JP2006231537A - Printed matter detection mechanism and printing system using this mechanism - Google Patents

Printed matter detection mechanism and printing system using this mechanism Download PDF

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JP2006231537A
JP2006231537A JP2005045304A JP2005045304A JP2006231537A JP 2006231537 A JP2006231537 A JP 2006231537A JP 2005045304 A JP2005045304 A JP 2005045304A JP 2005045304 A JP2005045304 A JP 2005045304A JP 2006231537 A JP2006231537 A JP 2006231537A
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Japan
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printed matter
identification symbol
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printed
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Taijiro Iwai
泰次郎 岩井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printed matter detection mechanism which can certainly detect a printed matter reject while reducing a load on an operator and prevent the printed matter reject from getting included into a regular finished product of printed matter, and a printing system using this mechanism. <P>SOLUTION: This printed matter detection mechanism comprises the following components: (1) a sheet where a specified seal is printed, (2) an inkjet which prints an identification number to the sheet, (3) a CCD camera which picks up a whole image of a region including the seal from the sheet, (4) a judgement processing part of a computer which extracts display data of the seal from picked-up image data acquired by the CCD camera and judges whether the display data is a reject, and a memory unit of the computer which at least stores an identification symbol of the sheet judged as a reject by the judgement processing part. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、欠陥印刷物を検知する印刷物検知機構およびこれを用いた印刷システムに関するものである。   The present invention relates to a printed matter detection mechanism for detecting defective printed matter and a printing system using the same.

従来、オフセット印刷等の印刷工程において生じた、汚れ、色むら、濃淡、水たれ、油たれ、白抜けおよびインキ飛びなどの欠陥印刷物を検知するために、色々な方法が検討されてきた。
例えば、所定の大きさの紙シートにラベル用のパターンを印刷する場合に、まず、印刷オペレータが予め印刷物の刷り出しを実施し、色合いや位置精度等許容範囲に入ったものを基準印刷物としてコンピュータのメモリーに登録しておく。次に、CCDカメラで画像認識された一枚一枚の印刷画像データを該基準印刷物と対比し、差異があれば欠陥印刷物としてブザーで警告し、デリバリー部にて積層中の欠陥印刷物の個所にテープ挿入機により識別用のテープを貼付し、後の工程にて識別用テープが付された欠陥印刷物を除去している。
Conventionally, various methods have been studied in order to detect defective printed matter such as smudges, uneven color, shading, water dripping, oil dripping, white spots, and ink skipping, which occurred in a printing process such as offset printing.
For example, when printing a pattern for a label on a paper sheet of a predetermined size, a printing operator first prints out a printed material in advance, and a computer that uses a printed material that is within an allowable range such as hue and positional accuracy as a reference printed material. Register in the memory. Next, print image data of each image recognized by the CCD camera is compared with the reference print product, and if there is a difference, a buzzer warns as a defective print product, and the delivery unit reports the defective print product in the stack. An identification tape is affixed by a tape insertion machine, and defective printed matter to which the identification tape is attached is removed in a later process.

また、特許文献1には、印刷中に、見当不良の印刷物余白に見当不良のマークを付し、かつ、見当不良数を表示できる装置についての技術が提案されている。
さらに、特許文献2には、用紙の余白部にマーキングが行われ、マーキングの行われた絵柄を不良品として印刷オペレーターに選別させる装置についての技術が提案されている。
特公昭48−27364号公報 特開昭59−14959号公報
Further, Patent Document 1 proposes a technique for an apparatus that can mark a registration defect mark on a registration defect margin during printing and display the number of registration defects.
Further, Patent Document 2 proposes a technique for an apparatus in which marking is performed on a blank portion of a sheet, and a printed operator is selected as a defective product from the marked pattern.
Japanese Patent Publication No. 48-27364 JP 59-14959 A

しかしながら、従来の技術においては、以下のような問題がある。
すなわち、不良と判定された欠陥印刷物についてテープ挿入機によって識別用のテープを貼付する技術については、欠陥印刷物の除去工程の前にテープが欠陥印刷物から剥離して抜け落ちてしまうと、欠陥印刷物が除去されずにその後の製造工程に進んでしまい、その結果として欠陥印刷物が除去されずに製品中に混在してしまう虞がある。また、一旦テープが抜け落ちてしまうと、テープが貼付されていた欠陥印刷物を判別することは極めて困難であり、作業に多大な時間を要してしまうという問題がある。
However, the conventional techniques have the following problems.
In other words, regarding the technology for applying a discriminating tape by a tape insertion machine to a defective printed matter determined to be defective, the defective printed matter is removed if the tape is peeled off from the defective printed matter before the defective printed matter is removed. Otherwise, the process proceeds to the subsequent manufacturing process, and as a result, the defective printed matter may not be removed and may be mixed in the product. In addition, once the tape falls off, it is extremely difficult to determine the defective printed matter to which the tape has been attached, and there is a problem that it takes a lot of time for the work.

