JP2003225238A - ドップラ利得制御装置および超音波撮像装置 - Google Patents
ドップラ利得制御装置および超音波撮像装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 受信超音波エコーの検波後の出力利得の自動
調整を実現する。 【解決手段】 利得制御部２０７は、記憶部２０６に蓄
積された、自己相関器２０４の１フレーム分の出力情報
から、電気的なノイズ成分を抽出し、このノイズ成分か
らノイズのパワー値の確率密度関数を求め、この確率密
度関数のピーク値からノイズのパワー値の上限値を求
め、この上限値が表示閾値を越えない様に、利得調節器
２０２を制御しているので、利得調節をオペレータが手
動で行うことなく、電気的なノイズの少ない最適なドッ
プラ画像を実現させる。
調整を実現する。 【解決手段】 利得制御部２０７は、記憶部２０６に蓄
積された、自己相関器２０４の１フレーム分の出力情報
から、電気的なノイズ成分を抽出し、このノイズ成分か
らノイズのパワー値の確率密度関数を求め、この確率密
度関数のピーク値からノイズのパワー値の上限値を求
め、この上限値が表示閾値を越えない様に、利得調節器
２０２を制御しているので、利得調節をオペレータが手
動で行うことなく、電気的なノイズの少ない最適なドッ
プラ画像を実現させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、被検体内の流れ
の情報を画像化する超音波撮像装置に関し、特にドップ
ラ（ｄｏｐｐｌｅｒ）効果を用いて、被検体内の流れを
カラー（ｃｏｌｏｒ）表示するドップラ利得制御装置お
よび超音波撮像装置に関する。
の情報を画像化する超音波撮像装置に関し、特にドップ
ラ（ｄｏｐｐｌｅｒ）効果を用いて、被検体内の流れを
カラー（ｃｏｌｏｒ）表示するドップラ利得制御装置お
よび超音波撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、超音波撮像装置を用いて、被検体
内の流れを可視化することが行われている。特に、超音
波エコー（ｅｃｈｏ）の位相変化を検出し、この位相変
化情報から、被検体内の流れの流速および方向を推定
し、カラー表示するＣＦＭ（ｃｏｌｏｒ ｆｌｏｗ ｍ
ａｐｐｉｎｇ）は、実時間で血流情報が得られることか
ら高い有用性が認められている。このＣＦＭでは、オペ
レータ（ｏｐｅｒａｔｏｒ）が、表示画面上にカラーで
表示された流れの流速および方向の情報を監視しつつ、
超音波プローブ（ｐｒｏｂｅ）を操作して、最適なＣＦ
Ｍ画像を取得することが行われる。
内の流れを可視化することが行われている。特に、超音
波エコー（ｅｃｈｏ）の位相変化を検出し、この位相変
化情報から、被検体内の流れの流速および方向を推定
し、カラー表示するＣＦＭ（ｃｏｌｏｒ ｆｌｏｗ ｍ
ａｐｐｉｎｇ）は、実時間で血流情報が得られることか
ら高い有用性が認められている。このＣＦＭでは、オペ
レータ（ｏｐｅｒａｔｏｒ）が、表示画面上にカラーで
表示された流れの流速および方向の情報を監視しつつ、
超音波プローブ（ｐｒｏｂｅ）を操作して、最適なＣＦ
Ｍ画像を取得することが行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によれば、オペレータは、手動で、受信超音波エ
コーの検波後の出力利得を調整していた。すなわち、オ
ペレータは、表示画面に表示される流れ情報のノイズ
（ｎｏｉｓｅ）の多寡を判断し、ノイズが多い場合に
は、出力利得を下げ、ノイズが少ない場合には、出力利
得を上げる必要があった。
来技術によれば、オペレータは、手動で、受信超音波エ
コーの検波後の出力利得を調整していた。すなわち、オ
ペレータは、表示画面に表示される流れ情報のノイズ
（ｎｏｉｓｅ）の多寡を判断し、ノイズが多い場合に
は、出力利得を下げ、ノイズが少ない場合には、出力利
得を上げる必要があった。
【０００４】特に、オペレータは、超音波プローブを操
作し、最適な撮像断面を探索している最中でもあるの
で、この出力利得の制御を手動で行うことは、オペレー
タの作業を繁雑化、複雑化する要因となっていた。
作し、最適な撮像断面を探索している最中でもあるの
で、この出力利得の制御を手動で行うことは、オペレー
タの作業を繁雑化、複雑化する要因となっていた。
【０００５】これらのことから、受信超音波エコーの検
波後の出力利得の自動調整をいかに実現するかが極めて
重要となる。この発明は、上述した従来技術による課題
を解決するためになされたものであり、受信超音波エコ
ーの検波後の出力利得の自動調整ができる、ドップラ利
得制御装置および超音波撮像装置を提供することを目的
とする。
波後の出力利得の自動調整をいかに実現するかが極めて
重要となる。この発明は、上述した従来技術による課題
を解決するためになされたものであり、受信超音波エコ
ーの検波後の出力利得の自動調整ができる、ドップラ利
得制御装置および超音波撮像装置を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、第１の観点の発明にかかるドッ
プラ利得制御装置は、超音波を撮像断面内に繰り返し送
受信する送受信部と、前記超音波エコーの受信信号を直
交検波する検波部と、前記検波部の出力利得を調節する
調節手段と、前記調節手段の出力信号を用いて、前記超
音波エコーの位相変化および分散を実時間で算出する基
となる情報を生成する自己相関器と、前記自己相関器の
出力を記憶する記憶部と、前記記憶部の情報に基づい
て、前記調節手段の出力利得を制御する制御手段と、を
備えることを特徴とする。
目的を達成するために、第１の観点の発明にかかるドッ
プラ利得制御装置は、超音波を撮像断面内に繰り返し送
受信する送受信部と、前記超音波エコーの受信信号を直
交検波する検波部と、前記検波部の出力利得を調節する
調節手段と、前記調節手段の出力信号を用いて、前記超
音波エコーの位相変化および分散を実時間で算出する基
となる情報を生成する自己相関器と、前記自己相関器の
出力を記憶する記憶部と、前記記憶部の情報に基づい
て、前記調節手段の出力利得を制御する制御手段と、を
備えることを特徴とする。
【０００７】この第１の観点による発明によれば、送受
信部により超音波を撮像断面内に繰り返し送受信し、検
