JP5127172B2 - Pachinko machine - Google Patents

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Description

本発明は、球を払出すための払出装置を備えたパチンコ機に関するもの、特に、球の払出し速度の低下を防止することができるパチンコ機に関するものである。   The present invention relates to a pachinko machine equipped with a payout device for paying out balls, and more particularly to a pachinko machine that can prevent a drop in the speed of paying out balls.

従来から払出装置を備えたパチンコ機に関する発明は提案されている。例えば、払出すべき球数に相当する分だけ球払出装置を動作させ所定の球数を払出すように構成するパチンコ機において、球詰まり等の原因により、実際に球皿部に払出された球数が払出すべき所定数に満たないことが生じるという不具合に対し、以下のように払出処理を行なうパチンコ機がある。即ち、球皿部に実際に払出される球を検出する球検出手段を設け、球払出装置を球1個分払い出すだけ動作させて、それに応じて球検出手段がその球を検出したか否かを確認し、払出球を検出したことが確認された後に再度、球払出装置を作動させて球を1個払出すというように球検出手段により払出球を1個ずつ確認しながら球払出装置を繰り返し動作させて所定個数の球を確実に球皿部に払出すように制御する。   Conventionally, inventions related to pachinko machines equipped with a payout device have been proposed. For example, in a pachinko machine configured to operate a ball dispensing device by an amount corresponding to the number of balls to be dispensed and to dispense a predetermined number of balls, the balls actually dispensed to the ball tray due to a cause such as clogging There is a pachinko machine that performs a payout process as described below for a problem that the number does not reach a predetermined number to be paid out. That is, a ball detecting means for detecting a ball actually paid out is provided on the ball tray portion, and the ball paying device is operated only for paying out one ball, and whether or not the ball detecting means detects the ball accordingly. After confirming that the ball has been detected, the ball dispensing device is operated again while the ball dispensing device is actuated so as to dispense one ball at a time. Is controlled so that a predetermined number of balls are surely paid out to the ball tray.

しかし、このように払出球を1個ずつ確認する方法を採用した場合には、その確認動作に時間を要し、球の払出速度が遅くなってしまうという欠点が生じる。そこでその欠点を解消すべく下記に示す特許文献1には、以下のように制御を行なう遊技機が開示されている。即ち、所定の入賞領域に打玉が入賞する等して玉払出条件が成立したときに、玉払出装置がとりあえず払出すべき所定数に相当する量だけ払出動作を行なう。また、玉払出装置の払出動作により実際に玉貯留部に払出される玉数を払出玉数計数手段により計数する。そして、玉払出装置による所定数に相当する量だけの払出動作が終了した段階で、払出玉数計数手段により計数された払出玉数が払出すべき所定数に満たない場合に、その不足数に相当する量だけ玉払出装置を払出動作させる。   However, when such a method of confirming the paid-out balls one by one is employed, it takes time to perform the confirmation operation, resulting in a disadvantage that the speed of paying out the balls becomes slow. Therefore, in order to eliminate the drawbacks, Patent Document 1 shown below discloses a gaming machine that performs control as follows. That is, when a ball payout condition is established by hitting a hit ball in a predetermined winning area or the like, the payout operation is performed by an amount corresponding to a predetermined number to be paid out for the time being. Further, the number of balls actually paid out to the ball storage unit by the payout operation of the ball payout device is counted by the payout ball number counting means. When the number of payout balls counted by the payout ball number counting means is less than the predetermined number to be paid out at the stage when the payout operation corresponding to the predetermined number by the ball payout device is completed, The ball dispensing device is dispensed by a corresponding amount.

特許第3276656号Japanese Patent No. 3276656

しかしながら、上記特許文献1に開示されたパチンコ機は、前述のように払出玉の1個ずつを確認しながら玉払出装置を繰り返し動作させる払出制御はしていないものの、所定玉数を払出す1回の払出動作毎に払出玉数に不足分があるときは、その不足分を払出す新たな払出動作を行なわなければならず、迅速な払出動作を行なうものとしては十分な制御でなかった。   However, the pachinko machine disclosed in Patent Document 1 does not perform a payout control in which the ball payout device is repeatedly operated while checking each payout ball as described above. When there is a shortage in the number of payout balls for each payout operation, a new payout operation for paying out the shortage must be performed, which is not sufficient control for performing a quick payout operation.

そこで、本願発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、賞球あるいは貸出し球の払出不足時における迅速な払出処理を実現することができるパチンコ機の提供を目的とするものである。   Accordingly, the present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a pachinko machine capable of realizing a quick payout process when payout of a winning ball or a rental ball is insufficient.

上記課題を解決するために、請求項1に係るパチンコ機の発明は、遊技者に対して払い出すべき賞球がある場合に払出駆動信号を送信する払出制御部と、前記払出駆動信号に基づいて賞球の払い出しを行なう払出装置と、前記払出装置によって実際に払い出された賞球を計数する払出計数スイッチとを備え、前記払出制御部は、前記遊技者に対して払い出すべき賞球の総数がカウント値としてセットされ、該セットされた数は、前記払出計数スイッチによって計数された払出球数が減算される賞球総数カウンタと、前記賞球総数カウンタの値が、予め定めた所定の賞球払出数以下の場合は、該賞球総数カウンタの値がカウント値としてセットされ、前記賞球総数カウンタの値が、前記予め定めた所定の賞球払出数よりも多い場合は、前記予め定めた所定の賞球払出数がカウント値としてセットされる払出数カウンタと、前記払出数カウンタに応じた前記払出駆動信号に基づいて前記払出装置による賞球の払い出し動作が行なわれ、該賞球払い出し動作の終了後、前記払出計数スイッチにより計数された賞球数が前記払出数カウンタにセットされたカウント値よりも少ない場合には、その不足数を初期値に累積していく不足カウンタとを有し、前記不足カウンタの値が予め定めた所定の不足数に達するまでは、前記払出数カウンタに応じた前記払出駆動信号に基づく賞球の払出処理を行ない、前記不足カウンタの値が予め定めた所定の不足数に達したときは、払出機構障害処理として賞球の払出処理を行なうことを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the invention of the pachinko machine according to claim 1 is based on a payout control unit that transmits a payout drive signal when there is a prize ball to be paid out to a player, and the payout drive signal. A payout device for paying out a prize ball, and a payout counting switch for counting the prize balls actually paid out by the payout device, wherein the payout control unit is a prize ball to be paid out to the player Is set as a count value. The set number is determined by the predetermined number of prize balls total counter to which the number of paid-out balls counted by the pay-out counting switch is subtracted and the value of the prize ball total counter. Is less than or equal to the number of prize balls paid out, the value of the prize ball total counter is set as a count value, and when the value of the prize ball total counter is larger than the predetermined number of prize balls paid out, In advance A payout number counter meth predetermined prize balls payout is set as a count value, the payout operation of the prize balls by the dispensing device based on the payout drive signal corresponding to the payout amount counter is performed, that prize balls After the payout operation is completed, if the number of prize balls counted by the payout counting switch is smaller than the count value set in the payout number counter, a shortage counter that accumulates the shortage number as an initial value is used. Until the predetermined counter value reaches a predetermined shortage number, a payout process of the winning ball based on the payout drive signal corresponding to the payout number counter is performed, and the value of the shortage counter is determined in advance. upon reaching a predetermined number of missing it was is characterized in that performing the payout process in prize balls as payout mechanism failure handling.

また、請求項2に係る発明は、請求項1のパチンコ機において、前記不足カウンタの値は、前記払出数カウンタに応じた前記払出駆動信号に基づく賞球の払い出しが不足数なく行なわれた時点で前記初期値に戻ることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the pachinko machine according to the first aspect, the value of the shortage counter is a time point when a prize ball is paid out based on the payout driving signal according to the payout number counter without a shortage. To return to the initial value.

また、請求項3に係る発明は、請求項1または2のパチンコ機において、前記払出機構障害処理は、予め定められた球数が前記予め定めた所定の賞球払出数よりも少ない値で設定され、前記予め定められた球数が前記賞球総数カウンタのカウント値以下の数であれば、前記予め定められた球数が前記払出数カウンタに設定され、前記予め定められた球数が前記賞球総数カウンタのカウント値よりも大きい数であれば、前記賞球総数カウンタのカウント値が前記払出数カウンタに設定され、その払出数カウンタに応じた前記払出駆動信号に基づいて前記払出装置による賞球の払い出しが行なわれる払出処理であることを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the pachinko machine according to the first or second aspect, the payout mechanism failure process is set such that a predetermined number of balls is smaller than the predetermined predetermined number of payout balls. If the predetermined number of balls is equal to or less than the count value of the prize ball total counter, the predetermined number of balls is set in the payout number counter, and the predetermined number of balls is If the number is larger than the count value of the winning ball total counter, the count value of the winning ball total counter is set in the payout number counter, and is determined by the payout device based on the payout drive signal corresponding to the payout number counter. This is a payout process in which a prize ball is paid out.

本発明によれば、賞球あるいは貸出球等の払出処理において払出球に不足球が発生したときに、払出速度の低下を防ぐことができ、満足できるパチンコ遊技を遊技者に提供することができる。   According to the present invention, when a shortage ball is generated in a payout ball in a payout process such as a winning ball or a rental ball, a decrease in payout speed can be prevented, and a satisfactory pachinko game can be provided to a player. .

以下、本発明に係るパチンコ機の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図1は、パチンコ機の一形態を示す正面図である。このパチンコ機1は、遊技領域5の略中央部にいわゆるセンター役物として画像表示装置2を備えたパチンコ機である。画像表示装置2には、例えば、複数列あるいは複数行に、複数種類の演出図柄が変動表示あるいは停止表示される。
Embodiments of a pachinko machine according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a pachinko machine. This pachinko machine 1 is a pachinko machine provided with an image display device 2 as a so-called center object in a substantially central portion of the game area 5. In the image display device 2, for example, a plurality of types of effect symbols are displayed in a variable manner or stopped in a plurality of columns or rows.

図示を省略する発射装置から遊技球が打ち出され、打ち出された遊技球が所定の入賞口(例えば、始動入賞口10)へ入賞すると、その入賞に基づいて画像表示装置2に複数の図柄(数字や文字あるいは絵柄等)が予め定められた所定時間変動表示される。所定時間が経過すると、乱数の中から抽選によって選択された図柄が停止表示され、その停止表示された図柄が予め定められた特定の組み合わせ図柄の場合、大入賞口3が所定時間(例えば、30秒間)連続して開放し遊技球の入賞し易い状態となって短時間で多くの賞球を得ることが可能となり、遊技者に有利な特別遊技状態(当たり状態)が発生する。また、当たり遊技状態の発生に伴って当たり演出の画像が画像表示装置2に表示される。   When a game ball is launched from an unillustrated launching device and the launched game ball wins a predetermined winning opening (for example, the start winning opening 10), a plurality of symbols (numerals) are displayed on the image display device 2 based on the winning. And characters or pictures) are displayed in a variable manner for a predetermined time. When a predetermined time elapses, the symbol selected by random drawing from the random number is stopped and displayed, and when the symbol that is stopped and displayed is a predetermined combination symbol, the big prize opening 3 is displayed for a predetermined time (for example, 30 It is possible to obtain a lot of prize balls in a short time because it is in a state where it is easy to win game balls and the game balls are easily won, and a special game state (winning state) advantageous to the player occurs. Further, a winning effect image is displayed on the image display device 2 in accordance with the occurrence of the winning gaming state.

パチンコ機1は前面枠21を備えており、その前面枠21に対して開閉可能に窓枠22が蝶着されている。窓枠22の裏側には、略正方形状の遊技盤が配設されている。遊技盤上には、発射装置から打出された遊技球を誘導する略円弧状の外レール8a及び内レール8bが設けられ、この二つのレール8aと8bによって囲まれた部分が遊技領域5を形成している。発射装置から打出された遊技球はこの遊技領域5を流下する。そして遊技球が遊技領域5に設けられている入賞口に入賞する等の所定の条件を満たすと、予め定められている数の賞球が背面側に設けられている貯留部から球皿部13に払い出される。画像表示装置(例えば、液晶表示装置)2には、図柄の変動表示と停止表示、および動画像による当たり演出表示、はずれ演出表示等が行われる画像表示部(液晶表示部)9が設けられている。画像表示部9には、この形態では3列からなる左表示部9a、中表示部9b、右表示部9cが設けられており、それぞれの表示部に複数種類の図柄が上下方向へ独立して変動表示、および停止表示される。また、画像表示部9の全体を使用して、特別遊技状態発生時に当たり演出画像が表示される。   The pachinko machine 1 includes a front frame 21, and a window frame 22 is attached to the front frame 21 so as to be openable and closable. A substantially square gaming board is disposed on the back side of the window frame 22. On the game board, there are provided a substantially arc-shaped outer rail 8a and an inner rail 8b for guiding a game ball launched from the launching device, and a portion surrounded by the two rails 8a and 8b forms a game area 5. doing. A game ball launched from the launching device flows down the game area 5. When a predetermined condition such as a game ball winning in a prize opening provided in the game area 5 is satisfied, a predetermined number of prize balls are added from the storage unit provided on the back side to the ball tray unit 13. To be paid out. The image display device (for example, a liquid crystal display device) 2 is provided with an image display portion (liquid crystal display portion) 9 for performing symbol variation display and stop display, and a winning effect display by moving images, a distraction effect display, and the like. Yes. In this embodiment, the image display section 9 is provided with a left display section 9a, a middle display section 9b, and a right display section 9c having three rows, and a plurality of types of symbols are independently provided in each display section in the vertical direction. Fluctuation display and stop display are displayed. Further, using the entire image display unit 9, a win effect image is displayed when a special gaming state occurs.

画像表示装置2の下側には始動入賞口10が設けられており、この始動入賞口10への遊技球の入賞に基づいて、画像表示部9に図柄の変動表示動作が開始される。変動表示動作中(一回の変動表示動作が行なわれている間)に、さらに遊技球が始動入賞口10に入賞すると、その入賞した遊技球に対する図柄の変動表示動作は、先に入賞した遊技球に対する変動表示動作が終了するまで保留(ストック)される。保留された旨およびその保留回数は、可変表示装置2の上部に設けられた保留表示器7(例えば、LED)の点灯によって表示される。始動入賞口10の下側には、表示部9a〜9cに特定の図柄の組み合わせが停止表示したとき、例えば、「6」「6」「6」、「7」「7」「7」のように同じ図柄が3つ停止表示したとき(以下、当たり発生時ともいう)に開状態と閉状態とに変化する大入賞口(アタッカーともいわれる)3が設けられている。大入賞口3には、開閉動作する扉が設けられ、扉の閉鎖時には遊技領域5から大入賞口3内に遊技球が入賞することはなく、開放時にのみ入賞可能な構成になっている。   A start winning opening 10 is provided on the lower side of the image display device 2, and on the basis of the winning of a game ball in the starting winning opening 10, a variable display operation of symbols is started on the image display unit 9. When a game ball wins the start winning opening 10 during the variation display operation (while one variation display operation is being performed), the symbol variation display operation for the winning game ball is performed according to the previously won game. It is held (stocked) until the change display operation for the sphere is completed. The fact that the information is held and the number of times of holding are displayed by lighting a holding display 7 (for example, LED) provided on the upper part of the variable display device 2. When a combination of specific symbols is stopped and displayed on the display units 9a to 9c below the start winning opening 10, for example, “6” “6” “6”, “7” “7” “7” A large winning opening (also referred to as an attacker) 3 is provided that changes between an open state and a closed state when three of the same symbols are stopped and displayed (hereinafter also referred to as hits). The big winning opening 3 is provided with a door that opens and closes, and when the door is closed, a game ball is not won from the gaming area 5 into the big winning opening 3 and can be won only when the door is opened.

大入賞口3の左右両側には、一般入賞口11が設けられている。また、大入賞口3の下側には、遊技領域5を流下していずれの入賞口にも入賞しなかった遊技球、いわゆる外れ球が排出されるアウト口12が設けられている。遊技盤の前面を覆う窓枠22の下方部には、球皿部13を備えた一体皿14が設けられている。一体皿14の右側下部には、回転操作によって発射装置から発射される遊技球の発射強度、即ち、遊技球の飛距離を調整するためのハンドルグリップ15が設けられている。各入賞口への遊技球の入賞に対する賞球数は予め定められており、この形態では、例えば、始動入賞口10へ入賞すると3球の賞球が、一般入賞口11へ入賞すると10球の賞球が、大入賞口3へ入賞すると15球の賞球が払出される。   On both the left and right sides of the big winning opening 3, general winning openings 11 are provided. Further, an out port 12 through which game balls that have flowed down the game area 5 and have not won any of the winning ports, that is, so-called off balls, is discharged below the big winning port 3. An integrated dish 14 having a ball tray part 13 is provided below the window frame 22 covering the front of the game board. A handle grip 15 for adjusting the firing strength of the game ball launched from the launching device by the rotation operation, that is, the flight distance of the game ball, is provided at the lower right side of the integrated dish 14. The number of prize balls for winning a game ball at each prize opening is determined in advance. In this embodiment, for example, 3 prize balls are awarded when entering the start prize slot 10, and 10 prizes are awarded when entering the general prize slot 11. When the winning ball enters the grand prize opening 3, 15 winning balls are paid out.

