JP2003218882A - 通信装置及び通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 親局が特定の子局との間に偏った通信をしな
いようにする。 【解決手段】 親局と複数の子局の各々との間に通信リ
ンクを有し、前記複数の子局のうち前記親局が送信した
パケットの送信先の子局が、前記パケットを受信すると
前記親局に対してパケットを返信する無線通信システム
において、前記親局として動作する通信装置であって、
前記複数の子局のいずれかが送信したパケットを受信し
て出力する受信管理部と、前記複数の子局の各々との間
の各通信リンクの状態に応じて、前記各通信リンクの間
の優先順位を求める優先順位管理部と、前記優先順位に
従って、通信を行うべき通信リンクを選択し、選択され
た通信リンクに対するパケットを出力する送信決定部
と、前記選択された通信リンクに対するパケットを対応
する子局に対して送信する送信部とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、親局と複数の子局
の各々との間で無線通信を行う通信システムに用いられ
る通信技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】主に携帯電話や携帯用コンピュータを対
象とした近距離無線データ通信の規格として、Bluetoot
hと呼ばれるものが知られている。これは、１つの端末
が複数の端末との間で通信を行うための無線通信規格で
あって、世界的に普及が進みつつある。

【０００３】Bluetooth通信規格による親局と子局との
間でのパケット交換の例について説明する。図１７は、
従来の通信装置の構成の例を示すブロック図である。図
１７の通信装置は、図２の親局２９０として動作するも
のであって、機器接続管理部９００と、送信部９７０
と、論理接続管理部９８０とを備えている。機器接続管
理部９００は、送信管理部９１０、イベント管理部９３
０、タイマ部９４０、受信管理部９５０とを備えてい
る。以下では、図２のように、親局２９０が子局２９
１，２９２，２９３のそれぞれとの間で通信を行ってい
るものとし、図１７の通信装置が図２の親局２９０とし
て動作する場合について説明する。

【０００４】図１８は、親局２９０と子局２９１との間
におけるパケット交換の例についての説明図である。親
局２９０から子局２９１に対して送信するデータがある
場合、論理接続管理部９８０は、機器接続管理部９００
に対して送信を要求する。Bluetooth通信規格では、親
局が送信するタイミングは１．２５ｍｓ毎と規定されて
いるので、送信管理部９１０は、送信するように要求さ
れたパケットを送信キュー格納部９１６に格納する。子
局２９１〜２９３は、親局２９０が送信したパケットを
受信したときにのみ親局２９０に対してパケットを送信
する。

【０００５】送信決定部９１４は、通信規格に従って、
送信要求されたデータを含むデータパケットを生成し
て、図１８におけるタイミングＴＭ１で子局２９１に送
信する。このデータパケットは、親局２９０と子局２９
１との間の通信リンクのリンク番号を含んでいる。子局
２９１は、このデータパケットを受信し、このパケット
に含まれるリンク番号から、このパケットが自局宛てで
あることを確認すると、正常パケットであるか、異常パ
ケットであるかの判断を行う。正常パケットの場合は、
パケットの種別を判断して、リンク管理層等に受信内容
を知らせる。

【０００６】子局２９１は、タイミングＴＳ１で親局２
９０にパケットを送信する。このパケットは、親局２９
０からのデータパケットを正常に受信したか否かを示す
判別フラグを含んでいる。このとき、子局２９１は、送
信すべきデータがある場合はデータパケットを送信し、
そうでない場合にも、データを含まないパケットを送信
する。

【０００７】親局２９０は、子局２９１が送信したパケ
ットを受信し、受信したパケットの判別フラグから、子
局２９１が正常にデータを受信したか否かを判断する。
正常にデータを受信したと判断した場合は、親局２９０
と子局２９１との間の通信は終了する。

【０００８】親局２９０は、子局２９１が正常にデータ
を受信しなかったと判断した場合は、タイミングＴＭ２
でデータパケットを再送する。子局２９１は、親局２９
０が送信したデータパケットを受信する。もし、子局２
９１がこのパケットに含まれるリンク番号を取得できな
かったとすると、子局２９１は、受信したパケットが自
局宛てであると判断できないので、このパケットに応答
して親局２９０にパケットを送信することはしない。

【０００９】親局２９０は、タイミングＴＳ２で子局２
９１からのパケットを受信しないので、データパケット
が子局２９１で正常に受信されなかったと判断し、タイ
ミングＴＭ３でデータパケットを再送する。このパケッ
トに応答して、子局２９１がタイミングＴＳ３で親局２
９０にパケットを送信する。親局２９０がこれを受信し
て、子局２９１が正常にデータを受信したと判断する
と、親局２９０と子局２９１との間の通信は終了する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図２のよう
に、親局と複数の子局の各々との間に通信リンクがある
場合であって、親局において複数の子局に対する送信要
求があるとき、子局に対してどのような順で送信するべ
きかは、Bluetooth通信規格では規定されていない。

【００１１】このように、親局と複数の子局の各々との
間に通信リンクがあって、親局が送信したパケットを受
信したときにのみ、子局は親局に対してパケットを送信
することができるように規定されている場合において
は、次のような問題点がある。

【００１２】すなわち、親局がある子局に対して頻繁に
パケットを送信すると、親局と他の子局との間では、パ
ケットを交換する機会が減少するので、効率よく通信を
行うことができない。

【００１３】また、子局が親局に対してパケットを送信
した場合には、子局は、親局が自局に対して送信したパ
ケットを受信するまでは、親局がパケットを正常に受信
したか否かを判断することができない。子局は、パケッ
トを受信するタイミングを予め知ることはできないの
で、親局からのパケットを待ち続ける必要があり、送信
を完了していても、次の処理に移行できない状態が長く
続くことがある。このため、親局とこの子局との間では
効率よく通信を行うことができない。

【００１４】また、無線により通信を行うので、親局と
子局との間の通信路の状況がよくない場合には、送受信
ができなくなったり、通信リンクが切断される事態が生
じやすい。

【００１５】本発明は、このような問題点を解決するも
のであり、親局が特定の子局との間に偏った通信をしな
いようにし、親局と各子局との間で効率よく通信を行う
ことができるようにすることを課題とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１の発明が講じた手段は、親局と複数の子局
の各々との間に通信リンクを有し、前記複数の子局のう
ち前記親局が送信したパケットの送信先の子局が、前記
パケットを受信すると前記親局に対してパケットを返信
する無線通信システムにおいて、前記親局として動作す
る通信装置であって、前記複数の子局のいずれかが送信
したパケットを受信して出力する受信管理部と、前記複
数の子局の各々との間の各通信リンクの状態に応じて、
前記各通信リンクの間の優先順位を求める優先順位管理
部と、前記優先順位に従って、通信を行うべき通信リン
クを選択し、選択された通信リンクに対するパケットを
出力する送信決定部と、前記選択された通信リンクに対
するパケットを対応する子局に対して送信する送信部と
を備えたものである。

【００１７】請求項１の発明によると、各通信リンクの
状態に応じて、通信リンクの間の優先順位を求め、通信
を行う通信リンクを定めるので、親局が特定の子局との
間に偏った通信をしないようにすることができる。通信
の機会を多くするべき通信リンクの通信を優先させるよ
うにすることができるので、その結果、通信システム全
体の効率を向上させることができる。

【００１８】ここで、通信リンクの状態には、通信路の
状態のみではなく、その通信リンクによる送信を待つパ
ケットの数や、その通信リンクを介して受信されたパケ
ットの種類等をも含むものとする。

【００１９】請求項２の発明は、請求項１に記載の通信
装置において、前記優先順位を前記優先順位管理部に設
定する優先度設定部を更に備えたものである。

【００２０】請求項３の発明は、請求項１に記載の通信
装置において、前記各通信リンクに対して送信すること
が必要なパケットを格納する送信キューと、前記送信キ
ューが格納するパケットの数を、前記各通信リンク毎に
求めて出力する送信要求パケット数管理部とを更に備
え、前記優先順位管理部は、前記送信要求パケット数管
理部が出力する前記パケットの数に応じて、前記優先順
位を求めるものである。

【００２１】請求項３の発明によると、送信すべきパケ
ットが多い通信リンクの通信を優先させるようにするこ
とができる。

【００２２】請求項４の発明は、請求項１に記載の通信
装置において、前記各通信リンクに対する送信パケット
の再送回数をカウントして出力する再送信数管理部を更
に備え、前記優先順位管理部は、前記再送信数管理部が
出力する前記再送回数に応じて、前記優先順位を求める
ものである。

【００２３】請求項４の発明によると、再送回数が多い
通信リンクの通信を優先させるようにすることができ
る。

【００２４】請求項５の発明は、請求項１に記載の通信
装置において、前記複数の子局の各々に対するポールパ
ケットを送信するか否かを判断するためのタイマの残量
を求めて出力するポールパケットタイマを更に備え、前
記優先順位管理部は、前記ポールパケットタイマが出力
する前記タイマの残量に応じて、前記優先順位を求める
ものである。

【００２５】請求項５の発明によると、ポールパケット
タイマのタイマ残量が少ない通信リンクの通信を優先さ
せるようにすることができる。

【００２６】請求項６の発明は、請求項１に記載の通信
装置において、前記各通信リンクを切断するか否かを判
断するためのタイマの残量を求めて出力する切断タイマ
を更に備え、前記優先順位管理部は、前記切断タイマが
出力する前記タイマの残量に応じて、前記優先順位を求
めるものである。

【００２７】請求項６の発明によると、切断タイマのタ
イマ残量が少ない通信リンクの通信を優先させるように
することができる。したがって、通信リンクの切断が生
じにくいようにすることができる。

