JP2003228898A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気記録再生装置のテープローディング機構
で、ローデンィング時に異物等が挟まって発生するロー
ディングモーターロックで、従来はモードスイッチによ
る位置移動のタイムオーバーを使い検出までに１０秒以
上かかっていた。 【解決手段】 モーター駆動集積回路１とローディング
モーター２の間に電気抵抗器６を挿入し、ローディング
モーターロック時の電流増加を電圧に変換して、コンパ
レーター７で比較する事により、基準電位８を越えたと
き、ローディングモーターロックと判断し、判別出力９
を出力する。これにより、瞬時にローディングモーター
ロックを検出し、マイクロコンピューター７から、モー
ター回転反転信号５を出力し、ローディングモーターを
逆回転して直ちに、挟み込みを解消できる優れた特性を
持つ磁気記録再生装置が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ローディングモー
ターを使用して、カセットテープをローディングする機
構を持っていて、カセットのテープローディング時に、
異物等を挟み込む可能性がある磁気記録再生装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、カメラ一体型の磁気記録再生装置
では、テープのローディングメカニズムが、カセットテ
ープごと移動して、カセットテープの占めていた空間
に、回転ビデオヘッドシリンダーが入り込む機構を使
い、動作時の容積を小さく押さえ、小型化を図ったメカ
ニズムが採用された、軽量コンパクトな磁気記録再生装
置が多くなってきている。

【０００３】このような機構を採用した磁気記録再生装
置の場合、ローディング機構の一部分でテープカセット
に近い部分がサブメカニズムとして別個に動き、カセッ
トテープが出た状態では、サブメカニズムが、本体のメ
カニズムから大きく外に飛び出した状態になる。そのサ
ブメカニズムにカセットテープを挿入すると、テープの
ローディング機構が動作し、そのサブメカニズムごと、
カセットテープが本体のメカニズム内に引き込まれる。
その移動により、カセットテープの占めていた空間に、
回転ビデオヘッドシリンダーが入り込むことにより、動
作時の容積を小さく押さえ、小型化を図ることができ
る。つまり、最近のカメラ一体型の磁気記録再生装置で
は、サブメカニズムの動きが大きい分、ローディング時
に異物等を挟む可能性も高くなってきている。本発明は
このような磁気記録再生装置に関するものである。

【０００４】以下に従来の磁気記録再生装置のローディ
ングモーターとその駆動回路について説明する。従来の
磁気記録再生装置のローディングモーターとモーター駆
動回路のブロック図を図４に示す。

【０００５】図４において、１はモータ駆動手段である
モーター駆動集積回路で、ローディングモーター２を駆
動する。ローディングモーター２は、カセットテープを
引き出し、回転ビデオヘッドシリンダーに巻き付ける為
のローディング機構を駆動している。また、３はモード
スイッチであり、ローディング機構のメカニズムの位置
を検出し、４の制御手段であるマイクロコンピューター
にその位置を入力する。５はその入力を受けて、マイク
ロコンピューター４が判断した結果をモーター駆動集積
回路1へ出力するモーター回転反転信号である。６はマ
イクロコンピューター４が通常時、モーター駆動集積回
路1へ出力するモーター回転制御信号である。

【０００６】図３にこのような機構を採用した、従来の
磁気記録再生装置におけるローディング機構の動きを表
す模式図を示す。図３において、１７は信号の記録再生
が可能なカセットテープである。１８はカセットテープ
１７の中に納められたテープである。１９は回転及び固
定ポストであり、カセットテープ１７からテープ１８を
引き出し、回転ビデオシリンダー２０に巻き付ける働き
をする。２０は回転ビデオシリンダーであり、映像記録
再生用のビデオヘッドを装着して回転する。詳しく図示
していないが、本構成はメインシャーシとサブシャーシ
と呼ばれる２つのシャーシから構成されるシャーシに搭
載され、回転及び固定ポスト１９や回転ビデオヘッドシ
リンダー２０はメインシャーシに、カセット１７が装着
される機構はサブシャーシに配されている。そしてこの
サブシャーシは移動可能となっている。以下、メインシ
ャーシに搭載されるメカニズムをメインメカニズム、サ
ブシャーシに搭載されるメカニズムをサブメカニズムと
する。