また、パチンコ機1の左側には、貸出し可能球数等の有価価値情報が記録されている情報記録媒体(プリペイドカード)を挿入することによって、遊技球の貸出しを可能とするための遊技球貸出装置(CRユニット)16が配置されている。一体皿14に設けられた貸出ボタン18を押下操作することにより、予め定められた所定数単位の貸出球、例えば、1操作あたり25球の貸出球が貯留部から球皿部13に払出される。貸出球の払出しに伴ってプリペイドカードの有価価値情報は減少していく。また、返却ボタン19を押下操作することによりプリペイドカードがCRユニット16から排出返却される。   Also, on the left side of the pachinko machine 1, by inserting an information recording medium (prepaid card) on which valuable value information such as the number of balls that can be rented is recorded, game balls can be rented out. A device (CR unit) 16 is arranged. By depressing the lending button 18 provided on the integrated dish 14, a predetermined number of lending balls, for example, 25 lending balls per operation are paid out from the storage unit to the ball dish unit 13. . The valuable value information of prepaid cards decreases with the lending of balls. The prepaid card is discharged and returned from the CR unit 16 by depressing the return button 19.

図2は、パチンコ機1の背面斜視図を示している。賞球あるいは貸出球のために払出す遊技球は、背部に設けられている貯留部25に貯留されている。この貯留部25には、パチンコホールの設備として設けられている遊技球循環システムによって、貯留部25の遊技球数が所定球数以下となった時点で補給されるように設定されている。貯留部25と一体皿14とはパチンコ機1の背面側に設けられた払出機構部26の払出球案内路24によって連通しており、貯留部25から払出された球はこの案内路24を通って球皿部13に繋がる連通口17から払出される。   FIG. 2 shows a rear perspective view of the pachinko machine 1. A game ball to be paid out for a prize ball or a rental ball is stored in a storage unit 25 provided at the back. The storage unit 25 is set to be replenished when the number of game balls in the storage unit 25 becomes a predetermined number or less by a game ball circulation system provided as a pachinko hall facility. The storage unit 25 and the integrated dish 14 communicate with each other through a payout ball guide path 24 of a payout mechanism unit 26 provided on the back side of the pachinko machine 1, and the balls discharged from the storage unit 25 pass through the guide path 24. And is paid out from the communication port 17 connected to the ball tray part 13.

貯留部25の遊技球は送出機構部26の動作によって順次、払出される。この払出しには、前述したように、遊技の進行に応じて所定の入賞口に遊技球が入賞したときに払出される賞球のための払出しと、遊技者に遊技球を貸出すときに払出される貸出球のための払出しの2種類があり、送出機構部26の動作によって所定数の遊技球が払出される。貯留部25は、遊技球が複数層重なった状態で貯留される受入部27と、受入部27に受け入れられた遊技球を整列させて送り出す送出部28から構成されている。受入部27の低部は、所定の角度を有する勾配となっており、貯留された遊技球は、徐々に送出部28方向へ流動する構成となっている。   The game balls in the storage unit 25 are sequentially paid out by the operation of the delivery mechanism unit 26. As described above, the payout includes a payout for a prize ball that is paid out when a game ball wins a predetermined winning opening according to the progress of the game, and a payout when the game ball is lent to a player. There are two types of payout for rented balls, and a predetermined number of game balls are paid out by the operation of the sending mechanism unit 26. The storage unit 25 includes a receiving unit 27 that stores a plurality of game balls in a stacked state, and a sending unit 28 that sends out the game balls received by the receiving unit 27 in an aligned manner. The lower part of the receiving part 27 has a gradient having a predetermined angle, and the stored game balls gradually flow toward the sending part 28.

図3は、送出機構部26をパチンコ機1の左右方向に沿って鉛直方向に切ったときの断面図を示す。送出部28の流動方向の下流部には、送出機構部26の一部を構成しているスプロケット29が設けられている。スプロケット29には、その周面に複数の半円状の凹部30(この形態では6個)が設けられている。スプロケット29の回転軸31は、払出モータ(図示省略)に連結されている。払出モータにはステッピングモータが使用されており、1ステップの速度を変更することで回転速度を調整することができる。払出モータが回転するとスプロケット29が反時計廻りに回転して、送出部28を流動する遊技球(遊技球の一部分)を順次、凹部30に収容する。これにより、スプロケット29が所定角度回転する毎に、それぞれの凹部30収容された遊技球は、1個ずつ、さらに下流部に送り出される。   FIG. 3 shows a cross-sectional view of the delivery mechanism section 26 cut in the vertical direction along the left-right direction of the pachinko machine 1. A sprocket 29 that constitutes a part of the delivery mechanism section 26 is provided at a downstream portion in the flow direction of the delivery section 28. The sprocket 29 is provided with a plurality of semicircular recesses 30 (six in this embodiment) on its peripheral surface. The rotating shaft 31 of the sprocket 29 is connected to a payout motor (not shown). A stepping motor is used as the payout motor, and the rotation speed can be adjusted by changing the speed of one step. When the payout motor rotates, the sprocket 29 rotates counterclockwise, and the game balls (a part of the game balls) flowing in the delivery unit 28 are sequentially accommodated in the recesses 30. Thereby, each time the sprocket 29 rotates by a predetermined angle, the game balls accommodated in the respective recesses 30 are sent one by one to the downstream portion.

スプロケット29の凹部30から送出された遊技球は、送出部28の下流端部には設けられている払出計数スイッチ32によって検出される。払出モータの回転状態は、払出モータ位置検出部によって検出される。例えば、スプロケット29の回転軸31には、周縁に沿って均等にスリットが形成されたスリット板が設けられ、このスリット板を挟むように光電センサが設けられている。このスリット板と光電センサによってパルスエンコーダ(払出モータ位置検出部)が構成され、回転軸31の所定角度(この形態では、凹部30の1/2ピッチ)の回転によって1パルスの信号が光電センサから払出制御部(後述する)に送信される。即ち、この1パルスの信号が、払出モータによって送出路28から1個の遊技球を払出すための動作回数信号であるといえる。この動作回数信号に基づいて、遊技球を払出すと共に、払出計数スイッチ32によって検出された実際の払出球数と動作回数信号数とを対比することにより、払出球数の適否を判別することができる。払出球が不足なく払出されるとき、動作回数信号が1パルス出力される毎に、送出路28から1個の遊技球が払出され、実際の払出球数と動作回数信号数とが同数となり払出球数が適切であると判別される。   The game ball delivered from the recess 30 of the sprocket 29 is detected by a payout counting switch 32 provided at the downstream end of the delivery unit 28. The rotation state of the payout motor is detected by the payout motor position detector. For example, the rotating shaft 31 of the sprocket 29 is provided with a slit plate in which slits are uniformly formed along the periphery, and a photoelectric sensor is provided so as to sandwich the slit plate. The slit plate and the photoelectric sensor constitute a pulse encoder (dispensing motor position detecting unit), and a signal of one pulse is generated from the photoelectric sensor by the rotation of the rotation shaft 31 by a predetermined angle (in this embodiment, 1/2 pitch of the recess 30). It is transmitted to a payout control unit (described later). That is, it can be said that this one-pulse signal is an operation frequency signal for paying out one game ball from the delivery path 28 by the payout motor. Based on the number-of-operations signal, the game balls are paid out, and by comparing the actual number of paid-out balls detected by the number-of-payout counting switch 32 with the number of times-of-operations signal, it is possible to determine whether or not the number of paid-out balls is appropriate. it can. When the payout balls are paid out without any shortage, one game ball is paid out from the delivery path 28 every time one operation number signal is output, and the actual number of payout balls is equal to the number of operation number signals. It is determined that the number of balls is appropriate.

払出モータを駆動するステップ周期は、例えば、2msecの周期で出力されたとき、1分間に600〜800個の遊技球の払出が可能となる。即ち、動作回数信号が1分間に600〜800出力されることになる。尚、払出モータの駆動開始時は、より確実な払出を確保するために、払出モータの回転速度、即ち、ステップ周期が通常のステップ周期の1/2とされている。これにより払出開始時の急激な払出球の移動開始を防止することができ、送出路28の緩やかなスロープに沿って流動する払出球を隙間が生じないように互いにほぼ密着した状態で流動させることができ、スプロケット29の空送りを防止することができる。   For example, when the stepping cycle for driving the payout motor is output at a cycle of 2 msec, it is possible to pay out 600 to 800 gaming balls per minute. That is, the operation frequency signal is output in the range of 600 to 800 per minute. At the start of driving of the payout motor, the rotation speed of the payout motor, that is, the step cycle is set to ½ of the normal step cycle in order to ensure more reliable payout. This prevents sudden start of movement of the payout ball at the start of payout, and allows the payout balls that flow along the gentle slope of the delivery path 28 to flow in a state of being in close contact with each other so as not to generate a gap. Therefore, the sprocket 29 can be prevented from being fed in the idle state.

図4は、本発明に係るパチンコ機の制御部の主な構成を示すブロック図の一形態である。
制御部は、遊技の主な制御を司っている主制御部40と、主制御部40からの制御コマンドに基づいて制御されている演出制御部41、及び払出制御部45とから構成されている。演出制御部41は、主制御部40から送信された制御コマンドの解析を行ない図柄・音声制御部42、表示灯43等の制御を行っている。図柄・音声制御部42は、演出制御部41からの制御コマンドに基づいて演出図柄(デモ図柄)に関する表示部(画像表示装置)2の制御、及びスピーカ44の制御を行なっている。また、払出制御部45は、主制御部40から送信された制御コマンドの解析を行ない、遊技球の払出装置46、発射装置47、貸出装置(CRユニット)16の制御を行なっている。各制御部は、ROMとRAMを備えたCPUからなり、ROMには各制御プログラム及び各種演出図柄データ等が書き込まれ、RAMはデータの書き込みおよび読み出し領域として使用されている。
FIG. 4 is one form of a block diagram showing the main configuration of the control unit of the pachinko machine according to the present invention.
The control unit includes a main control unit 40 that controls the main game, an effect control unit 41 that is controlled based on a control command from the main control unit 40, and a payout control unit 45. Yes. The effect control unit 41 analyzes the control command transmitted from the main control unit 40 and controls the symbol / sound control unit 42, the indicator lamp 43, and the like. The symbol / sound control unit 42 controls the display unit (image display device) 2 related to the rendering symbol (demo symbol) and the speaker 44 based on the control command from the rendering control unit 41. The payout control unit 45 analyzes the control command transmitted from the main control unit 40 and controls the game ball payout device 46, the launch device 47, and the lending device (CR unit) 16. Each control unit includes a CPU having a ROM and a RAM. Each control program and various effect design data are written in the ROM, and the RAM is used as a data writing and reading area.

主制御部40には、始動入賞口10へ入賞した入賞球を検出するための始動入賞スイッチ50と、大入賞口3へ入賞した入賞球数を検出するカウントスイッチ51と、一般入賞口11へ入賞した入賞球を検出するための入賞口スイッチ52が接続されている。また、大入賞口3内には大入賞口の開閉動作を継続するためのV入賞ゾーンが設けられており、V入賞ゾーンへ入賞した入賞球を検出するためのVスイッチ53も主制御部40に接続されている。さらに、主制御部40には、始動入賞口10に設けられた可動部材としての電動チューリップを開閉させるための始動入賞口ソレノイド55と、大入賞口3を開閉させるための大入賞口ソレノイド56が接続されている。また、パチンコ機1の遊技進行状態を示す情報をホールコンピュータへ出力するために、主制御部40には盤用外部端子57が接続されている。   The main control unit 40 includes a start winning switch 50 for detecting a winning ball that has won a winning winning opening 10, a count switch 51 that detects the number of winning balls that have won a large winning opening 3, and a general winning opening 11. A winning opening switch 52 for detecting a winning ball that has won a prize is connected. Further, a V winning zone for continuing the opening / closing operation of the big winning opening is provided in the big winning opening 3, and the V switch 53 for detecting a winning ball winning in the V winning zone is also the main control unit 40. It is connected to the. Further, the main control unit 40 includes a start prize opening solenoid 55 for opening and closing an electric tulip as a movable member provided in the start prize opening 10 and a big prize opening solenoid 56 for opening and closing the big prize opening 3. It is connected. In addition, a board external terminal 57 is connected to the main control unit 40 in order to output information indicating the game progress state of the pachinko machine 1 to the hall computer.

ハンドル15操作によって発射装置47から打ち出された遊技球が始動入賞口10へ入賞すると、その遊技球は始動入賞口10に設けられた始動入賞スイッチ50によって検出される。始動入賞スイッチ50の検出信号は、始動入賞信号として主制御部40に入力される。主制御部40は、この始動入賞信号の入力に基づいて、その遊技球の入賞に対する演出図柄の変動表示を画像表示装置2に開始すると共に、乱数の抽選処理を行ない、演出図柄変動表示の当たり/はずれを決定する。   When a game ball launched from the launching device 47 by operating the handle 15 wins the start winning opening 10, the game ball is detected by a start winning switch 50 provided in the start winning opening 10. The detection signal of the start winning switch 50 is input to the main control unit 40 as a start winning signal. Based on the input of the start winning signal, the main control unit 40 starts the effect symbol variation display for the winning of the game ball on the image display device 2 and performs random number lottery processing to win the effect symbol variation display. / Determine the gap

主制御部40は、決定された演出図柄変動表示の態様(当たり/はずれ)に基づいて、変動のモード(通常変動、時短1変動、時短2変動)、リーチ変動、当たりの場合にはノーマル当たり/確変当たり等の情報を含む変動パターンを、変動パターンコマンドとして演出制御部41に送信する。また、主制御部40は、はずれを示す情報、または当たり及びその種類(例えば、確率変動を伴う当たり、単発の当たり、大当たり、中当たり、小当たりのいずれであるか)を示す情報である特別演出図柄情報を指定して図柄指定コマンドとして演出制御部41に送信する。ここで確率変動を伴う当たりとは、当たり遊技終了後の当たり抽選遊技の確率が、通常時と変えて設定(例えば、通常の当たり確率より高く設定)される当たりのことをいう。また、単発の当たりとは、当たり遊技終了後の当たり抽選遊技の確率が通常の当たり確率に設定される当たりのことをいう。また、大当たり、中当たり、小当たりとは、それぞれ賞球獲得数が異なる当たりのことをいう。   Based on the determined display pattern variation display mode (win / fail), the main control unit 40 performs a variation mode (normal variation, time variation 1 variation, time variation 2 variation), reach variation, and normal per case. / A variation pattern including information such as probability variation is transmitted to the effect control unit 41 as a variation pattern command. Further, the main control unit 40 is information indicating the disparity, or information indicating the hit and its type (for example, hit with probability fluctuation, single hit, big hit, medium hit or small hit). Designation symbol information is designated and transmitted to the production control unit 41 as a symbol designation command. Here, the winning with probability variation means that the probability of the winning lottery game after the winning game is set different from the normal time (for example, higher than the normal winning probability). Further, “one-shot hit” means that the probability of winning a lottery game after the end of winning game is set to a normal winning probability. In addition, the big hit, the middle hit, and the small win are wins with different winning ball numbers.

演出制御部41は、主制御部40から変動パターンコマンドを受信することにより始動入賞口10への遊技球の入賞を検出している。演出制御部41はこの検出に基づいて、変動パターンコマンドを図柄・音声制御部42に送信している。そして、図柄・音声制御部42は、この変動パターンコマンドに基づいて画像表示装置2に演出図柄の変動表示を行い、スピーカ44から演出音声を出力している。   The effect control unit 41 receives a variation pattern command from the main control unit 40 to detect the winning of a game ball at the start winning opening 10. The effect control unit 41 transmits a variation pattern command to the symbol / sound control unit 42 based on this detection. Then, the symbol / sound control unit 42 displays the variation of the effect symbol on the image display device 2 based on the variation pattern command, and outputs the effect sound from the speaker 44.

図5は、図4に示すブロック図のうち、払出制御部45の詳しい構成を示す図の一形態である。
発射装置47には、払出制御部45に貸出装置16が接続されている状態であることを表わす遊技球貸出装置接続信号が送信される。この信号の受信により発射装置47の機能が有効となる。払出装置46には、送出機構部26の駆動源である払出モータ60と、この払出モータ60の位置(1個の払出球を排出するための動作回数に相当する)を検出するための払出モータ位置検出スイッチ61が設けられている。払出制御部45から払出モータ60へ払出駆動信号が送出されることで払出モータ60が駆動を開始し、この払出モータ60の駆動状態を払出モータ位置検出スイッチ61によって検出し、それを払出制御部45へフィードバックしている。また、払出制御部45には、払出経路を流動する払出球が球切れであることを検出する払出路球切スイッチ62と、球皿部13が満タン状態になっていることを検出する満タンスイッチ63と、払出装置46から実際に払出された払出球を検出する払出計数スイッチ32が接続されている。
FIG. 5 is a diagram showing a detailed configuration of the payout control unit 45 in the block diagram shown in FIG.
A game ball lending device connection signal indicating that the lending device 16 is connected to the payout control unit 45 is transmitted to the launching device 47. By receiving this signal, the function of the launching device 47 becomes effective. The payout device 46 includes a payout motor 60 that is a drive source of the delivery mechanism unit 26 and a payout motor for detecting the position of the payout motor 60 (corresponding to the number of operations for discharging one payout ball). A position detection switch 61 is provided. The payout motor 60 starts to be driven when a payout drive signal is sent from the payout control unit 45 to the payout motor 60, and the drive state of the payout motor 60 is detected by the payout motor position detection switch 61. Feedback to 45. Further, the payout control unit 45 includes a payout path ball turning switch 62 for detecting that the payout ball flowing in the payout route is out of ball, and a fullness detecting for detecting that the ball tray portion 13 is in a full state. A tongue switch 63 and a payout counting switch 32 for detecting a payout ball actually paid out from the payout device 46 are connected.

