JP2003226405A - Stacker crane for automated storage and retrieval warehouse - Google Patents
Stacker crane for automated storage and retrieval warehouseInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫のスタッカ
ークレーンに関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a stacker crane for an automatic warehouse.
【０００２】[0002]
【発明の目的】本発明は、自動倉庫のスタッカークレー
ンにおいて、スタッカークレーンに搭載される制御盤
と、昇降台のための昇降駆動装置との配置を考慮して、
スタッカークレーンのコンパクト化を図りつつ、昇降駆
動装置から漏れ出す油から制御盤を保護することを目的
とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a stacker crane for an automatic warehouse in consideration of the arrangement of a control panel mounted on the stacker crane and a lifting drive device for a lifting platform.
The purpose of the present invention is to protect the control panel from oil leaking from the lifting drive device while making the stacker crane compact.
【０００３】[0003]
【前記目的を達成するための手段】本発明は前記目的を
達成するために以下の如き手段を採用した。
請求項１の発明は、制御盤の上方に昇降台用の昇降駆
動装置が配され、昇降駆動装置と制御盤との間に昇降駆
動装置から漏れ出す油を受けるオイルパンが設けられて
いるものである。
請求項２の発明は、前記オイルパンが昇降駆動装置と
制御盤との間から引き出し可能なように水平摺動自在と
なされ、オイルパンの、引き出し方向の手前側の部分に
排油孔が形成されている請求項１記載のものである。
請求項３の発明は、前記昇降駆動装置が、減速機付き
モーターと、減速機の出力軸に嵌め止められた、昇降台
吊持索用ドラムとを有し、減速機の、オイルパンの引き
出し方向の奥側の部分に排油孔が形成されている請求項
２記載のものである。[Means for Achieving the Object] The present invention employs the following means in order to achieve the object. According to the invention of claim 1, an elevator drive device for an elevator is arranged above the control panel, and an oil pan for receiving oil leaking from the elevator drive device is provided between the elevator drive device and the control panel. Is. According to a second aspect of the present invention, the oil pan is horizontally slidable so as to be drawn out from between the lifting drive device and the control panel, and an oil drain hole is formed in a portion of the oil pan on the front side in the drawing direction. The present invention is the one according to claim 1. According to a third aspect of the present invention, the lifting drive device includes a motor with a speed reducer and a lifting platform suspension rope that is fitted to the output shaft of the speed reducer, and an oil pan drawer of the speed reducer is provided. The oil drainage hole is formed in a portion on the far side in the direction.
【０００４】[0004]
【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏する。
請求項１の発明によれば、制御盤に油が掛かるのを防
止して、制御盤内の電子部品の破損を防止することが出
来る。また、昇降駆動装置の下方に制御盤が配されてい
るので、即ち、昇降駆動装置と制御盤とを上下に位置さ
せているので、スタッカークレーンのコンパクト化を図
ることが出来る。
請求項２の発明によれば、オイルパンに溜まった油を
容易に処理することが出来る。
請求項３の発明によれば、オイルパンを大きく引き出
すことなく、減速機の、劣化した潤滑油を容易に排出す
ることが出来る。The present invention has the following effects due to the above-described structure. According to the first aspect of the present invention, it is possible to prevent oil from splashing on the control panel and prevent damage to electronic components in the control panel. Further, since the control panel is disposed below the lifting drive device, that is, the lifting drive device and the control panel are positioned above and below, the stacker crane can be made compact. According to the invention of claim 2, the oil accumulated in the oil pan can be easily treated. According to the invention of claim 3, the deteriorated lubricating oil of the speed reducer can be easily discharged without pulling out the oil pan largely.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。なお、この説明において、前とは図１紙面裏側
を、後とは同表側をいい、左とは図１左側を、右とは同
図右側をいう。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below. In this description, the front means the back side of FIG. 1, the rear means the front side, the left means the left side of FIG. 1, and the right means the right side of FIG.
【０００６】スタッカークレーン通路１をあけるように
して前後一対のラック装置（図示略）が床面に立設され
ている。前記ラック装置は、スタッカークレーン通路１
側に出し入れ口を有する多数の物品収納棚を有してい
る。A pair of front and rear rack devices (not shown) are erected on the floor so as to open the stacker crane passage 1. The rack device includes a stacker crane passage 1
It has a large number of article storage shelves with access ports on the side.