【０００７】まず、カセット１７を磁気記録再生装置に
挿入すると、装置全体の動きを制御しているマイクロコ
ンピューター４はカセット１７の挿入を検知して、モー
ター駆動集積回路１にモーター回転制御信号６を送り、
ローディングモーター２を回転させる。そのローディン
グモーター２の回転により、ローディング機構が動き、
回転及び固定ポスト１９を使って、テープ１８をカセッ
ト１７から引き出す。さらにローディングモーターが回
転し、ローディング機構が動き、回転及び固定ポスト１
９で、引き出したテープ１８を、回転ビデオヘッドシリ
ンダー２０に巻き付ける方向に動かす。最終的には、回
転または固定ポスト等でテープ１８を回転ビデオヘッド
シリンダー２０に、所望の角度だけ巻き付ける。その
後、さらにローディング機構が動作し、そのサブメカニ
ズムごと、カセットテープ１７が本体のメカニズム内に
引き込まれる。その移動により、カセットテープ１７の
占めていた空間に、回転ビデオヘッドシリンダー２０が
入り込むことにより、動作時の全体の体積が小さくな
る。以上がローディング機構の動作の説明である。

【０００８】次に、ローディング機構の移動量がマイク
ロコンピューター４に検出できるようにするためにロー
ディング機構に取り付けられた、モードスイッチ３の動
作について説明する。

【０００９】ローディング機構の移動量は、ローディン
グ機構に取り付けられたモードスイッチ３により検出さ
れる。従来の磁気記録再生装置のテープローディング機
構のメカニズム位置とモードスイッチ３の出力値の関係
を、図２の従来のテープローディング機構の位置とモー
ドスイッチ出力の関係図に示す。

【００１０】図２は、各ローディング機構の８個のメカ
ニズム上の位置を、モードスイッチ３個の２進法３桁の
カウント値で表したものである。１６はローディング機
構メカニズムの位置である。「カセットＵＰ」はカセッ
トホルダーにカセット１７を挿入可能な位置にある、い
わゆるローディングのスタート位置を示すもので、「ロ
ーディング完」はテープ１８を完全に回転ビデオシリン
ダー２０に巻き付けた状態（図３（ｄ））を表す。位置
Ａ〜位置Ｅまでは、その途中の位置を必要に応じて区切
ったメカニズムの途中通過するポジションであり、メカ
ニズムの種類によって数が異なるものである。モードス
イッチ３の構成部品は、モードスイッチＡ電極１１、モ
ードスイッチＢ電極１２、モードスイッチＣ電極１３の
３個の固定電極と、その上をローディング機構に同期し
て移動する可動電極１４からなる。

【００１１】電気的には、可動電極１４はグランドに接
続し、モードスイッチＡ電極１１、モードスイッチＢ電
極１２、モードスイッチＣ電極１３の３個の固定電極は
電気抵抗器にて電源にプルアップする。また同時に、３
個それぞれの固定電極を別々の結線で、マイクロコンピ
ューター４の別々の入力ポートへ接続する。

【００１２】上記のように構成された従来の磁気記録再
生装置のモードスイッチ３の動作について説明する。

【００１３】今、ローディング機構が、ローディングモ
ーター２により動かされて、１６で示すローディング機
構メカニズムの位置を、「カセットＵＰ」から、「ロー
ディング完」まで移動していく。すると、その動きに同
期して可動電極１４も、３個それぞれの固定電極の上を
摺動し、３個それぞれの固定電極を接続したり、離した
りする。３個それぞれの固定電極の、電気接続部分が存
在する部分では、その電気接続部分を可動電極１４がグ
ランドへ接続するため、固定電極の電位がグランドと同
電位となり、マイクロコンピューター４の入力ポートに
Ｌｏｗが入力される。また、３個それぞれの固定電極
の、電気接続部分の存在しない部分では、可動電極１４
が固定電極をグランドへ接続することがないので、電気
抵抗器にて電源にプルアップしている固定電極は、マイ
クロコンピューター４の入力ポートにＨｉを入力する。

