JP2003205147A - Ball put-out device for pachinko game machine - Google Patents

Ball put-out device for pachinko game machine

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JP2003205147A
JP2003205147A JP2002003423A JP2002003423A JP2003205147A JP 2003205147 A JP2003205147 A JP 2003205147A JP 2002003423 A JP2002003423 A JP 2002003423A JP 2002003423 A JP2002003423 A JP 2002003423A JP 2003205147 A JP2003205147 A JP 2003205147A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ball
sprocket
sensor
game machine
prize
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002003423A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Matayoshi
正弘 又吉
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Olympia KK
Original Assignee
Olympia KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Olympia KK filed Critical Olympia KK
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Publication of JP2003205147A publication Critical patent/JP2003205147A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ball put-out device for a pachinko game machine capable of putting out balls one by one while positively preventing a ball bite regardless of the stored state of the balls when putting out the balls from a sprocket. <P>SOLUTION: A rotation control part of a put-out control device 25 controls to temporarily stop the rotational driving of the sprocket 37 when the rotating direction position of the sprocket 37 is at the timing to release a game ball once stored in a groove 37a, toward ball passages 41a, 41b. The ball is released by the own weight and inertia of the ball by temporarily stopping the rotation of the sprocket 37. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、パチンコ機,スマ
ートボール等の弾球遊技機において、賞球あるいは貸し
球の払出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a payout device for awarding balls or lending balls in a ball game machine such as a pachinko machine and a smart ball.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、弾球遊技機例えばパチンコ機
(ぱちんこ機)では、遊技盤の遊技領域内で入賞口へ球
(ぱちんこ球)が入賞したときに、遊技者側の球受け皿
へ向けて入賞口及び入賞球数に対応した球数の賞球を払
出す球払出装置が設けられている。また、プリペイドカ
ード式のパチンコ機においては、この球払出装置を遊技
者がプリペイドカードにより支払った金額に応じて貸し
球の払出に用いる場合もある。
2. Description of the Related Art Generally, in a ball game machine, for example, a pachinko machine (pachinko machine), when a ball (pachinko ball) wins a winning opening in a game area of a game board, it is aimed toward a ball saucer on the player side. A ball payout device for paying out winning balls and the number of winning balls corresponding to the number of winning balls is provided. In a prepaid card type pachinko machine, this ball payout device may be used for paying out a loan ball according to the amount paid by a player using a prepaid card.

【0003】前記のような球払出装置では、球供給通路
を経由して供給される球を、周面に複数の溝が形成され
たスプロケットの溝内に一旦収容しこのスプロケットを
回転駆動させて球受け皿に向かう球通路に賞球を払出
す。前記の球供給通路は、遊技機の遊技盤裏面上部の遊
技球貯留タンクからその下方に位置する球払出装置に向
かう構造になっており、当該球供給通路内で積み重なっ
た状態の複数球の自重が球払出装置に加わっている。
In the ball dispensing device as described above, the sphere supplied through the sphere supply passage is once housed in the groove of a sprocket having a plurality of grooves formed on its peripheral surface, and the sprocket is rotationally driven. The prize balls are paid out to the ball passage toward the ball saucer. The sphere supply passage has a structure from the game sphere storage tank on the upper back surface of the game board of the game machine to the sphere dispensing device located below it, and the self-weight of a plurality of spheres stacked in the sphere supply passage. Has joined the ball dispensing device.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、球の払
出装置に上記のように複数球の自重が加わった状態でス
プロケットが回転することや、球が残り少なくなって自
重が軽くなったときやスプロケットと球払出通路との位
置関係等から球がスプロケットに噛み込み、球の払出が
不良になる「球噛み」状態が発生する場合がある。この
ような「球噛み」が発生すると、賞球あるいは貸し球が
払出されなくなり遊技続行が困難あるいは遊技を開始で
きなくなる等の問題が生じる。
However, when the sprocket rotates while the weight of a plurality of balls is applied to the ball dispensing device as described above, or when the weight of the sprocket becomes light due to a decrease in the number of balls remaining, There is a case where the ball is caught in the sprocket due to the positional relationship with the ball payout passage, etc., resulting in a "ball bite" state in which the ball is poorly paid out. When such a "ball bite" occurs, a prize ball or a loan ball is not paid out, which causes a problem that it is difficult to continue the game or the game cannot be started.

【0005】なお、貯留球が少なくなりスプロケットに
対して球が追従できなくなったときに「球噛み」を防止
することを目的としたパチンコ機が特開平13−224
796号で提案されている。この技術では、貯留球不足
(待機球不足)を検出したときには球噛みが発生する可
能性が高いとして、賞球を2個ずつステップ的に払出す
ものである。しかしながら、この従来技術では、貯留球
不足検出を前提として球噛み発生防止のステップ的払出
処理をするので、前記貯留球が不足していない通常の状
態のときにはスプロケットの球噛み発生を防止できな
い。
A pachinko machine intended to prevent "ball biting" when the number of stored balls becomes so small that the balls cannot follow the sprocket is disclosed in JP-A-13-224.
796. According to this technique, when it is detected that there is a shortage of stored balls (shortage of waiting balls), ball catching is likely to occur, and two prize balls are paid out step by step. However, in this conventional technique, the stepwise pay-out process for preventing the occurrence of ball catching is performed on the premise of the detection of the shortage of stored balls, so that the ball catching of the sprocket cannot be prevented in the normal state in which the stored balls are not insufficient.

【0006】本発明は、スプロケットから球を払出すと
きに球の貯留状態に関係なく球噛みを確実に防止して球
を1球ずつ払出すことができる弾球遊技機の球払出装置
を提供することを目的とする。
The present invention provides a ball-discharging device for a ball-and-ball game machine, which is capable of surely preventing the ball from biting and discharging the balls one by one regardless of the storage state of the balls when the balls are discharged from the sprocket. The purpose is to do.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、球供給通路を
経由して供給される球を、スプロケットの周縁に形成さ
れた溝内に一旦収容し、このスプロケットを回転駆動さ
せて下流側の遊技者側球受け皿に向かう球通路に賞球お
よび貸し球の少なくとも一方を払出す球払出装置であっ
て、スプロケットを回転駆動させるスプロケット駆動モ
ータと、前記スプロケットの回転方向位置が所望位置に
なるように前記駆動モータへの回転信号を出力する回転
制御部とを有し、回転制御部は、スプロケットの回転方
向位置が前記溝内に一旦収容した球を球通路へ向けて離
すタイミングになったときに、スプロケットの回転駆動
を一時停止させように制御するものであって、このスプ
ロケット回転の一時停止により球の自重および慣性で球
が離れるようにしたことを特徴とする弾球遊技機の球払
出装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a sphere supplied through a sphere supply passage is temporarily housed in a groove formed in the peripheral edge of a sprocket, and this sprocket is rotationally driven so that the sprocket can be driven downstream. A ball payout device for paying out at least one of a prize ball and a rental ball to a ball passage toward a player-side ball tray, wherein a sprocket drive motor for rotationally driving a sprocket and a rotational direction position of the sprocket become a desired position. And a rotation control unit that outputs a rotation signal to the drive motor, and the rotation control unit determines the rotation direction position of the sprocket when it is time to separate the ball once housed in the groove toward the ball passage. In addition, the sprocket rotation is controlled to be temporarily stopped, and the sprocket rotation is temporarily stopped so that the ball is separated by its own weight and inertia. It is a sphere dispensing device for a pinball game machine according to claim.