また、特許文献1や特許文献2に示されているような、印刷物余白にマーキングを付しておき、後の工程で作業者に抜き取らせる技術については、印刷物が大量である場合には作業者の負担が多大となり、作業者の抜き取りミスが生じる虞があり信頼性の点で十分とは言えないという問題がある。   In addition, as shown in Patent Document 1 and Patent Document 2, with regard to a technique for marking a printed product margin and allowing an operator to extract it in a later process, the worker is required when there is a large amount of printed material. However, there is a possibility that an operator's extraction mistake may occur, which is not sufficient in terms of reliability.

従って、本発明は、作業者の負担を低減しつつ欠陥印刷物の検出をより確実に行うことにより、印刷物の正規製品への欠陥印刷物の混入を防止することができる印刷物検知機構およびこれを用いた印刷システムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention uses a printed matter detection mechanism that can prevent the defective printed matter from being mixed into the regular product of the printed matter by detecting the defective printed matter more reliably while reducing the burden on the operator, and the same. An object is to provide a printing system.

請求項1に係る発明は、所定の印刷パターン(例えば、実施の形態におけるラベル3、箱形形状製品9)が印刷された印刷物(例えば、実施の形態における印刷シート2)に識別記号(例えば、実施の形態における識別番号4)を付与する識別記号付与手段(例えば、実施の形態におけるインクジェットノズル6)と、前記印刷物における印刷パターンを含む所定領域を撮像する撮像手段(例えば、実施の形態におけるCCDカメラ7)と、該撮像手段で撮像した撮像データから印刷パターンの表示データを抽出して、該表示データの良不良を判定する判定手段(例えば、実施の形態におけるコンピュータ10の比較判定部13)と、該判定手段により不良と判定された欠陥印刷物の識別記号を記憶しておく記憶手段(例えば、実施の形態におけるコンピュータ10のメモリ12)とを備えることを特徴とする。   In the invention according to claim 1, an identification symbol (for example, a printed sheet (for example, the printing sheet 2 in the embodiment)) on which a predetermined printing pattern (for example, the label 3 and the box-shaped product 9 in the embodiment) is printed. An identification symbol assigning unit (for example, an inkjet nozzle 6 in the embodiment) for assigning an identification number 4 in the embodiment, and an image pickup unit (for example, a CCD in the embodiment) for imaging a predetermined area including a print pattern in the printed matter Camera 7) and determination means for extracting print pattern display data from the image data captured by the image capturing means and determining whether the display data is good or bad (for example, the comparison determination unit 13 of the computer 10 in the embodiment) Storage means for storing an identification symbol of the defective printed matter determined to be defective by the determination means (for example, in the embodiment) Kicking characterized in that it comprises a memory 12) and the computer 10.

