JP2003219215A - 移動可能な被撮像体を有する撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 被検査物を撮像する撮像ユニットの小型化及
び低コスト化を実現し、複数に区枠された撮像エリアを
移動する被撮像体に対し、焦点ズレが生じることなく所
望の撮像精度を達成することが可能な撮像装置を提供す
る。 【解決手段】 基台に固設され、被撮像体に対する焦点
を一定に維持しつつ前記被撮像体を撮像する撮像手段
と、前記被撮像体の撮像エリアにおける縦軸方向及び横軸
方向に沿って平面移動するキャリッジと、前記キャリッ
ジ上に設けられ、前記被撮像体を載置するためのステー
ジと、前記撮像手段と前記ステーシ゛上に載置された前記被撮
像体の撮像エリア面との相対距離を一定に保つために前記
ステージの傾き姿勢を規制するステーシ゛姿勢規制手段と、を
備えた撮像装置において、前記ステーシ゛姿勢規制手段は、前
記ステーシ゛上の撮像エリアにおける前記縦軸及び横軸移動方向
に沿った位置に配設される。ここで、前記ステーシ゛姿勢規制
手段が、前記ステーシ゛の側壁面側に対向して配置され、前記
撮像エリア内における前記キャリッジと前記ステーシ゛との相対
位置を固定する固定手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば細菌やバク
テリアなどの検体を被撮像体として撮像する撮像装置で
あって、特に、被撮像体を載置する載置台を移動させる
ことにより撮像面を複数のエリアに分割して撮像する光
学拡大系の撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、食品衛生分野等において、食品等
に存在するバクテリア等の微生物を検出又は測定する装
置が広く利用されている。これらの装置における微生物
検出方法においては、寒天やゼラチンなどで固形化させ
た平面培地上に微生物細胞などを培養させ、生じたコロ
ニー（菌の集団）を生菌数として計数する培養法、蛍由
来の発光タンパク質とその基質の反応から発生する蛍光
を検出することで微生物の有無を判定するＡＴＰ（アデ
ノシン３リン酸）検出法、或いは、波長の異なる蛍光試
薬を使用し、蛍光染色を利用して一度の処理で菌の異な
る性質を検出する蛍光染色法等々、細菌などの微生物を
検出する環境に応じて種々の方法が利用されている。

【０００３】このような装置の一例として特開２００１
−２８６２９６号公報は、微生物が含まれる溶液をプレ
ート表面に付着させ、検出試薬を滴下した後にプレート
下部より励起光光源を点灯させ、プレート上の微生物を
蛍光発色させて蛍光受光部で受光し、特定波長のみを透
過する分光フィルムで蛍光を発する微生物を単体ごとに
発光させる。そして、この発光する単体を数えることで
生死細胞の数や死細胞の数を計量することにより存在す
る生細胞を計数し、検体中の生細胞及び死細胞数を確認
する微生物計量装置を開示している。

【０００４】この種の装置においては、受光した光量を
電気信号に変換して画像データを得るために、フォトダ
イオードで生成した電荷をキャパシタに蓄電し、それを
所定のクロックに従って外部に伝送することで映像信号
として利用できるようにした電荷結合素子（以下、「Ｃ
ＣＤ」（Charge-Coupled Devices）という）を用いた撮
像手段（以下、「ＣＣＤカメラ」という）が利用され
る。ところで、電荷結合素子には、ＭＯＳ型（Metal Ox
ide Semiconductor）と呼ばれるものもあるが、光を電
荷に変換する基本的原理は上記したＣＣＤ型と共通であ
る。

【０００５】一般に、ＣＣＤカメラは上述した微生物の
測定装置のみならず、多種多様な分野における撮像ユニ
ットとして広く使用されている。例えば、特開平８−２
４１１２７号公報は、照明装置により被検査物としての
磁気ヘッドに対して照明光を照射してその透過光又は反
射光を撮像装置にて撮像した画像信号を画像処理装置に
て処理し、被検査物の異物又は欠陥を検出し、さらに被
検査物の位置合わせ機構を具備した表面検査装置を開示
している。この従来装置においても、撮像ユニットとし
てＣＣＤカメラが用いられており、また、検査（撮像）
対象である磁気ヘッドの複数位置を検査（撮像）するた
めに、磁気ヘッドを載置したステージを平面上において
縦方向及び横方向に移動させて、所定の複数位置におい
て検査（撮像）を実行している。その際、ステージ移動
に伴う磁気ヘッドの検査（撮像）対象領域に対する焦点
ズレを補正するために、各検査（撮像）領域の面に焦点
が合うように機能する自動焦点機構を備えている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来装置においては、被撮像体の移動に伴う焦点ズレ
をなくすためには被撮像体を移動させずに固定配置して
広範囲な撮像エリアを一度に撮像する装置構成が考えら
れるが、解像度を一定にして所定の画質を確保する条件
の下では、高画素に対応した高価なＣＣＤを採用する必
要があり、検査装置の製造コストを抑えるためには被検
査物を移動せざるを得ない。また、上記の従来装置にあ
っては、自動焦点機構を備えることで検査装置の製造コ
スト高につながり、また、装置の大型化を招来してい
た。

