JP2003218936A - 可変長メッセージの送受信方法および送受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可変長メッセージの送受信における信頼性を
向上させる。 【解決手段】 可変長メッセージを複数のパケットに分
割して送受信する際に、メッセージを構成する複数のパ
ケットの内の最終パケットであるか否かを示すフラグEN
D FLAGと、メッセージを構成する複数のパケットの内の
パケットの順序に応じて加算または減算する所定ビット
数のカウンターCounterであって、その計数値が最大値
から最小値へまたは最小値から最大値へ自動的に復帰す
るカウンターCounterの計数値とをパケットに設定して
送受信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は可変長メッセージを
送受信する方法と装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】メッセージを固定長のパケットに分割し
て送信するようにした可変長メッセージの送受信方法が
知られている（例えば特開平０５−１０３０１６号公報
参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
可変長メッセージの送受信方法には次のような問題があ
る。従来の送受信方法では、送信端末側においてメッセ
ージの一部にパケット番号とメッセージの長さ情報を付
加し、パケットを送信するたびにパケット番号をインク
リメントしており、受信端末側ではパケット番号に基づ
いてパケットの脱落を検出するとともに、長さ情報分の
メッセージの受信を確認している。ところが、このよう
な従来の送受信方法では、メッセージの長さ情報を格納
するエリアのバイト数によってメッセージの最大長さが
制限されてしまうという問題がある。

【０００４】また、従来の送受信方法では、送信端末側
で最初と最後のパケット番号に特別なコードを割り当
て、受信端末側で最初と最後のパケットコードを識別し
てメッセージ受信の開始と終了を判断しているので、最
後のパケット番号に不連続が生じた場合に、受信端末側
では最後のパケットの一つ前のパケットの欠落を検出す
ることができないという問題がある。

【０００５】本発明の目的は、可変長メッセージの送受
信における信頼性を向上させることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】（１） 請求項１の発明
は、可変長メッセージを複数のパケットに分割して送受
信する可変長メッセージの送受信方法に適用され、メッ
セージを構成する複数のパケットの内の最終パケットで
あるか否かを示すフラグと、メッセージを構成する複数
のパケットの内のパケットの順序に応じて加算または減
算する所定ビット数のカウンターであって、その計数値
が最大値から最小値へまたは最小値から最大値へ自動的
に復帰するカウンターの計数値とをパケットに設定して
送受信する。 （２） 請求項２の可変長メッセージの送受信方法は、
受信パケットに含まれる前記フラグおよび前記計数値に
基づいてメッセージを再生するようにしたものである。 （３） 請求項３の可変長メッセージの送受信方法は、
受信パケットに含まれる前記フラグおよび前記計数値に
基づいてメッセージを構成するために必要なパケットの
欠落を検出し、欠落パケットの再送を要求するようにし
たものである。 （４） 請求項４の可変長メッセージの送受信方法は、
メッセージを識別するためのメッセージ番号をパケット
に設定して送受信するようにしたものである。 （５） 請求項５の可変長メッセージの送受信方法は、
メッセージの送信優先順位に応じたインターラプトレベ
ルをパケットに設定し、優先順位の高いパケットを優先
的に送信するようにしたものである。 （６） 請求項６の発明は、可変長メッセージを複数の
パケットに分割する分割手段と、前記分割手段により分
割された複数のパケットの内の最終パケットであるか否
かを示すフラグを設定するフラグ設定手段と、前記分割
手段により分割された複数のパケットの内のパケットの
順序に応じて加算または減算する所定ビット数の計数手
段であって、その計数値が最大値から最小値または最小
値から最大値へ自動的に復帰する計数手段と、前記フラ
グ設定手段により設定されたフラグと前記計数手段によ
る計数値とを有するパケットを送受信する送受手段とを
備える。 （７） 請求項７の可変長メッセージの送受信装置は、
受信パケットに含まれる前記フラグおよび前記計数値に
基づいてメッセージを再生する再生手段を備える。 （８） 請求項８の可変長メッセージの送受信装置は、
受信パケットに含まれる前記フラグおよび前記計数値に
基づいてメッセージを構成するために必要なパケットの
欠落を検出し、欠落パケットの再送を要求する再送要求
手段を備える。 （９） 請求項９の可変長メッセージの送受信装置は、
メッセージを識別するためのメッセージ番号をパケット
に設定するメッセージ番号設定手段を備える。 （１０） 請求項１０の可変長メッセージの送受信装置
は、メッセージの送信優先順位に応じたインターラプト
レベルをパケットに設定する優先順位設定手段を備え、
前記送受信手段によって、優先順位の高いパケットを優
先的に送信するようにしたものである。

