JP2003223771A - ヘッドスライダ支持機構及びヘッド組み立て体並びに記録再生装置 - Google Patents

ヘッドスライダ支持機構及びヘッド組み立て体並びに記録再生装置

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JP2003223771A
JP2003223771A JP2002016316A JP2002016316A JP2003223771A JP 2003223771 A JP2003223771 A JP 2003223771A JP 2002016316 A JP2002016316 A JP 2002016316A JP 2002016316 A JP2002016316 A JP 2002016316A JP 2003223771 A JP2003223771 A JP 2003223771A
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Hitoshi Shindo
仁 進藤
Shigeo Nakamura
滋男 中村
Haruhide Takahashi
治英 高橋
Yasuo Kojima
康生 小島
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ヘッドスライダ支持機構の耐衝撃性能向上にア
ーム板厚の増加は不可欠であるが、磁気ディスク装置の
寸法の制限からヘッド支持機構の背面同士が接触し、位
置決め特性の劣化、塵埃の発生を引き起こす。 【解決手段】ヘッドスライダ支持機構もしくは磁気ディ
スク装置において、アーム先端部を溶接等で反らせる、
もしくはアーム先端部の板厚を変化させる事ことによ
り、ヘッド支持機構の接触を回避させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、情報機器や家電製
品の外部記憶装置である磁気ディスク装置等の記録再生
装置、及びそれに用いるヘッドスライダ支持機構に関す
る。
【0002】
【従来の技術】磁気ディスク装置に何らかの原因により
衝撃が加わったとき、ヘッドスライダ支持機構にはディ
スクとピボットから衝撃が伝わる。この時、ピボットと
ディスクから衝撃を受けたヘッドスライダ支持機構はそ
の慣性力によりヘッドスライダをディスク上から引き剥
がそうとする。
【0003】このような状態において、ヘッドスライダ
はヘッドスライダ支持機構から加わる押付荷重とヘッド
スライダに形成された浮上面に発生する負圧力によりデ
ィスクから離れることなく、安定浮上状態を保とうとす
るが、衝撃による慣性力が、それらの力よりも大きくな
ったとき、ヘッドスライダはディスクから離れる。
【0004】ヘッドスライダがディスク上から離れた結
果、大きくたわんだヘッドスライダ支持機構は、その反
力としてディスクにヘッドスライダを押し付けるように
ヘッドスライダを移動させ、ヘッドスライダはディスク
上に引き戻される。このディスク上に引き戻されたヘッ
ドスライダはディスクに衝突し、ディスク、もしくはヘ
ッドスライダを破壊することがある。
【0005】このような不都合を改善するため、ヘッド
スライダ支持機構がヘッドスライダを押し付ける力を強
化することにより耐衝撃性能を高めるという手法が知ら
れている。また、非動作時はヘッドスライダをディスク
上から待避させることにより耐衝撃性能を向上させるロ
ード・アンロード機構が開発されている。
【0006】ヘッド支持機構として、剛性を高めること
により、衝撃に対するヘッドジャンプ現象を抑えること
は、動作時のヘッドジャンプ現象を抑制するのに最も有
効である。剛性を高めるために、アームの板厚を厚くす
ることは有効な手段の一つであり、そのため、従来、デ
ィスク間で対となるヘッド支持機構のアーム同士はスペ
ーサを介し積層されるが、アームの板厚を厚くしアーム
の背中を接触させる構造が一部採用されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スライ
ダを押し付ける荷重を強化することはロード・アンロー
ド動作に必要な力が増加してしまう不具合が発生する。
また、ロード・アンロード動作は動作時の耐衝撃性能に
は効果がない。
【0008】更に、アームの板厚を厚くし剛性を高める
