JP2003202298A - Inspection result recording method and system for sheet- shaped holding, rolled molding and sheet matter - Google Patents
Inspection result recording method and system for sheet- shaped holding, rolled molding and sheet matterInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シート状成形体の
表面に存在する表面凹凸等の欠陥を検査するシート状成
形体の検査結果記録方法及び検査結果記録システム及び
ロール状成形体及び枚葉物に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspection result recording method and inspection result recording system for a sheet-shaped molded product for inspecting defects such as surface irregularities existing on the surface of the sheet-shaped molded product, a roll-shaped molded product and a sheet. Regarding things.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、偏光フィルムや位相差フィルム等
のシート状成形体の微細な表面凹凸等の検査結果につい
ては、作業者や検査装置が欠陥が存在する位置にマーキ
ングを行っている。そして、欠陥検出時には製造ライン
を一時的に停止させたりして対応している。また、欠陥
の存在する位置データ等については、記録装置に保存さ
れる。シート状成形体をロール状に一旦巻き取って、別
工程に移した後に、再びシート状成形体を繰り出し移送
し、記録装置に記録した位置データとの照合を行う方法
もあった。2. Description of the Related Art Conventionally, regarding inspection results of fine surface irregularities of a sheet-shaped molded product such as a polarizing film or a retardation film, an operator or an inspection device marks a position where a defect exists. Then, when a defect is detected, the production line is temporarily stopped to deal with the problem. Further, the position data and the like where the defect exists are stored in the recording device. There is also a method in which the sheet-shaped molded product is once wound into a roll and transferred to another step, and then the sheet-shaped molded product is again fed out and transferred and collated with the position data recorded in the recording device.
【０００３】しかし、欠陥位置に直接マーキングを行う
方法は、欠陥位置からずれてマーキングをしたり、欠陥
位置からマーキングがはみ出たりすることがあり、良品
であるにもかかわらず不良品としてしまい歩留まりが低
下することがあった。また、マーキング機構（例えば、
印字機構）の不良により正常にマーキングがされなかっ
た場合は、検査装置によりたとえ欠陥を認識できたとし
ても、それをシート状成形体に反映することができない
ため、結果として不良品を良品であると扱ってしまう可
能性があった。However, in the method of directly marking the defect position, the marking may be deviated from the defect position or the marking may protrude from the defect position, resulting in a defective product even though it is a non-defective product, resulting in a high yield. It was sometimes lowered. Also, a marking mechanism (for example,
If the marking is not done normally due to a defect in the printing mechanism, even if the inspection device can recognize the defect, it cannot be reflected in the sheet-shaped molded product, and as a result, the defective product is a good product. There was a possibility of treating it.
【０００４】さらに、枚葉物（製品）にするためにシー
ト状成形体を打ち抜き又は切断する際に、エリア内の欠
陥数や欠陥間の距離で良否を判定する場合は、欠陥位置
に直接マーキングをする方法を取れない。また、前述の
ような欠陥検出時に生産ラインを停止させる方法は、生
産効率の低下を招く。さらに、欠陥の位置データを記録
装置に保存しておいて、あとから位置データを照合する
方法は、シート状成形体上での照合位置が一旦ずれてし
まうと、それ以後の位置もずれたままになり、検査結果
の信頼性が低下するという問題がある。かかる場合は、
シート状成形体から枚葉物を打ち抜き又は切断した後
に、検査することになるが、インライン検査に比べると
検査時間がかかるため、枚葉物の生産量が大幅に増加す
ると対応が難しくなるという状況になっていた。Furthermore, when punching or cutting a sheet-like molded body to make a sheet (product), when the quality is judged by the number of defects in the area or the distance between the defects, the defect position is directly marked. I can't take the way to do it. In addition, the method of stopping the production line at the time of detecting a defect as described above causes a decrease in production efficiency. Further, the method of storing the position data of the defect in the recording device and collating the position data later is such that once the collation position on the sheet-shaped molded product is displaced, the subsequent positions are also displaced. Therefore, there is a problem that the reliability of the inspection result is reduced. In such cases,
Although it will be inspected after punching or cutting the sheet from the sheet-shaped molded body, the inspection time is longer than in-line inspection, so it will be difficult to respond if the production amount of the sheet is significantly increased. It was.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記実情に鑑
みてなされたものであり、その課題は、インラインでシ
ート状成形体の検査を行い検査結果を記録するにあた
り、検査結果の信頼性を高めることのできるシート状成
形体の検査結果記録方法およびシステムを提供すること
である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to improve the reliability of the inspection result when inspecting the sheet-shaped molded product in-line and recording the inspection result. It is an object of the present invention to provide a method and system for recording an inspection result of a sheet-shaped molded article that can be increased.
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明に係るシート状成形体の検査結果記録方法は、連
続的に移送されるシート状成形体に光を照射するステッ
プと、光を照射するステップにおいて、シート状成形体
の画像データを取得するステップと、前記画像データを
画像処理し、移送方向に沿って設定したエリアごとにシ
ート状成形体の検査結果をコード化するステップと、前
記コードをシート状成形体の所定間隔ごとに印字するス
テップとを有することを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, a method for recording an inspection result of a sheet-shaped molded product according to the present invention comprises a step of irradiating a continuously transferred sheet-shaped molded product with light, In the step of irradiating, a step of obtaining image data of the sheet-shaped molded product, an image processing of the image data, and a step of coding the inspection result of the sheet-shaped molded product for each area set along the transfer direction, And a step of printing the code at a predetermined interval of the sheet-shaped molded body.
【０００６】この構成によるシート状成形体の検査結果
記録方法の作用・効果は、以下の通りである。すなわ
ち、 連続的に移送されるシート状成形体に光を照射す
る。光は、例えば、シート状成形体の下方や上方から照
射される。次に、光が照射されている状態で、シート状
成形体の画像データを取得する。取得のために、例え
ば、ＣＣＤカメラが用いられる。シート状成形体の画像
は、透過光像又は反射光像であり、シート状成形体の特
質に合わせて適宜選択される。The operation and effect of the inspection result recording method for a sheet-shaped molded product according to this structure are as follows. That is, the sheet-shaped compacts that are continuously transferred are irradiated with light. The light is emitted from below or above the sheet-shaped molded body, for example. Next, the image data of the sheet-shaped molded body is acquired in the state where the sheet is irradiated with light. A CCD camera, for example, is used for the acquisition. The image of the sheet-shaped molded product is a transmitted light image or a reflected light image, and is appropriately selected according to the characteristics of the sheet-shaped molded product.