【０００７】

【発明の効果】（１） 請求項１および請求項６の発明
によれば、限られたビット数のカウンター（計数手段）
を用いても計数値が最大値または最小値に達して変化し
なくなるようなことがなく、メッセージのデータ長がカ
ウンター（計数手段）のビット数により制限されること
はない。また、データ長の長いメッセージを正確に送受
信することができる。さらに、送受信メッセージの中
に、単一のパケットから構成されるシングルパケットメ
ッセージＳＰＭと、複数のパケットから構成されるマル
チパケットメッセージＭＰＭとが混在しても、メッセー
ジおよびパケットの欠落を防止することができ、可変長
メッセージの送受信における信頼性を向上させることが
できる。 （２） 請求項２および請求項７の発明によれば、デー
タ長の長いメッセージでも確実に再生することができ
る。 （３） 請求項３および請求項８の発明によれば、パケ
ットの欠落を確実に検出でき、可変長メッセージの送受
信における信頼性を向上させることができる。 （４） 請求項４および請求項９の発明によれば、メッ
セージの欠落を検出でき、可変長メッセージの送受信に
おける信頼性を向上させることができる。 （５） 請求項５および請求項１０の発明によれば、長
いメッセージの送信中に命令情報（コマンド）や制御情
報などの送信優先順位の高いメッセージを割り込ませて
送信することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】一実施の形態の可変長メッセージ
の送受信フォーマットについて説明する。図１は、メッ
セージの分割方法とパケット番号（以下、ＰＮと略す）
およびメッセージ番号（以下、ＭＮと略す）を示す。こ
れらのパケット番号ＰＮとメッセージ番号ＭＮについて
は後述する。一実施の形態では、パケットよりもさら
に、物理層で１命令で送受信できる長さのフレームにメ
ッセージを分割して送受信する。

【０００９】図１(ａ)は、１フレームで送信可能な長さ
のメッセージ（以下、シングルフレーム・メッセージと
呼び、ＳＦＭと略す）の生成フレームを示す。この例で
は、２個のシングルフレーム・メッセージＳＦＭから２
個のシングルフレーム（以下、ＳＦと略す）が生成され
ている。

【００１０】図１(ｂ)は、１フレーム長より長く、且つ
１パケット長以下の長さのメッセージ（以下、シングル
パケット・メッセージと呼び、ＳＰＭと略す）の生成パ
ケットと生成フレームを示す。この例では、２個のシン
グルパケット・メッセージＳＰＭからそれぞれ別個のパ
ケット１，２が生成され、さらに、最初のＳＰＭに対し
て３個のフレームが生成され、次のＳＰＭに対して４個
のフレームが生成されている。どちらのメッセージの生
成フレームも、１個の先頭フレーム（以下、ＦＦ(First
Frame)と略す）とそれに続く１個以上の従属フレーム
（以下、ＣＦ(Consecutive Frame)と略す）から構成さ
れている。

【００１１】図１(ｃ)は、１パケット長よりも長いメッ
セージ（以下、マルチパケット・メッセージと呼び、Ｍ
ＰＭ(Multiple Packet Message)と略す）の生成パケッ
トと生成フレームを示す。この例では、１個のマルチパ
ケット・メッセージＭＰＭからｎ個のパケットが生成さ
れ、さらに、第１パケットから第（ｎ−１）パケットに
対してはそれぞれ先頭フレームＦＦと３個の従属フレー
ムＣＦが生成され、第ｎ番目のパケットに対してはシン
グルフレームＳＦが生成されている。

【００１２】図２は、図１に示す可変長メッセージから
生成されるフレームのフォーマットを示す。受信通知フ
レーム（以下、ＡＣＫと略す）は、送信されたメッセー
ジフレームを受信したことを送信端末側に通知するメッ
セージフレームであり、不受信通知フレーム（以下、Ｎ
ＡＣＫと略す）は、送信されたメッセージフレームを受
信できなかったことを送信端末側に通知するメッセージ
フレームである。

【００１３】図２において、ＰＣＩはシングルフレーム
ＳＦ、先頭フレームＦＦ、従属フレームＣＦ、受信通知
フレームＡＣＫ、不受信通知フレームＮＡＣＫなどのフ
レーム種別を表す１バイト長のコードであり、予め定め
られている。