【００２８】請求項７の発明では、請求項１に記載の通
信装置において、前記受信管理部は、受信した前記パケ
ットの種別を判別し、得られた判別結果を出力するパケ
ット種別判別部を更に備えるものであり、前記優先順位
管理部は、前記パケット種別判別部が出力する前記判別
結果に応じて、前記優先順位を求めるものである。

【００２９】請求項７の発明によると、子局が送信した
パケットの種別に応じて、その子局に係る通信リンクの
通信を優先させるようにすることができる。

【００３０】請求項８の発明では、請求項１に記載の通
信装置において、前記受信管理部は、受信した前記パケ
ットが正常なパケットではない場合に、前記パケットの
種別を判別し、得られた判別結果を出力するパケット形
式取得部と、前記パケットを送信した子局に係る通信リ
ンクのリンク番号を求めて出力するリンク番号取得部と
を更に備えるものであり、前記優先順位管理部は、前記
判別結果及び前記リンク番号に応じて、前記優先順位を
求めるものである。

【００３１】請求項８の発明によると、受信したパケッ
トが正常なパケットではない場合に、そのパケットに係
る通信リンクの通信を優先させるようにすることができ
るので、そのパケットを送信した子局に正常なパケット
を早く再送させることができる。

【００３２】請求項９の発明では、請求項１に記載の通
信装置において、前記受信管理部は、受信した前記パケ
ット中の誤りビットの割合であるエラーレートを求めて
出力する正常受信判断部を更に備えるものであり、前記
優先順位管理部は、前記正常受信判断部が出力する前記
エラーレートに応じて、前記優先順位を求めるものであ
る。

【００３３】請求項９の発明によると、パケットのエラ
ーレートに応じて、そのパケットに係る通信リンクの通
信を優先させるようにすることができる。したがって、
エラーが生じやすい通信リンクにおいて、パケットの再
送の必要がある場合に、そのことをパケットの送信元に
早く通知することができる。

【００３４】請求項１０の発明では、請求項１に記載の
通信装置において、前記受信管理部は、前記各通信リン
クに係る子局から受信した受信電力の大きさを求めて出
力する受信電力測定部を更に備えるものであり、前記優
先順位管理部は、前記受信電力測定部が出力する前記受
信電力の大きさに応じて、前記優先順位を求めるもので
ある。

【００３５】請求項１０の発明によると、子局から受信
した受信電力の大きさに応じて、その子局に係る通信リ
ンクの通信を優先させるようにすることができる。した
がって、受信電力が小さくてエラーが生じやすい通信リ
ンクにおいて、パケットの再送の必要がある場合に、そ
のことをパケットの送信元に早く通知することができ
る。

【００３６】請求項１１の発明は、親局と複数の子局の
各々との間に通信リンクを有し、前記複数の子局のうち
前記親局が送信したパケットの送信先の子局が、前記パ
ケットを受信すると前記親局に対してパケットを返信す
る無線通信システムにおいて、前記親局で用いる通信方
法であって、前記複数の子局のいずれかが送信したパケ
ットを受信して出力するステップと、前記複数の子局の
各々との間の各通信リンクの状態に応じて、前記各通信
リンクの間の優先順位を求めるステップと、前記優先順
位に従って、通信を行うべき通信リンクを選択し、選択
された通信リンクに対するパケットを出力するステップ
と、前記選択された通信リンクに対するパケットを対応
する子局に対して送信するステップとを備えたものであ
る。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。

【００３８】図１は、本発明の実施形態に係る通信装置
の構成の例を示すブロック図である。図１の通信装置
は、機器接続管理部１００と、送信部１７０と、論理接
続管理部１８０とを備え、Bluetooth通信規格に従って
子局との間で無線通信を行う親局として動作するものと
して説明する。

【００３９】機器接続管理部１００は、物理層及びベー
スバンド層として動作するものであって、送信管理部１
１０と、イベント管理部１３０と、タイマ部１４０と、
受信管理部１５０とを備えている。論理接続管理部１８
０は、リンク管理層及び論理リンク管理層として動作す
るものである。送信管理部１１０は、優先順位管理部１
１２と、送信決定部１１４と、送信キュー格納部１１６
と、送信要求パケット数管理部１１８とを備えている。
イベント管理部１３０は、優先度設定部１３２を備えて
いる。タイマ部１４０は、ポールパケットタイマ１４２
と、切断タイマ１４４とを備えている。受信管理部１５
０は、受信電力測定部１５２と、正常受信判断部１５４
と、パケット種別判別部１５６とを備えている。

【００４０】図２は、１つの親局と３つの子局との間の
通信リンクの状態の例を示す説明図である。図２におい
て、親局２９０は、子局２９１，２９２，２９３のそれ
ぞれとの間で通信を行っている。親局２９０と子局２９
１との間の通信リンクにはリンク番号１が割り当てられ
ている。また、親局２９０と子局２９２との間の通信リ
ンクにはリンク番号２、親局２９０と子局２９３との間
の通信リンクにはリンク番号３が割り当てられている。
以下では、図１の通信装置が図２の親局２９０として動
作する場合について説明する。

【００４１】図３は、図２の親局２９０と子局２９１〜
２９３の各々との間におけるパケット交換の例を示す説
明図である。本実施形態に係る無線通信システムでは、
子局２９１〜２９３のうち、親局２９０が送信したパケ
ットの送信先の子局が、このパケットを受信すると親局
２９０に対してパケットを返信する。親局２９０からパ
ケットを受信する前に、子局が親局２９０にパケットを
送信することはできない。

【００４２】基本的に、親局２９０と子局２９１〜２９
３のうちのいずれかとが交互に送信を行い、親局２９０
が送信可能なタイムスロットと、子局２９１〜２９３の
いずれかが送信可能なタイムスロットとが交互に割り当
てられている。親局２９０がパケットを送信するタイム
スロットの直後が、そのパケットを受信した子局が送信
するタイムスロットとなっている。各タイムスロットの
長さＴは６２５μｓである。図２，３では、親局が３局
の子局との間で通信する場合について示しているが、親
局は最大７局の子局との間で通信を行うことができる。

【００４３】送信要求パケットの数が多い通信リンクの
優先度を大きくし、その通信リンクの優先順位が高くな
るようにする場合について説明する。この場合、優先順
位管理部１１２が、送信キュー格納部１１６が格納して
いる送信要求パケットの数に基づいて、各通信リンクの
優先度を求める。

【００４４】論理接続管理部１８０は、送信したいパケ
ットを送信要求パケットＳＲとして送信キュー格納部１
１６に出力する。送信キュー格納部１１６は、論理接続
管理部１８０が出力した送信要求パケットＳＲをリンク
番号毎に格納し、必要に応じて送信決定部１１４に出力
する。また、送信キュー格納部１１６は、パケットが入
力された場合や、パケットを出力した場合には、そのパ
ケットのリンク番号を送信要求パケット数管理部１１８
に通知する。送信要求パケット数管理部１１８は、送信
キュー格納部１１６の出力に基づいて、送信キュー格納
部１１６が格納している送信要求パケットの数をリンク
番号毎に求め、優先順位管理部１１２に通知する。

【００４５】優先度設定部１３２は、論理接続管理部１
８０の指示に従って、基本優先度ＩＲを優先順位管理部
１１２に出力している。優先順位管理部１１２は、優先
度設定部１３２が出力する基本優先度ＩＲを必要に応じ
て読み込み、この優先度と送信要求パケット数管理部１
１８の出力とに応じて、通信リンクの優先順位を求めて
送信決定部１１４に出力する。

【００４６】送信決定部１１４は、優先順位管理部１１
２が出力する通信リンクの優先順位に従って、優先すべ
き通信リンクを選択し、選択した通信リンクに対応した
パケットを送信キュー格納部１１６から読み出し、この
送信パケットＰＯを送信部１７０に出力する。送信部１
７０は、送信決定部１１４が出力したパケットを、この
パケットに対応する子局に対して無線により送信する。
送信決定部１１４は、正常受信判断部１５４から再送の
必要があるか否かを示す信号ＲＴを受け取り、再送の必
要がある場合は出力したパケットを送信部１７０に再送
させ、再送の必要がない場合は出力したパケットを送信
キュー格納部１１６から削除する。

【００４７】イベント管理部１３０は、機器接続管理部
１００における状況等を把握して、論理接続管理部１８
０に通知している。ポールパケットタイマ１４２及び切
断タイマ１４４は、ほぼ一定の速度で値を減じていく減
算タイマを通信リンク毎に備えており、各通信リンクに
ついてのタイマの値（タイマ残量）を求めて送信管理部
１１０に出力する。

【００４８】ポールパケットタイマ１４２は、ポールパ
ケットを送信するか否かを判断するために用いられるも
のであり、親局２９０からある通信リンクへパケットの
送信が行われると、その通信リンクに対応したタイマを
リセットする。ポールパケットは、親局２９０からある
通信リンクに対して送信すべきデータが一定の期間ない
場合（例えば、タイマ残量が零になった場合）に、通信
リンクを保持するためにその通信リンクに対して送信さ
れるパケットである。

【００４９】切断タイマ１４４は、通信リンクを切断す
るか否かを判断するために用いられるものであり、親局
２９０がある通信リンクからのパケットを受信すると、
その通信リンクに対応したタイマをリセットする。リセ
ット後、この子局から一定の期間パケットを受信しない
場合（例えば、タイマ残量が零になった場合）は、この
子局との間の通信リンクが切断される。