波部により超音波エコーの受信信号を直交検波し、調節
手段によりこの検波部の出力利得を調節し、この調節手
段の出力信号を用いて、自己相関器により超音波エコー
の位相変化および分散を実時間で算出する基となる情報
を生成し、記憶部により自己相関器の出力を記憶し、こ
の記憶部の情報に基づいて、制御手段により調節手段の
出力利得を制御することとしているので、検波部の出力
利得を、自己相関器の出力情報に基づいて、自動調節す
ることができる。
信部により超音波を撮像断面内に繰り返し送受信し、検
波部により超音波エコーの受信信号を直交検波し、調節
手段によりこの検波部の出力利得を調節し、この調節手
段の出力信号を用いて、自己相関器により超音波エコー
の位相変化および分散を実時間で算出する基となる情報
を生成し、記憶部により自己相関器の出力を記憶し、こ
の記憶部の情報に基づいて、制御手段により調節手段の
出力利得を制御することとしているので、検波部の出力
利得を、自己相関器の出力情報に基づいて、自動調節す
ることができる。
【０００８】また、第２の観点の発明にかかるドップラ
利得制御装置によれば、前記制御手段は、前記記憶部の
情報から、ノイズ成分を抽出する抽出手段を備えること
を特徴とする。
利得制御装置によれば、前記制御手段は、前記記憶部の
情報から、ノイズ成分を抽出する抽出手段を備えること
を特徴とする。
【０００９】この第２の観点の発明によれば、制御手段
は、記憶部の情報から、ノイズ成分を抽出する抽出手段
を備えることとしているので、ノイズのみの自己相関器
の出力情報を用いることができる。
は、記憶部の情報から、ノイズ成分を抽出する抽出手段
を備えることとしているので、ノイズのみの自己相関器
の出力情報を用いることができる。
【００１０】また、第３の観点の発明にかかるドップラ
利得制御装置によれば、前記抽出手段は、前記記憶部に
蓄積された前記撮像断面の画像情報を形成する情報の集
合であるフレーム（ｆｒａｍｅ）各点のパワー（ｐｏｗ
ｅｒ）値の分散を算出し、前記分散が分散閾値を越える
点をノイズとすることを特徴とする。
利得制御装置によれば、前記抽出手段は、前記記憶部に
蓄積された前記撮像断面の画像情報を形成する情報の集
合であるフレーム（ｆｒａｍｅ）各点のパワー（ｐｏｗ
ｅｒ）値の分散を算出し、前記分散が分散閾値を越える
点をノイズとすることを特徴とする。
【００１１】この第３の観点の発明によれば、抽出手段
は、記憶部に蓄積された前記撮像断面の画像情報を形成
する情報の集合であるフレーム各点のパワー値の分散を
算出し、この分散が分散閾値を越える点をノイズとする
こととしているので、分散が大きい点をノイズとするこ
とができる。
は、記憶部に蓄積された前記撮像断面の画像情報を形成
する情報の集合であるフレーム各点のパワー値の分散を
算出し、この分散が分散閾値を越える点をノイズとする
こととしているので、分散が大きい点をノイズとするこ
とができる。
【００１２】また、第４の観点の発明にかかるドップラ
利得制御装置によれば、前記制御手段は、前記抽出手段
により抽出された１フレーム内のノイズ各点のパワー値
の確率密度関数を算定する算定手段を備えることを特徴
とする。
利得制御装置によれば、前記制御手段は、前記抽出手段
により抽出された１フレーム内のノイズ各点のパワー値
の確率密度関数を算定する算定手段を備えることを特徴
とする。
【００１３】この第４の観点の発明によれば、制御手段
は、抽出手段により抽出された１フレーム内のノイズ各
点のパワー値の確率密度関数を算定する算定手段を備え
ることとしているので、１フレーム内でのノイズのパワ
ー値の出現頻度を求めることができる。
は、抽出手段により抽出された１フレーム内のノイズ各
点のパワー値の確率密度関数を算定する算定手段を備え
ることとしているので、１フレーム内でのノイズのパワ
ー値の出現頻度を求めることができる。
【００１４】また、第５の観点の発明にかかるドップラ
利得制御装置よれば、前記算定手段は、前記確率密度関
数の最大頻度値を求め、前記最大頻度値から、ノイズが
概ね中間領域に包含される２つのパワー値を有する裾野
頻度値を求め、前記確率密度関数から前記裾野頻度値に
対応するパワー値の最大値を求める算出手段を備えるこ
とを特徴とする。
利得制御装置よれば、前記算定手段は、前記確率密度関
数の最大頻度値を求め、前記最大頻度値から、ノイズが
概ね中間領域に包含される２つのパワー値を有する裾野
頻度値を求め、前記確率密度関数から前記裾野頻度値に
対応するパワー値の最大値を求める算出手段を備えるこ
とを特徴とする。
【００１５】この第５の観点の発明によれば、算定手段
は、確率密度関数の最大頻度値を求め、この最大頻度値
から、ノイズが概ね中間領域に包含される２つのパワー
値を有する裾野頻度値を求め、前記確率密度関数から前
記裾野頻度値に対応するパワー値の最大値を求める算出
手段を備えることとしているので、ノイズの主要部分を
含んだパワー値の上限値を求めることができる。
は、確率密度関数の最大頻度値を求め、この最大頻度値
から、ノイズが概ね中間領域に包含される２つのパワー
値を有する裾野頻度値を求め、前記確率密度関数から前
記裾野頻度値に対応するパワー値の最大値を求める算出
手段を備えることとしているので、ノイズの主要部分を
含んだパワー値の上限値を求めることができる。
【００１６】また、第６の観点の発明にかかるドップラ
利得制御装置よれば、前記算出手段は、前記最大値が、
閾値を越える場合に、前記最大値と前記閾値との差分を
求め、前記差分を前記調節手段の利得の減少分とするこ
とを特徴とする。
利得制御装置よれば、前記算出手段は、前記最大値が、
閾値を越える場合に、前記最大値と前記閾値との差分を
求め、前記差分を前記調節手段の利得の減少分とするこ
とを特徴とする。
【００１７】この第６の観点の発明によれば、算出手段
は、パワー値の最大値が、閾値を越える場合に、この最
大値と閾値との差分を求め、この差分を調節手段の利得
の減少分とすることとしているので、ノイズのパワー値
が大き過ぎる場合に、ノイズのパワー値を概ね閾値以下
にすることができる。
は、パワー値の最大値が、閾値を越える場合に、この最
大値と閾値との差分を求め、この差分を調節手段の利得
の減少分とすることとしているので、ノイズのパワー値
が大き過ぎる場合に、ノイズのパワー値を概ね閾値以下