【０００７】本発明は、従来技術の課題に鑑みて、被検
査物を撮像する撮像ユニットの小型化及び低コスト化を
実現し、複数に区枠された撮像エリアを移動する被撮像
体に対し、焦点ズレが生じることなく所望の撮像精度を
達成することが可能な撮像装置を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、本発明は、基
台と、前記基台に固設され、被撮像体に対する焦点を一
定に維持しつつ前記被撮像体を撮像する撮像手段と、前
記被撮像体の撮像エリアにおける縦軸方向及び横軸方向
に沿って平面移動するキャリッジと、前記キャリッジ上
に設けられ、前記被撮像体を載置するためのステージ
と、前記撮像手段と前記ステージ上に載置された前記被
撮像体の撮像エリア面との相対距離を一定に保つために
前記ステージの傾き姿勢を規制するステージ姿勢規制手
段と、を備え、前記ステージ姿勢規制手段は、前記ステ
ージ上の撮像エリアにおける前記縦軸及び横軸移動方向
に沿った位置に配設されたことを特徴とする撮像装置を
提供するものである。

【０００９】これによって、本発明においては、ステー
ジ上に載置された被撮像体の撮像エリア面が撮像装置に
対してその相対距離を一定に保つことが可能となり、撮
像エリア内における全撮像領域における精緻な画像の取
得を可能としたのである。

【００１０】ここで、前記ステージ姿勢規制手段が、前
記ステージの側壁面側に対向して配置され、前記撮像エ
リア内における前記キャリッジと前記ステージとの相対
位置を固定する固定手段を備え、さらに、前記固定手段
が少なくとも４つの固定ネジを有することにより、前記
相対位置は確実に固定されることとなる。

【００１１】また、前記キャリッジは、第１の方向に移
動可能な第１のキャリッジと、前記第１のキャリッジ上
に配設された前記第１の方向と略直交する第２の方向に
移動可能な第２のキャリッジと、から構成されることか
ら、簡易な移動機構で２次元方向の移動とその微細な位
置制御を可能としているのである。

【００１２】本装置における前記キャリッジは、前記ス
テージと前記第２のキャリッジとの間に配設されて前記
ステージを前記第２のキャリッジに対して上方側に付勢
する弾性部材と、前記ステージを前記第２のキャリッジ
上に連結する連結部材とを備え、前記固定手段が前記弾
性部材の付勢力に抗して前記連結部材を固定することに
より前記ステージが所定の姿勢を保持し、さらには、前
記弾性部材が前記ステージの四隅部分に対応する位置に
設けられているので、撮像装置に対する撮像面の平面性
を実現する前記相対位置を固定する際の作業性を大幅に
向上させることとなるのである。

【００１３】このために、前記基台は、前記撮像手段を
取り付ける略垂直方向に延在する取付面を備えるととも
に、前記ステージが前記取付面に対して略９０度の角度
を有して略水平方向に姿勢を保持されるように構成され
る。

【００１４】ところで、前記ステージ姿勢規制手段は、
前記第１のキャリッジの移動方向と同一方向における前
記ステージの側壁面に前記ステージの第１の方向の傾き
を調整する第１の傾き調整手段と、前記第２のキャリッ
ジの移動方向と同一方向における前記ステージの側壁面
に前記ステージの第２の方向の傾きを調整する第２の傾
き調整手段と、を備えることにより、撮像装置に対する
撮像面の如何なる方向の傾きをも調整可能としているの
である。

【００１５】本装置は、さらに、前記第１のキャリッジ
を移動可能に案内する第１の案内部材と、前記第２のキ
ャリッジを移動可能に案内する第２の案内部材と、を具
備し、前記固定手段は、前記撮像エリア内において前記
第１の案内部材に対し前記ステージが平行配置される位
置で前記第１の傾き調整手段により前記連結部材の少な
くとも一つを固定するとともに、前記撮像エリア内にお
いて、前記第２の案内部材に対し前記ステージが平行配
置される位置で前記第２の傾き調整手段により前記連結
部材の少なくとも一つを固定するように構成されるので
ある。