【００５０】受信電力測定部１５２には、アンテナで受
信された受信信号ＲＳが入力されている。受信電力測定
部１５２は、受信信号ＲＳの電力を測定し、これを受信
電力の大きさとして出力するとともに、入力された受信
信号ＲＳを正常受信判断部１５４に出力する。

【００５１】正常受信判断部１５４は、入力された信号
に対して復調、誤り訂正等の処理を行い、子局２９１〜
２９３のいずれかが親局２９０に対して送信したパケッ
トを求める。正常受信判断部１５４は、パケットが正常
に求められたときには、この正常パケットＮＰをパケッ
ト種別判別部１５６に出力する。また、正常受信判断部
１５４は、求めたパケットにおいて、そのパケットを送
信した子局が親局２９０からのパケットを正常に受信で
きなかったことを示すデータがある場合や、パケット送
信先の子局からパケットが返信されて来なかった場合に
は、直前に送信したパケットを再送する必要があると判
断する。正常受信判断部１５４は、再送の必要があるか
否かを示す信号ＲＴを送信決定部１１４に出力する。

【００５２】パケット種別判別部１５６は、正常パケッ
トＮＰのパケット種別を判別する。パケット種別判別部
１５６は、例えば、入力された正常パケットＮＰがデー
タパケットである場合には、このパケットＲＰを上位層
である論理接続管理部１８０に出力する。

【００５３】図４は、図１の送信管理部１１０の構成の
例を示すブロック図である。図４において、優先順位管
理部１１２は、処理結果管理部１２２と、優先度格納部
１２４と、基本優先度格納部１２６とを備えている。図
５（ａ）は、図４の優先度格納部１２４及び基本優先度
格納部１２６が格納するデータの例を示す説明図であ
る。図５（ｂ）は、図５（ａ）よりも後の時点における
図４の優先度格納部１２４が格納するデータの例を示す
説明図である。

【００５４】ここでは、基本優先度格納部１２６には、
全ての通信リンクに対して基本優先度“７”が設定され
ているものとする。動作開始時において、優先度格納部
１２４は、基本優先度格納部１２６が出力する基本優先
度ＩＲを読み込み、図５（ａ）のように、各リンク番号
と“７”とを対応付けて記憶している。

【００５５】なお、基本優先度格納部１２６に設定する
基本優先度を、優先度設定部１３２が動的にいつでも変
更することができるようにし、変更が行われると、優先
度格納部１２４が基本優先度を再び読み込むようにして
もよい。また、通信リンク毎に基本優先度を異なる値と
し、一部の通信リンクを優先させるようにしてもよい。

【００５６】優先順位管理部１１２の動作について説明
する。動作開始時において、優先度格納部１２４は、基
本優先度格納部１２６が格納する基本優先度を読み出し
て格納する。

【００５７】送信キュー格納部１１６は、論理接続管理
部１８０が出力する送信要求パケットＳＲを格納する
と、そのパケットが送信される通信リンクについての送
信要求パケットの数が増加したことを送信要求パケット
数管理部１１８に通知する。図４において、リンク番号
（ＬＮ）１，２，３の通信リンクへの送信要求パケット
の数（ＮＰ）が、それぞれ５，４，０であるとする。送
信要求パケット数管理部１１８は、これらの値を求めて
処理結果管理部１２２に出力する。

【００５８】処理結果管理部１２２は、送信要求パケッ
トの数が多い順に、通信リンクの順位付けを行う。ここ
では、通信リンクの順位は、リンク番号１，２，３の順
となる。処理結果管理部１２２は、この順位が上位１／
３である通信リンクを上位グループ、下位１／３である
ものを下位グループ、それ以外を中位グループに分け
る。通信リンクの数は３であるので、順位が上位１／３
であるリンク番号１の通信リンクは上位グループに、順
位が下位１／３であるリンク番号３の通信リンクは下位
グループに、リンク番号２の通信リンクは中位グループ
に属することになる。

【００５９】初期状態では、処理結果管理部１２２は、
全ての通信リンクが中位グループに属するものとしてい
る。処理結果管理部１２２は、より上位のグループに属
するようになったリンク番号１の通信リンクの優先度に
１を加算し、より下位のグループに属するようになった
リンク番号３の通信リンクの優先度から１を減算するよ
うに、優先度格納部１２４に指示する。処理結果管理部
１２２は、中位グループに属するリンク番号２の通信リ
ンクの優先度は変更させない。

【００６０】優先度格納部１２４は、処理結果管理部１
２２の指示に従って、リンク番号１の通信リンクの優先
度“７”に１を加算して“８”にし、リンク番号３の通
信リンクの優先度“７”から１を減算して“６”にす
る。図５（ａ）は、このとき優先度格納部１２４が格納
している、各通信リンクに対する優先度を示している。
優先度格納部１２４は、優先度から通信リンクの間の優
先順位を求めて送信決定部１１４に出力する。

【００６１】送信決定部１１４は、優先度格納部１２４
が出力する優先順位に応じて、最も優先順位が高いリン
ク番号１の通信リンクへのパケットを送信キュー格納部
１１６から読み出して送信部１７０に出力し、これが親
局２９０が送信するタイムスロットにおいて送信される
ようにする。

【００６２】その後、送信決定部１１４は、最も優先順
位が高いリンク番号１の通信リンクへのパケットを送信
キュー格納部１１６から再び読み出して出力し、これが
親局２９０が送信する次のタイムスロットにおいて送信
されるようにする。

【００６３】親局２９０が送信するタイムスロットが２
つ終了すると、各通信リンクに対する優先度及び優先順
位が更新される。リンク番号１の通信リンクへのパケッ
トが２個送信されたので、論理接続管理部１８０が新た
な送信要求パケットＳＲを出力しなかったとすると、送
信キュー格納部１１６が格納するリンク番号１，２，３
の通信リンクへの送信要求パケットの数は、それぞれ
３，４，０となる。送信要求パケット数管理部１１８
は、これらの値を処理結果管理部１２２に出力する。

【００６４】処理結果管理部１２２は、送信要求パケッ
トの数が多い順に、通信リンクの順位付けを再び行う。
通信リンクの順位は、リンク番号２，１，３の順とな
る。したがって、リンク番号２の通信リンクは上位グル
ープ、リンク番号３の通信リンクは下位グループ、リン
ク番号１の通信リンクは中位グループに属することにな
る。

【００６５】処理結果管理部１２２は、より上位のグル
ープに属するようになったリンク番号２の通信リンクの
優先度に１を加算し、より下位のグループに属するよう
になったリンク番号１の通信リンクの優先度から１を減
算するように、優先度格納部１２４に指示する。処理結
果管理部１２２は、属するグループが変化しないリンク
番号２の通信リンクの優先度は変更させない。

【００６６】優先度格納部１２４は、処理結果管理部１
２２の指示に従って、リンク番号１の通信リンクの優先
度“８”から１を減算して“７”にし、リンク番号２の
通信リンクの優先度“７”に１を加算して“８”にす
る。図５（ｂ）は、このとき優先度格納部１２４が格納
している、各通信リンクに対する優先度を示している。
優先度格納部１２４は、優先度から通信リンクの間の優
先順位を求めて送信決定部１１４に出力する。

【００６７】送信決定部１１４は、優先度格納部１２４
が出力する優先順位に応じて、最も優先順位が高いリン
ク番号２の通信リンクへのパケットを送信キュー格納部
１１６から読み出して送信部１７０に出力し、これが親
局２９０が送信するタイムスロットにおいて送信される
ようにする。その後、親局２９０がパケットを２個送信
する毎に、同様に各通信リンクに対する優先度及び優先
順位が更新される。

【００６８】このように、本実施形態によると、送信す
べきパケット数が多い通信リンクの通信を優先させ、パ
ケットを送信する機会がこの通信リンクに対して多く与
えられる。親局が特定の子局との間に偏った通信をせ
ず、送信すべきパケット数が多い通信リンクにおいて効
率よく通信を行うことができるようになるので、その結
果、通信システム全体の効率を向上させることができ
る。

【００６９】なお、処理結果管理部１２２は、送信要求
パケットの数が多い順に順位付けられた通信リンクの順
位が、上位１／３である通信リンクを上位グループに、
下位１／３であるものを下位グループに、それ以外を中
位グループに分類する例について説明したが、どのよう
な順位の通信リンクをどのグループに分類するかは、こ
の例には限らない。例えば、最上位の通信リンクのみを
上位グループに、最下位の通信リンクのみを下位グルー
プに分類するようにしてもよい。また、通信リンクを２
又は４以上のグループに分類してもよい。

【００７０】また、同様にして、親局が送信するタイム
スロット毎に、又は、親局が送信する３つ以上のタイム
スロット毎に、各通信リンクに対する優先度が更新され
るようにしてもよい。

【００７１】また、優先順位管理部１１２が、基本優先
度を用いずに、送信要求パケット数管理部１１８の出力
から直接、通信リンクの優先順位を求めるようにしても
よい。

【００７２】また、送信要求パケットの数が多い通信リ
ンクの優先度を大きくする場合について説明したが、送
信要求の回数、又は送信要求されるデータのバイト数が
多い通信リンクの優先度を大きくするようにしてもよ
い。

【００７３】（第１の変形例）第１の変形例では、再送
されるパケットの数が多い通信リンクの優先度を大きく
し、その通信リンクの優先順位が高くなるようにする場
合について説明する。

【００７４】図６は、第１の変形例に係る送信管理部２
１０の構成の例を示すブロック図である。図６におい
て、送信管理部２１０は、優先順位管理部２１２と、送
信決定部２１４と、送信キュー格納部２１６と、再送信
数管理部２１８とを備えている。優先順位管理部２１２
は、処理結果管理部２２２と、優先度格納部２２４と、
基本優先度格納部２２６とを備えている。送信管理部２
１０は、図１の送信管理部１１０に代えて用いられるも
のである。基本優先度格納部２２６は、図４の基本優先
度格納部１２６と同様のものである。