貸出装置16は、パチンコ機1とは別に設置されるものであり、互いの通信プロトコルを確立するために、貸出装置16から払出制御部45に対して、貸出装置16の電源投入状態を判別するための電源+18V信号、貸出装置16に搭載されたカードユニットのレディー状態を示すカードユニットREADY信号、台端末貸出要求完了確認信号を送信している。これに対して貸出制御部45から貸出装置16ヘは、台端末貸出完了信号、台READY信号が送信されている。   The lending device 16 is installed separately from the pachinko machine 1, and determines the power-on state of the lending device 16 from the lending device 16 to the payout control unit 45 in order to establish a mutual communication protocol. Power supply + 18V signal, a card unit READY signal indicating the ready state of the card unit mounted on the lending device 16, and a terminal terminal lending request completion confirmation signal are transmitted. On the other hand, a terminal terminal lending completion signal and a table READY signal are transmitted from the lending control unit 45 to the lending device 16.

払出制御部45は、主制御部40からのコマンドに基づいて賞球、貸出し等の制御を行なっているが、その制御結果の応答信号として、例えば、球皿部13が満タンになったことを知らせる満タン状態信号を主制御部40へ送信している。その結果、例えば、主制御部40から演出制御部41へコマンドが送信され、その満タンである旨が、スピーカ44、画像表示装置2、表示灯43等によって報知される。さらに、図示は省略するが、この他、払出路が球切れ状態であることを知らせる払出路球切れ状態信号、払出しにエラーが発生した場合にはその旨を知らせる払出エラー信号を主制御部40へ送信し、払出計数スイッチ32によって計数された払出球の計数信号も主制御部40へ送信している。この場合、これらの信号に基づき主制御部40でも払出管理を行なうようにしてもよい。   The payout control unit 45 performs control of prize balls, lending, etc. based on a command from the main control unit 40. As a response signal of the control result, for example, the ball tray unit 13 is full. Is transmitted to the main control unit 40. As a result, for example, a command is transmitted from the main control unit 40 to the effect control unit 41, and the speaker 44, the image display device 2, the display lamp 43, and the like are notified that the command is full. Further, although not shown in the drawing, the main control unit 40 also outputs a payout path ball-out state signal for notifying that the payout path is out of ball, and a payout error signal for notifying that when an error occurs in payout. The counting signal of the payout ball counted by the payout counting switch 32 is also transmitted to the main control unit 40. In this case, the main control unit 40 may perform payout management based on these signals.

また、払出制御部45は、払出制御部に設けられた状態表示灯の制御を行なっている。遊技球等の貸出装置16が接続されていないとき遊技球等貸出装置未接続状態表示灯を点灯あるいは点滅等させ、払出球にエラーが発生したとき払出エラー状態表示灯を点灯/点滅等させ、払出路が球切れ状態になったとき払出路球切れ状態表示灯を点灯/点滅等させ、電源が供給されているとき電源表示灯を点灯させる制御を行なっている。さらに、これらの表示灯に対応してパチンコ機1の枠左側あるいは枠右側に設けられている枠左状態表示灯65あるいは枠右状態表示灯66の制御を行なっている。   Further, the payout control unit 45 controls a state indicator lamp provided in the payout control unit. When the lending device 16 such as a gaming ball is not connected, the gaming ball lending device not connected state indicator light is lit or blinking, and when an error occurs in the paying ball, the dispensing error status indicator light is lit / flashing, Control is performed such that when the payout path is out of ball, the payout path ball out status indicator is lit / flashed, and when the power is supplied, the power indicator is lit. Further, the frame left state indicator lamp 65 or the frame right state indicator lamp 66 provided on the left side or the right side of the pachinko machine 1 is controlled corresponding to these indicator lights.

また、払出制御部45には、賞球、貸出球の払出し制御を行なうため、制御に関連する球数を記憶するための複数のカウンタが設けられている。具体的には、遊技者の獲得した遊技球数、即ち、遊技者に対して払い出すべき遊技球(例えば、賞球、貸出球等)を記憶する“賞球総数カウンタ”75、払出し個数の1単位が記憶される“払出数カウンタ”76、払出しモータの動作回数が記憶される“払出モータの動作回数カウンタ”77、及び払出球数の不足数が記憶される“不足カウンタ”78が設けられている。   Further, the payout control unit 45 is provided with a plurality of counters for storing the number of balls related to the control in order to perform payout control of prize balls and rental balls. Specifically, the “award ball total counter” 75 for storing the number of game balls acquired by the player, that is, the game balls to be paid out to the player (for example, prize balls, rental balls, etc.), A “payout number counter” 76 that stores one unit, a “payout motor operation number counter” 77 that stores the number of operations of the payout motor, and an “insufficiency counter” 78 that stores an insufficient number of payout balls are provided. It has been.

また、払出制御部45には、各制御部に必要な電源を供給する電源部67が接続されている。電源部67から払出制御部45へは、RAMクリア信号、電源断検出信号が送信され得る。電源部67に設けられているRAMクリアスイッチが操作されると、その旨を表わすRAMクリア信号が電源部67から払出制御部45へ送信される。さらに、電源部67から供給している電源の遮断を検出した場合、その旨を示す電源断検出信号が電源部67から払出制御部45へ送信されている。   In addition, the payout control unit 45 is connected to a power supply unit 67 that supplies necessary power to each control unit. A RAM clear signal and a power-off detection signal can be transmitted from the power supply unit 67 to the payout control unit 45. When a RAM clear switch provided in the power supply unit 67 is operated, a RAM clear signal indicating that fact is transmitted from the power supply unit 67 to the payout control unit 45. Further, when it is detected that the power supply supplied from the power supply unit 67 has been cut off, a power-off detection signal indicating that fact is transmitted from the power supply unit 67 to the payout control unit 45.

払出装置46による遊技球の払い出し動作には、主制御部40から受信したコマンドを解析して、記憶した獲得遊技球分の賞球を払い出す賞球払出制御による動作と、遊技球等貸出装置16から信号を受けて、遊技者の要求する貸出球を払い出す球貸払出制御による動作とがある。以下、これらの払出制御について詳述する。   For the game ball payout operation by the payout device 46, the command received from the main control unit 40 is analyzed, and the operation by the prize ball payout control for paying out the prize balls for the stored acquired game balls, and the game ball lending device, etc. There is an operation by ball lending control which receives a signal from 16 and pays out a lending ball requested by the player. Hereinafter, these payout controls will be described in detail.

先ず、賞球払出制御には、主制御部40から受信したコマンドを解析する処理と、獲得遊技球数分の賞球を払い出す基本賞球払出処理と、賞球の払出リトライ処理と、主制御部40から送信された払出状態を設定する処理と、払出動作の停止処理と、払出動作の再開処理がある。   First, the prize ball payout control includes a process for analyzing a command received from the main control unit 40, a basic prize ball payout process for paying out award balls for the number of acquired game balls, a prize ball payout retry process, There are a process for setting a payout state transmitted from the control unit 40, a payout operation stop process, and a payout operation restart process.

(1)受信したコマンドの解析処理
払出制御部45は、主制御部40から送信されるコマンドデータを受信し、そのコマンドデータを解析して、獲得遊技球数の記憶及び指定された状態の設定を行なう。具体的には、払出制御部45は、図6に示すような種類のコマンド70を受信する。コマンド70は、MODEデータ1バイトとEVENTデータ1バイトの合計2バイトのコマンドからなる。コマンドには、払出個数を指示するデータ15種類(MODE 80H、EVENT 01H〜0FH)と、払出状態を設定するデータ1種類(MODE 90H、EVENT 20H)とがある。MODE 80Hの受信により賞球系のコマンドであることが判別でき、MODE 90Hの受信により電源投入系のコマンドであることが判別できる。
(1) Analyzing process of received command The payout control unit 45 receives the command data transmitted from the main control unit 40, analyzes the command data, stores the number of acquired game balls, and sets the designated state To do. Specifically, the payout control unit 45 receives a command 70 of the type shown in FIG. The command 70 is composed of a command of 2 bytes in total including 1 byte of MODE data and 1 byte of EVENT data. There are 15 types of commands (MODE 80H, EVENT 01H to 0FH) for specifying the number of payouts, and 1 type of data (MODE 90H, EVENT 20H) for setting the payout status. It can be determined that the command is a prize ball system command by receiving MODE 80H, and it can be determined that the command is a power-on command by receiving MODE 90H.

例えば、遊技球が大入賞口3に入賞した場合、その賞球数は15個であるため、主制御部40から払出制御部45に払出個数(15個)を指定するコマンド(80H、0FH)が送信される。払出制御部45は、このコマンド(80H、0FH)を受信すると払出個数(15個)をRAM上に設けられた2バイト長(0〜65535)の獲得遊技球数に加算して記憶する。払出装置16から払い出される1回分の賞球数は、予め所定数(例えば、最大20球)に設定されており、次の入賞に基づく払出個数指定コマンドを受信する前に払出処理が完了するときは、上記記憶した15個の賞球を払い出す。これに対して、上記記憶した15個の賞球の払出処理の前に、次の入賞に基づく払出個数指定コマンドを受信したときは、そのコマンドで指定された払出個数を獲得遊技球数に加算記憶して行く。そして、払出処理時に獲得遊技球数が20球を超えていた場合には最大払出球数である20球を払い出す。   For example, when a game ball wins the big winning opening 3, the number of winning balls is 15, so commands (80H, 0FH) for designating the number of payouts (15) from the main control unit 40 to the payout control unit 45 Is sent. Upon receiving this command (80H, 0FH), the payout control unit 45 adds the payout number (15) to the number of acquired game balls having a 2-byte length (0 to 65535) provided on the RAM, and stores it. The number of award balls for one payout from the payout device 16 is set in advance to a predetermined number (for example, a maximum of 20 balls), and the payout process is completed before receiving the payout number designation command based on the next win Pays out 15 memorized prize balls. On the other hand, when a payout number designation command based on the next winning is received before the above-described 15 prize ball payout processing, the number of payouts designated by the command is added to the number of acquired game balls. I will remember it. When the number of acquired game balls exceeds 20 at the time of payout processing, 20 balls that are the maximum payout balls are paid out.

また、払出制御部45は、払出状態を設定するコマンド(90H、20H)を受信すると、電源投入時に設定された払出禁止状態を解除して払出を可能とする状態に設定する。これが賞球払出制御の主制御部40から送信された払出状態を設定する処理に相当する。   When the payout control unit 45 receives a command (90H, 20H) for setting a payout state, the payout control unit 45 cancels the payout prohibition state set when the power is turned on, and sets the payout state. This corresponds to processing for setting the payout state transmitted from the main control unit 40 of the prize ball payout control.

(2)基本賞球払出処理
図7は、基本賞球払出処理のタイミングチャートの一形態を示す。主制御部40からのコマンドを受信して、獲得した遊技球数が、払出制御部45に設けられた“賞球総数カウンタ”75に記憶されると、払出し個数の1単位として所定数N個が、払出制御部45に設けられている“払出数カウンタ”76及び“払出モータの動作回数カウンタ”77に設定される。この形態ではNの最大個数は20個に設定されており、払出時点において賞球総数カウンタ75に記憶されている獲得遊技球数が20個以下であれば、その記憶されているカウント値と同数の値がカウント値として(払出し個数の1単位として)“払出数カウンタ”76及び“払出モータの動作回数カウンタ”77に設定される。一方、獲得遊技球数が20個を超えているときは、最大個数である20個が、払出し個数の1単位として設定される。
(2) Basic prize ball payout process FIG. 7 shows one form of a timing chart of the basic prize ball payout process. When a command from the main control unit 40 is received and the number of acquired game balls is stored in the “award ball total counter” 75 provided in the payout control unit 45, a predetermined number N as a unit of the payout number Are set in the “payout number counter” 76 and the “payout motor operation number counter” 77 provided in the payout control unit 45. In this embodiment, the maximum number of N is set to 20, and if the number of acquired game balls stored in the prize ball total counter 75 at the time of payout is 20 or less, the same number as the stored count value Are set in the “payout number counter” 76 and the “payout motor operation number counter” 77 as count values (as a unit of the number of payouts). On the other hand, when the number of acquired game balls exceeds 20, the maximum number of 20 is set as one unit of the number of payouts.

そして先ず、払出制御部45の制御(払出駆動信号)により払出モータ60が1ステップ2.500msecの速度で正転方向に駆動される。次に、払出モータ位置検出スイッチ61の1回目のオフからオンのエッジを確認した時点より、払出モータの速度を1ステップ1.250msecに設定する。払出モータ位置検出スイッチのオフからオンのエッジを初回を含めてN回検出した後に、その時のモータの励磁状態を所定時間(例えば、300msec)保持する。図7に示す形態では、N=4に設定され、4回のオンエッジが検出された後に、正転方向に駆動されている払出モータの励磁を保持、即ち、正転しようとしている払出モータの回転を強制的にロックし、停止させた状態にしている。この一連の制御が1単位の賞球払い出し動作となる。励磁保持時間の経過後に、次の払い出しがない場合(獲得遊技球数がない場合)には、払出モータを停止させる。   First, the payout motor 60 is driven in the forward rotation direction at a speed of 2.500 msec per step by the control of the payout control unit 45 (payout drive signal). Next, the speed of the payout motor is set to 1.250 msec per step from the time when the turn-on edge of the payout motor position detection switch 61 is confirmed from the first off. After detecting the turn-on to turn-on edge of the dispensing motor position detection switch N times including the first time, the excitation state of the motor at that time is held for a predetermined time (for example, 300 msec). In the form shown in FIG. 7, N = 4 is set, and after the four on-edges are detected, the excitation of the payout motor driven in the forward rotation direction is maintained, that is, the rotation of the payout motor about to rotate forward. Is forcibly locked and stopped. This series of control is one unit of award ball payout operation. When there is no next payout after the excitation holding time has elapsed (when there is no acquired game ball number), the payout motor is stopped.

払出モータ60によって駆動されるスプロケット29(図3)は、その周面に凹部30がそれぞれ32ステップ間隔で設けられている。従って、払出モータ60が32ステップ駆動される毎に凹部30に収容された払出球は、1個ずつ送出されることになる。また、払出モータ60が32ステップ駆動される毎に“払出モータの動作回数カウンタ”77に設定されたカウント値が1カウントずつ減少される。スプロケット29によって実際に送出された払出球は、払出計数スイッチ32により検出される。従って、スプロケット29により不足無く払出球が送出された場合には、払出モータの動作回数カウンタ77の減少したカウント値数と、払出モータ位置検出スイッチ61によって検出された数を示すオンエッジ数と、払出計数スイッチ32によって検出された払出球数を示すオンエッジ数とは同数となる。   The sprocket 29 (FIG. 3) driven by the payout motor 60 is provided with recesses 30 on the peripheral surface thereof at intervals of 32 steps. Accordingly, each time the payout motor 60 is driven 32 steps, the payout balls accommodated in the recess 30 are sent out one by one. Further, every time the payout motor 60 is driven 32 steps, the count value set in the “payout motor operation number counter” 77 is decreased by one count. The payout ball actually sent out by the sprocket 29 is detected by the payout counting switch 32. Therefore, when the payout ball is sent out by the sprocket 29 without a shortage, the count value decreased by the operation number counter 77 of the payout motor, the number of on-edges indicating the number detected by the payout motor position detection switch 61, and the payout The number is equal to the number of on-edges indicating the number of payout balls detected by the counting switch 32.

図7では、不足無く定常に4球の払出球が払い出されており、払出モータ位置検出スイッチ61により検出された4個のオンエッジに対応して、払出計数スイッチ32によって4個の払出球が検出されている。払出計数スイッチ32によって4球の検出されたことにより“賞球総数カウンタ”75のカウント値は4カウント減少される。また、300msecの励磁保持の後に払出モータが停止しており、獲得遊技球数の記憶が4球であったことを示している。尚、記憶した獲得遊技球数が残っている場合には、300msecの励磁保持の後に払出モータを停止させずに一連の1単位の賞球払い出し動作(A期間の処理)を繰り返す。   In FIG. 7, the four paying balls are normally paid out without any shortage, and the four paying balls are turned off by the payout counting switch 32 corresponding to the four on-edges detected by the payout motor position detection switch 61. Has been detected. When four balls are detected by the payout counting switch 32, the count value of the “prize ball total counter” 75 is decreased by four counts. In addition, the payout motor is stopped after 300 msec excitation holding, indicating that the number of acquired game balls is 4 balls. If the stored number of acquired game balls remains, after a 300 msec excitation hold, a series of one-unit winning ball payout operations (A period processing) are repeated without stopping the payout motor.

(3)賞球の払出リトライ処理
賞球の払出リトライ処理は、異常払出処理が発生したときに行なわれる処理であり、(i)1単位の賞球払い出し動作を行なっても、払出計数スイッチ32による検出数が正常でなく(不足払出数が発生し)、その不足個数を加算した累計が予め定められた所定数(例えば、20個)以上になった場合に行なう払出機構障害時の処理、(ii)払出モータ60の回転中に、払出モータ位置検出スイッチ61のオフからオンのエッジが48ステップ間、確認できなかった場合に行なうスリットエラー処理、(iii)前記スリットエラー処理を行なってもスリット復帰しなかった場合に行なうモータエラー時の処理がある。
(3) Prize ball payout retry process The prize ball payout retry process is a process performed when an abnormal payout process occurs. (I) The payout counting switch 32 even if one unit of the prize ball payout operation is performed. The processing at the time of a failure of the payout mechanism performed when the number detected by is not normal (the number of short payouts is generated), and the cumulative total obtained by adding the shortage numbers exceeds a predetermined number (for example, 20), (Ii) Slit error processing performed when the turning-off edge of the dispensing motor position detection switch 61 is not confirmed for 48 steps during rotation of the dispensing motor 60, (iii) Even if the slit error processing is performed There is a motor error process that is performed when the slit does not return.

