のいずれかが駆動にお
いて自動車の所定の機能ユニットを開ループ制御若しく
は閉ループ制御する，これらの制御装置は，通信システ
ムを介して互いに接続されている。また制御装置は，シ
ステムの通信加入者である。既知の通信システムとし
て，例えばＴＴＰ／Ｃ（Ｔｉｍｅ Ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ
Ｐｒｏｔｏｃｏｌ，ＳＡＥ ＣｌａｓｓＣ）またはＦ
ｌｅｘＲａｙ（ＢＭＷ，ダイムラークライスラー，モト
ローラ，フィリップスおよびボッシュによる開発中の通
信システム；インターネット内の情報：ｈｔｔｐ：／／
ｗｗｗ．ｆｌｅｘｒａｙ−ｇｒｏｕｐ．ｃｏｍ）があ
る。
【０００５】上記の制御装置を原理的に２つのカテゴリ
に分割することができる。１つは，いわゆる個別制御装
置がある。これは，個別のプログラムを有する制御装置
である。かかる個別制御装置は，例えばブレーキシステ
ム（アンチロックブレーキングシステム，ＡＢＳ）また
は内燃機関を制御するために使用される。他の１つは，
例えば電気機械的ブレーキ（ＥＭＢ；ｂｒａｋｅ−ｂｙ
−ｗｉｒｅ）を制御するために使用される等しい構造を
有する制御装置がある。ＥＭＢの場合においては，等し
く構成されて，かつ等しいソフトウェアによって駆動さ
れる，４つの制御装置が設けられている（各車輪につい
て１つの制御装置）。４つの制御装置は，等しい課題，
すなわちソフトウェア設定に基づくブレーキ力の調節を
実行する。
に分割することができる。１つは，いわゆる個別制御装
置がある。これは，個別のプログラムを有する制御装置
である。かかる個別制御装置は，例えばブレーキシステ
ム（アンチロックブレーキングシステム，ＡＢＳ）また
は内燃機関を制御するために使用される。他の１つは，
例えば電気機械的ブレーキ（ＥＭＢ；ｂｒａｋｅ−ｂｙ
−ｗｉｒｅ）を制御するために使用される等しい構造を
有する制御装置がある。ＥＭＢの場合においては，等し
く構成されて，かつ等しいソフトウェアによって駆動さ
れる，４つの制御装置が設けられている（各車輪につい
て１つの制御装置）。４つの制御装置は，等しい課題，
すなわちソフトウェア設定に基づくブレーキ力の調節を
実行する。
【０００６】差異は，単に車輪個別の制御における制御
装置の場所的な位置決めによってのみ発生する。かかる
差異は，前車軸と後車軸の間のブレーキ力分配におい
て，かつＡＢＳ−，ＡＳＲ（駆動スリップ制御／Ａｎｔ
ｒｉｅｂｓ−Ｓｃｈｌｕｐｈ−Ｒｅｇｅｌｕｎｇ）−ま
たはＥＳＰ（電子安定化プログラム／Ｅｌｅｋｔｒｏｎ
ｉｓｈｅｓ Ｓｔａｂｉｌｉｔａｅｔｓ−Ｐｒｏｇｒａ
ｍｍ）−駆動における場合に生じる。これらの場合にお
いては，制御装置は，かかる駆動がどの車輪に対応づけ
られているかを認知しなければならない。なぜなら，車
輪個別の目標値が調節されなければならないからであ
る。
装置の場所的な位置決めによってのみ発生する。かかる
差異は，前車軸と後車軸の間のブレーキ力分配におい
て，かつＡＢＳ−，ＡＳＲ（駆動スリップ制御／Ａｎｔ
ｒｉｅｂｓ−Ｓｃｈｌｕｐｈ−Ｒｅｇｅｌｕｎｇ）−ま
たはＥＳＰ（電子安定化プログラム／Ｅｌｅｋｔｒｏｎ
ｉｓｈｅｓ Ｓｔａｂｉｌｉｔａｅｔｓ−Ｐｒｏｇｒａ
ｍｍ）−駆動における場合に生じる。これらの場合にお
いては，制御装置は，かかる駆動がどの車輪に対応づけ
られているかを認知しなければならない。なぜなら，車
輪個別の目標値が調節されなければならないからであ
る。
【０００７】制御装置は，通常，不揮発性のプログラム
メモリと揮発性のメモリとを有している。システムの制
御装置のプログラミングを，特にシステムによって開ル
ープ制御若しくは閉ループ制御される自動車の機能ユニ
ットを後から修正することを容易にするために，プログ
ラムの全制御装置にとって等しい部分をセントラルメモ
リに格納して，そこからシステムの能動化の枠内で，個
々の制御装置の揮発性メモリに伝送することができる。
後から修正する場合には，中央の個所でのみ，つまりセ
ントラルメモリ内でプログラム変更を実行すれば済む。
メモリと揮発性のメモリとを有している。システムの制
御装置のプログラミングを，特にシステムによって開ル
ープ制御若しくは閉ループ制御される自動車の機能ユニ
ットを後から修正することを容易にするために，プログ
ラムの全制御装置にとって等しい部分をセントラルメモ
リに格納して，そこからシステムの能動化の枠内で，個
々の制御装置の揮発性メモリに伝送することができる。
後から修正する場合には，中央の個所でのみ，つまりセ
ントラルメモリ内でプログラム変更を実行すれば済む。
【０００８】時間制御される通信システムを有する分配
されたシステムは，共通のグローバルなタイムベースを
必要し，通信システムにログオンしている全ての制御装
置が関与することにより形成され，例えば，グローバル
タイムを，制御装置の全てのローカルタイムベースの平
均値によって形成することが知られている（例えば，特
許文献１参照）。制御装置は，かかるローカルなタイム
ベースとグローバルなタイムベースとの間の個別的な差
を求める。かかる差は，制御装置内でローカルなタイム
ベースへ加算されて，合計がグローバルタイムベースと
して利用される。ここで説明したプロセスは，制御装置
のグローバルなタイムベースへの同期化と称される。
されたシステムは，共通のグローバルなタイムベースを
必要し，通信システムにログオンしている全ての制御装
置が関与することにより形成され，例えば，グローバル
タイムを，制御装置の全てのローカルタイムベースの平
均値によって形成することが知られている（例えば，特
許文献１参照）。制御装置は，かかるローカルなタイム
ベースとグローバルなタイムベースとの間の個別的な差
を求める。かかる差は，制御装置内でローカルなタイム
ベースへ加算されて，合計がグローバルタイムベースと
して利用される。ここで説明したプロセスは，制御装置
のグローバルなタイムベースへの同期化と称される。
【０００９】
【特許文献１】独国特許出願公開第１９７５３２８８号
（ＤＥ１９７５３２８８Ａ１）
（ＤＥ１９７５３２８８Ａ１）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，従来技
術から知られている，時間制御される通信システムによ
って接続されている多数の制御装置を有する既知のシス
テムにおいては，時間制御される通信のために必要な全
ての制御装置のためのデータがセントラルメモリ内に格
納される場合には，システムの能動化の構成は，困難に
なる。
術から知られている，時間制御される通信システムによ
って接続されている多数の制御装置を有する既知のシス
テムにおいては，時間制御される通信のために必要な全
ての制御装置のためのデータがセントラルメモリ内に格
納される場合には，システムの能動化の構成は，困難に
なる。
【００１１】モトローラ（Ｍｏｔｏｒｏｌａ）により，
時間制御される通信システムを駆動するための方法とし
て，「ＤＳＩバス基準，リリース１．０（ＤＳＩ Ｂｕ
ｓＳｔａｎｄａｒｄ，Ｒｅｌｅａｓｅ１．０）」が知ら
れている。その場合に通常駆動においては，スレーブ制
御装置のためのグローバルタイムクロックを提供するマ
スター制御装置が必要とされる。かかるマスター制御装
置が故障した場合でもシステムが完全に機能可能であり
続けるためには，マスター制御装置を冗長に形成しなけ
ればならない。このため，通常の場合においては利用さ
れない付加的なハードウェアソースのために著しい付加
コストが生じることとなる。かかるコストは，通信加入
者として完全に同等なアクセス権を有する制御装置を備
えたシステムにおいては，省くことができるものであ
る。
時間制御される通信システムを駆動するための方法とし
て，「ＤＳＩバス基準，リリース１．０（ＤＳＩ Ｂｕ
ｓＳｔａｎｄａｒｄ，Ｒｅｌｅａｓｅ１．０）」が知ら
れている。その場合に通常駆動においては，スレーブ制
御装置のためのグローバルタイムクロックを提供するマ
スター制御装置が必要とされる。かかるマスター制御装
置が故障した場合でもシステムが完全に機能可能であり
続けるためには，マスター制御装置を冗長に形成しなけ
ればならない。このため，通常の場合においては利用さ
れない付加的なハードウェアソースのために著しい付加
コストが生じることとなる。かかるコストは，通信加入
者として完全に同等なアクセス権を有する制御装置を備
えたシステムにおいては，省くことができるものであ
る。
【００１２】本発明は，従来の複数の同等のアクセス権
を有する制御装置を具備する自動車内の駆動シーケンス
開ループ制御および／または閉ループ制御システムの能
動化方法が有する上記問題点に鑑みてなされたものであ
り，本発明の目的は，自動車内の駆動シーケンスを開ル
ープ制御および／または閉ループ制御するためのシステ
ムの確実かつ信頼できる能動化を提供することの可能
な，新規かつ改良された複数の同等のアクセス権を有す
る制御装置を具備する自動車内の駆動シーケンス開ルー
プ制御および／または閉ループ制御システム能動化方法
を提供することである。
を有する制御装置を具備する自動車内の駆動シーケンス
開ループ制御および／または閉ループ制御システムの能
動化方法が有する上記問題点に鑑みてなされたものであ
り，本発明の目的は，自動車内の駆動シーケンスを開ル
ープ制御および／または閉ループ制御するためのシステ
ムの確実かつ信頼できる能動化を提供することの可能
な，新規かつ改良された複数の同等のアクセス権を有す
る制御装置を具備する自動車内の駆動シーケンス開ルー
プ制御および／または閉ループ制御システム能動化方法
を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め，本発明の第１の観点によれば，以下の処理手順を有
する方法を提案する。： −システムがスイッチ入力される； −制御装置の１つが，一時的にマスター制御装置にな
る； −制御装置の少なくとも１つは，セントラルメモリを有
しており，かかるセントラルメモリの中に全ての制御装
置のための時間制御される通信に必要なデータが格納さ
れており，その場合にマスター制御装置は，システムの
能動化プロセスの間，残りの制御装置の通信システムへ
のログオン，特にセントラルメモリから通信システムを
介して残りの制御装置へのデータの伝送を調整し；かつ −マスター制御装置の一時的なマスター機能は，予め設
定可能な期間の経過後，または能動化プロセスの終了後
に終了される。
め，本発明の第１の観点によれば，以下の処理手順を有
する方法を提案する。： −システムがスイッチ入力される； −制御装置の１つが，一時的にマスター制御装置にな
る； −制御装置の少なくとも１つは，セントラルメモリを有
しており，かかるセントラルメモリの中に全ての制御装
置のための時間制御される通信に必要なデータが格納さ
れており，その場合にマスター制御装置は，システムの
能動化プロセスの間，残りの制御装置の通信システムへ
のログオン，特にセントラルメモリから通信システムを
介して残りの制御装置へのデータの伝送を調整し；かつ −マスター制御装置の一時的なマスター機能は，予め設
定可能な期間の経過後，または能動化プロセスの終了後
に終了される。
【００１４】本発明によれば，時間制御される通信シス
テムを有する分配されたシステムを通常駆動において
は，同等のアクセス権を有する通信加入者によって駆動
することが提案される。それによってシステムは，問題
なくスケーリング可能かつ拡張可能となる。
テムを有する分配されたシステムを通常駆動において
は，同等のアクセス権を有する通信加入者によって駆動
することが提案される。それによってシステムは，問題
なくスケーリング可能かつ拡張可能となる。
【００１５】このとき，システム内でかかるシステムの
調子を上げる能動化プロセスの間に，必要なシーケンス
を調整することができるようにするために，制御装置の
１つが一時的にマスター制御装置の機能を引き受けるこ
とが提案される。残りの制御装置は，能動化プロセスの
間にスレーブ制御装置として扱われる。なお，このとき
制御装置のどれがマスター制御装置として利用されるか
は，任意に定めることができる。
調子を上げる能動化プロセスの間に，必要なシーケンス
を調整することができるようにするために，制御装置の
１つが一時的にマスター制御装置の機能を引き受けるこ
とが提案される。残りの制御装置は，能動化プロセスの
間にスレーブ制御装置として扱われる。なお，このとき
制御装置のどれがマスター制御装置として利用されるか
は，任意に定めることができる。
【００１６】制御装置の少なくとも１つは，セントラル
メモリを有しており，かかるセントラルメモリの中に時
間制御される通信に必要なデータが格納されている。こ
れらのデータは，システムの能動化の枠内で，通信シス
テムにログオンしている個々の制御装置内へ伝送され
て，そこで例えば揮発性メモリに格納される。マスター
制御装置は，システムの能動化プロセス，特に，セント
ラルメモリからのデータの読出しと通信システムを介し
てのデータの制御装置への伝達を調整する。
メモリを有しており，かかるセントラルメモリの中に時
間制御される通信に必要なデータが格納されている。こ
れらのデータは，システムの能動化の枠内で，通信シス
テムにログオンしている個々の制御装置内へ伝送され
て，そこで例えば揮発性メモリに格納される。マスター
制御装置は，システムの能動化プロセス，特に，セント
ラルメモリからのデータの読出しと通信システムを介し
てのデータの制御装置への伝達を調整する。
【００１７】制御装置の１つがマスター機能を引き受け
ている間，マスター制御装置のローカルタイムは，通信
システムのためのグローバルタイムベースとして利用さ
れる。残りの制御装置は，かかるローカルタイムベース