【００１６】また、本装置における前記第１及び第２の
案内部材の夫々は、少なくとも一つのガイドレールを有
する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る撮像装置の実
施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。

【００１８】図１は、撮像装置Ｈ全体を示す側面図であ
って、図２は、撮像装置Ｈ全体を示す正面図である。

【００１９】本撮像装置の主要な構成は、被撮像体を載
置するステージ３、ステージ３に被撮像体を載置するな
どの操作をするために開閉するフロントカバー２２、対
象とする被撮像体を光照射する光源部２４と、この光源
部２４で照射されて試薬による励起光を発した被写体か
らの２次元画像光を受光して電気信号による画像データ
に変換するＣＣＤカメラ２０と、複数のフィルタを支持
し発光の切り替えに応じてフィルタを切り替える為に移
動するフィルタ移動部２３と、さらに、ステージ３に被
撮像体を載置させるときの操作位置にステージ３を移動
させる為の第１のキャリッジ移動機構部１３及び第２の
キャリッジ移動機構部１２と、から成る。そして、ステ
ージ３は、第２のキャリッジの上面とキットホルダー２
７との間に形成され、ここに検体を付着させたエンブレ
ムキット又はフィルムキットが装着される。

【００２０】尚、上記被撮像体を載置する載置台３を、
以下、ステージ３として説明を行うが、その形状等は本
説明又は添付された図面に記載された形状等に限定され
るものではなく、また、被撮像体としての検体をステー
ジ３に載置する構成として、本実施の形態においては検
体を付着させたキットの装着を例示したが、これに限定
されるものでもない。

【００２１】第１のキャリッジ６の下部には、これを第
１の方向（縦軸方向で図１において示された矢印Ｙ方
向）へ案内する第１の案内部材（ガイドレール）９と摺
動可能に嵌合する第１スリーブ３１と第２スリーブ３２
が設けられている。第２のキャリッジ７の下部には、こ
れを第２の方向（横軸方向で矢印Ｘ方向）へ案内する第
２の案内部材（ガイドレール）１０ａ、１０ｂと摺動可
能に嵌合する第１スリーブ３３と第２スリーブ３４とが
備えられている。これにより、第１のキャリッジ６と第
２のキャリッジ７は、第１の移動機構部１３（Ｙ方向へ
の駆動）、第２の移動機構部１２（Ｘ方向への駆動）を
構成するベルト３６によって牽引されて移動する。

【００２２】電源スイッチにより装置に電源が投入され
ると、先ずイニシャル動作に入る。イニシャル動作にお
いて、ステージ３は基準位置に移動する。この基準位置
は、被撮像体である検体を撮像する撮像位置であって、
ＣＣＤカメラ２０の真下に設定される。

【００２３】ステージ３は、第１の案内部材（ガイドレ
ール９ａ、９ｂ）並びに第２の案内部材（ガイドレール
１０ａ、１０ｂ）のそれぞれのシャフト方向に沿って、
Ｘ方向の基準位置に配置されたＸ−ＨＰセンサと、Ｙ方
向の基準位置に配置されたＹ−ＨＰセンサとが、共にＯ
Ｎとなる位置に移動する。

【００２４】イニシャル動作が完了すると、装置は待機
状態に入る。フロントカバー２２を開放すると、操作者
によってカバーが開放されたことを示す信号がカバーセ
ンサ（図示せず）から発せれる。この信号（カバー開放
信号）に従って、ステージ３はフロントカバー２２の開
放位置であるフロントに移動する。フロントカバー２２
は、フロントカバー２２の開放は、コイルバネによって
その開放状態が維持される。

【００２５】ステージ３上に被撮像体（検体）が装着さ
れてフロントカバー２２が操作者によって閉じられる
と、カバーセンサの信号がインターフェイスに接続され
たデータ処理装置に送られて、準備が完了したことをデ
ィスプレイ上に表示する。操作者は、データ処理装置に
指示して撮像を開始する。指示されたデータ処理装置
は、撮像開始コマンドを本撮像装置に送る。本撮像装置
の制御部は、第１のキャリッジ移動機構部１３を制御し
てステージ３を撮像用のホームポジション、すなわち撮
像位置の初期位置に移動させる。