【００７５】優先順位管理部２１２の動作について説明
する。基本優先度格納部２２６は、図５（ａ）のよう
に、各リンク番号に対して、基本優先度“７”を記憶し
ている。動作開始時において、優先度格納部２２４は、
基本優先度格納部２２６が格納する基本優先度を読み出
して格納する。

【００７６】送信キュー格納部２１６は、論理接続管理
部１８０が出力する送信要求パケットＳＲを格納し、必
要に応じて送信決定部２１４に出力する。ここでは、送
信キュー格納部２１６は、リンク番号１〜３の各通信リ
ンクへの送信要求パケットを常に格納しているものとす
る。送信決定部２１４は、送信決定部１１４と同様の動
作をする他、パケットの再送を行った場合には、再送信
数管理部２１８に通知を行う。

【００７７】再送信数管理部２１８は、各通信リンクに
ついて、親局からの例えば過去１０回の送信のうち、パ
ケットの再送を何回行ったかを求め、処理結果管理部２
２２に出力する。いま、リンク番号１，２，３の通信リ
ンクへのパケットの再送回数が、それぞれ４，３，１で
あるとする。再送信数管理部２１８は、これらの値を処
理結果管理部２２２に出力する。

【００７８】処理結果管理部２２２は、パケットの再送
回数が多い順に、通信リンクの順位付けを行う。ここで
は、通信リンクの順位は、リンク番号１，２，３の順と
なる。処理結果管理部２２２は、処理結果管理部１２２
と同様に、通信リンクを３グループに分ける。リンク番
号１，２，３の通信リンクは、それぞれ上位グループ、
中位グループ、下位グループに属することになる。

【００７９】初期状態では、処理結果管理部２２２は、
全ての通信リンクが中位グループに属するものとしてい
る。処理結果管理部２２２は、より上位のグループに属
するようになったリンク番号１の通信リンクの優先度に
１を加算し、より下位のグループに属するようになった
リンク番号３の通信リンクの優先度から１を減算するよ
うに、優先度格納部２２４に指示する。

【００８０】優先度格納部２２４は、処理結果管理部２
２２の指示に従って、リンク番号１の通信リンクの優先
度“７”に１を加算して“８”にし、リンク番号３の通
信リンクの優先度“７”から１を減算して“６”にする
（図５（ａ）と同様）。優先度格納部２２４は、優先度
から通信リンクの間の優先順位を求めて送信決定部２１
４に出力する。送信決定部２１４は、優先度格納部２２
４が出力する優先順位に応じて、最も優先順位が高いリ
ンク番号１の通信リンクへのパケットを送信キュー格納
部２１６から読み出して送信部１７０に出力し、これが
親局が送信するタイムスロットにおいて送信されるよう
にする。

【００８１】その後、送信決定部２１４は、最も優先順
位が高いリンク番号１の通信リンクへのパケットを送信
キュー格納部２１６から再び読み出して出力し、これが
親局が送信するタイムスロットにおいて送信されるよう
にする。

【００８２】親局が送信するタイムスロットが２つ終了
すると、各通信リンクに対する優先度及び優先順位が更
新される。このように、リンク番号１の通信リンクへの
パケットが２個送信されたが、これらのパケットを再送
する必要がなかったとする。また、このため、過去１０
回の送信のうちのパケットの再送回数が２回減ったとす
ると、リンク番号１，２，３の通信リンクへのパケット
の再送回数は、それぞれ２，３，１となる。再送信数管
理部２１８は、これらの値を求めて処理結果管理部２２
２に出力する。

【００８３】処理結果管理部２２２は、パケットの再送
回数が多い順に、通信リンクの順位付けを再び行う。通
信リンクの順位は、リンク番号２，１，３の順となる。
したがって、リンク番号１，２，３の通信リンクは、そ
れぞれ中位グループ、上位グループ、下位グループに属
することになる。

【００８４】処理結果管理部２２２は、より上位のグル
ープに属するようになったリンク番号２の通信リンクの
優先度に１を加算し、より下位のグループに属するよう
になったリンク番号１の通信リンクの優先度から１を減
算するように、優先度格納部２２４に指示する。

【００８５】優先度格納部２２４は、処理結果管理部２
２２の指示に従って、リンク番号１の通信リンクの優先
度“８”から１を減算して“７”にし、リンク番号２の
通信リンクの優先度“７”に１を加算して“８”にする
（図５（ｂ）と同様）。優先度格納部２２４は、優先度
から通信リンクの間の優先順位を求めて送信決定部２１
４に出力する。送信決定部２１４は、優先度格納部２２
４が出力する優先順位に応じて、最も優先順位が高いリ
ンク番号２の通信リンクへのパケットを送信キュー格納
部２１６から読み出して送信部１７０に出力し、これが
親局が送信するタイムスロットにおいて送信されるよう
にする。

【００８６】その後、親局が送信するタイムスロットが
２つ終了する毎に、同様に各通信リンクに対する優先度
及び優先順位が更新される。

【００８７】このように、第１の変形例によると、パケ
ットを送信する機会が、再送が生じやすい通信リンクに
対して多く与えられるので、このような通信リンクにお
いて効率よく通信を行うようにすることができる。

【００８８】なお、各通信リンクについて、パケットの
再送回数を親局からの過去１０回の送信において求める
場合について説明したが、過去のどのような回数の送信
において求めるようにしてもよい。

【００８９】（第２の変形例）第２の変形例では、ポー
ルパケットタイマの値に応じて通信リンクの優先順位を
変更する場合について説明する。

【００９０】図７は、第２の変形例に係る送信管理部３
１０の構成の例を示すブロック図である。図７におい
て、送信管理部３１０は、優先順位管理部３１２と、送
信決定部３１４と、送信キュー格納部３１６とを備えて
いる。優先順位管理部３１２は、処理結果管理部３２２
と、優先度格納部３２４と、基本優先度格納部３２６と
を備えている。送信管理部３１０は、図１の送信管理部
１１０に代えて用いられるものである。送信決定部３１
４及び基本優先度格納部３２６は、それぞれ図４の送信
決定部１１４及び基本優先度格納部１２６と同様のもの
である。送信キュー格納部３１６は、図６の送信キュー
格納部２１６と同様のものである。

【００９１】図８（ａ）は、図７の優先度格納部３２４
及び基本優先度格納部３２６が格納するデータの例を示
す説明図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）よりも後の
時点における図７の優先度格納部３２４が格納するデー
タの例を示す説明図である。

【００９２】優先順位管理部３１２の動作について説明
する。基本優先度格納部３２６は、図８（ａ）のよう
に、各リンク番号に対して、基本優先度“７”を記憶し
ている。動作開始時において、優先度格納部３２４は、
基本優先度格納部３２６が格納する基本優先度を読み出
して格納する。送信キュー格納部３１６は、リンク番号
１〜３の各通信リンクへの送信要求パケットを常に格納
しているものとする。

【００９３】ポールパケットタイマ１４２は、各通信リ
ンクについてのタイマの値（タイマ残量）を処理結果管
理部３２２に出力する。処理結果管理部３２２は、ある
通信リンクのタイマ残量が所定のしきい値以下になった
ときに、その通信リンクの優先度を変化させる。処理結
果管理部３２２は、例えば、ある通信リンクのタイマ残
量がタイマの最大値の３０％以下に減少したときに、そ
の通信リンクの優先度に１を加算し、タイマ残量がタイ
マの最大値の２０％以下に減少したときに、その通信リ
ンクの優先度に更に１を加算し、タイマ残量がタイマの
最大値の１０％以下に減少したときに、その通信リンク
の優先度に更に１を加算するように、優先度格納部３２
４に指示する。

【００９４】また、処理結果管理部３２２は、ある通信
リンクのタイマ残量が所定のしきい値以下から１００％
に変化したときに、その通信リンクの優先度を変化させ
る。処理結果管理部３２２は、例えば、ある通信リンク
のタイマ残量がタイマの最大値の３０％以下から１００
％に変化したときに、その通信リンクの優先度から１を
減算し、タイマ残量がタイマの最大値の２０％以下から
１００％に変化したときに、その通信リンクの優先度か
ら２を減算し、タイマ残量がタイマの最大値の１０％以
下から１００％に変化したときに、その通信リンクの優
先度から３を減算するように、優先度格納部３２４に指
示する。

【００９５】図７では、ポールパケットタイマ１４２に
おける、リンク番号（ＬＮ）とタイマ残量（Ｔ１）との
関係の例を示している。いま、リンク番号１，２，３の
通信リンクのタイマ残量が、それぞれタイマの最大値の
２０％，４０％，５０％であるとする。リンク番号１の
通信リンクの優先度は、そのタイマ残量が最大値の３０
％以下に変化したとき、及び最大値の２０％以下に変化
したときに、それぞれ１が加算されているので、“９”
となっている。

【００９６】リンク番号１，２，３の通信リンクのタイ
マ残量が、それぞれタイマの最大値の１０％，３０％，
４０％に変化したとすると、優先度格納部３２４は、処
理結果管理部３２２の指示に従って、リンク番号１の通
信リンクの優先度“９”に１を加算して“１０”にし、
リンク番号２の通信リンクの優先度“７”に１を加算し
て“８”にする（図８（ａ）参照）。