【００１４】モードスイッチＡ電極１１、モードスイッ
チＢ電極１２、モードスイッチＣ電極１３の３個の固定
電極の電気接続部分の有り無しを図２に示すように、２
進法３桁のカウント値を出力するように配置しておけば
３個の電極のモードスイッチ３で、８箇所のメカニズム
上の位置を検出できる。１５はそのモードスイッチ３の
出力を２進値で表したものである。

【００１５】このようにして、モードスイッチ３を使っ
て、ローディング機構のメカニズムの位置をマイクロコ
ンピューター４に入力することができる。つまり、モー
ドスイッチ３を使って、その可動電極１４の位置に応じ
た、電気的な信号をマイクロコンピューター４に入力す
ることにより、マイクロコンピューター４は、ローディ
ング機構の現在位置を把握することができるわけであ
る。さらにモードスイッチ３よりの入力とローディング
モーター２の駆動時間とを組み合わせることによって、
マイクロコンピューター４は、ローディング機構の移動
量を把握することができ、ローディング機構の動作を正
しく制御できるのである。なお、ローディングモータ２
の駆動時間の管理や、基準時間情報との比較は、マイク
ロコンピュータ４で行っている。

【００１６】前記説明の中で、ローディング機構に同期
して移動する可動電極１４とモードスイッチＡ電極１
１、モードスイッチＢ電極１２、モードスイッチＣ電極
１３の３個の固定電極のグランドと電源に対する電気的
な接続は、前記とは逆でも良い。すなわち、可動電極１
４を電源に接続し、モードスイッチＡ電極１１、モード
スイッチＢ電極１２、モードスイッチＣ電極１３の３個
の固定電極を電気抵抗器にてグランドにプルダウンして
も同様の動作をさせることができる。この場合では、３
個それぞれの固定電極の、電極の存在する部分では、そ
の固定電極を可動電極１４が電源へ接続するため、マイ
クロコンピューター４の入力ポートには、Ｈｉが入力さ
れる。また、３個それぞれの固定電極の、電極の存在し
ない部分では、その固定電極は電気抵抗器にてグランド
にプルダウンしているため、マイクロコンピューター４
の入力ポートには、Ｌｏｗが入力される。この設定でも
同様に、論理をひっくり返せば、マイクロコンピュータ
ー４は、モードスイッチ３によりローディング機構の移
動量を把握することができ、ローディング機構の動作を
正しく制御できるのである。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の構成では、何らかの原因で、ローディングモータ
ー２のロックが起きたとき、その検出に時間がかかる。
ローディングモーター２のロックとは、ローディング機
構のどこかに、異物等が挟まり、ローディング機構が動
けなくなり、その結果、ローディングモーター２が回転
できなくなる現象のことである。

【００１８】以下に従来のローディングモーター２のロ
ックが起きたときの検出方法について説明する。従来の
技術では、ローディングモーター２のロック検出にもモ
ードスイッチ３による位置検出を利用している。つま
り、モードスイッチ３による位置検出でローディング機
構の現在動いている位置が検出できるが、その情報とロ
ーディングモーター２を駆動した時間を組み合わせるこ
とによって、ロック発生の異常を検出する。すなわち、
ローディングモーター２を一定時間駆動したにもかかわ
らず、モードスイッチ３により検出している位置が、一
定時間を経過しても、次の位置へ移行しない時、ローデ
ィングモーター２がロックしたとマイクロコンピュータ
ー４で判断することができるのである。マイクロコンピ
ューター４は判断の結果を受けて、５のモーター回転反
転信号をモーター駆動集積回路1へおくる。この信号に
より、ローディングモーター２は反転して、挟み込みを
解消する。

【００１９】しかしながら、この方法では、検出に時間
が掛かる。ローディング機構が正常時に位置移動に掛か
る時間の、倍以上の時間がローディングモーターのロッ
ク検出するまでに掛かることになる。