【００２６】撮像は、ステージ３の位置を少しずつ変更
しながら繰り返し行われる。撮像対象の検体を装着する
ための装着キットは複数種類存在するので、エンブレム
キットを測定する場合とフィルムキットを計測する場合
とで相違する。ここで、撮像を行う全エリアは、エンブ
レムキットの場合で１２ｍｍ＊９ｍｍであり、１回の撮
像で取得できるエリアは１．２ｍｍ＊０．９ｍｍである
ことからから、１００回の撮像フレームが必要になる。
撮像プロセスは、Ｙ方向に１０回位置移動しながら撮像
して、Ｘ方向に移動してこれを繰り返す。

【００２７】一つのフレームの撮像が終わる毎に、その
画像データはデータ処理装置へ送信される。データ処理
装置は、画像データの取得が完了したら、次のフレーム
の取得要求を撮像装置に対して要求し、これにより撮像
装置は位置移動と再撮像を行う。このようにして、必要
なフレームの撮像が繰り返される。必要な全フレームの
撮像が完了した後に、ステージ３は上述したホームポジ
ションに戻る。

【００２８】図４において、被撮像体ＰＧは、ステージ
３上にキットホルダー２７で固定されており、ステージ
３はキャリッジ２の上に設けられている。

【００２９】本装置においては、ＣＣＤカメラ２０は移
動させず、被撮像体ＰＧを載置したステージ３側を移動
させる構成である。ステージ３の移動によって、撮像時
において、被撮像体ＰＧからの結像点がＣＣＤカメラ２
０の光電変換素子において正確に合焦しないこととなる
と精緻な画像を得ることができず、結果として被撮像体
の正確な認識ができなくなってしまう。そのため、ステ
ージ３が移動しても、常に規定の焦点深度範囲内（例え
ば、６０マイクロメートル以内）に収まるように、ステ
ージ３の撮像手段に対する平行度を保持する必要があ
る。

【００３０】このため、本発明においては、ＣＣＤカメ
ラ２０側とステージ３上の撮像エリアＡとの相対距離を
一定に保つために、ステージ３の傾き姿勢を規制するス
テージ姿勢規制手段４と、固定手段としての固定ネジ５
と、連結部材８とをステージ３の縦軸方向（Ｙ方向）及
び横軸方向（Ｘ方向）に沿った複数位置に配設した。こ
れにより、ステージ３のＣＣＤカメラ２０と、このＣＣ
Ｄカメラ２０の前方に配置され被撮像体の結像を得るた
めの集光レンズに対する平面方向における平行性が確実
なものとなる。

【００３１】図３は、撮像装置のキャリッジ２の斜視図
を示す。キャリッジ２は、第１のキャリッジ６と第２の
キャリッジ７によって構成されている。第１のキャリッ
ジ６は、基台１に固定された第１の案内部材（ガイドレ
ール）９に案内され第１の方向（Ｙ方向）に移動可能に
構成される。本装置におけるキャリッジ２は、第１のキ
ャリッジ６上に配設され第１の方向（Ｙ方向）と略直交
する第２の方向（Ｘ方向）に移動可能な第２のキャリッ
ジ７と、第２のキャリッジ７には被撮像体を載置するた
めのステージ３と、ステージ３と第２のキャリッジ７を
連結する連結部材８と、ステージ３の傾きを調整するス
テージ姿勢規制手段４である第１の傾き調整手段４ａ、
４ｂと、ステージ３を固定する固定手段である固定ネジ
５ａ、５ｂとで構成されている。さらに、第２のキャリ
ッジ７の下部には、第２のキャリッジ７の移動方向であ
る第２の方向（Ｘ方向）へ案内する第２の案内部材（ガ
イドレール）１０ａ、１０ｂが設けられている。

【００３２】ステージ姿勢規制手段４を構成する第１の
傾き調整手段４ａ、４ｂは、ステージ３の側壁面側に対
向して２対（計４つ）配置されており、キャリッジ２と
ステージ３との相対位置を固定手段（固定ネジ）５で固
定している。これにより、両者の固定位置関係はより確
実なものとなる。

【００３３】第１のキャリッジ６と第２のキャリッジ７
は、それぞれ個別の駆動モータと駆動伝達機構を備え
る。これによって少ない最大消費電力を実現する。

【００３４】図２及び図３に示されているように、第２
のキャリッジ移動機構部１２は、第１のキャリッジ６上
に搭載され、第２のキャリッジ７を横軸方向（Ｘ方向）
に移動するための駆動源と駆動伝達部とで構成されてい
る。このような構成によりキャリッジ２の小型化が実現
可能となった。本実施の形態においては、消費電力の関
係から両者を同時に移動することはないが、当然のこと
ながら、両者を同時に移動制御するようにしてもよい。

