JP2023002272A - Ｏｔａマスタ、システム、方法、プログラム、及び車両 - Google Patents

Abstract

【課題】シングルバンクメモリ及びデュアルバンクメモリに適応した電子制御ユニットのソフトウェア更新を実行することができるＯＴＡマスタなどを提供する。【解決手段】車両に搭載された電子制御ユニットのソフトウェア更新を制御するＯＴＡマスタであって、１つの格納領域を有する第１種別の不揮発性メモリを搭載した電子制御ユニットに向けた更新データである第１種別用更新データと、２つの格納領域を有する第２種別の不揮発性メモリを搭載した電子制御ユニットに向けた更新データである第２種別用更新データとを、センタから受信する通信部と、更新対象となる電子制御ユニットであるターゲット電子制御ユニットに対する、第１種別用更新データ及び第２種別用更新データの転送及び有効化を制御する制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、電子制御ユニットのソフトウェアの更新を制御するＯＴＡマスタなどに関する。

車両には、車両の動作を制御するための複数の電子制御ユニットが搭載されている。電子制御ユニットは、プロセッサと、ＲＡＭのような一時的な記憶部と、フラッシュＲＯＭのような不揮発性の記憶部である不揮発性メモリとを備え、プロセッサが不揮発性メモリに記憶されるソフトウェアを実行することにより電子制御ユニットの制御機能を実現する。各電子制御ユニットが記憶するソフトウェアは書き換え可能であり、より新しいバージョンのソフトウェアに更新することにより、各電子制御ユニットの機能を改善したり、新たな車両制御機能を追加したりすることができる。

電子制御ユニットのソフトウェアを更新する技術として、車載ネットワークに接続された車載通信機器とインターネットなどの通信ネットワークとを無線で接続し、車両のソフトウェアの更新処理を担う装置が、無線通信を介してサーバーからソフトウェアをダウンロードし、ダウンロードしたソフトウェアを電子制御ユニットにインストールすることにより、電子制御ユニットのソフトウェア更新や追加を行うＯＴＡ（Over The Air）技術が知られている。例えば、特許文献１を参照。

電子制御ユニットに搭載される不揮発性メモリの種別として、ソフトウェアなどのデータを格納するための１つの格納領域を有するメモリ（シングルバンクメモリ）と、ソフトウェアなどのデータを格納するための２つの格納領域を有するメモリ（デュアルバンクメモリ）とがあり、電子制御ユニットの仕様などに応じて使い分けられる場合がある。デュアルバンクメモリを搭載した電子制御ユニットは、２つの格納領域に新旧２つのバージョンのデータをそれぞれ格納することができる。

特開２００４－３２６６８９号公報

車両に対してソフトウェア更新を行うイベントであるキャンペーンにおいて、シングルバンクメモリを搭載した電子制御ユニットとデュアルバンクメモリを搭載した電子制御ユニットとの両方が、ソフトウェアを更新する対象である電子制御ユニットとなる場合がある。このシングルバンクメモリを搭載した電子制御ユニットと、デュアルバンクメモリを搭載した電子制御ユニットとでは、メモリの構造上、更新を失敗したときのリカバリー方法が異なる。

このため、シングルバンクメモリを搭載した電子制御ユニットとデュアルバンクメモリを搭載した電子制御ユニットとが更新対象となる電子制御ユニットとして混在するキャンペーンを車両に適用する場合には、電子制御ユニットが接続された車載ネットワークの通信状況に応じてソフトウェア更新（インストール及びアクティベート）を実行しないと、ソフトウェア更新後の電子制御ユニットを正常に起動させるまでに時間が掛かるおそれがある。

本開示は、上記課題を鑑みてなされたものであり、シングルバンクメモリ及びデュアルバンクメモリに適応した電子制御ユニットのソフトウェア更新を実行することができるＯＴＡマスタなどを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本開示技術の一態様は、車両に搭載された電子制御ユニットのソフトウェア更新を制御するＯＴＡマスタであって、１つの格納領域を有する第１種別の不揮発性メモリを搭載した電子制御ユニットに向けた更新データである第１種別用更新データと、２つの格納領域を有する第２種別の不揮発性メモリを搭載した電子制御ユニットに向けた更新データである第２種別用更新データとを、センタから受信する通信部と、更新対象となる電子制御ユニットであるターゲット電子制御ユニットに対する、第１種別用更新データ及び第２種別用更新データの転送及び有効化を制御する制御部と、を備える、ＯＴＡマスタである。

本開示のＯＴＡマスタによれば、車載ネットワークの通信状況に基づき、シングルバンクメモリ及びデュアルバンクメモリに適応した電子制御ユニットのソフトウェア更新（インストール及びアクティベート）を実行することができる。

実施形態に係るネットワークシステムの全体構成を示すブロック図 センタの概略構成を示すブロック図 センタの機能ブロック図 ＯＴＡマスタの概略構成を示すブロック図 ＯＴＡマスタの機能ブロック図 電子制御ユニットの概略構成の一例を示すブロック図 電子制御ユニットの概略構成の一例を示すブロック図 種別情報の一例を示す図 センタ及びＯＴＡマスタが行う具体例１によるダウンロード処理手順のフローチャート ＯＴＡマスタ及びターゲット電子制御ユニットが行う具体例２によるインストール及びアクティベート処理手順のフローチャート ＯＴＡマスタ及びターゲット電子制御ユニットが行う具体例２によるインストール及びアクティベート処理手順のフローチャート ＯＴＡマスタ及びターゲット電子制御ユニットが行う具体例３によるインストール及びアクティベート処理手順のフローチャート

本開示のネットワークシステムでは、センタからダウンロードした更新対象の電子制御ユニットの更新データについて、シングルバンクメモリを搭載した電子制御ユニットに向けた更新データとデュアルバンクメモリを搭載した電子制御ユニットに向けた更新データとについて、インストール及びアクティベートの処理順序を制御する。この処理により、搭載するメモリ種別に適応した電子制御ユニットのソフトウェア更新を実行することができる。
以下、本開示の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