【００１４】付加情報は、パケット番号ＰＮ、メッセー
ジ番号ＭＮおよびインターラプトレベル（以下、ＩＬと
略す）を表す１バイト長のデータであり、図３にそのフ
ォーマットを示す。

【００１５】パケット番号ＰＮは、最終パケットフラグ
END FLAGとカウンターＣＮＴから構成される３ビット長
のデータであり、図４にそのフォーマットを示す。図４
において、最終パケットフラグEND FLAGは、複数のパケ
ットから構成されるマルチパケット・メッセージＭＰＭ
の中の最終パケットか否かを表すフラグであり、最終パ
ケットには０、最終パケット以外のパケットには１をそ
れぞれ設定する。

【００１６】カウンターＣＮＴは、複数のパケットから
構成されるメッセージを送受信する際のパケットの欠落
を防止するために設けられる２ビットのカウンターであ
る。カウンターＣＮＴの値は、１つのメッセージを構成
する複数のパケットの順序を表す。ただし、シングルフ
レーム・メッセージＳＦＭのフレーム、シングルパケッ
ト・メッセージＳＰＭのパケット、およびマルチパケッ
ト・メッセージＭＰＭの内の先頭パケットに対するカウ
ンター値をいずれも００(B)とする。なお、この明細書
では２進数の末尾に(B)を付して１０進数と区別する。

【００１７】さらに、マルチパケット・メッセージＭＰ
Ｍの内の、先頭パケットに続く従属パケットと最終パケ
ットに対しては、メッセージ内のパケットの順序にした
がって各パケットに０１(B)〜１１(B)のカウンター値を
繰り返し設定する。つまり、先頭パケットに続く従属パ
ケットにはカウンター値０１(B)を設定し、以下順に各
パケットにカウンター値１０(B)、１１(B)を設定し、２
ビットの最大値である１１(B)からふたたび０１(B)に自
動的に復帰する。

【００１８】なお、この一実施の形態ではメッセージ内
のパケットの順序に応じて計数値が増加する加算カウン
ターを例に上げて説明するが、パケット順に応じて計数
値が減少する減算カウンターを用いてもよい。減算カウ
ンターを用いる場合は、計数値が最小値に達したらふた
たび最大値に自動的に復帰させる。また、メッセージ内
のパケット順を設定するカウンターとその計数値は２ビ
ットに限定されず、３ビットまたはそれ以上であっても
よい。

【００１９】このようにパケット番号ＰＮを設定するこ
とによって、受信端末側では、最終パケットフラグEND
FLAGとカウンター値がともに０、つまりパケット番号Ｐ
Ｎが０００(B)の場合は、シングルフレーム・メッセー
ジＳＦＭまたはシングルパケット・メッセージＳＰＭで
あり、最終パケットフラグEND FLAGが１でカウンター値
が０、つまりパケット番号ＰＮが１００(B)の場合は、
マルチパケット・メッセージＭＰＭの中の先頭パケット
であると判別できる。さらに、最終パケットフラグEND
FLAGが１でカウンター値が０１(B)〜１１(B)のいずれか
であればマルチパケット・メッセージＭＰＭの中の従属
パケットであり、最終パケットフラグEND FLAGが０でカ
ウンター値が０１(B)〜１１(B)のいずれかであればマル
チパケット・メッセージＭＰＭの中の最終パケットであ
ると判別できる。

【００２０】なお、受信通知フレームＡＣＫと不受信通
知フレームＮＡＣＫに対しては、受信フレームと同一の
パケット番号を設定する。

【００２１】次に、図３において、メッセージ番号ＭＮ
は、一つのインターラプトレベルＩＬごとのメッセージ
の順番を表す３ビットデータであり、インターラプトレ
ベルＩＬごとに０００(B)から１１１(B)までの値を繰り
返し設定する。

【００２２】インターラプトレベルＩＬは、メッセージ
の種別や適用に応じて予め決定された送信優先順位を表
す２ビットデータである。最も高い第１順位のインター
ラプトレベルには値００(B)を設定し、以下順に第２順
位には値０１(B)を、第３順位には値１０(B)を、最も低
い第４順位には値１１(B)をそれぞれ設定する。例え
ば、各種の命令情報（コマンド）や制御情報には高いイ
ンターラプトレベルすなわち高い送信優先順位を設定す
る。