【００３５】図４は、図３を上方から見たステージ３の
平面図を示す。第２のキャリッジ７は、ステージ３の側
壁面側に対向してステージ姿勢規制手段４が２対（計４
つ）と、キャリッジ２とステージ３との相対位置を固定
する固定手段（固定ネジ）５と、ステージ３を第２キャ
リッジ７の上部に連結する連結部材８と、第２のキャリ
ッジを移動するための第２の移動機構部とで構成されて
いる。また、第１のキャリッジは、ガイドレール９に案
内され第１の方向（Ｙ方向）に移動可能にされ、第２の
キャリッジは、ガイドレール１０に案内され第２の方向
（Ｘ方向）に移動可能に構成されている。

【００３６】ステージ３と第２キャリッジ７との間に
は、ステージ３を第２キャリッジ７に対して上方側に付
勢する弾性部材であるバネ１１が、ステージ３の四隅部
分に対応する夫々の位置に軸心に巻装されて配設されて
いる。さらに、ステージ３を第２キャリッジ７の上部に
連結する連結部材８は、ステージ３が所定の（水平）姿
勢を保持するように、固定ネジ５でバネ１１の上方側へ
の付勢力に抗して連結部材８を固定している。

【００３７】ステージ３には、被撮像体ＰＧが載置され
るが、図のステージ３上には、撮像エリアＡと、ステー
ジの傾き及びＣＣＤカメラ２０からの距離を調整する高
さ調整基準位置ｐ０、及び高さ調整位置ｐ１、ｐ２、ｐ
３、ｐ４を示している。これらの高さ調整基準位置及び
高さ調整位置と、調整治具を用いてテーブルの姿勢調整
が行われる。これにより、撮像装置に対する撮像面の平
面性を実現する前記相対位置を固定する際の作業を容易
にしている。

【００３８】図５は、第２のキャリッジ７の側面図を示
す。ステージ３の側壁面側は、ステージ３と第２のキャ
リッジ７を連結する連結部材８と、ステージ３の傾きを
調整するステージ姿勢規制手段４である第１の傾き調整
手段４ａ、４ｂと、ステージ３を固定する固定手段であ
る固定ネジ５ａ、５ｂと、固定ネジ５ａ、５ｂの固定位
置の調整を可能にする長穴１４と、連結部材８に設けら
れた複数の凹部２９と、複数の凹部２９に夫々係合する
複数のピン状の凸部３０とで構成されている。既に述べ
たように第２のキャリッジの下部には、第１のキャリッ
ジ６上に設けられた第２の案内部材（ガイドレール）１
０ａ、１０ｂに嵌合して第２のキャリッジを摺動しつつ
移動可能にするスリーブ３３、３４が設けられている。

【００３９】連結部材８は、ステージ姿勢規制手段４の
一部として構成されている。一つの固定ネジ５で固定さ
れる連結部材８は、複数の凹部２９を有する２枚組みの
構成からなり、連結部材８に対向するステージ３及び第
２のキャリッジ７の夫々の側面に設けられた複数のピン
状の凸部３０が、連結部材８の複数の凹部２９に夫々係
合されて位置決めされる。所定の位置決め（ステージ３
の姿勢決め）のために、上記の複数のピン状の凸部３０
は、対応する夫々の連結部材８の凹部２９の中で凹部２
９の接触面に沿って移動可能になっている。尚、固定ネ
ジ５によりネジ止めする連結部材８の接触面にも長穴１
４が形成されており、上述した凹部２９及び凸部３０に
よる相対移動に対応して、固定ネジ５に対して連結部材
８が相対移動できるようになっている。これら複数の規
制（固定）位置をステージ３の側壁面側に対向して配置
することで、ステージ３は所定範囲内において自在な傾
き姿勢を作ることができ、ステージ３の精度の良い水平
位置調整が可能となる。