【００９７】優先度格納部３２４は、優先度から通信リ
ンクの間の優先順位を求めて送信決定部３１４に出力す
る。送信決定部３１４は、優先度格納部３２４が出力す
る優先順位に応じて、最も優先順位が高いリンク番号１
の通信リンクへのパケットを送信キュー格納部３１６か
ら読み出して送信部１７０に出力し、これが親局が送信
するタイムスロットにおいて送信されるようにする。

【００９８】親局が送信を行うと、各通信リンクに対す
る優先度及び優先順位が更新される。リンク番号１の通
信リンクへ送信が行われると、ポールパケットタイマ１
４２は、この通信リンクに対応するタイマをリセット
し、その残量は最大値１００％に変化する。また、リン
ク番号２，３の通信リンクのタイマ残量が、それぞれタ
イマの最大値の２０％，３０％に変化したとする。優先
度格納部３２４は、処理結果管理部３２２の指示に従っ
て、リンク番号１の通信リンクの優先度“１０”から３
を減算して“７”にし、リンク番号２の通信リンクの優
先度“８”に１を加算して“９”にし、リンク番号３の
通信リンクの優先度“７”に１を加算して“８”にする
（図８（ｂ）参照）。

【００９９】優先度格納部３２４は、優先度から通信リ
ンクの間の優先順位を求めて送信決定部３１４に出力す
る。送信決定部３１４は、優先度格納部３２４が出力す
る優先順位に応じて、最も優先順位が高いリンク番号２
の通信リンクへのパケットを送信キュー格納部３１６か
ら読み出して送信部１７０に出力し、これが親局が送信
するタイムスロットにおいて送信されるようにする。そ
の後、親局が送信を行う毎に、同様に各通信リンクに対
する優先度及び優先順位が更新される。

【０１００】このように、第２の変形例によると、ポー
ルパケットタイマの残量が少ない通信リンク、すなわ
ち、親局がパケットを送信してから経過した時間が長い
通信リンクに対して、パケットを送信する機会が優先し
て与えられるので、親局が特定の子局との間に偏った通
信を行わないようにすることができる。

【０１０１】なお、通信リンクの優先度を変化させる際
の基準とするタイマ残量のしきい値は、他の値であって
もよい。

【０１０２】また、通信リンクに送信が行われても、ポ
ールパケットタイマはその通信リンクに対応するタイマ
をリセットしないようにしてもよい。この場合は、各通
信リンクに対応したタイマの値が異なる値となるように
しておけばよい。

【０１０３】（第３の変形例）第３の変形例では、切断
タイマの値に応じて通信リンクの優先順位を変更する場
合について説明する。

【０１０４】図９は、第３の変形例に係る送信管理部４
１０の構成の例を示すブロック図である。図９におい
て、送信管理部４１０は、優先順位管理部４１２と、送
信決定部４１４と、送信キュー格納部４１６とを備えて
いる。優先順位管理部４１２は、処理結果管理部４２２
と、優先度格納部４２４と、基本優先度格納部４２６と
を備えている。送信管理部４１０は、図１の送信管理部
１１０に代えて用いられるものである。送信決定部４１
４及び基本優先度格納部４２６は、それぞれ図４の送信
決定部１１４及び基本優先度格納部１２６と同様のもの
である。送信キュー格納部４１６は、図６の送信キュー
格納部２１６と同様のものである。

【０１０５】優先順位管理部４１２の動作について説明
する。基本優先度格納部４２６は、図８（ａ）のよう
に、各リンク番号に対して、基本優先度“７”を記憶し
ている。動作開始時において、優先度格納部４２４は、
基本優先度格納部４２６が格納する基本優先度を読み出
して格納する。送信キュー格納部４１６は、リンク番号
１〜３の各通信リンクへの送信要求パケットを常に格納
しているものとする。

【０１０６】切断タイマ１４４は、各通信リンクについ
てのタイマの値（タイマ残量）を処理結果管理部４２２
に出力する。処理結果管理部４２２は、タイマ残量に応
じて、図７の処理結果管理部３２２と同様に動作し、優
先度を加減算するように、優先度格納部４２４に指示す
る。

【０１０７】図９では、切断タイマ１４４における、リ
ンク番号とタイマ残量（Ｔ２）との関係の例を示してい
る。いま、リンク番号１，２，３の通信リンクのタイマ
残量が、それぞれタイマの最大値の２０％，４０％，５
０％であるとする。

【０１０８】リンク番号１，２，３の通信リンクのタイ
マ残量が、それぞれタイマの最大値の１０％，３０％，
４０％に変化したとすると、優先度格納部４２４は、処
理結果管理部４２２の指示に従って、リンク番号１の通
信リンクの優先度“９”に１を加算して“１０”にし、
リンク番号２の通信リンクの優先度“７”に１を加算し
て“８”にする（図８（ａ）と同様）。

【０１０９】優先度格納部４２４は、優先度から通信リ
ンクの間の優先順位を求めて送信決定部４１４に出力す
る。送信決定部４１４は、優先度格納部４２４が出力す
る優先順位に応じて、最も優先順位が高いリンク番号１
の通信リンクへのパケットを送信キュー格納部４１６か
ら読み出して送信部１７０に出力し、これが親局が送信
するタイムスロットにおいて送信されるようにする。

【０１１０】親局がリンク番号１の通信リンクへパケッ
トの送信を行い、このパケットを受信した子局が返信す
るパケットを親局が受信すると、切断タイマ１４４は、
この通信リンクに対応するタイマをリセットするので、
その残量は１００％に変化する。また、リンク番号２，
３の通信リンクのタイマ残量が、それぞれタイマの最大
値の２０％，３０％に変化したとする。優先度格納部４
２４は、処理結果管理部４２２の指示に従って、リンク
番号１の通信リンクの優先度“１０”から３を減算して
“７”にし、リンク番号２の通信リンクの優先度“８”
に１を加算して“９”にし、リンク番号３の通信リンク
の優先度“７”に１を加算して“８”にする（図８
（ｂ）と同様）。

【０１１１】優先度格納部４２４は、優先度から通信リ
ンクの間の優先順位を求めて送信決定部４１４に出力す
る。送信決定部４１４は、優先度格納部４２４が出力す
る優先順位に応じて、最も優先順位が高いリンク番号２
の通信リンクへのパケットを送信キュー格納部４１６か
ら読み出して送信部１７０に出力し、これが親局が送信
するタイムスロットにおいて送信されるようにする。そ
の後、同様に各通信リンクに対する優先度及び優先順位
が更新される。

【０１１２】このように、第３の変形例によると、切断
タイマの残量が少ない通信リンク、すなわち、親局がパ
ケットを最後に受信してから経過した時間が長い通信リ
ンクに対して、パケットを送信する機会が優先して与え
られるので、親局が特定の子局との間に偏った通信を行
わないようにすることができる。また、通信リンクの切
断が生じにくいようにすることができる。

【０１１３】（第４の変形例）第４の変形例では、受信
したパケットの種別に応じて通信リンクの優先順位を変
更する場合について説明する。

【０１１４】Bluetooth通信規格では、データが正確に
受信できるようにするため、親局又は子局は、データパ
ケットを正常に受信した場合には、正常に受信したこと
を示すフラグを次回の送信パケットに含めて送信する。
図３のように、子局は、親局が送信したパケットを受信
すると直ちに返信を行う。したがって、親局が子局に対
してデータパケットを送信した場合には、親局は、送信
先の子局から一定の時間内に返信がなければ、子局がデ
ータパケットを正常に受け取ることができなかったもの
として処理を行うことができる。

【０１１５】一方、親局は、任意の送信用のタイムスロ
ットを用いて子局に対して送信を行うことができる。こ
のため、子局が親局に対してデータパケットを送信した
場合には、子局は、親局が自局に対して送信したパケッ
トを受信するまでは、親局がデータパケットを正常に受
信したか否かを判断することができず、親局からのパケ
ットを待ち続ける必要がある。そこで、親局が子局から
データパケットを正常に受信した場合には、データパケ
ットを送信してきた子局の通信リンクの優先度を高くす
ることとする。データパケットを正常に受信できたこと
をなるべく早くその子局に知らせるためである。

【０１１６】図１０は、第４の変形例に係る送信管理部
５１０の構成の例を示すブロック図である。図１０にお
いて、送信管理部５１０は、優先順位管理部５１２と、
送信決定部５１４と、送信キュー格納部５１６とを備え
ている。優先順位管理部５１２は、処理結果管理部５２
２と、優先度格納部５２４と、基本優先度格納部５２６
とを備えている。送信管理部５１０及びパケット種別判
別部５５６は、それぞれ図１の送信管理部１１０及びパ
ケット種別判別部１５６に代えて用いられるものであ
る。送信決定部５１４及び基本優先度格納部５２６は、
それぞれ図４の送信決定部１１４及び基本優先度格納部
１２６と同様のものである。送信キュー格納部５１６
は、図６の送信キュー格納部２１６と同様のものであ
る。

【０１１７】図１１（ａ）は、図１０の優先度格納部５
２４及び基本優先度格納部５２６が格納するデータの例
を示す説明図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）よ
りも後の時点における図１０の優先度格納部５２４が格
納するデータの例を示す説明図である。

【０１１８】優先順位管理部５１２の動作について説明
する。基本優先度格納部５２６は、図１１（ａ）のよう
に、各リンク番号に対して、基本優先度“７”を記憶し
ている。動作開始時において、優先度格納部５２４は、
基本優先度格納部５２６が格納する基本優先度を読み出
して格納する。送信キュー格納部５１６は、リンク番号
１〜３の各通信リンクへの送信要求パケットを常に格納
しているものとする。