【0008】本発明によれば、スプロケットの回転方向
位置が前記溝内に一旦収容した球を球通路へ向けて離す
タイミングになったときに、スプロケットの回転駆動を
一時停止させるように制御するものであって、このスプ
ロケット回転の一時停止により球の自重および慣性で球
が離れるようにしたので、スプロケットからの球が離れ
ることを促して球噛みを確実に無くすことができる。ま
た、貯留球の有無を条件にしないので球噛みを防止する
ことができる。
According to the present invention, when the position of the sprocket in the direction of rotation reaches the timing of separating the ball once housed in the groove toward the ball passage, the rotation of the sprocket is temporarily stopped. Since the sprocket rotation is temporarily stopped so that the sphere is separated due to its own weight and inertia, the sphere can be reliably separated from the sprocket by urging the sprocket to separate. Further, since the presence or absence of the stored sphere is not a condition, it is possible to prevent the ball from biting.

【0009】なお、本発明においては、スプロケットの
下流側には、賞球を検出する賞球センサと貸し球を検出
する貸し球センサを設けたことが好適である。このよう
にすれば、賞球および貸し球が確実に払出されたか否か
を検出することができ、払出球の不足を防止できる。
In the present invention, it is preferable to provide a prize ball sensor for detecting a prize ball and a loan ball sensor for detecting a loan ball on the downstream side of the sprocket. With this, it is possible to detect whether or not the prize balls and the lending balls have been reliably paid out, and it is possible to prevent the shortage of the payout balls.

【0010】また、本発明においては、賞球センサと貸
し球センサの検出位置は、スプロケットから球が離れる
近傍に設定したことが好適である。このようにすれば、
スプロケットから球が離れてすぐに検出でき、球が離れ
てからタイムラグなく検出できる。
Further, in the present invention, it is preferable that the detection positions of the prize ball sensor and the lending ball sensor are set in the vicinity where the ball is separated from the sprocket. If you do this,
The sphere can be detected immediately after it leaves the sprocket, and can be detected without a time lag after the sphere has left.

【0011】また、本発明においては、賞球センサと貸
し球センサの検出位置は、スプロケットから球が離れた
直後の位置に設定したことが好適である。
Further, in the present invention, it is preferable that the detection position of the prize ball sensor and the lending ball sensor is set to a position immediately after the ball is separated from the sprocket.

【0012】また、スプロケットの周囲には球の載る面
部を設け、少なくともスプロケットから球を離す位置か
ら球通路に向う下り坂の斜面を形成したことが好適であ
る。このようにすれば、球の流れる経路を確実にしかつ
ある程度球の流れを緩やかにすることができるので、球
をセンサが検出しやすくし検出外れをなくすことがで
き、検出精度を上げることができる。例えば、賞球セン
サと貸し球センサは、下り坂の斜面を通る球を検出する
ようにしたことが好適であり、ゆっくり流れる球を確実
に検出できる。
Further, it is preferable that a surface on which the sphere rests is provided around the sprocket, and at least a slope of a downhill from the position where the sphere is separated from the sprocket toward the ball passage is formed. By doing this, the flow path of the sphere can be ensured and the flow of the sphere can be moderated to some extent, so that the sensor can easily detect the sphere and eliminate the detection failure, and the detection accuracy can be improved. . For example, it is preferable that the award ball sensor and the lend ball sensor detect a ball passing through a slope on a downhill, and a ball slowly flowing can be surely detected.

【0013】また、本発明においては、下流側の球通路
は、賞球と貸し球で別通路が形成されていることが好適
である。このようにすれば、賞球と貸し玉の通路が同じ
であるときに生じる、貸し球時の球つまりが賞球時に払
い出されるなど貸し球と賞球に過不足が生じることがな
い。
Further, in the present invention, it is preferable that the ball passage on the downstream side has separate passages for prize balls and rental balls. In this way, there is no excess or deficiency between the lending ball and the prize ball, such as when the award ball and the lending ball have the same passage, or when the ball at the lending ball, that is, when the award ball is paid out at the time of the award ball.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る遊技機の実施
の形態を図面に基づいて説明する。図1〜図13は、本
発明に係る遊技機の実施の形態を示すものである。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a gaming machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 13 show an embodiment of a gaming machine according to the present invention.

【0015】図1は、本発明に係る遊技機が適用される
弾球遊技機1の外観を示す斜視図である。弾球遊技機1
は、外枠2と、外枠2に回動自在に設けられている本体
枠3と、本体枠3に着脱可能に固定されている遊技盤4
と、本体枠3に回動自在に設けられ遊技盤4の前面を覆
うガラス扉5と、本体枠3に回動自在に設けられガラス
扉5の下方に配置されている下扉6と、遊技盤4の下方
に配置され遊技球を一発ずつ遊技盤4に向けて発射する
発射装置(図示省略)と、ガラス扉5の上部に配置され
ている枠ランプ7と、ガラス扉5の左右上部に配置され
ているスピーカ8と、下扉6に配置され払出された貸球
および賞球を貯留する受け皿9と、下扉6に配置され発
射装置を操作する操作ハンドル10等を備えている。
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a ball game machine 1 to which the game machine according to the present invention is applied. Ball game machine 1
Is an outer frame 2, a main body frame 3 rotatably provided on the outer frame 2, and a game board 4 detachably fixed to the main body frame 3.
A glass door 5 rotatably provided on the body frame 3 to cover the front surface of the game board 4, a lower door 6 rotatably provided on the body frame 3 and arranged below the glass door 5, and a game A launching device (not shown) that is placed below the board 4 to launch the game balls toward the gaming board 4 one by one, a frame lamp 7 placed above the glass door 5, and upper and left upper portions of the glass door 5. 1, a speaker 8 arranged on the lower door 6, a tray 9 arranged on the lower door 6 for storing paid-out balls and prize balls, an operation handle 10 arranged on the lower door 6 for operating a launching device, and the like.

【0016】図2は、図1の弾球遊技機1の遊技盤4を
示す正面図である。遊技盤4は、特別図柄表示装置4
a、始動入賞口4bおよび保留球ランプ4c、その他、
盤面ランプ4d、電動役物4e、通常入賞口4f、大入
賞口4g、風車4hおよびスルーチャッカ4i等を備え
ている。
FIG. 2 is a front view showing the game board 4 of the ball game machine 1 of FIG. Game board 4, special symbol display device 4
a, starting winning opening 4b and holding ball lamp 4c, etc.
It is provided with a board lamp 4d, an electric accessory 4e, a normal winning opening 4f, a big winning opening 4g, a windmill 4h, a through chucker 4i, and the like.

【0017】特別図柄表示装置4aは、遊技盤4の中央
部に配置され、特別図柄(特別な遊技状態(例えば、大
当り)に移行する性質を持つような図柄)を変動表示さ
せる装置であって、例えば、LCD(Liquid C
rystal Display)が用いられる。
The special symbol display device 4a is arranged in the central portion of the game board 4 and is a device for variably displaying a special symbol (a symbol having a characteristic of shifting to a special game state (eg, big hit)). , LCD (Liquid C
The physical display) is used.

【0018】始動入賞口4bは、特別図柄表示装置4a
の下方に配置され、発射装置から発射され誘導レール4
jに沿って遊技領域4kに打出された遊技球が入賞する
ことによって特別図柄表示装置4aを変動表示させるも
のである。
The starting winning opening 4b is a special symbol display device 4a.
The guide rail 4 is placed below the vehicle and is launched from the launcher.
The special symbol display device 4a is variably displayed by winning the game ball hit in the game area 4k along j.