にすることができる。
【００１８】また、第７の観点の発明にかかるドップラ
利得制御装置よれば、前記算出手段は、前記最大値が、
前記閾値を越えない場合に、前記閾値と前記最大値との
差分を求め、前記差分を前記調節手段の利得の増加分と
することを特徴とする。
利得制御装置よれば、前記算出手段は、前記最大値が、
前記閾値を越えない場合に、前記閾値と前記最大値との
差分を求め、前記差分を前記調節手段の利得の増加分と
することを特徴とする。
【００１９】この第７の観点の発明によれば、算出手段
は、パワー値の最大値が、閾値を越えない場合に、この
閾値と最大値との差分を求め、この差分を調節手段の利
得の増加分とすることとしているので、ノイズのパワー
値が小さ過ぎる場合に、ノイズのパワー値を概ね閾値を
越えない範囲で最大にすることができる。
は、パワー値の最大値が、閾値を越えない場合に、この
閾値と最大値との差分を求め、この差分を調節手段の利
得の増加分とすることとしているので、ノイズのパワー
値が小さ過ぎる場合に、ノイズのパワー値を概ね閾値を
越えない範囲で最大にすることができる。
【００２０】また、第８の観点の発明にかかるドップラ
利得制御装置よれば、前記ドップラ利得制御装置は、さ
らに、前記位相変化情報に基づいて周波数変化情報を算
出して表示する表示手段を有し、前記表示手段は、前記
閾値を越えるパワー値のみを表示する表示閾値を有する
ことを特徴とする。
利得制御装置よれば、前記ドップラ利得制御装置は、さ
らに、前記位相変化情報に基づいて周波数変化情報を算
出して表示する表示手段を有し、前記表示手段は、前記
閾値を越えるパワー値のみを表示する表示閾値を有する
ことを特徴とする。
【００２１】この第８の観点の発明によれば、ドップラ
利得制御装置は、さらに、位相変化情報に基づいて周波
数変化情報を算出して表示する表示手段を有し、この表
示手段は、閾値を越えるパワー値のみを表示する表示閾
値を有することとしているので、閾値を越えないノイズ
を表示しない様にすることができる。
利得制御装置は、さらに、位相変化情報に基づいて周波
数変化情報を算出して表示する表示手段を有し、この表
示手段は、閾値を越えるパワー値のみを表示する表示閾
値を有することとしているので、閾値を越えないノイズ
を表示しない様にすることができる。
【００２２】また、第９の観点の発明にかかるドップラ
利得制御装置よれば、前記制御手段は、前記撮像断面の
画像情報を深度方向に複数フレームに分割し、各フレー
ムごとに前記調節手段の利得値を制御する深度方向制御
手段を備えることを特徴とする。
利得制御装置よれば、前記制御手段は、前記撮像断面の
画像情報を深度方向に複数フレームに分割し、各フレー
ムごとに前記調節手段の利得値を制御する深度方向制御
手段を備えることを特徴とする。
【００２３】この第９の観点の発明によれば、制御手段
は、深度方向制御手段により、撮像断面の画像情報を深
度方向に複数フレームに分割し、各フレームごとに調節
手段の利得値を制御することとしているので、深度方向
に変化するノイズ特性を考慮した利得制御を行うことが
できる。
は、深度方向制御手段により、撮像断面の画像情報を深
度方向に複数フレームに分割し、各フレームごとに調節
手段の利得値を制御することとしているので、深度方向
に変化するノイズ特性を考慮した利得制御を行うことが
できる。
【００２４】また、第１０の観点の発明にかかるドップ
ラ利得制御装置よれば、前記深度方向制御手段は、各フ
レームごとの前記調節手段の前記利得値を補間して深度
方向の連続関数を求め、前記連続関数を用いて前記調節
手段を制御することを特徴とする。
ラ利得制御装置よれば、前記深度方向制御手段は、各フ
レームごとの前記調節手段の前記利得値を補間して深度
方向の連続関数を求め、前記連続関数を用いて前記調節
手段を制御することを特徴とする。
【００２５】この第１０の観点の発明によれば、深度方
向制御手段は、各フレームごとの調節手段の利得値を補
間して深度方向の連続関数を求め、この連続関数を用い
て前記調節手段を制御することとしているので、よりき
めの細かい深度方向の利得制御を行うことができる。
向制御手段は、各フレームごとの調節手段の利得値を補
間して深度方向の連続関数を求め、この連続関数を用い
て前記調節手段を制御することとしているので、よりき
めの細かい深度方向の利得制御を行うことができる。
【００２６】また、第１１の観点の発明にかかる超音波
撮像装置よれば、超音波を撮像断面内に繰り返し送受信
する送受信部と、前記送受信部の受信超音波エコーから
Ｂモード画像を生成するＢモード処理部と、前記送受信
部の受信超音波エコーからドップラ画像を生成するドッ
プラ処理部と、前記Ｂモード画像および前記ドップラ画
像を合成し、表示する表示手段と、を備える超音波撮像
装置であって、前記ドップラ処理部は、前記超音波エコ
ーの受信信号を直交検波する検波部と、前記検波部の出
力利得を調節する調節手段と、前記調節手段の出力信号
を用いて、前記超音波エコーの位相変化および分散を実
時間で算出する基となる情報を生成する自己相関器と、
前記自己相関器の出力を記憶する記憶部と、前記記憶部
の情報に基づいて、前記調節手段の出力利得を制御する
制御手段と、を備えることを特徴とする。
撮像装置よれば、超音波を撮像断面内に繰り返し送受信
する送受信部と、前記送受信部の受信超音波エコーから
Ｂモード画像を生成するＢモード処理部と、前記送受信
部の受信超音波エコーからドップラ画像を生成するドッ
プラ処理部と、前記Ｂモード画像および前記ドップラ画
像を合成し、表示する表示手段と、を備える超音波撮像
装置であって、前記ドップラ処理部は、前記超音波エコ
ーの受信信号を直交検波する検波部と、前記検波部の出
力利得を調節する調節手段と、前記調節手段の出力信号
を用いて、前記超音波エコーの位相変化および分散を実
時間で算出する基となる情報を生成する自己相関器と、
前記自己相関器の出力を記憶する記憶部と、前記記憶部
の情報に基づいて、前記調節手段の出力利得を制御する
制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００２７】この第１１の観点の発明によれば、ドップ
ラ処理部は、検波部により超音波エコーの受信信号を直
交検波し、調節手段により検波部の出力利得を調節し、