【０００７】次に、取得した画像データを画像処理す
る。この場合、シート状成形体の移送方向に沿って設定
されたエリアごとに検査結果をコード化する。このエリ
アとしては、例えば、（シート状成形体の幅×移送方向
に沿う一定距離）により設定される。このコードをシー
ト状成形体の所定間隔ごとに印字する。例えば、所定数
のエリアごとにコードを印字する。印字は、シート状成
形体の所定間隔ごとに印字されるので、その印字された
コードを読み取ることで、読み取ったコード位置に対応
した検査結果を知ることができる。この場合、位置デー
タを記録装置に保存するような従来システムに比べる
と、照合位置がずれてしまうという不具合がなく信頼性
が高い。また、欠陥位置に直接マーキングを行うのでは
なく、所定位置に検査結果をコード化して印字するの
で、エリア内の欠陥数や欠陥間の距離で良否を判定する
場合にも対応することができる。以上のように、インラ
インでシート状成形体の検査を行い検査結果を記録する
にあたり、検査結果の信頼性を高めることのできるシー
ト状成形体の検査結果記録方法を提供することができ
た。Next, the obtained image data is subjected to image processing. In this case, the inspection result is coded for each area set along the transfer direction of the sheet-shaped molded body. This area is set, for example, by (width of sheet-shaped molded product × constant distance along transfer direction). This code is printed at predetermined intervals on the sheet-shaped molded product. For example, a code is printed for each predetermined number of areas. Since the printing is performed at predetermined intervals of the sheet-shaped molded product, by reading the printed code, the inspection result corresponding to the read code position can be known. In this case, as compared with the conventional system in which the position data is stored in the recording device, the collation position is not displaced and the reliability is high. Further, since the inspection result is coded and printed at a predetermined position instead of directly marking the defect position, it is possible to deal with the case where the quality is judged by the number of defects in the area or the distance between the defects. As described above, it is possible to provide the inspection result recording method for a sheet-shaped molded product, which can enhance the reliability of the inspection result when inspecting the sheet-shaped molded product in-line and recording the inspection result.
【０００８】本発明の好適な実施形態として、シート状
成形体の欠陥分布を前記検査結果としてコード化するも
のがあげられる。A preferred embodiment of the present invention is one in which the defect distribution of the sheet-shaped molded product is coded as the inspection result.
【０００９】欠陥分布とは、例えば、どのエリアには、
欠陥がどの程度存在するかという分布があげられる。こ
のコードを読み取ることで、欠陥分布を直ちに知ること
ができ、後工程で枚葉物を取り出す時に、有効にデータ
を活用することができる。The defect distribution means, for example, in which area
The distribution of the number of defects exists. By reading this code, the defect distribution can be immediately known, and the data can be effectively used when the single-wafer product is taken out in the subsequent process.
【００１０】本発明の別の好適な実施形態として、前記
検査結果を１次元又は２次元コードによりコード化する
ものがあげられる。Another preferred embodiment of the present invention is one in which the inspection result is encoded by a one-dimensional or two-dimensional code.
【００１１】バーコードを用いてコード化することで、
市販のバーコードリーダを用いてコードを読み取ること
ができる。また、コード化のためのアルゴリズムも既存
のものを活用できる。よって、コスト的な利点を有す
る。By encoding with a bar code,
The code can be read using a commercially available bar code reader. Also, the existing algorithm can be used for encoding. Therefore, there is a cost advantage.
【００１２】本発明の更に別の好適な実施形態として、
シート状成形体に形成された前記コードを読み取るステ
ップと、読み取られたコードに基づいて、欠陥位置を避
けてシート状成形体から枚葉物を取り出すステップとを
さらに有するものがあげられる。As still another preferred embodiment of the present invention,
The method further includes a step of reading the code formed on the sheet-shaped molded body and a step of taking out the sheet from the sheet-shaped molded body while avoiding a defective position based on the read code.
【００１３】コードを読み取ることで、検査結果の内容
を取得することができる。すなわち、 シート状成形体
のどのエリアに欠陥が存在したかを取得することができ
る。このコード読み取りに基づいて、欠陥位置を避けて
枚葉物を打ち抜きや切断により取り出すことができる。
よって、欠陥のない品質のよい枚葉物を得ることができ
る。The contents of the inspection result can be acquired by reading the code. That is, it is possible to acquire in which area of the sheet-shaped molded product the defect exists. Based on this code reading, the single-wafer product can be taken out by punching or cutting while avoiding the defective position.
Therefore, it is possible to obtain a high quality single-wafer product without defects.
【００１４】本発明の課題を解決するため本発明に係る
シート状成形体の検査結果記録システムは、連続的に移
送されるシート状成形体に光を照射する光源部と、光を
照射されたシート状成形体から画像データを取得する画
像取得手段と、前記画像データを画像処理する画像処理
部と、移送方向に沿って設定したエリアごとにシート状
成形体の検査結果をコード化するコード化手段と、前記
コードをシート状成形体に印字する印字部とを有するこ
とを特徴とするものである。In order to solve the problems of the present invention, the inspection result recording system for a sheet-shaped molded product according to the present invention is provided with a light source unit for irradiating the continuously-moved sheet-shaped molded product with light, and a light source. Image acquisition means for acquiring image data from a sheet-shaped molded product, an image processing unit for image-processing the image data, and coding for coding inspection results of the sheet-shaped molded product for each area set along the transfer direction. It has a means and a printing section for printing the code on the sheet-shaped molded body.
【００１５】このシステムによる作用・効果は、上記で
述べたのと同様であり、検査結果の信頼性を高めること
ができる。なお、画像取得手段は、例えば、ＣＣＤカメ
ラにより構成することができる。画像処理部及びコード
化手段は、コンピュータ及びこのコンピュータにインス
トールされた処理プログラムにより構成することができ
る。The function and effect of this system are similar to those described above, and the reliability of the inspection result can be improved. Note that the image acquisition means can be composed of, for example, a CCD camera. The image processing unit and the encoding unit can be configured by a computer and a processing program installed in the computer.
【００１６】本発明の課題を解決するため本発明に係る
別のシート状成形体の検査結果記録方法は、連続的に移
送されるシート状成形体に光を照射するステップと、光
を照射するステップにおいて、シート状成形体の画像デ
ータを取得するステップと、前記画像データを画像処理
し、移送方向に沿って設定したエリアごとにシート状成
形体の検査結果を記録するステップと、移送方向に沿っ
た所定間隔ごとに、シート状成形体に位置補正コードを
印字するステップとを有し、前記位置補正コードと前記
検査結果とが対応付けられて記録されることを特徴とす
るものである。In order to solve the problems of the present invention, another method for recording the inspection result of a sheet-shaped molded product according to the present invention includes the step of irradiating the continuously transferred sheet-shaped molded product with light and irradiating with light. In the step, a step of obtaining image data of the sheet-shaped molded product, a step of performing image processing on the image data, recording an inspection result of the sheet-shaped molded product for each area set along the transfer direction, and a step of transferring in the transfer direction. A step of printing a position correction code on the sheet-shaped molded product at predetermined intervals along the line, and the position correction code and the inspection result are recorded in association with each other.