(i)払出機構障害時の処理
図8は、払出機構障害時の処理のタイミングチャートの一形態を示す。1単位の賞球払い出し動作(基本賞球払出処理)を行ない、払い出し不足球が発生した場合、即ち、“払出モータの動作回数カウンタ”77のカウント数と払出計数スイッチ32によって検出された払出球数とに差が生じた場合には、その不足分の球数が、払出制御部45に設けられている“不足カウンタ”78に加算されていく。そして、その累積加算球数が所定数(例えば、20個)に達した場合には、基本賞球払出処理(B期間の処理)が終了した後、5secの停止時間が確保され、その後にエラー時払出処理が開始される。エラー時払出処理においてその払出しが正常に行なわれたことが確認できた場合には、払出装置の機構的には障害はないと判別し、その後、通常の払出しに戻って基本賞球払出処理を再開する。尚、エラー時払出処理において正常な払出しが確認できない場合には、再度、5secの停止時間が確保された後にエラー時払出処理(合わせて“払出機構障害時の処理”という)が繰り返される。これにより、賞球(払い出し)不足によるエラー処理回数を減らし、且つ、不足分の賞球の払い出しを確実に行なうことができる。
(I) Processing at the time of payout mechanism failure FIG. 8 shows one form of a timing chart of processing at the time of payout mechanism failure. When a one-unit prize ball payout operation (basic prize ball payout process) is performed and a payout insufficient ball occurs, that is, a payout ball detected by the count number of the “number-of-payout motor operation counter” 77 and the payout count switch 32. When there is a difference between the numbers, the shortage of balls is added to a “shortage counter” 78 provided in the payout control unit 45. When the accumulated number of balls reaches a predetermined number (for example, 20), a 5 sec stop time is secured after the basic prize ball payout process (B period process) is completed, and then an error occurs. The hour payout process is started. If it is confirmed in the payout process at the time of error that the payout has been performed normally, it is determined that there is no mechanical problem with the payout device, and then the normal payout process is returned to the normal payout process. Resume. If normal payout cannot be confirmed in the payout process at the time of error, the payout process at the time of error (also referred to as “process at the time of payout mechanism failure”) is repeated after 5 sec stop time is secured again. As a result, the number of error processing due to insufficient prize balls (payout) can be reduced, and the prize balls can be paid out with certainty.

図8に示す基本賞球払出処理(B期間の処理)では、払出モータ位置検出スイッチ61によって2回のオンエッジが検出されているため、2個の賞球を払出す旨の払出駆動信号が払出制御部45から払出装置46に送信されている。この場合、“払出数カウンタ”76には2の値がセットされる。払出モータ60が駆動される毎に“払出モータの動作回数カウンタ”77のカウント値がデクリメントされ、払出計数スイッチ32が払出球を検出する毎に“払出数カウンタ”76のカウント値がデクリメントされる。そして、“払出モータの動作回数カウンタ”77のカウント値が0まで達すると払出モータの駆動が停止し、払出処理が終了する。1回の基本賞球払出処理が終了すると、“払出モータの動作回数カウンタ”77の減算数(ここでは払い出すべき払出球である2カウント)と払出計数スイッチ32によって検出された実際の払出球数(“払出数カウンタ”76のカウント値の変化)とが対比され、その数に差が生じた場合には、その差の球数分が“不足カウンタ”78に累積加算される。   In the basic prize ball payout process (B period process) shown in FIG. 8, since the two on-edges are detected by the payout motor position detection switch 61, a payout drive signal for paying out two prize balls is paid out. It is transmitted from the control unit 45 to the payout device 46. In this case, a value of 2 is set in the “payout number counter” 76. Every time the payout motor 60 is driven, the count value of the “payout motor operation number counter” 77 is decremented, and every time the payout count switch 32 detects a payout ball, the count value of the “payout number counter” 76 is decremented. . When the count value of the “dispensing motor operation number counter” 77 reaches 0, the driving of the dispensing motor is stopped and the dispensing process is completed. When one basic prize ball payout process is completed, the subtracted number of “payout motor operation number counter” 77 (here, 2 counts as the payout ball to be paid out) and the actual payout ball detected by the payout count switch 32. When the number (change in the count value of the “payout number counter” 76) is compared and a difference occurs in the number, the number of balls of the difference is cumulatively added to the “insufficient counter” 78.

尚、払出数カウンタ”76のカウント値の変化は、例えば、払出計数スイッチ32が払出球を検出する毎にインクリメントさせるようにしてもよい。2個の賞球を払出す旨の払出駆動信号の送信に基づいて“払出数カウンタ”76に“0”の値をセットし、払出計数スイッチ32が払出球を検出する毎にインクリメントする。払出処理が終了したら、払い出すべき払出球である2カウントと“払出数カウンタ”76のカウント値の変化とを対比して、その数に差が生じた場合に、その差の球数分を“不足カウンタ”78に累積加算するようにしてもよい。   The change in the count value of the payout number counter “76” may be incremented, for example, every time the payout counting switch 32 detects a payout ball. The payout drive signal for paying out two prize balls is used. Based on the transmission, a value of “0” is set in the “payout number counter” 76, and increments every time the payout counting switch 32 detects a payout ball. And a change in the count value of the “payout number counter” 76, and if there is a difference in the number, the number of balls of the difference may be cumulatively added to the “insufficient counter” 78.

図8では、払出モータ60の動作回数が2回であるため、正常の払出処理が行なわれた場合には、払出計数スイッチ32によって2個の払出球の検出が行なわれなければならない。しかしながら、その払出されるべき2個の賞球のオンエッジ(破線で示すパルス80、81のオンエッジ)は検出されていない。従って、この場合その差の球数分である2球が不足球数として“不足カウンタ”78に加算される。不足球数の加算は、定められたある初期値(例えば、“0”)に対して累積されていく。そして、この加算後の累積球数が20個に達したとき図に示すように5secの停止時間が確保された後エラー時払出処理が行なわれる。   In FIG. 8, since the number of operations of the payout motor 60 is two, two payout balls must be detected by the payout counting switch 32 when normal payout processing is performed. However, the on-edges of the two prize balls to be paid out (on-edges of the pulses 80 and 81 indicated by broken lines) are not detected. Accordingly, in this case, two balls corresponding to the difference in number of balls are added to the “shortage counter” 78 as the number of shortage balls. The addition of the number of deficient balls is accumulated with respect to a predetermined initial value (for example, “0”). When the cumulative number of balls after this addition reaches 20, as shown in the figure, a payout process at the time of error is performed after a 5 second stop time is secured.

但し、加算後の累積球数が20個に達していないときは、払出機構障害時の処理は行なわれず、次の基本賞球払出処理が引き続き行なわれる。次の基本賞球払出処理では、新たな遊技球が獲得されていなければ、今回の基本賞球払出処理(ここでは図8に示す処理)と同様に、獲得遊技球数として“賞球総数カウンタ”75に記憶されている2球が払出球数として“払出数カウンタ”76にセットされる。そして、次の基本賞球払出処理においても払出不足球数が発生した場合には、その球数分が“不足カウンタ”78に加算される。今回の基本賞球払出処理(ここでは図8に示す処理)で2球が不足球数として“不足カウンタ”78に加算されているので、今回の基本賞球払出処理までの“不足カウンタ”78の値が、例えば、2球であったとすれば、次の基本賞球払出処理における払出不足球数、例えば、また2球の払出不足球数があったとすれば、その2球が加算され“不足カウンタ”78の値は4球となる。   However, when the cumulative number of balls after the addition has not reached 20, the processing at the time of failure of the payout mechanism is not performed, and the next basic prize ball payout processing is continued. In the next basic prize ball payout process, if a new game ball has not been acquired, the number of game balls to be obtained is set as “total prize ball counter” in the same manner as the basic prize ball payout process (the process shown in FIG. 8 here). Two balls stored in “75” are set in the “payout number counter” 76 as the number of payout balls. In the next basic prize ball payout process, if an insufficient payout ball number occurs, the number of balls is added to the “shortage counter” 78. In this basic prize ball payout process (in this case, the process shown in FIG. 8), two balls are added to the “insufficient counter” 78 as the number of shortage balls. For example, if there is 2 balls, the number of insufficient payout balls in the next basic prize ball payout process, for example, if there are 2 shortage payout balls, the two balls are added. The value of the shortage counter “78” is 4 balls.

同様にして、加算後の累積球数が20個に達しない限りは基本賞球払出処理が繰り返される。そして、累積球数が20個に達した時点で払出機構障害時の処理が行なわれる。もっとも、繰り返し行なわれる基本賞球払出処理の中で不足球なく正常な払出処理が行なわれた場合、即ち、払出制御部45から送信された払出駆動信号の球数を不足なく払出装置46によって払い出された場合には、その時点で払出装置の機構に障害はないと判断され、それまで記憶されていた“不足カウンタ”78の累積球数は、初期値にセット(例えば、0(ゼロ)にクリア)される。これにより、賞球(払い出し)不足によるエラー処理回数を減らし、且つ、不足分の賞球の払い出しを確実に行なうことができる。   Similarly, as long as the cumulative number of balls after the addition does not reach 20, the basic prize ball payout process is repeated. Then, when the cumulative number of balls reaches 20, processing at the time of the payout mechanism failure is performed. However, when normal payout processing is performed without insufficient balls in the repeated basic prize ball payout processing, that is, the number of balls of the payout drive signal transmitted from the payout control unit 45 is paid out by the payout device 46 without any shortage. If it is issued, it is determined that there is no failure in the mechanism of the payout device at that time, and the accumulated ball number of the “insufficient counter” 78 stored so far is set to an initial value (for example, 0 (zero)). Cleared). As a result, the number of error processing due to insufficient prize balls (payout) can be reduced, and the prize balls can be paid out with certainty.

また、加算後の累積球数が20個に達していないときであって、次の基本賞球払出処理までに新たな遊技球が獲得された場合、例えば、10球の獲得遊技球数があった場合には、その遊技球数が“賞球総数カウンタ”75に加算され、その総数はそれまでに記憶されていた球数(2球)と合わせて12球となる。従って、次の基本賞球払出処理では、その12球(Nの最大個数(20個)以下)が払出球数として“払出数カウンタ”76にセットされる。そして、上記と同様に、次の基本賞球払出処理においても払出不足球数が発生した場合には、その球数分が“不足カウンタ”78に加算される。尚、不足球数の累積は、初期値に対して加算される手段に限定されるものではなく、例えば、初期値を“20”として、生じた不足球数をその初期値から順次減算して行き、その累積が20個に達した時点、即ち、“0”になった時点で払出機構障害時の処理を行なうようにしてもよい。   In addition, when the cumulative number of balls after the addition does not reach 20 and a new game ball is acquired before the next basic prize ball payout process, for example, there are 10 acquired game balls. In this case, the number of game balls is added to the “award ball total counter” 75, and the total number becomes 12 balls together with the number of balls stored so far (2 balls). Accordingly, in the next basic prize ball payout process, the 12 balls (the maximum number of N (20 or less)) are set in the “payout number counter” 76 as the number of payout balls. In the same manner as described above, when a shortage of payout balls occurs in the next basic prize ball payout process, the number of balls is added to the “shortage counter” 78. The accumulation of the number of shortage balls is not limited to means for adding to the initial value. For example, the initial value is set to “20”, and the number of shortage balls generated is sequentially subtracted from the initial value. When the cumulative number reaches 20, that is, when it reaches “0”, the processing at the time of the payout mechanism failure may be performed.

また、例えば、それまでの獲得遊技球数(賞球総数カウンタ75の値)が、100球記憶されていた場合には以下のような処理となる。次の基本賞球払出処理では20個の賞球を払出す旨の払出駆動信号が払出制御部45から払出装置46に送信される。この場合、“払出数カウンタ”76には20の値がセットされる。そして、払出モータ60が駆動される毎に“払出モータの動作回数カウンタ”77のカウント値がデクリメントされ、そのカウント値が20まで達すると払出モータの駆動が停止される。1回の基本賞球払出処理が終了すると、“払出モータの動作回数カウンタ”77の減算数(ここでは払い出すべき払出球である20カウント)と払出計数スイッチ32によって検出された実際の払出球数とが対比され、その数に差が生じた場合には、その差の球数分が“不足カウンタ”78に累積加算される。その累積球数が20個に達していなければ、次の基本賞球払出処理が継続される。そして、累積球数が20個に達した時点で払出機構障害時の処理が行なわれる。繰り返し行なわれる基本賞球払出処理の中で不足球なく正常な払出処理が行なわれた場合、その時点で“不足カウンタ”78の累積球数が0(ゼロ)にクリアさせる点は同様である。   Further, for example, when 100 acquired game balls (value of the winning ball total counter 75) have been stored, the following processing is performed. In the next basic prize ball payout process, a payout drive signal for paying out 20 prize balls is transmitted from the payout control unit 45 to the payout device 46. In this case, a value of 20 is set in the “payout number counter” 76. Each time the payout motor 60 is driven, the count value of the “payout motor operation number counter” 77 is decremented, and when the count value reaches 20, the drive of the payout motor is stopped. When one basic prize ball payout process is completed, the subtraction number of the “payout motor operation number counter” 77 (here, 20 counts that are payout balls to be paid out) and the actual payout ball detected by the payout count switch 32. When the number is compared and a difference occurs in the number, the number of balls of the difference is cumulatively added to the “insufficient counter” 78. If the cumulative number of balls has not reached 20, the next basic prize ball payout process is continued. Then, when the cumulative number of balls reaches 20, processing at the time of the payout mechanism failure is performed. When the normal payout process is performed without the insufficient balls in the repeated basic prize ball payout process, the accumulated ball number of the “insufficient counter” 78 is cleared to 0 (zero) at that time.

次に、エラー時払出処理について説明する。図9は、エラー時の払出処理のタイミングチャートの一形態を示す。
エラー時の払出処理では、払出し個数の1単位の数として、予め定められた所定数が設定される。この所定数は、エラー状態が継続して払出機構障害時の処理が繰り返された場合にも、払出され得る球数を少なくするため、予め定められた所定の賞球払出数(上述した、例えば20個)よりも少ない球数に設定される。そして、その設定された球数が賞球総数カウンタ75のカウント値以下の数であれば、設定された球数が“払出数カウンタ”76及び“払出モータの動作回数カウンタ”77にカウント値として設定される。一方、設定された球数が賞球総数カウンタ75のカウント値よりも大きい数であれば、賞球総数カウンタ75のカウント値が“払出数カウンタ”76及び“払出モータの動作回数カウンタ”77にカウント値として設定される。
Next, the error payout process will be described. FIG. 9 shows an example of a timing chart of the payout process at the time of an error.
In the payout process at the time of an error, a predetermined number is set as a unit number of the payout number. In order to reduce the number of balls that can be paid out even when the error state continues and the processing at the time of the payout mechanism failure is repeated, this predetermined number is a predetermined number of prize balls paid out (for example, as described above, for example, The number of balls is set to be less than 20). If the set number of balls is equal to or less than the count value of the winning ball total counter 75, the set number of balls is counted in the “payout number counter” 76 and the “payout motor operation number counter” 77 as count values. Is set. On the other hand, if the set number of balls is larger than the count value of the winning ball total counter 75, the count value of the winning ball total counter 75 is set in the “payout number counter” 76 and the “payout motor operation number counter” 77. Set as count value.

これにより、この払出数カウンタ76のカウント値に応じた払出駆動信号に基づく賞球の払い出し処理が行なわれる。この形態では、N=2個が予め定められた所定の払出し個数として“払出数カウンタ”76及び“払出モータの動作回数カウンタ”77に設定される。但し、その時点で獲得遊技球数が1個しか記憶されていない場合には、“払出モータの動作回数カウンタ”77には1個が設定される。そして、払出モータ60が1ステップ5msecの速度で正転方向に駆動され、賞球払出処理が行なわれる。払出モータ位置検出スイッチのオフからオンのエッジをN回(図9では2回)検出した後に、その時のモータの励磁状態を所定時間(例えば、300msec)保持する。   Thereby, the payout process of the winning ball based on the payout drive signal corresponding to the count value of the payout number counter 76 is performed. In this embodiment, N = 2 is set in the “payout number counter” 76 and the “payout motor operation number counter” 77 as a predetermined payout number. However, if only one acquired game ball number is stored at that time, one is set in the “payout motor operation number counter” 77. Then, the payout motor 60 is driven in the normal rotation direction at a speed of 1 step 5 msec, and a winning ball payout process is performed. After detecting the turning-on edge of the dispensing motor position detection switch N times (twice in FIG. 9), the motor excitation state at that time is held for a predetermined time (for example, 300 msec).