手法は、ディスク間にヘッド支持機構を積層する関係か
ら、厚さに制約が生じる。また、制約解除のために、ア
ームの背中同士を接触させることは、接触状態が不安定
で、接触・非接触を繰り返すと、アーム間での磨耗によ
り、金属粉が発生し、磁気ディスク装置の損傷を引き起
こす危険が高くなる。また、接触状態と、非接触状態で
はその拘束条件の変化より、振動特性が変化し、ヘッド
支持機構における重要な機能である、ヘッド位置決め機
能が損なわれる場合がある。
【0009】本発明は、これらの不都合を改善し、動作
時耐衝撃性能を大きく向上させ、これによって磁気ヘッ
ドスライダの信頼性を増し、装置としての耐久性能を向
上させた磁気ディスク装置を提案することを目的とす
る。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記問題点
を解決するために、磁気ディスク装置実装時において対
となる、ヘッド支持機構のアーム部を溶接、プレス加工
等で反らせることにより、背中合わせになるアーム同士
の接触を回避し、アームの板厚を厚くすることの弊害を
排除し、アームの剛性を高めることによって、ヘッドジ
ャンプ現象の発生を抑え、さらには剛性の向上により、
振動特性を改善することを可能とする。
【0011】アーム先端部を溶接、もしくはプレス加工
によりディスク方向に反らせることにより、背中合わせ
となるアーム同士の接触を意図的に避ける構造を採る。
このことにより、ディスク間隔を広げることなく、アー
ムの板厚を増加させ、ヘッド支持機構積層部において
は、アーム間に隙間なく、積層してあるにも関わらず、
中部および、先端部におけるアーム同士の接触による磨
耗発生から生ずる金属粉の発生防止、またアーム同士の
接触・非接触による振動特性の変化を排除することが可
能となる。
【0012】また、アームを中部より先端付近において
板厚をハーフエッチ加工等で板厚を薄く変更することに
よりアーム同士の接触を廃止することにより磨耗による
金属粉の発生防止、アーム同士の接触・非接触による振
動特性の変化を排除することが可能となる。また、先端
部においてアームの板厚を薄くすることはヘッド支持機
構としての先端質量を低減することとなりヘッド支持機
構のヘッドジャンプ現象への耐力を高めることとなる。
【0013】
【発明の実施の形態】記録再生装置の一例である磁気デ
ィスク装置の構成を図2に示す。
【0014】磁気ディスク装置1は、円盤型記録媒体で
あるディスク2と、このディスク2に情報を記録/再生
するヘッドスライダ3とこのヘッドスライダ3を支持す
るヘッドスライダ支持機構4により情報を記録・再生す
る装置である。尚、ヘッドスライダ3を備えたヘッドス
ライダ支持機構4をヘッド組み立て体と呼ぶ。
【0015】ヘッドスライダ3はディスク2面上をヘッ
ドスライダ3に形成された浮上面の形状により生まれる
圧力とヘッドスライダ支持機構4が有するばね機構によ
り与えられる押し付け力とが釣り合うことにより浮上量
を一定に保ちながら浮上している。
【0016】ヘッドスライダ支持機構4はピボット5に
積層され、ボイス・コイル・モータ6がサーボ信号を変
換し発生する力によりピボット5を回転中心として回転
することにより先端に取り付けられたヘッドスライダ3
を目標位置に位置決めする。
【0017】ヘッドスライダ支持機構4は図3に示すよ
うに一般にアーム10とロードビーム20、及びフレク
シャ30の3つの部品からなる。
【0018】アーム10はヘッドスライダ支持機構4を
ボイス・コイル・モータ6等からなるアクチュエータ部
と接合するための部材であり、ヘッドスライダ支持機構
4の回転中心となる位置決め穴11をピボット5に通す
ことにより積層される。
【0019】ロードビーム20はアーム10と溶接によ
り接合(支持)されており、ばね部23と支持部24を
備え、一般的に薄いステンレス鋼で構成される。
【0020】ばね部23はロードビーム20がディスク
2の記録面に対して垂直方向にばね性を確保するために
設けられており支持部24に比べて柔軟になるよう構成
されている。それに対して、支持部24はロードビーム
20の剛性を確保する部分であり、フランジ25等の加
工を施すことによりディスク2の記録面方向及び記録面
に対して垂直方向への剛性を確保している。