【００１７】この構成によるシート状成形体の検査結果
記録方法の作用・効果は、以下の通りである。すなわ
ち、 連続的に移送されるシート状成形体に光を照射す
る。光は、例えば、シート状成形体の下方や上方から照
射される。次に、光が照射されている状態で、シート状
成形体の画像データを取得する。取得のために、例え
ば、ＣＣＤカメラが用いられる。シート状成形体の画像
は、透過光像又は反射光像であり、シート状成形体の特
質に合わせて適宜選択される。The operation and effect of the inspection result recording method for a sheet-shaped molded product according to this structure are as follows. That is, the sheet-shaped compacts that are continuously transferred are irradiated with light. The light is emitted from below or above the sheet-shaped molded body, for example. Next, the image data of the sheet-shaped molded body is acquired in the state where the sheet is irradiated with light. A CCD camera, for example, is used for the acquisition. The image of the sheet-shaped molded product is a transmitted light image or a reflected light image, and is appropriately selected according to the characteristics of the sheet-shaped molded product.
【００１８】次に、取得した画像データを画像処理す
る。この場合、シート状成形体の移送方向に沿って設定
されたエリアごとに検査結果を記録する。このエリアと
しては、例えば、（シート状成形体の幅×移送方向に沿
う一定距離）により設定される。先ほどと異なり、検査
結果はシート状成形体に印字するのではなく、例えば、
コンピュータ内部に設けられた記録装置に記録してお
く。その代わりに、シート状成形体には所定間隔ごとに
位置補正コードが印字される。Next, the acquired image data is subjected to image processing. In this case, the inspection result is recorded for each area set along the transfer direction of the sheet-shaped molded body. This area is set, for example, by (width of sheet-shaped molded product × constant distance along transfer direction). Unlike before, the inspection result is not printed on the sheet-shaped molded body, but for example,
The data is recorded in a recording device provided inside the computer. Instead, a position correction code is printed on the sheet-shaped molded product at predetermined intervals.
【００１９】このコードをシート状成形体の所定間隔ご
とに印字する。例えば、所定数のエリアごとにコードを
印字する。印字は、シート状成形体の所定間隔ごとに印
字されるので、その印字されたコードを読み取ること
で、読み取ったコード位置に対応した検査結果を知るこ
とができる。この場合、位置データを記録装置に保存す
るような従来システム（従来は位置データは印字されな
い）に比べると、照合位置がずれてしまうという不具合
がなく信頼性が高い。また、欠陥位置に直接マーキング
を行うのではなく、所定位置に検査結果をコード化して
印字するので、エリア内の欠陥数や欠陥間の距離で良否
を判定する場合にも対応することができる。以上のよう
に、インラインでシート状成形体の検査を行い検査結果
を記録するにあたり、検査結果の信頼性を高めることの
できるシート状成形体の検査結果記録方法を提供するこ
とができた。This code is printed at predetermined intervals on the sheet-shaped compact. For example, a code is printed for each predetermined number of areas. Since the printing is performed at predetermined intervals of the sheet-shaped molded product, by reading the printed code, the inspection result corresponding to the read code position can be known. In this case, as compared with a conventional system in which position data is stored in a recording device (conventional position data is not printed conventionally), there is no problem that the collation position is displaced, and reliability is high. Further, since the inspection result is coded and printed at a predetermined position instead of directly marking the defect position, it is possible to deal with the case where the quality is judged by the number of defects in the area or the distance between the defects. As described above, it is possible to provide the inspection result recording method for a sheet-shaped molded product, which can enhance the reliability of the inspection result when inspecting the sheet-shaped molded product in-line and recording the inspection result.
【００２０】本発明の好適な実施形態として、シート状
成形体に形成された前記位置補正コードを読み取るステ
ップと、読み取られた位置補正コード及び記録されてい
る検査結果に基づいて、欠陥位置を避けてシート状成形
体から枚葉物を取り出すステップとを有するものがあげ
られる。As a preferred embodiment of the present invention, a defect position is avoided based on the step of reading the position correction code formed on the sheet-shaped molded product and the read position correction code and the recorded inspection result. And a step of taking out the sheet from the sheet-shaped molded product.
【００２１】位置補正コードを読み取ることで、その位
置に対応したエリアの検査結果の内容を取得することが
できる。すなわち、 シート状成形体のどのエリアに欠
陥が存在したかを取得することができる。このコード読
み取りに基づいて、欠陥位置を避けて枚葉物を打ち抜き
や切断により取り出すことができる。よって、欠陥のな
い品質のよい枚葉物を得ることができる。By reading the position correction code, the contents of the inspection result of the area corresponding to the position can be acquired. That is, it is possible to acquire in which area of the sheet-shaped molded product the defect exists. Based on this code reading, the single-wafer product can be taken out by punching or cutting while avoiding the defective position. Therefore, it is possible to obtain a high quality single-wafer product without defects.
【００２２】本発明の課題を解決するため本発明に係る
別のシート状成形体の検査結果記録システムは、連続的
に移送されるシート状成形体に光を照射する光源部と、
光を照射されたシート状成形体から画像データを取得す
る画像取得手段と、前記画像データを画像処理する画像
処理部と、移送方向に沿って設定したエリアごとにシー
ト状成形体の検査結果を記録する検査結果記録部と、移
送方向に沿った所定間隔ごとに、シート状成形体に位置
補正コードを印字する印字部とを有し、前記位置補正コ
ードと前記検査結果とが対応付けられて記録されること
を特徴とするものである。In order to solve the problems of the present invention, another sheet-shaped molded product inspection result recording system according to the present invention comprises a light source unit for irradiating continuously-moved sheet-shaped molded products with light.
An image acquisition unit that acquires image data from the sheet-shaped molded product irradiated with light, an image processing unit that performs image processing on the image data, and an inspection result of the sheet-shaped molded product for each area set along the transfer direction. It has an inspection result recording unit for recording and a printing unit for printing a position correction code on the sheet-shaped molded product at predetermined intervals along the transfer direction, and the position correction code and the inspection result are associated with each other. It is characterized by being recorded.
【００２３】このシステムによる作用・効果は、上記で
述べたのと同様であり、検査結果の信頼性を高めること
ができる。なお、画像取得手段は、例えば、ＣＣＤカメ
ラにより構成することができる。画像処理部は、コンピ
ュータ及びこのコンピュータにインストールされた処理
プログラムにより構成することができる。The operation and effect of this system are similar to those described above, and the reliability of the inspection result can be improved. Note that the image acquisition means can be composed of, for example, a CCD camera. The image processing unit can be configured by a computer and a processing program installed in the computer.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】＜第１実施形態の構成＞本発明に
係るシート状成形体の検査結果記録方法（システム）の
好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１におい
て、図１（ａ）は、検査結果の記録を行うためのシステ
ム構成（第１実施形態）を示し、図１（ｂ）は、検査結
果の判定を行うためのシステム構成（第１実施形態）を
示す図である。図２は、図１（ａ）の検査部の詳細を示
す図であり、図３は、図１（ｂ）の判定部の詳細を示す
図である。なお、ここに示される構成は１つの実施形態
を提示するものであり、本発明がこの構成に限定される
ものではない。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION <Configuration of First Embodiment> A preferred embodiment of the inspection result recording method (system) for a sheet-shaped molded product according to the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, FIG. 1A shows a system configuration for recording inspection results (first embodiment), and FIG. 1B shows a system configuration for determining inspection results (first embodiment). It is a figure which shows (embodiment). FIG. 2 is a diagram showing details of the inspection unit of FIG. 1A, and FIG. 3 is a diagram showing details of the determination unit of FIG. 1B. Note that the configuration shown here presents one embodiment, and the present invention is not limited to this configuration.