＜実施形態＞
［構成］
図１は、本開示の一実施形態に係るネットワークシステムの全体構成を示すブロック図である。図１に示すネットワークシステムは、車両に搭載された複数の電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのソフトウェアを更新するためのシステムであり、車両の外にあるセンタ１０と、車両内に構築される車載ネットワーク２０と、を備える。

（１）センタ
センタ１０は、ネットワーク７０を介して、車載ネットワーク２０が備える後述するＯＴＡマスタ３０と通信可能である。センタ１０は、ＯＴＡマスタ３０との間で、電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのソフトウェアの更新データの送信や、ソフトウェア更新処理の進捗状況を示す通知の受信などを行って、ＯＴＡマスタ３０に接続された複数の電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのソフトウェア更新を制御及び管理することができる。このセンタ１０は、いわゆるサーバーとしての機能を有する。

図２は、図１におけるセンタ１０の概略構成を示すブロック図である。図２で示すように、センタ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、記憶装置１３と、通信装置１４と、を備える。記憶装置１３は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などの読み書き可能な記憶媒体を備えた装置であり、ソフトウェアの更新管理を実行するためのプログラム、ソフトウェアの更新制御及び更新管理に用いる情報、及び各電子制御ユニットのソフトウェアの更新データなどを記憶する。センタ１０において、ＣＰＵ１１は、記憶装置１３から読み出したプログラムを、ＲＡＭ１２を作業領域として用いて実行することにより、ソフトウェア更新に関する所定の処理を実行する。通信装置１４は、ネットワーク７０を介してＯＴＡマスタ３０と通信を行うための装置である。

図３は、図２に示したセンタ１０の機能ブロック図である。図３で示すセンタ１０は、記憶部１６と、通信部１７と、制御部１８と、を備える。記憶部１６は、図２に示した記憶装置１３によって実現される。通信部１７及び制御部１８は、図２に示したＣＰＵ１１がＲＡＭ１２を用いて記憶装置１３に記憶されるプログラムを実行することによって実現される。

記憶部１６は、車両に搭載された１つ以上の電子制御ユニットのソフトウェア更新処理に関する情報を記憶する。ソフトウェア更新処理に関する情報として、記憶部１６は、車両を識別する車両識別情報（車両ＩＤ）ごとに、電子制御ユニット４０ａ～４０ｄで利用可能なソフトウェアを示す情報を関連付けた更新管理情報と、電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのソフトウェアの更新データとを、少なくとも記憶する。電子制御ユニット４０ａ～４０ｄで利用可能なソフトウェアを示す情報としては、例えば、複数の電子制御ユニット４０ａ～４０ｄの各ソフトウェアの最新のバージョン情報の組み合わせが定義される。また、ソフトウェア更新処理に関する情報として、記憶部１６は、車両で実施されているソフトウェアの更新状態を示す更新ステータスを記憶することができる。さらに、記憶部１６は、複数の電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのそれぞれに搭載される不揮発性メモリの種別に関する情報（後述する）を記憶することができる。

通信部１７は、ＯＴＡマスタ３０との間で、データ、情報、及び要求などの送信及び受信を行う送信部及び受信部として機能する。通信部１７は、ＯＴＡマスタ３０からソフトウェアの更新確認要求を受信する（受信部）。更新確認要求は、例えば、車両において電源又はイグニッションがオンされた（以下「電源ＯＮ」という）時に、ＯＴＡマスタ３０からセンタ１０へと送信される情報であって、後述する車両構成情報に基づいて電子制御ユニット４０ａ～４０ｄの更新データがあるか否かの確認をセンタ１０に要求するための情報である。また、通信部１７は、ＯＴＡマスタ３０から受信した更新確認要求に応答して、更新データの有無を示す情報をＯＴＡマスタ３０に送信する（送信部）。また、通信部１７は、ＯＴＡマスタ３０からの配信パッケージの送信要求（ダウンロード要求）を受信する（受信部）。また、通信部１７は、配信パッケージのダウンロード要求を受信すると、電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのソフトウェアの更新データを含む配信パッケージをＯＴＡマスタ３０に送信する。

制御部１８は、通信部１７がＯＴＡマスタ３０から更新確認要求を受信すると、記憶部１６に記憶されている更新管理情報に基づいて、更新確認要求に含まれる車両ＩＤで特定される車両に搭載された電子制御ユニット４０ａ～４０ｄについてソフトウェアの更新データがあるか否かを判定する。制御部１８による更新データがあるか否かの判定結果は、通信部１７によってＯＴＡマスタ３０に送信される。制御部１８は、電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのソフトウェアの更新データがあると判定した場合、ＯＴＡマスタ３０から配信パッケージのダウンロード要求を受信すると、ＯＴＡマスタ３０に送信する更新データを制御する。

（２）車載ネットワーク
車載ネットワーク２０は、ＯＴＡマスタ３０と、複数の電子制御ユニット４０ａ～４０ｄと、通信モジュール５０と、を備える。ＯＴＡマスタ３０と通信モジュール５０とは、バス６０ａを介して接続されている。ＯＴＡマスタ３０と電子制御ユニット４０ａ及び４０ｂとは、バス６０ｂを介して接続されている。ＯＴＡマスタ３０と電子制御ユニット４０ｃ及び４０ｄとは、バス６０ｃを介して接続されている。

ＯＴＡマスタ３０は、バス６０ａ及び通信モジュール５０を介してネットワーク７０経由でセンタ１０と無線による通信が可能である。このＯＴＡマスタ３０は、ＯＴＡ状態を管理し、ソフトウェア更新処理の流れである更新シーケンスを制御して更新対象となる電子制御ユニット（以下「ターゲット電子制御ユニット」という）のソフトウェア更新を実施する機能を有する装置である。ＯＴＡマスタ３０は、センタ１０から取得した更新データなどに基づいて、電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのうちターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新を制御する。ＯＴＡマスタ３０は、セントラルゲートウェイ（ＣＧＷ）と称される場合もある。