に同期化される。予め設定可能な期間の経過後（いわゆ
るタイムアウト），またはシステムの能動化プロセスの
終了後に，マスター制御装置は，かかるマスター機能を
再び返上し，残りの制御装置と並んで同等のアクセス権
の通信加入者となる。その場合にマスター制御装置のロ
ーカルタイムベースからグローバルタイムベースへ移行
される。全通信加入者は，グローバルタイムベースに同
期化される。かかるグローバルタイムベースは，通信シ
ステムにログオンしている全ての制御装置の関与により
形成される。グローバルタイムは，例えば制御装置の全
てのローカルタイムベースの平均値によって求めること
ができる。制御装置は，そのローカルタイムベースとグ
ローバルタイムベースとの間の個別的な差を求める。制
御装置内で，かかる差がローカルタイムベースに加算さ
れて，合計がグローバルタイムベースとして利用され
る。
ている間，マスター制御装置のローカルタイムは，通信
システムのためのグローバルタイムベースとして利用さ
れる。残りの制御装置は，かかるローカルタイムベース
に同期化される。予め設定可能な期間の経過後（いわゆ
るタイムアウト），またはシステムの能動化プロセスの
終了後に，マスター制御装置は，かかるマスター機能を
再び返上し，残りの制御装置と並んで同等のアクセス権
の通信加入者となる。その場合にマスター制御装置のロ
ーカルタイムベースからグローバルタイムベースへ移行
される。全通信加入者は，グローバルタイムベースに同
期化される。かかるグローバルタイムベースは，通信シ
ステムにログオンしている全ての制御装置の関与により
形成される。グローバルタイムは，例えば制御装置の全
てのローカルタイムベースの平均値によって求めること
ができる。制御装置は，そのローカルタイムベースとグ
ローバルタイムベースとの間の個別的な差を求める。制
御装置内で，かかる差がローカルタイムベースに加算さ
れて，合計がグローバルタイムベースとして利用され
る。
【００１８】本発明の好適な展開によれば，セントラル
メモリを有する制御装置が，一時的なマスター制御装置
になる。
メモリを有する制御装置が，一時的なマスター制御装置
になる。
【００１９】または，システムのスイッチ入力後に初め
ての制御装置として自己のスイッチ入力ルーチンを終了
した制御装置が一時的なマスター制御装置になる。
ての制御装置として自己のスイッチ入力ルーチンを終了
した制御装置が一時的なマスター制御装置になる。
【００２０】本発明の好適な実施形態によれば，各制御
装置によって，自己のスイッチ入力ルーチンの終了後に
予め設定可能な期間の通信システム上に印加されている
信号が受信されることが提案される。制御装置が実際に
信号を受信した場合には，かかる制御装置は，自己のス
イッチ入力ルーチンを終了した最初の制御装置ではない
と推測される。すなわち制御装置によって通信システム
を介して受信された信号は，かかる制御装置の前に，既
にスイッチ入力ルーチンを終了している制御装置から送
信されているからである。信号が受信された場合には，
制御装置は，予め設定可能な期間の経過後に，通信シス
テムを介して信号を送信して一時的なマスター制御装置
に通信加入者としてログオンすることができる。
装置によって，自己のスイッチ入力ルーチンの終了後に
予め設定可能な期間の通信システム上に印加されている
信号が受信されることが提案される。制御装置が実際に
信号を受信した場合には，かかる制御装置は，自己のス
イッチ入力ルーチンを終了した最初の制御装置ではない
と推測される。すなわち制御装置によって通信システム
を介して受信された信号は，かかる制御装置の前に，既
にスイッチ入力ルーチンを終了している制御装置から送
信されているからである。信号が受信された場合には，
制御装置は，予め設定可能な期間の経過後に，通信シス
テムを介して信号を送信して一時的なマスター制御装置
に通信加入者としてログオンすることができる。
【００２１】制御装置が信号を受信しない場合には，そ
の制御装置が自己のスイッチ入力ルーチンを終了した最
初の制御装置であると推測される。制御装置は，この期
間の間に残りの制御装置によって信号が受信されない場
合に，一時的なマスター制御装置になることが提案され
る。
の制御装置が自己のスイッチ入力ルーチンを終了した最
初の制御装置であると推測される。制御装置は，この期
間の間に残りの制御装置によって信号が受信されない場
合に，一時的なマスター制御装置になることが提案され
る。
【００２２】本発明の他の好適な展開によれば，一時的
なマスター制御装置によってシステムのスイッチオン後
に信号が通信システムを介して送信されることが提案さ
れる。マスター制御装置は，信号を遅くとも自己のスイ
ッチ入力ルーチンの終了後に送信する。信号は，制御装
置のどれがマスター機能を引き受けたか（マスター制御
装置の制御装置個別の同定），および残りの制御装置が
どのタイムベースに同期化すべきか（マスター制御装置
のローカルタイムベース）についての情報を含むことが
できる。かかる信号は，マスター制御装置に対して自己
を認識させ，かつ通信システムにログオンすることを要
請する，残りの制御装置への要請とすることもできる。
なマスター制御装置によってシステムのスイッチオン後
に信号が通信システムを介して送信されることが提案さ
れる。マスター制御装置は，信号を遅くとも自己のスイ
ッチ入力ルーチンの終了後に送信する。信号は，制御装
置のどれがマスター機能を引き受けたか（マスター制御
装置の制御装置個別の同定），および残りの制御装置が
どのタイムベースに同期化すべきか（マスター制御装置
のローカルタイムベース）についての情報を含むことが
できる。かかる信号は，マスター制御装置に対して自己
を認識させ，かつ通信システムにログオンすることを要
請する，残りの制御装置への要請とすることもできる。
【００２３】本発明の他の好適な実施形態によれば，一
時的なマスター制御装置からの信号は，残りの制御装置
へ個別に送信されることが提案される。残りの制御装置
の同定（一義的な同定）は，マスター制御装置では，解
されており，若しくは通信プロトコルに基づくデータを
用いて知られる。
時的なマスター制御装置からの信号は，残りの制御装置
へ個別に送信されることが提案される。残りの制御装置
の同定（一義的な同定）は，マスター制御装置では，解
されており，若しくは通信プロトコルに基づくデータを
用いて知られる。
【００２４】または，一時的な制御装置からの信号は，
全ての残りの制御装置へ循環的に送信されることが提案
される。かかる代替的な実施形態に基づく信号は，所定
の制御装置のために定められておらず，まだ通信加入者
としてログオンしていない，残りの全ての制御装置のた
めに定められている。制御装置の，その自己のスイッチ
入力ルーチンを終了したものは，信号を受信して，マス
ター制御装置に通信加入者としてログオンする。
全ての残りの制御装置へ循環的に送信されることが提案
される。かかる代替的な実施形態に基づく信号は，所定
の制御装置のために定められておらず，まだ通信加入者
としてログオンしていない，残りの全ての制御装置のた
めに定められている。制御装置の，その自己のスイッチ
入力ルーチンを終了したものは，信号を受信して，マス
ター制御装置に通信加入者としてログオンする。
【００２５】このとき信号は，残りの制御装置によって
受信されて，受信した信号への応答として応答信号が通
信システムを介して一時的なマスター制御装置へ送信さ
れる。残りの制御装置の１つからの応答信号を受信した
後に，マスター制御装置は，セントラルメモリから通信
システムを介しての該当する制御装置へのデータ伝送を
調整することが好ましい。データ伝送は，例えばデータ
パケット内で行うことができ，それによってマスター制
御装置は，さらに信号を残りの制御装置へ送信して，残
りの制御装置の応答信号を処理することができる。
受信されて，受信した信号への応答として応答信号が通
信システムを介して一時的なマスター制御装置へ送信さ
れる。残りの制御装置の１つからの応答信号を受信した
後に，マスター制御装置は，セントラルメモリから通信
システムを介しての該当する制御装置へのデータ伝送を
調整することが好ましい。データ伝送は，例えばデータ
パケット内で行うことができ，それによってマスター制
御装置は，さらに信号を残りの制御装置へ送信して，残
りの制御装置の応答信号を処理することができる。
【００２６】応答信号によって，制御器個別の同定が伝
送されることが好ましい。このようにしてマスター制御
装置に，残りの制御装置のどれが通信加入者としてログ
オンしたかが伝えられる。同定は，ソフトウェアまたは
ハードウェアによって形成することができる。例えば，
制御装置を通信システムへ接続するための接続素子は，
接触ピンまたはピンを有することができ，かかるピンの
コード化が制御装置の一義的な同定を可能にする。コー
ド化されたピンの数は，可能な組み合わせの数を定め
る。ＥＭＢの４つの制御装置をコード化するためには，
例えば前方左用の００，前方右用の０１，後方左用の１
０および後方右用の１１の２つのビットが必要である。
送されることが好ましい。このようにしてマスター制御
装置に，残りの制御装置のどれが通信加入者としてログ
オンしたかが伝えられる。同定は，ソフトウェアまたは
ハードウェアによって形成することができる。例えば，
制御装置を通信システムへ接続するための接続素子は，
接触ピンまたはピンを有することができ，かかるピンの
コード化が制御装置の一義的な同定を可能にする。コー
ド化されたピンの数は，可能な組み合わせの数を定め
る。ＥＭＢの４つの制御装置をコード化するためには，
例えば前方左用の００，前方右用の０１，後方左用の１
０および後方右用の１１の２つのビットが必要である。
【００２７】制御装置を制御装置個別にコード化するた
めの他の可能性として，一時的なマスター制御装置から
の信号の受信後に，応答信号が送信される前に，制御装
置を個別に予め設定可能な期間に待機されることが提案
される。残りの制御装置は，遅くともそのスイッチ入力
ルーチンの終了後に，マスター制御装置から送信された
信号に，一義的に定められた時間偏差ｄｅｌｔａ＿ｔを
もって応答し，かかる時間偏差は，各制御装置の自己の
一義的な同定ｉを用いて求められる。マスター制御装置
が信号を循環的に送信する場合には，残りの制御装置
は，少なくとも１つのサイクル内で応答する。さらに，
時間偏差ｄｅｌｔａ＿ｔは，最大可能なバス加入者の数
ｎで割ったバスマスター信号のサイクル時間Ｔよりも小
さい。時間偏差ｄｅｌｔａ＿ｔのための可能なアルゴリ
ズムは，以下の通りである。：
めの他の可能性として，一時的なマスター制御装置から
の信号の受信後に，応答信号が送信される前に，制御装
置を個別に予め設定可能な期間に待機されることが提案
される。残りの制御装置は，遅くともそのスイッチ入力
ルーチンの終了後に，マスター制御装置から送信された
信号に，一義的に定められた時間偏差ｄｅｌｔａ＿ｔを
もって応答し，かかる時間偏差は，各制御装置の自己の
一義的な同定ｉを用いて求められる。マスター制御装置
が信号を循環的に送信する場合には，残りの制御装置
は，少なくとも１つのサイクル内で応答する。さらに，
時間偏差ｄｅｌｔａ＿ｔは，最大可能なバス加入者の数
ｎで割ったバスマスター信号のサイクル時間Ｔよりも小
さい。時間偏差ｄｅｌｔａ＿ｔのための可能なアルゴリ
ズムは，以下の通りである。：
【数１】
【００２８】さらに，一時的なマスター制御装置によっ
て残りの制御装置の応答信号が受信されて，データが中
間メモリから通信システムを介して，その応答信号が成
功して受信された残りの制御装置へ送信されることが提
案される。
て残りの制御装置の応答信号が受信されて，データが中
間メモリから通信システムを介して，その応答信号が成
功して受信された残りの制御装置へ送信されることが提
案される。
【００２９】まず，システムのスイッチオン後に自己の
スイッチ入力ルーチンを最初の制御装置として終了した
制御装置が一時的なマスター制御装置になっている場合
について，予め設定可能な期間の後に，またはセントラ
ルメモリを有する制御装置の指令に応じて，一時的なマ
スター機能を，セントラルメモリを有する制御装置へ引
き渡すことが提案される。マスター制御機能の引き受け
るために，セントラルメモリを有する制御装置は，それ
に応じたメッセージを残りの通信加入者へ通信システム
を介して送信することができる。その後システムの初期
化は，セントラルメモリを備えた制御装置によって上述
したように続行される。セントラルメモリを備えた制御
装置は，マスター機能の引き受け後に，システム内で残
っている能動化プロセスの間に必要とされるシーケンス
を調整し，特にまだログオンしていない通信加入者とし
てのログオンを調整する。
スイッチ入力ルーチンを最初の制御装置として終了した
制御装置が一時的なマスター制御装置になっている場合
について，予め設定可能な期間の後に，またはセントラ
ルメモリを有する制御装置の指令に応じて，一時的なマ
スター機能を，セントラルメモリを有する制御装置へ引
き渡すことが提案される。マスター制御機能の引き受け
るために，セントラルメモリを有する制御装置は，それ
に応じたメッセージを残りの通信加入者へ通信システム
を介して送信することができる。その後システムの初期
化は，セントラルメモリを備えた制御装置によって上述
したように続行される。セントラルメモリを備えた制御
装置は，マスター機能の引き受け後に，システム内で残
っている能動化プロセスの間に必要とされるシーケンス
を調整し，特にまだログオンしていない通信加入者とし
てのログオンを調整する。
【００３０】マスター機能の引き渡しの枠内で，どの制