【００２５】シート状成形体１（例えば、偏光フィル
ム、位相差フィルム、有機ＥＬ用プラスチックシート、
液晶セル基板用プラスチックシート、太陽電池基板用プ
ラスチックシート）は、図１（ａ）の右側から左側に公
知の搬送機構により移送される。シート状成形体１は、
長尺状であり連続的に供給される。検査部２は、シート
状成形体１の画像を取得して、取得した画像データに基
づいて表面欠陥等の検査を行う。表面欠陥とは、表面上
に存在する微小の凹凸や表面に付着した異物等である。
印字部３は、検査部２により得られた検査結果をコード
化してシート状成形体１に印字する。印字されたシート
状成形体１は、その両面に保護テープ４を貼着した後
に、一旦巻き取りロール５にロール状に巻き取られる。Sheet-shaped molded product 1 (for example, a polarizing film, a retardation film, a plastic sheet for organic EL,
The liquid crystal cell substrate plastic sheet and the solar cell substrate plastic sheet) are transferred from the right side to the left side of FIG. The sheet-shaped molded body 1 is
It is long and supplied continuously. The inspection unit 2 acquires an image of the sheet-shaped molded product 1 and inspects for surface defects and the like based on the acquired image data. The surface defects are minute irregularities existing on the surface or foreign substances attached to the surface.
The printing unit 3 codes the inspection result obtained by the inspection unit 2 and prints it on the sheet-shaped molded body 1. The printed sheet-shaped molded product 1 is once wound on a winding roll 5 in a roll shape after sticking the protective tape 4 on both sides thereof.
【００２６】次に図２により検査部を詳細に説明する。
シート状成形体１の搬送経路の下側には、検査用光源と
しての蛍光灯１１が設けられている。蛍光灯１１は、シ
ート状成形体１の下面側から光を照射する。シート状成
形体１の上方には画像取得手段としてのカメラ１０が設
けられている。カメラ１０は、シート状成形体１の透過
光像を取得する。Next, the inspection unit will be described in detail with reference to FIG.
A fluorescent lamp 11 as a light source for inspection is provided below the conveyance path of the sheet-shaped molded body 1. The fluorescent lamp 11 emits light from the lower surface side of the sheet-shaped molded body 1. A camera 10 as an image acquisition unit is provided above the sheet-shaped molded body 1. The camera 10 acquires a transmitted light image of the sheet-shaped molded body 1.
【００２７】画像処理装置１２は、検査用パソコン１３
と制御パソコン１４により構成される。カメラ１０によ
り取り込まれた画像信号は、検査パソコン１３に送信さ
れ、デジタルデータ化される。このデジタルデータ化さ
れた画像データにより画像処理を行う。画像処理につい
ては、公知の手法により行うことが可能である。例え
ば、画像データについて、まずスムージング処理等を行
い、ノイズ成分を除去する。次に、必要に応じて欠陥を
強調するための微分処理を行い、二値化して欠陥を抽出
することができる。また、欠陥の面積や形状の特徴量に
より、真の欠陥か否かの判別を行い、欠陥を検出する。
例えば、検出された欠陥と思われる部分が所定以上の面
積を有する場合にのみ真の欠陥と判定する。検査結果
は、検査用パソコン１３でまとめ、そのまとめた結果を
制御パソコン１４に送信する。The image processing apparatus 12 includes an inspection personal computer 13
And the control personal computer 14. The image signal captured by the camera 10 is transmitted to the inspection personal computer 13 and converted into digital data. Image processing is performed using the image data converted into digital data. The image processing can be performed by a known method. For example, the image data is first subjected to smoothing processing or the like to remove noise components. Next, if necessary, a differential process for emphasizing the defect can be performed and binarized to extract the defect. Further, it is determined whether the defect is a true defect or not by the feature amount of the defect area or shape, and the defect is detected.
For example, the defect is determined to be a true defect only when the detected defect portion has a predetermined area or more. The inspection result is collected by the inspection personal computer 13, and the combined result is transmitted to the control personal computer 14.
【００２８】制御パソコン１４は、印字部３に検査結果
としての印字内容（コード信号）と、印字開始信号を送
信する。印字部３は、印字ヘッドを備えており、シート
状成形体１にコード１５を印字する。印字箇所は、シー
ト状成形体１から製品（枚葉物）を打ち抜きした場合
に、切りカスとなる端部に印字する。これにより、製品
に対しては、何らの影響を及ぼすことなく検査結果を印
字することができる。なお、コード化する手段は、コー
ド化を行うためのプログラムにより構成することができ
る。The control personal computer 14 sends the print content (code signal) as the inspection result and the print start signal to the print unit 3. The printing unit 3 includes a print head, and prints the code 15 on the sheet-shaped molded body 1. The printed portion is printed at an end portion which becomes a scrap when a product (sheet-fed product) is punched out from the sheet-shaped molded body 1. As a result, the inspection result can be printed on the product without any influence. The means for encoding can be configured by a program for performing encoding.
【００２９】本実施形態では、検査用パソコン１３と制
御用パソコン１４を分けており、処理を分担させること
で、所望の検査速度を維持している。もちろん、検査時
間に余裕があれば、検査用パソコン１３と制御パソコン
１４とは、併用することができる。また、カメラ１０の
設置台数であるが、１台では分解能が不足する場合は、
複数台設けても良い。また、検査用パソコン１３につい
ても、１台だけでなく複数台設けて処理能力をあげるよ
うにしても良い。また、印字部３に用いる印刷装置に構
造についても特定のものに限定されるものではない。例
えば、インクジェット方式、インクリボン方式等を用い
ることができる。In this embodiment, the inspection personal computer 13 and the control personal computer 14 are separated, and the desired inspection speed is maintained by sharing the processing. Of course, if the inspection time is sufficient, the inspection personal computer 13 and the control personal computer 14 can be used together. Also, regarding the number of cameras 10 installed, if the resolution is insufficient with one camera,
Multiple units may be provided. Further, not only one inspection personal computer 13 but also a plurality of inspection personal computers 13 may be provided to increase the processing capacity. Further, the structure of the printing apparatus used for the printing unit 3 is not limited to a particular one. For example, an inkjet method, an ink ribbon method, or the like can be used.