調節手段の出力信号を用いて、自己相関器により超音波
エコーの位相変化および分散を実時間で算出する基とな
る情報を生成し、記憶部に自己相関器の出力を記憶し、
記憶部の情報に基づいて、制御手段により調節手段の出
力利得を制御することとしているので、検波部の出力利
得を、自己相関器の出力情報に基づいて、自動調節する
ことができる。
ラ処理部は、検波部により超音波エコーの受信信号を直
交検波し、調節手段により検波部の出力利得を調節し、
調節手段の出力信号を用いて、自己相関器により超音波
エコーの位相変化および分散を実時間で算出する基とな
る情報を生成し、記憶部に自己相関器の出力を記憶し、
記憶部の情報に基づいて、制御手段により調節手段の出
力利得を制御することとしているので、検波部の出力利
得を、自己相関器の出力情報に基づいて、自動調節する
ことができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかるドップラ利得制御装置および超音波撮像装
置の好適な実施の形態について説明する。なお、これに
より本発明が限定されるものではない。
発明にかかるドップラ利得制御装置および超音波撮像装
置の好適な実施の形態について説明する。なお、これに
より本発明が限定されるものではない。
【００２９】図１に、本実施の形態にかかる超音波撮像
装置の全体構成を表すブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示
す。この超音波撮像装置は、探触子部１０１、送受信部
１０２、Ｂモード（ｍｏｄｅ）処理部１０３、ドップラ
処理部１０９、シネメモリ（ｃｉｎｅ ｍｅｍｏｒｙ）
部１０４、画面表示制御部１０５、表示部１０６、入力
部１０７、コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）部１
０８を備えている。
装置の全体構成を表すブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示
す。この超音波撮像装置は、探触子部１０１、送受信部
１０２、Ｂモード（ｍｏｄｅ）処理部１０３、ドップラ
処理部１０９、シネメモリ（ｃｉｎｅ ｍｅｍｏｒｙ）
部１０４、画面表示制御部１０５、表示部１０６、入力
部１０７、コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）部１
０８を備えている。
【００３０】探触子部１０１は、超音波を送受信するた
めの部分、つまり生体の撮像断面の特定方向に超音波を
照射し、生体内から都度反射された超音波エコーを時系
列的な音線として受信する一方、超音波の照射方向を順
次切り替えながら電子走査する、ための部分である。図
には明示していないが、この探触子部１０１には、圧電
素子がアレイ（ａｒｒａｙ）状に配置してあるととも
に、これら圧電素子を選択的に駆動するスイッチング
（ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ）回路が設けてある。
めの部分、つまり生体の撮像断面の特定方向に超音波を
照射し、生体内から都度反射された超音波エコーを時系
列的な音線として受信する一方、超音波の照射方向を順
次切り替えながら電子走査する、ための部分である。図
には明示していないが、この探触子部１０１には、圧電
素子がアレイ（ａｒｒａｙ）状に配置してあるととも
に、これら圧電素子を選択的に駆動するスイッチング
（ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ）回路が設けてある。
【００３１】送受信部１０２は、探触子部１０１と同軸
ケーブル（ｃａｂｌｅ）によって接続してあり、探触子
部１０１の圧電素子を駆動するための電気信号を発生す
る一方、受信した超音波エコー信号の初段増幅を行う部
分である。
ケーブル（ｃａｂｌｅ）によって接続してあり、探触子
部１０１の圧電素子を駆動するための電気信号を発生す
る一方、受信した超音波エコー信号の初段増幅を行う部
分である。
【００３２】Ｂモード処理部１０３は、送受信部１０２
で増幅された超音波エコー信号からＢモード画像をリア
ルタイム（ｒｅａｌ ｔｉｍｅ）で生成するための処理
を行う部分である。具体的な処理内容は、例えば受信し
た超音波エコー信号の遅延加算処理、Ａ／Ｄ（ａｎａｌ
ｏｇ／ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理、変換した後のデジタ
ル情報をＢモード画像情報として後述のシネメモリ部１
０４に書き込む処理等である。
で増幅された超音波エコー信号からＢモード画像をリア
ルタイム（ｒｅａｌ ｔｉｍｅ）で生成するための処理
を行う部分である。具体的な処理内容は、例えば受信し
た超音波エコー信号の遅延加算処理、Ａ／Ｄ（ａｎａｌ
ｏｇ／ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理、変換した後のデジタ
ル情報をＢモード画像情報として後述のシネメモリ部１
０４に書き込む処理等である。
【００３３】ドップラ処理部１０９は、送受信部１０２
で増幅された超音波エコー信号から位相変化情報を抽出
し、リアルタイムで、速度、パワー値、分散といった撮
像断面の各点に付随する流れの情報を算出する部分であ
る。
で増幅された超音波エコー信号から位相変化情報を抽出
し、リアルタイムで、速度、パワー値、分散といった撮
像断面の各点に付随する流れの情報を算出する部分であ
る。
【００３４】シネメモリ部１０４は、Ｂモード処理部１
０３で生成されたＢモード画像情報およびドップラ処理
部１０９で生成された流れの情報を蓄積するための画像
メモリ（ｍｅｍｏｒｙ）である。
０３で生成されたＢモード画像情報およびドップラ処理
部１０９で生成された流れの情報を蓄積するための画像
メモリ（ｍｅｍｏｒｙ）である。
【００３５】画面表示制御部１０５は、Ｂモード処理部
１０３で生成されたＢモード画像情報およびドップラ処
理部１０９で生成された流れの情報の表示フレームレー
ト（ｆｒａｍｅ ｒａｔｅ）変換、並びに画像表示の形
状や位置制御を行うための部分である。また、表示情報
には、表示閾値が設けられており、表示閾値を越える情
報のみを表示する表示部１０６は、画面表示制御部１０