【０１１９】図１０において、パケット種別判別部５５
６は、正常受信判断部１５４が受信したパケットがデー
タパケットであると判断すると、そのデータパケットの
リンク番号について、データパケットを受信したことを
記録し、処理結果管理部５２２に通知する。その他、パ
ケット種別判別部５５６は、パケット種別判別部１５６
と同様の動作をする。

【０１２０】図１０では、パケット種別判別部５５６に
おける、リンク番号と受信データパケット数（ＮＤ１）
との関係の例を示している。いま、リンク番号１の通信
リンクの受信データパケット数が１に変化し、その他の
通信リンクについては０であるとする。

【０１２１】処理結果管理部５２２は、通知されたリン
ク番号の優先度に１を加算するように、優先度格納部５
２４に指示する。優先度格納部５２４は、処理結果管理
部５２２の指示に従って、リンク番号１の通信リンクの
優先度“７”に１を加算して“８”にする（図１１
（ａ）参照）。

【０１２２】優先度格納部５２４は、優先度から通信リ
ンクの間の優先順位を求めて送信決定部５１４に出力す
る。送信決定部５１４は、優先度格納部５２４が出力す
る優先順位に応じて、最も優先順位が高いリンク番号１
の通信リンクへのパケットを送信キュー格納部５１６か
ら読み出して送信部１７０に出力し、これが親局が送信
するタイムスロットにおいて送信されるようにする。

【０１２３】親局がリンク番号１の通信リンクへパケッ
トの送信を行い、このパケットを受信した子局が返信す
るパケットを親局が正常に受信すると、正常受信判断部
１５４は、パケットを正常に受信できたことをパケット
種別判別部５５６に通知する。パケット種別判別部５５
６は、リンク番号１についての受信データパケット数を
クリアし、処理結果管理部５２２に通知する。

【０１２４】処理結果管理部５２２は、通知されたリン
ク番号の優先度から１を減算するように、優先度格納部
５２４に指示する。優先度格納部５２４は、処理結果管
理部５２２の指示に従って、リンク番号１の通信リンク
の優先度“８”から１を減算して“７”にする（図１１
（ｂ）参照）。

【０１２５】全ての通信リンクの優先度が等しくなるの
で、優先度格納部５２４は、通信リンクの間の優先順位
を送信決定部５１４に出力しない。送信決定部５１４
は、任意のリンク番号の通信リンクへのパケットを送信
キュー格納部５１６から読み出して送信部１７０に出力
し、これが親局が送信するタイムスロットにおいて送信
されるようにする。その後、同様に各通信リンクに対す
る優先度及び優先順位が更新される。

【０１２６】このように、第４の変形例によると、デー
タパケットを送信した子局に対して、親局が優先して送
信を行うようにするので、子局が親局からの返信を待つ
時間を短くすることができる。

【０１２７】なお、子局がデータパケット以外のパケッ
トを送信した場合において、同様にその子局の通信リン
クの優先度を大きくするようにしてもよい。

【０１２８】（第５の変形例）第５の変形例では、パケ
ットを正常に受信できなかったときに、通信リンクの優
先順位を変更する場合について説明する。

【０１２９】第４の変形例で説明したように、子局が親
局に対してデータパケットを送信した場合には、子局
は、親局が自局に対して送信したパケットを受信するま
では、親局がデータパケットを正常に受信したか否かを
判断することができない。そこで、親局が子局からパケ
ットを正常に受信できなかった場合であって、かつ、そ
れにもかかわらずそのパケットのパケット種別がデータ
パケットであることと、そのパケットのリンク番号とが
取得できた場合には、データパケットを送信してきた子
局の通信リンクの優先度を高くすることとする。パケッ
トを正常に受信できなかったことをなるべく早くその子
局に知らせるためである。

【０１３０】図１２は、第５の変形例に係る送信管理部
６１０及び受信管理部６５０の構成の例を示すブロック
図である。図１２において、送信管理部６１０は、優先
順位管理部６１２と、送信決定部６１４と、送信キュー
格納部６１６とを備えている。優先順位管理部６１２
は、処理結果管理部６２２と、優先度格納部６２４と、
基本優先度格納部６２６とを備えている。受信管理部６
５０は、図１の受信管理部１５０において、正常受信判
断部１５４に代えて正常受信判断部６５４を備え、パケ
ット形式取得部６６２と、リンク番号取得部６６４とを
更に備えたものである。送信管理部６１０及び受信管理
部６５０は、それぞれ図１の送信管理部１１０及び受信
管理部１５０に代えて用いられるものである。送信決定
部６１４及び基本優先度格納部６２６は、それぞれ図４
の送信決定部１１４及び基本優先度格納部１２６と同様
のものである。送信キュー格納部６１６は、図６の送信
キュー格納部２１６と同様のものである。

【０１３１】優先順位管理部６１２の動作について説明
する。基本優先度格納部６２６は、図１１（ａ）のよう
に、各リンク番号に対して、基本優先度“７”を記憶し
ている。動作開始時において、優先度格納部６２４は、
基本優先度格納部６２６が格納する基本優先度を読み出
して格納する。送信キュー格納部６１６は、リンク番号
１〜３の各通信リンクへの送信要求パケットを常に格納
しているものとする。

【０１３２】図１２において、正常受信判断部６５４
は、パケットを正常に受信することができなかった場合
には、そのエラーを含むパケットＥＰをパケット形式取
得部６６２に出力する。その他、正常受信判断部６５４
は、正常受信判断部１５４と同様の動作をする。パケッ
ト形式取得部６６２は、入力されたパケットの種別を取
得する。また、パケット形式取得部６６２は、リンク番
号取得部６６４にそのパケットのリンク番号を取得さ
せ、その通知を受ける。

【０１３３】パケットの種別とそのパケットのリンク番
号とを取得することができた場合であって、かつ、受信
されたパケットがデータパケットであれば、パケット形
式取得部６６２は、そのデータパケットのリンク番号に
ついて、データパケットを正常に受信できなかったこと
を記録し、処理結果管理部６２２に通知する。

【０１３４】図１２では、パケット形式取得部６６２に
おける、リンク番号と正常に受信できなかったデータパ
ケット数（ＮＤ２）との関係の例を示している。いま、
リンク番号１の通信リンクのパケット数が１に変化し、
その他の通信リンクについては０であるとする。

【０１３５】図１０を参照して説明した場合と同様に、
処理結果管理部６２２は、通知されたリンク番号の優先
度に１を加算するように優先度格納部６２４に指示し、
優先度格納部６２４が出力する優先順位に応じて、送信
決定部６１４がリンク番号１の通信リンクへのパケット
を送信部１７０に出力し、これが親局が送信するタイム
スロットにおいて送信されるようにする。

【０１３６】親局がリンク番号１の通信リンクへパケッ
トの送信を行い、このパケットを受信した子局が返信す
るパケットを親局が正常に受信すると、正常受信判断部
６５４は、パケットを正常に受信できたことをパケット
形式取得部６６２に通知する。パケット形式取得部６６
２は、リンク番号１についての受信データパケット数を
クリアし、処理結果管理部６２２に通知する。

【０１３７】図１０を参照して説明した場合と同様に、
処理結果管理部６２２は、通知されたリンク番号の優先
度から１を減算するように優先度格納部６２４に指示
し、送信決定部６１４は、任意のリンク番号の通信リン
クへのパケットを送信キュー格納部６１６から読み出し
て送信部１７０に出力し、これが親局が送信するタイム
スロットにおいて送信されるようにする。その後、同様
に各通信リンクに対する優先度及び優先順位が更新され
る。

【０１３８】このように、第５の変形例によると、親局
が子局からのデータパケットを正常に受信できなかった
場合には、データパケットを送信した子局に対して優先
して親局が送信を行い、正常に受信できなかったことを
知らせるようにするので、子局が親局からの返信を待つ
時間を短くすることができる。

【０１３９】なお、子局がデータパケット以外のパケッ
トを送信した場合において、同様にその子局の通信リン
クの優先度を大きくするようにしてもよい。

【０１４０】（第６の変形例）第６の変形例では、受信
したパケットにおけるエラービットの割合（以下では、
エラーレートと称する）に応じて通信リンクの優先順位
を変更する場合について説明する。

【０１４１】図１３は、第６の変形例に係る送信管理部
７１０の構成の例を示すブロック図である。図１３にお
いて、送信管理部７１０は、優先順位管理部７１２と、
送信決定部７１４と、送信キュー格納部７１６とを備え
ている。優先順位管理部７１２は、処理結果管理部７２
２と、優先度格納部７２４と、基本優先度格納部７２６
とを備えている。送信管理部７１０及び正常受信判断部
７５４は、それぞれ図１の送信管理部１１０及び正常受
信判断部１５４に代えて用いられるものである。送信決
定部７１４及び基本優先度格納部７２６は、それぞれ図
４の送信決定部１１４及び基本優先度格納部１２６と同
様のものである。送信キュー格納部７１６は、図６の送
信キュー格納部２１６と同様のものである。

【０１４２】優先順位管理部７１２の動作について説明
する。基本優先度格納部７２６は、図５（ａ）と同様
に、各リンク番号に対して、基本優先度“７”を記憶し
ている。動作開始時において、優先度格納部７２４は、
基本優先度格納部７２６が格納する基本優先度を読み出
して格納する。送信キュー格納部７１６は、リンク番号
１〜３の各通信リンクへの送信要求パケットを常に格納
しているものとする。

【０１４３】図１３において、正常受信判断部７５４
は、通信リンク毎のエラーレートを求め、処理結果管理
部７２２に通知する。その他、正常受信判断部７５４
は、正常受信判断部１５４と同様の動作をする。