【００３０】印字部３により印字されるコード１５の形
態については、特定の内容のコードに限定されるもので
はないが、その１例を図４、図５により説明する。図４
に示すように、シート状成形体の移送方向に沿って、検
査用のエリアを設定している。エリアの大きさは、（シ
ート状成形体の幅Ａ×移送方向に沿う一定距離Ｂ）によ
り設定されている。黒い四角で示される部分Ｃは、コー
ドが印字される箇所を示す。印字箇所Ｃには、（１）〜
（１０）の領域を含むエリアの検査結果がコード化され
て印字される。つまり、エリアを１０分割し、それぞれ
のエリア部分の検査結果をコード化して印字する。The form of the code 15 printed by the printing unit 3 is not limited to a code having a specific content, but an example thereof will be described with reference to FIGS. 4 and 5. Figure 4
As shown in, the inspection area is set along the transfer direction of the sheet-shaped molded product. The size of the area is set by (width A of the sheet-shaped molded product × constant distance B along the transport direction). A portion C indicated by a black square indicates a place where the code is printed. (1)-
The inspection result of the area including the area (10) is encoded and printed. That is, the area is divided into 10, and the inspection result of each area is coded and printed.
【００３１】本実施形態では、欠陥分布をコード化して
印字する。これを図５に示す。図５には、エリア部分
（１）（７）に１つの欠陥が検出され、エリア部分
（９）で２つの欠陥が検出されているものとする。そこ
で、エリア内の欠陥数によりコード化すると、「１００
０００１０２０」となる。これは欠陥分布を表わしてい
る。つまり、分割したエリア部分の順番に欠陥数をなら
べて１つのコードに変換し印字する。このようにまとめ
たコードは、一定距離ごと（図例では１０エリア毎）に
印字する。また、確認用コード（後述）として「１」が
最後に付加される。In this embodiment, the defect distribution is coded and printed. This is shown in FIG. In FIG. 5, it is assumed that one defect is detected in the area portions (1) and (7) and two defects are detected in the area portion (9). Therefore, when coded by the number of defects in the area, "100
0001020 ". This represents the defect distribution. In other words, the number of defects is arranged in the order of the divided area parts, and converted into one code and printed. The codes summarized in this way are printed at regular intervals (every 10 areas in the illustrated example). Also, "1" is added at the end as a confirmation code (described later).
【００３２】また、図６は別の印字例を示すものである
が、エリア部分（１１）〜（２０）に関して、欠陥を全
く検出しなかった場合に、本来の印字箇所Ｃ２にコード
を印字するのではなく、その１つ先の印字箇所Ｃ１に、
その旨の付加コード「Ｎ」を印字しても良い。この方法
によれば、印字部のトラブルによりコードが印字されな
かった場合に、不良品を良品と誤判定することがなくな
る。Further, FIG. 6 shows another example of printing, but when no defect is detected in the area portions (11) to (20), the code is printed at the original printing portion C2. Instead of, at the print point C1 one step ahead,
You may print the additional code "N" to that effect. According to this method, when a code is not printed due to a trouble in the printing unit, a defective product is not erroneously determined as a good product.
【００３３】図４〜６の例では、１つのエリアに付き１
つのコードを印字するようにしている。また、この分割
数は１０に限定されるものではない。また、エリアの大
きさ（面積）も適宜設定変更可能である。一般に、この
分割数はｍ（ｍは正の整数）に設定すればよい。また、
幅方向にはエリアを分割していないが、幅方向にもｎ分
割（ｎは正の整数）してもよい。コードを印字する間
隔、コードの内容、エリアの大きさ等は、印字部の印字
速度、製造ラインの速度、検査結果の判定部でのコード
読み取り速度、画像処理装置１２での処理速度、シート
状成形体（製品）のサイズ等により決定される。In the example shown in FIGS. 4 to 6, 1 per area
It prints one code. The number of divisions is not limited to 10. Also, the size (area) of the area can be set and changed as appropriate. Generally, this division number may be set to m (m is a positive integer). Also,
Although the area is not divided in the width direction, it may be divided into n in the width direction (n is a positive integer). The printing intervals of the codes, the contents of the codes, the size of the area, etc. are the printing speed of the printing unit, the speed of the manufacturing line, the code reading speed in the inspection result judging unit, the processing speed in the image processing device 12, the sheet shape, and the like. It is determined by the size of the molded product (product).
【００３４】本実施形態では、検査結果は欠陥分布であ
るため、欠陥の有無にかかわらず、コードを印字する。
よって、コードの抜けがあれば不良と判定する。図５に
も示したように、エリア部分１０個分の欠陥分布をコー
ドで「１０００００１０２０」と１０桁で表わしてい
る。ただし、本実施形態では、１エリア部分の欠陥数を
１桁で表示するようにしており、９個以上の欠陥が検出
されたとしても「９」と表示することにしている。ま
た、検査部の異常などによる場合は、「Ｘ」等の未使用
文字で表わすことにしている。In this embodiment, since the inspection result is the defect distribution, the code is printed regardless of the presence or absence of the defect.
Therefore, if there is a missing code, it is determined to be defective. As shown in FIG. 5, the defect distribution for 10 area portions is represented by a code of “1000001020” in 10 digits. However, in this embodiment, the number of defects in one area portion is displayed in one digit, and even if nine or more defects are detected, “9” is displayed. In addition, when the inspection unit is abnormal or the like, it is represented by an unused character such as "X".
【００３５】ここで、検査部の異常とは、例えば、検査
用パソコンからのデータがうまく送信できなかった場合
や、蛍光灯１１が何らかの原因で消灯し検査が行えなか
った場合などがあげられる。本実施形態では、コードの
抜けや印字内容の更新ミスがあった場合に、これを確認
できるように確認用コードを１桁連番で設けている。し
たがって、欠陥分布１０桁＋確認用コード１桁の合計１
１桁のコードは「１０００００１０２０１」と表わすこ
とができる。Here, the abnormality of the inspection unit includes, for example, a case where the data from the inspection personal computer cannot be transmitted successfully, or a case where the fluorescent lamp 11 is turned off for some reason and the inspection cannot be performed. In the present embodiment, if there is a missing code or an update error in the print content, the confirmation code is provided as a one-digit serial number so that it can be confirmed. Therefore, the defect distribution 10 digits + confirmation code 1 digit, total 1
The one-digit code can be represented as "10000010201".
【００３６】このコード信号は、制御パソコン１４から
印字部３に送信され、印字開始信号に基づいてシート状
成形体にコード１５が印字される。なお、コードの形態
としては、例えば、１次元バーコードまたは２次元コー
ド、あるいは、英数字である。コードとして、誤り訂正
符号を付加した２次元コードとすれば、コード上に汚れ
が付着しても読み取ることができ、情報量も増やすこと
ができる。This code signal is transmitted from the control personal computer 14 to the printing section 3, and the code 15 is printed on the sheet-shaped molded body based on the print start signal. The form of the code is, for example, a one-dimensional bar code, a two-dimensional code, or alphanumeric characters. If the code is a two-dimensional code to which an error correction code is added, it can be read even if dirt is attached to the code, and the amount of information can be increased.
【００３７】次に、検査結果判定部について説明する。
図１（ｂ）において、検査部にて一旦ロールに巻き取ら
れたシート状成形体１は、再び搬送経路に沿って図の左
側から右側へ繰り出し移送される。読み取り・判定部６
は、シート状成形体に印字されているコードを読み取
り、読みとられたコードに基づいて良否判定を行う。マ
ーキング部７は、不良と判定されたエリアの中央にマー
キングを行う。打ち抜き装置８は、シート状成形体１か
ら製品を打ち抜く。打ち抜かれた製品は、ベルトコンベ
アにより所定の箇所に搬送される。製品が打ち抜かれた
後のシート状成形体１は、巻き取りロール９に巻き取ら
れる。Next, the inspection result judging section will be described.
In FIG. 1B, the sheet-shaped molded product 1 once wound on a roll in the inspection unit is again fed and transferred from the left side to the right side of the drawing along the transport path. Read / determination unit 6
Reads the code printed on the sheet-shaped molded product, and makes a pass / fail judgment based on the read code. The marking unit 7 marks the center of the area determined to be defective. The punching device 8 punches a product from the sheet-shaped molded body 1. The punched product is conveyed to a predetermined place by a belt conveyor. The sheet-shaped molded body 1 after the product has been punched is wound around a winding roll 9.
【００３８】次に、検査結果判定部の詳細を図３により
説明する。検査部にて一旦巻き取られたシート状成形体
１は、順次連続的に繰り出されていく。シート状成形体
１の幅方向の端部には、所定間隔ごとにコード１５が印
字されている。コード位置検出センサー１６が設けられ
ており、コード１５がコード位置検出センサー１６を通
過するタイミングで、コード読み取り機１８のシャッタ
ーを切る。これにより、読み取られたコード信号は、制
御パソコン１７に入力される。制御パソコン１７によ
り、読み取ったコードに基づき良否判定を行う。良否判
定の結果、欠陥が存在すると判定されたエリア部分の中
央にペンマーカー７によりマーキングを行う。後工程
で、打ち抜き装置８により製品サイズに打ち抜かれた後
に、上記マーキングに基づいて良品／不良品を選別す
る。コード１５が印字された残りの部分は、巻き取りロ
ール９に切りカスとして巻き取られる。Next, details of the inspection result judging section will be described with reference to FIG. The sheet-shaped molded body 1 once wound up by the inspection section is continuously and continuously fed out. Codes 15 are printed at predetermined intervals on the widthwise end of the sheet-shaped molded body 1. A code position detection sensor 16 is provided, and the shutter of the code reader 18 is released at the timing when the code 15 passes through the code position detection sensor 16. As a result, the read code signal is input to the control personal computer 17. The control personal computer 17 determines pass / fail based on the read code. As a result of the quality determination, the pen marker 7 is used to mark the center of the area determined to have a defect. In a later step, after punching to a product size by the punching device 8, a non-defective product / defective product is selected based on the marking. The remaining portion on which the code 15 is printed is wound around the winding roll 9 as cutting waste.
【００３９】なお、本実施形態では不良品のマーキング
をペンマーカー７で行っているが、マーキング方法につ
いてはこれに限定されるものではない。不良のエリア部
分の中央にシールを貼り付けても良い。また、不良のエ
リア部分を切断せずに、切りカスとして巻き取っても良
い。また、製品の切断後に、良品、不良品のいずれかを
自動抜き取りするような構成を採用しても良い。In this embodiment, the defective marker is marked by the pen marker 7, but the marking method is not limited to this. A seal may be attached to the center of the defective area. Further, the defective area portion may be wound up as cutting scraps without being cut. Further, a configuration may be adopted in which after the product is cut, either a good product or a defective product is automatically extracted.
【００４０】また、コード１５が印字される間隔は、製
品のサイズ（移送方向の長さ）に一致していなくても良
い。本実施形態では、コード間の距離を１０ｃｍ、製品
サイズが１２ｃｍであるとして説明する。この場合は、
図７に示すように、コード２，３つ分の検査結果から良
否判定を行う。図７の場合、製品を打ち抜くための領域
Ａは（１）〜（１２）にあたるため、コード１とコード
２とから領域Ａの部分の検査結果を集計し、良否判定を
行う。コード２の残りの部分の検査結果（１３）〜（２
０）は、領域Ｂの良否判定の際にコード３の領域Ｂ部分
（２１）〜（２４）の検査結果と合わせて集計する。こ
のように、１つの領域に２つのコードが含まれる。ま
た、上記例では、１つの領域にコードが３つ含まれる場
合があり、その場合は、その３つのコードから領域内の
検査結果を集計して、良否判定を行う。領域内に入るコ
ードのｍａｘは、コード間距離をｘ、製品サイズをｙと
し、ｙ÷ｘ＝ａ（余りｂ）とすると、ｂ≠０の時 ａ＋
２個、ｂ＝０の時 ａ＋１個となる。The intervals at which the codes 15 are printed need not match the size of the product (length in the transfer direction). In the present embodiment, it is assumed that the distance between the cords is 10 cm and the product size is 12 cm. in this case,
As shown in FIG. 7, a pass / fail judgment is made based on the inspection results of two or three codes. In the case of FIG. 7, since the area A for punching out the product corresponds to (1) to (12), the inspection results of the area A from the code 1 and the code 2 are totaled and the quality judgment is performed. Inspection results (13) to (2
0) is totaled together with the inspection results of the area B portions (21) to (24) of the code 3 when the quality of the area B is judged. Thus, two codes are included in one area. Further, in the above example, one area may include three codes, and in that case, the inspection results in the area are aggregated from the three codes and a pass / fail judgment is performed. If the distance between the cords is x, the product size is y, and y ÷ x = a (remainder b), the max of the cords entering the area is a + when b ≠ 0.
2 pieces, when b = 0, it becomes a + 1 pieces.
【００４１】＜第２実施形態＞次に、第２実施形態に係
るシート状成形体の検査結果記録方法（システム）につ
いて説明する。第２実施形態では、検査結果をコードと
して印字するのではなく、コンピュータ内部の記録装置
に検査結果を記録する。<Second Embodiment> Next, a method (system) for recording an inspection result of a sheet-shaped molded product according to a second embodiment will be described. In the second embodiment, instead of printing the inspection result as a code, the inspection result is recorded in a recording device inside the computer.
【００４２】検査部の基本構成は図１〜図２に示したの
とおおむね同じでよい。シート状成形体１の検査結果
は、検査用パソコン１３内部のハードディスクや、検査
部とＬＡＮを介して接続された別の記録装置（サーバ
ー）に記録される。また、シート状成形体１には検査結
果の換わりに位置補正コード１５が印字部３により印字
される。位置補正コード１５を印字する間隔について
は、第１実施形態の場合と同様の考え方でよい。上記記
録装置には、位置補正コード１５と検査結果とが対応付
けできるような形態で検査結果が保存される。位置補正
コード１５は、シート状成形体１から製品を打ち抜きし
た場合の残りの切りカスとなる端部に印字する。本実施
形態では、第１実施形態と同様に欠陥分布を検査結果と
して記録する。The basic structure of the inspection unit may be generally the same as that shown in FIGS. The inspection result of the sheet-shaped molded product 1 is recorded in a hard disk inside the inspection personal computer 13 or another recording device (server) connected to the inspection unit via the LAN. Further, the position correction code 15 is printed on the sheet-shaped molded body 1 by the printing unit 3 instead of the inspection result. Regarding the interval for printing the position correction code 15, the same idea as in the case of the first embodiment may be used. The recording result is stored in the recording device in such a form that the position correction code 15 and the inspection result can be associated with each other. The position correction code 15 is printed on the end portion which is the remaining cut dust when the product is punched from the sheet-shaped molded body 1. In this embodiment, the defect distribution is recorded as the inspection result, as in the first embodiment.
【００４３】記録装置に保存する検査結果としては、例
えば、欠陥の座標と面積とを記録する。印字する位置補
正コード１５は、位置を補正するためのものであり、所
定間隔ごとに３桁の連番を印字する。ただし、検査用パ
ソコン１３や制御パソコン１４に不具合が生じた場合等
には印字を行わない。正常に稼動している場合は、上記
位置補正コード１５を連番で印字することにより、位置
補正ができるだけでなく、装置のトラブルにより検査で
きなかった部分を良品と 判定しないようにすることが
できる。As the inspection result stored in the recording device, for example, the coordinates and area of the defect are recorded. The position correction code 15 to be printed is for correcting the position and prints a 3-digit serial number at predetermined intervals. However, printing is not performed when a problem occurs in the inspection personal computer 13 or the control personal computer 14. When operating normally, by printing the position correction code 15 serially, it is possible not only to perform position correction, but also to prevent parts that could not be inspected due to equipment trouble from being judged as non-defective. .
【００４４】検査結果判定部では、一旦ロール状に巻き
取ったシート状成形体１を順次連続的に繰り出してい
き、印字した位置補正コード１５を読み取る。そして、
この読み取った位置補正コード１５に対応する検査結果
を記録装置から読み出し、切断する製品のエリアを予想
して良否判定を行う。そして、良品のみをシート状成形
体から打ち抜きし、残りの部分は切りカスとして巻き取
りロールに巻き取る。In the inspection result judging section, the sheet-shaped molded body 1 once wound into a roll is continuously and continuously fed out, and the printed position correction code 15 is read. And
The inspection result corresponding to the read position correction code 15 is read from the recording device, and the quality of the product is determined by predicting the area of the product to be cut. Then, only non-defective products are punched out from the sheet-shaped molded product, and the remaining part is wound up on a winding roll as cutting waste.
【００４５】図８は、検査結果判定部の詳細な構成を示
す図である。検査部において一旦巻き取られたシート状
成形体１は、搬送経路に沿って繰り出し移送される。位
置検出センサー１６により、位置補正コード１５の存在
を検出したタイミングで、コード読み取り機１８にシャ
ッターを切り、読み取られた位置補正コード１５が制御
パソコン１７に送信される。制御パソコン１７は、記録
装置から、読み取られた位置補正コード１５に対応した
検査結果を記録装置から呼び出し、製品を切断するエリ
アを予想して良否判定を行う。また、不良品があれば不
良品エリア部分の中央にペンマーカー７によりマーキン
グを行う。製品を打ち抜く際に、良品のみを打ち抜くよ
うにし、残りの不良部分は位置補正コード１５が印字さ
れた部分といっしょに巻き取りロール９に巻き取る。FIG. 8 is a diagram showing a detailed structure of the inspection result judging section. The sheet-shaped molded body 1 once wound up in the inspection unit is unrolled and transferred along the transport path. At the timing when the presence of the position correction code 15 is detected by the position detection sensor 16, the shutter of the code reader 18 is released and the read position correction code 15 is transmitted to the control personal computer 17. The control personal computer 17 calls an inspection result corresponding to the read position correction code 15 from the recording device, predicts an area where the product is cut, and makes a pass / fail judgment. If there is a defective product, the pen marker 7 is used to mark the center of the defective product area. When punching out the product, only the non-defective product is punched out, and the remaining defective portion is wound around the winding roll 9 together with the portion on which the position correction code 15 is printed.
【００４６】なお、良否判定において、欠陥数がある値
以上の場合だけでなく、結果の面積がある値以上大きい
場合や、欠陥同士の距離がある値よりも近い場合に不良
とする場合がある。この場合、面積と座標をデータとし
て持っていれば良否判定を行いやすいという利点があ
る。また、第１実施形態のように検査結果をコード化す
る場合は、情報量に制限があるため、エリア分割を格子
状に細かく区切り、その格子に含まれる欠陥数を記録す
るなどの工夫をすることが好ましい。In the pass / fail judgment, not only when the number of defects is a certain value or more, but also when the resulting area is larger than a certain value or when the distance between the defects is shorter than a certain value, it may be determined as a defect. . In this case, if the area and the coordinates are stored as data, there is an advantage that it is easy to make a pass / fail judgment. Further, when the inspection result is coded as in the first embodiment, since the amount of information is limited, the area division is finely divided into a grid shape, and the number of defects included in the grid is recorded. It is preferable.
【００４７】さらに、検査結果の情報量が多い場合は、
検査結果をコード化して印字せず、第２実施形態によう
に記録装置に保存するのが好ましい。この場合は、既に
説明してきたように、位置補正コードのみがシート状成
形体に印字されることになる。Further, when the information amount of the inspection result is large,
It is preferable that the inspection result is encoded and not printed, and is stored in the recording device as in the second embodiment. In this case, as described above, only the position correction code is printed on the sheet shaped body.
【００４８】＜さらに別の実施形態＞光源としては蛍光
灯ではなく、その他の白色光源を用いても良い。また、
シート状成形体の特質に合わせて、特定波長域の光を照
射する光源を用いても良い。また、画像を取得する場合
のカメラ（画像取得手段）も特定の構造のものに限定さ
れず、ラインセンサーやエリアセンサー、フォトマル
（光電子増倍管）等を用いても良い。さらに、取得する
画像も透過光像に限定されるものではなく、反射光像を
取得するような構成にしても良い。これは、シート状成
形体の特質に合わせて適宜変更可能である。<Still Another Embodiment> A white light source other than a fluorescent lamp may be used as the light source. Also,
A light source that emits light in a specific wavelength range may be used depending on the characteristics of the sheet-shaped molded product. Also, the camera (image acquisition means) for acquiring an image is not limited to a specific structure, and a line sensor, an area sensor, a photomultiplier (photomultiplier tube), or the like may be used. Further, the image to be acquired is not limited to the transmitted light image, but may be configured to acquire the reflected light image. This can be appropriately changed according to the characteristics of the sheet-shaped molded product.
【図１】（ａ）は、検査結果の記録を行うためのシステ
ム構成を示し、（ｂ）は、検査結果の判定を行うための
システム構成を示す図FIG. 1A is a diagram showing a system configuration for recording an inspection result, and FIG. 1B is a diagram showing a system configuration for determining an inspection result.
【図２】図１（ａ）の検査部の詳細を示す図FIG. 2 is a diagram showing details of an inspection unit in FIG.
【図３】図１（ｂ）の判定部の詳細を示す図FIG. 3 is a diagram showing details of a determination unit in FIG. 1 (b).
【図４】エリアと印字箇所を示す図FIG. 4 is a diagram showing areas and print locations.