５によって表示フレームレート変換、並びに画像表示の
形状や位置制御された情報をオペレータに対して可視表
示するための部分である。
１０３で生成されたＢモード画像情報およびドップラ処
理部１０９で生成された流れの情報の表示フレームレー
ト（ｆｒａｍｅ ｒａｔｅ）変換、並びに画像表示の形
状や位置制御を行うための部分である。また、表示情報
には、表示閾値が設けられており、表示閾値を越える情
報のみを表示する表示部１０６は、画面表示制御部１０
５によって表示フレームレート変換、並びに画像表示の
形状や位置制御された情報をオペレータに対して可視表
示するための部分である。
【００３６】入力部１０７は、オペレータによる操作入
力信号、例えばＢモードによる表示を行うか、さらにド
ップラ処理の結果を表示するかを選択するための操作入
力信号をコントローラ部１０８に与える部分である。
力信号、例えばＢモードによる表示を行うか、さらにド
ップラ処理の結果を表示するかを選択するための操作入
力信号をコントローラ部１０８に与える部分である。
【００３７】コントローラ部１０８は、入力部１０７か
ら与えられた操作入力信号、並びに予め記憶したプログ
ラム（ｐｒｏｇｒａｍ）やデータ（ｄａｔａ）に基づい
て上述した超音波診断装置各部の動作を制御するための
部分である。
ら与えられた操作入力信号、並びに予め記憶したプログ
ラム（ｐｒｏｇｒａｍ）やデータ（ｄａｔａ）に基づい
て上述した超音波診断装置各部の動作を制御するための
部分である。
【００３８】次に、図２を用いて、ドップラ処理部１０
９の具体的な構成を詳細に説明する。ドップラ処理部１
０９は、直交検波部２０１、利得調節器２０２、ウオー
ルフィルタ（Ｗａｌｌ Ｆｉｌｔｅｒ）２０３、自己相
関器２０４、演算部２０５、記憶部２０６、利得制御部
２０７を備えている。
９の具体的な構成を詳細に説明する。ドップラ処理部１
０９は、直交検波部２０１、利得調節器２０２、ウオー
ルフィルタ（Ｗａｌｌ Ｆｉｌｔｅｒ）２０３、自己相
関器２０４、演算部２０５、記憶部２０６、利得制御部
２０７を備えている。
【００３９】直交検波部２０１は、送受信部１０２から
の超音波エコー信号を、図示しない０度およびこれと９
０度の位相差を持つ参照信号により直交検波して、２つ
の検波出力ＩおよびＱを形成する。そして、２つの検波
出力ＩおよびＱは、利得調節器２０２により利得調節さ
れ、ウオールフィルタ２０３に送られる。ウオールフィ
ルタ２０３は、高域通過型のフィルタであり、心臓壁や
心臓弁の運動に含まれる低周波のドップラ信号を除去
し、血流のドップラ信号のみを通過させる。
の超音波エコー信号を、図示しない０度およびこれと９
０度の位相差を持つ参照信号により直交検波して、２つ
の検波出力ＩおよびＱを形成する。そして、２つの検波
出力ＩおよびＱは、利得調節器２０２により利得調節さ
れ、ウオールフィルタ２０３に送られる。ウオールフィ
ルタ２０３は、高域通過型のフィルタであり、心臓壁や
心臓弁の運動に含まれる低周波のドップラ信号を除去
し、血流のドップラ信号のみを通過させる。
【００４０】その後、ウオールフィルタ２０３の出力
は、自己相関器２０４に送信され、自己相関演算が行わ
れる。この自己相関演算では、高速でリアルタイムに、
流れの情報、すなわち、速度、分散を算出する基となる
中間演算結果が出力される。この中間演算結果は、以下
の３式で現される。
は、自己相関器２０４に送信され、自己相関演算が行わ
れる。この自己相関演算では、高速でリアルタイムに、
流れの情報、すなわち、速度、分散を算出する基となる
中間演算結果が出力される。この中間演算結果は、以下
の３式で現される。
【００４１】
【数１】
【００４２】ここで、Ｉ，Ｑは、０度および９０度の検
波出力であり、Ｎ，Ｄ，Ｐは、中間演算結果である。添
字ｉは、Ｓ／Ｎを改善するために、同一音線方向に繰り
返し照射される超音波エコー信号の回数を現すパラメー
タ（ｐａｒａｍｅｔｅｒ）である。添字ｉの値の範囲
は、撮像断面の範囲や、画像表示のフレームレート等か
らコントローラ部１０８で算出される。
波出力であり、Ｎ，Ｄ，Ｐは、中間演算結果である。添
字ｉは、Ｓ／Ｎを改善するために、同一音線方向に繰り
返し照射される超音波エコー信号の回数を現すパラメー
タ（ｐａｒａｍｅｔｅｒ）である。添字ｉの値の範囲
は、撮像断面の範囲や、画像表示のフレームレート等か
らコントローラ部１０８で算出される。
【００４３】演算部２０５は、自己相関器２０４の出力
（１）〜（３）式を用いて流れの情報、すなわち、速
度、分散を算出する。この際、入力部１０７からの選択
モードの指定により速度、分散、パワー値が選択的に算
出され、Ｂモード画像と共に速度、分散、パワー値が表
示部１０６に選択的に表示される。
（１）〜（３）式を用いて流れの情報、すなわち、速
度、分散を算出する。この際、入力部１０７からの選択
モードの指定により速度、分散、パワー値が選択的に算
出され、Ｂモード画像と共に速度、分散、パワー値が表
示部１０６に選択的に表示される。
【００４４】また、自己相関器２０４の出力は、記憶部
２０６に接続され、一枚の撮像断面を形成する１フレー
ム分の出力情報が、記憶部２０６に蓄積される。この蓄
積情報に基づいて、利得制御部２０７は、利得調節器２
０２の制御値を算出し、利得調節器２０２を制御する。
２０６に接続され、一枚の撮像断面を形成する１フレー
ム分の出力情報が、記憶部２０６に蓄積される。この蓄
積情報に基づいて、利得制御部２０７は、利得調節器２
０２の制御値を算出し、利得調節器２０２を制御する。
【００４５】次に、利得制御部２０７の動作について図
３のフローチャート（ｆｌｏｗ ｃｈａｒｔ）および図
４を用いて説明する。まず、利得制御部２０７は、記憶
部２０６に、１フレーム分の自己相関器２０４の出力を
蓄積する（ステップＳ３０１）。
３のフローチャート（ｆｌｏｗ ｃｈａｒｔ）および図
４を用いて説明する。まず、利得制御部２０７は、記憶
部２０６に、１フレーム分の自己相関器２０４の出力を
蓄積する（ステップＳ３０１）。
【００４６】その後、利得制御部２０７は、記憶部２０
６の１フレーム分の情報の中からノイズ成分の抽出を行
う（ステップＳ３０２）。ここでは、１フレーム内各点
の分散を、自己相関器２０４の出力であるＮ，Ｄ，Ｐを
用いて次式を用いて計算する。
６の１フレーム分の情報の中からノイズ成分の抽出を行