【0019】保留球ランプ4cは、特別図柄表示装置4
aが変動表示中に始動入賞口4bへ遊技球が入賞する度
に入賞回数を所定回数(例えば、4回)まで加算し、特
別図柄表示装置4aの変動表示が1入賞分終了する度に
入賞回数を減算した値を表示させるものである。
The holding ball lamp 4c is a special symbol display device 4
Each time the game ball wins the starting winning opening 4b while a is displayed in a variable manner, the number of times of winning is added up to a predetermined number of times (for example, 4 times), and a prize is displayed each time the variation display of the special symbol display device 4a ends for one winning. The value obtained by subtracting the number of times is displayed.

【0020】図3は、図1の弾球遊技機1の制御装置を
示すブロック図である。制御装置20は、主制御装置2
1ならびに図柄制御装置22、ランプ制御装置23、発
射制御装置26、音声制御装置24および払出制御装置
25等の副制御装置等を備えている。
FIG. 3 is a block diagram showing a control device of the ball game machine 1 of FIG. The controller 20 is the main controller 2
1 and a symbol control device 22, a lamp control device 23, a firing control device 26, a voice control device 24 and a sub-control device such as a payout control device 25.

【0021】主制御装置21は、遊技制御プログラムに
従って弾球遊技機1を制御する。主制御装置21には、
CPU(Central Processing Un
it;中央処理装置)211が設けられている。CPU
211には、遊技制御プログラム(乱数生成処理および
乱数テーブル等を含む)を記憶しているROM(Rea
d Only Memory)212、CPU211の
ワーク用メモリ(状態データテーブルおよび乱数メモリ
等を含む)として機能するRAM(Random Ac
cess Memory)213が接続されている。な
お、RAM213は、電源断時においても図示しないバ
ックアップ電源から所定の電圧が供給されて遊技中に発
生した遊技データ(例えば、大当り等の遊技状態)を記
憶保持する。また、主制御装置21には、入力インター
フェース21aが設けられている。
The main controller 21 controls the ball game machine 1 according to a game control program. The main controller 21 includes
CPU (Central Processing Un
It; central processing unit) 211 is provided. CPU
The ROM (Rea) 211 stores a game control program (including a random number generation process and a random number table).
d Only Memory 212, a RAM (Random Ac) that functions as a work memory (including a state data table and a random number memory) of the CPU 211.
cess Memory) 213 is connected. The RAM 213 stores and holds game data (for example, a game state such as a big hit) generated during a game by supplying a predetermined voltage from a backup power supply (not shown) even when the power is turned off. The main controller 21 is also provided with an input interface 21a.

【0022】入力インターフェース21aには、始動入
賞口4bに入賞した遊技球を検知する始動入賞球検知セ
ンサ215および発射装置から発射される遊技球を検知
する遊技球発射検知センサ219、その他、大入賞球検
知センサ216、継続球検知センサ217、小入賞球検
知センサ218および賞品球払出検知センサ220等の
各種検知センサが接続され、各センサ215〜220か
ら出力される信号を主制御装置21へ送信する。
On the input interface 21a, a starting winning ball detection sensor 215 for detecting a gaming ball that has won the starting winning opening 4b, a gaming ball launching detection sensor 219 for detecting a gaming ball launched from a launching device, and other big winnings. Various detection sensors such as a ball detection sensor 216, a continuous ball detection sensor 217, a small prize ball detection sensor 218, and a prize ball payout detection sensor 220 are connected, and signals output from the respective sensors 215 to 220 are transmitted to the main controller 21. To do.

【0023】図柄制御装置22は、特別図柄を変動表示
させる特別図柄表示装置4aを、主制御装置21から出
力インターフェース21bを介して送信される制御信号
に基づいて、VDP(Video Display P
rocessor;画像表示用プロセッサ)224を介
して制御する。また、普通図柄(始動入賞口4bに設け
られた電動役物4eを開くことによってより入賞し易い
状態にさせる性質を持つような図柄)表示装置(例え
ば、LED(Light Emitting Diod
e))225の普通図柄を制御する。図柄制御装置22
は、主制御装置21と同様にCPU221と、CPU2
21に接続されるROM222およびRAM223を備
えている。
The symbol control device 22 is a special symbol display device 4a for variably displaying a special symbol, based on a control signal transmitted from the main control device 21 via the output interface 21b, VDP (Video Display P).
a processor (image display processor) 224. In addition, a normal symbol (a symbol having a property that makes it easier to win the prize by opening the electric accessory 4e provided in the starting winning opening 4b) display device (for example, LED (Light Emitting Diode)
e)) Controls 225 normal symbols. Design control device 22
The CPU 221 and the CPU 2 as in the main controller 21.
A ROM 222 and a RAM 223 connected to the memory 21 are provided.

【0024】ランプ制御装置23は、主制御装置21か
ら出力インターフェース21bを介して送信される制御
信号に基づいて、保留球ランプ4c、盤面ランプ4dお
よび枠ランプ7等を制御する。ランプ制御装置24は、
主制御装置21と同様にCPU231と、CPU231
に接続されるROM232およびRAM233を備えて
いる。
The lamp control device 23 controls the holding ball lamp 4c, the board surface lamp 4d, the frame lamp 7 and the like based on a control signal transmitted from the main control device 21 via the output interface 21b. The lamp control device 24 is
Similar to the main controller 21, a CPU 231 and a CPU 231
And a ROM 232 and a RAM 233 connected to.

【0025】発射制御装置26は、遊技者による発射操
作により遊技球が弾発されることとなるが、主制御装置
21から出力インターフェース21bを介して送信され
る制御信号に基づいて、払出制御装置25を介した制御
信号により発射装置261の停止処理が制御されること
もある。
The launch control device 26 will cause the game ball to be repelled by the player's launch operation, but based on the control signal transmitted from the main control device 21 via the output interface 21b, the payout control device 26. A control signal via 25 may control the stopping process of the launch device 261.

【0026】その他、音声制御装置24は、主制御装置
21から出力インターフェース21bを介して送信され
る制御信号に基づいて、サウンドプロセッサ244を介
してスピーカ8を制御し、払出制御装置25は、主制御
装置21から出力インターフェース21bを介して送信
される制御信号に基づいて、球払出装置35を制御す
る。これらは、主制御装置21と同様にそれぞれCPU
241、251と、CPU241、251に接続される
ROM242、252およびRAM243、253を備
えている。なお、払出制御装置25のRAM253は、
電源断時においても図示しないバックアップ電源から所
定の電圧が供給されて遊技中に発生した遊技データ(例
えば、賞球払出数)を記憶保持する。
In addition, the voice control device 24 controls the speaker 8 via the sound processor 244 based on the control signal transmitted from the main control device 21 via the output interface 21b, and the payout control device 25 is operated by the main control device 25. The ball payout device 35 is controlled based on a control signal transmitted from the control device 21 via the output interface 21b. These are CPUs, like the main controller 21.
241, 251 and ROMs 242, 252 and RAMs 243, 253 connected to the CPUs 241, 251. The RAM 253 of the payout control device 25 is
Even when the power is turned off, a predetermined voltage is supplied from a backup power supply (not shown) to store and hold game data (for example, the number of prize balls paid out) generated during the game.

【0027】図4は、図1の弾球遊技機1の背面図であ
る。弾球遊技機1の背面には、本体枠3に固定されて制
御装置20および電源装置30が配置されている。
FIG. 4 is a rear view of the ball game machine 1 of FIG. On the back surface of the ball game machine 1, a control device 20 and a power supply device 30 are arranged so as to be fixed to the main body frame 3.

