JP2003209743A - カメラシステム - Google Patents
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- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 7
- 239000002131 composite material Substances 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 6
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 電子スチルカメラから出力されるコンポジッ
トビデオ信号が同期分離回路４０に与えられる。同期分
離回路４０はコンポジットビデオ信号から垂直同期信号
を分離する。分離された垂直同期信号は発振器４２に与
えられ、発振器４２は与えられた垂直同期信号の振動数
に応じた制御信号をインバータ発振回路４４に与える。
そして、インバータ発振回路４４は発振器４２から与え
られた制御信号に基づいて、カメラ１２の垂直同期信号
と同じ位相および振動数で蛍光管１８を明滅させる。 【効果】 蛍光管によるフリッカの発生を防止できる。
トビデオ信号が同期分離回路４０に与えられる。同期分
離回路４０はコンポジットビデオ信号から垂直同期信号
を分離する。分離された垂直同期信号は発振器４２に与
えられ、発振器４２は与えられた垂直同期信号の振動数
に応じた制御信号をインバータ発振回路４４に与える。
そして、インバータ発振回路４４は発振器４２から与え
られた制御信号に基づいて、カメラ１２の垂直同期信号
と同じ位相および振動数で蛍光管１８を明滅させる。 【効果】 蛍光管によるフリッカの発生を防止できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、カメラシステムに関
し、特にたとえば、蛍光管からの光が照射された被写体
を電子カメラのイメージセンサで撮影する、カメラシス
テムに関する。
し、特にたとえば、蛍光管からの光が照射された被写体
を電子カメラのイメージセンサで撮影する、カメラシス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のカメラシステムとして、
ラインを流れる製品を電子カメラ（以下、「カメラ」と
呼ぶ）で撮影し、製品の撮影像（画像）とシステムに予
め登録されている良品の撮影像（画像）とを比較するこ
とによって、製品の良否検査を行うものがある。良否検
査で比較される画像はエッジ検出など種々の画像処理が
施された製品および良品の画像である。このようなカメ
ラシステムでは各製品の撮影状況（画角内の位置や照明
のあたり具合）を良品の撮影状況と同じにし、撮影画像
の背景から製品の検査部分のみを精度高く抽出する必要
がある。ラインを流れるそれぞれの製品をカメラで撮影
したとき、カメラの画角内（画像内）の製品の位置は他
の製品や良品のそれに対してズレる。このズレの補正は
画像のエッジ検出を行って画像内の製品の輪郭を捉える
ことによって行う。このエッジ検出は画像内の輝度差の
部分を捉えることによって行われる。そこで製品の輪郭
部分の輝度差をはっきりと浮き出させるため撮影時には
製品の上下方向から照明があてられる。この照明は、特
に下方向からの照明が重要であり良否検査の精度に大き
く影響する。この下方向からの照明には、インバータ蛍
光灯が使用されることが多い。インバータ蛍光灯の蛍光
管は、白熱球などの他の光源よりも経時変化に強く、他
の光源よりも低消費電力で高輝度照明が可能であり、ま
た、形状を平面にすることが可能なためライン設備に取
り付けやすいなどの利点があるからである。
ラインを流れる製品を電子カメラ（以下、「カメラ」と
呼ぶ）で撮影し、製品の撮影像（画像）とシステムに予
め登録されている良品の撮影像（画像）とを比較するこ
とによって、製品の良否検査を行うものがある。良否検
査で比較される画像はエッジ検出など種々の画像処理が
施された製品および良品の画像である。このようなカメ
ラシステムでは各製品の撮影状況（画角内の位置や照明
のあたり具合）を良品の撮影状況と同じにし、撮影画像
の背景から製品の検査部分のみを精度高く抽出する必要