御装置が既に通信加入者としてログオンしているかの情
報も，セントラルメモリを有する制御装置へ引き渡され
なければならない。情報は，時間制御される通信のため
に必要なデータがセントラルメモリから既にどの制御装
置へ伝送されているかについてのデータも含んでいる。
従って，さらにシステムのスイッチ入力後に第１の制御
装置として自己のスイッチ入力ルーチンを終了した制御
装置から，セントラルメモリを有する制御装置へマスタ
ー機能を引き渡す場合に，どの制御装置が既に通信シス
テムにログオンしているかの情報もセントラルメモリを
有する制御装置へ伝送されることが提案される。
御装置が既に通信加入者としてログオンしているかの情
報も，セントラルメモリを有する制御装置へ引き渡され
なければならない。情報は，時間制御される通信のため
に必要なデータがセントラルメモリから既にどの制御装
置へ伝送されているかについてのデータも含んでいる。
従って，さらにシステムのスイッチ入力後に第１の制御
装置として自己のスイッチ入力ルーチンを終了した制御
装置から，セントラルメモリを有する制御装置へマスタ
ー機能を引き渡す場合に，どの制御装置が既に通信シス
テムにログオンしているかの情報もセントラルメモリを
有する制御装置へ伝送されることが提案される。
【００３１】かかる情報の伝送は，種々の方法で行うこ
とができる。： ａ）情報は，セントラルメモリを有する制御装置によっ
て引き継がれる場合に，前のマスター制御装置から明確
に制御装置へ伝送される。 ｂ）前のマスター制御装置から送信された循環的な信号
が情報を含んでいる。かかる信号は，セントラルメモリ
を備えた制御装置によっても受信されているので，必要
な情報は，マスター機能の引き渡しの時点でそこに提供
されている。 ｃ）各ログオンした通信加入者は，自分のステータス，
特にかかる通信加入者が時間制御される通信のために必
要なデータをセントラルメモリから既に受信しているか
についてのデータを，マスター機能の引き渡し後までに
送信する。 ｄ）マスター機能の引き渡しの際に，各通信加入者は，
かかるステータスを新たに送信する。
とができる。： ａ）情報は，セントラルメモリを有する制御装置によっ
て引き継がれる場合に，前のマスター制御装置から明確
に制御装置へ伝送される。 ｂ）前のマスター制御装置から送信された循環的な信号
が情報を含んでいる。かかる信号は，セントラルメモリ
を備えた制御装置によっても受信されているので，必要
な情報は，マスター機能の引き渡しの時点でそこに提供
されている。 ｃ）各ログオンした通信加入者は，自分のステータス，
特にかかる通信加入者が時間制御される通信のために必
要なデータをセントラルメモリから既に受信しているか
についてのデータを，マスター機能の引き渡し後までに
送信する。 ｄ）マスター機能の引き渡しの際に，各通信加入者は，
かかるステータスを新たに送信する。
【００３２】特に重要なのは，本発明に基づく方法をコ
ンピュータプログラムの形式で実現することである。コ
ンピュータプログラムは，自動車制御装置の計算装置
上，特にマイクロプロセッサ上で遂行可能であって，本
発明に基づく方法を実施するのに適している。従って，
この場合においては，本発明は，コンピュータプログラ
ムによって実現されるので，このコンピュータプログラ
ムは，本発明の実施に適している方法と同様に，本発明
を表している。
ンピュータプログラムの形式で実現することである。コ
ンピュータプログラムは，自動車制御装置の計算装置
上，特にマイクロプロセッサ上で遂行可能であって，本
発明に基づく方法を実施するのに適している。従って，
この場合においては，本発明は，コンピュータプログラ
ムによって実現されるので，このコンピュータプログラ
ムは，本発明の実施に適している方法と同様に，本発明
を表している。
【００３３】かかるコンピュータプログラムは，メモリ
素子上に格納されていることが好ましい。メモリ素子と
して，特に電気的なメモリ媒体，例えばランダムアクセ
スメモリ，リードオンリーメモリまたはフラッシュメモ
リが使用される。従ってこの場合には，本発明は，メモ
リ素子上に格納されているコンピュータプログラムによ
って実現されるので，本発明を実施するのにコンピュー
タプログラムが適しているかかる方法と同様に，コンピ
ュータプログラムを有するメモリ素子も，本発明を表し
ている。
素子上に格納されていることが好ましい。メモリ素子と
して，特に電気的なメモリ媒体，例えばランダムアクセ
スメモリ，リードオンリーメモリまたはフラッシュメモ
リが使用される。従ってこの場合には，本発明は，メモ
リ素子上に格納されているコンピュータプログラムによ
って実現されるので，本発明を実施するのにコンピュー
タプログラムが適しているかかる方法と同様に，コンピ
ュータプログラムを有するメモリ素子も，本発明を表し
ている。
【００３４】本発明の課題の他の解決手段として，冒頭
で挙げた種類の，複数の同等のアクセス権を有する制御
装置を備えた，自動車内の駆動シーケンスを開ループ制
御および／または閉ループ制御するシステムに基づい
て，以下のことが提案される。： −制御装置の少なくとも１つは，セントラルメモリを有
しており，かかるセントラルメモリの中に全ての制御装
置のための，時間制御される通信に必要なデータが格納
されており； −システムの能動化プロセスの間，制御装置の１つが一
時的なマスター制御装置として用いられ； −マスター制御装置は，能動化プロセスの間通信システ
ムへの残りの制御装置のログオン，特にセントラルメモ
リから通信システムを介して残りの制御装置へのデータ
の伝送を調整し；かつ −マスター制御装置は，予め設定可能な期間の経過後，
または能動化プロセスの終了後に，一時的なマスター機
能を終了する。
で挙げた種類の，複数の同等のアクセス権を有する制御
装置を備えた，自動車内の駆動シーケンスを開ループ制
御および／または閉ループ制御するシステムに基づい
て，以下のことが提案される。： −制御装置の少なくとも１つは，セントラルメモリを有
しており，かかるセントラルメモリの中に全ての制御装
置のための，時間制御される通信に必要なデータが格納
されており； −システムの能動化プロセスの間，制御装置の１つが一
時的なマスター制御装置として用いられ； −マスター制御装置は，能動化プロセスの間通信システ
ムへの残りの制御装置のログオン，特にセントラルメモ
リから通信システムを介して残りの制御装置へのデータ
の伝送を調整し；かつ −マスター制御装置は，予め設定可能な期間の経過後，
または能動化プロセスの終了後に，一時的なマスター機
能を終了する。
【００３５】本発明の好適な展開によれば，セントラル
メモリを備えた制御装置が一時的なマスター制御装置と
して使用されることが提案される。または，システムの
スイッチ入力後に，自己のスイッチ入力ルーチンを最初
の制御装置として終了した制御装置が一時的なマスター
制御装置として使用されることが提案される。
メモリを備えた制御装置が一時的なマスター制御装置と
して使用されることが提案される。または，システムの
スイッチ入力後に，自己のスイッチ入力ルーチンを最初
の制御装置として終了した制御装置が一時的なマスター
制御装置として使用されることが提案される。
【００３６】本発明の他の特徴，利用可能性および利点
は，図面に示す本発明の実施例についての以下の説明か
ら明らかにされる。その場合に全ての記載または図示さ
れている特徴は，それ自体で，または任意の組み合わせ
において，請求項におけるその要約またはその帰属に関
係なく，かつ詳細な説明若しくは図面におけるその表現
若しくは表示に関係なく，本発明の対象を形成する。
は，図面に示す本発明の実施例についての以下の説明か
ら明らかにされる。その場合に全ての記載または図示さ
れている特徴は，それ自体で，または任意の組み合わせ
において，請求項におけるその要約またはその帰属に関
係なく，かつ詳細な説明若しくは図面におけるその表現
若しくは表示に関係なく，本発明の対象を形成する。
【００３７】
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照しながら，
本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。な
お，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構
成を有する構成要素については，同一の符号を付するこ
とにより重複説明を省略する。
本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。な
お，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構
成を有する構成要素については，同一の符号を付するこ
とにより重複説明を省略する。
【００３８】図１は，自動車内の駆動シーケンスを開ル
ープ制御および／または閉ループ制御するためのシステ
ムの全体構成図である，かかるシステムの全体を参照符
号１で示している。システム１は，例えば自動車の電気
機械的なブレーキ（ＥＭＢ；ｂｒａｋｅ−ｂｙ−ｗｉｒ
ｅ）を制御するために使用される。かかるシステムは，
複数の同等のアクセス権を有する制御装置ＳＧ１，ＳＧ
２，…ＳＧｎを具備しており，かかる制御装置ＳＧ１，
ＳＧ２，…ＳＧｎは，それぞれ自動車内の所定の機能性
を開ループ制御および／または閉ループ制御するために
使用される。
ープ制御および／または閉ループ制御するためのシステ
ムの全体構成図である，かかるシステムの全体を参照符
号１で示している。システム１は，例えば自動車の電気
機械的なブレーキ（ＥＭＢ；ｂｒａｋｅ−ｂｙ−ｗｉｒ
ｅ）を制御するために使用される。かかるシステムは，
複数の同等のアクセス権を有する制御装置ＳＧ１，ＳＧ
２，…ＳＧｎを具備しており，かかる制御装置ＳＧ１，
ＳＧ２，…ＳＧｎは，それぞれ自動車内の所定の機能性
を開ループ制御および／または閉ループ制御するために
使用される。
【００３９】ＥＭＢの場合においては，各車輪ごとに１
つの制御装置，つまり４つの制御装置が設けられてお
り，かかる制御装置は，等しく構成されており，かつ同
一のソフトウェアによって駆動される。４つの制御装置
は，等しい機能性，すなわち目標値設定に基づくブレー
キ力の調節をみたす。
つの制御装置，つまり４つの制御装置が設けられてお
り，かかる制御装置は，等しく構成されており，かつ同
一のソフトウェアによって駆動される。４つの制御装置
は，等しい機能性，すなわち目標値設定に基づくブレー
キ力の調節をみたす。
【００４０】制御装置ＳＧ１，ＳＧ２，…ＳＧｎは，接
続部材２若しくはバスインターフェイスを介して，時間
制御される通信システム３と接続されている。通信シス
テム３を介してのデータ伝送は，例えばＴＴＰ／Ｃ−プ
ロトコル（Ｔｉｍｅ Ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ Ｐｒｏｔｏ
ｃｏｌ，ＳＡＥ ＣｌａｓｓＣ）またはＦｌｅｘＲａｙ
−プロトコル（ＢＭＷ，ダイムラークライスラー，モト
ローラ，フィリップスおよびボッシュによる開発中の通
信システム；インターネット内の情報参照：ｈｔｔｐ：
／／ｗｗｗ．ｆｌｅｘｒａｙ−ｇｒｏｕｐ．ｃｏｍ）に
従って実行される。
続部材２若しくはバスインターフェイスを介して，時間
制御される通信システム３と接続されている。通信シス
テム３を介してのデータ伝送は，例えばＴＴＰ／Ｃ−プ
ロトコル（Ｔｉｍｅ Ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ Ｐｒｏｔｏ
ｃｏｌ，ＳＡＥ ＣｌａｓｓＣ）またはＦｌｅｘＲａｙ
−プロトコル（ＢＭＷ，ダイムラークライスラー，モト
ローラ，フィリップスおよびボッシュによる開発中の通
信システム；インターネット内の情報参照：ｈｔｔｐ：
／／ｗｗｗ．ｆｌｅｘｒａｙ−ｇｒｏｕｐ．ｃｏｍ）に
従って実行される。
【００４１】制御装置ＳＧ１，ＳＧ２，…ＳＧｎは，そ
れぞれ揮発性メモリ４と不揮発性メモリ５を有してお
り，かかる不揮発性メモリ５内にローダプログラムが格
納されている。揮発性メモリ４は，例えばＲＡＭ（Ｒａ
ｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）として形成さ
れている。不揮発性メモリ５は，例えばＥＰＲＯＭ（Ｅ
ｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌ
ｅ Ｒｅａｄ ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）として，ＥＥＰ
ＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂ
ｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ
Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）として，またはフラッシュメ
モリとして形成されている。
れぞれ揮発性メモリ４と不揮発性メモリ５を有してお
り，かかる不揮発性メモリ５内にローダプログラムが格
納されている。揮発性メモリ４は，例えばＲＡＭ（Ｒａ
ｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）として形成さ
れている。不揮発性メモリ５は，例えばＥＰＲＯＭ（Ｅ
ｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌ
ｅ Ｒｅａｄ ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）として，ＥＥＰ
ＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂ
ｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ
Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）として，またはフラッシュメ
モリとして形成されている。
【００４２】制御装置の少なくとも１つ，本実施例にお
いて制御装置ＳＧ１は，セントラルメモリ６を有してい
る。セントラルメモリ６は，例えばＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅ
ｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ
Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）として，ＥＥＰＲ
ＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌ
ｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏ
ｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）として，またはフラッシュメモ
リとして形成されている。
いて制御装置ＳＧ１は，セントラルメモリ６を有してい
る。セントラルメモリ６は，例えばＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅ
ｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ
Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）として，ＥＥＰＲ
ＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌ
ｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏ
ｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）として，またはフラッシュメモ
リとして形成されている。
【００４３】セントラルメモリ６内には，システム１の
全ての制御装置ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧｎのための，
時間制御される通信システム３に必要なデータが記憶さ
れている。さらに，セントラルメモリ６内に，制御装置
ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧｎのための開ループ制御およ
び／または閉ループ制御プログラムの形式のデータを記
憶することができ，かかるデータは，全ての制御装置Ｓ
Ｇ１，ＳＧ２，…ＳＧｎについて同一である。これらの
データは，システム１の能動化プロセスの間に通信シス
テム３を介して制御装置ＳＧ２，…，ＳＧｎの揮発性メ
モリ４へ伝送される。
全ての制御装置ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧｎのための，
時間制御される通信システム３に必要なデータが記憶さ
れている。さらに，セントラルメモリ６内に，制御装置
ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧｎのための開ループ制御およ
び／または閉ループ制御プログラムの形式のデータを記
憶することができ，かかるデータは，全ての制御装置Ｓ
Ｇ１，ＳＧ２，…ＳＧｎについて同一である。これらの
データは，システム１の能動化プロセスの間に通信シス
テム３を介して制御装置ＳＧ２，…，ＳＧｎの揮発性メ
モリ４へ伝送される。
【００４４】時間制御される通信システム３を介しての
能動化プロセスを調整するために，本発明によれば，制
御装置ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧｎの１つが一時的にマ
スター制御装置として使用されることが提案される。そ
の場合に，残りの制御装置は，一時的なスレーブ制御装
置として働く。マスター制御装置は，システム１の能動
化プロセスの間，残りの制御装置の通信システム３への
ログオン，特に通信システム２を介してセントラルメモ
リ６から残りの制御装置へのデータの伝送を調整する。
予め設定可能な期間の経過後，またはシステム１の能動
化プロセスの終了後に，マスター制御装置は，一時的な
マスター機能を再び返上する。
能動化プロセスを調整するために，本発明によれば，制
御装置ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧｎの１つが一時的にマ
スター制御装置として使用されることが提案される。そ
の場合に，残りの制御装置は，一時的なスレーブ制御装
置として働く。マスター制御装置は，システム１の能動
化プロセスの間，残りの制御装置の通信システム３への
ログオン，特に通信システム２を介してセントラルメモ
リ６から残りの制御装置へのデータの伝送を調整する。
予め設定可能な期間の経過後，またはシステム１の能動
化プロセスの終了後に，マスター制御装置は，一時的な
マスター機能を再び返上する。
【００４５】一時的なマスター機能は，システム１の種
々の制御装置ＳＧ１，ＳＧ２，…ＳＧｎによって引き受
けられることが可能である。本発明によれば，特に２つ
の場合が提案される。： １）セントラルメモリ６を有する制御装置ＳＧ１が，一
時的なマスター機能を引き受ける。 ２）システム１のスイッチオン後に，第１の制御装置と
して自己のスイッチ入力ルーチンを終了させた制御装
置，例えば制御装置ＳＧ２が，一時的なマスター機能を
引き受ける。
々の制御装置ＳＧ１，ＳＧ２，…ＳＧｎによって引き受
けられることが可能である。本発明によれば，特に２つ
の場合が提案される。： １）セントラルメモリ６を有する制御装置ＳＧ１が，一
時的なマスター機能を引き受ける。 ２）システム１のスイッチオン後に，第１の制御装置と
して自己のスイッチ入力ルーチンを終了させた制御装
置，例えば制御装置ＳＧ２が，一時的なマスター機能を
引き受ける。
【００４６】一時的なマスター制御装置は，通信システ
ム３を介して信号を送信し，かかる信号によって，残り
の制御装置から応答信号が要請される。遅くとも自己の
スイッチ入力ルーチンの終了後に，残りの制御装置は，
信号の受信後に要請された応答信号を，通信システムを
介してマスター制御装置へ送信する。応答信号の受信後
に，マスター制御装置は，セントラルメモリ６から，応
答信号を送信した制御装置へのデータの伝送を導入す
る。データ伝送は，好ましくはデータパケットで実行さ
れるので，マスター制御装置は，さらに信号を残りの制
御装置へ送信することができる。
ム３を介して信号を送信し，かかる信号によって，残り
の制御装置から応答信号が要請される。遅くとも自己の
スイッチ入力ルーチンの終了後に，残りの制御装置は，
信号の受信後に要請された応答信号を，通信システムを
介してマスター制御装置へ送信する。応答信号の受信後
に，マスター制御装置は，セントラルメモリ６から，応
答信号を送信した制御装置へのデータの伝送を導入す
る。データ伝送は，好ましくはデータパケットで実行さ
れるので，マスター制御装置は，さらに信号を残りの制
御装置へ送信することができる。
【００４７】セントラルメモリ６を有する制御装置ＳＧ
１が，一時的なマスター機能を引き受けた場合において
は，制御装置ＳＧ１は，遅くとも自己のスイッチ入力ル
ーチンの終了後に，通信プロトコルに基づくデータから
知られた各々の残りの制御装置ＳＧ２，…，ＳＧｎへ個
別に，応答を要請する信号を送信する。残りの制御装置
ＳＧ２，…，ＳＧｎは，一義的な同定によって個別にア
ドレスすることができる。信号は，予め設定可能な期間
にわたって送信される。残りの制御装置ＳＧ２，…，Ｓ
Ｇｎの１つの１回目の正しい応答において，かかる制御
装置のためにセントラルメモリ６から必要とされる通信
データの伝送が開始される。処理は，予め設定可能な期
間が経過（Ｔｉｍｅｏｕｔ）するまで，または残りの全
ての制御装置ＳＧ２，…，ＳＧｎが，通信プロトコルの
ために必要なデータの伝送を報告するまでの間に続けら
れる。
１が，一時的なマスター機能を引き受けた場合において
は，制御装置ＳＧ１は，遅くとも自己のスイッチ入力ル
ーチンの終了後に，通信プロトコルに基づくデータから
知られた各々の残りの制御装置ＳＧ２，…，ＳＧｎへ個
別に，応答を要請する信号を送信する。残りの制御装置
ＳＧ２，…，ＳＧｎは，一義的な同定によって個別にア
ドレスすることができる。信号は，予め設定可能な期間
にわたって送信される。残りの制御装置ＳＧ２，…，Ｓ
Ｇｎの１つの１回目の正しい応答において，かかる制御
装置のためにセントラルメモリ６から必要とされる通信
データの伝送が開始される。処理は，予め設定可能な期
間が経過（Ｔｉｍｅｏｕｔ）するまで，または残りの全
ての制御装置ＳＧ２，…，ＳＧｎが，通信プロトコルの
ために必要なデータの伝送を報告するまでの間に続けら
れる。
【００４８】図２には，一時的にマスター機能を引き受
けたセントラルメモリ６を有する制御装置ＳＧ１内で遂
行するための処理のフローチャートが示されている。ま
た，図３には，残りの制御装置ＳＧ２，…，ＳＧｎの１
つにおいて遂行するための処理のフローチャートが示さ
れている。
けたセントラルメモリ６を有する制御装置ＳＧ１内で遂
行するための処理のフローチャートが示されている。ま
た，図３には，残りの制御装置ＳＧ２，…，ＳＧｎの１
つにおいて遂行するための処理のフローチャートが示さ
れている。
【００４９】図２に基づく方法は，まず機能ブロック１
０で開始される。次に機能ブロック１１において，ラン
変数ｚが１にセットされる。ラン変数ｚは，１で開始さ
れて，全ての制御装置の全体数ｎから１引いた値（ｎ−
１）まで，それぞれ１だけ増分される。次にラン変数ｚ
は，再び１にセットされて，新たにカウントアップされ
る。
０で開始される。次に機能ブロック１１において，ラン
変数ｚが１にセットされる。ラン変数ｚは，１で開始さ
れて，全ての制御装置の全体数ｎから１引いた値（ｎ−
１）まで，それぞれ１だけ増分される。次にラン変数ｚ
は，再び１にセットされて，新たにカウントアップされ
る。
【００５０】判断ブロック１２において，予め設定可能
な期間が既に経過（Ｔｉｍｅｏｕｔ）し，かつ本実施例
の方法を終了すべきかが調べられる。終了すべきでない
と判断された場合には，判断ブロック１３へ分岐して，
そこで制御装置ＳＧｚが既に通信加入者としてマスター
制御装置ＳＧ１にログオンしているかが調べられる。ロ
グオンしていない場合には，機能ブロック１４へ分岐し
て，マスター制御装置ＳＧ１は，応答を要請する形式の
信号を制御装置ＳＧｚへ送信する。その後，処理は，判
断ブロック１５へ分岐して，そこで変数ｚが既に終端値
（ｎ−１）にまだ達していないかが調べられる。否定の
場合，すなわち終端値（ｎ−１）が達成されている場合
には，機能ブロック１１へ分岐して，ラン変数ｚが再び
１にセットされて，処理がもう一度遂行される。肯定の
場合，すなわちラン変数ｚが終端値（ｎ−１）よりまだ
小さいか，または等しい場合には，機能ブロック１６へ
分岐して，そこでラン変数ｚは，１だけ増分される。次
に処理は，再び判断ブロック１２へ分岐して，再度処理
が遂行される。
な期間が既に経過（Ｔｉｍｅｏｕｔ）し，かつ本実施例
の方法を終了すべきかが調べられる。終了すべきでない
と判断された場合には，判断ブロック１３へ分岐して，
そこで制御装置ＳＧｚが既に通信加入者としてマスター
制御装置ＳＧ１にログオンしているかが調べられる。ロ
グオンしていない場合には，機能ブロック１４へ分岐し
て，マスター制御装置ＳＧ１は，応答を要請する形式の
信号を制御装置ＳＧｚへ送信する。その後，処理は，判
断ブロック１５へ分岐して，そこで変数ｚが既に終端値
（ｎ−１）にまだ達していないかが調べられる。否定の
場合，すなわち終端値（ｎ−１）が達成されている場合
には，機能ブロック１１へ分岐して，ラン変数ｚが再び
１にセットされて，処理がもう一度遂行される。肯定の
場合，すなわちラン変数ｚが終端値（ｎ−１）よりまだ
小さいか，または等しい場合には，機能ブロック１６へ
分岐して，そこでラン変数ｚは，１だけ増分される。次
に処理は，再び判断ブロック１２へ分岐して，再度処理
が遂行される。
【００５１】判断ブロック１３において，制御装置ＳＧ
ｚが既に通信加入者としてログオンしていることが明ら
かにされた場合には，判断ブロック１７へ分岐して，判
断ブロック１７で，制御装置ＳＧｚが既に初期化されて
いるかが調べられる。否定の場合には，機能ブロック１
８へ分岐して，時間制御される通信のためのデータが，
セントラルメモリ６から通信システム３を介して制御装
置ＳＧｚへ伝送され，揮発性メモリ４へ格納される。そ
の後，処理は，判断ブロック１５において続行される。
ｚが既に通信加入者としてログオンしていることが明ら
かにされた場合には，判断ブロック１７へ分岐して，判
断ブロック１７で，制御装置ＳＧｚが既に初期化されて
いるかが調べられる。否定の場合には，機能ブロック１
８へ分岐して，時間制御される通信のためのデータが，
セントラルメモリ６から通信システム３を介して制御装
置ＳＧｚへ伝送され，揮発性メモリ４へ格納される。そ
の後，処理は，判断ブロック１５において続行される。
【００５２】判断ブロック１７において，制御装置ＳＧ
ｚが既に初期化されていることが検出された場合には，