【0028】制御装置20の主制御装置21および副制
御装置(図柄制御装置22、ランプ制御装置23、音声
制御装置24、払出制御装置25および発射制御装置2
6)は、それぞれ図4に示す位置に配置され、電源装置
30は、制御装置20の下方に配置されている。電源装
置30は、外部から電源プラグ31によって供給される
交流電圧(例えば、AC24V)を、複数種類の直流電
圧に変換して電源中継基板32を介して制御装置20に
供給する。
The main controller 21 and the sub controller of the controller 20 (symbol controller 22, lamp controller 23, voice controller 24, payout controller 25 and launch controller 2)
6) are arranged at the positions shown in FIG. 4, respectively, and the power supply device 30 is arranged below the control device 20. The power supply device 30 converts an AC voltage (for example, AC 24 V) externally supplied by the power plug 31 into a plurality of types of DC voltage and supplies the DC voltage to the control device 20 via the power relay board 32.

【0029】また、図4に示すように、弾球遊技機1の
遊技盤4裏面には、上端部に賞球および貸し球を貯留す
る遊技球貯留タンク33が設けられ、該遊技球貯留タン
ク33の下側には、該貯留タンク33の遊技盤4裏面に
向かって左側から流れ出る遊技球を整列させて前記背面
右端部に設けられた球払出装置35に向けて遊技球を流
す遊技球整列タンク34が設けられる。なお、遊技球貯
留タンク33には、タンク球切れセンサ33aが設けら
れる。
Further, as shown in FIG. 4, on the back surface of the game board 4 of the ball game machine 1, a game ball storage tank 33 for storing prize balls and rental balls is provided at the upper end, and the game ball storage tank is provided. On the lower side of 33, the game balls that flow from the left side toward the back surface of the game board 4 of the storage tank 33 are aligned, and the game balls are flowed toward the ball payout device 35 provided at the right end portion of the back surface. A tank 34 is provided. The game ball storage tank 33 is provided with a tank ball out sensor 33a.

【0030】図5は、球払出装置35の外側カバーを取
ったスプロケット37周囲を断面視した状態の図を示
す。図5に示すように、払出装置35は、遊技球整列タ
ンク34右端部から直線的に下方に向かい途中からほぼ
逆S字形状に蛇行した遊技球樋36を通って、球払出ス
プロケット37に至る。前記遊技球樋36の直線的部分
36aには通路に球が無くなったか否かを検出する通路
球切れスイッチ38が設けられている。
FIG. 5 is a diagram showing a state in which the sprocket 37 with the outer cover of the ball payout device 35 removed is viewed in section. As shown in FIG. 5, the payout device 35 goes straight downward from the right end of the game ball alignment tank 34, and passes through a game ball gutter 36 meandering in a substantially inverted S shape from the middle to reach a ball payout sprocket 37. . The straight portion 36a of the game ball gutter 36 is provided with a passage ball disconnection switch 38 for detecting whether or not there is no ball in the passage.

【0031】なお、遊技球樋36は、図5では、一条し
か図示されていないが手前と奥の2条形成されていて、
2条の遊技球樋36に対応してスプロケット37も2つ
それぞれ設けられている。また、図5において符号39
は遊技球を必要に応じて(遊技機を設置場所から取り外
すとき等)弾球遊技機1外部に排出する遊技球排出弁、
40は該排出弁39をロック・アンロックする遊技球排
出レバーである。
In addition, although the game ball gutter 36 has only one line in FIG. 5, two lines are formed on the front side and the back side,
Two sprockets 37 are also provided corresponding to the two-row game ball gutter 36. Further, in FIG.
Is a ball discharge valve that discharges the game ball to the outside of the ball game machine 1 as needed (when the game machine is removed from the installation location, etc.),
Reference numeral 40 is a game ball discharge lever that locks and unlocks the discharge valve 39.

【0032】上記弾球遊技機の球払出装置35は、供給
通路である遊技球樋36を経由して供給される球を、ス
プロケット37の周縁に形成された溝37a内に一旦収
容し、このスプロケット37を回転駆動させて下流側の
遊技者側球受け皿9に向かう球通路41aおよび41b
に賞球および貸し球を払出す球払出装置である。
The ball payout device 35 of the above-mentioned ball game machine temporarily stores the ball supplied through the game ball gutter 36, which is a supply passage, in the groove 37a formed in the peripheral edge of the sprocket 37, Ball passages 41a and 41b that drive the sprocket 37 to rotate toward the player-side ball tray 9 on the downstream side.
It is a ball payout device that pays out prize balls and loan balls.

【0033】図6はスプロケット37の詳細説明図、図
7〜図9は前記図5のA部を詳細視した、前記払出装置
35におけるスプロケット37周辺の断面視説明図、図
10は前記払出制御装置25の具体的な回路ブロック図
である。
FIG. 6 is a detailed explanatory view of the sprocket 37, FIGS. 7 to 9 are detailed sectional views of the sprocket 37 around the sprocket 37 in the dispensing device 35, and FIG. 10 is the dispensing control. 3 is a specific circuit block diagram of the device 25. FIG.

【0034】球払出装置35では、図5〜図10で示す
ように、スプロケット37を回転駆動させるステッピン
グモータあるいはサーボモータ等のスプロケット駆動モ
ータ42を有し、払出制御装置(回転制御部を含む)2
5からの回転信号(モータ回転信号)により前記スプロ
ケット37の回転方向位置が所望位置になるように前記
駆動モータ42へ回転信号を出力する。前記払出制御装
置25の回転制御部では、スプロケット37の回転方向
位置が前記溝37a内に一旦収容した遊技球を球通路4
1a、41bへ向けて離すタイミングになったときに、
スプロケット37の回転駆動を一時停止させように制御
するものであって、このスプロケット37回転の一時停
止により球の自重および慣性で球が離れるようにしたも
のである。
As shown in FIGS. 5 to 10, the ball payout device 35 has a sprocket drive motor 42 such as a stepping motor or a servomotor for rotationally driving the sprocket 37, and a payout control device (including a rotation control unit). Two
A rotation signal is output from the drive motor 42 to the drive motor 42 so that the rotation direction position of the sprocket 37 becomes a desired position according to the rotation signal (motor rotation signal). In the rotation control unit of the payout control device 25, the position of the sprocket 37 in the rotational direction is the game ball once housed in the groove 37a.
When it is time to release toward 1a and 41b,
The rotation of the sprocket 37 is controlled to be temporarily stopped, and the rotation of the sprocket 37 is temporarily stopped so that the ball is separated by its own weight and inertia.