【0021】フレクシャ30はヘッドスライダ3を柔軟
に支持するジンバル部を有し、ヘッドスライダ3からの
信号を磁気ディスク装置に搭載されている記録・再生用
ICに伝達するための配線を備える。また、フレクシャ
30はロードビーム20と溶接により接合(支持)され
ており、ロードビーム20が有するディンプル22より
回転方向の柔軟性を保ちつつ、ヘッドスライダ3をディ
スクに対してディスク面垂直方向に押し付ける力を受け
る。
【0022】ヘッドスライダ3はフレクシャ30に接着
されておりフレクシャ30上の配線と電気的に接合され
ている。ヘッドスライダ3はディスク2と対向する面に
ABS(Air Bearing Surface)加工がされており、A
BSより生まれる圧力によってディスク2上を浮上し、
ディスク2上に記録された情報を記録・再生し、フレク
シャ30が有する配線を通り磁気ディスク装置に情報を
伝達する。
【0023】図1は本発明を適用したヘッド組み立て体
の実施例を示す概略図である。
【0024】本発明はアーム10の先端部12をロード
ビーム20の方向に溶接、プレス加工等によりロードビ
ーム20がヘッドスライダ3を支持する面側に意図的に
反らせる構造であり、磁気ディスク装置実装時において
アーム背面同士の接触を抑制するものである。
【0025】図4に示すようにアーム10の先端の反り
はヘッド支持機構4単体としては大きく反っていてもヘ
ッドスライダ3をディスク2上に浮上させる際にはロー
ドビーム20に力が加わるため、アーム10の反り量は
低減する。
【0026】このことは、図5に示すようにアーム10
に反りが存在しないヘッド支持機構4の場合、ヘッドス
ライダ3がディスク2上を浮上する際には、ロードビー
ム20と逆側に反っていることを意味する。すなわち、
もし磁気ディスク装置1にヘッドスライダ支持機構4を
スペーサを介さずに実装し、アーム10に反りを意図的
に設けない場合、製造工程のばらつきによる反り量の微
少な違いから、対となるヘッドスライダ支持機構4が接
触状態であったり、非接触状態であったり、状態が異な
る事になる。また、接触状態が不安定であり、接触・非
接触を繰り返す可能性が高い。
【0027】このことはすなわち、アーム10同士の接
触による金属粉の発生の危険性を高めることになり、磁
気ディスク装置1の信頼性に悪影響を及ぼすことにな
る。アーム10を意図的にロードビーム20方向に反ら
せる構造では、ヘッドスライダ支持機構4の製造ばらつ
きにかかわらずアーム10同士の背面が接触することは
なく、磁気ディスク装置1の信頼性を損なうことなく、
アーム10の板厚を増加することができる。このことに
より、ヘッドスライダ支持機構4はヘッドジャンプ現象
に対する性能を向上することができ、そのことは磁気デ
ィスク装置1としての衝撃に対する信頼性を高めること
につながる。
【0028】また、アーム10の反り量を調整すること
はヘッドスライダ支持機構4としての位置決め性能の向
上にも有益である。ヘッドスライダ支持機構4の位置決
め性能の向上として振動特性の改善は非常に重要な要素
であるが、特にヘッドスライダ支持機構4の振動モード
としてのねじれモードは位置決め性能の向上に大きな意
味を持つ。ねじれモードは、ヘッドスライダ支持機構4
がねじれた変形をするモードであり、この変形により、
ヘッドスライダ支持機構4に取り付けられたヘッドスラ
イダ3は位置決め方向に振動する。ねじれモードの振動
を抑制する方法はいくつか考えられるが最も有効な手段
の一つとして「モード変形形状の最適化」が挙げられ
る。
【0029】これは、ヘッドスライダ支持機構4の構造
を変更することによってモード変形形状を変更すること
により、ヘッドスライダ支持機構4としての変形が大き
くとも、ヘッドスライダ3が変位しないようにモード形
状を最適化し、モードの励振の大小に関わらず、ヘッド
スライダ3が振動しないように制御するものである。
【0030】この「モード変形形状の最適化」に対し
て、アーム10の反り量調節は有効な因子のひとつであ
る。このことは、ヘッドスライダ支持機構4の形を決定
した後も反り量の調整により「モード変形形状の最適
化」を行える事を意味し、ヘッドスライダ支持機構4の
振動特性を調整する重要な因子となりうるものである。