【００２３】図５は、異なるインターラプトレベルＩＬ
の複数のパケットを送信する例を示す。インターラプト
レベル３（第４順位）のマルチパケット・メッセージＭ
ＰＭを送信しているときに、パケット２の送信中または
送信直後にインターラプトレベル２（第３順位）のメッ
セージの送信要求があると、インターラプトレベル３の
未送信パケット３、４の送信を延期し、インターラプト
レベル３のパケット２の送信後にインターラプトレベル
２のパケット１の送信を優先的に行う。インターラプト
レベル２のパケット１の送信中または送信直後にインタ
ーラプトレベル０（第１順位）のメッセージの送信要求
があると、インターラプトレベル２の未送信パケット２
の送信を延期し、インターラプトレベル２のパケット２
の送信後にインターラプトレベル０のパケット１の送信
を優先的に行う。

【００２４】インターラプトレベル０のメッセージの送
信が終了したら、送信を中断しているメッセージの中で
最も送信優先度の高いインターラプト２のメッセージ
（パケット２）の送信を行う。さらに、インターラプト
レベル２のメッセージの送信が終了したら、送信を中断
しているインターラプト３のメッセージ（パケット３、
４）の送信を行う。インターラプトレベル３のパケット
４の送信中または送信後にインターラプトレベル１（第
２順位）のメッセージの送信要求があると、インターラ
プトレベル３のパケット４の送信後にインターラプトレ
ベル１のメッセージを送信する。

【００２５】このようにして送信された各インターラプ
トレベルＩＬのメッセージは、受信端末側では、図５に
示すように、インターラプトレベル０のメッセージ（Ｓ
ＰＭ）が最も早く受信され、以下順にインターラプトレ
ベル２のメッセージ（ＭＰＭ）、インターラプトレベル
３のメッセージ（ＭＰＭ）、インターラプトレベル１の
メッセージ（ＳＰＭ）が受信される。

【００２６】以上説明した各種フレームのフォーマット
を整理する。図６はシングルフレームＳＦのフォーマッ
トを示す。図中のＳＦ_ＤＬはシングルフレームＳＦの
データ長を表す。図７は先頭フレームＦＦのフォーマッ
トを示す。図中のＦＦ_ＤＬは先頭フレームＦＦのデー
タ長を表す。また、図８は従属フレームＣＦのフォーマ
ットを示す。図中のＣＦ_ＤＬは従属フレームＣＦのデ
ータ長を表す。さらに、図９は受信／不受信通知フレー
ムＡＣＫ／ＮＡＣＫのフォーマットを示す。このフレー
ムでは、１バイト目に４ビットの受信／不受信ステータ
スを有し、受信の場合は００００(B)を、不受信の場合
は０００１(B)を設定する。なお、受信／不受信通知フ
レームＡＣＫ／ＮＡＣＫのパケット番号ＰＮは受信パケ
ットと同一のパケット番号を設定する。

【００２７】図１０は一実施の形態の送受信装置の構成
を示す。送受信装置は、アプリケーション部１、パケッ
ト生成部２、送信フレーム生成部３、フレーム送受信制
御部４、受信フレーム結合部５およびパケット結合部６
を備えている。アプリケーション部１では各種のアプリ
ケーション・ソフトウエアが稼動しており、他通信端末
装置から受信した各種メッセージが取り込まれ、他通信
端末装置へ送信するための各種メッセージが生成され
る。

【００２８】パケット生成部２は、ＰＮ情報生成部２
１、メッセージ分割部２２、ＩＬ判定部２３、応答メッ
セージ生成部２４および再送制御部２５を備えており、
アプリケーション部１で生成された送信メッセージをパ
ケットに分割し、シングルパケットメッセージＳＰＭの
パケット、マルチパケットメッセージＭＰＭの先頭パケ
ット、従属パケットおよび最終パケットを生成する。

【００２９】図１１にパケット生成部２のＰＮ情報生成
部２１の詳細な構成を示す。ＰＮ情報生成部２１は、Ｐ
Ｎ情報結合部211、END FLAG決定部212およびCounter決
定部213、前回送信ＰＮ情報格納部214を備えている。前
回送信ＰＮ情報格納部214は、前回送信したパケットの
番号ＰＮ（図４参照）を記憶している。END FLAG決定部
212は、前回のパケット番号ＰＮに基づいて今回送信す
るパケットのEND FLAGを決定する。Counter決定部213
は、前回のパケット番号ＰＮに基づいて今回送信するパ
ケットのカウンター値を決定する。ＰＮ情報結合部211
は、END FLAG決定部212で決定されたEND FLAGとCounter
決定部213で決定されたカウンター値とを結合して、今
回送信するパケットの番号ＰＮを生成する。