【0035】ここで、前記スプロケット37は、図6に
詳細に図示するように、外方向に概略U字形状に開放
し、遊技球43が少なくとも半分収まられるように球径
とほぼ同一内側幅(遊技球43を出し入れ自在な程度の
幅)の溝37aが周縁に120度の角度差をもって3箇
所形成されたものである。そのスプロケット37の2つ
が同一の回転軸37bに軸方向に間隔を置いて配列され
て一体成形されている。これらの2つのスプロケット3
7は、2条の遊技球樋36に対応してそれぞれ設けられ
ている。そして、スプロケット37同士は、それぞれの
3箇所の溝37aが角度G(例えば60度)の位相差を
持って配置されており、一方のスプロケット37の溝3
7a内に遊技球が上流から入り込むと他方のスプロケッ
ト37では周縁に遊技球が乗り溝内37aへ入らないよ
うにしている。したがって、一方のスプロケット37に
溝37aに遊技球43を収容した後にスプロケット軸3
7bが60度回転しない他方のスプロケット37溝37
aに遊技球43を収容しないようになっている。
Here, as shown in detail in FIG. 6, the sprocket 37 is opened in a generally U-shape in the outward direction, and an inner width (about the same as the ball diameter so that at least half of the game ball 43 can be accommodated). A groove 37a having a width such that the game ball 43 can be freely taken in and out) is formed at three positions on the peripheral edge with an angle difference of 120 degrees. Two of the sprockets 37 are arranged integrally with each other on the same rotary shaft 37b at intervals in the axial direction. These two sprockets 3
7 are provided respectively corresponding to the two game ball gutters 36. The sprockets 37 are arranged such that the grooves 37a at the three positions have a phase difference of an angle G (for example, 60 degrees).
When the game ball enters into 7a from the upstream side, the other sprocket 37 prevents the game ball from entering the riding groove 37a on the periphery. Therefore, after storing the game ball 43 in the groove 37a in one sprocket 37, the sprocket shaft 3
7b does not rotate 60 degrees The other sprocket 37 groove 37
The game ball 43 is not accommodated in a.

【0036】スプロケット軸37bの一方側(遊技盤裏
面側)軸端部には、回転駆動モータ42が軸設され、ま
た、他方側軸端部には検出スリット45が軸固定されか
つ検出スリットに対応してスプロケット37の回転位置
を検出するスリットセンサ44が設けられている。
The sprocket shaft 37b is provided with a rotary drive motor 42 at one end (on the back side of the game board) of the sprocket shaft 37b, and a detection slit 45 is fixed to the other end of the sprocket shaft. Correspondingly, a slit sensor 44 for detecting the rotational position of the sprocket 37 is provided.

【0037】図5〜図9に示すように、スプロケット3
7の外側周囲に外壁部46が概略下向きU字形状に形成
され、また、各スプロケット37の間を含んで周囲に
は、球通路を形成する内壁部47が概略下向きU字形状
に形成されている。そして、これら外壁部46と内壁部
47との間が球通路(図7に向かって右が賞球通路41
a,左側が貸し球通路41b)になっている。そして、
スプロケット軸方向から見るとスプロケット37の周縁
と軸37bとの中間に位置して、内壁部47の上底面部
が形成される。
As shown in FIGS. 5 to 9, the sprocket 3
An outer wall portion 46 is formed in a substantially downward U shape around the outer periphery of 7, and an inner wall portion 47 forming a ball passage is formed in a substantially downward U shape in the periphery including between the sprockets 37. There is. A ball path is provided between the outer wall portion 46 and the inner wall portion 47 (the prize ball passage 41 is on the right side of FIG. 7).
The left side is a rental ball passage 41b). And
When viewed in the axial direction of the sprocket, the upper bottom surface portion of the inner wall portion 47 is formed in the middle of the peripheral edge of the sprocket 37 and the shaft 37b.

【0038】この内壁部47の上底面部の回転スプロケ
ット37の近傍下流側には、賞球と貸し球で別通路41
a、41bが形成されており、各通路に賞球を検出する
賞球センサ48と貸し球を検出する貸し球センサ49を
設けている。詳細には、賞球センサ48と貸し球センサ
49の検出位置は、スプロケット37から球が離れる近
傍に設定した。また、賞球センサ48と貸し球センサ4
9の検出位置は、スプロケット37から球が離れた直後
の位置に設定した。そして、前記のように、内壁部47
の上底面部にはスプロケット37の周囲に球の載る面部
を設け、少なくともスプロケットから球を離す位置から
球通路41a、41bに向う下り坂の斜面(例えば下り
10度の傾斜面)47aを形成している。具体的には、
賞球センサ48と貸し球センサ49は、図8、図9に示
すように、スプロケット37を離れて前記下り坂の斜面
47aを通る遊技球43を検出するようにしたものであ
る。遊技球43は下り坂の斜面47aを通るのでスプロ
ケット37から離れた遊技球43はその自重と慣性で必
ず流れ落ちるようになっている。
On the downstream side in the vicinity of the rotary sprocket 37 on the upper bottom surface of the inner wall portion 47, there are separate passages 41 for prize balls and rental balls.
a and 41b are formed, and a prize ball sensor 48 for detecting a prize ball and a loan ball sensor 49 for detecting a loan ball are provided in each passage. Specifically, the detection positions of the prize ball sensor 48 and the lending ball sensor 49 are set in the vicinity of the sphere that is separated from the sprocket 37. Also, the prize ball sensor 48 and the loan ball sensor 4
The detection position of 9 was set to a position immediately after the ball was separated from the sprocket 37. Then, as described above, the inner wall portion 47
Provided on the upper bottom surface of the sprocket 37 is a surface on which a sphere rests, and at least a slope (for example, a slope of 10 degrees down) 47a of a downhill toward the sphere passages 41a and 41b from the position where the sphere is separated from the sprocket is formed. ing. In particular,
As shown in FIGS. 8 and 9, the prize ball sensor 48 and the loan ball sensor 49 detect the game ball 43 which leaves the sprocket 37 and passes through the slope 47a of the downhill. Since the game ball 43 passes through the slope 47a of the downhill, the game ball 43 separated from the sprocket 37 always flows down due to its own weight and inertia.

【0039】なお、図10に示すように、賞球センサ4
8と貸し球センサ49は2条の遊技球樋36や2つのス
プロケット37それぞれから払い出される遊技球43に
対応して2つ(前・後センサ)ずつ設けられる。また、
プリペイドカードシステムに対応して、プリペイドカー
ドユニット50とCR操作基板51が設けられ、遊技者
に残りのカード度数をLED(光ダイオード)で表示
し、貸し球スイッチ、返却スイッチ信号の入力により貸
し球・返却制御ができるようになっている。また賞球セ
ンサ48と貸し球センサ49は発光部と受光部とが対に
なりその間を球が通って光を遮ったことにより球検出を
するインタラプタタイプのものを用いている。もちろん
これは一例であって光反射型のセンサあるいは静電型誘
導型等の種々の近接スイッチを用いることができる。
As shown in FIG. 10, the prize ball sensor 4
8 and a rental ball sensor 49 are provided for each two (front / rear sensor) corresponding to the game ball 43 paid out from each of the two game ball gutters 36 and the two sprockets 37. Also,
Corresponding to the prepaid card system, a prepaid card unit 50 and a CR operation board 51 are provided to display the remaining card frequency to the player with an LED (photo diode), and a lending ball switch and a return switch signal are input to the lending ball.・ Return control is possible. The prize ball sensor 48 and the loan ball sensor 49 are of an interrupter type that detects a sphere by forming a pair of a light emitting portion and a light receiving portion and passing a sphere between them to block light. Of course, this is an example, and various proximity switches such as a light reflection type sensor or an electrostatic induction type can be used.