【００２０】以下に、時間が掛かる理由について、もう
少し詳しく説明する。ローディング機構が正常時に位置
移動に掛かる時間は、メカニズムの重い軽いのバラツキ
や、経時変化等によりバラつくため、そのバラツキの最
大値に対して余裕を取って、比較的長めに想定してい
る。ローディングモーターのロック時は、この長めに想
定している時間、つまり正常時に位置移動に掛かると想
定した時間に、さらに２倍以上の余裕を取って決めた比
較的長い設定時間を経過しても、モードスイッチ３が示
す現在位置が、次のモード位置へ移行しない時、初め
て、マイクロコンピューター４はローディングモーター
２がロックしたと判断するのである。つまり、このモー
ドスイッチ３を使った「ローディング位置が一定時間内
に、次の位置へ移動しないこと」を利用したロック検出
では、メカニズムの重い軽いのバラツキや、経時変化等
を考慮して、誤動作を避けるために、ロックを検出する
ときに、次の位置へ移動するのに掛かる時間に対して、
十分余裕をとった時間を設定して、ロックと検出するタ
イマーの時間を設定せざるを得ない訳である。

【００２１】そのため、場合によっては、マイクロコン
ピューター４がローディングモーター２のロックを検出
するまでに、１０秒以上の時間を必要とする時もある。
しかもその間、挟まった異物等には、ローディングモー
ター２の駆動力による締め付けトルクが加わったままと
なる。

【００２２】近年の、特にカメラ一体型の磁気記録再生
装置では、軽量でコンパクトなことが求められている。
そのような磁気記録再生装置では、デッキ本体の動作時
の容積を小さく抑え、小型化を図る為に、テープのロー
ディングメカニズムが、カセットテープごと移動するよ
うなローディング機構を備えていることが多い。すなわ
ち、回転ビデオヘッドシリンダーが、テープのローディ
ングが完了した状態では、カセットテープの開口部分
に、深く入り込むようなローディング機構を採用したメ
カニズムを搭載した磁気記録再生装置が多い。

【００２３】このような機構を採用した磁気記録再生装
置の場合、ローディング機構の一部分でテープカセット
に近い部分がサブメカニズムとして別個に動き、カセッ
トテープが出た状態では、サブメカニズムが、本体のメ
カニズムから大きく外に飛び出した状態になる。そのサ
ブメカニズムにカセットテープを挿入すると、テープの
ローディング機構が動作し、そのサブメカニズムごと、
カセットテープが本体のメカニズム内に引き込まれる。
つまり、最近のカメラ一体型の磁気記録再生装置では、
サブメカニズムの動きが大きい分、ローディング時に異
物等を挟む可能性も高くなってきている。

【００２４】ローディング時に、サブメカニズムが本体
のメカニズムに引き込まれる時に、何らかの異物等を挟
んだとする。前記のように、従来の技術では、ローディ
ングモーターのロック検出に、モードスイッチ３の検出
した位置情報が一定時間内に移行しないことを利用して
いるため、ロックを検出するまでに、１０秒以上の時間
を必要とする。その異物等が、ある程度柔らかいもので
あった場合、挟まってからローディングモーター２が停
止するまで少し時間がかかり、十分異物等を挟んで、ロ
ーディングモーター２が停止した後も、継続して、挟ま
った異物等には、ローディングモーター２の駆動力によ
る締め付けが加わり、異物等に対して相当な圧力が掛か
ったままとなる。１０秒以上の時間が経過した後、初め
て、マイクロコンピューター４は、モーター回転反転信
号５をモーター駆動集積回路1へ送る。この信号によ
り、ローディングモーター２は反転して、挟み込みを解
消し、異物等に対して掛かっていた圧力を解放する。

【００２５】以上より、従来のローディング機構の構成
では、異物等が挟まったとき、モードスイッチ３の検出
した位置情報が一定時間内に移行しないことを利用して
いたので、モーターロックを検出するまでに、少なくと
も１０秒以上の時間を必要とし、品格を著しく低下させ
ていたという問題点を有していた。