【０１４４】図１４（ａ）は、ポールパケットの例を示
す説明図である。ポールパケットは、パケットヘッダＨ
１を有している。パケットヘッダＨ１は、リンク番号Ｌ
Ｎ、パケット種別ＴＹ、エラー判定ビットＨＥＣ等を有
している。エラー判定ビットＨＥＣは、パケットヘッダ
Ｈ１のエラー判定ビットＨＥＣ以外の部分におけるエラ
ーを求めるための誤り検出符号を表している。

【０１４５】図１４（ｂ）は、データパケットの例を示
す説明図である。データパケットは、パケットヘッダＨ
１、ペイロードヘッダＨ２、データ部ＤＴ、及びエラー
判定ビットＣＲＣを有している。エラー判定ビットＣＲ
Ｃは、ペイロードヘッダＨ２、及びデータ部ＤＴにおけ
るエラーを求めるための誤り検出符号を表している。図
１４（ｃ）は、音声データパケットの例を示す説明図で
ある。音声データパケットは、パケットヘッダＨ１及び
音声用データ部ＡＤＴを有している。

【０１４６】パケットヘッダＨ１及び音声用データ部Ａ
ＤＴは、３ビットを１組にして、１ビットを表すように
している。すなわち、あるビットの組について、受信さ
れた３ビットが全て同じ値であれば、その組をその値の
１ビットとして扱い、受信ビット数３、エラービット数
０とする。受信された３ビットのうち、１ビットだけ異
なる値であれば、これ以外の２ビットの値をその組の値
として扱い、受信ビット数３、エラービット数１とす
る。

【０１４７】また、エラー判定ビットＨＥＣに基づいた
所定の演算により、エラーが検出された場合は、パケッ
トヘッダＨ１の全ビットをエラービットとして扱う。エ
ラー判定ビットＣＲＣに基づいた所定の演算により、エ
ラーが検出された場合は、そのパケットのパケットヘッ
ダＨ１以外の全ビットをエラービットとして扱う。

【０１４８】図１５は、エラーレートを求める期間を示
す説明図である。受信ビット数とエラービット数の記録
を時間ＴＲ１から時間ＴＲ２までの期間Ｔ１において行
い、この期間のエラービット数を受信ビット数で割って
得た値をエラーレートとして求める。求めたエラーレー
トを、時間ＴＲ２から時間ＴＲ３までの期間Ｔ２におい
て、通信リンクの順位付けに用いる。同様に、期間Ｔ２
において求めたエラーレートを、その次の期間Ｔ３にお
いて通信リンクの順位付けに用いる。

【０１４９】いま、リンク番号１，２，３の通信リンク
のエラーレートが、それぞれ０．０００５，０．０００
４，０．０００１であるとする。処理結果管理部７２２
は、エラーレートが大きい順に、通信リンクの順位付け
を行う。ここでは、通信リンクの順位は、リンク番号
１，２，３の順となる。処理結果管理部７２２は、図４
の処理結果管理部１２２と同様に、通信リンクを３グル
ープに分ける。リンク番号１，２，３の通信リンクは、
それぞれ上位グループ、中位グループ、下位グループに
属することになる。

【０１５０】初期状態では、処理結果管理部７２２は、
全ての通信リンクが中位グループに属するものとしてい
る。図４を参照して説明した場合と同様に、処理結果管
理部７２２が、リンク番号１の通信リンクの優先度に１
を加算し、リンク番号３の通信リンクの優先度から１を
減算するように、優先度格納部７２４に指示する。優先
度格納部７２４は、図５（ａ）と同様に優先度を変化さ
せ、優先度から通信リンクの間の優先順位を求めて送信
決定部７１４に出力する。送信決定部７１４は、これに
応じて、最も優先順位が高いリンク番号１の通信リンク
へのパケットを送信キュー格納部７１６から読み出して
送信部１７０に出力し、これが親局が送信するタイムス
ロットにおいて送信されるようにする。

【０１５１】その後、リンク番号１，２，３の通信リン
クのエラーレートが、それぞれ０．０００３，０．００
０４，０．０００１になったとする。処理結果管理部７
２２は、エラーレートが大きい順に、通信リンクの順位
付けを再び行う。通信リンクの順位は、リンク番号２，
１，３の順となる。したがって、リンク番号１，２，３
の通信リンクは、それぞれ中位グループ、上位グルー
プ、下位グループに属することになる。

【０１５２】処理結果管理部７２２は、より上位のグル
ープに属するようになったリンク番号２の通信リンクの
優先度に１を加算し、より下位のグループに属するよう
になったリンク番号１の通信リンクの優先度から１を減
算するように、優先度格納部２２４に指示する。優先度
格納部７２４は、図５（ｂ）と同様に優先度を変化さ
せ、優先度から通信リンクの間の優先順位を求めて送信
決定部７１４に出力する。送信決定部７１４は、これに
応じて、最も優先順位が高いリンク番号２の通信リンク
へのパケットを送信キュー格納部７１６から読み出して
送信部１７０に出力し、これが親局が送信するタイムス
ロットにおいて送信されるようにする。その後、同様に
各通信リンクに対する優先度及び優先順位が更新され
る。

【０１５３】このように、第６の変形例によると、誤り
が生じやすい通信リンクに対してパケットを送信する機
会が多く与えられる。パケットを正常に受信できない可
能性が高い子局が、正常に受信できなかったことを親局
に対して通知しやすくなるので、データの伝送効率を向
上させることができる。また、通信リンクの切断が生じ
にくいようにすることができる。

【０１５４】なお、エラーレートは、以上で説明したも
のには限らず、受信ビット中のエラービットの割合を示
す指標となるものであれば、他の方法で求めた値であっ
てもよい。

【０１５５】（第７の変形例）第７の変形例では、通信
リンク毎の受信電力に応じて通信リンクの優先順位を変
更する場合について説明する。

【０１５６】図１６は、第７の変形例に係る送信管理部
８１０の構成の例を示すブロック図である。図１６にお
いて、送信管理部８１０は、優先順位管理部８１２と、
送信決定部８１４と、送信キュー格納部８１６とを備え
ている。優先順位管理部８１２は、処理結果管理部８２
２と、優先度格納部８２４と、基本優先度格納部８２６
とを備えている。送信管理部８１０及び受信電力測定部
８５２は、それぞれ図１の送信管理部１１０及び受信電
力測定部１５２に代えて用いられるものである。送信決
定部８１４及び基本優先度格納部８２６は、それぞれ図
４の送信決定部１１４及び基本優先度格納部１２６と同
様のものである。送信キュー格納部８１６は、図６の送
信キュー格納部２１６と同様のものである。

【０１５７】優先順位管理部８１２の動作について説明
する。基本優先度格納部８２６は、図５（ａ）と同様
に、各リンク番号に対して、基本優先度“７”を記憶し
ている。動作開始時において、優先度格納部８２４は、
基本優先度格納部８２６が格納する基本優先度を読み出
して格納する。送信キュー格納部８１６は、リンク番号
１〜３の各通信リンクへの送信要求パケットを常に格納
しているものとする。

【０１５８】図１６において、受信電力測定部８５２
は、通信リンク毎の受信電力を求め、処理結果管理部８
２２に通知する。その他、受信電力測定部８５２は、受
信電力測定部１５２と同様の動作をする。以下では、受
信電力を指数で表示することとし、指数が大きいほど電
力が大きいことを表すこととする。

【０１５９】いま、リンク番号１，２，３の通信リンク
の受信電力が、それぞれ１０，１５，２５であるとす
る。処理結果管理部８２２は、受信電力が小さい順に、
通信リンクの順位付けを行う。ここでは、通信リンクの
順位は、リンク番号１，２，３の順となる。処理結果管
理部８２２は、図４の処理結果管理部１２２と同様に、
通信リンクを３グループに分ける。リンク番号１，２，
３の通信リンクは、それぞれ上位グループ、中位グルー
プ、下位グループに属することになる。

【０１６０】初期状態では、処理結果管理部７２２は、
全ての通信リンクが中位グループに属するものとしてい
る。図４を参照して説明した場合と同様に、処理結果管
理部８２２が、リンク番号１の通信リンクの優先度に１
を加算し、リンク番号３の通信リンクの優先度から１を
減算するように、優先度格納部８２４に指示する。優先
度格納部８２４は、図５（ａ）と同様に優先度を変化さ
せ、優先度から通信リンクの間の優先順位を求めて送信
決定部８１４に出力する。送信決定部８１４は、これに
応じて、最も優先順位が高いリンク番号１の通信リンク
へのパケットを送信キュー格納部８１６から読み出して
送信部１７０に出力し、これが親局が送信するタイムス
ロットにおいて送信されるようにする。

【０１６１】その後、リンク番号１，２，３の通信リン
クの受信電力が、それぞれ２０，１５，２５になったと
する。処理結果管理部８２２は、受信電力が小さい順
に、通信リンクの順位付けを再び行う。通信リンクの順
位は、リンク番号２，１，３の順となる。したがって、
リンク番号１，２，３の通信リンクは、それぞれ中位グ
ループ、上位グループ、下位グループに属することにな
る。

【０１６２】処理結果管理部８２２は、より上位のグル
ープに属するようになったリンク番号２の通信リンクの
優先度に１を加算し、より下位のグループに属するよう
になったリンク番号１の通信リンクの優先度から１を減
算するように、優先度格納部２２４に指示する。優先度
格納部８２４は、図５（ｂ）と同様に優先度を変化さ
せ、優先度から通信リンクの間の優先順位を求めて送信
決定部８１４に出力する。送信決定部８１４は、これに
応じて、最も優先順位が高いリンク番号２の通信リンク
へのパケットを送信キュー格納部８１６から読み出して
送信部１７０に出力し、これが親局が送信するタイムス
ロットにおいて送信されるようにする。その後、同様に
各通信リンクに対する優先度及び優先順位が更新され
る。