【0040】ここで、払出制御装置25における、賞球
と貸し球の払出制御を説明する。図11は、遊技機の入
賞に応じて、遊技球の払出を行う動作原理図である。実
施形態の弾球遊技機1では、入賞口(4b、4f、4
g)の入賞感知スイッチを遊技球が通過すると、主制御
装置21に入賞信号が送られる。主制御装置21は、入
賞口毎に対応した賞球指定のコマンドを払出制御装置2
5に送信する。払出制御装置25はそのコマンドを入力
するとスプロケット駆動モータ(払い出しモータ)42
に駆動命令し、スプロケット37を図8に矢印で示す方
向に回転させる。遊技球は前・後の賞球検知センサ48
を通過し、賞球通路41aを経由して受け皿9に払出さ
れる。払出制御装置25は、前・後の賞球検知センサ4
8を通過した遊技球43を検出し、主制御装置21から
の指示に応じた個数を検出した時点で、前記駆動モータ
42の駆動命令を終了する。
Now, the payout control of the prize balls and the lending balls in the payout control device 25 will be described. FIG. 11 is an operation principle diagram for paying out game balls according to winning of a gaming machine. In the ball game machine 1 of the embodiment, the winning openings (4b, 4f, 4
When the game ball passes through the winning detection switch of g), a winning signal is sent to the main controller 21. The main controller 21 issues a command for designating a prize ball corresponding to each winning opening, to the payout controller 2
Send to 5. When the payout control device 25 inputs the command, the sprocket drive motor (payout motor) 42
Drive command to rotate the sprocket 37 in the direction indicated by the arrow in FIG. Game balls are front and rear prize ball detection sensors 48
And is paid out to the tray 9 via the prize ball passage 41a. The payout control device 25 includes the front and rear prize ball detection sensors 4
When the game balls 43 that have passed through 8 are detected and the number according to the instruction from the main control device 21 is detected, the drive command of the drive motor 42 is ended.

【0041】また、貸し球の場合は、払出制御装置25
に貸し球信号が送られる。払出制御装置25は貸し球信
号を受信するとスプロケット駆動モータ(払い出しモー
タ)42に駆動命令し、スプロケット37を図9に矢印
で示す方向に回転させる。遊技球43は前・後の貸し球
検知センサ49を通過し、貸し球通路41bを経由して
受け皿9に払出される。払出制御装置25は、前・後の
貸し球検知センサ49を通過した遊技球43を検出し、
指定の払出個数に応じた払出数を検出した時点で、前記
駆動モータ42の駆動命令を終了する。
In the case of a rental ball, the payout control device 25
A loan ball signal is sent to. When the payout control device 25 receives the loan ball signal, it issues a drive command to the sprocket drive motor (payout motor) 42 to rotate the sprocket 37 in the direction shown by the arrow in FIG. 9. The game ball 43 passes through the front and rear lending ball detection sensors 49, and is paid out to the tray 9 via the lending ball passage 41b. The payout control device 25 detects the game ball 43 that has passed through the front and rear loan ball detection sensors 49,
When the number of payouts corresponding to the designated number of payouts is detected, the drive command of the drive motor 42 is ended.

【0042】なお、遊技球樋36に遊技球が無いときに
は、通路球切れスイッチ38が球切れ状態を検出する。
主制御装置21は、前記通路球切れスイッチ38が球切
れ状態を所定時間例えば300m(ミリ)秒以上検出し
た場合に、払出制御装置25に通路玉切れエラー発生コ
マンドを送信し、払出制御装置25が払出を停止する。
その後、ホール側で遊技球貯留タンク33に追加球を補
充したとき、遊技球樋36の球つまりが解消したとき
等、遊技球樋36に遊技球が有るときには、通路球切れ
スイッチ38が球有り状態を検出する。主制御装置21
は、前記通路球切れスイッチ38が球有り状態を所定時
間例えば3秒以上検出した場合に、払出制御装置25に
通路玉切れエラー解除コマンドを送信し、払出制御装置
25が払出を再開する。
When there is no game ball in the game ball gutter 36, the passage ball cut switch 38 detects the ball cut state.
The main controller 21 sends a passage ball out error command to the payout controller 25 when the passage ball out switch 38 detects a ball out condition for a predetermined time, for example, 300 m (milliseconds) or more, and the payout controller 25. Will stop paying.
After that, when there is a game ball in the game ball gutter 36, such as when the game ball storage tank 33 is supplemented with additional balls on the side of the hall, when the ball clogging of the game ball gutter 36 is eliminated, etc., the passage ball out switch 38 has a ball. Detect the condition. Main controller 21
When the passage ball break switch 38 detects a ball presence state for a predetermined time, for example, 3 seconds or more, it transmits a passage ball break error cancellation command to the payout control device 25, and the payout control device 25 restarts the payout.

【0043】払出制御装置25における、基本賞球払出
処理には、1球の払出処理と賞球の検知処理が有る。図
12は1球の払出処理のタイミングチャート、図13は
賞球の検知処理のタイミングチャートを示す。なお、ス
プロケット37の検出スリット45はスプロケット溝3
7aに対応して6ヶ所設けられ、1球の払出は、スプロ
ケットの60度の回転動作で行う。そして、スリットセ
ンサのオン状態でスプロケット溝37aに遊技球43が
収容された状態に相当する。
The basic prize payout process in the payout controller 25 includes a payout process for one ball and a prize ball detection process. FIG. 12 shows a timing chart of the payout process of one ball, and FIG. 13 shows a timing chart of the prize ball detection process. The detection slit 45 of the sprocket 37 is provided in the sprocket groove 3
7a are provided at 6 places, and one ball is paid out by rotating the sprocket 60 degrees. Then, this corresponds to a state in which the game ball 43 is accommodated in the sprocket groove 37a with the slit sensor turned on.

【0044】まず、払出モータ42を正転(盤面裏から
見て時計回り)方向に1ステップ3m秒の速度で8ステ
ップ回転させ、6m秒の停止をする。スプロケット37
が回転して回転時間よりも短時間であるが停止するの
で、遊技球43がスプロケット回転による慣性力で先に
転がろうとし、しかも、スプロケット37の回転停止位
置がちょうど内壁部47上底の下り斜面のところに来る
ので自重でも転がろうとし、したがって、遊技球43は
スプロケット37の溝37aから確実に出て、賞球通路
41aに流れる。
First, the payout motor 42 is rotated in the forward direction (clockwise as viewed from the back of the board) at 8 steps at a speed of 3 ms for 1 step and stopped for 6 ms. Sprocket 37
Since it rotates and stops for a shorter time than the rotation time, the game ball 43 tries to roll earlier by the inertial force due to the sprocket rotation, and moreover, the rotation stop position of the sprocket 37 is just the upper bottom of the inner wall portion 47. Since it comes to the descending slope, it tries to roll under its own weight. Therefore, the game ball 43 surely comes out of the groove 37a of the sprocket 37 and flows into the prize ball passage 41a.

【0045】そして、払出モータ42のセンサ44のオ
フを確認し、8ステップ回転して、6m秒の停止、およ
び払出モータ42のセンサ44オンを確認する。上記の
ように8ステップ回転、停止およびスリットセンサ44
のオフ確認、8ステップ回転、停止およびスリットセン
サのオン確認の4種類の動作を行うことにより、計16
ステップで1球を払出す。
Then, it is confirmed that the sensor 44 of the payout motor 42 is turned off, it is rotated for 8 steps, and stopped for 6 msec, and the sensor 44 of the payout motor 42 is turned on. 8 step rotation, stop and slit sensor 44 as described above
By performing four types of operations, namely, turning off, turning 8 steps, stopping, and turning on the slit sensor, a total of 16
Pay out one ball in step.