【００３０】パケット生成部２のメッセージ分割部２２
は、アプリケーション部１で生成された送信メッセージ
をパケット単位に分割する。ＩＬ判定部２３は送信メッ
セージのインターラプトレベルを判定し、上述した付加
情報のインターラプトレベルＩＬを決定するとともに、
インターラプトレベルごとにメッセージ番号ＭＮを設定
する。応答メッセージ生成部２４は、受信パケットのパ
ケット番号ＰＮとメッセージ番号ＭＮのチェック結果に
基づいて、パケット再送要求などの応答メッセージを生
成する。再生制御部２５は、受信端末側からの不受信通
知フレームＮＡＣＫに基づいてパケット再送を制御す
る。

【００３１】送信フレーム生成部３は、パケット生成部
２で生成した送信パケットをフレーム単位に分割し、上
述した各種フレームフォーマットにしたがって送信フレ
ームを生成する。フレーム送受信制御部４は、他通信端
末装置へメッセージをフレーム単位で送信するするとと
もに、他通信端末装置からメッセージをフレーム単位で
受信する。

【００３２】受信フレーム結合部５は受信フレームを結
合してパケットに再生するとともに、不受信通知フレー
ムＮＡＣＫなどの受信側応答情報を再送制御部２５へ送
る。

【００３３】パケット結合部６は、ＭＮ情報チェック部
６１、パケット結合部６２およびＰＮ情報チェック部６
３を備え、受信フレーム結合部５で生成した受信パケッ
トを結合してメッセージに再生する。ＭＮ情報チェック
部６１は、前回受信したパケットのメッセージ番号ＭＮ
を記憶しており、今回受信したパケットのメッセージ番
号ＭＮを前回受信したパケットのメッセージ番号ＭＮと
比較照合して一致、不一致をチェックする。

【００３４】図１２はパケット結合部６のＰＮ情報チェ
ック部６３の詳細な構成を示す。ＰＮ情報チェック部６
３は、受信ＰＮ情報格納部631、END FLAG判定部632、Co
unter判定部633および前回受信ＰＮ情報格納部634を備
えている。受信ＰＮ情報格納部631は今回受信したパケ
ットの番号ＰＮを記憶しており、前回受信ＰＮ情報格納
部634は前回受信したパケットの番号ＰＮを記憶してい
る。END FLAG判定部632は、今回受信したパケットのEND
FLAG値を前回受信したパケットのEND FLAG値と比較照
合して一致、不一致を判定する。Counter判定部633は、
今回受信したパケットのカウンター値を前回受信したパ
ケットのカウンター値と比較照合して一致、不一致をチ
ェックする。

【００３５】パケット結合部６２は、ＭＮ情報とＰＮ情
報に基づいて受信パケットを結合し、一連のメッセージ
を再生する。

【００３６】図１３および図１４は、一実施の形態のメ
ッセージ送信プログラムを示すフローチャートである。
一実施の形態の送受信装置は、アプリケーション部１か
ら送信メッセージが出力されると、このメッセージ送信
プログラムを実行する。ステップ１において、パケット
生成部２はアプリケーション部１から取り込んだ送信メ
ッセージをパケット単位に分割する。なお、メッセージ
の長さが１フレーム長より長く１パケット長以下のメッ
セージ、すなわちシングルパケットメッセージＳＰＭの
場合は１個のパケットが生成され、メッセージの長さが
１パケット長より長い場合は先頭パケット、従属パケッ
ト、最終パケットなど複数のパケットが生成される。

【００３７】ステップ２で、パケット生成部２は分割処
理後のメッセージがシングルフレームメッセージＳＦＭ
またはシングルパケットメッセージＳＰＭか否かを確認
する。ＳＦＭまたはＳＰＭの場合はステップ３へ進み、
END FLAGに０を、Counterに０をそれぞれ設定し、パケ
ット番号ＰＮを０００(B)とする。一方、分割処理後の
メッセージがシングルフレームメッセージＳＦＭおよび
シングルパケットメッセージＳＰＭのいずれでもない場
合はステップ４へ進み、マルチパケットメッセージＭＰ
Ｍの中の先頭パケットか否かを確認する。ＭＰＭの先頭
パケットの場合はステップ５へ進み、END FLAGに１を、
Counterに０をそれぞれ設定し、パケット番号ＰＮを１
００(B)とする。