この発明によれば、前記欠陥印刷物を除去する際に、前記記憶手段に記憶された前記不良と判定された欠陥印刷物の識別記号を参照すれば、前記印刷物が除去対象か否かを容易に判別することができる。また、前記印刷物を別の場所に移載したり別の処理を行う場合であっても、従来のテープを貼付した技術のようにテープが剥がれて識別不能となる虞がないので、不良と判定された欠陥印刷物を支障なく除去することができる。さらに、不良と判定された欠陥印刷物の識別記号を記憶しておけば不良と判定された欠陥印刷物を除去することができるので、前記印刷物の撮像データ自体を記憶する必要がない。ゆえに、前記記憶手段に必要な容量を少なくすることができ、システムの小型化を図ることができるとともに、コスト上昇を抑えることができる。このように、作業者の負担を低減しつつ欠陥印刷物の検出をより確実に行うことにより、印刷物の正規製品への欠陥印刷物の混入を防止することができる。   According to this invention, when the defective printed matter is removed, it is easily determined whether or not the printed matter is to be removed by referring to the identification symbol of the defective printed matter determined to be defective stored in the storage unit. can do. Even if the printed matter is transferred to another place or is subjected to another processing, there is no possibility that the tape will peel off and become unidentifiable as in the case of the conventional technology with a tape attached. The defective printed matter can be removed without any trouble. Further, if the identification symbol of the defective printed matter determined to be defective is stored, the defective printed matter determined to be defective can be removed, so that it is not necessary to store the image data of the printed matter. Therefore, the capacity required for the storage means can be reduced, the system can be miniaturized, and the cost increase can be suppressed. As described above, the defective printed material can be more reliably detected while reducing the burden on the operator, thereby preventing the defective printed material from being mixed into the regular product.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載の印刷物検知機構であって、前記識別記号付与手段は、前記識別記号を各印刷パターン毎に付与することを特徴とする。
この発明によれば、前記印刷物中に複数の印刷パターンが印刷され、それぞれの印刷パターンが製品となる場合に製品歩留まりを向上することができる。すなわち、上述のようにテープを貼付したりマーキングを付する技術では、前記欠陥印刷物中の一部の印刷パターンのみに不良があり他の印刷パターンは正常に印刷されている場合であっても、前記欠陥印刷物ごと除去されてしまうために、利用できる正常な印刷パターンについても無駄に廃棄されてしまい、製造歩留まりの点で好ましくない。これに対し、この発明によれば、前記欠陥印刷物中の一部の印刷パターンのみに不良があり他の印刷パターンは正常に印刷されている場合には、不良と判定された印刷パターンのみを除去するように制御することができるので、製品歩留まりを向上することができる。
A second aspect of the present invention is the printed matter detection mechanism according to the first aspect, wherein the identification symbol assigning unit assigns the identification symbol for each print pattern.
According to this invention, when a plurality of print patterns are printed in the printed matter and each print pattern becomes a product, the product yield can be improved. That is, in the technique of applying a tape or marking as described above, even if there is a defect only in a part of the print pattern in the defective print and other print patterns are printed normally, Since the defective printed matter is removed, the normal print pattern that can be used is discarded wastefully, which is not preferable in terms of manufacturing yield. On the other hand, according to the present invention, when only some of the print patterns in the defective printed matter are defective and the other print patterns are printed normally, only the print patterns determined to be defective are removed. Therefore, the product yield can be improved.

請求項3に係る発明は、請求項2に記載の印刷物検知機構であって、前記印刷パターンが平面形状製品の材料(例えば、実施の形態におけるラベル3)である場合には、前記識別記号付与手段は、前記印刷パターン外側の余白部(例えば、実施の形態における余白部8)に相当する部位に前記識別記号を付与することを特徴とする。ここで、余白部とは、前記印刷物を印刷パターン毎に分割したときに、前記印刷パターンの外側となる領域である。そして、平面形状製品とは、前記印刷パターンが製品となったときに略平面形状となる製品のことである。   The invention according to claim 3 is the printed matter detection mechanism according to claim 2, wherein when the printed pattern is a material of a planar product (for example, label 3 in the embodiment), the identification symbol is given. The means is characterized in that the identification symbol is given to a portion corresponding to a blank portion outside the print pattern (for example, a blank portion 8 in the embodiment). Here, the margin part is an area that is outside the print pattern when the printed matter is divided for each print pattern. The planar product is a product that has a substantially planar shape when the printed pattern becomes a product.

この発明によれば、前記印刷パターンの余白部に前記識別記号を付与することで、前記印刷物が前記印刷パターン毎に分割された後であっても前記印刷物の良不良を判別することが可能となる。そして、前記印刷パターンの余白部は、製品となる際には除去される部分であるので、前記印刷パターンが製品となったときには前記識別記号を削除することができ、製品の見栄えを損なうことを防止でき、商品性を向上できる。   According to this invention, it is possible to determine whether the printed material is good or defective even after the printed material is divided for each of the printed patterns by adding the identification symbol to the margin of the printed pattern. Become. And since the margin part of the printed pattern is a part that is removed when the product becomes a product, the identification symbol can be deleted when the printed pattern becomes a product, which impairs the appearance of the product. This can be prevented and the product quality can be improved.

請求項4に係る発明は、請求項2に記載の印刷物検知機構であって、前記印刷パターンが箱形形状製品の材料である場合には、前記識別記号付与手段は、前記箱形形状製品の内面または裏面に相当する部位に前記識別記号を付与することを特徴とする。ここで、箱形形状製品とは、前記印刷パターンが裁断、折曲げ等の加工工程を経て、立体状の製品となったときに略箱形形状となる製品のことである。   The invention according to claim 4 is the printed matter detection mechanism according to claim 2, wherein when the print pattern is a material of a box-shaped product, the identification symbol providing means The identification symbol is given to a portion corresponding to the inner surface or the rear surface. Here, the box-shaped product is a product that has a substantially box shape when the printed pattern is processed into a three-dimensional product through processing steps such as cutting and bending.