【００２６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、ローディング機構に、異物等が挟まったとき、瞬時
にローディングモーターロックを検出し、挟み込みを解
消する磁気記録再生装置を提供することを目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の磁気記録再生装置は、ローディングモーター
と、ローディングモーターを駆動するモーター駆動集積
回路と、ローディングモーターとその結線の間に挿入す
る電気抵抗器と、基準電位と、電気抵抗器に発生する電
位と、基準電位を比較するコンパレータと、コンパレー
タの判別出力と、別出力を受けるマイクロコンピュータ
ーと、マイクロコンピューターからモーター駆動集積回
路に出力するモーター回転反転信号を備えた構成を有し
ている。

【００２８】この構成によって、ローディング機構に、
異物等が挟まったとき、瞬時にローディングモーターの
ロックを検出し、マイクロコンピューターで判断し、モ
ーター回転反転信号をモーター駆動集積回路1へ送り、
ローディングモーターを反転させて、挟み込みを解消す
る磁気記録再生装置を得ることができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ローディングモーターと、ローディングモーターを
駆動するモーター駆動集積回路と、基準電位と、ローデ
ィングモーターとモーター駆動集積回路の結線の間に挿
入する電気抵抗器と、電気抵抗器に発生する電位と基準
電位を比較するコンパレータと、そのコンパレータの判
別出力と、その判別出力を受けるマイクロコンピュータ
ーと、そのマイコンの判断の結果を受けて、モーター駆
動集積回路へ送るモーター回転反転信号とを備えたこと
を特徴としたものであり、ローディング機構に、異物等
が挟まったとき、瞬時にローディングモーターロックを
検出し、挟み込みを解消することができるという優れた
作用を有する。

【００３０】請求項２に記載の発明は、ローディングモ
ーターがローディング方向へ動く時、グランド側になる
結線側にのみ電気抵抗器を挿入したことを特徴としてい
る。普通は、電気抵抗器の両端に発生する電圧を、作動
増幅器等で受け、発生する電圧を検出する場合、ローデ
ィング方向、アンローディング方向の両方向について検
出し、電流の向きによって変わる符号を絶対値回路等で
一方の符号にそろえる等の構成を取るが、どうしても、
回路が複雑になり、コストも掛かることが多い。しかし
ながら、通常、異物の挟み込みが発生するのは、カセッ
トテープを挿入して、ローディング方向にメカニズムが
動くときである。カセットテープを取り出すアンローデ
ィング方向に、メカニズムが動くときの挟み込みの可能
性はきわめて少ない。そこで、検出用の電気抵抗器７
を、ローディングモーターがローディング方向へ動く
時、グランド側になる結線側にのみに挿入し、そのホッ
ト側を直接コンパレータで比較することにより、作動増
幅器、絶対値回路等が不要になり、回路構成を簡素化す
ることができるという優れた特徴を有する。

【００３１】請求項３に記載の発明は、９の基準電位に
関してであり、基準電位９を、可変直流電圧を出力でき
る集積回路の出力から取るように構成するものである。
このようにすると、ローディングモーターのロック検出
時の、検出基準レベルを容易に変更することができ、メ
カニズム、電気回路の各部のバラツキや、使用環境、経
時変化等によるモーター負荷の変動バラツキ等に用意に
対応できるという、優れた特徴を持たせることができ
る。

【００３２】以下、本発明の実施の形態について、図１
を用いて説明する。

【００３３】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１における磁気記録再生装置の構成を示すブロック図
である。同図において従来と同一の構成要素には同一番
号を付与しており、説明は省略する。

【００３４】図１において、７はローディングモーター
２とモーター駆動集積回路１との結線間に挿入し、ロー
ディングモータ２と同電位を有しその電位をコンパレー
タ８に出力するモータ電位発生手段である電気抵抗器で
あり、ローディングモーター２に流れる電流を電圧に変
換する働きをする。