【図５】欠陥分布の内容をコード化して印字する例を示
す図FIG. 5 is a diagram showing an example of encoding and printing the content of defect distribution.
【図６】別の印字例を示す図FIG. 6 is a diagram showing another printing example.
【図７】エリアの大きさと製品の大きさとの関係を説明
する図FIG. 7 is a diagram for explaining the relationship between the area size and the product size.
【図８】第２実施形態に係る判定部の詳細を示す図FIG. 8 is a diagram showing details of a determination unit according to a second embodiment.
１ シート状成形体 ２ 検査部 ３ 印字部 ４ 保護テープ ５ 巻き取りロール ６ 読み取り・判定部 ７ マーキング部 ８ 打ち抜き装置 ９ 巻き取りロール １０ カメラ １１ 蛍光灯 １２ 画像処理装置 １３ 検査用パソコン １４ 制御パソコン １５ コード、位置補正コード Ｃ 印字箇所 1 Sheet-shaped compact 2 inspection department 3 printing section 4 protective tape 5 winding roll 6 Reading / judgment part 7 marking section 8 punching device 9 winding roll 10 cameras 11 fluorescent light 12 Image processing device 13 PC for inspection 14 control personal computer 15 codes, position correction code C print location
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G051 AA41 AB01 AB02 BA20 CA04 CB02 DA06 DA15 EA12 EA14 EB10 ED04 ED08 2H049 BA02 BA06 BC01 BC13 BC21 BC22 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 2G051 AA41 AB01 AB02 BA20 CA04 CB02 DA06 DA15 EA12 EA14 EB10 ED04 ED08 2H049 BA02 BA06 BC01 BC13 BC21 BC22
Claims (10)
を照射するステップと、 光を照射するステップにおいて、シート状成形体の画像
データを取得するステップと、 前記画像データを画像処理し、移送方向に沿って設定し
たエリアごとにシート状成形体の検査結果をコード化す
るステップと、 前記コードをシート状成形体の所定間隔ごとに印字する
ステップとを有することを特徴とするシート状成形体の
検査結果記録方法。1. A step of irradiating light to a continuously transferred sheet-shaped molded product, a step of acquiring image data of the sheet-shaped molded product in the step of irradiating light, and image-processing the image data. A sheet shape characterized by including a step of coding the inspection result of the sheet shaped body for each area set along the transfer direction, and a step of printing the code at predetermined intervals of the sheet shaped body. Method for recording inspection results of molded products.
果としてコード化することを特徴とする請求項１に記載
のシート状成形体の検査結果記録方法。2. The inspection result recording method for a sheet-shaped molded product according to claim 1, wherein a defect distribution of the sheet-shaped molded product is coded as the inspection result.
によりコード化することを特徴とする請求項１又は２に
記載のシート状成形体の検査結果記録方法。3. The method for recording an inspection result of a sheet-shaped molded product according to claim 1, wherein the inspection result is encoded by a one-dimensional or two-dimensional code.
を読み取るステップと、 読み取られたコードに基づいて、欠陥位置を避けてシー
ト状成形体から枚葉物を取り出すステップとを有するこ
とを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシ
ート状成形体の検査結果記録方法。4. A step of reading the code formed on the sheet-shaped molded product, and a step of taking out the sheet from the sheet-shaped molded product based on the read code while avoiding a defect position. The inspection result recording method for a sheet-shaped molded product according to any one of claims 1 to 3.
果記録方法に基づいて、コードを印字したことを特徴と
するロール状成形体および枚葉物。5. A roll-shaped molded product and a sheet, each having a code printed thereon based on the inspection result recording method according to any one of claims 1 to 4.
を照射する光源部と、 光を照射されたシート状成形体から画像データを取得す
る画像取得手段と、 前記画像データを画像処理する画像処理部と、 移送方向に沿って設定したエリアごとにシート状成形体
の検査結果をコード化するコード化手段と、 前記コードをシート状成形体の所定間隔ごとに印字する
印字部とを有することを特徴とするシート状成形体の検
査結果記録システム。6. A light source unit for irradiating light to a sheet-shaped molded body that is continuously transferred, an image acquisition unit for acquiring image data from the sheet-shaped molded body irradiated with light, and image processing the image data. An image processing unit, a coding unit that codes the inspection result of the sheet-shaped molded product for each area set along the transfer direction, and a printing unit that prints the code at predetermined intervals of the sheet-shaped molded product. An inspection result recording system for a sheet-shaped molded product, which comprises:
を照射するステップと、 光を照射するステップにおいて、シート状成形体の画像
データを取得するステップと、 前記画像データを画像処理し、移送方向に沿って設定し
たエリアごとにシート状成形体の検査結果を記録するス
テップと、 移送方向に沿った所定間隔ごとに、シート状成形体に位
置補正コードを印字するステップとを有し、 前記位置補正コードと前記検査結果とが対応付けられて
記録されることを特徴とするシート状成形体の検査結果
記録方法。7. A step of irradiating light to a sheet-shaped molded body that is continuously transferred, a step of acquiring image data of the sheet-shaped molded body in the step of irradiating light, and image-processing the image data. A step of recording the inspection result of the sheet-shaped molded body for each area set along the transfer direction, and a step of printing a position correction code on the sheet-shaped molded body at a predetermined interval along the transfer direction. A method for recording an inspection result of a sheet-shaped molded product, wherein the position correction code and the inspection result are recorded in association with each other.
正コードを読み取るステップと、 読み取られた位置補正コード及び記録されている検査結
果に基づいて、欠陥位置を避けてシート状成形体から枚
葉物を取り出すステップとを有することを特徴とする請
求項７に記載のシート状成形体の検査結果記録方法。8. A step of reading the position correction code formed on the sheet-shaped molded body, avoiding a defective position based on the read position correction code and a recorded inspection result, The method for recording the inspection result of the sheet-shaped molded product according to claim 7, further comprising a step of taking out the leaf.
法に基づいて、コードを印字したことを特徴とするロー
ル状成形体および枚葉物。9. A roll-shaped molded product and a sheet, each having a code printed thereon based on the inspection result recording method according to claim 7.
光を照射する光源部と、 光を照射されたシート状成形体から画像データを取得す
る画像取得手段と、 前記画像データを画像処理する画像処理部と、 移送方向に沿って設定したエリアごとにシート状成形体
の検査結果を記録する検査結果記録部と、 移送方向に沿った所定間隔ごとに、シート状成形体に位
置補正コードを印字する印字部とを有し、 前記位置補正コードと前記検査結果とが対応付けられて
記録されることを特徴とするシート状成形体の検査結果
記録システム。10. A light source unit for irradiating light to a continuously transferred sheet-shaped molded product, image acquisition means for acquiring image data from the light-irradiated sheet-shaped molded product, and image processing the image data. The image processing unit that performs the inspection, the inspection result recording unit that records the inspection result of the sheet-shaped molded product in each area set along the transfer direction, and the position correction code on the sheet-shaped molded product at a predetermined interval along the transfer direction. And a printing unit that prints the position correction code and the inspection result in association with each other and recorded.
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