図４は、図１におけるＯＴＡマスタ３０の概略構成を示すブロック図である。図４で示すように、ＯＴＡマスタ３０は、ＣＰＵ３１と、ＲＡＭ３２と、ＲＯＭ（Read-Only Memory）３３と、記憶装置３４と、通信装置３６と、を備える。ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、及び記憶装置３４は、マイクロコンピューター３５を構成する。ＯＴＡマスタ３０において、ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３から読み出したプログラムを、ＲＡＭ３２を作業領域として用いて実行することにより、ソフトウェア更新に関する所定の処理を実行する。通信装置３６は、図１に示したバス６０ａ～６０ｃを介して、通信モジュール５０及び電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのそれぞれと通信を行うための装置である。

図５は、図４に示したＯＴＡマスタ３０の機能ブロック図である。図５に示すＯＴＡマスタ３０は、記憶部３７と、通信部３８と、制御部３９と、を備える。記憶部３７は、図４に示した記憶装置３４によって実現される。通信部３８及び制御部３９は、図４に示したＣＰＵ３１がＲＡＭ３２を用いてＲＯＭ３３に記憶されるプログラムを実行することによって実現される。

記憶部３７は、複数の電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのソフトウェア更新を実行するためのプログラム（ＯＴＡマスタ３０の制御用プログラム）や、ソフトウェア更新を実行する際に用いる各種データの他、センタ１０からダウンロードしたソフトウェアの更新データなどを記憶する。また、記憶部３７は、複数の電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのそれぞれに搭載される不揮発性メモリの種別に関する情報（後述する）を記憶することができる。

通信部３８は、センタ１０との間で、データ、情報、及び要求などの送信及び受信を行う送信部及び受信部として機能する。通信部３８は、例えば、車両の電源ＯＮを契機として、ソフトウェアの更新確認要求をセンタ１０に送信する（送信部）。更新確認要求は、例えば、車両を識別するための車両ＩＤと、車載ネットワーク２０に接続される電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのソフトウェアの現バージョンに関する情報とを含む。車両ＩＤ及び電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのソフトウェアの現バージョンは、センタ１０が車両ＩＤごとに保持するソフトウェアの最新バージョンとの比較により、電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのソフトウェアの更新データがあるか否かを判定するために用いられる。また、通信部３８は、更新確認要求に対する応答としてセンタ１０から更新データの有無を示す通知を受信する（受信部）。電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのソフトウェアの更新データがある場合、通信部３８は、ソフトウェアの更新データの配信パッケージのダウンロード要求をセンタ１０に送信し（送信部）、センタ１０から送信される配信パッケージを受信（ダウンロード）する（受信部）。また、通信部３８は、電子制御ユニット４０ａ～４０ｄが送信するソフトウェアの更新状態を、センタ１０に送信する（送信部）。

制御部３９は、通信部３８が受信した更新確認要求に対するセンタ１０からの応答に基づいて、電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのソフトウェアの更新データがあるか否かを判定する。また、制御部３９は、自らの制御に基づいて通信部３８がセンタ１０から受信（ダウンロード）して記憶部３７に格納した配信パッケージの真正性を検証する。また、制御部３９は、センタ１０から受信（ダウンロード）した更新データを用い、電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのソフトウェア更新処理（各種の検証、インストール、アクティベートなど）を制御する。具体的には、制御部３９は、配信パッケージによってダウンロードした１つ以上の更新データを、所定の順序でターゲット電子制御ユニットに転送し、ターゲット電子制御ユニットに更新データに基づく更新ソフトウェアをインストールさせる。インストールの完了後、制御部３９は、ターゲット電子制御ユニットに対して、インストールした更新ソフトウェアを、所定の順序で有効化させるアクティベートを指示する。このソフトウェア更新処理の際、制御部３９は、複数の電子制御ユニット４０ａ～４０ｄにおける各種の検証、インストール、アクティベートなどの手順を好適に制御する。

複数の電子制御ユニット４０ａ～４０ｄは、車両の各部の動作を制御するための装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）である。図１においては、車載ネットワーク２０が４つの電子制御ユニット４０ａ～４０ｄを備えている例を示したが、電子制御ユニットの数は特に限定されない。例えば、電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのソフトウェアの更新処理時に更新データがあることの表示、車両のユーザーや管理者にソフトウェア更新に対する承諾を求めるための承諾要求画面の表示、及びソフトウェア更新の結果の表示など、各種の表示を行うための表示装置（ＨＭＩ）が、ＯＴＡマスタ３０に接続されていてもよい。表示装置としては、カーナビゲーションシステムなどを用いることが可能である。また、電子制御ユニットをＯＴＡマスタ３０に接続するバスの数も特に限定されない。例えば、上述の表示装置が、バス６０ａ～６０ｃ以外のバスでＯＴＡマスタ３０に接続されてもよい。

電子制御ユニット４０ａ～４０ｄの概略構成の一例を、図６Ａ及び図６Ｂに示す。

図６Ａに示す電子制御ユニット４０ａは、ＣＰＵ４１と、ＲＡＭ４２と、不揮発性メモリ４３ａと、通信装置４４と、を備える。ＣＰＵ４１は、不揮発性メモリ４３ａから読み出したプログラムを、ＲＡＭ４２を作業領域として用いて実行することにより、電子制御ユニット４０ａの機能を実現する。不揮発性メモリ４３ａは、ソフトウェアなどのデータを格納するための１つの格納領域４５を有するメモリ（以下「シングルバンクメモリ」という）である。以下、この１つの格納領域４５を有する構成の不揮発性メモリ４３ａのメモリ種別を「第１種別」という。格納領域４５には、電子制御ユニット４０ａの機能を実現するためのソフトウェアの他に、バージョン情報やパラメータデータ、起動用のブートプログラム、ソフトウェア更新用のプログラムなどが格納される場合がある。通信装置４４は、ＯＴＡマスタ３０や車載ネットワーク２０に接続される他の電子制御ユニット４０ｂ～４０ｄとの通信を行うための装置である。