【0046】賞球の検知処理を説明する。総賞球数の記
憶が0個で無い場合は、1球の払出処理を行う。この払
出の最中に賞球検知スイッチ48前または後の状態がオ
フからオンになると総賞球数の記憶を1減算し、正常に
払出したことを確認する。図13では5球の賞球時のタ
イミングチャートを示しており、賞球検知スイッチ48
の遊技球43検出については、1個目が前、2個目が
後、3個目が前、4個目が後、5個目が前で検出してい
る。もちろん賞球検出は1〜4個、あるいは6個以上の
場合も同様である。要は1球の払出処理を残り賞球数の
数だけ繰り返すものである。
The prize ball detection processing will be described. When the memory of the total number of prize balls is not 0, a payout process of 1 ball is performed. If the state before or after the prize ball detection switch 48 is changed from OFF to ON during this payout, the memory of the total prize balls is decremented by 1 and it is confirmed that the prize has been paid normally. FIG. 13 shows a timing chart when five balls are awarded, and the prize ball detection switch 48 is shown.
Regarding the detection of the game ball 43, the first one is detected before, the second one after, the third before, the fourth after, and the fifth before. Of course, the same is true for the case where the number of prize balls is 1 to 4, or 6 or more. In short, the payout process for one ball is repeated for the number of remaining prize balls.

【0047】一方、球貸しの払出制御は、プリペイドカ
ードユニットから信号を受けて例えば25個の球貸しを
行う基本球貸し払出処理について説明する。プリペイド
カードユニットからのカードユニットREADY信号お
よび台端未貸出要求完了確認信号のオンを受信した後、
払出装置は台端未貸出完了信号をオンにする。その後、
台端未貸出要求完了確認信号のオフを受信すると、払出
装置は1球の払出処理にしたがって遊技球を払出す。
On the other hand, in the ball lending payout control, a basic ball lending / paying process for receiving a signal from the prepaid card unit and lending, for example, 25 balls will be described. After receiving the ON of the card unit READY signal from the prepaid card unit and the confirmation signal of the completion of the stand end unlending request,
The dispensing device turns on the stand-edge unlending completion signal. afterwards,
Upon receiving the turn-off of the platform end unlending request completion confirmation signal, the payout device pays out the game balls according to the payout process for one ball.

【0048】また、払出した遊技球は、貸し球の貸し球
センサ49の検知処理により検知され、25球の遊技球
を検知した時点で、払出制御装置25は、台端未貸し出
し完了信号をオフにする。さらに、連続して球貸しの要
求が有る場合は、プリペイドカードユニットからの台端
末貸し出し要求完了確認信号のオンを受信し、球貸しに
よる払出を行う。球貸しが無い場合は、プリペイドカー
ドユニットからのカードユニットREADY信号のオフ
を受信し処理を終了する。
Further, the paid game balls are detected by the detection process of the loan ball sensor 49 of the loan ball, and at the time when the game balls of 25 balls are detected, the payout control device 25 turns off the base end unlending completion signal. To do. Further, when there is a continuous request for ball lending, the turn-on of a terminal terminal lending request completion confirmation signal from the prepaid card unit is received, and the ball lending is performed. When there is no ball lending, the card unit READY signal is turned off from the prepaid card unit, and the process ends.

【0049】1球の払出処理は、払出モータを逆転(盤
裏面から見て反時計回り)方向に1ステップ3m秒の速
度で8ステップ回転させ、6m秒の停止および払出モー
タ42のスリットセンサ44のオフを確認し、8ステッ
プ回転して、6m秒の停止、および払出モータ42のセ
ンサ44オンを確認の4種類の動作を行うことにより、
計16ステップで1球を払出す。球貸しにおける1球の
払出処理もスプロケット37の回転方向が逆以外は前記
図12と同様である。そして、球貸し処理において、所
望球数の球貸しも1球の払出の繰り返しであり、図13
と同様のタイミングチャートで行い、貸し球センサ49
で所望球の遊技球を検出するまで、1球の払い出し処理
を繰り返す。
In the one-ball payout process, the payout motor is rotated in the reverse direction (counterclockwise when viewed from the rear surface of the board) for eight steps at a speed of 3 ms for one step, stopped for 6 ms, and the slit sensor 44 of the payout motor 42. By confirming the OFF state, rotating 8 steps, stopping for 6 msec, and confirming that the sensor 44 of the payout motor 42 is ON, four types of operations are performed.
One ball is paid out in a total of 16 steps. The payout process of one ball in the ball lending is the same as that of FIG. 12 except that the rotation direction of the sprocket 37 is opposite. Then, in the ball lending process, lending a desired number of balls is also a repetition of paying out one ball, as shown in FIG.
Perform the same timing chart as for the loan ball sensor 49
The payout process for one ball is repeated until the game ball of the desired ball is detected at.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、ス
プロケットの回転方向位置が前記溝内に一旦収容した球
を球通路へ向けて離すタイミングになったときに、スプ
ロケットの回転駆動を一時停止させように制御するもの
であって、このスプロケット回転の一時停止により球の
自重および慣性で球が離れるようにしたので、スプロケ
ットからの球が離れることを促して球噛みを確実に無く
すことができる。また、貯留球の有無を条件にしないの
で常時に球噛みを防止することができる。
As described above, according to the present invention, the rotational driving of the sprocket is temporarily stopped when the position of the sprocket in the rotational direction becomes the timing to separate the ball once housed in the groove toward the ball passage. The sprocket is controlled to stop, and because the sprocket rotation is temporarily stopped so that the sphere can separate due to its own weight and inertia, it is possible to urge the sphere from the sprocket to separate and to reliably eliminate the ball bite. it can. Further, since the presence or absence of the stored sphere is not a condition, it is possible to prevent the ball from being caught at all times.

【0051】本発明においては、スプロケットの下流側
には、賞球を検出する賞球センサと貸し球を検出する貸
し球センサを設ければ、賞球および貸し球が確実に払出
されたか否かを検出することができ、払出球の不足を防
止できる。
In the present invention, if a prize ball sensor for detecting a prize ball and a loan ball sensor for detecting a loan ball are provided on the downstream side of the sprocket, whether or not the prize ball and the loan ball are certainly paid out. Can be detected and shortage of payout balls can be prevented.

【0052】また、本発明においては、賞球センサと貸
し球センサの検出位置は、スプロケットから球が離れる
近傍に設定すれば、スプロケットから球が離れてすぐに
検出でき、球が離れてからタイムラグなく検出できる。
Further, in the present invention, if the detection positions of the prize ball sensor and the lending ball sensor are set in the vicinity where the sphere separates from the sprocket, the sphere can be detected immediately after separating from the sprocket, and the time lag after the separation of the sphere. Can be detected without.

【0053】また、本発明においては、賞球センサと貸
し球センサの検出位置は、スプロケットから球が離れた
直後の位置に設定することができ、球は慣れの直後であ
るからスプロケットから球の離れたか否かを確実に検出
できる。
Further, in the present invention, the detection positions of the prize ball sensor and the lending ball sensor can be set to positions immediately after the sphere is separated from the sprocket. It is possible to reliably detect whether or not the user has left.

【0054】また、スプロケットの周囲には球の載る面
部を設け、少なくともスプロケットから球を離す位置か
ら球通路に向う下り坂の斜面を形成すれば、球の流れる
経路を確実にしかつある程度球の流れを緩やかにするこ
とができるので、球をセンサが検出しやすくし検出外れ
をなくすことができ、検出精度を上げることができる。
例えば、賞球センサと貸し球センサは、下り坂の斜面を
通る球を検出するようにしたことが好適であり、ゆっく
り流れる球を確実に検出できる。
If a surface on which the sphere is placed is provided around the sprocket and at least a slope of the downhill facing the ball passage from the position where the sphere is separated from the sprocket is formed, the flow path of the sphere can be secured and the flow of the sphere can be ensured to some extent. Since it can be made gentle, the sensor can easily detect the sphere, the detection failure can be eliminated, and the detection accuracy can be improved.
For example, it is preferable that the award ball sensor and the lend ball sensor detect a ball passing through a slope on a downhill, and a ball slowly flowing can be surely detected.