がある。ラインを流れるそれぞれの製品をカメラで撮影
したとき、カメラの画角内（画像内）の製品の位置は他
の製品や良品のそれに対してズレる。このズレの補正は
画像のエッジ検出を行って画像内の製品の輪郭を捉える
ことによって行う。このエッジ検出は画像内の輝度差の
部分を捉えることによって行われる。そこで製品の輪郭
部分の輝度差をはっきりと浮き出させるため撮影時には
製品の上下方向から照明があてられる。この照明は、特
に下方向からの照明が重要であり良否検査の精度に大き
く影響する。この下方向からの照明には、インバータ蛍
光灯が使用されることが多い。インバータ蛍光灯の蛍光
管は、白熱球などの他の光源よりも経時変化に強く、他
の光源よりも低消費電力で高輝度照明が可能であり、ま
た、形状を平面にすることが可能なためライン設備に取
り付けやすいなどの利点があるからである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、インバータ蛍
光灯の蛍光管は、一般的に、インバータを発振させるた
めの発振回路で生成された周波数で明滅する。この発振
周波数での明滅は、撮影するカメラに対して輝度のフリ
ッカとして影響する。また、ラインを流れる製品を捕え
てブレをなくすためにカメラのシャッタ期間は可変とな
っている。このシャッタ期間の周期と蛍光管の明滅周期
は、その周波数の差によっては、かなりの輝度フリッカ
として影響する。
光灯の蛍光管は、一般的に、インバータを発振させるた
めの発振回路で生成された周波数で明滅する。この発振
周波数での明滅は、撮影するカメラに対して輝度のフリ
ッカとして影響する。また、ラインを流れる製品を捕え
てブレをなくすためにカメラのシャッタ期間は可変とな
っている。このシャッタ期間の周期と蛍光管の明滅周期
は、その周波数の差によっては、かなりの輝度フリッカ
として影響する。
【０００４】従来のカメラシステムの蛍光灯のように５
０Ｈｚ（もしくは６０Ｈｚ）の商用ＡＣ電圧によって明
滅する蛍光管の輝度は、図５（Ａ）に示すＡＣ電圧の周
期（１／５０秒）に同期して図５（Ｂ）に示すように変
化する。このような蛍光管は、カメラの垂直同期（フレ
ーム期間の周期）と非同期で明滅する。したがって、図
６に示すように、カメラのＣＣＤに蓄積される電荷の量
がシャッタ期間毎に異なってしまう。この蓄積される電
荷の量（光量）の違いが、撮影される画像間における明
るさの違い（輝度フリッカ）として現れる。
０Ｈｚ（もしくは６０Ｈｚ）の商用ＡＣ電圧によって明
滅する蛍光管の輝度は、図５（Ａ）に示すＡＣ電圧の周
期（１／５０秒）に同期して図５（Ｂ）に示すように変
化する。このような蛍光管は、カメラの垂直同期（フレ
ーム期間の周期）と非同期で明滅する。したがって、図
６に示すように、カメラのＣＣＤに蓄積される電荷の量
がシャッタ期間毎に異なってしまう。この蓄積される電
荷の量（光量）の違いが、撮影される画像間における明
るさの違い（輝度フリッカ）として現れる。
【０００５】このように従来のカメラシステムでは、輝
度フリッカが撮影画像に影響を及ぼして各製品の撮影条
件が一定にならないという問題があった。
度フリッカが撮影画像に影響を及ぼして各製品の撮影条
件が一定にならないという問題があった。
【０００６】それゆえに、この発明の主たる目的は、蛍
光管によるフリッカがなく撮影可能な、カメラシステム
を提供することである。
光管によるフリッカがなく撮影可能な、カメラシステム
を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、イメージセ
ンサによって被写体を撮影する電子カメラ、被写体に光
を照射する蛍光管、およびイメージセンサを駆動するタ
イミング信号に同期して蛍光管を明滅させる明滅制御手
段を備える、カメラシステムである。
ンサによって被写体を撮影する電子カメラ、被写体に光
を照射する蛍光管、およびイメージセンサを駆動するタ
イミング信号に同期して蛍光管を明滅させる明滅制御手
段を備える、カメラシステムである。
【０００８】
【作用】この発明においては、イメージセンサを駆動す
るタイミングに同期して蛍光管の明滅が行われる。より
具体的には、蛍光管は電子カメラが生成する信号に含ま
れる垂直同期信号に同期して明滅される。したがって、