【００３８】ＭＰＭの先頭パケットでない場合はステッ
プ６へ進み、ＭＰＭの最終パケットかどうかを確認す
る。ＭＰＭの最終パケットの場合はステップ７へ進み、
END FLAGに０を設定し、Counterに前のカウンター値に
１を加算した値を設定してパケット番号ＰＮを決定す
る。なお、上述したようにカウンター値は０１(B)〜１
１(B)の範囲で周期的に設定されるので、前回のカウン
ター値が最大値の１１(B)のときは今回のカウンター値
に最小値の０１(B)を設定する。

【００３９】一方、ＭＰＭの最終パケットでない場合は
ステップ８へ進み、ＭＰＭの従属パケットであるとして
END FLAGに１をCounterに前のカウンター値に１を加算
した値を設定してパケット番号ＰＮを決定する。なお、
上述したようにカウンター値は０１(B)〜１１(B)の範囲
で周期的に設定されるので、前回のカウンター値が最大
値の１１(B)のときは今回のカウンター値に最小値の０
１(B)を設定する。

【００４０】END FLAGとCounterの設定が終了したらス
テップ９へ進み、パケット生成部２はインターラプトレ
ベルＩＬ、メッセージ番号ＭＮおよびパケット番号ＰＮ
に基づいて送信パケットを生成する。続くステップ１０
で、送信フレーム生成部３は送信パケットをフレーム単
位に分割し、送信フレームを生成する。ステップ１１に
おいて、フレーム送受信制御部４によりフレーム単位で
他の通信端末へメッセージを送信する。

【００４１】ステップ２１において、受信通知フレーム
ＡＣＫまたは不受信通知フレームＮＡＣＫの受信待ち時
間を設定したタイマーＴをスタートさせる。続くステッ
プ２２で、受信通知フレームＡＣＫまたは不受信通知フ
レームＮＡＣＫを受信したか否かを確認する。ＡＣＫお
よびＮＡＣＫのどちらも受信していない場合はステップ
２３へ進み、受信待ち時間が経過してタイマーＴがタイ
ムアップしたか否かを確認し、タイムアップしていなけ
ればステップ２２へ戻り、ＡＣＫまたはＮＡＣＫの受信
を待つ。

【００４２】受信待ち時間が経過してタイマーＴがタイ
ムアップした場合はステップ２５へ進み、同一パケット
を再送した回数が予め設定した回数Ｋより少ないか否か
を確認する。同一パケットの再送回数が設定回数Ｋより
少ないときはステップ２６へ進み、フレーム送受信制御
部４により前回送信したパケットと同一のパケットを再
送する。一方、再送回数が設定回数Ｋに達した場合はス
テップ２７へ進み、パケット送信を中止してステップ１
へ戻り、メッセージの先頭パケットから送信をやり直
す。

【００４３】ステップ２２で不受信通知フレームＮＡＣ
Ｋを受信した場合はステップ２４へ進み、受信した不受
信通知フレームＮＡＣＫに含まれるパケット番号ＰＮと
送信したパケットの番号ＰＮとが同一か否かを確認す
る。受信パケット番号と送信パケット番号とが同一の場
合はステップ２５へ進み、同一パケットを再送した回数
が予め設定した回数Ｋより少ないか否かを確認する。同
一パケットを再送した回数が設定回数Ｋより少ないとき
はステップ２６へ進み、フレーム送受信制御部４により
前回送信したパケットと同一のパケットを再送する。一
方、再送回数が設定回数Ｋに達した場合はステップ２７
へ進み、パケット送信を中止してステップ１へ戻り、メ
ッセージの先頭パケットから送信をやり直す。