【0055】また、本発明においては、下流側の球通路
は、賞球と貸し球で別通路が形成されていれば、通路に
球が引っかかったとしても賞球と貸し球は一方が他方に
入ることが無くなり、いずれも個数を違えることがな
い。
Further, in the present invention, if the ball passage on the downstream side has a separate passage for the prize ball and the lending ball, even if the ball is caught in the passage, one of the prize ball and the lending ball is in the other. There is no need to enter, and there is no difference in the number of both.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る遊技機が適用される弾球遊技機の
外観を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a ball game machine to which a game machine according to the present invention is applied.

【図2】図1の弾球遊技機の遊技盤を示す正面図であ
る。
FIG. 2 is a front view showing a game board of the ball game machine of FIG.

【図3】図1の弾球遊技機の制御装置を示すブロック図
である。
FIG. 3 is a block diagram showing a control device of the ball game machine of FIG.

【図4】図1の弾球遊技機の背面図である。4 is a rear view of the ball game machine of FIG. 1. FIG.

【図5】弾球遊技機の遊技盤裏面の球払出装置の外側カ
バーを取った、スプロケット周囲を断視した状態の図を
示す。
FIG. 5 is a diagram showing a state in which the outer cover of the ball payout device on the back surface of the game board of the ball game machine is removed and the surroundings of the sprocket are cut off.

【図6】スプロケットの詳細説明図であり、(a)は側
面図、(b)は軸方向視図、(c)はスプロケットのC
−C線に沿う断面視図である。
FIG. 6 is a detailed explanatory view of a sprocket, (a) is a side view, (b) is an axial view, and (c) is a sprocket C.
It is a sectional view taken along the line C.

【図7】前記図5のA部を詳細視した、前記払出装置3
5におけるスプロケット周辺の断面視説明図である。
FIG. 7 is a detailed view of the portion A of FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view explanatory view of the periphery of the sprocket in FIG.

【図8】賞球払出時のスプロケット周辺の断面視説明図
である。
FIG. 8 is an explanatory cross-sectional view around a sprocket when a prize ball is paid out.

【図9】球貸し時のスプロケット周辺の断面視説明図で
ある。
FIG. 9 is a cross-sectional view explanatory view of the periphery of a sprocket when lending a ball.

【図10】前記払出制御装置の具体的な回路ブロック図
である。
FIG. 10 is a specific circuit block diagram of the dispensing control device.

【図11】払出制御装置を中心にした弾球遊技機の制御
系の説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram of a control system of the ball game machine centering on the payout control device.

【図12】1球の払出処理のタイミングチャートであ
る。
FIG. 12 is a timing chart of a payout process for one ball.

【図13】賞球(貸し球)の検知処理のタイミングチャ
ートを示す。
FIG. 13 shows a timing chart of a prize ball (rental ball) detection process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 弾球遊技機 4 遊技盤 25 球払出制御装置 35 球払出装置 37 スプロケット 37a スプロケット溝 37b スプロケット軸 41a 賞球通路 41b 貸し球通路 42 スプロケット駆動モータ 43 遊技球 44 スリットセンサ 45 検出スリット体 46 外壁部 47 内壁部 48 賞球センサ 49 貸し球センサ 1 ball game machine 4 game board 25 ball payout control device 35 ball dispensing device 37 sprockets 37a Sprocket groove 37b sprocket shaft 41a Award ball passage 41b Rental ball passage 42 Sprocket drive motor 43 game balls 44 Slit sensor 45 Detection slit body 46 Outer wall 47 inner wall 48 award ball sensor 49 Rental Ball Sensor

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 球供給通路を経由して供給される球を、
スプロケットの周縁に形成された溝内に一旦収容し、こ
のスプロケットを回転駆動させて下流側の遊技者側球受
け皿に向かう球通路に賞球および貸し球の少なくとも一
方を払出す球払出装置であって、 スプロケットを回転駆動させるスプロケット駆動モータ
と、 前記スプロケットの回転方向位置が所望位置になるよう
に前記駆動モータへ回転信号を出力する回転制御部とを
有し、 回転制御部は、スプロケットの回転方向位置が前記溝内
に一旦収容した球を球通路へ向けて離すタイミングにな
ったときに、スプロケットの回転駆動を一時停止させよ
うに制御するものであって、このスプロケット回転の一
時停止により球の自重および慣性で球が離れるようにし
たことを特徴とする弾球遊技機の球払出装置。
1. A sphere supplied through a sphere supply passage,
It is a ball payout device that is temporarily housed in a groove formed on the periphery of the sprocket, and rotationally drives this sprocket to pay out at least one of a prize ball and a lending ball to a ball passage toward the player side ball tray on the downstream side. A sprocket drive motor that rotationally drives the sprocket, and a rotation control unit that outputs a rotation signal to the drive motor so that the rotational direction position of the sprocket becomes a desired position. When the directional position reaches the timing of separating the ball once housed in the groove toward the ball passage, the sprocket rotational control is controlled to be temporarily stopped, and the sprocket rotation is temporarily stopped. A ball payout device for a ball game machine, characterized in that the balls are separated by their own weight and inertia.
【請求項2】 スプロケットの下流側には、賞球を検出
する賞球センサと貸し球を検出する貸し球センサを設け
たことを特徴とする請求項1に記載の弾球遊技機の球払
出装置。
2. A ball payout for a ball game machine according to claim 1, wherein a prize ball sensor for detecting a prize ball and a loan ball sensor for detecting a loan ball are provided on the downstream side of the sprocket. apparatus.
【請求項3】 賞球センサと貸し球センサの検出位置
は、スプロケットから球が離れる近傍に設定したことを
特徴とする請求項1または2に記載の弾球遊技機の球払
出装置。
3. The ball payout device for a ball game machine according to claim 1, wherein the detection positions of the prize ball sensor and the ball lending sensor are set in the vicinity where the ball is separated from the sprocket.
【請求項4】 賞球センサと貸し球センサの検出位置
は、スプロケットから球が離れた直後の位置に設定した
ことを特徴とする請求項3に記載の弾球遊技機の球払出
装置。
4. The ball payout device for a ball game machine according to claim 3, wherein the detection positions of the prize ball sensor and the ball lending sensor are set to positions immediately after the ball is separated from the sprocket.
【請求項5】 スプロケットの周囲には球の載る面部を
設け、少なくともスプロケットから球を離す位置から球
通路に向う下り坂の斜面を形成したことを特徴とする請
求項1ないし4のうちのいずれか1項に記載の弾球遊技
機の球払出装置。
5. The sprocket is provided with a surface portion on which a ball rests, and at least a slope of a downhill facing a ball passage from a position where the ball is separated from the sprocket is formed. 2. A ball payout device for a ball game machine according to item 1.
【請求項6】 賞球センサと貸し球センサは、下り坂の
斜面を通る球を検出するようにしたことを特徴とする請
求項3ないし5のうちのいずれか1項に記載の弾球遊技
機の球払出装置。
6. The ball game according to any one of claims 3 to 5, wherein the prize ball sensor and the loan ball sensor detect a ball passing through a slope on a downhill. Ball dispensing device.
【請求項7】 下流側の球通路は、賞球と貸し球で別通
路が形成されていることを特徴とする請求項2ないし6
のうちのいずれか1項に記載の弾球遊技機の球払出装
置。
7. The ball passage on the downstream side is provided with separate passages for a prize ball and a rental ball.
A ball payout device for a ball game machine according to any one of the above.
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