判断ブロック１９へ分岐して，そこで，残りの全ての制
御装置ＳＧ２，…，ＳＧｎが既に初期化されているかが
調べられる。否定の場合には，処理は，再び判断ブロッ
ク１５で処理が続行される。肯定の場合には，機能ブロ
ック２０へ分岐して，そこで本発明に基づく方法のマス
ター制御装置ＳＧ１上で遂行される部分が終了される。
ｚが既に初期化されていることが検出された場合には，
判断ブロック１９へ分岐して，そこで，残りの全ての制
御装置ＳＧ２，…，ＳＧｎが既に初期化されているかが
調べられる。否定の場合には，処理は，再び判断ブロッ
ク１５で処理が続行される。肯定の場合には，機能ブロ
ック２０へ分岐して，そこで本発明に基づく方法のマス
ター制御装置ＳＧ１上で遂行される部分が終了される。
【００５３】図３に基づく方法は，まず機能ブロック３
０で開始される。次に機能ブロック３１において，通信
システム３上に印加されている信号が残りの制御装置Ｓ
Ｇ２，…，ＳＧｎの１つ，この場合には，制御装置ＳＧ
２によって読み込まれる。次に判断ブロック３２におい
て，受信した信号がマスター制御装置ＳＧ１から受信を
行う制御装置ＳＧ２への応答の要請を内容としているか
が調べられる。肯定の場合には，制御装置ＳＧ２は，機
能ブロック３３において通信システム３を介して応答信
号をマスター制御装置ＳＧ１へ送信する。その後，処理
は，判断ブロック３４で続行される。判断ブロック３２
において，応答の要請がまだ得られていないことが明ら
かにされた場合には，直接判断ブロック３４へ分岐す
る。
０で開始される。次に機能ブロック３１において，通信
システム３上に印加されている信号が残りの制御装置Ｓ
Ｇ２，…，ＳＧｎの１つ，この場合には，制御装置ＳＧ
２によって読み込まれる。次に判断ブロック３２におい
て，受信した信号がマスター制御装置ＳＧ１から受信を
行う制御装置ＳＧ２への応答の要請を内容としているか
が調べられる。肯定の場合には，制御装置ＳＧ２は，機
能ブロック３３において通信システム３を介して応答信
号をマスター制御装置ＳＧ１へ送信する。その後，処理
は，判断ブロック３４で続行される。判断ブロック３２
において，応答の要請がまだ得られていないことが明ら
かにされた場合には，直接判断ブロック３４へ分岐す
る。
【００５４】判断ブロック３４においては，時間制御さ
れる通信のためのデータが，セントラルメモリ６から受
信されているか，または予め設定可能な期間が経過（Ｔ
ｉｍｅｏｕｔ）しているかが調べられる。否定の場合に
は，判断ブロック３１へ分岐して，再度通信システム３
上に印加されている信号が読み込まれる。肯定の場合に
は，制御装置ＳＧ２は，機能ブロック３５において自己
のステータスを，通信システム３を介してマスター制御
装置ＳＧ１へ送信する。機能ブロック３６において，本
発明に基づく方法のスレーブ制御装置ＳＧ２上で遂行さ
れる部分が終了される。
れる通信のためのデータが，セントラルメモリ６から受
信されているか，または予め設定可能な期間が経過（Ｔ
ｉｍｅｏｕｔ）しているかが調べられる。否定の場合に
は，判断ブロック３１へ分岐して，再度通信システム３
上に印加されている信号が読み込まれる。肯定の場合に
は，制御装置ＳＧ２は，機能ブロック３５において自己
のステータスを，通信システム３を介してマスター制御
装置ＳＧ１へ送信する。機能ブロック３６において，本
発明に基づく方法のスレーブ制御装置ＳＧ２上で遂行さ
れる部分が終了される。
【００５５】図４には，一時的にマスター機能を引き受
けた，セントラルメモリ６を有する制御装置ＳＧ１内で
遂行するための他の方法のフローチャートが示されてい
る。残りの制御装置ＳＧ２，…，ＳＧｎの１つにおいて
遂行するための該当する方法のフローチャートは，図５
に示されている。
けた，セントラルメモリ６を有する制御装置ＳＧ１内で
遂行するための他の方法のフローチャートが示されてい
る。残りの制御装置ＳＧ２，…，ＳＧｎの１つにおいて
遂行するための該当する方法のフローチャートは，図５
に示されている。
【００５６】接続されているセントラルメモリ６を有す
る制御装置ＳＧ１は，遅くとも自己のスイッチ入力ルー
チンの終了後に循環的な信号を送信する。残りの制御装
置ＳＧ２，…，ＳＧｎは，既にそのための準備ができて
いる限りにおいて，少なくとも１つのサイクル内で一義
的に決定された時間偏差ｄｅｌｔａ＿ｔをもって応答す
る。時間偏差ｄｅｌｔａ＿ｔは，例えば自己の一義的な
同定ｉを用いて求められる。かかる時間偏差ｄｅｌｔａ
＿ｔは，制御装置ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧｎの最大可
能な数ｎで割ったバスマスター信号のサイクル時間Ｔよ
り小さい。時間偏差ｄｅｌｔａ＿ｔのための可能なアル
ゴリズムは，以下の式のようになる。
る制御装置ＳＧ１は，遅くとも自己のスイッチ入力ルー
チンの終了後に循環的な信号を送信する。残りの制御装
置ＳＧ２，…，ＳＧｎは，既にそのための準備ができて
いる限りにおいて，少なくとも１つのサイクル内で一義
的に決定された時間偏差ｄｅｌｔａ＿ｔをもって応答す
る。時間偏差ｄｅｌｔａ＿ｔは，例えば自己の一義的な
同定ｉを用いて求められる。かかる時間偏差ｄｅｌｔａ
＿ｔは，制御装置ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧｎの最大可
能な数ｎで割ったバスマスター信号のサイクル時間Ｔよ
り小さい。時間偏差ｄｅｌｔａ＿ｔのための可能なアル
ゴリズムは，以下の式のようになる。
【数２】
【００５７】図２および図３に基づく実施例におけるよ
うに，制御装置ＳＧ２，…，ＳＧｎの最初の正しい応答
の後に，データパケットの伝送が開始される。伝送の以
降の推移も，図２および図３に記載されている方法と同
様である。
うに，制御装置ＳＧ２，…，ＳＧｎの最初の正しい応答
の後に，データパケットの伝送が開始される。伝送の以
降の推移も，図２および図３に記載されている方法と同
様である。
【００５８】図４に基づく方法は，機能ブロック４０で
開始される。機能ブロック４１において，マスター制御
装置ＳＧ１は，通信システム３を介して初期化信号の形
式の信号を送信する。かかる信号は，残りの制御装置Ｓ
Ｇ２，…，ＳＧｎの所定のもののためではなく，残りの
全ての制御装置ＳＧ２，…，ＳＧｎのために定められて
いる。その後，機能ブロック４２において，マスター制
御装置ＳＧ１は，通信システム３上に印加されている全
ての信号と，それに伴って残りの制御装置ＳＧ２，…，
ＳＧｎの応答信号も読み込む。判断ブロック４３におい
て，その応答信号が受信されている，残りの全ての制御
装置ＳＧ２，…，ＳＧｎが初期化されているか，または
予め設定可能な期間が経過（Ｔｉｍｅｏｕｔ）している
かが調べられる。否定の場合には，ブロック４３におい
て時間制御される通信のためのデータがセントラルメモ
リ６から通信システム３を介してまだ初期化されていな
い１つまたは複数の制御装置ＳＧ２，…，ＳＧｎへ送信
される。
開始される。機能ブロック４１において，マスター制御
装置ＳＧ１は，通信システム３を介して初期化信号の形
式の信号を送信する。かかる信号は，残りの制御装置Ｓ
Ｇ２，…，ＳＧｎの所定のもののためではなく，残りの
全ての制御装置ＳＧ２，…，ＳＧｎのために定められて
いる。その後，機能ブロック４２において，マスター制
御装置ＳＧ１は，通信システム３上に印加されている全
ての信号と，それに伴って残りの制御装置ＳＧ２，…，
ＳＧｎの応答信号も読み込む。判断ブロック４３におい
て，その応答信号が受信されている，残りの全ての制御
装置ＳＧ２，…，ＳＧｎが初期化されているか，または
予め設定可能な期間が経過（Ｔｉｍｅｏｕｔ）している
かが調べられる。否定の場合には，ブロック４３におい
て時間制御される通信のためのデータがセントラルメモ
リ６から通信システム３を介してまだ初期化されていな
い１つまたは複数の制御装置ＳＧ２，…，ＳＧｎへ送信
される。
【００５９】その後において処理は，機能ブロック４１
において続行され，そこでマスター制御装置ＳＧ１は，
新たに信号を送信する。判断ブロック４３において，全
ての制御装置ＳＧ２，…，ＳＧｎが初期化されており，
または予め設定可能な期間が既に経過（Ｔｉｍｅｏｕ
ｔ）していることが検出された場合には，機能ブロック
４５において本発明に基づく方法の，一時的なマスター
制御装置ＳＧ１上で遂行される部分が終了される。
において続行され，そこでマスター制御装置ＳＧ１は，
新たに信号を送信する。判断ブロック４３において，全
ての制御装置ＳＧ２，…，ＳＧｎが初期化されており，
または予め設定可能な期間が既に経過（Ｔｉｍｅｏｕ
ｔ）していることが検出された場合には，機能ブロック
４５において本発明に基づく方法の，一時的なマスター
制御装置ＳＧ１上で遂行される部分が終了される。
【００６０】図５に基づく方法は，機能ブロック５０に
おいて開始される。機能ブロック５１においては，通信
システム３上に印加されている全ての信号が，残りの制
御装置ＳＧ２，…，ＳＧｎの１つによって，この場合に
は，制御装置ＳＧ２によって読み込まれる。判断ブロッ
ク５２において，予め設定可能な期間が経過（Ｔｉｍｅ
ｏｕｔ）しているかが調べられる。否定の場合には，判
断ブロック５３へ分岐して，そこで受信した信号が，マ
スター制御装置ＳＧ１から受信する制御装置ＳＧ２への
応答のサイクリックな要請を内容としているかが調べら
れる。肯定の場合には，制御装置ＳＧ２は，機能ブロッ
ク５４において，制御装置個別の時間偏差ｄｅｌｔａ＿
ｔの期間待機する。否定の場合には，処理は，機能ブロ
ック５１において続行されて，そこで改めて通信システ
ム３上に印加されている信号が受信される。
おいて開始される。機能ブロック５１においては，通信
システム３上に印加されている全ての信号が，残りの制
御装置ＳＧ２，…，ＳＧｎの１つによって，この場合に
は，制御装置ＳＧ２によって読み込まれる。判断ブロッ
ク５２において，予め設定可能な期間が経過（Ｔｉｍｅ
ｏｕｔ）しているかが調べられる。否定の場合には，判
断ブロック５３へ分岐して，そこで受信した信号が，マ
スター制御装置ＳＧ１から受信する制御装置ＳＧ２への
応答のサイクリックな要請を内容としているかが調べら
れる。肯定の場合には，制御装置ＳＧ２は，機能ブロッ
ク５４において，制御装置個別の時間偏差ｄｅｌｔａ＿
ｔの期間待機する。否定の場合には，処理は，機能ブロ
ック５１において続行されて，そこで改めて通信システ
ム３上に印加されている信号が受信される。
【００６１】機能ブロック５４から処理は，判断ブロッ
ク５５において続行されて，そこで時間制御される通信
のための初期化データが制御装置ＳＧ２によって既に受
信されているかが調べられる。否定の場合には，判断ブ
ロック５６において，制御装置ＳＧ２が既に応答信号を
マスター制御装置ＳＧ１へ送信しているかが調べられ
る。否定の場合には，判断ブロック５７へ分岐して，そ
こで制御装置ＳＧ２は，応答信号を，通信システム３を
介してマスター制御装置ＳＧ１へ送信する。次に，処理
は，機能ブロック５１において続行される。肯定の場合
には，直接機能ブロック５１へ分岐する。
ク５５において続行されて，そこで時間制御される通信
のための初期化データが制御装置ＳＧ２によって既に受
信されているかが調べられる。否定の場合には，判断ブ
ロック５６において，制御装置ＳＧ２が既に応答信号を
マスター制御装置ＳＧ１へ送信しているかが調べられ
る。否定の場合には，判断ブロック５７へ分岐して，そ
こで制御装置ＳＧ２は，応答信号を，通信システム３を
介してマスター制御装置ＳＧ１へ送信する。次に，処理
は，機能ブロック５１において続行される。肯定の場合
には，直接機能ブロック５１へ分岐する。
【００６２】判断ブロック５５において，初期化データ
が既に受信されていることが検出された場合には，制御
装置ＳＧ２は，機能ブロック５８において自己のステー
タスを，通信システム３を介してマスター制御装置ＳＧ
１へ送信する。機能ブロック５９においては，本発明に
基づく方法のスレーブ制御装置の１つＳＧ２上で遂行さ
れる部分が終了される。
が既に受信されていることが検出された場合には，制御
装置ＳＧ２は，機能ブロック５８において自己のステー
タスを，通信システム３を介してマスター制御装置ＳＧ
１へ送信する。機能ブロック５９においては，本発明に
基づく方法のスレーブ制御装置の１つＳＧ２上で遂行さ
れる部分が終了される。
【００６３】図６および図７には，図１に基づくシステ
ムの任意の制御装置内で遂行するための本発明に基づく
さらに他の方法のフローチャートが示されている。その
場合に各制御装置ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧｎは，遅く
とも自己のスイッチ入力ルーチンの終了後に予め設定可
能な期間，通信システム３上に印加されている信号を読
み込む。信号が存在していない場合には，それに対応す
る通信加入者は，信号を送信する。この信号が成功して
送信された場合，すなわち該当する制御装置がこの信号
を第１の制御装置として送信した場合には，それが循環
的に繰り返される。多数の通信加入者が衝突した場合に
は，各々がこの信号を新たに送信するが，今度は，自己
の制御装置個別の同定を用いて求められた，一義的に決
定された時間偏差ｄｅｌｔａ＿ｔをもって送信する。
ムの任意の制御装置内で遂行するための本発明に基づく
さらに他の方法のフローチャートが示されている。その
場合に各制御装置ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧｎは，遅く
とも自己のスイッチ入力ルーチンの終了後に予め設定可