図６Ｂに示す電子制御ユニット４０ｂは、電子制御ユニット４０ａと同様に、ＣＰＵ４１と、ＲＡＭ４２と、不揮発性メモリ４３ｂと、通信装置４４と、を備える。ただし、電子制御ユニット４０ｂに搭載される不揮発性メモリ４３ｂは、ソフトウェアなどのデータを格納するための２つの格納領域４６ａ及び４６ｂを有するメモリ（以下「デュアルバンクメモリ」という）である。以下、この２つの格納領域４６ａ及び４６ｂを有する構成の不揮発性メモリ４３ｂの種別を「第２種別」という。格納領域４６ａ及び４６ｂには、電子制御ユニット４０ｂの機能を実現するためのソフトウェアの他に、バージョン情報やパラメータデータ、起動用のブートプログラム、ソフトウェア更新用のプログラムなどが格納される場合がある。電子制御ユニット４０ｂのＣＰＵ４１は、不揮発性メモリ４３ｂが有する２つの格納領域４６ａ及び４６ｂのうち、いずれか一方を読み出し対象の格納領域（運用面）とし、この読み出し対象の格納領域に格納されるソフトウェアを実行する。読み出し対象ではない他方の格納領域（非運用面）には、読み出し対象の格納領域（運用面）のソフトウェア（プログラム）を実行中に、バックグラウンドで更新データに基づく更新ソフトウェア（更新版のプログラム）のインストール（書き込み）が可能である。ソフトウェア更新処理におけるアクティベート（更新ソフトウェアの有効化）時には、電子制御ユニット４０ｂのＣＰＵ４１によってプログラムの読み出し対象の格納領域を切り替えることによって、更新ソフトウェアをアクティベートすることができる。

具体例として、デュアルバンクメモリである不揮発性メモリ４３ｂの格納領域４６ａに現行のソフトウェアが格納されており、格納領域４６ｂに更新ソフトウェアがインストールされた場合を想定する。ＯＴＡマスタ３０から更新ソフトウェアのアクティベートが指示されると、例えば電子制御ユニット４０ｂは、ＣＰＵ４１の読み出し開始アドレスを、格納領域４６ａの先頭アドレスから格納領域４６ｂの先頭アドレスに切り替えることによって、このＣＰＵ４１の読み出し対象（運用面）の格納領域を切り替え、格納領域４６ｂにインストールされた更新ソフトウェアを実行することができる。なお、本開示においては、１つの格納領域を擬似的に２面に区画し、一方の面に格納されたソフトウェア（プログラム）を実行中に他方の面へのソフトウェア（プログラム）の書き込みを可能にした「１面サスペンドメモリ」と呼ばれる構成も、第２種別の不揮発性メモリに分類されるものとする。

図７に、複数の電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのそれぞれに搭載される不揮発性メモリの種別に関する情報である種別情報の一例を示す。図７に例示した種別情報では、電子制御ユニットを識別するための番号であるＥＣＵ＿ＩＤと、その電子制御ユニットに搭載される不揮発性メモリの種別（第１種別（シングルバンク）／第２種別（デュアルバンク））とが、対応付けられている。この種別情報は、ＯＴＡマスタ３０の記憶部３７及びセンタ１０の記憶部１６の一方又は両方に記憶されて管理される。種別情報は、車載ネットワーク２０を構成する電子制御ユニット４０ａ～４０ｄの仕様に基づいて予め作成され、車両の製造時などにＯＴＡマスタ３０の記憶部３７に格納されてもよいし、ソフトウェアの更新処理時にターゲット電子制御ユニットから車載ネットワーク２０内の通信によってＯＴＡマスタ３０が取得してもよい。また、種別情報がセンタ１０で管理されている場合には、ＯＴＡマスタ３０がネットワーク７０を介してセンタ１０から種別情報を取得してもよい。

通信モジュール５０は、センタ１０と車両との通信を制御する機能を持ったユニットであり、車載ネットワーク２０をセンタ１０に接続するための通信機器である。通信モジュール５０は、ネットワーク７０経由でセンタ１０と無線で接続され、ＯＴＡマスタ３０による車両の認証や更新データのダウンロードなどが行われる。この通信モジュール５０は、ＯＴＡマスタ３０に含まれて構成されてもよい。

［ソフトウェア更新処理の概要］
ＯＴＡマスタ３０は、例えば、車両の電源ＯＮを契機として、ソフトウェアの更新確認要求をセンタ１０に送信する。更新確認要求は、車両を識別するための車両ＩＤと、車載ネットワーク２０に接続される電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのハードウェア及びソフトウェアの現バージョンなどの電子制御ユニットの状態（システム構成）に関する情報である車両構成情報と、を含む。車両構成情報は、車載ネットワーク２０に接続される電子制御ユニット４０ａ～４０ｄから電子制御ユニットの識別番号（ＥＣＵ＿ＩＤ）と、電子制御ユニットのソフトウェアバージョンの識別番号（ＥＣＵ＿Ｓｏｆｔｗａｒｅ＿ＩＤ）とを、取得することで作成可能である。車両ＩＤ及び電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのソフトウェアの現バージョンは、センタ１０が車両ＩＤごとに保持するソフトウェアの最新バージョンとの比較により、電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのソフトウェアの更新データがあるか否かを判定するために用いられる。センタ１０は、ＯＴＡマスタ３０から受信した更新確認要求に対する応答として、更新データの有無を示す通知をＯＴＡマスタ３０に送信する。電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのソフトウェアの更新データがある場合、ＯＴＡマスタ３０は、配信パッケージのダウンロード要求をセンタ１０に送信する。センタ１０は、ＯＴＡマスタ３０から受信したダウンロード要求に応じて、更新データの配信パッケージをＯＴＡマスタ３０に送信する。配信パッケージは、更新データの他に、更新データの真正性を検証するための検証用データや、更新データの数、種別情報、ソフトウェア更新時に用いる各種の制御情報などを含んでいてもよい。