【００４４】ステップ２２で受信通知フレームＡＣＫを
受信した場合はステップ２８へ進み、受信した受信通知
フレームＡＣＫに含まれるパケット番号ＰＮと送信した
パケットの番号ＰＮとが同一か否かを確認する。受信パ
ケット番号と送信パケット番号とが同一の場合は、送信
したパケットが受信端末側で正常に受信されたと判断し
てステップ２９へ進む。ステップ２９では、一連のメッ
セージの送信を完了したかどうかを確認し、メッセージ
の送信が完了したらメッセージ送信処理を終了し、メッ
セージの送信が完了していない場合はステップ２へ戻
り、上述したメッセージ送信処理を繰り返す。なお、ス
テップ２８で、受信した受信通知フレームＡＣＫに含ま
れるパケット番号が送信パケットの番号ＰＮと一致しな
い場合はステップ２７へ進み、パケット送信を中止して
ステップ１へ戻り、メッセージの先頭パケットから送信
をやり直す。

【００４５】このように、可変長メッセージを複数のパ
ケットに分割して送受信する際に、メッセージを構成す
る複数のパケットの内の最終パケットであるか否かを示
す最終パケットフラグEND FLAGと、メッセージを構成す
る複数のパケットの内のパケットの順序に応じて加算ま
たは減算する所定ビット数のカウンターCounterであっ
て、その計数値が最大値から最小値へまたは最小値から
最大値へ自動的に復帰するカウンターCounterの計数値
とをパケットに設定して送受信し、受信パケットに含ま
れる最終パケットフラグEND FLAGおよびカウンターCoun
terの計数値に基づいてメッセージを再生するようにし
たので、限られたビット数のカウンターCounterを用い
ても計数値が最大値または最小値に達して変化しなくな
るようなことがなく、メッセージのデータ長がカウンタ
ーのビット数により制限されることはない。また、デー
タ長の長いメッセージを正確に送受信することができ
る。さらに、送受信メッセージの中に、単一のパケット
から構成されるシングルパケットメッセージＳＰＭと、
複数のパケットから構成されるマルチパケットメッセー
ジＭＰＭとが混在しても、メッセージおよびパケットの
欠落を防止することができ、可変長メッセージの送受信
における信頼性を向上させることができる。

【００４６】また、受信パケットに含まれる最終パケッ
トフラグEND FLAGおよびカウンターCounterの計数値に
基づいてメッセージを構成するために必要なパケットの
欠落を検出し、欠落パケットの再送を要求するようにし
たので、パケットの欠落を確実に検出でき、可変長メッ
セージの送受信における信頼性を向上させることができ
る。さらに、メッセージを識別するためのメッセージ番
号をパケットに設定して送受信するようにしたので、メ
ッセージの欠落を検出でき、可変長メッセージの送受信
における信頼性を向上させることができる。

【００４７】さらにまた、メッセージの送信優先順位に
応じたインターラプトレベルＩＬをパケットに設定し、
優先順位の高いパケットを優先的に送信するようにした
ので、長いメッセージの送信中に命令情報（コマンド）
や制御情報などの送信優先順位の高いメッセージを割り
込ませて送信することができる。

【００４８】特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態
の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、
メッセージ分割部２２が分割手段を、END FLAG決定部２
１２がフラグ設定手段を、Counter決定部２１３が計数
手段を、フレーム送受信制御部４が送受信手段を、受信
フレーム結合部５およびパケット結合部６が再生手段
を、応答メッセージ生成部２４が再送要求手段を、ＩＬ
判定部２３がメッセージ番号設定手段および優先順位設
定手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機
能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定され
るものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 メッセージの分割方法とパケット番号ＰＮお
よびメッセージ番号ＭＮを示す図である。