【００３５】９は基準電位であり、一定の電位を保つ部
品にて構成する。好ましくは、電源とグランド間を複数
の電気抵抗器等で直列に結び、その中点電位を利用する
のがコスト面からは有利である。また基準電位９を、可
変直流電圧を出力できる集積回路の出力から取るように
構成することもできる。このようにすると、ローディン
グモーター２のロック検出時の、検出基準レベルを容易
に変更することができる。すなわち、マイクロコンピュ
ーター４で、可変直流電圧を出力できる集積回路の制御
を行うことにより、メカニズムの経時変化、製造バラツ
キ、環境温度の違いによる動作負荷の変化等に応じて、
ローディングモーター２のロック検出の、検出基準レベ
ルを容易に変更または、調整して個々の状況に応じて設
定することができる。この設定により、誤動作を防ぎな
がら、より正確にローディングモーター２のロック検出
ができるという、優れた特徴を持たせることができる。

【００３６】８は比較手段であるコンパレーターであ
り、電気抵抗器７に発生する電圧と、基準電位９の電圧
比較を行う。このコンパレーター８は、入力インピーダ
ンスの高い集積回路等で構成されたものが、より好まし
い。また、この電気抵抗器７に発生する電圧を、コンパ
レーター８に入力する手前には高周波ノイズや、余分な
変動成分による誤動作を防ぐため、適当なフィルター等
を掛けて、不要成分を除去することが望ましい。

【００３７】１０はコンパレーター８の判別出力であ
る。例えば、基準電位９をコンパレーター８の正転入力
に接続し、電気抵抗器７に発生する電圧をコンパレータ
ー８の反転入力に接続する。その接続状態で、ロックが
発生したとき、電気抵抗器７に発生する電圧が、基準電
位９を上回り、判別出力１０はＬｏｗとなる。その判別
出力１０のＬｏｗの信号を受けて、マイクロコンピュー
ター４は、５のモーター回転反転信号をモーター駆動集
積回路1へ送る。この信号により、ローディングモータ
ー２は反転して、挟み込みを解消し、掛かっていた圧力
を解放する。

【００３８】以上のように構成された本実施の形態の磁
気記録再生装置について、図１を用いてその動作を説明
する。

【００３９】まず、ローディング機構に異物等が挟まっ
ていない正常動作時は、ローディングモーター２がロッ
クせず、ローディングモーター２の回転時の動作電流も
一定値以下である。そこでローディングモーター２とモ
ーター駆動集積回路１の結線の間に挿入している電気抵
抗器７の両端に発生する電圧も、一定値以下である。そ
の時の、電気抵抗器７の両端に発生する電圧は、基準電
位９の値に比べて十分小さい値となる。そこで、例とし
て、基準電位９をコンパレーター８の正転入力に接続
し、電気抵抗器７に発生する電圧をコンパレーター８の
反転入力に接続した場合で説明する。この場合、電気抵
抗器７に発生する電圧が、基準電位９より小さいので、
コンパレーター８の判別出力１０はＨｉとなる。

【００４０】この判別出力１０をマイクロコンピュータ
ー４の入力ポートに接続しておく。そうすれば、正常動
作時、マイクロコンピューター４として、Ｈｉの入力を
確認することにより、ローディングが正常に行われてい
ることを常時確認できる。

【００４１】次に、ローディング機構に異物等が挟ま
り、ローディングモーター２がロックした時について説
明する。

【００４２】ローディングモーター２がロックした時、
ローディングモーター２には、正常回転時の動作電流の
数倍ものロック電流が流れる。すると、ローディングモ
ーター２とモーター駆動集積回路１の結線の間に挿入し
ている電気抵抗器７の両端に発生する電圧も、正常時の
数倍の大きな電圧となる。その電気抵抗器７の両端に発
生する電圧は、基準電位９の値に比べて十分大きくな
る。そこで、例として、前記と同様に、基準電位９をコ
ンパレーター８の正転入力に接続し、電気抵抗器７に発
生する電圧をコンパレーター８の反転入力に接続した場
合で説明する。この場合は、電気抵抗器７に発生する電
圧が、基準電位９より十分大きいので、コンパレーター
８の判別出力１０はＬｏｗとなる。