【００４０】次に、ステージ３の面による位置調整につ
いて説明する。

【００４１】基台１は、略垂直方向に延在する面を有
し、ＣＣＤカメラ（撮像手段）２０はこの面の所定位置
に取り付けられる。また、ステージ３はＣＣＤカメラ２
０の取付面に対して略９０度の角度で略水平方向にその
姿勢を保持するように構成されるが、本装置の製造工程
においては、例えばＬ字状（直角状）の治具を用いてス
テージ３の水平位置決めが行われる。つまり、ＣＣＤカ
メラ２０を取り付けていない基台１の取付面に上記治具
の一方の端部を合わせ、他方の端部をステージ３上に合
わせる。この場合、ステージ３に対向する上記治具の他
方端部面は、少なくともステージ３上に載置される被撮
像体ＰＧの撮像エリアＡの領域以上の面（例えば、被撮
像体ＰＧに相当する領域面）を有するものとして形成さ
れていることが重要である。

【００４２】このように、両者間に治具を設定した状態
で上記固定ネジ５により固定することによって、ステー
ジ３の水平姿勢が形成される。この面による位置調整に
おいては、上記したバネ１１をステージ３と第２のキャ
リッジ７との間であって、ステージ３の四隅部分に対応
した位置に配設したことで、ステージ３の水平姿勢のた
めの位置調整に係わる作業が容易となる。

【００４３】本発明によれば、上記したような簡易な構
成でステージ３位置の水平方向、垂直方向、縦方向、横
方向のそれぞれの位置調整が可能であり、ＣＣＤカメラ
２０等の撮像装置とステージ３との間の距離を常時一定
に保つことが可能となっている。

【００４４】さらに、ステージ３の水平姿勢制御のため
の位置調整は、上記の構成によって限定されず、以下に
述べる変形例によっても達成可能である。すなわち、ス
テージ姿勢規制手段４は、第１のキャリッジ６の移動方
向である縦軸方向（Ｙ方向）と同一方向のステージ３の
側壁面に設けられ、ステージ３の第１の方向の傾きであ
る、上記縦軸方向（Ｙ方向）でのステージ３の移動方向
上流側及び下流側端部において生じる上下方向の高さ位
置調整を行うものである。

【００４５】さらに、ステージ姿勢規制手段４を第２の
キャリッジ７の移動方向である横軸方向（Ｘ方向）と同
一方向のステージ３の側壁面に設け、ステージ３の第２
の方向の傾きである、上記横軸方向（Ｘ方向）でのステ
ージ３の移動方向上流側及び下流側端部において生じる
上下方向の高さ位置調整を行うものである。このような
実施の形態例においては、夫々の高さ位置調整を行うた
めの第１の傾き調整手段と第２の傾き調整手段を備えて
いるようにしても良い。

【００４６】ここで、ステージ３面上に設けられた調整
基準位置によるステージの姿勢制御について説明する。

【００４７】第１の傾き調整手段として、例えば図３、
図５におけるステージ姿勢規制手段４の４ａ及び４ｂを
採用することができる。また、第２の傾き調整手段とし
て、例えば図３、図５におけるステージ姿勢規制手段４
の４ａ同士又は４ｂ同士、つまり、横軸方向（Ｘ方向）
におけるステージ３の両側壁面側に配設された２つの４
ａ又は４ｂを採用することができる。

【００４８】ここでは、図３のステージ３に対して手前
側（図４に対しては向かって左側）に配設された調整手
段４ａ、４ｂを第１の傾き調整手段として、また、図３
における調整手段（図３の４ａ、図４に対しては上側）
を第２の傾き調整手段として説明する。

【００４９】第１の傾き調整手段４は、第１のキャリッ
ジ６を移動可能に案内する第１の案内部材としてのガイ
ドレール９ａに対してステージ３が平行配置されるよう
に調整するものであり、撮像エリアＡにおける第１の高
さ調整位置ｐ１と第２の高さ調整位置ｐ２とが同一の高
さ位置となるようなに調整を行う。

【００５０】先ず、第１の高さ調整位置ｐ１を高さ調整
基準位置ｐ０に位置付ける。そして、上述したようなＬ
字状（直角状）の治具を同様に高さ調整基準位置ｐ０上
に設定して固定ネジ５ａにより対応する連結部材８をネ
ジ止めする。ここで、本実施例で用いられる治具は、広
範囲な面（被撮像体ＰＧに相当する領域面）を有するも
のではなく、高さ調整基準位置ｐ０を点で捉えるような
極小なものが望ましいが、剛性を有するものであること
が必要である。

【００５１】次に、治具を一旦外した後、第１のキャリ
ッジ６を移動させて第２の高さ調整位置ｐ２を高さ調整
基準位置ｐ０に位置付かせた後再び治具を設定して固定
ネジ５ｂにより対応する連結部材８をネジ止めする。こ
れにより、ステージ３は撮像エリア３においてガイドレ
ール９ａに対する傾きが調整され、両者が平行配置する
ように位置付けられたことになる。