【０００７】前記スタッカークレーン通路１に上下一対
のガイドレール２が長手方向を左右方向に向けるように
して配され、これらガイドレール２にスタッカークレー
ン４が左右動自在に案内されるようになされており、こ
のスタッカークレーン４は、走行台車５と、この走行台
車５に設けられたマスト６に昇降自在となされた昇降台
７と、この昇降台７に公知の摺動機構によって前後方向
に水平摺動自在に設けられたスライドフォーク８とを有
している。A pair of upper and lower guide rails 2 are arranged in the stacker crane passage 1 so that the longitudinal direction thereof is oriented in the left-right direction, and the stacker crane 4 is guided by these guide rails 2 so as to be movable left and right. The stacker crane 4 includes a traveling carriage 5, an elevating stand 7 that can be raised and lowered by a mast 6 provided on the traveling carriage 5, and a horizontal sliding movement in the front-rear direction by a known sliding mechanism for the elevating stand 7. The slide fork 8 is provided freely.
【０００８】前記走行台車５の左側部に制御盤１０が搭
載・設置されている。この制御盤１０の上方に位置する
ようにして、マスト６に取付台１１を介して昇降台７用
の昇降駆動装置１３が取り付けられている。A control panel 10 is mounted and installed on the left side of the traveling vehicle 5. A lift drive device 13 for the lift 7 is attached to the mast 6 via a mount 11 so as to be located above the control panel 10.
【０００９】前記昇降駆動装置１３は、内部に潤滑油が
充填された減速機１４付きのモーター１５と、減速機１
４の出力軸１６に嵌め止められた、昇降台吊持索（図示
略）用のドラム１７とを有している。公知のごとく、前
記ドラム１７に、所要本の吊持索が巻き掛けられ、これ
ら吊持索各々の一端が昇降台７に、他端が中空状のマス
ト６内に昇降自在に設けられたカウンターウエイト（図
示略）に取り付けられている。なお、カウンターウエイ
トを無くして、ドラム１７により吊持索を巻き取るよう
にすることもある。The lifting drive device 13 includes a motor 15 with a speed reducer 14 which is filled with lubricating oil, and a speed reducer 1.
4 and a drum 17 for lifting and lowering platform suspension ropes (not shown), which is fixed to the output shaft 16 of No. 4 of FIG. As is well known, a hanging rope of a required book is wound around the drum 17, one end of each of these hanging ropes is provided on a lift table 7 and the other end is provided in a hollow mast 6 so as to be able to move up and down. It is attached to a weight (not shown). The counterweight may be eliminated and the hanging rope may be wound by the drum 17.
【００１０】前記昇降駆動装置１３と制御盤１０との上
下間に位置するようにして、且つ、長手方向を左右方向
に向けるようにして、前後一対の支持アーム１８が、前
後方向に所定間隔をあけるようにして、取付台１１に突
設されている。これら支持アーム１８に、昇降駆動装置
１３から漏れ出す油を受けるオイルパン１９が以下に詳
述するようにして昇降駆動装置１３と制御盤１１との間
から引き出し可能なように（完全に又は一部が引き出し
可能なように）水平摺動自在となされている。前記支持
アーム１８には左右方向に長い長孔２０が形成され、こ
れら長孔２０にオイルパン１９の前後壁に突設されたピ
ン２１が嵌まっている。このような構造により、ピン２
１を介してオイルパン１９は支持アーム１８に対して左
右動するようになされている。A pair of front and rear support arms 18 are arranged at predetermined intervals in the front-rear direction so as to be positioned between the upper and lower sides of the elevating drive device 13 and the control panel 10 and have their longitudinal directions oriented in the left-right direction. The mounting table 11 is provided so as to project so as to open. An oil pan 19 for receiving oil leaking from the lifting drive device 13 can be pulled out from between the lifting drive device 13 and the control panel 11 (completely or in one piece) on the support arms 18 as described in detail below. Horizontally slidable so that the part can be pulled out. Long holes 20 are formed in the support arm 18 in the left-right direction, and pins 21 projecting from the front and rear walls of the oil pan 19 are fitted into the long holes 20. With this structure, the pin 2
The oil pan 19 is configured to move left and right with respect to the support arm 18 via 1.
【００１１】前記オイルパン１９の、引き出し方向の手
前側（左側）の部分に排油孔２３が形成されている。こ
の排油孔２３は通常、栓（図示略）によって閉塞される
ようになされている。このような構成により、オイルパ
ン１９を左側に僅かに引き出すだけで、オイルパン１９
の排油孔２３は制御盤１０の上方から完全に外れる（排
油孔２３の下方には何も位置しない）こととなり、排油
孔２３の下方に容器等を容易に位置させることが出来、
オイルパン１９に溜まった油を容易に回収することが出
来る。An oil drain hole 23 is formed on the front side (left side) of the oil pan 19 in the pull-out direction. The oil drain hole 23 is normally closed by a plug (not shown). With this configuration, the oil pan 19 can be simply pulled out to the left.
The oil drain hole 23 is completely removed from above the control panel 10 (nothing is positioned below the oil drain hole 23), and a container or the like can be easily positioned below the oil drain hole 23.
The oil accumulated in the oil pan 19 can be easily collected.