これらのことより、アーム10の先端を反らせることに
より、ヘッドスライダ支持機構4は耐衝撃性能と位置決
め性能を向上させることができ、ヘッド支持機構4の性
能を大きく向上させることができる。
【0031】アーム10先端部の反り量は、ヘッドスラ
イダ支持機構4が磁気ディスク装置1に実装時に対とな
るヘッドスライダ支持機構4に先端部において接触しな
い事が重要であるが、あまりにアーム10先端部を反ら
せると、ディスク2に対するアーム10先端の隙間が減
少し、衝撃が加わった際にアーム10先端がディスク2
と接触する危険性が高まる。よって、アーム10先端部
の反り量は磁気ディスク装置1実装時においてアーム板
厚の10%〜30%程度が望ましい。このためには、ヘ
ッドスライダ支持機構4が単体の状態ではアーム10先
端部が位置決め穴11を基準面としてアーム10板厚の
20%〜50%程度反っている必要がある。
【0032】図6は本発明を適用したヘッド組み立て体
の実施例を示す概略図である。
【0033】本発明におけるヘッドスライダ支持機構4
は、アーム10の先端部11にハーフエッチ加工等を施
すことにより、アーム10の板厚を長手方向の中央部付
近から変化させている。この様にヘッドスライダ3側の
板厚を薄くすることにより磁気ディスク装置実装時にお
いて向かい合うヘッドスライダ支持機構4同士を積層し
てもアーム10の先端部11が接触することなく、磁気
ディスク装置の信頼性を損なうことがない。また、アー
ム10の板厚をピボット5側では厚く、ロードビーム2
0側では薄く設定する事により、根元部の剛性を高めつ
つ、先端質量を低減する事が可能となる。このことは、
ヘッドスライダ3のジャンプ現象に対する耐衝撃性能を
高めるためには非常に有効である。
【0034】図7は本発明を適用した磁気ディスク装置
の実施例を示す概略図である。
【0035】本実施例はヘッド支持機構4を積層して搭
載した磁気ディスク装置の断面図である。
【0036】積層して搭載されたヘッドスライダ支持機
構4は積層部50においては対になるヘッドスライダ支
持機構4と接触しているが、アーム10の先端部11を
ディスク2側に反らしているためにアーム10の先端部
11寄りでは対になるヘッドスライダ支持機構4と接触
していない。磁気ディスク装置内にて対となるヘッドス
ライダ支持機構4同士が外乱等で変形の大きいアーム1
0の先端部11が接触・非接触を繰り返す事を避ける
が、対となるヘッドスライダ支持機構4が根元において
接触している事はアーム10の板厚増加を行うためには
止むを得ず、根元部での接触は接触状態も安定してお
り、かつ、接触により衝撃が加わった際互いのアーム1
0の変位を抑える事が可能である。よって、本発明の利
点を有効に活用するためにはアーム10長手方向長さの
半分よりヘッドスライダ3寄りにおいては非接触状態と
し、積層部よりにおいては接触状態としておくのがよ
い。
【0037】図8はヘッドスライダ支持機構4を積層し
て搭載した磁気ディスク装置の断面図であり、ヘッドス
ライダ支持機構4が有する利点を有効に活用した例であ
る。
【0038】図9は本発明を適用した磁気ディスク装置
の実施例を示す概略図である。本実施例はヘッドスライ
ダ支持機構4をスペーサ7を介し、積層して搭載した磁
気ディスク装置であり、更に、アーム10間において全
面に減衰材51を取り付けているものである。このこと
により、アーム10の上下方向の振動を抑制する事がで
き、ヘッドスライダ支持機構4の振動特性、及び耐衝撃
性能を向上する事が出来る。
【0039】図10は本発明を適用した磁気ディスク装
置の実施例を示す概略図である。本実施例はヘッドスラ
イダ支持機構4を積層して搭載した磁気ディスク装置で
あり、更に、アーム10の先端部11が反る事によって
生じる隙間に減衰材51を取り付けているものである。
このことにより、アーム10の上下方向の振動を抑制す
る事ができ、ヘッドスライダ支持機構4の振動特性、及
び耐衝撃性能を向上する事が出来る。
【0040】図11は図9同様、本発明を適用した磁気
ディスク装置の実施例を示す概略図である。
【0041】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、ヘッドスライダ押付荷重を増加させることなく、