【００５２】引き続いて、第２の傾き調整手段による調
整を行うが、第２の傾き調整手段は、第２のキャリッジ
７を移動可能に案内する第２の案内部材としてのガイド
レール１０ａに対してステージ３が平行配置されるよう
に調整するものであり、撮像エリアＡにおける第３の高
さ調整位置ｐ３と第４の高さ調整位置ｐ４とが同一の高
さ位置となるような調整を行うものである。

【００５３】第３の高さ調整位置ｐ３を高さ調整基準位
置ｐ０に位置付けさせるが、ここでは上記治具による高
さ確認だけを行い、続いて治具を一旦外した後、第２の
キャリッジ７を移動させて第４の高さ調整位置ｐ４を高
さ調整基準位置ｐ０に位置決めしてから、再び治具を設
定して固定ネジ５ａ及び５ｂ（この場合は、図３でのス
テージ３の奥側、図４に対しては向かって右側）により
対応する連結部材８を夫々ネジ止めする。これにより、
ステージ３は撮像エリアＡにおいてガイドレール１０ａ
に対する傾きが調整され、両者が平行配置するように位
置付けられたことになる。

【００５４】上記したステージ３の傾き調整により、ス
テージ３は撮像エリア３においてガイドレール９ａ及び
１０ａに対して夫々平行に位置付けられ、その結果とし
て、キャリッジ２の移動によってもステージ３の姿勢は
精度良く位置決めされ、撮像エリアＡに対するＣＣＤカ
メラ２０の撮像精度を維持することが可能となる。

【００５５】尚、本形態例においては、ガイドレール９
ａ及び１０ａに対するステージ３の位置調整（傾き調
整）を説明したが、ガイドレール９ｂ及び１０ｂに対し
ても同様な調整ができることは言うまでもない。この場
合、図３のステージ３の奥側（図４に対しては向かって
右側）に配設された符号４ａ及び４ｂを第１の傾き調整
手段として、また、図３における符号４ｂ同士（図４に
対しては下側）を第２の傾き調整手段として用いること
ができる。

【００５６】さらに、上記の形態例の説明においては、
第１のキャリッジ６の移動方向である縦軸方向（Ｙ方
向）の調整の後に第２のキャリッジ７の移動方向である
横軸方向（Ｘ方向）の調整を行ったが、これに限定され
ることなく、第２のキャリッジ７の移動方向である横軸
方向（Ｘ方向）の調整の後に、第１のキャリッジ６の移
動方向である縦軸方向（Ｙ方向）の調整を行っても良
く、また、ステージ３の側壁側に位置する４箇所にてス
テージ３の傾き調整を行ったが、何れか一箇所を省略し
た３箇所を調整箇所として設けることでもよい。

【００５７】以上、詳しく説明したように、本発明に係
る撮像装置においては、基台に固設され、被撮像体に対
する焦点を一定に維持しつつ前記被撮像体を撮像する撮
像手段と、前記被撮像体の撮像エリアにおける縦軸方向
及び横軸方向に沿って平面移動するキャリッジと、前記
キャリッジ上に設けられ、前記被撮像体を載置するため
のステージと、前記撮像手段と前記ステージ上に載置さ
れた前記被撮像体の撮像エリア面との相対距離を一定に
保つために前記ステージの傾き姿勢を規制するステージ
姿勢規制手段とを備え、前記ステージ姿勢規制手段は、
前記ステージ上の撮像エリアにおける前記縦軸及び横軸
移動方向に沿った位置に配設されるように構成されたこ
とにより、被撮像体としての検体を撮像する撮像ユニッ
トのＣＣＤセンサについても高画素に対応した高価なＣ
ＣＤを不要とし、所望の画質を得られながらも安価な構
成として、撮像装置全体の小型化及び低コスト化を実現
した。

【００５８】さらに、撮像のために移動可能なステージ
の姿勢の調整を簡易な構成で可能としたことから、自動
焦点調整装置を具備することなく、複数の撮像エリアを
移動する被撮像体に対し焦点ズレが生じることない所望
の撮像精度を達成することを実現したのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る撮像装置の側面図を示す。