う（ステップＳ３０２）。ここでは、１フレーム内各点
の分散を、自己相関器２０４の出力であるＮ，Ｄ，Ｐを
用いて次式を用いて計算する。
【００４７】
【数２】
【００４８】ここで、σは、１フレーム内各位置におけ
る分散値を表している。なお、電気的な雑音に起因する
ノイズは、その他のノイズと比較して分散が大きいこと
が知られている。従って、分散閾値Ｔｈを設けて、この
分散閾値Ｔｈを越える点を選択することにより、電気的
なノイズのパワー値Ｐｅを選別する。すなわち、 Ｐｅ＝Ｐ （σ≧Ｔｈの場合） Ｐｅ＝０ （σ＜Ｔｈの場合） とすることにより、１フレーム内各位置における電気的
なノイズのみを選別する。なお、この分散閾値Ｔｈは、
電気的な雑音の分散値を概ね含むように、実験的に決定
される。
る分散値を表している。なお、電気的な雑音に起因する
ノイズは、その他のノイズと比較して分散が大きいこと
が知られている。従って、分散閾値Ｔｈを設けて、この
分散閾値Ｔｈを越える点を選択することにより、電気的
なノイズのパワー値Ｐｅを選別する。すなわち、 Ｐｅ＝Ｐ （σ≧Ｔｈの場合） Ｐｅ＝０ （σ＜Ｔｈの場合） とすることにより、１フレーム内各位置における電気的
なノイズのみを選別する。なお、この分散閾値Ｔｈは、
電気的な雑音の分散値を概ね含むように、実験的に決定
される。
【００４９】その後、利得制御部２０７は、電気的なノ
イズのパワー値の確率密度関数を算定する（ステップＳ
３０３）。ここでは、ステップＳ３０２で選別された、
１フレーム内各位置における電気的なノイズのパワー値
Ｐｅを用いて、１フレーム内の同一パワー値を有するノ
イズの点の個数を計算し、これをパワー値の頻度関数、
すなわち確率密度関数として求める。
イズのパワー値の確率密度関数を算定する（ステップＳ
３０３）。ここでは、ステップＳ３０２で選別された、
１フレーム内各位置における電気的なノイズのパワー値
Ｐｅを用いて、１フレーム内の同一パワー値を有するノ
イズの点の個数を計算し、これをパワー値の頻度関数、
すなわち確率密度関数として求める。
【００５０】その後、利得制御部２０７は、電気的なノ
イズのパワー値の上限値を算出する（ステップＳ３０
４）。ここで、図４（Ａ）を用いてこの算出方法を示
す。図４（Ａ）は、ステップＳ３０３で求めた確率密度
関数の例である。電気的なノイズのパワー値は、分散が
大きいながらも、あるパワー値に集中し、図４（Ａ）に
示す様に最大頻度のピーク（ｐｅａｋ）値を持つ。この
ピークを概ね頻度の大きい方に含むような裾野頻度値
を、ピーク値から、例えばピーク値の−６ｄｂ（デシベ
ル：ｄｅｃｉｂｅｌ）の値に、定める。そして、この裾
野頻度値を有する確率密度関数のパワー値の大きい方を
ノイズのパワー値の上限値とする。
イズのパワー値の上限値を算出する（ステップＳ３０
４）。ここで、図４（Ａ）を用いてこの算出方法を示
す。図４（Ａ）は、ステップＳ３０３で求めた確率密度
関数の例である。電気的なノイズのパワー値は、分散が
大きいながらも、あるパワー値に集中し、図４（Ａ）に
示す様に最大頻度のピーク（ｐｅａｋ）値を持つ。この
ピークを概ね頻度の大きい方に含むような裾野頻度値
を、ピーク値から、例えばピーク値の−６ｄｂ（デシベ
ル：ｄｅｃｉｂｅｌ）の値に、定める。そして、この裾
野頻度値を有する確率密度関数のパワー値の大きい方を
ノイズのパワー値の上限値とする。
【００５１】その後、利得制御部２０７は、ステップＳ
３０４で求めたノイズパワー値の上限値と、表示閾値と
の差分を求める（ステップＳ３０６）。ここで、画面表
示制御部１０５は、表示閾値を越えるパワー値のみを表
示部１０６に表示する。
３０４で求めたノイズパワー値の上限値と、表示閾値と
の差分を求める（ステップＳ３０６）。ここで、画面表
示制御部１０５は、表示閾値を越えるパワー値のみを表
示部１０６に表示する。
【００５２】その後、利得制御部２０７は、ステップＳ
３０６で求めた差分が正値かどうかを判定し（ステップ
Ｓ３０６）、差分が正値の場合には（ステップＳ３０６
肯定）、差分だけ利得調節器２０２の利得を下げて（ス
テップＳ３０７）、差分が正値でない場合には（ステッ
プＳ３０６否定）、差分だけ利得調節器２０２の利得を
上げる（ステップＳ３０８）ことが行われる。
３０６で求めた差分が正値かどうかを判定し（ステップ
Ｓ３０６）、差分が正値の場合には（ステップＳ３０６
肯定）、差分だけ利得調節器２０２の利得を下げて（ス
テップＳ３０７）、差分が正値でない場合には（ステッ
プＳ３０６否定）、差分だけ利得調節器２０２の利得を
上げる（ステップＳ３０８）ことが行われる。
【００５３】つづいて、利得調整を行うかどうか判定し
（ステップＳ３０９）、利得調整を行う場合には（ステ
ップＳ３０９肯定）、ステップＳ３０１に移行し、利得
調整を行わない場合には（ステップＳ３０９否定）、こ
の処理を終了する。
（ステップＳ３０９）、利得調整を行う場合には（ステ
ップＳ３０９肯定）、ステップＳ３０１に移行し、利得
調整を行わない場合には（ステップＳ３０９否定）、こ
の処理を終了する。
【００５４】上述してきたように、本実施の形態では、
利得制御部２０７は、記憶部２０６に蓄積された、自己
相関器２０４の１フレーム分の出力情報から、電気的な
ノイズ成分を抽出し、このノイズ成分からノイズのパワ
ー値の確率密度関数を求め、この確率密度関数のピーク
値からノイズのパワー値の上限値を求め、この上限値が
表示閾値を越えない様に、利得調節器２０２を制御して
いるので、利得調節をオペレータが手動で行うことな
く、電気的なノイズの少ない最適なドップラ画像を実現
することができる。
利得制御部２０７は、記憶部２０６に蓄積された、自己
相関器２０４の１フレーム分の出力情報から、電気的な
ノイズ成分を抽出し、このノイズ成分からノイズのパワ
ー値の確率密度関数を求め、この確率密度関数のピーク
値からノイズのパワー値の上限値を求め、この上限値が
表示閾値を越えない様に、利得調節器２０２を制御して
いるので、利得調節をオペレータが手動で行うことな
く、電気的なノイズの少ない最適なドップラ画像を実現
することができる。
【００５５】また、本実施の形態では、記憶部２０６に
一枚の撮像断面を形成する１フレーム分の情報を蓄積し
たが、自己相関器２０４とシネメモリ部１０４を共通バ