能な期間，通信システム３上に印加されている信号を読
み込む。信号が存在していない場合には，それに対応す
る通信加入者は，信号を送信する。この信号が成功して
送信された場合，すなわち該当する制御装置がこの信号
を第１の制御装置として送信した場合には，それが循環
的に繰り返される。多数の通信加入者が衝突した場合に
は，各々がこの信号を新たに送信するが，今度は，自己
の制御装置個別の同定を用いて求められた，一義的に決
定された時間偏差ｄｅｌｔａ＿ｔをもって送信する。
【００６４】第１の制御装置として信号を成功して送信
することのできた制御装置は，システム１内で一時的に
マスター機能を引き受け，この場合には，かかる制御装
置は，制御装置ＳＧ２である。第１の成功して送信され
た循環的な信号に，残りの制御装置ＳＧ１，ＳＧ３，…
ＳＧｎが，少なくとも一度時間偏差を有する応答信号に
よって応答し，その場合に時間偏差ｄｅｌｔａ＿ｔは，
自己の一義的な同定を用いて求められる。
することのできた制御装置は，システム１内で一時的に
マスター機能を引き受け，この場合には，かかる制御装
置は，制御装置ＳＧ２である。第１の成功して送信され
た循環的な信号に，残りの制御装置ＳＧ１，ＳＧ３，…
ＳＧｎが，少なくとも一度時間偏差を有する応答信号に
よって応答し，その場合に時間偏差ｄｅｌｔａ＿ｔは，
自己の一義的な同定を用いて求められる。
【００６５】マスター機能は，予め設定可能な時間の経
過後に，またはセントラルメモリ６を有する制御装置Ｓ
Ｇ１によって，それに応じたメッセージを用いて制御装
置ＳＧ２から制御装置ＳＧ１へ移行させることができ
る。制御装置ＳＧ１がマスター機能を引き受けた後に，
この制御装置ＳＧ１は，上述した方法で初期化を続行す
ることができる。マスター機能を引き受ける場合に，ど
の通信加入者ＳＧ１，ＳＧ３，…，ＳＧｎが既に存在し
ているかという情報は，種々の方法で制御装置ＳＧ１へ
引き渡すことができる。
過後に，またはセントラルメモリ６を有する制御装置Ｓ
Ｇ１によって，それに応じたメッセージを用いて制御装
置ＳＧ２から制御装置ＳＧ１へ移行させることができ
る。制御装置ＳＧ１がマスター機能を引き受けた後に，
この制御装置ＳＧ１は，上述した方法で初期化を続行す
ることができる。マスター機能を引き受ける場合に，ど
の通信加入者ＳＧ１，ＳＧ３，…，ＳＧｎが既に存在し
ているかという情報は，種々の方法で制御装置ＳＧ１へ
引き渡すことができる。
【００６６】考えられる方法として，例えば：
ａ）情報は，セントラルメモリ６を有する制御装置ＳＧ
１が引き受ける際に，前のマスター制御装置ＳＧ２から
制御装置ＳＧ１へ，明確に伝達される。 ｂ）前のマスター制御装置ＳＧ２によって送信された循
環的な信号が，情報を含む。この信号は，セントラルメ
モリ５を有する制御装置ＳＧ１によっても受信されたの
で，必要とされる情報は，マスター機能の引き渡しの時
点でそこに提供されている。 ｃ）各ログオンした通信加入者ＳＧ１，ＳＧ３，…，Ｓ
Ｇｎは，そのステータス，特に，時間制御される通信の
ために必要なデータをセントラルメモリ６から既に受信
しているかについてのデータを，マスター機能の引き渡
し後までに送信する。 ｄ）マスター機能の引き渡しの際に，各通信加入者ＳＧ
２，…，ＳＧｎは，そのステータスを新たに送信する。
１が引き受ける際に，前のマスター制御装置ＳＧ２から
制御装置ＳＧ１へ，明確に伝達される。 ｂ）前のマスター制御装置ＳＧ２によって送信された循
環的な信号が，情報を含む。この信号は，セントラルメ
モリ５を有する制御装置ＳＧ１によっても受信されたの
で，必要とされる情報は，マスター機能の引き渡しの時
点でそこに提供されている。 ｃ）各ログオンした通信加入者ＳＧ１，ＳＧ３，…，Ｓ
Ｇｎは，そのステータス，特に，時間制御される通信の
ために必要なデータをセントラルメモリ６から既に受信
しているかについてのデータを，マスター機能の引き渡
し後までに送信する。 ｄ）マスター機能の引き渡しの際に，各通信加入者ＳＧ
２，…，ＳＧｎは，そのステータスを新たに送信する。
【００６７】図６および図７に基づく方法は，機能ブロ
ック６０において開始される。機能ブロック６１におい
て，通信システム３上に印加されている信号が読み込ま
れる。判断ブロック６２において，通信システム３上に
信号が印加されているかが調べられる。否定の場合に
は，判断ブロック６３へ分岐して，そこで制御装置ＳＧ
２が初期化信号を送信する。判断ブロック６４におい
て，他の制御装置ＳＧ１，ＳＧ３，…，ＳＧｎからの初
期化信号との衝突が存在するかが調べられる。肯定であ
れば，制御装置ＳＧ２は，機能ブロック６５において制
御装置個別の時間偏差ｄｅｌｔａ＿ｔの期間に待機す
る。その後に処理は，判断ブロック６２で続行されて，
そこで新たに通信システム３にバス信号が印加されてい
るかが調べられる。
ック６０において開始される。機能ブロック６１におい
て，通信システム３上に印加されている信号が読み込ま
れる。判断ブロック６２において，通信システム３上に
信号が印加されているかが調べられる。否定の場合に
は，判断ブロック６３へ分岐して，そこで制御装置ＳＧ
２が初期化信号を送信する。判断ブロック６４におい
て，他の制御装置ＳＧ１，ＳＧ３，…，ＳＧｎからの初
期化信号との衝突が存在するかが調べられる。肯定であ
れば，制御装置ＳＧ２は，機能ブロック６５において制
御装置個別の時間偏差ｄｅｌｔａ＿ｔの期間に待機す
る。その後に処理は，判断ブロック６２で続行されて，
そこで新たに通信システム３にバス信号が印加されてい
るかが調べられる。
【００６８】判断ブロック６２において，通信システム
３上に信号が存在していることが検出された場合には，
判断ブロック６６において，制御装置ＳＧ１，ＳＧ３，
…，ＳＧｎが時間制御される通信のための初期化データ
を既に受信しているかが調べられる。肯定であれば，制
御装置ＳＧ１，ＳＧ３，…，ＳＧｎは，機能ブロック６
７において自己の初期化のステータスをマスター制御装
置ＳＧ２へ送信する。その後，本発明に基づく方法は，
機能ブロック６８において終了される。
３上に信号が存在していることが検出された場合には，
判断ブロック６６において，制御装置ＳＧ１，ＳＧ３，
…，ＳＧｎが時間制御される通信のための初期化データ
を既に受信しているかが調べられる。肯定であれば，制
御装置ＳＧ１，ＳＧ３，…，ＳＧｎは，機能ブロック６
７において自己の初期化のステータスをマスター制御装
置ＳＧ２へ送信する。その後，本発明に基づく方法は，
機能ブロック６８において終了される。
【００６９】判断ブロック６６において，制御装置ＳＧ
１，ＳＧ３，…，ＳＧｎがまだ初期化データを受信して
いないことが検出された場合には，判断ブロック６９に
おいて，予め設定可能な期間が既に経過（Ｔｉｍｅｏｕ
ｔ）しているかが調べられる。否定の場合には，処理
は，判断ブロック６６において続行されて，改めて初期
化データが受信されたかが調べられる。肯定の場合に
は，機能ブロック６８へ分岐して処理が終了される。
１，ＳＧ３，…，ＳＧｎがまだ初期化データを受信して
いないことが検出された場合には，判断ブロック６９に
おいて，予め設定可能な期間が既に経過（Ｔｉｍｅｏｕ
ｔ）しているかが調べられる。否定の場合には，処理
は，判断ブロック６６において続行されて，改めて初期
化データが受信されたかが調べられる。肯定の場合に
は，機能ブロック６８へ分岐して処理が終了される。
【００７０】判断ブロック６４において，他の制御装置
ＳＧ１，ＳＧ３，…，ＳＧｎからの信号との衝突が存在
しないことが検出された場合には，処理は，図７内で機
能ブロック７０において続行されて，そこで通信システ
ム３上に印加されている信号が読み込まれる。判断ブロ
ック７１において，セントラルメモリ６を有する制御装
置ＳＧ１がマスター機能を引き受けるべきかが調べられ
る。肯定の場合には，機能ブロック７２において，シス
テム１の初期化に関する情報，特にどの通信加入者ＳＧ
１，ＳＧ３，…，ＳＧｎが既にログオンしているかが，
制御装置ＳＧ１へ伝達される。その後，制御装置ＳＧ１
は，予め設定可能な期間，またはシステム１の全制御装
置ＳＧ２，ＳＧ３，…，ＳＧｎが初期化されて，システ
ム１全体が能動化されるまでの間，マスター機能を引き
受ける。そして，処理は，機能ブロック６８で終了され
る。
ＳＧ１，ＳＧ３，…，ＳＧｎからの信号との衝突が存在
しないことが検出された場合には，処理は，図７内で機
能ブロック７０において続行されて，そこで通信システ
ム３上に印加されている信号が読み込まれる。判断ブロ
ック７１において，セントラルメモリ６を有する制御装
置ＳＧ１がマスター機能を引き受けるべきかが調べられ
る。肯定の場合には，機能ブロック７２において，シス
テム１の初期化に関する情報，特にどの通信加入者ＳＧ
１，ＳＧ３，…，ＳＧｎが既にログオンしているかが，
制御装置ＳＧ１へ伝達される。その後，制御装置ＳＧ１
は，予め設定可能な期間，またはシステム１の全制御装
置ＳＧ２，ＳＧ３，…，ＳＧｎが初期化されて，システ
ム１全体が能動化されるまでの間，マスター機能を引き
受ける。そして，処理は，機能ブロック６８で終了され
る。
【００７１】判断ブロック７１において，セントラルメ
モリ６を有する制御装置ＳＧ１がマスター機能をまだ引
き受けるべきではないことが検出された場合には，判断
ブロック７３において，予め設定可能な期間が既に経過
（Ｔｉｍｅｏｕｔ）しているかが調べられる。否定の場
合には，処理は，機能ブロック７０において続行され
て，そこで新たにバス信号が読み込まれる。肯定の場合
には，処理は，機能ブロック６８において終了される。
モリ６を有する制御装置ＳＧ１がマスター機能をまだ引
き受けるべきではないことが検出された場合には，判断
ブロック７３において，予め設定可能な期間が既に経過
（Ｔｉｍｅｏｕｔ）しているかが調べられる。否定の場
合には，処理は，機能ブロック７０において続行され
て，そこで新たにバス信号が読み込まれる。肯定の場合
には，処理は，機能ブロック６８において終了される。
【００７２】図２から図７に示す本発明に基づく方法を
実施するために，制御装置ＳＧ１，ＳＧ２，…ＳＧｎ上
では，各制御装置ＳＧ１，ＳＧ２，…ＳＧｎがマスター
機能を引き受けるか，スレーブ機能を引き受けるかに従
って不揮発性メモリ５内に該当するコンピュータプログ
ラムが格納されている。コンピュータプログラムは，制
御装置ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧｎの計算装置７上で，
特にマイクロプロセッサ上で遂行可能であって，かつ本
発明に基づく方法を実施するのに適している。コンピュ
ータプログラムを処理するために，コンピュータプログ
ラムは，指令に応じて，または全体として不揮発性メモ
リ６から計算装置７へ伝達される。処理の間に受信され
た，または求められたデータは，例えば揮発性メモリ４
に格納することができる。
実施するために，制御装置ＳＧ１，ＳＧ２，…ＳＧｎ上
では，各制御装置ＳＧ１，ＳＧ２，…ＳＧｎがマスター
機能を引き受けるか，スレーブ機能を引き受けるかに従
って不揮発性メモリ５内に該当するコンピュータプログ
ラムが格納されている。コンピュータプログラムは，制
御装置ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧｎの計算装置７上で，
特にマイクロプロセッサ上で遂行可能であって，かつ本
発明に基づく方法を実施するのに適している。コンピュ
ータプログラムを処理するために，コンピュータプログ
ラムは，指令に応じて，または全体として不揮発性メモ
リ６から計算装置７へ伝達される。処理の間に受信され
た，または求められたデータは，例えば揮発性メモリ４
に格納することができる。
【００７３】以上，添付図面を参照しながら本発明の好
適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に
限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載
された技術的思想の範疇内において各種の変更例または
修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについ
ても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解され
る。
適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に
限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載
された技術的思想の範疇内において各種の変更例または
修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについ
ても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解され
る。
【００７４】
【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
自動車内の駆動シーケンスを開ループ制御および／また
は閉ループ制御するためのシステムの確実かつ信頼でき
る能動化が可能となる。
自動車内の駆動シーケンスを開ループ制御および／また
は閉ループ制御するためのシステムの確実かつ信頼でき
る能動化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】好適な実施形態に基づく本発明システムを示し
ている。
ている。
【図２】第１の好適な実施形態に基づき，図１に基づく
システムの，一時的にマスター機能を引き受けた制御装
置内で遂行するための本発明に基づく方法を示すフロー