この形態の払出装置46は、図示は(図3では)省略されているが、スプロケット29を並設して2個備え、又、そのスプロケットに球を誘導する通路をそれぞれ有するもの、即ち、2個の通路を備えた形態のものである。そして、2個のスプロケットの周面に設けられた凹部30の互いの位置が、球を送出す方向に対して対向する同じ位置ではなく、ずれた位置に設けられ、1個の払出装置から2個のスプロケットが交互に球を払い出す構成となる。このような構成の場合、N=2個を設定し、スプロケットの数、又は球の誘導通路の数に対応する、最低2個の球の払い出し(それぞれのスプロケットで少なくとも1個の球の払い出し)動作を行ない、その払い出しによって正常な払い出しが行なわれた場合には払出装置の機構には障害がないと判断している。このような処理を行なうことによって球の払出速度を高めている。但し、球の払出個数は、払出装置の形態、即ち、スプロケットの数、又は球の誘導通路の数に対応するものであればよい。つまり、スプロケット及び通路の数が1個の払出装置であれば、N=1個が、また、スプロケット及び通路の数が3個の払出装置であれば、N=3個が予め定められた所定の払出し個数として“払出数カウンタ”76及び“払出モータの動作回数カウンタ”77に設定され、最低その個数の球の払い出しが行なわれればよい。   Although not shown (in FIG. 3), the payout device 46 of this embodiment is provided with two sprockets 29 arranged side by side and each having a passage for guiding a sphere to the sprockets, that is, 2 It is a form provided with a number of passages. And the mutual position of the recessed part 30 provided in the surrounding surface of two sprockets is provided in the position shifted rather than the same position which opposes the direction which sends out a ball | bowl, and it is 2 from one payout apparatus. Each sprocket is configured to pay out balls alternately. In such a configuration, N = 2 is set, and at least two balls are paid out corresponding to the number of sprockets or the number of guide paths of balls (payout of at least one ball in each sprocket). When the operation is performed and a normal payout is performed by the payout, it is determined that there is no failure in the mechanism of the payout device. By performing such processing, the ball payout speed is increased. However, the number of balls to be paid out may correspond to the form of the payout device, that is, the number of sprockets or the number of ball guide paths. That is, if the number of sprockets and passages is one dispensing device, N = 1, and if the number of sprockets and passages is three, N = 3 is predetermined. The “payout number counter” 76 and the “payout motor operation number counter” 77 are set as the payout numbers of the balls, and the minimum number of balls may be paid out.

1回の賞球払出処理を行ない、払い出し不足球が発生した場合、即ち、“払出モータの動作回数カウンタ”77の減算数と払出計数スイッチ32によって検出された払出球数とに差が生じた場合には、エラーが継続している状態であると判断し、払出機構障害時の処理(5secの停止時間後エラー時払出処理)を繰り返す。一方、払い出し不足球が発生していない場合には、払出しの機構的には障害がない、即ち、エラー状態は解消していると判断し、励磁保持時間の経過後に基本賞球払出処理に移行する。尚、エラー時払出処理で、払出し個数の1単位である所定数をN=2個とすることにより、エラー状態が継続して払出機構障害時の処理が繰り返された場合にも、払出され得る球数をできる限り少なくすることができる。   When a single payout process is performed and an insufficient payout ball is generated, that is, there is a difference between the subtraction number of the “payout motor operation number counter” 77 and the number of payout balls detected by the payout counting switch 32. In this case, it is determined that the error is continuing, and the processing at the time of the payout mechanism failure (the payout processing at the time of the error after the stop time of 5 sec) is repeated. On the other hand, if there is no payout insufficient ball, it is determined that there is no failure in the payout mechanism, that is, the error state has been resolved, and the process proceeds to basic prize ball payout processing after the excitation holding time has elapsed. To do. In the payout process at the time of error, the predetermined number, which is one unit of the payout number, is set to N = 2, so that even when the error state continues and the process at the time of the payout mechanism failure is repeated, the payout can be made. The number of balls can be reduced as much as possible.

これにより、“不足カウンタ”78の累積球数が20個に達して一旦は払出処理にエラーが発生したと判断された場合であっても、その判断後に行なわれる払出機構障害時の処理で正常な払出しが行なわれれば、その時点で基本賞球払出処理に復帰するので、賞球の払出不足が生じた時でもその不足払出が一時的なものであれば、より早く通常の払出処理に復帰できるので払出不足時における払出速度の低下を防ぐことができる。図9に示す形態は、エラー時払出処理において正常な払出が行なわれた場合を示している。即ち、N=2に設定され2回の払出モータ60の動作に対して、払出モータ位置検出スイッチ61により2回のオンエッジが検出され、払出計数スイッチ32によって2個の払出球の検出が行なわれている。従って、この場合、払出しの機構的には障害がない、即ち、エラー状態は解消していると判断され、励磁保持時間82の経過後に基本賞球払出処理が開始される。   As a result, even if it is determined that an error has occurred in the payout process once the cumulative number of balls in the “insufficient counter” 78 has reached 20, normal processing in the payout mechanism failure performed after the determination is normal. If the payout is short, if the shortage of the prize ball is temporary, it will return to the normal payout process sooner. Therefore, it is possible to prevent a decrease in the payout speed when payout is insufficient. The form shown in FIG. 9 shows a case where a normal payout is performed in the payout process at the time of error. That is, with respect to the operation of the payout motor 60 performed twice with N = 2, two on-edges are detected by the payout motor position detection switch 61, and two payout balls are detected by the payout counting switch 32. ing. Accordingly, in this case, it is determined that there is no obstacle in the payout mechanism, that is, the error state has been resolved, and the basic prize ball payout process is started after the excitation holding time 82 has elapsed.

(ii)スリットエラー処理、
図10は、スリットエラー時の処理のタイミングチャートの一形態を示す。基本賞球払出処理を行ない、払出モータの回転中に、払出モータ位置検出スイッチ61のオフからオンのエッジが48ステップ間(1個の球を払出す為の払出モータのステップ数は32ステップ、払出モータの1周は6×32=192ステップ)、確認できなかった場合には、払出処理にエラーが発生したと判断してスリットエラーの処理を開始する。図10に示す破線のパルス83は、通常状態であれば検出されるパルスを示す。前述したように、基本賞球払出処理における払出モータの駆動速度は、例えば、1ステップ2.500msecあるいは1ステップ1.250msecに設定される(図7参照)。従って、この場合の48ステップとは、120msecあるいは60msecになる。
(Ii) slit error handling,
FIG. 10 shows an example of a timing chart of processing when a slit error occurs. The basic award ball payout process is performed, and during the rotation of the payout motor, the turn-on edge of the payout motor position detection switch 61 is between 48 steps (the number of steps of the payout motor for paying out one ball is 32 steps, If the rotation of the payout motor is 6 × 32 = 192 steps) and cannot be confirmed, it is determined that an error has occurred in the payout process, and the slit error process is started. A broken line pulse 83 shown in FIG. 10 indicates a pulse detected in the normal state. As described above, the driving speed of the payout motor in the basic prize ball payout process is set, for example, to 1 step 2.500 msec or 1 step 1.250 msec (see FIG. 7). Accordingly, the 48 steps in this case are 120 msec or 60 msec.

スリットエラー処理では、先ず、その時点での払出モータの励磁状態が300msec保持される。300msec経過後、1ステップ5msecの速度で払出モータが逆転方向に4ステップ駆動され、次にその逆転駆動の励磁状態が300msec保持される。この逆転方向駆動により、例えば、賞球の球噛み等を解除することができる。そして、払出モータが500msec間、停止された後、上述したエラー時の払出処理が行なわれる。エラー時払出処理において、払出モータ位置検出スイッチ61のオフからオンのエッジ84が検出された場合には、その時点でエラー状態が解消したと判断されエラー復帰となり、そのエラー時払出処理の終了後、基本賞球払出処理が行なわれる。図10は、オンエッジ84が示されるように、エラー状態が解消したときのタイミングチャートを表わしている。   In the slit error processing, first, the excitation state of the payout motor at that time is held for 300 msec. After 300 msec, the payout motor is driven in the reverse direction for 4 steps at a speed of 5 msec per step, and then the excitation state of the reverse drive is maintained for 300 msec. By this reverse rotation direction driving, for example, the biting of the winning ball can be released. Then, after the payout motor is stopped for 500 msec, the payout process at the time of the error described above is performed. In the payout process at the time of error, when the on-edge 84 is detected from the OFF state of the payout motor position detection switch 61, it is determined that the error state has been resolved at that time, and the error is returned. Basic prize ball payout processing is performed. FIG. 10 shows a timing chart when the error state is resolved as the on-edge 84 is shown.

尚、エラー時払出処理において、払出モータ位置検出スイッチ61のオフからオンのエッジが48ステップ間、確認できなかった場合は、スリットエラー処理を繰り返す。但し、スリットエラー処理を3回繰返しても払出モータ位置検出スイッチのオフからオンのエッジが検出できなかった場合には、以下に示すモータエラー時の処理に移行する。   In the error payout process, if the turn-on edge of the payout motor position detection switch 61 cannot be confirmed for 48 steps, the slit error process is repeated. However, if the on-edge is not detected from the turn-off of the payout motor position detection switch even after the slit error process is repeated three times, the process proceeds to the following process for a motor error.

(iii)モータエラー処理、
図11は、モータエラー時の処理のタイミングチャートの一形態を示す。モータエラー処理は、基本的にはスリットエラー処理と同様の処理である。先ず、その時点での払出モータの励磁状態が300msec保持された後、1ステップ5msecの速度で払出モータが逆転方向に4ステップ駆動され、続いてその逆転駆動の励磁状態が300msec保持される。そして、次に、モータエラー処理では、払出モータが5sec間、停止された後、上述したエラー時の払出処理が行なわれる。
(Iii) motor error handling,
FIG. 11 shows an example of a timing chart of processing when a motor error occurs. The motor error process is basically the same process as the slit error process. First, after the excited state of the payout motor at that time is held for 300 msec, the payout motor is driven in the reverse direction for 4 steps at a speed of 5 msec, and then the excited state of the reverse drive is held for 300 msec. Then, in the motor error processing, after the payout motor is stopped for 5 seconds, the above payout processing at the time of error is performed.

エラー時払出処理では、払出モータ位置検出スイッチ61のオフからオンのエッジ85が検出された場合には、その時点でエラー状態が解消したと判断されエラー復帰となり、そのエラー時払出処理の終了後、基本賞球払出処理が行なわれる。図11は、オンエッジ85が示されるように、エラー状態が解消したときのタイミングチャートを表わしている。一方、エラー時払出処理において、払出モータ位置検出スイッチ61のオフからオンのエッジが48ステップ間、確認できなかった場合は、モータエラー処理を繰り返す。   In the error payout process, when the turn-on edge 85 of the payout motor position detection switch 61 is detected, it is determined that the error state has been resolved at that time, and an error is returned. After the error payout process ends Basic prize ball payout processing is performed. FIG. 11 shows a timing chart when the error state is resolved, as the on-edge 85 is shown. On the other hand, in the payout process at the time of error, when the turning-on edge of the payout motor position detection switch 61 cannot be confirmed for 48 steps, the motor error process is repeated.

(4)払出動作の停止処理
払出制御部45によって図12に示す条件1から4の状態が確認された場合には、賞球の払出動作が停止される。条件1にいう払出路球切れ状態とは、賞球の払出路に設けられている払出路球切れスイッチのオフ期間、例えば、受入部27(図3参照)を賞球が流動してこない期間が300msec以上継続したときに発生する状態である。条件2にいう満タン状態とは、球皿部13に設けられている満タンスイッチのオン期間、例えば、球皿部に払い出され貯留された賞球(遊技球)が満タンになった期間が200msec以上継続したときに発生する状態である。条件3にいう払出計数スイッチ異常状態とは、図3に示す位置に設けられている払出計数スイッチ32のオン期間、例えば、払出計数スイッチよりも下流の払出路に賞球が停留し流動しないでスイッチがオンしたままの期間が200msec以上継続したときに発生する状態である。条件4にいう電源未投入状態とは、主制御部40からの電源が投入された旨を示すコマンドが、払出制御部45によって未受信のときに発生する状態である。
(4) Dispensing Operation Stopping Process When the state 1 to 4 shown in FIG. 12 are confirmed by the dispensing control unit 45, the award ball dispensing operation is stopped. The condition that the payout path ball is out of condition 1 refers to the off period of the payout path ball cut switch provided in the payout path of the prize ball, for example, the period during which the prize ball does not flow through the receiving unit 27 (see FIG. 3). Is a state that occurs when 300 msec or more continues. The full tank state in condition 2 means that the full tank switch provided in the ball tray 13 is on, for example, the award ball (game ball) paid out and stored in the ball tray is full. This is a state that occurs when the period continues for 200 msec or longer. The payout count switch abnormal state referred to as condition 3 is an on period of the payout count switch 32 provided at the position shown in FIG. 3, for example, the award ball stops in the payout path downstream of the payout count switch and does not flow. This is a state that occurs when the switch remains on for 200 msec or longer. The condition 4 in which the power is not turned on is a state that occurs when a command indicating that the power from the main control unit 40 is turned on is not received by the payout control unit 45.

賞球の1単位N個分の払出動作、即ち、1回の基本賞球払出処理が開始されると、先ず、上記条件1から条件3の状態であるか否かに拘わらず、その1単位N個分の払出動作を完了するまで継続する。そして、1単位N個分の払出動作が完了した後は、上記条件1から条件4のいずれかの状態が成立していれば、新たな払出動作を行なわず賞球の払出動作を停止すると共に報知手段(例えば、状態表示灯の点灯、点滅等)によりエラー状態が発生している旨を報知する。尚、条件4の状態については、賞球の1単位N個分の払出動作中であってもその払出動作は停止される。しかし、電源未投入状態(コマンド未受信状態)であれば払出動作が開始されることはないので、条件4で払出動作が停止されるのは電源復帰時の場合のみとなる。   When a payout operation for 1 unit N of prize balls, that is, one basic prize ball payout process is started, first, regardless of whether or not the conditions 1 to 3 are satisfied, Continue until N payout operations are completed. After completion of the payout operation for N units, if any of the above conditions 1 to 4 is satisfied, the payout operation of the prize ball is stopped without performing a new payout operation. A notification means (for example, lighting or blinking of a status indicator lamp) notifies that an error state has occurred. In the condition 4, the payout operation is stopped even during the payout operation for N units of prize balls. However, since the payout operation is not started if the power is not turned on (command not received state), the payout operation is stopped under the condition 4 only when the power is restored.

(5)払出動作の再開処理
払出動作の停止処理状態において、図13に示す条件1から条件4の状態が全て成立した場合には、賞球の払出処理が再開される。条件1にいう払出路球切れ解除状態とは、払出路球切れスイッチのオン期間、例えば、受入部27に貯留された賞球によって払出路球切れスイッチがオンされている期間が300msec以上継続したときに発生する状態である。条件2にいう満タン解除状態とは、球皿部13に設けられている満タンスイッチのオフ期間、例えば、満タンであった球皿部の賞球(遊技球)が満タンではない状態となりその期間が1sec以上継続したときに発生する状態である。条件3にいう払出計数スイッチ異常解除状態とは、図3に示す位置に設けられている払出計数スイッチ32のオフ期間が3sec以上継続したときに発生する状態である。条件4にいう電源投入状態とは、主制御部40からの電源が投入された旨を示すコマンドを払出制御部45が受信したときに発生する状態である。
(5) Dispensing operation resuming process In the dispensation operation stopping process state, when all of the conditions 1 to 4 shown in FIG. 13 are satisfied, the award ball dispensing process is resumed. The condition where the payout path ball break switch is released in the condition 1 means that an on period of the payout path ball break switch continues, for example, a period in which the payout path ball break switch is turned on by a prize ball stored in the receiving unit 27 continues for 300 msec or more. It is a state that sometimes occurs. The full tank release state referred to as condition 2 is a state in which the full tank switch provided in the ball tray section 13 is off, for example, the award ball (game ball) of the ball tray section that is full is not full. It is a state that occurs when the period continues for 1 second or longer. The payout count switch abnormality release state referred to as condition 3 is a state that occurs when the off-period of the payout count switch 32 provided at the position shown in FIG. The power-on state in condition 4 is a state that occurs when the payout control unit 45 receives a command indicating that the power from the main control unit 40 has been turned on.

次に、球貸払出制御には、遊技球等貸出装置16から信号を受信して1回の貸出分であるN個(例えば、25個)の貸出球を払い出す基本球貸払出処理と、球貸しの払出リトライ処理と、主制御部40から送信された各状態の設定による払出動作の停止処理と、払出動作の再開処理がある。   Next, in the ball lending / dispensing control, a basic sphere lending / dispensing process for receiving a signal from the gaming ball lending device 16 and paying out N (for example, 25) lending balls corresponding to one lending, There are a ball lending payout retry process, a payout operation stop process by setting each state transmitted from the main control unit 40, and a payout operation restart process.

(1)基本球貸払出処理
図14は、基本球貸払出処理のタイミングチャートの一形態を示す。払出装置46は、払出制御部45を介して、遊技球等貸出装置16からのカードユニットREADY信号(図5参照)及び台端末貸出要求完了確認信号のオンを受信すると、台端末貸出完了信号のオンを払出制御部45を介して遊技球等貸出装置16へ送信する。その後、払出制御部45は、台端末貸出要求完了確認信号を受信すると、1ステップ2.500msecの速度で払出モータ60を正転方向に駆動させる。払出モータ位置検出スイッチ61の1回目のオフからオンのエッジを確認すると、今度は、払出モータ60を1ステップ1.250msecの速度で駆動させる。払出モータ位置検出スイッチ61のオフからオンのエッジを初回を含めて25回検出した後に、その時のモータの励磁状態を所定時間(例えば、300msec)保持する。図14に示す形態では、N=25に設定され、25回のオンエッジが検出された後に、正転方向に駆動されている払出モータの励磁を保持、即ち、正転しようとしている払出モータの回転を強制的にロックし、停止させた状態にしている。この一連の制御が1単位の貸出球払い出し動作となる。
(1) Basic sphere lending / dispensing process FIG. 14 shows an example of a timing chart of the basic sphere lending / dispensing process. Upon receiving the card unit READY signal (see FIG. 5) and the terminal terminal rental request completion confirmation signal from the gaming ball lending apparatus 16 via the payout control unit 45, the payout apparatus 46 receives the terminal terminal lending completion signal. “ON” is transmitted to the lending device 16 such as a game ball via the payout control unit 45. Thereafter, when the payout control unit 45 receives the terminal terminal lending request completion confirmation signal, it drives the payout motor 60 in the normal rotation direction at a speed of 2.500 msec per step. When the turning-on edge of the dispensing motor position detection switch 61 is confirmed from the first off to the on-time, the dispensing motor 60 is driven at a speed of 1.250 msec per step. After detecting the turn-on edge of the dispensing motor position detection switch 61 25 times including the first time, the excitation state of the motor at that time is held for a predetermined time (for example, 300 msec). In the form shown in FIG. 14, N = 25 is set, and after 25 on-edges are detected, the excitation of the payout motor driven in the normal rotation direction is maintained, that is, the rotation of the payout motor about to rotate forward Is forcibly locked and stopped. This series of controls is a lending ball payout operation of one unit.