ＯＴＡマスタ３０は、センタ１０から受信した更新確認要求に対する応答に基づいて、電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのソフトウェアの更新データがあるか否かを判定する。また、ＯＴＡマスタ３０は、センタ１０から受信して記憶装置１３に格納した配信パッケージの真正性を検証する。また、ＯＴＡマスタ３０は、配信パッケージでダウンロードした１つ以上の更新データを所定の順序でターゲット電子制御ユニットに転送し、ターゲット電子制御ユニットに更新データをインストールさせる。インストールの完了後、ＯＴＡマスタ３０は、ターゲット電子制御ユニットに対して、インストールさせた更新版のソフトウェアを有効とするアクティベートを所定の順序で行うように指示をする。

また、ＯＴＡマスタ３０は、承諾要求処理において、ソフトウェア更新に対して承諾が必要である旨の通知やソフトウェア更新を承諾した旨の入力を促す通知を、出力装置に出力させる。出力装置としては、車載ネットワーク２０に設けられた表示による通知を行う表示装置（図示せず）や音声による通知を行う音声出力装置（図示せず）などを利用できる。例えば、承諾要求処理において、表示装置を出力装置として用いる場合、ＯＴＡマスタ３０は、ユーザー又は管理者にソフトウェア更新の承諾を求めるための承諾要求画面を表示装置に表示させたり、ユーザー又は管理者が承諾する場合には承諾ボタンを押下するなどの特定の入力操作を促す通知を表示装置に表示させたり、することができる。また、ＯＴＡマスタ３０は、承諾要求処理において、電子制御ユニット４０ａ～４０ｄのソフトウェアの更新データがあることを通知する文言やアイコンなどを表示装置に表示させたり、ソフトウェア更新処理の実行中における制限事項などを表示装置に表示させたり、することができる。ＯＴＡマスタ３０は、ユーザー又は管理者から承諾した旨の入力を受け付けると、上述したインストール及びアクティベートの制御処理を実行し、ターゲット電子制御ユニットのソフトウェアを更新する。

ここで、ターゲット電子制御ユニットのインストールとアクティベートとがひと続きに行われる場合には、インストールの実行前に、ソフトウェア更新に対する承諾要求処理が行われる。ターゲット電子制御ユニットのインストールとアクティベートとがひと続きに行われない場合には、少なくとも、インストールの実行後かつアクティベートの実行前に、ソフトウェア更新に対する承諾要求処理が行われる。

ソフトウェア更新処理は、ＯＴＡマスタ３０がセンタ１０から更新データをダウンロードするフェーズ（ダウンロードフェーズ）、ダウンロードした更新データをＯＴＡマスタ３０がターゲット電子制御ユニットに転送し、ターゲット電子制御ユニットの格納領域に更新データに基づく更新ソフトウェアをインストールするフェーズ（インストールフェーズ）、及びターゲット電子制御ユニットがインストールした更新ソフトウェアを有効化するフェーズ（アクティベートフェーズ）からなる。

ダウンロードは、ＯＴＡマスタ３０が、センタ１０から送信された電子制御ユニットのソフトウェアを更新するための更新データを、受信して記憶部３７に記憶する処理である。ダウンロードにおいては、所定の配信パッケージを用いたデュアルバンクメモリを搭載した電子制御ユニットに向けた更新データ及びシングルバンクメモリを搭載した電子制御ユニットに向けた更新データのダウンロードが行われる。ダウンロードフェーズでは、ダウンロードの実行だけでなく、ダウンロードの実行可否判断、更新データの検証など、ダウンロードに関する一連の処理の制御を含む。

センタ１０からＯＴＡマスタ３０に送信される更新データは、電子制御ユニットの更新ソフトウェア（全データ又は差分データ）、更新ソフトウェアを圧縮した圧縮データ、更新ソフトウェア又は圧縮データを分割した分割データのいずれを含んでいてもよい。また、更新データは、ターゲット電子制御ユニットのＥＣＵ＿ＩＤ（又はシリアル番号）と、更新前のターゲット電子制御ユニットのＥＣＵ＿Ｓｏｆｔｗａｒｅ＿ＩＤとを、含んでいてもよい。ダウンロードされる配信パッケージには、単一の電子制御ユニットのみの更新データ又は複数の電子制御ユニットの更新データが含まれ得る。

インストールは、ＯＴＡマスタ３０が、センタ１０からダウンロードした更新データに基づいて、複数のターゲット電子制御ユニットの不揮発性メモリ４３ａ及び／又は４３ｂに更新ソフトウェア（更新版のプログラム）を定められた順序で書き込む処理である。インストールは、更新データがデュアルバンクメモリを搭載した電子制御ユニット向けか、シングルバンクメモリを搭載した電子制御ユニット向けかに基づいて、制御される。インストールフェーズでは、インストールの実行だけでなく、インストールの実行可否判断、更新データの転送及び更新ソフトウェアの検証など、インストールに関する一連の処理の制御を含む。

更新データが更新ソフトウェアそのもの（全データ）を含む場合は、インストールフェーズにおいて、ＯＴＡマスタ３０が更新データ（更新ソフトウェア）をターゲット電子制御ユニットに転送する。また、更新データが更新ソフトウェアの圧縮データ、又は差分データ、あるいは分割データを含む場合は、ＯＴＡマスタ３０がターゲット電子制御ユニットに更新データを転送し、ターゲット電子制御ユニットが更新データから更新ソフトウェアを生成してもよいし、ＯＴＡマスタ３０が更新データから更新ソフトウェアを生成してから、更新ソフトウェアをターゲット電子制御ユニットに転送してもよい。ここで、更新ソフトウェアの生成は、圧縮データの解凍や、差分データ又は分割データの組み付け（統合）により行うことができる。

更新ソフトウェアのインストールは、ＯＴＡマスタ３０からのインストール要求に基づいて、ターゲット電子制御ユニットが行うことができる。なお、更新データを受信した特定のターゲット電子制御ユニットについては、ＯＴＡマスタ３０からの明示の指示を受けることなく、自律的にインストールを行ってもよい。