スで接続することにより、シネメモリ部１０４にこの情
報を蓄積することもできる。
一枚の撮像断面を形成する１フレーム分の情報を蓄積し
たが、自己相関器２０４とシネメモリ部１０４を共通バ
スで接続することにより、シネメモリ部１０４にこの情
報を蓄積することもできる。
【００５６】また、本実施の形態では、利得制御部２０
７は、出力を利得調節器２０２に入力して、直交検波部
２０１の出力利得を調節したが、利得制御部２０７の出
力により画面表示制御部１０５の表示閾値を制御するこ
とによっても行うことができる。
７は、出力を利得調節器２０２に入力して、直交検波部
２０１の出力利得を調節したが、利得制御部２０７の出
力により画面表示制御部１０５の表示閾値を制御するこ
とによっても行うことができる。
【００５７】また、本実施の形態では、利得制御部２０
７は、１フレーム分の自己相関器２０４出力情報を用い
て利得制御を行うこととしたが、複数フレーム分の自己
相関器２０４出力情報を用いて利得制御を行うこともで
きる。
７は、１フレーム分の自己相関器２０４出力情報を用い
て利得制御を行うこととしたが、複数フレーム分の自己
相関器２０４出力情報を用いて利得制御を行うこともで
きる。
【００５８】また、本実施の形態では利得制御部２０７
は、、上限値と表示閾値の差分が正値の場合と、正値で
ない場合とに利得制御を行っているが、上限値と表示閾
値の差分が正値の場合にのみ利得制御を行うこともでき
る。
は、、上限値と表示閾値の差分が正値の場合と、正値で
ない場合とに利得制御を行っているが、上限値と表示閾
値の差分が正値の場合にのみ利得制御を行うこともでき
る。
【００５９】また、本実施の形態では、利得制御部２０
７は、自動で利得制御を行うこととしたが、オペレータ
による入力部１０７からの指示がある場合にのみ自動で
利得制御を行う、半自動とすることもできる。 （その他の実施の形態の例）上述した実施の形態では、
一つの撮像断面を構成する１フレームの情報から一つの
利得調整値を算出したが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、一つの撮像断面を深さ方向に複数フレーム
に分割し、各フレームごとに利得調整値を算出し、さら
に、これら利得調整値から、利得調節器２０２を反射超
音波エコーの深度に応じて最適化することもできる。
７は、自動で利得制御を行うこととしたが、オペレータ
による入力部１０７からの指示がある場合にのみ自動で
利得制御を行う、半自動とすることもできる。 （その他の実施の形態の例）上述した実施の形態では、
一つの撮像断面を構成する１フレームの情報から一つの
利得調整値を算出したが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、一つの撮像断面を深さ方向に複数フレーム
に分割し、各フレームごとに利得調整値を算出し、さら
に、これら利得調整値から、利得調節器２０２を反射超
音波エコーの深度に応じて最適化することもできる。
【００６０】この実施の形態の全体構成およびドップラ
処理部１０９の構成は、図１および２と同様であるの
で、図５を用いて動作のみを説明する。図５（Ａ）は、
表示部１０６に表示されるドップラ画像の例である。こ
のドップラ画像は、深さ方向に分割された３つのフレー
ム５０１〜５０３からなる。そして、利得制御部２０７
において、上述した実施の形態と全く同様の方法で、各
フレームごとに利得調整値５１１〜５１３を求める。
処理部１０９の構成は、図１および２と同様であるの
で、図５を用いて動作のみを説明する。図５（Ａ）は、
表示部１０６に表示されるドップラ画像の例である。こ
のドップラ画像は、深さ方向に分割された３つのフレー
ム５０１〜５０３からなる。そして、利得制御部２０７
において、上述した実施の形態と全く同様の方法で、各
フレームごとに利得調整値５１１〜５１３を求める。
【００６１】その後、利得制御部２０７は、この利得調
整値５１１〜５１３を、フレーム５０１〜５０３の存在
する深度の関数としてプロットする（図５（Ｂ））。そ
して、利得調整値５１１〜５１３の補間を行い補間関数
５２０を求める。この補間関数値を、深度に応じた時間
に利得調節器２０２に入力する。
整値５１１〜５１３を、フレーム５０１〜５０３の存在
する深度の関数としてプロットする（図５（Ｂ））。そ
して、利得調整値５１１〜５１３の補間を行い補間関数
５２０を求める。この補間関数値を、深度に応じた時間
に利得調節器２０２に入力する。
【００６２】上述したように、一つの撮像断面を深さ方
向に複数フレームに分割し、各フレームごとに利得調整
値を算出し、さらに、これら利得調整値から、利得調節
器２０２を反射超音波エコーの深度に応じて最適化する
こととしているので、ドップラ画像全体にわたって、き
めの細かい利得調整を行うことができる。
向に複数フレームに分割し、各フレームごとに利得調整
値を算出し、さらに、これら利得調整値から、利得調節
器２０２を反射超音波エコーの深度に応じて最適化する
こととしているので、ドップラ画像全体にわたって、き
めの細かい利得調整を行うことができる。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
超音波エコーを撮像断面内に繰り返し送受信する送受信
部と、この超音波エコーの受信信号を直交検波する検波
部と、この検波部の出力利得を調節する調節手段と、こ
の調節手段の出力信号を用いて、超音波エコーの位相変
化および分散を実時間で算出する基となる情報を生成す
る自己相関器と、この自己相関器の出力を、一つの前記
撮像断面の画像情報を形成する１フレーム分記憶する記
憶部と、この記憶部の情報に基づいて、調節手段の出力
利得を制御する制御手段と、を備えることとしているの
で、検波部の出力利得を、自己相関器の出力情報に基づ
いて、自動調節することができ、ひいては、利得調節を
オペレータが手動で行うことなく操作上の手間を省き、
電気的なノイズの少ない最適なドップラ画像を実現する
ことができるという効果を奏する。
超音波エコーを撮像断面内に繰り返し送受信する送受信
部と、この超音波エコーの受信信号を直交検波する検波
部と、この検波部の出力利得を調節する調節手段と、こ
の調節手段の出力信号を用いて、超音波エコーの位相変
化および分散を実時間で算出する基となる情報を生成す