前述した賞球払出処理の場合と同様に、払出モータ60によってスプロケット29(図3)が駆動され、凹部30収容されている払出球が1個ずつ送出される。また、払出モータ60が駆動される毎に“払出モータの動作回数カウンタ”77に設定されたカウント値が1カウントずつ減少する。スプロケット29によって実際に送出された払出球は、払出計数スイッチ32により検出される。従って、スプロケット29により不足無く払出球が送出された場合には、払出モータの動作回数カウンタ77の減少したカウント値数と、払出モータ位置検出スイッチ61によって検出された数を示すオンエッジ数と、払出計数スイッチ32によって検出された払出球数を示すオンエッジ数とは同数となる。不足無く正常に払出しが行なわれた場合には、払出制御部45は、払出モータを停止させると共に、台端末貸出完了信号のオフを遊技球等貸出装置16に送信する。   As in the case of the award ball payout process described above, the sprocket 29 (FIG. 3) is driven by the payout motor 60 and the payout balls accommodated in the recesses 30 are sent one by one. Further, every time the dispensing motor 60 is driven, the count value set in the “dispensing motor operation number counter” 77 is decreased by one count. The payout ball actually sent out by the sprocket 29 is detected by the payout counting switch 32. Therefore, when the payout ball is sent out by the sprocket 29 without a shortage, the count value decreased by the operation number counter 77 of the payout motor, the number of on-edges indicating the number detected by the payout motor position detection switch 61, and the payout The number is equal to the number of on-edges indicating the number of payout balls detected by the counting switch 32. When the payout is normally performed without a shortage, the payout control unit 45 stops the payout motor, and transmits an off of the terminal terminal lending completion signal to the gaming ball lending device 16.

図14では、不足無く定常に25球の払出球が払い出されており、払出モータ位置検出スイッチ61により検出された25個のオンエッジに対応して、払出計数スイッチ32によって25個の払出球が検出されている。払出計数スイッチ32によって25球の検出されたことにより“賞球総数カウンタ”75のカウント値は25カウント減少される。但し、連続して貸出し要求がある場合には、遊技球等貸出装置16からの台端末貸出要求完了確認信号のオンを受信し、次の一連の1単位の球貸払い出し動作(C期間の処理)を行なう。貸出し要求がない場合には、遊技球等貸出装置からのカードユニットREADY信号のオフを受信し球貸払出処理を終了する。   In FIG. 14, 25 payout balls are normally paid out without any shortage, and 25 payout balls are set by the payout counting switch 32 corresponding to the 25 on-edges detected by the payout motor position detection switch 61. Has been detected. When 25 balls are detected by the payout counting switch 32, the count value of the “award ball total counter” 75 is decreased by 25 counts. However, when there is a continuous lending request, the turn-on of the terminal terminal lending request completion confirmation signal from the gaming ball lending device 16 is received, and the next series of one-unit ball lending / discharging operations (C period processing) ). If there is no lending request, the card unit READY signal is turned off from the gaming ball lending device, and the ball lending process ends.

(2)球貸しの払出リトライ処理
球貸しの払出リトライ処理は、異常払出処理が発生したときに行なわれる処理であり、前述した賞球の払出処理における賞球の払出リトライ処理と同様の処理内容である。その概要は、(i)1単位の球貸払い出し動作を行なっても、払出計数スイッチ32による検出数が正常でなく(不足払出数が発生し)、その不足個数を加算した累計が予め定められた所定数(例えば、20個)以上になった場合に行なう払出機構障害時の処理、(ii)払出モータ60の回転中に、払出モータ位置検出スイッチ61のオフからオンのエッジが48ステップ間、確認できなかった場合に行なうスリットエラー処理、(iii)前記スリットエラー処理を行なってもスリット復帰しなかった場合に行なうモータエラー時の処理であり、詳細は賞球の払出リトライ処理を参照する。
る。
(2) Ball lending payout retry process The ball lending payout retry process is performed when an abnormal payout process occurs, and has the same processing contents as the award ball payout retry process in the award ball payout process described above. It is. The outline is as follows: (i) Even if a ball lending / dispensing operation of one unit is performed, the number detected by the payout counting switch 32 is not normal (a shortage payout occurs), and a cumulative total obtained by adding the shortage is predetermined. Processing when the payout mechanism failure occurs when the predetermined number (for example, 20) or more, (ii) during the rotation of the payout motor 60, the turn-on edge of the payout motor position detection switch 61 is between 48 steps. Slit error processing to be performed when it cannot be confirmed, and (iii) Processing at the time of motor error to be performed when the slit does not return even after performing the slit error processing, refer to award ball payout retry processing for details. .
The

(3)払出動作の停止処理
払出制御部45によって図15に示す条件1から7の状態が確認された場合には、球貸しの払出動作が停止される。条件1から条件4にいう状態とは、前記賞球の払出動作で説明した状態(図12の条件1から条件4にいう状態)と同様である。条件5にいう払出ケース異常状態とは、払出機構障害が発生している状態、即ち、賞球の1単位N個分の払出動作を行ない、払出計数スイッチによって計数された不足払出個数の累計が、例えば20個以上になった場合に行なわれる処理が継続している状態である。条件6にいう払出モータ異常状態とは、払出モータエラーが発生している状態、即ち、スリットエラーの処理を行なってもスリット復帰しなかった場合に行なわれる処理(モータエラー時の処理)が継続している状態である。条件7にいう賞球払出残数有り状態とは、未だ払い出されるべき賞球が残っている状態、例えば、何らかのエラー状態が発生して賞球の払出が停止し未払出賞球が残っている状態である。
(3) Dispensing Operation Stopping Process When the state of conditions 1 to 7 shown in FIG. 15 is confirmed by the dispensing control unit 45, the ball lending dispensing operation is stopped. The state referred to as Condition 1 to Condition 4 is the same as the state described in the award ball payout operation (the state referred to as Condition 1 to Condition 4 in FIG. 12). The payout case abnormal state referred to as condition 5 is a state in which a payout mechanism failure has occurred, that is, a payout operation for 1 unit N of prize balls is performed, and the cumulative number of shortage payouts counted by the payout counting switch is In this state, for example, the processing performed when there are 20 or more is continued. The payout motor abnormal state referred to in condition 6 is a state in which a payout motor error has occurred, that is, the processing (processing at the time of motor error) that is performed when the slit error is not returned even if the slit error processing is performed. It is in a state of being. Condition 7 indicates that there is still a prize ball to be paid out, for example, there is still a prize ball to be paid out, for example, an error condition has occurred and the prize ball has been paid out and there has been an unpaid prize ball remaining. State.

貸出球の1単位25個分の払出動作、即ち、1回の基本球貸払出処理が開始されると、先ず、上記条件1から条件3及び条件5から条件7の状態であるか否かに拘わらず、その1単位25個分の払出動作を完了するまで継続する。そして、1単位25個分の払出動作が完了した後は、上記条件1から条件7のいずれかの状態が成立していれば、新たな払出動作を行なわず球貸しの払出動作を停止する。尚、条件4の状態については、貸出球の1単位25個分の払出動作中であってもその払出動作は停止される。しかし、電源未投入状態(コマンド未受信状態)であれば払出動作が開始されることはないので、条件4で払出動作が停止されるのは電源復帰時の場合のみとなる。   When a lending operation for 25 units of lending balls, that is, one basic sphere lending / dispensing process is started, first, it is determined whether the conditions 1 to 3 and conditions 5 to 7 are satisfied. Regardless, it continues until the payout operation for 25 units is completed. Then, after the payout operation for 25 units is completed, if any of the above conditions 1 to 7 is satisfied, the ball lending payout operation is stopped without performing a new payout operation. In the condition 4, the payout operation is stopped even during the payout operation for 25 units of lending balls. However, since the payout operation is not started if the power is not turned on (command not received state), the payout operation is stopped under the condition 4 only when the power is restored.

(4)払出動作の再開処理
払出動作の停止処理状態において、図16に示す条件1から条件7の状態が全て成立した場合には、賞球の払出処理が再開される。条件1から条件4にいう状態とは、前記賞球の払出動作で説明した状態(図13の条件1から条件4にいう状態)と同様である。条件5にいう払出ケース正常状態とは、払出機構障害時の処理において、正常な払出処理が確認でき払出機構障害状態が解除され状態である。条件6にいう払出モータ正常状態とは、モータエラー時の処理において、正常な払出処理が確認でき払出モータエラー状態が解除された状態である。条件7にいう賞球払出残数無し状態とは、例えば、エラー状態が解消して賞球が払い出され未払出賞球が残っていない状態である。
(4) Dispensing Operation Resumption Processing In the dispensation operation stop processing state, when all of the conditions 1 to 7 shown in FIG. 16 are satisfied, the prize ball dispensing processing is resumed. The state referred to as Condition 1 to Condition 4 is the same as the state described in the award ball payout operation (the state referred to as Condition 1 to Condition 4 in FIG. 13). The payout case normal state referred to as condition 5 is a state in which a normal payout process can be confirmed and the payout mechanism failure state is canceled in the process when the payout mechanism fails. The payout motor normal state referred to as condition 6 is a state in which the normal payout process can be confirmed and the payout motor error state is canceled in the process at the time of motor error. The condition of no prize ball payout remaining in the condition 7 is, for example, a state in which the error state has been resolved and a prize ball has been paid out and no unpaid prize ball remains.

図17から図28は、本発明に係るパチンコ機の制御内容を示すフローチャートである。
図17は、払出制御部45におけるメイン処理を示すフローチャートである。
パチンコ機に電源が投入されると、スタックポインタの設定(ステップ90)、割込みモードの設定(ステップ91)、RAMアクセス許可(ステップ92)、内蔵デバイスレジスタの設定(ステップ93)、電源投入時のウエイト処理(ステップ94)等の各種初期設定が行なわれる。また、ステップ95においてRAMクリアスイッチの状態が判別され、オン状態であればステップ98に進みRAM領域が全クリアされる。一方、RAMクリアスイッチがオフ状態であればステップ96に進み電源断発生の情報は有効であるか否かの判別が行なわれる。電源断発生情報が有効でないと判別された場合にはステップ98に進みRAM領域が全クリアされる。
17 to 28 are flowcharts showing the control contents of the pachinko machine according to the present invention.
FIG. 17 is a flowchart showing main processing in the payout control unit 45.
When power is applied to the pachinko machine, stack pointer setting (step 90), interrupt mode setting (step 91), RAM access permission (step 92), built-in device register setting (step 93), power-on Various initial settings such as weight processing (step 94) are performed. In step 95, the state of the RAM clear switch is determined. If the RAM clear switch is in the ON state, the process proceeds to step 98 and the RAM area is completely cleared. On the other hand, if the RAM clear switch is in the OFF state, the routine proceeds to step 96, where it is determined whether or not the information on the occurrence of power interruption is valid. If it is determined that the power-off occurrence information is not valid, the process proceeds to step 98 and the RAM area is completely cleared.

一方、有効であると判別された場合にはステップ97に進みチェックサムは正常か否かの判別が行なわれる。チェックサムが正常でないと判別された場合にはステップ98に進みRAM領域が全クリアされる。一方、正常であると判別された場合にはステップ101に進み復帰時のデータをRAMに初期設定し、ステップ100に進む。ステップ98でRAMの全クリアが行なわれるとステップ99に進み電源初期投入時のデータがRAMに初期設定し、ステップ100に進む。ステップ100においてカウンタタイマの割込み(1.25msec)初期設定が行なわれた後、出力処理(ステップ102)、入力処理(ステップ103)、タイマ処理(ステップ104)、コマンド処理(ステップ105)、カードユニット処理(ステップ106)、払出処理(ステップ107)、計数処理(ステップ108)、情報出力設定処理(ステップ109)、電断処理(ステップ110)の各サブルーチン処理が順次行なわれる。   On the other hand, if it is determined that the checksum is valid, the routine proceeds to step 97 where it is determined whether or not the checksum is normal. If it is determined that the checksum is not normal, the process proceeds to step 98 and the RAM area is completely cleared. On the other hand, if it is determined that the data is normal, the process proceeds to step 101, and the data at the time of return is initialized in the RAM, and the process proceeds to step 100. When the RAM is completely cleared in step 98, the process proceeds to step 99, where the data at the time of initial power-on is initially set in the RAM, and the process proceeds to step 100. After the counter timer interrupt (1.25 msec) is initialized in step 100, output processing (step 102), input processing (step 103), timer processing (step 104), command processing (step 105), card unit Subroutine processes of processing (step 106), payout processing (step 107), counting processing (step 108), information output setting processing (step 109), and power interruption processing (step 110) are sequentially performed.

図18に出力処理のフローチャートを示す。出力処理では、ステップ111において、各出力バッファを該当する出力ポートにセットする。例えば、モータの出力バッファをモータデータ出力ポートに出力する。次に、図19に入力処理のフローチャートを示す。入力処理では、スイッチの入力状態を検出している。ステップ112において、払出計数スイッチ32のオン/オフの状態を検出している。払出計数スイッチがオン、即ち、Highレベル状態のときは、ステップ113に進み、払出計数スイッチH時間カウンタを“1”加算してステップ115に進む。一方、払出計数スイッチがオフ、即ち、Lowレベル状態のときは、ステップ114に進み、払出計数スイッチH時間カウンタをクリアしてステップ115に進む。   FIG. 18 shows a flowchart of the output process. In the output process, in step 111, each output buffer is set to the corresponding output port. For example, the motor output buffer is output to the motor data output port. Next, FIG. 19 shows a flowchart of input processing. In the input process, the input state of the switch is detected. In step 112, the on / off state of the payout counting switch 32 is detected. When the payout counting switch is on, that is, in the high level state, the process proceeds to step 113, the payout counting switch H time counter is incremented by "1", and the process proceeds to step 115. On the other hand, when the payout counting switch is off, that is, in the low level state, the process proceeds to step 114, the payout counting switch H time counter is cleared, and the process proceeds to step 115.

タイマカウンタの割込み設定により、入力処理(ステップ102)は1.25msec毎に行なわれるので、払出計数スイッチH時間カウンタがクリアされず(ステップ114に進まず)、例えば、少なくとも“2”まで加算される(ステップ113に進んでいく)ためには、払出計数スイッチが1.25msec以上High状態になっていなければならない。この“2”とは後述する計数処理(ステップ108)の中で設定される値であるが、“2”と設定することにより払出計数スイッチを通過する払出球を確実にカウントすることができる。即ち、払出球が払出計数スイッチを通過した場合、少なくとも1.25msec以上は払出計数スイッチがHigh状態になりその通過を確実にカウントすることができる。また、ノイズ等による短い期間の払出計数スイッチのオンを排除することができる。   Since the input process (step 102) is performed every 1.25 msec depending on the interrupt setting of the timer counter, the payout count switch H time counter is not cleared (does not proceed to step 114), for example, at least “2” is added. (In order to proceed to step 113), the payout counting switch must be in the high state for 1.25 msec or more. This “2” is a value set in a counting process (step 108) described later, but by setting “2”, it is possible to reliably count the payout balls passing through the payout counting switch. That is, when the payout ball passes through the payout counting switch, the payout counting switch is in the high state for at least 1.25 msec or more, and the passage can be counted reliably. Further, it is possible to eliminate the turn-on of the payout counting switch for a short period due to noise or the like.

続いて、ステップ115において、払出モータ位置検出スイッチ61のオン/オフの状態を検出している。払出モータ位置検出スイッチがオン、即ち、Highレベル状態のときは、ステップ116に進み、スリットH時間カウンタを“1”加算してメインルーチン(図17)に戻る。一方、払出モータ位置検出スイッチがオフ、即ち、Lowレベル状態のときは、ステップ117に進み、スリットH時間カウンタをクリアしてメインルーチン(図17)に戻る。払出モータ位置検出スイッチ61の場合も前記払出計数スイッチ32と同様に確実な検出、この場合には確実な払出モータの回転を検出することができる。   Subsequently, in step 115, the on / off state of the dispensing motor position detection switch 61 is detected. When the payout motor position detection switch is on, that is, in the high level state, the routine proceeds to step 116 where the slit H time counter is incremented by "1" and the routine returns to the main routine (FIG. 17). On the other hand, when the payout motor position detection switch is OFF, that is, in the low level state, the process proceeds to step 117, the slit H time counter is cleared, and the process returns to the main routine (FIG. 17). In the case of the payout motor position detection switch 61 as well as the payout counting switch 32, reliable detection, in this case, reliable rotation of the payout motor can be detected.

図17に戻り、ステップ104のタイマ処理において、各タイマの時間設定あるいは設定した時間のカウント処理を行なっている。次に、ステップ105のコマンド処理において、主制御部40からのコマンドを受信している場合には、そのコマンド内容の解析処理を行なう。例えば、獲得遊技球のコマンドを受信している場合には、その獲得遊技球数が賞球総数カウンタ75に加算処理される。続いて、ステップ106のカードユニット処理において、貸出装置16から貸出球の要求があった場合には、その貸出処理が行なわれる。   Returning to FIG. 17, in the timer processing of step 104, the time setting of each timer or the counting processing of the set time is performed. Next, if a command is received from the main control unit 40 in the command processing in step 105, the command content is analyzed. For example, when an acquired game ball command is received, the number of acquired game balls is added to the prize ball total counter 75. Subsequently, in the card unit process in step 106, if there is a rental ball request from the lending device 16, the lending process is performed.

図20に払出処理のフローチャートを示す。払出処理では、払出動作処理(ステップ120)と、払出開始処理(ステップ121)と、励磁処理(ステップ122)の処理が行なわれている。図21に払出動作処理のフローチャートを示す。ステップ125において、モータ処理モードの設定値の判別を行なう。ステップ125において、モータ処理モードが“00H”に設定されていれば、払出処理(図20)に戻りステップ121の払出開始処理(図22の処理)が行なわれる。一方、モータ処理モードが“00H”でなければステップ126に進み設定されているモータ処理モードに応じた処理を行なう。具体的には、モータ処理モードが“01H”であれば通常駆動処理(図24の処理)が行なわれ、“02H”であればエラー時駆動処理(図25の処理)が行なわれ、“03H”であればウエイト処理(図26の処理)、“04H”であればエラー時ウエイト処理(図27の処理)が行なわれる。   FIG. 20 shows a flowchart of the payout process. In the payout process, a payout operation process (step 120), a payout start process (step 121), and an excitation process (step 122) are performed. FIG. 21 shows a flowchart of the payout operation process. In step 125, the set value of the motor processing mode is determined. If the motor processing mode is set to “00H” in step 125, the process returns to the payout process (FIG. 20) and the payout start process in step 121 (process in FIG. 22) is performed. On the other hand, if the motor processing mode is not “00H”, the process proceeds to step 126 and processing according to the set motor processing mode is performed. Specifically, if the motor processing mode is “01H”, a normal drive process (the process of FIG. 24) is performed, and if “02H”, an error time drive process (the process of FIG. 25) is performed. If "", the wait process (process of FIG. 26) is performed, and if "04H", the error wait process (process of FIG. 27) is performed.

図22に払出開始処理のフローチャートを示す。払出開始処理では、ステップ130において、モータ処理モードが“00H”以外のモードであるか否かの判別が行なわれ、“00H”以外、即ち、いずれかの処理が行なわれモータが駆動している(払出動作中である)場合には、払出処理(図20)に戻りステップ122の励磁処理(図23の処理)が行なわれる。一方、処理モードが“00H”である(モータが動作していない)場合にはステップ131に進み、賞球カウンタの設定値が“00H”か、即ち、賞球総数カウンタ値(獲得遊技球数)がゼロ(“0”)であるか否かの判別が行なわれる。獲得遊技球数がゼロの場合には払出処理(図20)に戻りステップ122の励磁処理(図23の処理)が行なわれる。一方、獲得遊技球数がゼロでない場合にはステップ132に進み、個数切り値、即ち、賞球の払出し個数の1単位としての所定数N個を20にセットする。   FIG. 22 shows a flowchart of the payout start process. In the payout start process, it is determined in step 130 whether or not the motor processing mode is a mode other than “00H”, and other than “00H”, that is, any process is performed and the motor is driven. When the payout operation is in progress, the process returns to the payout process (FIG. 20), and the excitation process (the process of FIG. 23) in step 122 is performed. On the other hand, if the processing mode is “00H” (the motor is not operating), the process proceeds to step 131 where the set value of the prize ball counter is “00H”, that is, the prize ball total counter value (the number of acquired game balls) ) Is zero ("0"). If the number of acquired game balls is zero, the process returns to the payout process (FIG. 20), and the excitation process of step 122 (process of FIG. 23) is performed. On the other hand, if the number of acquired game balls is not zero, the routine proceeds to step 132, and a predetermined number N as a unit of the number of prize balls to be paid out, that is, a payout number of prize balls is set to 20.

続いて、ステップ133に進み、獲得遊技球数が20球以上であるか否かの判別が行なわれ、20球以上でないと判別された場合にはステップ134において、その20球未満の獲得遊技球数を個数切り値にセットしステップ135に進む。一方、獲得遊技球数が20球以上であると判別された場合にはそのままステップ135に進む。次に、ステップ135において、セットされた個数切り値が3未満か否かの判別が行なわれ、3未満ではないと判別された場合にはステップ137に進み、個数切り値として“2”がセットされステップ138に進む。一方、3未満であると判別された場合には、そのままステップ138に進む。   Subsequently, the process proceeds to step 133, where it is determined whether or not the number of acquired game balls is 20 or more. If it is determined that the number is not 20 or more, in step 134, the acquired game balls less than 20 The number is set to the rounding value and the process proceeds to step 135. On the other hand, if it is determined that the number of acquired game balls is 20 or more, the process proceeds to step 135 as it is. Next, in step 135, it is determined whether or not the set number cut value is less than 3. If it is determined that the set number cut value is not less than 3, the process proceeds to step 137 and "2" is set as the number cut value. Then, the process proceeds to step 138. On the other hand, if it is determined that the number is less than 3, the process proceeds to step 138 as it is.

ステップ138において、個数切り値を個数切りカウンタ、即ち、“払出モータの動作回数カウンタ”77にセットする。このカウンタにセットされた個数切り値は、払出モータ位置検出スイッチ61によって検出された払出モータの駆動回数に基づいて減算される。続いて、ステップ139において、個数切り値を払出残数カウンタ、即ち、“払出数カウンタ”76にセットする。このカウンタにセットされた個数切り値は、払出計数スイッチ32によって検出された払出球数に基づいて減算される。   In step 138, the count value is set in a count counter, that is, “dispensing motor operation number counter” 77. The count value set in this counter is subtracted based on the number of times of driving of the payout motor detected by the payout motor position detection switch 61. Subsequently, in step 139, the number cut value is set in a payout remaining number counter, that is, a “payout number counter” 76. The count value set in this counter is subtracted based on the number of payout balls detected by the payout counting switch 32.

次に、ステップ140において、モータ処理モード値として“1”(通常駆動処理モード)をセットする。ステップ141に進み、払出機構エラーフラグが“00H”であるか、即ち、払出機構にエラーが発生していないかの判別が行なわれる。エラーが発生していないと判別された場合には、ステップ142に進み、スローフラグに“01H”がセーブされる。これにより、通常駆動処理(基本賞球払出処理)時の1回目の払出モータの回転ステップ速度がスローステップ(図7の1ステップ2.500msec)になる。一方、ステップ141で払出機構にエラーが発生していると判別された場合には、ステップ143に進みモータ処理モード値として“2”(エラー時駆動処理)をセットする。続いて、ステップ144に進み、セットされたモード値をモータ処理モードにセーブし払出処理(図20)の励磁処理(ステップ122)に進む。   Next, in step 140, “1” (normal drive processing mode) is set as the motor processing mode value. Proceeding to step 141, it is determined whether the payout mechanism error flag is “00H”, that is, whether an error has occurred in the payout mechanism. If it is determined that no error has occurred, the process proceeds to step 142 where “01H” is saved in the slow flag. As a result, the rotation step speed of the first payout motor during the normal driving process (basic prize ball payout process) becomes a slow step (1 step 2.500 msec in FIG. 7). On the other hand, if it is determined in step 141 that an error has occurred in the payout mechanism, the process proceeds to step 143 to set “2” (error-time drive process) as the motor process mode value. Subsequently, the process proceeds to step 144, where the set mode value is saved in the motor processing mode, and the process proceeds to the excitation process (step 122) of the payout process (FIG. 20).

図23に励磁処理のフローチャートを示す。励磁処理はモータの励磁制御を行なうための励磁パターン設定処理であり、ステップ150において、励磁パターン値として無励磁状態を示す“0”をセットする。続いて、ステップ151においてモータ処理モードが“00H”(払出動作中以外)であるか否かの判別が行なわれ、“00H”であると判別された場合にはステップ154に進み、励磁パターン値をモータ出力バッファにセーブする。一方、ステップ151で“00H”ではないと判別された場合には、ステップ152に進みモータ処理モードが“04H”以上であるか否かの判別が行なわれる。“04H”以上であると判別された場合には、ステップ154に進み励磁パターン値をモータ出力バッファにセーブする。一方、“04H”以上ではないと判別された場合には、ステップ153に進み励磁パターンポインタに対応した励磁パターンデータを選択し、励磁パターン値としてセットし、続いて、ステップ154に進み励磁パターン値をモータ出力バッファにセーブする。   FIG. 23 shows a flowchart of the excitation process. The excitation process is an excitation pattern setting process for performing excitation control of the motor. In step 150, “0” indicating a non-excitation state is set as an excitation pattern value. Subsequently, in step 151, it is determined whether or not the motor processing mode is “00H” (other than during the payout operation). If it is determined that the motor processing mode is “00H”, the process proceeds to step 154 and the excitation pattern value is determined. To the motor output buffer. On the other hand, if it is determined in step 151 that it is not “00H”, the process proceeds to step 152 to determine whether or not the motor processing mode is “04H” or higher. If it is determined that the value is “04H” or more, the process proceeds to step 154 to save the excitation pattern value in the motor output buffer. On the other hand, if it is determined that it is not equal to or greater than “04H”, the process proceeds to step 153 to select the excitation pattern data corresponding to the excitation pattern pointer and set it as the excitation pattern value. To the motor output buffer.

図24から図27は、各モータ処理モードのフローチャートである。図24に示す通常駆動処理では、ステップ160において、判定値として“2”をセットする。この判定値とは払出モータ位置検出スイッチ61をどのような状態でオンとするかを判定する値である。タイマカウンタの割込み設定により、通常駆動処理(ステップ126)は1.250msec毎に行なわれるので、判定値を2にセットすることによって、2回(設定値の回数)の通常駆動処理が開始される期間、払出モータ位置検出スイッチがオン状態であれば1回の検出と判断されカウントされる。   24 to 27 are flowcharts of the motor processing modes. In the normal driving process shown in FIG. 24, “2” is set as the determination value in step 160. This determination value is a value for determining in what state the dispensing motor position detection switch 61 is turned on. Since the normal driving process (step 126) is performed every 1.250 msec by setting the interrupt of the timer counter, setting the determination value to 2 starts the normal driving process twice (the number of set values). If the payout motor position detection switch is on during the period, it is determined that the detection is performed once and counted.

ステップ161においてスローフラグが“01H”であるか否か、即ち、払出モータのステップが1ステップ2.500msecに設定されているか否かの判別が行なわれる。スローフラグが立っていると判別された場合には、ステップ162に進み判定値として“4”をセットしステップ163に進む。判定値を4にセットすることによって、4回の通常駆動処理が開始される期間、払出モータ位置検出スイッチがオン状態であれば1回の検出と判断されカウントされることになる。一方、スローフラグが立っていない場合には、そのままステップ163に進む。   In step 161, it is determined whether or not the slow flag is "01H", that is, whether or not the payout motor step is set to 1 step 2.500 msec. If it is determined that the slow flag is set, the process proceeds to step 162 and “4” is set as the determination value, and the process proceeds to step 163. By setting the determination value to 4, if the payout motor position detection switch is in the ON state during the period when four normal drive processes are started, it is determined that the detection is performed once and counted. On the other hand, if the slow flag is not set, the process proceeds to step 163 as it is.

ステップ163において、スリットH時間カウンタ(図19)の値、即ち、払出モータ位置検出スイッチによるHigh期間の検出回数が判定値の値と同じであるか否かの判別が行なわれる。同じであると判別された場合には、ステップ164において、払出モータが払出球1個分回転したと判断し、個数切りカウンタの値、即ち、払出モータの動作回数カウンタ77の値を“1”減算する。続いて、ステップ165においてその減算結果が“0”であるか否かの判別が行なわれ、“0”であると判別された場合には、ステップ166において、次に処理すべきモータ処理モードをウエイト処理(“03H”)にセットしステップ169に進む。一方、減算結果が“0”でないと判別された場合には、ステップ167において、払出球の処理が1個目の払出であったか否かの判別が行なわれ、1個目の払出であったと判別された場合には、ステップ168においてスローフラグをクリアしステップ169に進む。一方、1個目の払出でないと判別された場合には、そのままステップ169に進む。また、ステップ163で判定値の値と同じではないと判別された場合にもそのままステップ169に進む。   In step 163, it is determined whether or not the value of the slit H time counter (FIG. 19), that is, the number of times the high period is detected by the payout motor position detection switch is the same as the determination value. If it is determined that they are the same, it is determined in step 164 that the payout motor has rotated by one payout ball, and the value of the count counter, that is, the value of the operation number counter 77 of the payout motor is set to “1”. Subtract. Subsequently, in step 165, it is determined whether or not the subtraction result is “0”. If it is determined that it is “0”, in step 166, the motor processing mode to be processed next is determined. The wait process (“03H”) is set and the process proceeds to step 169. On the other hand, if it is determined that the subtraction result is not “0”, it is determined in step 167 whether or not the processing of the payout ball is the first payout, and it is determined that the payout is the first payout. If so, the slow flag is cleared in step 168 and the process proceeds to step 169. On the other hand, if it is determined that it is not the first payout, the process proceeds to step 169 as it is. If it is determined in step 163 that the determination value is not the same, the process directly proceeds to step 169.

ステップ169において、スローフラグが“01H”であるか否かの判別が行なわれる。“01H”であると判別された場合には、ステップ170に進み、励磁切り替え時間が経過しているか、即ち、設定したタイマカウンタの割込みが2回行なわれたか否かの判別が行なわれる。一方、“01H”ではないと判別された場合には、ステップ171に進み励磁パターンポインタ(図23)の値をロードする。そして、ステップ172において、ロードした励磁パターンポインタの値を“1”加算し、ステップ173においてその加算結果と“07H”との論理積を取り、ステップ174で論理積結果を励磁パターンポインタにセーブしてエラー時駆動処理を終了する。一方、励磁切り替え時間が経過していないと判別された場合には、そのまま通常駆動処理を終了する。終了後は、払出動作処理(図21)から払出処理(図20)に戻る。   In step 169, it is determined whether or not the slow flag is “01H”. If it is determined that the value is “01H”, the process proceeds to step 170 to determine whether the excitation switching time has elapsed, that is, whether the set timer counter has been interrupted twice. On the other hand, if it is determined that it is not “01H”, the process proceeds to step 171 to load the value of the excitation pattern pointer (FIG. 23). In step 172, the loaded excitation pattern pointer value is incremented by "1". In step 173, the addition result and "07H" are obtained. In step 174, the logical product result is saved in the excitation pattern pointer. To complete the error-time drive process. On the other hand, if it is determined that the excitation switching time has not elapsed, the normal drive process is terminated as it is. After completion, the payout operation process (FIG. 21) returns to the payout process (FIG. 20).

図25に示すエラー時駆動処理では、ステップ180において、判定値として“8”をセットする。タイマカウンタの割込み設定により、エラー時駆動処理(ステップ126)は1.250msec毎に行なわれるので、8回のエラー時駆動処理が開始される期間、払出モータ位置検出スイッチがオン状態であれば1回の検出と判断されカウントされる。   In the error time driving process shown in FIG. 25, “8” is set as the determination value in step 180. Since the error time driving process (step 126) is performed every 1.250 msec depending on the interrupt setting of the timer counter, if the payout motor position detection switch is in the ON state during the period when eight error time driving processes are started, 1 is set. It is judged to be detected once and counted.

ステップ181において、スリットH時間カウンタ(図19)の値、即ち、払出モータ位置検出スイッチによるHigh期間の検出回数が判定値の値と同じであるか否かの判別が行なわれる。同じであると判別された場合には、ステップ182において、払出モータが払出球1個分回転したと判断し、個数切りカウンタの値、即ち、払出モータの動作回数カウンタ77の値を“1”減算する。続いて、ステップ183において個数切りカウンタの値が“0”であるか否かの判別が行なわれ、“0”でないと判別された場合には、ステップ185に進む。一方、個数切りカウンタの値が“0”であると判別された場合には、ステップ184に進み、次に処理すべきモータ処理モードをウエイト処理(“03H”)にセットしてステップ185に進む。   In step 181, it is determined whether or not the value of the slit H time counter (FIG. 19), that is, the number of times of high period detected by the payout motor position detection switch is the same as the determination value. If it is determined that they are the same, it is determined in step 182 that the payout motor has rotated by one payout ball, and the value of the count-off counter, that is, the value of the payout motor operation number counter 77 is set to “1”. Subtract. Subsequently, in step 183, it is determined whether or not the value of the count-down counter is “0”. If it is determined that the value is not “0”, the process proceeds to step 185. On the other hand, when it is determined that the value of the count-down counter is “0”, the process proceeds to step 184, the motor processing mode to be processed next is set to the wait process (“03H”), and the process proceeds to step 185. .

ステップ185において、励磁切り替え時間が経過しているか、即ち、設定したタイマカウンタの割込みが4回行なわれたか否かの判別が行なわれる。励磁切り替え時間が経過していると判別された場合には、ステップ186に進み、励磁パターンポインタ(図23)の値をロードする。そして、ステップ187において、ロードした励磁パターンポインタの値を“1”加算し、ステップ188においてその加算結果と“07H”との論理積を取り、ステップ189で論理積結果を励磁パターンポインタにセーブしてエラー時駆動処理を終了する。一方、励磁切り替え時間が経過していないと判別された場合には、そのままエラー時駆動処理を終了する。終了後は、払出動作処理(図21)から払出処理(図20)に戻る。   In step 185, it is determined whether the excitation switching time has elapsed, that is, whether the set timer counter has been interrupted four times. If it is determined that the excitation switching time has elapsed, the process proceeds to step 186, and the value of the excitation pattern pointer (FIG. 23) is loaded. In step 187, the value of the loaded excitation pattern pointer is incremented by "1". In step 188, a logical product of the addition result and "07H" is obtained. In step 189, the logical product result is saved in the excitation pattern pointer. To complete the error-time drive process. On the other hand, if it is determined that the excitation switching time has not elapsed, the error time driving process is terminated. After completion, the payout operation process (FIG. 21) returns to the payout process (FIG. 20).

図26に示すウエイト処理では、ステップ190において、ウエイト時間が経過しているか、具体的には、図7のタイミングチャートにおける300msecの時間が経過しているか否かの判別が行なわれる。ウエイト時間が経過していると判別された場合には、ステップ191に進み、払出残数カウンタの値、即ち、“今回の払出カウンタ”の値がゼロ(「0」)となっているか否かの判別が行なわれる。このカウンタの値がゼロになっていれば不足なく賞球を払い出すことができたことを意味し、ゼロになっていなければ賞球に不足が生じたことを意味する。一方、ウエイト時間が経過していないと判別された場合には、
ウエイト処理を終了し、払出動作処理(図21)から払出処理(図20)に戻る。
In the wait process shown in FIG. 26, it is determined in step 190 whether the wait time has elapsed, specifically, whether the 300 msec time in the timing chart of FIG. 7 has passed. If it is determined that the wait time has elapsed, the process proceeds to step 191 to determine whether the value of the payout remaining number counter, that is, the value of “current payout counter” is zero (“0”). Is determined. If the value of this counter is zero, it means that the winning ball has been paid out without any shortage, and if it is not zero, it means that the winning ball has become insufficient. On the other hand, if it is determined that the wait time has not elapsed,
The wait process ends, and the payout process (FIG. 21) returns to the payout process (FIG. 20).

ステップ191において、払出残数カウンタがゼロではないと判別された場合には、ステップ192に進み、払出機構エラーフラグが“01H”であるか否か、即ち、払出不足数の累計が所定数(例えば、20個)を超えた状態であるか否かの判別が行なわれる。一方、払出残数カウンタがゼロであると判別された場合には、ステップ198に進み、払出成功時のデータのセット、即ち、各データを初期状態に戻している。具体的には、モータ処理モードを払出動作中以外のモード(“00H”)にセットし、連続不足カウンタ、即ち、“不足カウンタ”78の値をゼロにセットし、払出機構エラーフラグをゼロにセットする。   If it is determined in step 191 that the payout remaining number counter is not zero, the process proceeds to step 192, in which whether or not the payout mechanism error flag is “01H”, that is, the cumulative number of payout shortages is a predetermined number ( For example, it is determined whether or not the number exceeds 20). On the other hand, if it is determined that the payout remaining number counter is zero, the process proceeds to step 198, where the data set when the payout is successful, that is, each data is returned to the initial state. Specifically, the motor processing mode is set to a mode other than the payout operation (“00H”), the continuous shortage counter, that is, the “shortage counter” 78 value is set to zero, and the payout mechanism error flag is set to zero. set.

ステップ192において、払出機構エラーフラグが“01H”ではない、即ち、払出不足の累計が20個を超えていないと判別された場合には、ステップ193に進み、払出失敗時のデータのセット、即ち、モータ処理モードを払出動作中以外のモード(“00H”)にセットする。続いて、ステップ194に進み、連続不足カウンタ、即ち“不足カウンタ”78に、今回の払出不足数として払出残数カウンタの値、即ち、“今回の払出カウンタ”の値を加算し、ステップ195において、連続不足カウンタの値が20未満であるか否かの判別が行なわれる。一方、ステップ192で払出機構エラーフラグが“01H”であると判別された場合には、ステップ197へ進む。   If it is determined in step 192 that the payout mechanism error flag is not “01H”, that is, if the cumulative shortage of payout does not exceed 20, the process proceeds to step 193, where the data set at the time of payout failure, The motor processing mode is set to a mode other than the payout operation (“00H”). Subsequently, the process proceeds to step 194 where the value of the remaining payout counter, that is, the value of “current payout counter” is added to the continuous shortage counter, ie, “shortage counter” 78, as the current payout shortage number. Then, it is determined whether or not the value of the continuous shortage counter is less than 20. On the other hand, if it is determined in step 192 that the payout mechanism error flag is “01H”, the process proceeds to step 197.

ステップ195において、連続不足カウンタが20以上であると判別された場合には、払出エラーフラグに“01H”をセーブする。続いて、ステップ197に進み、払出機構エラー時のデータをセット、即ち、モータ処理モードをエラー時ウエイト処理(“04H”)にセットしウエイト処理を終了する。   If it is determined in step 195 that the continuous shortage counter is 20 or more, “01H” is saved in the payout error flag. Subsequently, the process proceeds to step 197, where the data at the time of payout mechanism error is set, that is, the motor processing mode is set to the error wait process ("04H"), and the wait process ends.

図27に示すエラー時ウエイト処理では、ステップ200において、ウエイト時間が経過しているか、具体的には、図8のタイミングチャートにおける5secの時間が経過しているか否かの判別が行なわれる。ウエイト時間が経過していると判別された場合には、ステップ201に進み、エラー時ウエイト時間経過時のデータをセット、即ち、モータ処理モードを払出動作中以外のモード(“00H”)にセットし、エラー時ウエイト処理を終了する。一方、ウエイト時間が経過していないと判別された場合には、そのままエラー時ウエイト処理を終了する。   In the error wait process shown in FIG. 27, in step 200, it is determined whether or not the wait time has elapsed, specifically, whether or not 5 sec in the timing chart of FIG. 8 has elapsed. If it is determined that the wait time has elapsed, the process proceeds to step 201 to set data when the error wait time has elapsed, that is, set the motor processing mode to a mode other than the payout operation ("00H"). Then, the error wait process is terminated. On the other hand, if it is determined that the wait time has not elapsed, the error wait process is terminated.

図28に計数処理のフローチャートを示す。計数処理では、ステップ210において、払出計数スイッチH時間カウンタが“2”であるか否か、即ち、タイマカウンタの割込みにより、2回の計数処理が開始される期間、払出計数スイッチ32がオン状態であったか否かの判別が行なわれる。カウンタが“2”であると判別された場合には、ステップ211に進み、払出残数カウンタ、即ち、“払出数カウンタ”76の値が“0”であるか否かの判別が行なわれる。一方、カウンタが“2”ではないと判別された場合には、計数処理を終了する。   FIG. 28 shows a flowchart of the counting process. In the counting process, in step 210, whether or not the payout counting switch H time counter is “2”, that is, the payout counting switch 32 is in the on state during the period when the counting process is started twice by the interruption of the timer counter. A determination is made as to whether or not. If it is determined that the counter is “2”, the process proceeds to step 211 to determine whether or not the value of the payout remaining number counter, that is, the “payout number counter” 76 is “0”. On the other hand, when it is determined that the counter is not “2”, the counting process is terminated.

ステップ211において、払出残数カウンタの値が“0”ではないと判別された場合には、ステップ212に進み、払出残数カウンタの値を1減算してステップ213に進む。一方、払出残数カウンタの値が“0”であると判別された場合には、そのままステップ213に進む。ステップ213において、賞球カウンタ、即ち、“賞球総数カウンタ”75の値が“0”であるか否かの判別が行なわれ、“0”ではないと判別された場合には、ステップ214に進み、賞球カウンタの値を1減算する。一方、賞球カウンタの値が“0”であると判別された場合にはそのまま計数処理を終了する。そしてメインルーチン(図17)に戻る。   If it is determined in step 211 that the value of the payout remaining number counter is not “0”, the process proceeds to step 212, and the value of the payout remaining number counter is decremented by 1, and the process proceeds to step 213. On the other hand, if it is determined that the value of the payout remaining number counter is “0”, the process proceeds to step 213 as it is. In step 213, it is determined whether or not the value of the prize ball counter, that is, “award ball total counter” 75 is “0”. If it is determined that the value is not “0”, the process proceeds to step 214. Advance and subtract 1 from the value of the prize ball counter. On the other hand, if it is determined that the value of the prize ball counter is “0”, the counting process is terminated as it is. Then, the process returns to the main routine (FIG. 17).

ステップ109の情報出力設定処理において、各パチンコ機の払出装置から払い出された払出球数がホールコンピューターに送信されている。次に、ステップ110の電断処理において、パチンコ機の電源が遮断されたことを検出した場合、遊技情報のバックアップ処理を行ない、電源のダウンを待つ。一方、電源が遮断されたと判定されない(遮断されたことを検出していない)場合には、電断処理が終了するとステップ102に戻り、以後、上述した各処理を繰り返す。   In the information output setting process in step 109, the number of payout balls paid out from the payout device of each pachinko machine is transmitted to the hall computer. Next, when it is detected in the power-off process in step 110 that the power of the pachinko machine has been cut off, a game information backup process is performed and the power-down is awaited. On the other hand, if it is not determined that the power supply has been shut off (it has not been detected that the power has been shut off), the process returns to step 102 upon completion of the power interruption process, and thereafter, the above-described processes are repeated.

本発明に係るパチンコ機の、全体正面図の一形態を示す図である。It is a figure showing one form of the whole front view of the pachinko machine concerning the present invention. 本発明に係るパチンコ機の、背面斜視図の一形態を示す図である。It is a figure showing one form of a back perspective view of a pachinko machine concerning the present invention. 貯留部を構成する受入部、送出部、及び送出機構部を表わす図である。It is a figure showing the receiving part, sending part, and sending mechanism part which comprise a storage part. 本発明に係るパチンコ機の制御系を表わすブロック図である。It is a block diagram showing the control system of the pachinko machine concerning the present invention. 払出制御部周辺の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure around a payout control part. コマンドデータの種類を示す図である。It is a figure which shows the kind of command data. 基本賞球払出処理の一形態を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows one form of basic prize ball payout processing. 払出不足球が所定数に達した場合の処理の一形態を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows one form of processing when a payout insufficient ball reaches a predetermined number. エラー時払出処理の一形態を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows one form of an error time payout process. スリットエラー処理の一形態を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows one form of slit error processing. モータエラー処理の一形態を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows one form of motor error processing. 払出動作の停止条件の一形態を示す図である。It is a figure which shows one form of the stop conditions of payout operation | movement. 払出動作の再開条件の一形態を示す図である。It is a figure which shows one form of the resumption conditions of payout operation | movement. 基本球貸払出処理の一形態を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows one form of basic sphere rental payment processing. 払出動作の停止条件の一形態を示す図である。It is a figure which shows one form of the stop conditions of payout operation | movement. 払出動作の再開条件の一形態を示す図である。It is a figure which shows one form of the resumption conditions of payout operation | movement. 払出制御部のメイン処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main process of a payout control part. 払出制御部の出力処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the output process of a payout control part. 払出制御部の入力処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the input processing of a payout control part. 払出制御部の払出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the payout process of the payout control part. 払出制御部の払出動作処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the payment operation | movement process of a payment control part. 払出制御部の払出開始処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the payout start process of a payout control part. 払出制御部の励磁処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the excitation process of a payout control part. 払出制御部の通常駆動処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the normal drive process of a payout control part. 払出制御部のエラー時駆動処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the drive process at the time of an error of a payout control part. 払出制御部のウエイト処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the weight process of a payout control part. 払出制御部のエラー時ウエイト処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the waiting process at the time of an error of a payout control part. 払出制御部の計数処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the counting process of a payout control part.

符号の説明Explanation of symbols

1 パチンコ機
2 画像表示装置
3 大入賞口
5 遊技領域
10 始動入賞口
13 球皿部
16 貸出装置(CRユニット)
25 貯留部
26 送出機構部
27 受入部
28 送出部
29 スプロケット
30 凹部
32 払出計数スイッチ
40 主制御部(CPU)
45 払出制御部
46 払出装置
47 発射装置
60 払出モータ
61 払出モータ位置検出スイッチ
62 払出路球切れスイッチ
63 満タンスイッチ
75 賞球総数カウンタ
76 払出数カウンタ
77 払出モータの動作回数カウンタ
78 不足カウンタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pachinko machine 2 Image display device 3 Grand prize opening 5 Game area 10 Start prize opening 13 Ball tray part 16 Rental apparatus (CR unit)
25 Storage Unit 26 Sending Mechanism Unit 27 Receiving Unit 28 Sending Unit 29 Sprocket 30 Recessed portion 32 Dispensing Count Switch 40 Main Control Unit (CPU)
45 payout control unit 46 payout device 47 launching device 60 payout motor 61 payout motor position detection switch 62 payout path ball break switch 63 full switch 75 winning ball total counter 76 payout number counter 77 payout motor operation frequency counter 78 shortage counter

Claims (3)

遊技者に対して払い出すべき賞球がある場合に払出駆動信号を送信する払出制御部と、
前記払出駆動信号に基づいて賞球の払い出しを行なう払出装置と、
前記払出装置によって実際に払い出された賞球を計数する払出計数スイッチとを備え、
前記払出制御部は、
前記遊技者に対して払い出すべき賞球の総数がカウント値としてセットされ、該セットされた数は、前記払出計数スイッチによって計数された払出球数が減算される賞球総数カウンタと、
前記賞球総数カウンタの値が、予め定めた所定の賞球払出数以下の場合は、該賞球総数カウンタの値がカウント値としてセットされ、前記賞球総数カウンタの値が、前記予め定めた所定の賞球払出数よりも多い場合は、前記予め定めた所定の賞球払出数がカウント値としてセットされる払出数カウンタと、
前記払出数カウンタに応じた前記払出駆動信号に基づいて前記払出装置による賞球の払い出し動作が行なわれ、該賞球払い出し動作の終了後、前記払出計数スイッチにより計数された賞球数が前記払出数カウンタにセットされたカウント値よりも少ない場合には、その不足数を初期値に累積していく不足カウンタとを有し、
前記不足カウンタの値が予め定めた所定の不足数に達するまでは、前記払出数カウンタに応じた前記払出駆動信号に基づく賞球の払出処理を行ない、前記不足カウンタの値が予め定めた所定の不足数に達したときは、払出機構障害処理として賞球の払出処理を行なうことを特徴とするパチンコ機。
A payout control unit for sending a payout driving signal when there is a prize ball to be paid out to the player;
A payout device for paying out prize balls based on the payout drive signal;
A payout counting switch for counting the number of prize balls actually paid out by the payout device;
The payout control unit
The total number of prize balls to be paid out to the player is set as a count value, and the set number is a prize ball total counter to which the number of payout balls counted by the payout counting switch is subtracted;
If the value of the prize ball total counter is less than or equal to a predetermined number of prize balls paid out, the value of the prize ball total counter is set as a count value, and the value of the prize ball total counter is set to the predetermined value A payout counter that sets the predetermined prize ball payout number as a count value when there are more than a predetermined prize ball payout number;
Based on the payout drive signal corresponding to the payout number counter, the payout device performs a payout operation of prize balls. After the prize ball payout operation is completed, the number of prize balls counted by the payout counting switch is the payout ball number. When the count value is smaller than the count value set in the number counter, the shortage counter accumulates the shortage number in the initial value, and
Until the value of the shortage counter reaches a predetermined shortage number, prize ball payout processing is performed based on the payout drive signal corresponding to the payout number counter, and the value of the shortage counter is set to a predetermined value. When a shortage is reached, the pachinko machine performs payout processing of prize balls as payout mechanism failure processing.
前記不足カウンタの値は、前記払出数カウンタに応じた前記払出駆動信号に基づく賞球の払い出しが不足数なく行なわれた時点で前記初期値に戻ることを特徴とする請求項1に記載のパチンコ機。 2. The pachinko machine according to claim 1, wherein the value of the shortage counter returns to the initial value when prize balls are paid out based on the payout driving signal corresponding to the payout number counter without any shortage. Machine. 前記払出機構障害処理は、予め定められた球数が前記予め定めた所定の賞球払出数よりも少ない値で設定され、前記予め定められた球数が前記賞球総数カウンタのカウント値以下の数であれば、前記予め定められた球数が前記払出数カウンタに設定され、前記予め定められた球数が前記賞球総数カウンタのカウント値よりも大きい数であれば、前記賞球総数カウンタのカウント値が前記払出数カウンタに設定され、その払出数カウンタに応じた前記払出駆動信号に基づいて前記払出装置による賞球の払い出しが行なわれる払出処理であることを特徴とする請求項1又は2に記載のパチンコ機。 In the payout mechanism failure process, a predetermined number of balls is set to a value smaller than the predetermined predetermined number of winning balls, and the predetermined number of balls is less than or equal to a count value of the total number of winning balls If the number is a number, the predetermined number of balls is set in the payout number counter, and if the predetermined number of balls is larger than the count value of the total number of prize balls, the prize ball total counter Or a payout process in which a prize ball is paid out by the payout device based on the payout drive signal corresponding to the payout number counter. 2. A pachinko machine according to 2.
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