【図２】 本発明に係る撮像装置の正面図を示す。

【図３】 本撮像装置におけるキャリッジの斜視図を示
す。

【図４】 図３に示したキャリッジを上方から見た平面
図を示す。

【図５】 撮像装置の第２のキャリッジ側面図を示す。

【符号の説明】

１ 基台 ２ キャリッジ ３ ステージ ４ ステージ姿勢規制手段 ４ａ 第１及び第２の傾き調整手段 ４ｂ 第１及び第２の傾き調整手段 ５ 固定手段（ステージ姿勢規制手段の一部、固定ネ
ジ） ６ 第１のキャリッジ ７ 第２のキャリッジ ８ 連結部材（ステージ姿勢規制手段の一部） ９ 第１の案内部材（ガイドレール） １０ 第２の案内部材（ガイドレール） １１ 弾性部材（バネ） １２ 第２のキャリッジ移動機構部 １３ 第１のキャリッジ移動機構部 ２０ ＣＣＤカメラ ２２ フロントカバー ２４ 光源部 Ｈ 撮像装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｃ１２Ｑ 1/06 Ｃ１２Ｑ 1/06

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、 前記基台に固設され、被撮像体に対する焦点を一定に維
   持しつつ前記被撮像体を撮像する撮像手段と、 前記被撮像体の撮像エリアにおける縦軸方向及び横軸方
   向に沿って平面移動するキャリッジと、 前記キャリッジ上に設けられ、前記被撮像体を載置する
   ためのステージと、 前記撮像手段と前記ステージ上に載置された前記被撮像
   体の撮像エリア面との相対距離を一定に保つために前記
   ステージの傾き姿勢を規制するステージ姿勢規制手段
   と、を備え、 前記ステージ姿勢規制手段は、前記ステージ上の撮像エ
   リアにおける前記縦軸及び横軸移動方向に沿った位置に
   配設されたことを特徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】 前記ステージ姿勢規制手段が、前記ステ
   ージの側壁面側に対向して配置され、前記撮像エリア内
   における前記キャリッジと前記ステージとの相対位置を
   固定する固定手段を備えたことを特徴とする請求項１に
   記載の撮像装置。
3. 【請求項３】 前記固定手段は、少なくとも４つの固定
   ネジを有することを特徴とする請求項２に記載の撮像装
   置。
4. 【請求項４】 前記キャリッジは、第１の方向に移動可
   能な第１のキャリッジと、前記第１のキャリッジ上に配
   設された前記第１の方向と略直交する第２の方向に移動
   可能な第２のキャリッジと、から構成されたことを特徴
   とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
5. 【請求項５】 前記キャリッジは、さらに、前記ステー
   ジと前記第２のキャリッジとの間に配設されて前記ステ
   ージを前記第２のキャリッジに対して上方側に付勢する
   弾性部材と、前記ステージを前記第２のキャリッジ上に
   連結する連結部材とを備え、 前記固定手段が前記弾性部材の付勢力に抗して前記連結
   部材を固定することにより前記ステージが所定の姿勢を
   保持することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 【請求項６】 前記弾性部材が前記ステージの四隅部分
   に対応する位置に設けられたことを特徴とする請求項５
   に記載の撮像装置。
7. 【請求項７】 前記基台が前記撮像手段を取り付ける略
   垂直方向に延在する取付面を備えるとともに、前記ステ
   ージが前記取付面に対して略９０度の角度を有して略水
   平方向に姿勢を保持されるように構成したことを特徴と
   する請求項６に記載の撮像装置。
8. 【請求項８】 前記ステージ姿勢規制手段は、 前記第１のキャリッジの移動方向と同一方向における前
   記ステージの側壁面に前記ステージの第１の方向の傾き
   を調整する第１の傾き調整手段と、 前記第２のキャリッジの移動方向と同一方向における前
   記ステージの側壁面に前記ステージの第２の方向の傾き
   を調整する第２の傾き調整手段と、を備えたことを特徴
   とする請求項５に記載の撮像装置。
9. 【請求項９】 前記第１のキャリッジを移動可能に案内
   する第１の案内部材と、前記第２のキャリッジを移動可
   能に案内する第２の案内部材と、を具備し、 前記固定手段は、前記撮像エリア内において前記第１の
   案内部材に対し前記ステージが平行配置される位置で前
   記第１の傾き調整手段により前記連結部材の少なくとも
   一つを固定するとともに、前記撮像エリア内において前
   記第２の案内部材に対し前記ステージが平行配置される
   位置で前記第２の傾き調整手段により前記連結部材の少
   なくとも一つを固定するように構成された、ことを特徴
   とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 【請求項１０】 前記第１及び第２の案内部材の夫々
    は、少なくとも一つのガイドレールを有することを特徴
    とする請求項９に記載の撮像装置。