る自己相関器と、この自己相関器の出力を、一つの前記
撮像断面の画像情報を形成する１フレーム分記憶する記
憶部と、この記憶部の情報に基づいて、調節手段の出力
利得を制御する制御手段と、を備えることとしているの
で、検波部の出力利得を、自己相関器の出力情報に基づ
いて、自動調節することができ、ひいては、利得調節を
オペレータが手動で行うことなく操作上の手間を省き、
電気的なノイズの少ない最適なドップラ画像を実現する
ことができるという効果を奏する。
【図１】超音波撮像装置の全体構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】実施の形態のドップラ処理部を示すブロック図
である。
である。
【図３】ドップラ処理部の利得制御部の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】利得制御部の動作を示す図である。
【図５】利得制御部の深度方向制御を示す図である。
１０１ 探触子部
１０２ 送受信部
１０３ Ｂモード処理部
１０４ シネメモリ部
１０５ 画面表示制御部
１０６ 表示部
１０７ 入力部
１０８ コントローラ部
１０９ ドップラ処理部
２０１ 直交検波部
２０２ 利得調節器
２０３ ウオールフィルタ
２０４ 自己相関器
２０５ 演算部
２０６ 記憶部
２０７ 利得制御部
５０１〜５０３ フレーム
５１１〜５１３ 利得調整値
５２０ 補間関数
フロントページの続き
(72)発明者 鈴木 陽一
東京都日野市旭が丘四丁目７番地の127
ジーイー横河メディカルシステム株式会社
内
Ｆターム(参考） 4C301 AA01 CC02 DD02 EE04 EE14
HH54 JB12 JB14 JB23 JB24
JB27 JB28 JB29 JB38 KK02
KK22 LL02
4C601 DE01 EE02 JB11 JB12 JB13
JB14 JB21 JB23 JB24 JB28
JB31 JB34 JB35 JB36 JB37
JB40 JB41 JB43 JB45 KK02
KK12 KK18 KK19 LL01 LL02
Claims (11)
- 【請求項１】 超音波を撮像断面内に繰り返し送受信す
る送受信部と、 前記超音波エコーの受信信号を直交検波する検波部と、 前記検波部の出力利得を調節する調節手段と、 前記調節手段の出力信号を用いて、前記超音波エコーの
位相変化および分散を実時間で算出する基となる情報を
生成する自己相関器と、 前記自己相関器の出力を記憶する記憶部と、 前記記憶部の情報に基づいて、前記調節手段の出力利得
を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするドッ
プラ利得制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記記憶部の情報か
ら、ノイズ成分を抽出する抽出手段を備えることを特徴
とする請求項１に記載のドップラ利得制御装置。 - 【請求項３】 前記抽出手段は、前記記憶部に蓄積され
た前記撮像断面の画像情報を形成する情報の集合である
フレーム各点のパワー値の分散を算出し、前記分散が分
散閾値を越える点をノイズとすることを特徴とする請求
項２に記載のドップラ利得制御装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記抽出手段により抽
出された前記フレームのノイズ各点のパワー値の確率密
度関数を算定する算定手段を備えることを特徴とする請
求項２あるいは３に記載のドップラ利得制御装置。 - 【請求項５】 前記算定手段は、前記確率密度関数の最
大頻度値を求め、前記最大頻度値から、ノイズが概ね中
間領域に包含される２つのパワー値を有する裾野頻度値
を求め、前記確率密度関数から前記裾野頻度値に対応す
るパワー値の最大値を求める算出手段を備えることを特
徴とする請求項４に記載のドップラ利得制御装置。 - 【請求項６】 前記算出手段は、前記最大値が、閾値を
越える場合に、前記最大値と前記閾値との差分を求め、
前記差分を前記調節手段の利得の減少分とすることを特
徴とする請求項５に記載のドップラ利得制御装置。 - 【請求項７】 前記算出手段は、前記最大値が、前記閾
値を越えない場合に、前記閾値と前記最大値との差分を
求め、前記差分を前記調節手段の利得の増加分とするこ
とを特徴とする請求項６に記載のドップラ利得制御装
置。 - 【請求項８】 前記ドップラ利得制御装置は、さらに、
前記位相変化情報に基づいて周波数変化情報を算出して
表示する表示手段を有し、前記表示手段は、前記閾値を
越えるパワー値のみを表示する表示閾値を有することを
特徴とする請求項１ないし７に記載のドップラ利得制御
装置。 - 【請求項９】 前記制御手段は、前記撮像断面の画像情
報を深度方向に複数フレームに分割し、各フレームごと
に前記調節手段の利得値を制御する深度方向制御手段を
備えることを特徴とする請求項３ないし８のいずれか一
つに記載のドップラ利得制御装置。 - 【請求項１０】 前記深度方向制御手段は、各フレーム
ごとの前記調節手段の前記利得値を補間して深度方向の
連続関数を求め、前記連続関数を用いて前記調節手段を
制御することを特徴とする請求項９に記載のドップラ利
得制御装置。 - 【請求項１１】 超音波を撮像断面内に繰り返し送受信
する送受信部と、 前記送受信部の受信超音波エコーからＢモード画像を生
成するＢモード処理部と、 前記送受信部の受信超音波エコーからドップラ画像を生
成するドップラ処理部と、 前記Ｂモード画像および前記ドップラ画像を合成し、表
示する表示手段と、を備える超音波撮像装置であって、 前記ドップラ処理部は、 前記超音波エコーの受信信号を直交検波する検波部と、 前記検波部の出力利得を調節する調節手段と、 前記調節手段の出力信号を用いて、前記超音波エコーの
位相変化および分散を実時間で算出する基となる情報を
生成する自己相関器と、 前記自己相関器の出力を記憶する記憶部と、 前記記憶部の情報に基づいて、前記調節手段の出力利得
を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする超音
波撮像装置。
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