【０１６３】このように、第７の変形例によると、受信
電力が小さい通信リンクに対してパケットを送信する機
会が多く与えられる。このような通信リンクにおいては
誤りが生じやすいが、パケットを正常に受信できない可
能性が高い子局が、正常に受信できなかったことを親局
に対して通知しやすくなるので、データの伝送効率を向
上させることができる。また、通信リンクの切断が生じ
にくいようにすることができる。

【０１６４】なお、以上の実施形態で説明した各例を組
み合わせて、通信リンクの優先順位を求めるようにして
もよい。

【０１６５】また、以上の実施形態において、通信リン
クの優先度を変化させる際の変化量や基本優先度は、他
の値であってもよい。

【０１６６】また、送信決定部は最も優先度の高い通信
リンクに対してパケットを送信するものとして説明した
が、優先度が高い通信リンクに対する送信確率が高くな
るようにし、優先度が低い通信リンクに対する送信確率
が低くなるようにして、優先度が低い通信リンクに対し
ても送信が行われるようにしてもよい。

【０１６７】また、以上の実施形態では、Bluetooth通
信規格に従って通信をするものとして説明したが、図３
のように、親局が送信したパケットを受信したときにの
み、子局が親局に対してパケットを送信するような場合
であれば、本発明を同様に適用することができる。

【０１６８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、親局と
各子局との間の通信リンクの状態に応じて通信リンクの
優先順位を変化させるので、親局が特定の子局との間に
偏った通信をしないようにすることができ、親局と各子
局との間で効率よく通信を行うことができる通信装置及
び通信方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る通信装置の構成の例を
示すブロック図である。

【図２】１つの親局と３つの子局との間の通信リンクの
状態の例を示す説明図である。

【図３】図２の親局と子局の各々との間におけるパケッ
ト交換の例を示す説明図である。

【図４】図１の送信管理部の構成の例を示すブロック図
である。

【図５】（ａ）は、図４の優先度格納部及び基本優先度
格納部が格納するデータの例を示す説明図である。
（ｂ）は、（ａ）よりも後の時点における図４の優先度
格納部が格納するデータの例を示す説明図である。

【図６】第１の変形例に係る送信管理部の構成の例を示
すブロック図である。

【図７】第２の変形例に係る送信管理部の構成の例を示
すブロック図である。

【図８】（ａ）は、図７の優先度格納部及び基本優先度
格納部が格納するデータの例を示す説明図である。
（ｂ）は、（ａ）よりも後の時点における図７の優先度
格納部が格納するデータの例を示す説明図である。

【図９】第３の変形例に係る送信管理部の構成の例を示
すブロック図である。

【図１０】第４の変形例に係る送信管理部の構成の例を
示すブロック図である。

【図１１】（ａ）は、図１０の優先度格納部及び基本優
先度格納部が格納するデータの例を示す説明図である。
（ｂ）は、（ａ）よりも後の時点における図１０の優先
度格納部が格納するデータの例を示す説明図である。

【図１２】第５の変形例に係る送信管理部及び受信管理
部の構成の例を示すブロック図である。

【図１３】第６の変形例に係る送信管理部の構成の例を
示すブロック図である。

【図１４】（ａ）は、ポールパケットの例を示す説明図
である。（ｂ）は、データパケットの例を示す説明図で
ある。（ｃ）は、音声データパケットの例を示す説明図
である。

【図１５】エラーレートを求める期間を示す説明図であ
る。

【図１６】第７の変形例に係る送信管理部の構成の例を
示すブロック図である。

【図１７】従来の通信装置の構成の例を示すブロック図
である。

【図１８】親局と子局との間におけるパケット交換の例
についての説明図である。

【符号の説明】

１００ 機器接続管理部 １１０，２１０ 送信管理部 １１２，２１２，３１２，４１２，５１２，６１２，７
１２，８１２ 優先順位管理部 １１４，２１４，３１４，４１４，５１４，６１４，７
１４，８１４ 送信決定部 １１６ 送信キュー格納部 １１８ 送信要求パケット数管理部 １３２ 優先度設定部 １４０ タイマ部 １４２ ポールパケットタイマ １４４ 切断タイマ １５０ 受信管理部 １５２，８５２ 受信電力測定部 １５４，７５４ 正常受信判断部 １５６，５５６ パケット種別判別部 １７０ 送信部 １８０ 論理接続管理部 ２１８ 再送信数管理部 ２９０ 親局 ２９１，２９２，２９３ 子局 ６６２ パケット形式取得部 ６６４ リンク番号取得部

フロントページの続き (72)発明者 堂ヶ崎 士行 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 西尾 勇希 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5K033 CA01 CB04 CB17 DA01 DA17 DB13 EA07 5K067 AA13 CC08 GG01 JJ17

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 親局と複数の子局の各々との間に通信リ
   ンクを有し、前記複数の子局のうち前記親局が送信した
   パケットの送信先の子局が、前記パケットを受信すると
   前記親局に対してパケットを返信する無線通信システム
   において、前記親局として動作する通信装置であって、 前記複数の子局のいずれかが送信したパケットを受信し
   て出力する受信管理部と、 前記複数の子局の各々との間の各通信リンクの状態に応
   じて、前記各通信リンクの間の優先順位を求める優先順
   位管理部と、 前記優先順位に従って、通信を行うべき通信リンクを選
   択し、選択された通信リンクに対するパケットを出力す
   る送信決定部と、 前記選択された通信リンクに対するパケットを対応する
   子局に対して送信する送信部とを備えた通信装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の通信装置において、 前記優先順位を前記優先順位管理部に設定する優先度設
   定部を更に備えたことを特徴とする通信装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の通信装置において、 前記各通信リンクに対して送信することが必要なパケッ
   トを格納する送信キューと、 前記送信キューが格納するパケットの数を、前記各通信
   リンク毎に求めて出力する送信要求パケット数管理部と
   を更に備え、 前記優先順位管理部は、 前記送信要求パケット数管理部が出力する前記パケット
   の数に応じて、前記優先順位を求めるものであることを
   特徴とする通信装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の通信装置において、 前記各通信リンクに対する送信パケットの再送回数をカ
   ウントして出力する再送信数管理部を更に備え、 前記優先順位管理部は、 前記再送信数管理部が出力する前記再送回数に応じて、
   前記優先順位を求めるものであることを特徴とする通信
   装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の通信装置において、 前記複数の子局の各々に対するポールパケットを送信す
   るか否かを判断するためのタイマの残量を求めて出力す
   るポールパケットタイマを更に備え、 前記優先順位管理部は、 前記ポールパケットタイマが出力する前記タイマの残量
   に応じて、前記優先順位を求めるものであることを特徴
   とする通信装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の通信装置において、 前記各通信リンクを切断するか否かを判断するためのタ
   イマの残量を求めて出力する切断タイマを更に備え、 前記優先順位管理部は、 前記切断タイマが出力する前記タイマの残量に応じて、
   前記優先順位を求めるものであることを特徴とする通信
   装置。
7. 【請求項７】 請求項１に記載の通信装置において、 前記受信管理部は、 受信した前記パケットの種別を判別し、得られた判別結
   果を出力するパケット種別判別部を更に備えるものであ
   り、 前記優先順位管理部は、 前記パケット種別判別部が出力する前記判別結果に応じ
   て、前記優先順位を求めるものであることを特徴とする
   通信装置。
8. 【請求項８】 請求項１に記載の通信装置において、 前記受信管理部は、 受信した前記パケットが正常なパケットではない場合
   に、前記パケットの種別を判別し、得られた判別結果を
   出力するパケット形式取得部と、 前記パケットを送信した子局に係る通信リンクのリンク
   番号を求めて出力するリンク番号取得部とを更に備える
   ものであり、 前記優先順位管理部は、 前記判別結果及び前記リンク番号に応じて、前記優先順
   位を求めるものであることを特徴とする通信装置。
9. 【請求項９】 請求項１に記載の通信装置において、 前記受信管理部は、 受信した前記パケット中の誤りビットの割合であるエラ
   ーレートを求めて出力する正常受信判断部を更に備える
   ものであり、 前記優先順位管理部は、 前記正常受信判断部が出力する前記エラーレートに応じ
   て、前記優先順位を求めるものであることを特徴とする
   通信装置。
10. 【請求項１０】 請求項１に記載の通信装置において、 前記受信管理部は、 前記各通信リンクに係る子局から受信した受信電力の大
    きさを求めて出力する受信電力測定部を更に備えるもの
    であり、 前記優先順位管理部は、 前記受信電力測定部が出力する前記受信電力の大きさに
    応じて、前記優先順位を求めるものであることを特徴と
    する通信装置。
11. 【請求項１１】 親局と複数の子局の各々との間に通信
    リンクを有し、前記複数の子局のうち前記親局が送信し
    たパケットの送信先の子局が、前記パケットを受信する
    と前記親局に対してパケットを返信する無線通信システ
    ムにおいて、前記親局で用いる通信方法であって、 前記複数の子局のいずれかが送信したパケットを受信し
    て出力するステップと、 前記複数の子局の各々との間の各通信リンクの状態に応
    じて、前記各通信リンクの間の優先順位を求めるステッ
    プと、 前記優先順位に従って、通信を行うべき通信リンクを選
    択し、選択された通信リンクに対するパケットを出力す
    るステップと、 前記選択された通信リンクに対するパケットを対応する
    子局に対して送信するステップとを備えた通信方法。