チャートである。
システムの，一時的にマスター機能を引き受けた制御装
置内で遂行するための本発明に基づく方法を示すフロー
チャートである。
【図３】第１の好適な実施形態に基づき，図１に基づく
システムの，一時的にスレーブ機能を引き受けた制御装
置内で遂行するための本発明に基づく方法を示すフロー
チャートである。
システムの，一時的にスレーブ機能を引き受けた制御装
置内で遂行するための本発明に基づく方法を示すフロー
チャートである。
【図４】第２の好適な実施形態に基づき，図１に基づく
システムの，一時的にマスター機能を引き受けた制御装
置内で遂行するための本発明に基づく方法を示すフロー
チャートである。
システムの，一時的にマスター機能を引き受けた制御装
置内で遂行するための本発明に基づく方法を示すフロー
チャートである。
【図５】第２の好適な実施形態に基づき，図１に基づく
システムの，一時的にスレーブ機能を引き受けた制御装
置内で遂行するための本発明に基づく方法を示すフロー
チャートである。
システムの，一時的にスレーブ機能を引き受けた制御装
置内で遂行するための本発明に基づく方法を示すフロー
チャートである。
【図６】第３の好適な実施形態に基づき，図１に示すシ
ステムの制御装置内で遂行するための本発明に基づく方
法を示すフローチャートである。
ステムの制御装置内で遂行するための本発明に基づく方
法を示すフローチャートである。
【図７】第３の好適な実施形態に基づき，図１に示すシ
ステムの制御装置内で遂行するための本発明に基づく方
法を示すフローチャートである。
ステムの制御装置内で遂行するための本発明に基づく方
法を示すフローチャートである。
１ システム
２ 接続部材
３ 通信システム
４ 揮発性メモリ
５ 不揮発性メモリ
６ セントラルメモリ
７ 計算装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ラインハルト ヴァイバーレ
ドイツ連邦共和国 71665 ファイヒンゲ
ン／エンツ カルカエッカーシュトラーセ
10
(72)発明者 ベルント ケシュ
ドイツ連邦共和国 71282 ヘミンゲン
ヘレーネ−ラング−シュトラーセ 43
Ｆターム(参考） 3D046 BB01 BB28 BB29 KK12 MM05
MM15
5B045 BB28 GG01 HH06
Claims (19)
- 【請求項１】 自動車内の所定の機能を開ループ制御お
よび／または閉ループ制御するための，複数の同等のア
クセス権を有する制御装置（ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧ
ｎ）を具備する自動車内の駆動シーケンスを開ループ制
御および／または閉ループ制御するシステム（１）の能
動化方法であり，その際に前記制御装置（ＳＧ１，ＳＧ
２，…，ＳＧｎ）は，それぞれ揮発性のメモリ（４）
と，ローディングプログラムを含む不揮発性のメモリ
（５）を有しており，かつ時間制御される通信システム
（３）を介して互いに接続されている前記方法におい
て；以下の手順，すなわち： −前記システム（１）にスイッチを入力し； −前記制御装置（ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧｎ）の１つ
が，一時的にマスター制御装置となり； −前記制御装置の少なくとも１つ（ＳＧ１）は，セント
ラルメモリ（６）を有し，該セントラルメモリ中に，全
制御装置（ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧｎ）のための，時
間制御される通信に必要なデータが格納されており，そ
の際に前記マスター制御装置は，前記システム（１）の
能動化プロセスの間，残りの制御装置の前記通信システ
ム（３）へのログオン，特に前記セントラルメモリ
（６）から前記通信システム（３）を介して前記残りの
制御装置への前記データの伝送を調整し；かつ −前記マスター制御装置の前記一時的なマスター機能
は，予め設定可能な期間経過後，または能動化プロセス
の終了後に終了されることを特徴とする，方法。 - 【請求項２】 前記セントラルメモリ（６）を有する制
御装置（ＳＧ１）が，前記一時的なマスター制御装置に
なることを特徴とする，請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 前記システム（１）のスイッチ入力後
に，最初の制御装置として自己のスイッチ入力ルーチン
を終了させた前記制御装置（ＳＧ２）が，前記一時的な
マスター制御装置になることを特徴とする，請求項１に
記載の方法。 - 【請求項４】 前記自己のスイッチ入力ルーチンの終了
後に，前記各制御装置（ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧｎ）
によって，前記予め設定可能な期間に前記通信システム
（３）上に印加されている信号が受信されることを特徴
とする，請求項３に記載の方法。 - 【請求項５】 前記制御装置（ＳＧ２）は，前記期間に
前記残りの制御装置（ＳＧ１，ＳＧ３，…，ＳＧｎ）に
よって前記信号が受信されない場合に，前記一時的なマ
スター制御装置になることを特徴とする，請求項４に記
載の方法。 - 【請求項６】 前記一時的なマスター制御装置によっ
て，前記システム（１）のスイッチ入力後に，前記信号
が前記通信システム（３）を介して送信されることを特
徴とする，請求項１から５のいずれか１項に記載の方
法。 - 【請求項７】 前記信号は，前記一時的な制御装置から
個別に前記残りの制御装置へ送信されることを特徴とす
る，請求項６に記載の方法。 - 【請求項８】 前記信号は，前記一時的な制御装置から
循環的に，前記残りの全制御装置へ送信されることを特
徴とする，請求項６に記載の方法。 - 【請求項９】 前記残りの制御装置によって前記信号が
受信され，前記受信した信号への応答として応答信号が
前記通信システムを介して前記一時的なマスター制御装
置へ送信されることを特徴とする，請求項６から８のい
ずれか１項に記載の方法。 - 【請求項１０】 前記応答信号によって，前記制御装置
の個別の同定が伝送されることを特徴とする，請求項９
に記載の方法。 - 【請求項１１】 前記一時的なマスター制御装置からの
前記信号を受信した後に，前記応答信号が送信される前
に，前記制御装置個別に予め設定可能な期間（ｄｅｌｔ
ａ＿ｔ）に待機されることを特徴とする，請求項１０に
記載の方法。 - 【請求項１２】 前記一時的なマスター制御装置によっ
て，前記残りの制御装置の前記応答信号が受信されて，
前記応答信号が成功して受信された前記残りの制御装置
へ前記セントラルメモリ（６）から前記データが前記通
信システム（３）を介して送信されることを特徴とす
る，請求項９から１１のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項１３】 前記システム（１）のスイッチ入力後
に最初の制御装置として前記自己のスイッチ入力ルーチ
ンを終了させた前記制御装置（ＳＧ２）が前記一時的な
マスター制御装置になっている場合に，前記予め設定可
能な期間後に，または前記セントラルメモリ（６）を有
する前記制御装置（ＳＧ１）の指令に応じて，前記一時
的なマスター機能が前記セントラルメモリ（６）を有す
る前記制御装置（ＳＧ１）へ引き渡されることを特徴と
する，請求項１から１２のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項１４】 前記システム（１）のスイッチ入力後
に，最初の制御装置として前記自己のスイッチ入力ルー
チンを終了させた前記制御装置（ＳＧ２）から，前記セ
ントラルメモリ（６）を有する前記制御装置（ＳＧ１）
へ前記マスター機能が引き渡される場合に，前記制御装
置（ＳＧ１，ＳＧ３，…，ＳＧｎ）のいずれかが既に前
記通信システム（３）にログオンしているかと言う情報
が前記セントラルメモリ（６）を有する前記制御装置
（ＳＧ１）へ伝送されることを特徴とする，請求項１３
に記載の方法。 - 【請求項１５】 自動車内の所定の機能を開ループ制御
および／または閉ループ制御するための制御装置（ＳＧ
１，ＳＧ２，…，ＳＧｎ）の計算装置（７）上，特にマ
イクロプロセッサ上で遂行可能なコンピュータプログラ
ムにおいて，前記コンピュータプログラムは，前記開ル
ープ制御および／または閉ループ制御が前記計算装置
（７）上で遂行された場合に，請求項１から１４のいず
れか１項に記載の方法を実施するのに適していることを
特徴とする，コンピュータプログラム。 - 【請求項１６】 前記コンピュータプログラムは，メモ
リ素子上，特にランダムアクセスメモリ（４），リード
オンリーメモリ（５）またはフラッシュメモリ上に格納
されていることを特徴とする，請求項１５に記載のコン
ピュータプログラム。 - 【請求項１７】 自動車内の所定の機能を開ループ制御
および／または閉ループ制御するための，複数の同等の
アクセス権を有する制御装置（ＳＧ１，ＳＧ２，…，Ｓ
Ｇｎ）を具備する自動車内の駆動シーケンスを開ループ
制御および／または閉ループ制御するシステム（１）で
あって，前記制御装置は，それぞれ揮発性メモリ（４）
とローダプログラムを含む不揮発性メモリ（５）とを有
しており，かつ時間制御される通信システム（３）を介
して互いに接続されている，前記システムにおいて， −前記制御装置の少なくとも１つ（ＳＧ１）は，セント
ラルメモリ（６）を有しており，該セントラルメモリ中
に全ての制御装置（ＳＧ１，ＳＧ２，…，ＳＧｎ）のた
めの時間制御される通信に必要なデータが格納されてお
り； −前記システム（１）の能動化プロセスの間，前記制御
装置の１つが，一時的なマスター制御装置として用いら
れ； −前記マスター制御装置は，前記能動化プロセスの間，
残りの制御装置の前記通信システム（３）へのログオ
ン，特に前記セントラルメモリ（６）から前記通信シス
テム（３）を介して前記残りの制御装置への前記データ
の伝送を調整し；かつ −前記マスター制御装置は，予め設定可能な期間の経過
後，または前記能動化プロセスの終了後に，前記一時的
なマスター機能を終了する，ことを特徴とする，システ
ム。 - 【請求項１８】 前記セントラルメモリ（６）を有する
前記制御装置（ＳＧ１）が，前記一時的なマスター制御
装置として使用されることを特徴とする，請求項１７に
記載のシステム。 - 【請求項１９】 前記システム（１）のスイッチ入力後
に最初の制御装置として自己のスイッチ入力ルーチンを
終了した前記制御装置（ＳＧ２）が，前記一時的なマス
ター制御装置として使用されることを特徴とする，請求
項１７に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10152508A DE10152508B4 (de) | 2001-10-24 | 2001-10-24 | Verfahren zum Aktivieren eines Systems zur Steuerung und/oder Regelung von Betriebsabläufen in einem Kraftfahrzeug mit mehreren gleichberechtigten Steuergeräten |
| DE10152508.7 | 2001-10-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003231447A true JP2003231447A (ja) | 2003-08-19 |
| JP4188659B2 JP4188659B2 (ja) | 2008-11-26 |
Family
ID=7703584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002309972A Expired - Lifetime JP4188659B2 (ja) | 2001-10-24 | 2002-10-24 | 複数の同等のアクセス権を有する制御装置を具備する自動車内の駆動シーケンス開ループ制御および／または閉ループ制御システム能動化方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6728618B2 (ja) |
| JP (1) | JP4188659B2 (ja) |
| DE (1) | DE10152508B4 (ja) |
| FR (1) | FR2831283B1 (ja) |
| IT (1) | ITMI20022180A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017525609A (ja) * | 2014-07-30 | 2017-09-07 | ジャガー ランド ローバー リミテッドＪａｇｕａｒ Ｌａｎｄ Ｒｏｖｅｒ Ｌｉｍｉｔｅｄ | ブレーキ入力のフィードバック |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7689337B2 (en) | 2003-09-30 | 2010-03-30 | Honda Motor Co., Ltd. | Cooperative vehicle control system |
| JP4320734B2 (ja) * | 2004-09-07 | 2009-08-26 | 横河電機株式会社 | 移動体用通信システム |
| JP4457347B2 (ja) * | 2005-02-02 | 2010-04-28 | 株式会社デンソー | 自動車用制御装置 |