【００４３】この判別出力１０をマイクロコンピュータ
ー４の入力ポートに接続しておけば、判別出力１０がＬ
ｏｗの時、マイクロコンピューター４でローディングモ
ーター２がロックしていると瞬時に判定することができ
る。実際の判定ソフトウエアーではチャタリング防止を
考慮して入力ポートの２度読みを実施している。しかし
ながらチャタリング防止の時間を考慮しても０．０５秒
程度の時間で判定することができる。

【００４４】マイクロコンピューター４でローディング
モーター２がロックしていると瞬時に判定すると、モー
ター回転反転信号５をモーター駆動集積回路1へ送る。
この信号により、ローディングモーター２を反転させ、
メカニズムを反転駆動し、異物の挟み込みを瞬時に解消
する。

【００４５】以上のように本実施の形態１によれば、ロ
ーディングモーター２と、ローディングモーター２を駆
動するモーター駆動集積回路１と、基準電位９と、その
結線の間に挿入する電気抵抗器７と、その電気抵抗器７
に発生する電位と基準電位を比較するコンパレータ８
と、コンパレータ８の判別出力１０と、マイクロコンピ
ューター４と、モーター回転反転信号５を設けることに
より、ローディング機構に異物等が挟まったとき、瞬時
にローディングモーター２のロックを検出し、ローディ
ングモーター２を反転させて挟み込みを解消するという
優れた作用を実現することができる。

【００４６】また、例とは反対に、基準電位９をコンパ
レーター８の反転入力に接続し、電気抵抗器７に発生す
る電圧をコンパレーター８の正転入力に接続した場合
も、判別出力１０のＬｏｗ／Ｈｉは逆となるが、判別の
判定論理のＬｏｗ／Ｈｉも逆にすれば、全く同様に、ロ
ーディングモーターのロック時に対応した動作をさせる
ことができる。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明は、ローディング機
構に異物等が挟まったとき、瞬時にローディングモータ
ーのロックを検出し、ローディングモーターを反転して
挟み込みを解消することができるという優れた効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における磁気記録再生装
置のブロック図

【図２】従来のローディング機構の位置とモードスイッ
チ出力の関係図

【図３】ローディング機構の動きを示す模式図

【図４】従来の磁気記録再生装置のブロック図

【符号の説明】

１ モーター駆動集積回路 ２ ローディングモーター ３ モードスイッチ ４ マイクロコンピューター ５ モーター回転反転信号 ６ モーター回転制御信号 ７ 電気抵抗器 ８ コンパレータ ９ 基準電位 １０ 判別出力 １１ モードスイッチＡ電極 １２ モードスイッチＢ電極 １３ モードスイッチＣ電極 １４ 可動電極 １５ モードスイッチ出力の２進値 １６ ローディング機構メカニズムの位置 １７ カセットテープ １８ テープ １９ 回転及び固定ポスト ２０ 回転ビデオヘッドシリンダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高柳 俊和 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D101 AB11 AC01 AC35 CH06

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モーターと、前記モーターを駆動するモ
   ーター駆動手段と、基準電位と、前記モーターの駆動電
   位を発生するモータ電位発生手段と、前記モータ電位発
   生手段からのモータ電位と前記基準電位とを比較する比
   較手段と、前記比較手段の判別出力を受け前記モーター
   駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
   は、前記比較手段における比較の結果、前記モータ電位
   が前記基準電位よりも大きくなると前記モーターを反転
   制御することを特徴とする磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】 電気抵抗器を、ローディングモーターが
   ローディング方向へ動く時、グランド側になる結線側に
   のみに挿入したことを特徴とする請求項１記載の磁気記
   録再生装置。
3. 【請求項３】 基準電位が、可変直流電圧を出力できる
   集積回路の出力からなることを特徴とする請求項１記載
   の磁気記録再生装置。