アクティベートは、ターゲット電子制御ユニットが、不揮発性メモリ４３ａ及び／又は４３ｂにインストールした更新ソフトウェアを有効化（アクティベート）する処理である。アクティベートは、更新データがデュアルバンクメモリを搭載した電子制御ユニット向けか、シングルバンクメモリを搭載した電子制御ユニット向けかに基づいて、制御される。アクティベートフェーズでは、アクティベートの実行だけでなく、アクティベートの実行可否判断、アクティベートに対する車両のユーザー又は管理者への承諾要求、実行結果の検証など、アクティベートに関する一連の制御を含む。

更新ソフトウェアのアクティベートは、ＯＴＡマスタ３０からのアクティベート要求に基づいて、ターゲット電子制御ユニットが行うことができる。なお、更新データを受信した特定のターゲット電子制御ユニットについては、ＯＴＡマスタ３０からの明示の指示を受けることなく、インストールの完了後に自律的にアクティベートを行ってもよい。

なお、ソフトウェア更新処理は、複数のターゲット電子制御ユニットのそれぞれに対して、連続的あるいは並列的に行うことができる。

また、本明細書における「ソフトウェア更新処理」は、ダウンロード、インストール、及びアクティベートの全てを連続して行う処理だけでなく、ダウンロード、インストール、及びアクティベートのうちの一部のみを行う処理も含む。

［処理］
次に、図８、図９Ａ、図９Ｂ、及び図１０をさらに参照して、本実施形態に係るネットワークシステムにおいて実行されるソフトウェア更新処理に関する具体例をいくつか説明する。

（１）ダウンロードの具体例１
図８は、センタ１０及びＯＴＡマスタ３０が行うダウンロードの具体例１による処理手順を説明するフローチャートである。図８に例示するダウンロードの具体例１は、センタ１０が、ＯＴＡマスタ３０から配信パッケージのダウンロード要求を受信することによって、開始される。

（ステップＳ８０１）
センタ１０は、ソフトウェアの更新対象となるターゲット電子制御ユニットの更新データを含む配信パッケージを、ＯＴＡマスタ３０に送信する。この配信パッケージには、第１種別の不揮発性メモリ（シングルバンクメモリ）を搭載した電子制御ユニットに向けた更新データと、第２種別の不揮発性メモリ（デュアルバンクメモリ）を搭載した電子制御ユニットに向けた更新データとが、混在していてもよい。配信パッケージが送信されると、ステップ８０２に処理が進む。

（ステップＳ８０２）
ＯＴＡマスタ３０は、センタ１０から送信される配信パッケージを受信する。配信パッケージが受信されると、ステップＳ８０３に処理が進む。

（ステップＳ８０３）
ＯＴＡマスタ３０は、センタ１０から受信した配信パッケージに含まれる更新データを記憶部３７に記憶する。これにより、ダウンロード処理が終了する。

（２）インストール及びアクティベートの具体例２
図９Ａ及び図９Ｂは、ＯＴＡマスタ３０及びターゲット電子制御ユニット（以下「ターゲットＥＣＵ」という）が行う具体例２によるインストール及びアクティベートの処理手順を説明するフローチャートである。図９Ａの処理と図９Ｂの処理とは、結合子Ｘで結ばれる。図９Ａ及び図９Ｂに例示するインストール及びアクティベートの具体例２は、更新データのダウンロードが完了した後、かつ、所定の条件（インストール実行可、更新データの検証ＯＫなど）が満足されることによって開始される。

（ステップＳ９０１）
ＯＴＡマスタ３０は、ターゲットＥＣＵに搭載される不揮発性メモリのメモリ種別（第１種別／第２種別）を取得する。このメモリ種別は、ＯＴＡマスタ３０が管理している場合には記憶部３７に記憶されている種別情報を参照することによって、又はセンタ１０が管理している場合には配信パッケージに含めて送信されてきたメモリ種別の情報を参照することによって、取得することができる。ターゲットＥＣＵのメモリ種別が取得されると、ステップＳ９０２に処理が進む。

（ステップＳ９０２）
ＯＴＡマスタ３０は、第２種別の不揮発性メモリ（デュアルバンクメモリ）を搭載した第２種別のターゲットＥＣＵへの更新データ（第２種別用更新データ）の転送を行って、ＥＣＵの格納領域に更新ソフトウェアを書き込む処理であるインストールを実行する（第１処理）。このインストールは、第２種別のターゲットＥＣＵの全てについて、連続的及び／又は並列的に実行される。全ての第２種別のターゲットＥＣＵに対するインストールが終了すると、ステップＳ９０３に処理が進む。

（ステップＳ９０３）
ＯＴＡマスタ３０は、第１種別の不揮発性メモリ（シングルバンクメモリ）を搭載した第１種別のターゲットＥＣＵへの更新データ（第１種別用更新データ）の転送を行って、ＥＣＵの格納領域に更新ソフトウェアを書き込む処理であるインストールを実行する（第２処理）。このインストールは、第１種別のターゲットＥＣＵの全てについて、連続的及び／又は並列的に実行される。全ての第１種別のターゲットＥＣＵに対するインストールが終了すると、ステップＳ９０４に処理が進む。

（ステップＳ９０４）
ＯＴＡマスタ３０及び第１種別のターゲットＥＣＵは、第１種別のターゲットＥＣＵの不揮発性メモリの格納領域に書き込まれた更新ソフトウェアを有効化するアクティベートを実行する（第２処理）。このアクティベートは、インストールが終了した第１種別のターゲットＥＣＵの全てについて、一斉に又は所定の順序で行われる。なお、所定の順序で行う場合には、全ての第１種別のターゲットＥＣＵのインストール終了を待つことなく、インストールが終了した第１種別のターゲットＥＣＵから順次アクティベートを実行してもよい。第１種別のターゲットＥＣＵにおける更新ソフトウェアのアクティベートが終了すると、ステップＳ９０５に処理が進む。