| US20060179540A1 (en) * | 2005-02-11 | 2006-08-17 | Expand-A-Band Breast Binders, Llc | Breast binder gown |
| JP2007011734A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Denso Corp | 車載制御装置 |
| DE102007061724A1 (de) * | 2007-12-20 | 2009-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Übertragen von Daten in einem zyklusbasierten Kommunikationssystem |
| DE102009046860A1 (de) * | 2009-11-19 | 2011-05-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Kraftfahrzeugsteuerungssystem |
| DE102013003271A1 (de) | 2013-02-27 | 2014-08-28 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Einrichtung und bzw. oder Aktualisierung einer Programmierung eines Steuergerätes eines Verkehrsmittels |
| CN103522892B (zh) * | 2013-10-16 | 2016-02-24 | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 | 车辆散热系统及散热控制方法 |
| DE102014200116A1 (de) * | 2014-01-08 | 2015-07-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Freigabe von Funktionen eines Steuergerätes |
| JP6398864B2 (ja) | 2015-05-14 | 2018-10-03 | 株式会社デンソー | 制御システム |
| DE102021207007A1 (de) | 2021-07-05 | 2023-01-05 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Identifikation und Diagnose von Steuergeräten bei einer landwirtschaftlichen Maschine, landwirtschaftliche Maschine und Computerprogrammprodukt |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4257095A (en) * | 1978-06-30 | 1981-03-17 | Intel Corporation | System bus arbitration, circuitry and methodology |
| US4335426A (en) * | 1980-03-10 | 1982-06-15 | International Business Machines Corporation | Remote processor initialization in a multi-station peer-to-peer intercommunication system |
| JPS60236544A (ja) * | 1984-04-20 | 1985-11-25 | Fujitsu Ltd | ポ−リング方式 |
| US4817037A (en) * | 1987-02-13 | 1989-03-28 | International Business Machines Corporation | Data processing system with overlap bus cycle operations |
| US5062044A (en) * | 1987-09-29 | 1991-10-29 | Western Digital Corporation | Temporary bus master for use in a digital system having asynchronously communicating sub-systems |
| JPH04114203A (ja) * | 1990-09-04 | 1992-04-15 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車輌用電子制御システム |
| JPH04326897A (ja) * | 1991-04-26 | 1992-11-16 | Pioneer Electron Corp | 車載用データ通信システム |
| US6230089B1 (en) * | 1992-01-03 | 2001-05-08 | The Toro Company | Turf maintenance vehicle multiple controller method and apparatus |
| DE4342991A1 (de) * | 1993-12-16 | 1995-06-22 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Überwachen wenigstens einer sicherheitsrelevanten Funktion eines Gerätes |
| DE19753288A1 (de) * | 1996-12-03 | 1998-06-04 | Fts Computertechnik Gmbh | Effizientes Quittungsverfahren in einem verteilten zeitgesteuerten Echtzeitsystem |
| DE19714937A1 (de) * | 1997-04-10 | 1998-10-15 | Bayerische Motoren Werke Ag | Datenbussystem für Kraftfahrzeuge |
| JP3338634B2 (ja) * | 1997-07-09 | 2002-10-28 | 株式会社デンソー | 分散処理型の制御装置 |
| IL130039A (en) * | 1999-05-19 | 2003-07-06 | Eci Telecom Ltd | Cell bus and method for using same |
| JP3972730B2 (ja) * | 2001-07-18 | 2007-09-05 | 株式会社デンソー | 車両用通信システム |
-
2001
- 2001-10-24 DE DE10152508A patent/DE10152508B4/de not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-10-15 IT IT002180A patent/ITMI20022180A1/it unknown
- 2002-10-23 FR FR0213210A patent/FR2831283B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2002-10-23 US US10/278,286 patent/US6728618B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-24 JP JP2002309972A patent/JP4188659B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017525609A (ja) * | 2014-07-30 | 2017-09-07 | ジャガー ランド ローバー リミテッドＪａｇｕａｒ Ｌａｎｄ Ｒｏｖｅｒ Ｌｉｍｉｔｅｄ | ブレーキ入力のフィードバック |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10152508A1 (de) | 2003-05-08 |
| US20030088353A1 (en) | 2003-05-08 |
| FR2831283A1 (fr) | 2003-04-25 |
| ITMI20022180A1 (it) | 2003-04-25 |
| JP4188659B2 (ja) | 2008-11-26 |
| US6728618B2 (en) | 2004-04-27 |
| FR2831283B1 (fr) | 2005-11-11 |
| DE10152508B4 (de) | 2008-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003231447A (ja) | 複数の同等のアクセス権を有する制御装置を具備する自動車内の駆動シーケンス開ループ制御および／または閉ループ制御システム能動化方法 | |
| CN111201510B (zh) | 信息更新装置、信息更新方法 | |
| CN112020456B (zh) | 车载更新装置、更新处理方法及更新处理程序 | |
| JP2004519751A (ja) | ソフトウェアのロード方法 | |
| WO2018189975A1 (ja) | 中継装置、転送方法、およびコンピュータプログラム | |
| US11960876B2 (en) | Center, update management method, and non-transitory storage medium | |
| JP7540394B2 (ja) | Ｏｔａマスタ、システム、方法、プログラム、及び車両 | |
| CN115514742A (zh) | Ota管理器、中心、系统、方法、非暂时性存储介质 | |
| JP2023002272A (ja) | Ｏｔａマスタ、システム、方法、プログラム、及び車両 | |
| CN113961214A (zh) | 软件更新装置、更新控制方法、非临时存储介质、服务器、ota主机及中心 | |
| JP2878988B2 (ja) | チェックポイント通信処理システム | |
| JP7540402B2 (ja) | センタ、ｏｔａマスタ、システム、方法、プログラム、及び車両 | |
| JP7559684B2 (ja) | Ｏｔａマスタ、システム、方法、プログラム、及び車両 | |
| US20220391193A1 (en) | Ota master, system, method, non-transitory storage medium, and vehicle | |
| WO2021193253A1 (ja) | 車載情報処理装置、情報処理方法及びサーバプログラム | |
| JP7355061B2 (ja) | センタ、ｏｔａマスタ、システム、配信方法、配信プログラム、及び車両 | |
| CN115686556A (zh) | 中心、方法、以及非暂时性存储介质 | |
| JP2023005670A (ja) | センタ、ｏｔａマスタ、方法、プログラム、及び車両 | |
| JP2004519059A (ja) | 分配された安全上重要なシステムのコンポーネントの駆動方法 | |
| JP7464013B2 (ja) | センタ、ｏｔａマスタ、方法、プログラム、及び車両 | |
| JP2002236659A (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| WO2024095635A1 (ja) | Ｓｄｎネットワークシステム、およびｓｄｎコントローラ、およびｓｄｎネットワークシステムの制御方法 | |
| JP7277219B2 (ja) | 車両のネットワークシステム | |
| CN117194295A (zh) | 用于车辆的电子电路 | |
| CN118394370A (zh) | 车辆ecu的升级方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051013 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080215 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080219 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080519 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080527 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080812 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080911 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4188659 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110919 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130919 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |