JP2003208186A - 信号処理装置、信号処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＤＳＤ信号等に対して低コストで品質劣化の
ないウォーターマーキングの実現。 【解決手段】 第１のサンプリング周波数で標本化され
た量子化ビットが１ビットのデジタル信号（ＤＳＤ信
号）を、第２の周波数で標本化された量子化ビットがマ
ルチビットのデジタル信号（ＰＣＭ信号）に変換して、
シグナルウォーターマーキングを施す。そしてシグナル
ウォーターマーキングの信号成分を抽出して、もとのＤ
ＳＤ信号に加算し、最終的にシグナルウォーターマーキ
ングが施されたＤＳＤ信号を得るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばΣΔ変調に
よる１ビットディジタルオーディオ信号（ＤＳＤ：Dire
ct Stream Digital）等に対して、著作権保護のために
シグナルウォーターマークを付加する場合に好適な信号
処理装置及び信号処理方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ（Compact Disc）などのソフトウェ
ア記録媒体に記録される音楽情報などの著作物に対し
て、電子透かし技術により、記録されている音楽データ
に著作権情報などを埋め込み、著作権の保護を図る方法
が提案されている（以下、この方法をシグナルウォータ
ーマーキングと呼ぶ）。

【０００３】シグナルウォータマーキングでは、著作権
情報などを、聴感上影響の少ない方法で音楽データに重
畳して記録しておき、再生時にはこれらの情報を読み出
すことで、著作権のコントロールを行う。これらの中に
は、たとえ元の音楽データに対して、編集、フィルタリ
ング、再サンプリング、雑音付加、ＡＤ／ＤＡ変換、圧
縮処理、クリッピングなどの処理をおこなっても、重畳
した著作権情報を読み出すことのできる、外的要因に対
する耐性（ロバストネス）の高い方法も開発されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで近年、ΣΔ変
調（シグマ・デルタ変調）を用いた１ビットオーディオ
信号方式（ＤＳＤ：Direct Stream Digital）を利用し
た新しい音楽メディアであるスーパーオーディオＣＤ
（ＳＡＣＤ）が開発され、普及しつつある。このＤＳＤ
信号は、例えば従来のＣＤに用いられているＰＣＭ信号
方式のデジタルオーディオ信号のサンプリング周波数ｆ
ｓ（４４．１ｋＨｚ）の６４倍といった高速なサンプリ
ング周波数を持っており、可聴周波数を超える信号再生
を可能としている。そして、これらＳＡＣＤなど、ＤＳ
Ｄ信号を用いて記録された音楽ソフトウェアに対して
も、著作権保護の観点からシグナルウォーターマーキン
グを施す必要が生じる場合が考えられる。

【０００５】ところが、従来はデジタル音楽信号の記録
方式としてはＰＣＭ信号方式が一般的であったため、音
楽ソフトに対する、シグナルウォーターマーキングに関
する技術、装置（シグナルウォーターマーク付加装置）
の開発も、ＰＣＭ信号を入出力とすることを前提にして
行われてきた。そのため、新たなデジタル信号方式であ
るＤＳＤ信号に対してシグナルウォータマーキングを施
す場合には、ＤＳＤ信号をいったんＰＣＭ信号に変換
し、ＰＣＭ信号用のシグナルウォーターマーク付加装置
を用いてウォーターマークの付加を行い、再びＤＳＤ信
号に変換する必要があった。

【０００６】ＤＳＤ信号に対してウォーターマークを付
加する従来の信号処理装置の構成例を図５に示す。この
構成例はＤＳＤ信号を入力とし、シグナルウォーターマ
ークが付加されたＤＳＤ信号を出力する信号処理装置５
０である。

【０００７】なお、ここではＰＣＭ信号のサンプリング
周波数ｆｓを４４．１ｋＨｚ、ＤＳＤ信号のサンプリン
グ周波数ｆｄを６４×ｆｓ＝２．８２２４ＭＨｚとして
説明する。また、ＤＳＤ信号の量子化ビット数は１ビッ
ト、ＰＣＭ信号の量子化ビット数は２４ビット、１６ビ
ット等である。これらデジタルデータについての表記の
際には（サンプリング周波数／量子化ビット数）を付記
する場合がある。例えばＤＳＤ信号については「（ｆｄ
／１ビット）」、ＰＣＭ信号については「（ｆｓ／２４
ビット）」などというように表記する。

【０００８】この図５の信号処理装置５０において、デ
シメーションフィルタ３はサンプリング周波数ｆｄで量
子化ビット数が１ビットのＤＳＤ信号（ｆｄ／１ビッ
ト）に対してデシメーションを施し、サンプリング周波
数ｆｓで量子化ビット数がマルチビット（例えば２４ビ
ット）のＰＣＭ信号（ｆｓ／２４ビット）に変換する。
ウォーターマーク付加回路５３は、ＰＣＭ信号（ｆｓ／
２４ビット）に対してシグナルウォーターマークを施
す。オーバーサンプリングフィルタ５４は、ＰＣＭ信号
（ｆｓ／２４ビット）に対してオーバーサンプリングを
施し、サンプリング周波数ｆｄのＰＣＭ信号（ｆｄ／２
４ビット）に変換する。ΣΔ変調器５５は、サンプリン
グ周波数ｆｄのＰＣＭ信号（ｆｄ／２４ビット）に対し
てΣΔ変調を施し、サンプリング周波数ｆｄのＤＳＤ信
号（ｆｄ／１ビット）に変換する。

【０００９】これらの回路部を備えた信号処理装置５０
によれば、まず入力端子５１から入力されたＤＳＤ信号
（ｆｄ／１ビット）は、デシメーションフィルタ５２に
より、ＰＣＭ信号（ｆｓ／２４ビット）に変換される。
そしてこのＰＣＭ信号（ｆｓ／２４ビット）に対して、
ウォーターマーク付加回路５３によりウォーターマーク
が付加される。ウォータマークが付加されたＰＣＭ信号
（ｆｓ／２４ビット）は、オーバーサンプリングフィル
タ５４によってサンプリング周波数ｆｄでオーバーサン
プリングされたＰＣＭ信号（ｆｄ／２４ビット）とされ
る。このＰＣＭ信号（ｆｄ／２４ビット）は、ΣΔ変調
器５５によってΣΔ変調が施されてＤＳＤ信号（ｆｄ／
１ビット）に変換され、出力端子５６に出力される。

【００１０】このような信号処理装置５０により、ＰＣ
Ｍ信号に対応するウォーターマーク付加回路５３を用い
て、ＤＳＤ信号にシグナルウォーターマーキングを施す
ことが可能となる。しかしながら、この構成では、入力
されたサンプリング周波数ｆｄのＤＳＤ信号は、一旦デ
シメーションフィルタ３によってサンプリング周波数ｆ
ｓに変換されるため、この段階で２２．０５ｋＨｚ以上
の信号成分は失われてしまう。これはＤＳＤ信号の特長
である可聴周波数を超える信号成分を失うことであるた
め信号品質を低下させていることになり好ましくない。

【００１１】この問題を回避する方法としては、ＤＳＤ
信号専用のシグナルウォーターマーク付加装置を新たに
開発し導入することが考えられる。つまりＤＳＤ信号に
ついてＰＣＭ信号に変換することなくシグナルウォータ
ーマーキングを施すことができればよい。しかしなが
ら、ＤＳＤ信号専用のシグナルウォーターマーク付加装
置は、ＰＣＭ信号用のシグナルウォーターマーク付加装
置とは全く異なるものとなるため、新たに機器を開発、
導入することになり、コスト的な負担が非常に大きなも
のとなってしまう。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そこで本発明では、従来
のＰＣＭ信号に用いられてきたシグナルウォーターマー
ク付加装置と、既存の信号処理技術を用いて、ＤＳＤ信
号に対してその信号品質を低下させることなくシグナル
ウォーターマーキングを施す信号処理装置及び信号処理
方法を提供することを目的とする。

【００１３】本発明の信号処理装置は、入力された、第
１のサンプリング周波数で標本化された量子化ビットが
１ビットのデジタル信号を、上記第１のサンプリング周
波数より低い第２の周波数で標本化された量子化ビット
がマルチビットのデジタル信号に変換する第１の変換手
段と、上記第１の変換手段にて変換されたデジタル信号
にウォーターマーク情報を付加する付加手段と、上記付
加手段によってウォーターマーク情報が付加されたデジ
タル信号から、上記第１の変換手段にて変換されたデジ
タル信号を差分演算して上記ウォーターマーク情報を抽
出する差分手段と、上記差分手段にて抽出された上記ウ
ォーターマーク情報を、上記第１のサンプリング周波数
で標本化されたデジタル信号に変換する第２の変換手段
と、上記入力された上記第１のサンプリング周波数で標
本化された量子化ビットが１ビットのデジタル信号と、
上記第２の変換手段にて変換されたデジタル信号とを加
算する加算手段と、上記加算手段にて加算されたデジタ
ル信号を、上記第１のサンプリング周波数で標本化され
た量子化ビットが１ビットのデジタル信号に変換する第
３の変換手段と、を備える。この場合、上記第１の変換
手段にて変換されて出力される、上記第２の周波数で標
本化された量子化ビットがマルチビットのデジタル信号
は、上記付加手段における演算時間に相当する時間だけ
遅延されて、上記差分手段に入力される。また、上記入
力された上記第１のサンプリング周波数で標本化された
量子化ビットが１ビットのデジタル信号は、上記第１の
変換手段と上記付加手段と上記第２の変換手段の全演算
時間に相当する時間だけ遅延されて、上記加算手段に入
力される。また、上記第１の変換手段にて変換されて出
力される、上記第２の周波数で標本化された量子化ビッ
トがマルチビットのデジタル信号は、上記付加手段にお
ける演算時間に対応する時間だけ遅延され、さらに上記
付加手段におけるゲイン調整に応じてゲイン調整され
て、上記差分手段に入力される。

【００１４】また上記構成に加えてさらに、上記付加手
段の前段に音場処理用の信号処理手段を挿入する。この
場合、上記第１の変換手段にて変換されて出力される、
上記第２の周波数で標本化された量子化ビットがマルチ
ビットのデジタル信号は、上記信号処理手段と上記付加
手段の全演算時間に相当する時間だけ遅延されて、上記
差分手段に入力される。また上記入力された上記第１の
サンプリング周波数で標本化された量子化ビットが１ビ
ットのデジタル信号は、上記第１の変換手段と上記信号
処理手段と上記付加手段と上記第２の変換手段の全演算
時間に相当する時間だけ遅延されて、上記加算手段に入
力される。

【００１５】また本発明の信号処理装置は、入力され
た、第１のサンプリング周波数で標本化された量子化ビ
ットが１ビットのデジタル信号を、上記第１のサンプリ
ング周波数より低い第２の周波数で標本化された量子化
ビットがマルチビットのデジタル信号に変換する第１の
変換手段と、上記第１の変換手段にて変換されたデジタ
ル信号に対応するウォーターマーク情報を発生する発生
手段と、上記発生手段にて発生された上記ウォーターマ
ーク情報を、上記第１のサンプリング周波数で標本化さ
れたデジタル信号に変換する第２の変換手段と、上記入
力された上記第１のサンプリング周波数で標本化された
量子化ビットが１ビットのデジタル信号と、上記第２の
変換手段にて変換されたデジタル信号とを加算する加算
手段と、上記加算手段にて加算されたデジタル信号を、
上記第１のサンプリング周波数で標本化された量子化ビ
ットが１ビットのデジタル信号に変換する第３の変換手
段とを備えてなる。この場合、上記入力された上記第１
のサンプリング周波数で標本化された量子化ビットが１
ビットのデジタル信号は、上記第１の変換手段と上記発
生手段と上記第２の変換手段の全演算時間に相当する時
間だけ遅延されて、上記加算手段に入力される。

【００１６】本発明の信号処理方法は、入力された、第
１のサンプリング周波数で標本化された量子化ビットが
１ビットのデジタル信号を、上記第１のサンプリング周
波数より低い第２の周波数で標本化された量子化ビット
がマルチビットのデジタル信号に変換する第１の変換手
順と、上記第１の変換手順にて変換されたデジタル信号
にウォーターマーク情報を付加する付加手順と、上記付
加手順によってウォーターマーク情報が付加されたデジ
タル信号から、上記第１の変換手順にて変換されたデジ
タル信号を差分演算して上記ウォーターマーク情報を抽
出する差分手順と、上記差分手順にて抽出された上記ウ
ォーターマーク情報を、上記第１のサンプリング周波数
で標本化されたデジタル信号に変換する第２の変換手順
と、上記入力された上記第１のサンプリング周波数で標
本化された量子化ビットが１ビットのデジタル信号と、
上記第２の変換手順にて変換されたデジタル信号とを加
算する加算手順と、上記加算手順にて加算されたデジタ
ル信号を、上記第１のサンプリング周波数で標本化され
た量子化ビットが１ビットのデジタル信号に変換する第
３の変換手順と、が行われる。また本発明の信号処理方
法は、入力された、第１のサンプリング周波数で標本化
された量子化ビットが１ビットのデジタル信号を、上記
第１のサンプリング周波数より低い第２の周波数で標本
化された量子化ビットがマルチビットのデジタル信号に
変換する第１の変換手順と、上記第１の変換手順にて変
換されたデジタル信号に対応するウォーターマーク情報
を発生する発生手順と、上記発生手順にて発生された上
記ウォーターマーク情報を、上記第１のサンプリング周
波数で標本化されたデジタル信号に変換する第２の変換
手順と、上記入力された上記第１のサンプリング周波数
で標本化された量子化ビットが１ビットのデジタル信号
と、上記第２の変換手順にて変換されたデジタル信号と
を加算する加算手順と、上記加算手順にて加算されたデ
ジタル信号を、上記第１のサンプリング周波数で標本化
された量子化ビットが１ビットのデジタル信号に変換す
る第３の変換手順と、が行われる。

【００１７】即ち本発明では、入力された、第１のサン
プリング周波数で標本化された量子化ビットが１ビット
のデジタル信号（例えばＤＳＤ信号）を、第２の周波数
で標本化された量子化ビットがマルチビットのデジタル
信号（例えばＰＣＭ信号）に変換して、シグナルウォー
ターマーキングを施す。そしてシグナルウォーターマー
キングの信号成分を抽出して、もとの第１のサンプリン
グ周波数で標本化された量子化ビットが１ビットのデジ
タル信号に加算し、最終的にシグナルウォーターマーキ
ングが施された第１のサンプリング周波数で標本化され
た量子化ビットが１ビットのデジタル信号を得るもので
ある。これによって既存のシグナルウォーターマーク付
加装置を利用することができ、また、第１のサンプリン
グ周波数で標本化されたデータとして例えば可聴帯域を
超える音楽データを失うことなく、信号品質の低下を招
かない。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態とし
て、ＤＳＤ信号に対してシグナルウォーターマーキング
を施す信号処理装置（信号処理方法）について各例を説
明していく。なお実施の形態では、ＰＣＭ信号はサンプ
リング周波数ｆｓが４４．１ｋＨｚで量子化ビット数２
４ビットのデータとし、またＤＳＤ信号はサンプリング
周波数ｆｄが６４×ｆｓ＝２．８２２４ＭＨｚで量子化
ビット数１ビットのデータとして説明する。

【００１９】[第１の実施の形態]図１は、第１の実施の
形態の信号処理装置のブロック図である。この構成例は
入力されたアナログ信号に対してウォーターマークが付
加されたＤＳＤ信号を出力する信号処理装置１である。

【００２０】この信号処理装置１は、ΣΔ変調器３と、
デシメーションフィルタ４と、ウォーターマーク付加回
路５と、遅延器６と、減算器７と、オーバーサンプリン
グフィルタ８と、遅延器９と、加算器１０と、ΣΔ変調
器１１により構成される。

【００２１】ΣΔ変調器３は、アナログ信号（例えばア
ナログ音楽信号）に対してΣΔ変調を施しサンプリング
周波数ｆｄで量子化ビット数１ビットのＤＳＤ信号（ｆ
ｄ／１ビット）に変換する。デシメーションフィルタ４
は、ＤＳＤ信号（ｆｄ／１ビット）に対してデシメーシ
ョンを施しサンプリング周波数ｆｓで量子化ビット数２
４ビットのＰＣＭ信号（ｆｓ／２４ビット）に変換す
る。ウォーターマーク付加回路５は、ＰＣＭ信号（ｆｓ
／２４ビット）に対応するウォーターマーク付加回路で
あり、ＰＣＭ信号にウォーターマーキングを施す。遅延
器６は、ウォーターマーク付加回路５の処理遅延時間と
同じ遅延時間をもつ遅延器であり、デシメーションフィ
ルタ４から出力されるＰＣＭ信号（ｆｓ／２４ビット）
を遅延させる。減算器７は、ウォーターマーク付加回路
５の出力から遅延器６の出力を減算する。オーバーサン
プリングフィルタ８は、減算器７の出力にオーバーサン
プリングを施し、サンプリング周波数をｆｄに変換す
る。遅延器９は、デシメーションフィルタ４、ウォータ
ーマーク付加回路５、減算器７、オーバーサンプリング
フィルタ８の処理遅延時間の合計と同じ遅延時間をもつ
遅延器であり、ΣΔ変調器３から出力されるＤＳＤ信号
（ｆｄ／１ビット）を遅延させる。加算器１０は、遅延
器９の出力とオーバーサンプリングフィルタ８の出力を
加算する。ΣΔ変調器１１は、加算器１０の出力に対し
てΣΔ変調を施し、ＤＳＤ信号（ｆｄ／１ビット）に変
換する。

【００２２】このような信号処理装置１の動作は次のよ
うになる。入力端子２から入力されたアナログ信号は、
ΣΔ変調器３によりＤＳＤ信号（ｆｄ／１ビット）に変
換される。このΣΔ変調器３により得られたＤＳＤ信号
（ｆｄ／１ビット）は、ウォーターマーク信号を得るた
め、デシメーションフィルタ４に入力される一方で、ベ
ースとなる元音楽信号を得るため、遅延器９にも入力さ
れる。

【００２３】デシメーションフィルタ４はサンプリング
周波数ｆｄのＤＳＤ信号をサンプリング周波数ｆｓのＰ
ＣＭ信号（ｆｓ／２４ビット）に変換する。このＰＣＭ
信号（ｆｓ／２４ビット）に対して、ウォーターマーク
付加回路５によりウォーターマークが付加される。ウォ
ーターマークが付加されたＰＣＭ信号（ｆｓ／２４ビッ
ト）は減算器７に供給される。また、デシメーションフ
ィルタ４から出力されたＰＣＭ信号（ｆｓ／２４ビッ
ト）は、遅延器６にも供給され、ウォーターマーク付加
回路５の処理時間と同じ時間だけ遅延されて減算器７に
供給される。減算器７は、ウォーターマーク付加回路５
の出力から、遅延器６の出力を減算する。つまり、ウォ
ーターマークが付加されたＰＣＭ信号から、ウォーター
マークが付加される前のＰＣＭ信号を減算するものとな
り、従って減算器７の出力は、ウォーターマーク付加回
路５で付加されたウォーターマーク信号のみが抽出され
たものとなる。特に遅延器６により減算器７への入力タ
イミングが調整されることで、デシメーションフィルタ
４から出力された段階のＰＣＭ信号成分は最適にキャン
セルされ、ウォーターマーク信号のみが良好に抽出でき
る。

【００２４】抽出されたウォーターマーク信号（ｆｓ／
２４ビット）は、オーバーサンプリングフィルタ８によ
ってサンプリング周波数がｆｄに変換される。オーバー
サンプリングされたウォーターマーク信号（ｆｄ／２４
ビット）は、加算器１０に供給される。一方、加算器１
０には遅延器９での遅延処理を介してΣΔ変調器３の出
力であるＤＳＤ信号（ｆｄ／１ビット）が供給される。
従ってこのＤＳＤ信号（つまり元の音楽データ）にウォ
ーターマーク信号が加算されることになる。このときＤ
ＳＤ信号は、遅延器９によって、デシメーションフィル
タ４、ウォーターマーク付加回路５、減算器７、オーバ
ーサンプリングフィルタ８の処理遅延時間の合計と同じ
時間だけ遅延されていることにより、ＤＳＤ信号である
元音楽データにウォーターマーク信号が適正に付加され
るものとなる。加算器１０で加算された信号は、サンプ
リング周波数ｆｄのマルチビット信号となるため、ΣΔ
変調器１１により１ビット信号に変換することで、出力
端子１２からはサンプリング周波数ｆｄで量子化ビット
数１ビットのＤＳＤ信号として出力されるものとなる。

【００２５】このような信号処理装置１によれば、ウォ
ーターマーク付加回路５によってウォーターマーク信号
を付加された信号は、減算器７によるウォーターマーク
付加回路５に対する入力信号による減算、オーバーサン
プリングフィルタ８によるオーバーサンプリング、加算
器１０による元音楽データとの加算、ΣΔ変調器１１に
よるΣΔ変調の順番で信号処理が施される。ところが、
減算器７による減算と、加算器１０による元音楽信号と
の加算は、遅延器６と遅延器９の働きにより、一旦、ウ
ォーターマーク付加回路５によって付加されたウォータ
マーク信号だけを正確に抽出し、再度、音楽データの同
じ箇所に付加する操作に他ならないため、ウォーターマ
ーク信号の有効性には影響を及ぼさない。また、オーバ
ーサンプリングフィルタ８によるオーバーサンプリング
と、ΣΔ変調器１１によるΣΔ変調については、ウォー
ターマーク自身の持つ外乱に対する耐性により、ウォー
ターマーク信号の有効性には影響を及ぼさない。従って
本方式により、ウォーターマーク信号の有効性を損なう
ことなく、ＤＳＤ信号へのウォーターマーク信号の付加
が可能となる。

【００２６】また、デシメーションフィルタ４、ウォー
ターマーク付加回路５、遅延器６、減算器７、オーバー
サンプリングフィルタ８により構成される回路において
は、音楽情報成分を含まないウォータマーク信号のみを
抽出し、遅延器９により遅延のみを加えられた元音楽デ
ータと加算する構成とされているため、元音楽データと
してのＤＳＤ信号の特長である、可聴帯域を超える音楽
情報を失うことなく、ウォーターマーク信号を付加する
ことが可能である。つまりＤＳＤ信号の品質の低下は一
切招かないで、ＰＣＭ信号用のウォーターマーク付加回
路５を用いてＤＳＤ信号にウォーターマーキングを施す
ことが可能となる。

【００２７】なお、以上の説明では、信号処理装置１は
アナログ音楽信号を入力する例としたが、信号処理装置
１の入力として、編集などの調整を終えたＤＳＤ信号を
直接入力とする構成としても構わない。その場合は、破
線で図示するように入力端子１３からＤＳＤ信号を入
力し、これをデシメーションフィルタ４及び遅延器９に
供給する構成とすればよく、この場合ΣΔ変調器３は不
要となる。

【００２８】また、信号処理装置１はウォーターマーク
信号が付加されたＤＳＤ信号を出力するものとしている
が、同時に、ウォーターマーク信号が付加されたＰＣＭ
信号を出力することも可能である。即ち図１に破線と
して示しているように、ウォーターマーク付加回路５の
出力を出力端子１４から出力するようにすれば、ウォー
ターマーク信号が付加されたＰＣＭ信号をも出力できる
ようになる。

【００２９】[第２の実施の形態]図２は、第２の実施の
形態の信号処理装置２のブロック図である。この信号処
理装置２も、入力されたアナログ音楽信号に対してウォ
ーターマークが付加されたＤＳＤ信号を出力する構成で
ある。なおこの信号処理装置２には、上記図１の例と同
様に、ΣΔ変調器３、デシメーションフィルタ４、減算
器７、オーバーサンプリングフィルタ８、遅延器９、加
算器１０、ΣΔ変調器１１が設けられるが、これらの機
能は同様であるため説明を省略する。

【００３０】この図２の場合は、図１のウォーターマー
ク付加回路５と同様にＰＣＭ信号に対してウォーターマ
ーク信号を付加するウォーターマーク付加回路５Ａが設
けられるが、このウォーターマーク付加回路５Ａは、ウ
ォーターマーク付加処理の際に、例えばウォーターマー
クが付加されたＰＣＭ信号におけるクリッピングを防止
するなどの理由で、入力されたＰＣＭ信号に対してゲイ
ン調整を行う機能を有するものとしている。

【００３１】また、デシメーションフィルタ４の出力
は、遅延器６Ａ及び乗算器１５を介して減算器７に供給
される構成としている。乗算器１５は、遅延器６Ａの出
力に対して、ウォーターマーク付加回路５Ａから指示さ
れる係数αを乗算する。係数αとは、ウォーターマーク
付加回路５Ａが、その内部処理でＰＣＭ信号に対して乗
算した係数値であり、ウォーターマーク付加回路５Ａ
は、遅延器６Ａの出力に対しても同じ係数乗算が行われ
るように乗算器１５に係数を指示するものである。

【００３２】遅延器６Ａは、上述した図１の遅延器６と
同様に、減算器７への入力タイミングを調整し、減算器
７でウォーターマーク信号のみが良好に抽出されるよう
にするものであるが、この場合の遅延時間は、乗算器１
５の処理時間を含んだ上でウォーターマーク付加回路５
Ａの演算時間に対応したものとされる。即ち遅延時間
を、ウォーターマーク付加回路５Ａでの演算時間から乗
算器１５の演算時間を減算した時間に相当するものとす
ることで、減算器７への入力タイミングを一致させる。

【００３３】ウォーターマーク付加回路５ＡにおいてＰ
ＣＭ信号に対してゲイン調整が行われる場合、減算器７
で、ウォーターマーク信号が付加されたＰＣＭ信号から
ウォーターマーク信号が付加される前のＰＣＭ信号の減
算をしても、ウォーターマーク付加回路５Ａから出力さ
れるＰＣＭ信号のゲイン変動分だけＰＣＭ信号成分がキ
ャンセルしきれないものとなる。そこで本例では、乗算
器１５によってウォーターマーク信号が付加される前の
ＰＣＭ信号についても同じゲイン調整を行うことで、減
算器７の減算処理によりウォーターマーク信号成分のみ
が適切に抽出されるようにするものである。

【００３４】なお、この第２の実施の形態の場合も、図
１で説明したものと同様に、入力をアナログ音楽信号で
はなくＤＳＤ信号とすることもできる。またウォーター
マーク付加回路５Ａの出力を、そのままウォーターマー
ク信号が付加されたＰＣＭ信号として出力することもで
きる。

【００３５】[第３の実施の形態]図３は、第３の実施の
形態の信号処理装置３のブロック図である。この信号処
理装置３も、入力されたアナログ音楽信号に対してウォ
ーターマークが付加されたＤＳＤ信号を出力する構成で
ある。なおこの信号処理装置３には、上記図１の例と同
様に、ΣΔ変調器３、デシメーションフィルタ４、ウォ
ーターマーク付加回路５、減算器７、オーバーサンプリ
ングフィルタ８、加算器１０、ΣΔ変調器１１が設けら
れるが、これらの機能は同様である。

【００３６】この図３の例は、ウォーターマーク付加回
路５の前段に信号処理回路１６を配している。信号処理
回路１６は、サンプリング周波数ｆｓのＰＣＭ信号（ｆ
ｓ／２４ビット）に対してイコライジングなどの音質調
整処理、音場調整処理を行う回路である。なお、この信
号処理回路１６は、直線位相ＦＩＲフィルタ、もしくは
システム全体への位相回転の影響を考慮して設計された
ＩＩＲフィルタで構成されているものとする。

【００３７】遅延器６Ｂは、上述した図１の遅延器６と
同様に、減算器７への入力タイミングを調整するもので
あるが、この場合、遅延器６Ｂの遅延時間は、信号処理
回路１６の処置時間とウォーターマーク付加回路５の処
理時間の合計と同じ遅延時間とされている。

【００３８】遅延器９Ａは、上述した図１の遅延器９と
同様に、加算器１０への入力タイミングを調整するもの
であるが、この場合、遅延器９Ａの遅延時間は、デシメ
ーションフィルタ４、信号処理回路１６、ウォーターマ
ーク付加回路５、減算器７、オーバーサンプリングフィ
ルタ８の処理時間の合計と同じ遅延時間とされている。

【００３９】このような信号処理装置３の動作は次のよ
うになる。入力端子２から入力されたアナログ信号は、
ΣΔ変調器３によりＤＳＤ信号（ｆｄ／１ビット）に変
換される。このΣΔ変調器３により得られたＤＳＤ信号
（ｆｄ／１ビット）は、ウォーターマーク信号を得るた
め、デシメーションフィルタ４に入力される一方で、ベ
ースとなる元音楽信号を得るため、遅延器９Ａにも入力
される。

【００４０】デシメーションフィルタ４はサンプリング
周波数ｆｄのＤＳＤ信号をサンプリング周波数ｆｓのＰ
ＣＭ信号（ｆｓ／２４ビット）に変換する。このＰＣＭ
信号（ｆｓ／２４ビット）に対して、信号処理回路１６
によりイコライジングなどの音質調整処理が施され、そ
の後ウォーターマーク付加回路５によりウォーターマー
ク信号が付加される。ウォーターマークが付加されたＰ
ＣＭ信号（ｆｓ／２４ビット）は減算器７に供給され
る。

【００４１】また、デシメーションフィルタ４から出力
されたＰＣＭ信号（ｆｓ／２４ビット）は、遅延器６Ｂ
にも供給され、信号処理回路１６とウォーターマーク付
加回路５の合計処理時間と同じ時間だけ遅延されて減算
器７に供給される。減算器７は、ウォーターマーク付加
回路５の出力から、遅延器６Ｂの出力を減算する。つま
り、音質調整処理が施され、さらにウォーターマークが
付加されたＰＣＭ信号から、音質調整されておらず、ま
たウォーターマークが付加される前のＰＣＭ信号を減算
するものとなり、従って減算器７の出力は、信号処理回
路１６によって施された音質調整処理による入力信号と
出力信号の差分と、ウォーターマーク付加回路５で付加
されたウォーターマーク信号が抽出されたものとなる。
特に遅延器６Ｂにより減算器７への入力タイミングが調
整されることで、デシメーションフィルタ４から出力さ
れた段階のＰＣＭ信号成分は最適にキャンセルされ、音
質調整処理による信号差分とウォーターマーク信号のみ
が良好に抽出できる。

【００４２】この音質調整処理による信号差分とウォー
ターマーク信号成分による信号（ｆｓ／２４ビット）
は、オーバーサンプリングフィルタ８によってサンプリ
ング周波数がｆｄに変換される。オーバーサンプリング
された音質調整処理による信号差分とウォーターマーク
信号成分による信号（ｆｄ／２４ビット）は、加算器１
０に供給される。一方、加算器１０には遅延器９Ａでの
遅延処理を介してΣΔ変調器３の出力であるＤＳＤ信号
（ｆｄ／１ビット）が供給される。従ってこのＤＳＤ信
号（つまり元の音楽データ）に音質調整処理による信号
差分とウォーターマーク信号が加算されることになる。
このときＤＳＤ信号は、遅延器９Ａによって、デシメー
ションフィルタ４、信号処理回路１６、ウォーターマー
ク付加回路５、減算器７、オーバーサンプリングフィル
タ８の処理遅延時間の合計と同じ時間だけ遅延されてい
ることにより、ＤＳＤ信号である元音楽データに、音質
調整処理による信号差分とウォーターマーク信号が適正
に付加されるものとなる。加算器１０で加算された信号
は、サンプリング周波数ｆｄのマルチビット信号となる
ため、ΣΔ変調器１１により１ビット信号に変換するこ
とで、出力端子１２からはサンプリング周波数ｆｄで量
子化ビット数１ビットのＤＳＤ信号として出力されるも
のとなる。つまりイコライジングなどの音質調整処理が
施され、ウォーターマークが付加されたＤＳＤ信号が得
られる。

【００４３】また、ウォーターマーク付加回路５の出力
は、出力端子１７にも供給される。従って出力端子１７
からは、イコライジングなどの音質調整処理が施され、
ウォーターマークが付加されたＰＣＭ信号が得られるも
のとなる。

【００４４】このような信号処理装置３では、前述の図
１の信号処理装置１の場合と同様に、ウォーターマーク
信号の有効性を損なうことなく、ＤＳＤ信号における可
聴帯域を超える音楽情報を失うことがないまま、ＤＳＤ
信号へのウォーターマーク信号の付加が可能であると同
時に、イコライジングなどの音質調整処理も同時に行う
ことができる。つまりＤＳＤ信号の品質の低下は一切招
かないで、ＰＣＭ信号用のウォーターマーク付加回路５
を用いてＤＳＤ信号にウォーターマーキングを施すこと
が可能となり、さらにＰＣＭ信号用の信号処理回路１６
を用いて音質調整（音場調整）を施すことができる。ま
た、同時に音質調整処理とウォーターマーク信号の付加
を施されたＰＣＭ信号も得ることができる。

【００４５】なお、この第３の実施の形態の場合も、図
１で説明したものと同様に、入力をアナログ音楽信号で
はなくＤＳＤ信号とすることもできる。

【００４６】[第４の実施の形態]図４は、第４の実施の
形態の信号処理装置４のブロック図である。この信号処
理装置４も、入力されたアナログ音楽信号に対してウォ
ーターマークが付加されたＤＳＤ信号を出力する構成で
ある。この信号処理装置４の場合、上記図１の例と同様
に、ΣΔ変調器３、デシメーションフィルタ４、オーバ
ーサンプリングフィルタ８、加算器１０、ΣΔ変調器１
１が設けられ、これらの機能は同様である。そしてこの
場合、ウォーターマーク発生回路１８が設けられる。

【００４７】このウォーターマーク発生回路１８は、Ｐ
ＣＭ信号に対応して、ウォーターマーク信号を発生させ
る回路である。

【００４８】遅延器９Ｂは、上述した図１の遅延器９と
同様に、加算器１０への入力タイミングを調整するもの
であるが、この場合、遅延器９Ｂの遅延時間は、デシメ
ーションフィルタ４、ウォーターマーク発生回路１８、
オーバーサンプリングフィルタ８の処理時間の合計と同
じ遅延時間とされている。

【００４９】この信号処理装置４の動作は次のようにな
る。入力端子２から入力されたアナログ信号は、ΣΔ変
調器３によりＤＳＤ信号（ｆｄ／１ビット）に変換され
る。このΣΔ変調器３により得られたＤＳＤ信号（ｆｄ
／１ビット）は、ウォーターマーク信号を得るため、デ
シメーションフィルタ４に入力される一方で、ベースと
なる元音楽信号を得るため、遅延器９Ｂにも入力され
る。

【００５０】デシメーションフィルタ４はサンプリング
周波数ｆｄのＤＳＤ信号をサンプリング周波数ｆｓのＰ
ＣＭ信号（ｆｓ／２４ビット）に変換する。このＰＣＭ
信号（ｆｓ／２４ビット）はウォーターマーク発生回路
１８に供給される。そしてウォーターマーク発生回路１
８は、入力されたＰＣＭ信号に対応するウォーターマー
ク信号を発生し、出力する。出力されたウォーターマー
ク信号は、オーバーサンプリングフィルタ８によってサ
ンプリング周波数がｆｄに変換される。そしてオーバー
サンプリングされたウォーターマーク信号（ｆｄ／２４
ビット）は、加算器１０に供給される。

【００５１】加算器１０には遅延器９Ｂでの遅延処理を
介してΣΔ変調器３の出力であるＤＳＤ信号（ｆｄ／１
ビット）が供給されているため、このＤＳＤ信号（つま
り元の音楽データ）にウォーターマーク信号が加算され
ることになる。このときＤＳＤ信号は、遅延器９Ｂによ
って、デシメーションフィルタ４、ウォーターマーク発
生回路１８、オーバーサンプリングフィルタ８の処理遅
延時間の合計と同じ時間だけ遅延されていることによ
り、ＤＳＤ信号である元音楽データに、ウォーターマー
ク信号が適正に付加される。加算器１０で加算された信
号は、サンプリング周波数ｆｄのマルチビット信号とな
るため、ΣΔ変調器１１により１ビット信号に変換する
ことで、出力端子１２からはサンプリング周波数ｆｄで
量子化ビット数１ビットのＤＳＤ信号として出力される
ものとなる。つまりイコライジングなどの音質調整処理
が施され、ウォーターマークが付加されたＤＳＤ信号が
得られる。

【００５２】このような信号処理装置３では、前述の図
１の信号処理装置１の場合と同様に、ウォーターマーク
信号の有効性を損なうことなく、また、ＤＳＤ信号にお
ける可聴帯域を超える音楽情報を失うことがないまま、
ＤＳＤ信号へのウォーターマーク信号の付加が可能であ
る。つまりＤＳＤ信号の品質の低下は一切招かないで、
ＰＣＭ信号用のウォーターマーク発生回路１８を用いて
ＤＳＤ信号にウォーターマーキングを施すことが可能と
なる。

【００５３】なお、この第４の実施の形態の場合も、図
１で説明したものと同様に、入力をアナログ音楽信号で
はなくＤＳＤ信号とすることもできる。

【００５４】以上、実施の形態の信号処理装置について
説明してきたが、これらはサンプリング周波数ｆｄ（＝
６４ｆｓ）で量子化ビット数１ビットのＤＳＤ信号に対
応するものとした。本発明はＤＳＤ信号に限らず、例え
ばＰＣＭ信号よりも高いサンプリング周波数でサンプリ
ングされたデジタルデータ信号に対して、例えばＰＣＭ
信号用の既存のウォーターマーク付加回路（又はウォー
ターマーク発生回路）を用いて、信号品質を低下させな
いウォーターマーキングが可能となるものである。

【００５５】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように本発明
では、入力された、第１のサンプリング周波数で標本化
された量子化ビットが１ビットのデジタル信号（例えば
ＤＳＤ信号）を、第２の周波数で標本化された量子化ビ
ットがマルチビットのデジタル信号（例えばＰＣＭ信
号）に変換して、シグナルウォーターマーキングを施す
ようにする。そしてシグナルウォーターマーキングの信
号成分を抽出して、もとの第１のサンプリング周波数で
標本化された量子化ビットが１ビットのデジタル信号に
加算し、最終的にシグナルウォーターマーキングが施さ
れた第１のサンプリング周波数で標本化された量子化ビ
ットが１ビットのデジタル信号を得るようにしている。
従って、例えばＤＳＤ信号に適用した場合に、既存のＰ
ＣＭ信号用のシグナルウォーターマーク付加装置を利用
することができ、ＤＳＤ専用のシグナルウォーターマー
ク付加装置を開発して信号処理装置に搭載することに比
べてコスト的に非常に有利なものとなり、また、容易且
つ迅速に信号処理装置を製造することができる。またそ
の場合に、第１のサンプリング周波数で標本化されたデ
ータ（ＤＳＤ信号）として例えば可聴帯域を超える高域
の音楽データをウォーターマーキングによって失うこと
はなく、信号品質の低下を招かない。つまりＤＳＤ信号
等に対して低コストで信号品質を低下させることのない
ウォーターマーキング処理が可能となるという効果があ
る。

【００５６】また、ウォーターマークの付加手段の前段
に音場処理用の信号処理手段を挿入するようにした場
合、音場（音質）処理に関しても、ＰＣＭ信号用の回路
を使用することができ、しかも、音場処理された信号成
分はウォーターマーク信号成分とともにＤＳＤ信号に加
算されるため、ＤＳＤ信号として信号品質の低下を招か
ずに、ウォーターマーキング及び音場処理が低コストで
可能となるという効果がある。また差分手段によるウォ
ーターマーク信号の抽出や、加算手段による加算の際
に、必要な遅延処理やゲイン調整処理を施すことによっ
て最適な処理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の信号処理装置のブ
ロック図である。

【図２】本発明の第２の実施の形態の信号処理装置のブ
ロック図である。

【図３】本発明の第３の実施の形態の信号処理装置のブ
ロック図である。

【図４】本発明の第４の実施の形態の信号処理装置のブ
ロック図である。

【図５】従来の信号処理装置のブロック図である。

【符号の説明】

１，２，３，４ 信号記録装置、３ ΣΔ変調器、４
デシメーションフィルタ、５ ウォーターマーク付加回
路、６，６Ａ，６Ｂ 遅延器、７ 減算器、８オーバサ
ンプリングフィルタ、９，９Ａ，９Ｂ 遅延器、１０
加算器、１１ΣΔ変調器、１５ 乗算器、１６ 信号処
理回路、１８ ウォーターマーク発生回路

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D044 AB05 BC03 CC04 DE44 DE50 EF05 GK20 5D045 DA03

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力された、第１のサンプリング周波数
   で標本化された量子化ビットが１ビットのデジタル信号
   を、上記第１のサンプリング周波数より低い第２の周波
   数で標本化された量子化ビットがマルチビットのデジタ
   ル信号に変換する第１の変換手段と、 上記第１の変換手段にて変換されたデジタル信号にウォ
   ーターマーク情報を付加する付加手段と、 上記付加手段によってウォーターマーク情報が付加され
   たデジタル信号から、上記第１の変換手段にて変換され
   たデジタル信号を差分演算して上記ウォーターマーク情
   報を抽出する差分手段と、 上記差分手段にて抽出された上記ウォーターマーク情報
   を、上記第１のサンプリング周波数で標本化されたデジ
   タル信号に変換する第２の変換手段と、 上記入力された上記第１のサンプリング周波数で標本化
   された量子化ビットが１ビットのデジタル信号と、上記
   第２の変換手段にて変換されたデジタル信号とを加算す
   る加算手段と、 上記加算手段にて加算されたデジタル信号を、上記第１
   のサンプリング周波数で標本化された量子化ビットが１
   ビットのデジタル信号に変換する第３の変換手段と、 を備えてなることを特徴とする信号処理装置。
2. 【請求項２】 上記第１の変換手段にて変換されて出力
   される、上記第２の周波数で標本化された量子化ビット
   がマルチビットのデジタル信号は、上記付加手段におけ
   る演算時間に相当する時間だけ遅延されて、上記差分手
   段に入力されることを特徴とする請求項１に記載の信号
   処理装置。
3. 【請求項３】 上記入力された上記第１のサンプリング
   周波数で標本化された量子化ビットが１ビットのデジタ
   ル信号は、上記第１の変換手段と上記付加手段と上記第
   ２の変換手段の全演算時間に相当する時間だけ遅延され
   て、上記加算手段に入力されることを特徴とする請求項
   １に記載の信号処理装置。
4. 【請求項４】 上記第１の変換手段にて変換されて出力
   される、上記第２の周波数で標本化された量子化ビット
   がマルチビットのデジタル信号は、上記付加手段におけ
   る演算時間に対応する時間だけ遅延され、さらに上記付
   加手段におけるゲイン調整に応じてゲイン調整されて、
   上記差分手段に入力されることを特徴とする請求項１に
   記載の信号処理装置。
5. 【請求項５】 上記付加手段の前段に音場処理用の信号
   処理手段を挿入したことを特徴とする請求項１に記載の
   信号処理装置。
6. 【請求項６】 上記第１の変換手段にて変換されて出力
   される、上記第２の周波数で標本化された量子化ビット
   がマルチビットのデジタル信号は、上記信号処理手段と
   上記付加手段の全演算時間に相当する時間だけ遅延され
   て、上記差分手段に入力されることを特徴とする請求項
   ５に記載の信号処理装置。
7. 【請求項７】 上記入力された上記第１のサンプリング
   周波数で標本化された量子化ビットが１ビットのデジタ
   ル信号は、上記第１の変換手段と上記信号処理手段と上
   記付加手段と上記第２の変換手段の全演算時間に相当す
   る時間だけ遅延されて、上記加算手段に入力されること
   を特徴とする請求項５に記載の信号処理装置。
8. 【請求項８】 入力された、第１のサンプリング周波数
   で標本化された量子化ビットが１ビットのデジタル信号
   を、上記第１のサンプリング周波数より低い第２の周波
   数で標本化された量子化ビットがマルチビットのデジタ
   ル信号に変換する第１の変換手段と、 上記第１の変換手段にて変換されたデジタル信号に対応
   するウォーターマーク情報を発生する発生手段と、 上記発生手段にて発生された上記ウォーターマーク情報
   を、上記第１のサンプリング周波数で標本化されたデジ
   タル信号に変換する第２の変換手段と、 上記入力された上記第１のサンプリング周波数で標本化
   された量子化ビットが１ビットのデジタル信号と、上記
   第２の変換手段にて変換されたデジタル信号とを加算す
   る加算手段と、 上記加算手段にて加算されたデジタル信号を、上記第１
   のサンプリング周波数で標本化された量子化ビットが１
   ビットのデジタル信号に変換する第３の変換手段と、 を備えてなることを特徴とする信号処理装置。
9. 【請求項９】 上記入力された上記第１のサンプリング
   周波数で標本化された量子化ビットが１ビットのデジタ
   ル信号は、上記第１の変換手段と上記発生手段と上記第
   ２の変換手段の全演算時間に相当する時間だけ遅延され
   て、上記加算手段に入力されることを特徴とする請求項
   ８に記載の信号処理装置。
10. 【請求項１０】 入力された、第１のサンプリング周波
    数で標本化された量子化ビットが１ビットのデジタル信
    号を、上記第１のサンプリング周波数より低い第２の周
    波数で標本化された量子化ビットがマルチビットのデジ
    タル信号に変換する第１の変換手順と、 上記第１の変換手順にて変換されたデジタル信号にウォ
    ーターマーク情報を付加する付加手順と、 上記付加手順によってウォーターマーク情報が付加され
    たデジタル信号から、上記第１の変換手順にて変換され
    たデジタル信号を差分演算して上記ウォーターマーク情
    報を抽出する差分手順と、 上記差分手順にて抽出された上記ウォーターマーク情報
    を、上記第１のサンプリング周波数で標本化されたデジ
    タル信号に変換する第２の変換手順と、 上記入力された上記第１のサンプリング周波数で標本化
    された量子化ビットが１ビットのデジタル信号と、上記
    第２の変換手順にて変換されたデジタル信号とを加算す
    る加算手順と、 上記加算手順にて加算されたデジタル信号を、上記第１
    のサンプリング周波数で標本化された量子化ビットが１
    ビットのデジタル信号に変換する第３の変換手順と、 が行われることを特徴とする信号処理方法。
11. 【請求項１１】 上記第１の変換手順にて変換されて出
    力される、上記第２の周波数で標本化された量子化ビッ
    トがマルチビットのデジタル信号は、上記付加手順にお
    ける演算時間に相当する時間だけ遅延されて、上記差分
    手順の処理に供されることを特徴とする請求項１０に記
    載の信号処理方法。
12. 【請求項１２】 上記入力された上記第１のサンプリン
    グ周波数で標本化された量子化ビットが１ビットのデジ
    タル信号は、上記第１の変換手順と上記付加手順と上記
    第２の変換手順の全演算時間に相当する時間だけ遅延さ
    れて、上記加算手順の処理に供されることを特徴とする
    請求項１０に記載の信号処理方法。
13. 【請求項１３】 上記第１の変換手順にて変換されて出
    力される、上記第２の周波数で標本化された量子化ビッ
    トがマルチビットのデジタル信号は、上記付加手順にお
    ける演算時間に対応する時間だけ遅延され、さらに上記
    付加手順におけるゲイン調整に応じてゲイン調整され
    て、上記差分手順の処理に供されることを特徴とする請
    求項１０に記載の信号処理装置。
14. 【請求項１４】 上記付加手順の前段処理として、音場
    処理用の信号処理手順が行われることを特徴とする請求
    項１０に記載の信号処理方法。
15. 【請求項１５】 上記第１の変換手順にて変換されて出
    力される、上記第２の周波数で標本化された量子化ビッ
    トがマルチビットのデジタル信号は、上記信号処理手順
    と上記付加手順の全演算時間に相当する時間だけ遅延さ
    れて、上記差分手順の処理に供されることを特徴とする
    請求項１４に記載の信号処理方法。
16. 【請求項１６】 上記入力された上記第１のサンプリン
    グ周波数で標本化された量子化ビットが１ビットのデジ
    タル信号は、上記第１の変換手順と上記信号処理手順と
    上記付加手順と上記第２の変換手順の全演算時間に相当
    する時間だけ遅延されて、上記加算手順の処理に供され
    ることを特徴とする請求項１４に記載の信号処理装置。
17. 【請求項１７】 入力された、第１のサンプリング周波
    数で標本化された量子化ビットが１ビットのデジタル信
    号を、上記第１のサンプリング周波数より低い第２の周
    波数で標本化された量子化ビットがマルチビットのデジ
    タル信号に変換する第１の変換手順と、 上記第１の変換手順にて変換されたデジタル信号に対応
    するウォーターマーク情報を発生する発生手順と、 上記発生手順にて発生された上記ウォーターマーク情報
    を、上記第１のサンプリング周波数で標本化されたデジ
    タル信号に変換する第２の変換手順と、 上記入力された上記第１のサンプリング周波数で標本化
    された量子化ビットが１ビットのデジタル信号と、上記
    第２の変換手順にて変換されたデジタル信号とを加算す
    る加算手順と、 上記加算手順にて加算されたデジタル信号を、上記第１
    のサンプリング周波数で標本化された量子化ビットが１
    ビットのデジタル信号に変換する第３の変換手順と、 が行われることを特徴とする信号処理方法。
18. 【請求項１８】 上記入力された上記第１のサンプリン
    グ周波数で標本化された量子化ビットが１ビットのデジ
    タル信号は、上記第１の変換手順と上記発生手順と上記
    第２の変換手順の全演算時間に相当する時間だけ遅延さ
    れて、上記加算手順の処理に供されることを特徴とする
    請求項１７に記載の信号処理方法。