電子カメラのシャッタ期間に蛍光管から被写体に照射さ
れる光の光量（輝度）が常に同じになるので、撮影され
る複数の画像間において明るさが一定になる。
るタイミングに同期して蛍光管の明滅が行われる。より
具体的には、蛍光管は電子カメラが生成する信号に含ま
れる垂直同期信号に同期して明滅される。したがって、
電子カメラのシャッタ期間に蛍光管から被写体に照射さ
れる光の光量（輝度）が常に同じになるので、撮影され
る複数の画像間において明るさが一定になる。
【０００９】
【発明の効果】この発明によれば、蛍光管が原因となる
フリッカの発生を防止できる。
フリッカの発生を防止できる。
【００１０】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
【００１１】
【実施例】図１を参照して、この実施例のカメラシステ
ム１０は、カメラ１２を含む。カメラ１２の正面（下
方）を被写体である製品１００がベルトコンベア（図示
せず）などによって搬送され、製品１００の下方には照
明としての蛍光管１８が配置され、製品１００は下方か
ら蛍光管１８による明かりに照らされる。蛍光管１８の
明滅はインバータ回路１６によって制御される。また、
製品１００の上方には白熱球などの照明１４ａおよび１
４ｂが配置され製品１００の上部が明かりに照らされ
る。
ム１０は、カメラ１２を含む。カメラ１２の正面（下
方）を被写体である製品１００がベルトコンベア（図示
せず）などによって搬送され、製品１００の下方には照
明としての蛍光管１８が配置され、製品１００は下方か
ら蛍光管１８による明かりに照らされる。蛍光管１８の
明滅はインバータ回路１６によって制御される。また、
製品１００の上方には白熱球などの照明１４ａおよび１
４ｂが配置され製品１００の上部が明かりに照らされ
る。
【００１２】カメラ１２は、具体的には図２に示すよう
に構成されている。このカメラ１２では、２８ＭＨｚ基
準クロック発振器２２から出力された基準クロックおよ
びシグナルジェネレータ２４から出力された垂直および
水平同期信号に基づいて、タイミングジェネレータ２６
で垂直転送パルス，水平転送パルスおよびサブキャリア
の４倍の周波数をもつ信号４ｆSCを作成する。そして、
垂直転送パルスおよび水平転送パルスによって駆動回路
２８を動作させ、これによってＣＣＤ３０から映像信号
（信号電荷）を１／６０秒毎に読み出し、ＣＤＳ／ＡＧ
Ｃ回路３２で、ノイズ除去およびゲイン調整を施す。そ
の後、信号処理回路３４でこの映像信号を処理するとと
もに、エンコーダ３６でタイミングジェネレータ２６か
ら出力された信号４ｆSCおよびシグナルジェネレータ２
４から出力された垂直および水平同期信号に基づいて輝
度信号Ｙおよび色度信号Ｃを作成する。なお、電子シャ
ッタ機能を動作させるときは、タイミングジェネレータ
２６から駆動回路２８に掃き捨てパルスを与えることに
よって、ＣＣＤ３０における信号電荷の蓄積期間を制御
する。
に構成されている。このカメラ１２では、２８ＭＨｚ基
準クロック発振器２２から出力された基準クロックおよ
びシグナルジェネレータ２４から出力された垂直および
水平同期信号に基づいて、タイミングジェネレータ２６
で垂直転送パルス，水平転送パルスおよびサブキャリア
の４倍の周波数をもつ信号４ｆSCを作成する。そして、
垂直転送パルスおよび水平転送パルスによって駆動回路
２８を動作させ、これによってＣＣＤ３０から映像信号
（信号電荷）を１／６０秒毎に読み出し、ＣＤＳ／ＡＧ
Ｃ回路３２で、ノイズ除去およびゲイン調整を施す。そ
の後、信号処理回路３４でこの映像信号を処理するとと
もに、エンコーダ３６でタイミングジェネレータ２６か
ら出力された信号４ｆSCおよびシグナルジェネレータ２
４から出力された垂直および水平同期信号に基づいて輝
度信号Ｙおよび色度信号Ｃを作成する。なお、電子シャ
ッタ機能を動作させるときは、タイミングジェネレータ
２６から駆動回路２８に掃き捨てパルスを与えることに
よって、ＣＣＤ３０における信号電荷の蓄積期間を制御
する。
【００１３】しかし、このようなカメラ１２では、蛍光
灯のように５０Ｈｚの商用ＡＣ電圧によって明滅する照
明の下で撮影した場合、上述したように、撮影される画
像間に輝度フリッカによる明るさの違いが生じてしま
う。
灯のように５０Ｈｚの商用ＡＣ電圧によって明滅する照
明の下で撮影した場合、上述したように、撮影される画
像間に輝度フリッカによる明るさの違いが生じてしま
う。
【００１４】このような輝度フリッカの発生を排除する
ためには、カメラ１２の垂直同期信号と蛍光管１８の明
滅の周期および位相を同じにすればよい。したがって、
この実施例のカメラシステムでは、蛍光管１８の明滅周
期をカメラ１２の垂直同期信号の周期に同期させる。
ためには、カメラ１２の垂直同期信号と蛍光管１８の明
滅の周期および位相を同じにすればよい。したがって、
この実施例のカメラシステムでは、蛍光管１８の明滅周
期をカメラ１２の垂直同期信号の周期に同期させる。
【００１５】図３に示すように、インバータ回路１６を
同期分離回路４０，発振器４２およびインバータ発振回
路４４から構成する。そして、カメラ１２から得られる
コンポジットビデオ信号を同期分離回路４０に取り込
み、コンポジットビデオ信号から垂直同期信号を分離
し、発振器４２に与える。発振器４２は与えられた垂直
同期信号の周波数に応じた制御信号をインバータ発振回
路４４に与える。そして、インバータ発振回路４４は発
振器４２から与えられた制御信号に基づいて、カメラ１
２の垂直同期信号と同じ周波数で蛍光管１８を明滅させ
る。
同期分離回路４０，発振器４２およびインバータ発振回
路４４から構成する。そして、カメラ１２から得られる
コンポジットビデオ信号を同期分離回路４０に取り込
み、コンポジットビデオ信号から垂直同期信号を分離
し、発振器４２に与える。発振器４２は与えられた垂直
同期信号の周波数に応じた制御信号をインバータ発振回
路４４に与える。そして、インバータ発振回路４４は発
振器４２から与えられた制御信号に基づいて、カメラ１
２の垂直同期信号と同じ周波数で蛍光管１８を明滅させ
る。
【００１６】このように蛍光管１８の明滅の周期および
位相をカメラ１２の垂直同期信号の周期および位相と同
じにする。すると、図４に示すように、各シャッタ期間
における蛍光管の輝度の位相が常に同じになる。そのた
め、カメラ１２のＣＣＤ３０に蓄積される電荷の量（光
量）がどのシャッタ期間においても等しくなる。そのた
め、カメラ１２で撮影される画像はどの画像も同じ輝度
を持つことになり、輝度フリッカが発生することない。
したがって、撮影される画像の明るさの条件が一定に保
たれ、製品（被写体）１００と良品とを比較する良否検
査の精度も向上する。
位相をカメラ１２の垂直同期信号の周期および位相と同
じにする。すると、図４に示すように、各シャッタ期間
における蛍光管の輝度の位相が常に同じになる。そのた
め、カメラ１２のＣＣＤ３０に蓄積される電荷の量（光
量）がどのシャッタ期間においても等しくなる。そのた
め、カメラ１２で撮影される画像はどの画像も同じ輝度
を持つことになり、輝度フリッカが発生することない。
したがって、撮影される画像の明るさの条件が一定に保
たれ、製品（被写体）１００と良品とを比較する良否検
査の精度も向上する。
【００１７】なお、この実施例ではＡＣ電源の周波数は
５０Ｈｚであるが、輝度フリッカの問題はＡＣ電源の周
波数が６０Ｈｚのときも発生する。このため、インバー
タ発振回路４４は、ＡＣ電源の周波数に関係なく、垂直
同期信号に基づいて制御すべきである。
５０Ｈｚであるが、輝度フリッカの問題はＡＣ電源の周
波数が６０Ｈｚのときも発生する。このため、インバー
タ発振回路４４は、ＡＣ電源の周波数に関係なく、垂直
同期信号に基づいて制御すべきである。
【図１】この発明の一実施例の全体構成を示す図解図で
ある。
ある。
【図２】カメラの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】インバータ回路の構成の一例を示すブロック図
である。
である。
【図４】輝度フリッカが発生しない仕組みを説明する波
形図。
形図。
【図５】（Ａ）は５０Ｈｚの商用交流電圧を示す波形図
であり、（Ｂ）は輝度信号を示す波形図である。
であり、（Ｂ）は輝度信号を示す波形図である。
【図６】輝度フリッカが発生する仕組みを説明する波形
図である。
図である。
１０ …カメラシステム
１６ …インバータ回路
１８ …蛍光管
２６ …タイミングジェネレータ