（ステップＳ９０５）
ＯＴＡマスタ３０及び第２種別のターゲットＥＣＵは、第２種別のターゲットＥＣＵの不揮発性メモリの格納領域に書き込まれた更新ソフトウェアを有効化するアクティベートを実行する（第３処理）。このアクティベートは、インストールが終了した第２種別のターゲットＥＣＵの全てについて、一斉に又は所定の順序で行われる。第２種別のターゲットＥＣＵにおける更新ソフトウェアのアクティベートが終了すると、本インストール及びアクティベート処理が終了する。

上記インストール及びアクティベートの具体例２によれば、更新の失敗確率が比較的低い第２種別のターゲットＥＣＵのインストールを先行して実行し、第２種別のターゲットＥＣＵのアクティベートは、第１種別のターゲットＥＣＵのインストール及びアクティベートよりも後に実行する。これにより、第１種別のターゲットＥＣＵが正常に更新された後に、第２種別のターゲットＥＣＵをアクティベートして起動することができるので、ソフトウェア更新完了までの時間を短縮できる。上述したメモリ種別に基づいたターゲットＥＣＵのインストール及びアクティベートの順序は、ＯＴＡマスタ３０の記憶部３７に記憶されていてもよいし、ＯＴＡマスタ３０がセンタ１０から（例えば、配信パッケージに含めた送信によって）取得してもよい。

（３）インストール及びアクティベートの具体例３
図１０は、ＯＴＡマスタ３０及びターゲットＥＣＵが行う具体例３によるインストール及びアクティベートの処理手順を説明するフローチャートである。図１０に例示するインストール及びアクティベートの具体例３は、更新データのダウンロードが完了した後、かつ、所定の条件（インストール実行可、更新データの検証ＯＫなど）が満足されることによって開始される。

（ステップＳ１００１）
ＯＴＡマスタ３０は、ターゲットＥＣＵに搭載される不揮発性メモリのメモリ種別（第１種別／第２種別）を取得する。このメモリ種別は、ＯＴＡマスタ３０が管理している場合には記憶部３７に記憶されている種別情報を参照することによって、又はセンタ１０が管理している場合には配信パッケージに含めて送信されてきたメモリ種別の情報を参照することによって、取得することができる。ターゲットＥＣＵのメモリ種別が取得されると、ステップＳ１００２に処理が進む。

（ステップＳ１００２）
ＯＴＡマスタ３０は、第２種別のターゲットＥＣＵへの更新データ（第２種別用更新データ）の転送を行って、ＥＣＵの格納領域に更新ソフトウェアを書き込む処理であるインストールを実行する（第１処理）。このインストールは、第２種別のターゲットＥＣＵの全てについて、連続的及び／又は並列的に実行される。全ての第２種別のターゲットＥＣＵに対するインストールが終了すると、ステップＳ１００３に処理が進む。

（ステップＳ１００３）
ＯＴＡマスタ３０及び第２種別のターゲットＥＣＵは、第２種別のターゲットＥＣＵの不揮発性メモリの格納領域に書き込まれた更新ソフトウェアを有効化するアクティベートを実行する（第１処理）。このアクティベートは、インストールが終了した第２種別のターゲットＥＣＵの全てについて、一斉に又は所定の順序で行われる。なお、所定の順序で行う場合には、全ての第２種別のターゲットＥＣＵのインストール終了を待つことなく、インストールが終了した第２種別のターゲットＥＣＵから順次アクティベートを実行してもよい。第２種別のターゲットＥＣＵにおける更新ソフトウェアのアクティベートが終了すると、ステップＳ１００４に処理が進む。

（ステップＳ１００４）
ＯＴＡマスタ３０は、第１種別のターゲットＥＣＵへの更新データ（第１種別用更新データ）の転送を行って、ＥＣＵの格納領域に更新ソフトウェアを書き込む処理であるインストールを実行する（第２処理）。このインストールは、第１種別のターゲットＥＣＵの全てについて、連続的及び／又は並列的に実行される。全ての第１種別のターゲットＥＣＵに対するインストールが終了すると、ステップＳ１００５に処理が進む。

（ステップＳ１００５）
ＯＴＡマスタ３０及び第１種別のターゲットＥＣＵは、第１種別のターゲットＥＣＵの不揮発性メモリの格納領域に書き込まれた更新ソフトウェアを有効化するアクティベートを実行する（第２処理）。このアクティベートは、インストールが終了した第１種別のターゲットＥＣＵの全てについて、一斉に又は所定の順序で行われる。なお、所定の順序で行う場合には、全ての第１種別のターゲットＥＣＵのインストール終了を待つことなく、インストールが終了した第１種別のターゲットＥＣＵから順次アクティベートを実行してもよい。第１種別のターゲットＥＣＵにおける更新ソフトウェアのアクティベートが終了すると、本インストール及びアクティベート処理が終了する。

上記インストール及びアクティベートの具体例３は、ソフトウェア更新完了までの時間短縮にとって、第２種別のターゲットＥＣＵのインストール及びアクティベートを、第１種別のターゲットＥＣＵのインストール及びアクティベートよりも先に実行しておく方がよい場合に、特に有用である。上述したメモリ種別に基づいたターゲットＥＣＵのインストール及びアクティベートの順序は、ＯＴＡマスタ３０の記憶部３７に記憶されていてもよいし、ＯＴＡマスタ３０がセンタ１０から（例えば、配信パッケージに含めた送信によって）取得してもよい。

なお、このインストール及びアクティベートの具体例３のケースでは、第２種別のターゲットＥＣＵが第１種別のターゲットＥＣＵよりも先に起動してしまう。このため、第１種別のターゲットＥＣＵと第２種別のターゲットＥＣＵとを同時に起動する（制御同期をとる）ことが望ましい場合には、第１処理の終了後に第２種別のターゲットＥＣＵの起動を一時的に待機させること（停止フラグを設定する）などの対応を行えばよい。

＜作用・効果＞
以上のように、本開示の一実施形態に係るネットワークシステムによれば、ＯＴＡマスタは、シングルバンクメモリ（第１種別の不揮発性メモリ）を搭載した電子制御ユニットに向けた更新データ及びデュアルバンクメモリ（第２種別の不揮発性メモリ）を搭載した電子制御ユニットに向けた更新データの、インストール及びアクティベートの方法を好適に制御する。