動作時耐衝撃性能を向上させることができ、磁気ディス
ク装置の信頼性を向上させる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例であるヘッドスライダ支持機
構の概略図である。
【図2】磁気ディスク装置の概略図である。
【図3】ヘッドスライダ支持機構の一例を示す概略図で
ある。
【図4】本発明の実施例であるヘッドスライダ支持機構
のヘッドロード時とアンロード時の形状を示す。
【図5】従来のヘッドスライダ支持機構におけるヘッド
ロード時とアンロード時の形状を示す。
【図6】本発明の実施例2に説明するヘッドスライダ支
持機構の概略図である。
【図7】本発明の実施例3に説明する磁気ディスク装置
の概略図である。
【図8】本発明の実施例3に説明する磁気ディスク装置
の概略図である。
【図9】本発明の実施例4に説明する磁気ディスク装置
の概略図である。
【図10】本発明の実施例5に説明する磁気ディスク装
置の概略図である。
【図11】本発明の実施例5に説明する磁気ディスク装
置の概略図である。
【符号の説明】
1…磁気ディスク装置、2…磁気ディスク、3…磁気ヘ
ッドスライダ、4…ヘッドスライダ支持機構、5…ピボ
ット、6…磁気ディスク、7…スペーサ、10…アー
ム、11…位置決め穴、12…アーム先端部、20…ロ
ードビーム、22…ディンプル、23…ばね部、24…
支持部、25…フランジ、30…フレクシャ、50…積
層部、51…減衰材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 治英 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージ事業部内 (72)発明者 小島 康生 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージ事業部内 Fターム(参考) 5D059 AA01 BA01 CA25 CA26 DA26 EA12

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ヘッドスライダを支持するジンバル部と、
    前記ヘッドスライダに対してディスク面垂直方向に荷重
    を与えるロードビーム部と、このロードビーム部を支持
    するアーム部とを備え、前記アーム部の前記ヘッドスラ
    イダ方向先端を前記ヘッドスライダを支持する面側に反
    らせたヘッドスライダ支持機構。
  2. 【請求項2】前記アーム部の前記ヘッドスライダ方向最
    先端部の反り量を前記アーム部後端に設ける前記ヘッド
    スライダ支持機構の回転中心となる位置決め穴を基準面
    として規定し、アーム板厚の20〜50%とする請求項
    1記載のヘッドスライダ支持機構。
  3. 【請求項3】ヘッドスライダを支持するジンバル部と、
    前記ヘッドスライダに対してディスク面垂直方向に荷重
    を与えるロードビーム部と、このロードビーム部を支持
    するアーム部とを備え、前記アーム部の長手方向中央部
    より前記ヘッドスライダ方向の厚みを変更するヘッドス
    ライダ支持機構。
  4. 【請求項4】ヘッドスライダと、請求項1乃至3何れか
    1項記載のヘッドスライダ支持機構とを備えたヘッド組
    み立て体。
  5. 【請求項5】情報を記録する円板型記録媒体と、 この記録媒体に情報を読み書きする磁気ヘッドスライダ
    と、この磁気ヘッドスライダを支持するジンバル部と、
    ヘッドスライダに対してディスク面垂直方向に荷重を与
    えるロードビーム部と、このロードビーム部を支持しア
    ーム部とを備え、前記アーム部の前記ヘッドスライダ方
    向先端を前記ヘッドスライダを支持する面側に前記アー
    ム板厚の10〜30%反らせたヘッド組み立て体と、を
    備えた記録再生装置。
  6. 【請求項6】前記記録媒体を積層して前記ヘッド組み立
    て体を複数備えた記録再生装置であって、前記記録媒体
    間に対となるヘッド組み立て体の前記アーム部同士の間
    に減衰材を実装した請求項5記載の記録再生装置。
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