４０ …同期分離回路
４２ …発振器
４４ …インバータ発振回路
１００ …被写体（製品）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 5/21 Ｈ０４Ｎ 5/21 Ｂ
Claims (2)
- 【請求項１】蛍光管からの光が照射された被写体を電子
カメラのイメージセンサによって撮影するカメラシステ
ムにおいて、 前記イメージセンサを駆動するタイミング信号に同期し
て前記蛍光管を明滅させる明滅制御手段を備えることを
特徴とする、カメラシステム。 - 【請求項２】前記タイミング信号は前記電子カメラで生
成される垂直同期信号である、請求項１記載のカメラシ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002006990A JP2003209743A (ja) | 2002-01-16 | 2002-01-16 | カメラシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002006990A JP2003209743A (ja) | 2002-01-16 | 2002-01-16 | カメラシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003209743A true JP2003209743A (ja) | 2003-07-25 |
Family
ID=27645608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002006990A Pending JP2003209743A (ja) | 2002-01-16 | 2002-01-16 | カメラシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003209743A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007041741A (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮影システム、撮影装置およびそれを用いた照合装置ならびに撮影方法 |
| KR100844848B1 (ko) * | 2007-05-14 | 2008-07-08 | 엘지전자 주식회사 | 카메라의 컬러 롤링 제거장치 및 방법 |
| KR100961046B1 (ko) | 2007-06-15 | 2010-06-01 | 홀텍 세미컨덕터 인코오포레이티드 | 영상-클럭을 조정하는 회로 및 방법 |
| CN101482685B (zh) * | 2008-01-10 | 2011-04-13 | 宝山钢铁股份有限公司 | 保持相机采集的图像灰度稳定的装置 |
-
2002
- 2002-01-16 JP JP2002006990A patent/JP2003209743A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007041741A (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮影システム、撮影装置およびそれを用いた照合装置ならびに撮影方法 |
| JP4631588B2 (ja) * | 2005-08-02 | 2011-02-16 | パナソニック株式会社 | 撮影システム、撮影装置およびそれを用いた照合装置ならびに撮影方法 |
| KR100844848B1 (ko) * | 2007-05-14 | 2008-07-08 | 엘지전자 주식회사 | 카메라의 컬러 롤링 제거장치 및 방법 |
| KR100961046B1 (ko) | 2007-06-15 | 2010-06-01 | 홀텍 세미컨덕터 인코오포레이티드 | 영상-클럭을 조정하는 회로 및 방법 |
| CN101482685B (zh) * | 2008-01-10 | 2011-04-13 | 宝山钢铁股份有限公司 | 保持相机采集的图像灰度稳定的装置 |
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