【図２】 図１に示す可変長メッセージから生成される
フレームのフォーマットを示す図である。

【図３】 付加情報のフォーマットを示す図である。

【図４】 パケット番号ＰＮのビットフォーマットを示
す図である。

【図５】 異なるインターラプトレベルＩＬの複数のパ
ケットを送信する例を示す図である。

【図６】 シングルフレームＳＦのフォーマットを示す
図である。

【図７】 先頭フレームＦＦのフォーマットを示す図で
ある。

【図８】 従属フレームＣＦのフォーマットを示す図で
ある。

【図９】 受信／不受信通知フレームＡＣＫ／ＮＡＣＫ
のフォーマットを示す図である。

【図１０】 一実施の形態の送受信装置の構成を示す図
である。

【図１１】 パケット生成部のＰＮ情報生成部の詳細な
構成を示す図である。

【図１２】 パケット結合部のＰＮ情報チェック部の詳
細な構成を示す図である。

【図１３】 一実施の形態のメッセージ送信プログラム
を示すフローチャートである。

【図１４】 図１３に続く、一実施の形態のメッセージ
送信プログラムを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ アプリケーション部 ２ パケット生成部 ３ 送信フレーム生成部 ４ フレーム送受信制御部 ５ 受信フレーム結合部 ６ パケット結合部 ２１ ＰＮ情報生成部 ２２ メッセージ分割部 ２３ ＩＬ判定部 ２４ 応答メッセージ生成部 ２５ 再送制御部 ６１ ＭＮ情報チェック部 ６２ パケット結合部 ６３ ＰＮ情報チェック部 ２１１ ＰＮ情報結合部 ２１２ END FLAG決定部 ２１３ Counter決定部 ２１４ 前回送信ＰＮ情報格納部 ６３１ 受信ＰＮ情報格納部 ６３２ END FLAG判定部 ６３３ Counter判定部 ６３４ 前回受信ＰＮ情報格納部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜中 弘暁 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 5K030 GA11 HB29 JA06 JT03 LA02 LA03 MB13 5K034 AA05 HH11 MM02 MM21 NN22

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】可変長メッセージを複数のパケットに分割
   して送受信する可変長メッセージの送受信方法におい
   て、 メッセージを構成する複数のパケットの内の最終パケッ
   トであるか否かを示すフラグと、 メッセージを構成する複数のパケットの内のパケットの
   順序に応じて加算または減算する所定ビット数のカウン
   ターであって、その計数値が最大値から最小値へまたは
   最小値から最大値へ自動的に復帰するカウンターの計数
   値とをパケットに設定して送受信することを特徴とする
   可変長メッセージの送受信方法。
2. 【請求項２】請求項１に記載の可変長メッセージの送受
   信方法において、 受信パケットに含まれる前記フラグおよび前記計数値に
   基づいてメッセージを再生することを特徴とする可変長
   メッセージの送受信方法。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２に記載の可変長メ
   ッセージの送受信方法において、 受信パケットに含まれる前記フラグおよび前記計数値に
   基づいてメッセージを構成するために必要なパケットの
   欠落を検出し、欠落パケットの再送を要求することを特
   徴とする可変長メッセージの送受信方法。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかの項に記載の可変
   長メッセージの送受信方法において、 メッセージを識別するためのメッセージ番号をパケット
   に設定して送受信することを特徴とする可変長メッセー
   ジの送受信方法。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかの項に記載の可変
   長メッセージの送受信方法において、 メッセージの送信優先順位に応じたインターラプトレベ
   ルをパケットに設定し、優先順位の高いパケットを優先
   的に送信することを特徴とする可変長メッセージの送受
   信方法。
6. 【請求項６】可変長メッセージを複数のパケットに分割
   する分割手段と、 前記分割手段により分割された複数のパケットの内の最
   終パケットであるか否かを示すフラグを設定するフラグ
   設定手段と、 前記分割手段により分割された複数のパケットの内のパ
   ケットの順序に応じて加算または減算する所定ビット数
   の計数手段であって、その計数値が最大値から最小値ま
   たは最小値から最大値へ自動的に復帰する計数手段と、 前記フラグ設定手段により設定されたフラグと前記計数
   手段による計数値とを有するパケットを送受信する送受
   手段とを備えることを特徴とする可変長メッセージの送
   受信装置。
7. 【請求項７】請求項６に記載の可変長メッセージの送受
   信装置において、 受信パケットに含まれる前記フラグおよび前記計数値に
   基づいてメッセージを再生する再生手段を備えることを
   特徴とする可変長メッセージの送受信装置。
8. 【請求項８】請求項６または請求項７に記載の可変長メ
   ッセージの送受信装置において、 受信パケットに含まれる前記フラグおよび前記計数値に
   基づいてメッセージを構成するために必要なパケットの
   欠落を検出し、欠落パケットの再送を要求する再送要求
   手段を備えることを特徴とする可変長メッセージの送受
   信装置。
9. 【請求項９】請求項６〜８のいずれかの項に記載の可変
   長メッセージの送受信装置において、 メッセージを識別するためのメッセージ番号をパケット
   に設定するメッセージ番号設定手段を備えることを特徴
   とする可変長メッセージの送受信装置。
10. 【請求項１０】請求項６〜９のいずれかの項に記載の可
    変長メッセージの送受信装置において、 メッセージの送信優先順位に応じたインターラプトレベ
    ルをパケットに設定する優先順位設定手段を備え、 前記送受信手段は優先順位の高いパケットを優先的に送
    信することを特徴とする可変長メッセージの送受信装
    置。