具体的には、本実施形態に係るＯＴＡマスタは、更新の失敗確率が比較的低いデュアルバンクメモリを搭載したターゲット電子制御ユニットのインストールを先行して実行し、このデュアルバンクメモリを搭載したターゲット電子制御ユニットのアクティベートは、シングルバンクメモリを搭載したターゲット電子制御ユニットのインストール及びアクティベートよりも後に実行する。

この処理により、シングルバンクメモリを搭載したターゲット電子制御ユニットのインストール及びアクティベートが失敗した場合でも、シングルバンクメモリを搭載したターゲット電子制御ユニットが最終的な成功を確認した後には、インストール済みのデュアルバンクメモリを搭載したターゲット電子制御ユニットをアクティベートして起動するだけなので、ソフトウェア更新完了までの時間を短縮することができる。

あるいは、本実施形態に係るＯＴＡマスタは、デュアルバンクメモリを搭載したターゲット電子制御ユニットのインストール及びアクティベートを実行した後で、シングルバンクメモリを搭載したターゲット電子制御ユニットのインストール及びアクティベートを実行する。

この処理により、ソフトウェア更新完了までの時間短縮のために、第２種別のターゲットＥＣＵのインストール及びアクティベートを、第１種別のターゲットＥＣＵのインストール及びアクティベートよりも先に実行しておく方がよい場合には、ソフトウェア更新完了までの時間を短縮できる可能性がある。

以上、本開示技術の一実施形態を説明したが、本開示は、ＯＴＡマスタだけでなく、プロセッサとメモリを備えたＯＴＡマスタが実行する方法、プログラム、プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な非一時的な記憶媒体、センタ及びＯＴＡマスタを備えるシステム、あるいはＯＴＡマスタを備えた車両など、として捉えることが可能である。

本開示技術は、電子制御ユニットのソフトウェアを更新するためのネットワークシステムに利用できる。

１０ センタ
１１、３１、４１ ＣＰＵ
１２、３２、４２ ＲＡＭ
１３、３４ 記憶装置
１４、３６、４４ 通信装置
１６、３７ 記憶部
１７、３８ 通信部
１８、３９ 制御部
２０ 車載ネットワーク
３０ ＯＴＡマスタ
３３ ＲＯＭ
３５ マイクロコンピューター
４０ａ～４０ｄ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
４３ａ、４３ｂ 不揮発性メモリ
４５、４６ａ、４６ｂ 格納領域
５０ 通信モジュール
６０ａ～６０ｃ バス
７０ ネットワーク

Claims (9)

1. 車両に搭載された電子制御ユニットのソフトウェア更新を制御するＯＴＡマスタであって、
   １つの格納領域を有する第１種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットに向けた更新データである第１種別用更新データと、２つの格納領域を有する第２種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットに向けた更新データである第２種別用更新データとを、センタから受信する通信部と、
   更新対象となる前記電子制御ユニットであるターゲット電子制御ユニットに対する、前記第１種別用更新データ及び前記第２種別用更新データの転送及び有効化を制御する制御部と、を備える、ＯＴＡマスタ。
2. 前記制御部は、前記ターゲット電子制御ユニットに対して、前記第２種別用更新データの転送を行ってから、前記第１種別用更新データの転送及び有効化を行い、その後に前記第２種別用更新データの有効化を行う、請求項１に記載のＯＴＡマスタ。
3. 前記制御部は、前記ターゲット電子制御ユニットに対して、前記第２種別用更新データの転送及び有効化を行い、その後に前記第１種別用更新データの転送及び有効化を行う、請求項１に記載のＯＴＡマスタ。
4. 車両に搭載された電子制御ユニットのソフトウェア更新を制御するＯＴＡマスタと、前記ＯＴＡマスタと通信可能なセンタと、を備えるシステムであって、
   前記センタは、１つの格納領域を有する第１種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットに向けた更新データである第１種別用更新データと、２つの格納領域を有する第２種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットに向けた更新データである第２種別用更新データとを、前記ＯＴＡマスタに送信する第１通信部を備え、
   前記ＯＴＡマスタは、
   前記センタが送信した前記更新データを受信する第２通信部と、
   更新対象となる前記電子制御ユニットであるターゲット電子制御ユニットに対する、前記第１種別用更新データ及び前記第２種別用更新データの転送及び有効化を制御する制御部と、を備える、システム。
5. 前記ＯＴＡマスタの前記制御部は、前記ターゲット電子制御ユニットに対して、前記第２種別用更新データの転送を行ってから、前記第１種別用更新データの転送及び有効化を行い、その後に前記第２種別用更新データの有効化を行う、請求項４に記載のシステム。
6. 前記ＯＴＡマスタの前記制御部は、前記ターゲット電子制御ユニットに対して、前記第２種別用更新データの転送及び有効化を行い、その後に前記第１種別用更新データの転送及び有効化を行う、請求項４に記載のシステム。
7. プロセッサと、メモリとを備え、車両に搭載された電子制御ユニットのソフトウェア更新を制御するＯＴＡマスタが実行する方法であって、
   １つの格納領域を有する第１種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットに向けた更新データと、２つの格納領域を有する第２種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットに向けた更新データとを、センタから受信するステップと、
   更新対象となる前記電子制御ユニットに対する前記更新データの転送及び有効化を制御するステップと、を含む、方法。
8. プロセッサと、メモリとを備え、車両に搭載された電子制御ユニットのソフトウェア更新を制御するＯＴＡマスタのコンピューターが実行するプログラムであって、
   １つの格納領域を有する第１種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットに向けた更新データと、２つの格納領域を有する第２種別の不揮発性メモリを搭載した前記電子制御ユニットに向けた更新データとを、センタから受信するステップと、
   更新対象となる前記電子制御ユニットに対する前記更新データの転送及び有効化を制御するステップと、を含む、プログラム。
9. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＯＴＡマスタを搭載した、車両。

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