【００１２】前記減速機１４の、オイルパン１９の引き
出し方向の奥側の部分（右側の部分）に開閉弁２５によ
り開閉自在となされた排油孔２４が形成されている。こ
のような構成により、オイルパン１９を左側に僅かに引
き出すだけで、オイルパン１９は排油孔２４の下方から
完全に外れる（オイルパン１９は排油孔２４の下方に位
置しない）こととなり、開閉弁２５の出口（排油孔２
４）にホース等をつないで減速機１４内の潤滑油を容易
に排出することが出来、潤滑油の交換作業を容易に行な
うことが出来る。An oil drain hole 24 that can be opened and closed by an opening / closing valve 25 is formed in a portion (right side portion) of the speed reducer 14 on the far side in the drawing direction of the oil pan 19. With such a configuration, the oil pan 19 can be completely removed from below the oil drain hole 24 (the oil pan 19 is not located below the oil drain hole 24) by only slightly pulling the oil pan 19 to the left side. Outlet of on-off valve 25 (oil drain hole 2
By connecting a hose or the like to 4), the lubricating oil in the speed reducer 14 can be easily discharged, and the lubricating oil can be replaced easily.
【００１３】[0013]
【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。
（１）オイルパン１９を前後方向に摺動自在としてもよ
い。オイルパン１９はマスト６等に固定されることもあ
る。
（２）昇降駆動装置１３の、スタッカークレーン４への
取り付け構造は任意である。
（３）オイルパン１９は昇降駆動装置１３から漏れ出す
油を受けることが出来る大きさであれば形状は任意であ
る。[Modifications, etc.] Modifications will be described below. (1) The oil pan 19 may be slidable in the front-back direction. The oil pan 19 may be fixed to the mast 6 or the like. (2) The mounting structure of the lifting drive device 13 to the stacker crane 4 is arbitrary. (3) The oil pan 19 may have any shape as long as it can receive the oil leaked from the lifting drive device 13.
【図１】本発明の実施の形態を示す中間省略の正面図で
ある。FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention with intermediate parts omitted.
【図２】図１のＡ部分拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of part A of FIG.
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
４ スタッカークレーン １０ 制御盤 １３ 昇降駆動装置 １４ 減速機 １５ モーター １６ 出力軸 １７ ドラム １９ オイルパン 4 stacker crane 10 control panel 13 Lifting drive device 14 reducer 15 motor 16 Output shaft 17 drums 19 oil pan
Claims (3)
が配され、昇降駆動装置と制御盤との間に昇降駆動装置
から漏れ出す油を受けるオイルパンが設けられている自
動倉庫のスタッカークレーン。1. An automatic warehouse having an elevator drive device for an elevator platform arranged above a control panel, and an oil pan for receiving oil leaking from the elevator drive device is provided between the elevator drive device and the control panel. Stacker crane.
との間から引き出し可能なように水平摺動自在となさ
れ、オイルパンの、引き出し方向の手前側の部分に排油
孔が形成されている請求項１記載の自動倉庫のスタッカ
ークレーン。2. The oil pan is horizontally slidable so that it can be pulled out from between the lifting drive device and the control panel, and an oil drain hole is formed in a portion of the oil pan on the front side in the pulling direction. The stacker crane for an automated warehouse according to claim 1.
ーと、減速機の出力軸に嵌め止められた、昇降台吊持索
用ドラムとを有し、減速機の、オイルパンの引き出し方
向の奥側の部分に排油孔が形成されている請求項２記載
の自動倉庫のスタッカークレーン。3. The elevating and lowering drive device includes a motor with a speed reducer and a drum for lifting platform suspension ropes fitted to an output shaft of the speed reducer. The stacker crane for an automated warehouse according to claim 2, wherein an oil drain hole is formed in a rear portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002025296A JP2003226405A (en) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | Stacker crane for automated storage and retrieval warehouse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002025296A JP2003226405A (en) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | Stacker crane for automated storage and retrieval warehouse |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003226405A true JP2003226405A (en) | 2003-08-12 |
Family
ID=27747489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002025296A Withdrawn JP2003226405A (en) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | Stacker crane for automated storage and retrieval warehouse |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003226405A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009255194A (en) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Murata Mach Ltd | Parallel mechanism |
| EP3272697A1 (en) * | 2016-07-21 | 2018-01-24 | Liebherr-Verzahntechnik GmbH | Shelving device for a palette storage shelf |
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-
2002
- 2002-02-01 JP JP2002025296A patent/JP2003226405A/en not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110405728A (en) * | 2018-04-27 | 2019-11-05 | 发那科株式会社 | Parallel link robot |
| US11420343B2 (en) | 2018-04-27 | 2022-08-23 | Fanuc Corporation | Parallel link robot |
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