この発明によれば、前記箱形形状製品の内面または裏面に相当する部位に前記識別記号を付与することで、前記印刷物が前記印刷パターン毎に分割された後であっても前記印刷物の良不良を判別することが可能となる。そして、前記部位は、製品となる際には外部からは視認されない部分であるので、前記印刷パターンが製品となったときに製品の見栄えを損なうことを防止でき、商品性を向上できる。   According to this invention, even if the printed matter is divided into the print patterns by giving the identification symbol to a portion corresponding to the inner surface or the rear surface of the box-shaped product, the printed matter is good or bad. Can be determined. And since the said part is a part which is not visually recognized from the outside when it becomes a product, when the said printing pattern becomes a product, it can prevent impairing the appearance of a product, and can improve merchantability.

請求項5に係る発明は、請求項1から請求項4のいずれかに記載の印刷物検知機構を用いた印刷システムであって、前記印刷物の識別記号を認識する認識手段(例えば、実施の形態における識別番号読み取り装置21)をさらに備え、該認識手段により認識した識別記号が、前記記憶手段に記憶された不良と判定された欠陥印刷物の識別記号である場合に、前記欠陥印刷物(例えば、実施の形態における印刷シート2、ラベル3)を除去する除去手段(例えば、実施の形態における除去装置22)を備えることを特徴とする。   A fifth aspect of the present invention is a printing system using the printed matter detection mechanism according to any one of the first to fourth aspects, wherein the recognition unit recognizes an identification symbol of the printed matter (for example, in the embodiment). An identification number reading device 21), and when the identification symbol recognized by the recognition means is an identification symbol of a defective printed matter determined to be defective stored in the storage means, the defective printed matter (for example, implementation It is characterized by comprising a removing means (for example, the removing device 22 in the embodiment) for removing the printed sheet 2 and the label 3) in the embodiment.

この発明によれば、前記印刷物を前記除去手段により除去する際に、前記印刷物に付与された識別記号を前記認識手段により認識して、前記記憶手段に記憶された前記不良と判定された欠陥印刷物の識別記号を参照すれば、前記印刷物が除去対象か否かを容易に判別することができる。また、前記印刷物を別の場所に移載したり別の処理を行う場合であっても、従来技術のテープを貼付した技術のようにテープが剥がれて識別不能となる虞がないので、支障なく不良と判定された欠陥印刷物を除去することができる。さらに、記憶手段に必要な容量を少なくすることができ、システムの小型化を図ることができるとともに、コスト上昇を抑えることができる。このように、作業者の負担を低減しつつ欠陥印刷物の検出をより確実に行うことにより、印刷物の正規製品への欠陥印刷物の混入を防止することができる   According to this invention, when the printed matter is removed by the removing unit, the identification symbol given to the printed matter is recognized by the recognizing unit, and the defective printed matter determined as the defect stored in the storage unit. By referring to the identification symbol, it is possible to easily determine whether or not the printed material is a removal target. Also, even when the printed matter is transferred to another place or is subjected to another processing, there is no risk that the tape will be peeled off and cannot be identified as in the case of a technique with a conventional tape. The defective printed matter determined to be defective can be removed. Furthermore, the capacity required for the storage means can be reduced, the system can be miniaturized, and the cost increase can be suppressed. In this way, it is possible to prevent the defective printed matter from being mixed into the regular product of the printed matter by more reliably detecting the defective printed matter while reducing the burden on the operator.

請求項6に係る発明は、請求項2から請求項4のいずれかに記載の印刷物検知機構を用いた印刷システムであって、前記印刷物の前記印刷パターンの識別記号を認識する認識手段をさらに備え、該認識装置により認識した識別記号が、前記記憶手段に記憶された不良と判定された印刷パターンの識別記号である場合に、前記印刷物が各印刷パターン毎に分割された後に、前記不良と判定された印刷パターンを除去する除去手段を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 6 is a printing system using the printed matter detection mechanism according to any one of claims 2 to 4, further comprising a recognition unit that recognizes an identification symbol of the printed pattern of the printed matter. When the identification symbol recognized by the recognition device is an identification symbol of a print pattern determined to be defective stored in the storage unit, the printed matter is determined to be defective after being divided for each print pattern. And removing means for removing the printed pattern.

この発明によれば、前記欠陥印刷物中の一部の印刷パターンのみに不良があり他の印刷パターンは正常に印刷されている場合には、前記印刷物が各印刷パターン毎に分割された後に、各印刷パターンに付与された識別記号を前記認識手段により認識して、前記記憶手段に記憶された前記不良と判定された前記印刷パターンの識別記号を参照すれば、前記印刷パターンが除去対象か否かを容易に判別することができ、不良と判定された印刷パターンのみを除去するように制御することができるので、製品歩留まりを向上することができる。   According to the present invention, when only a part of the printed pattern in the defective printed material is defective and the other printed patterns are printed normally, the printed material is divided into each printed pattern, Whether or not the print pattern is to be removed by recognizing the identification symbol given to the print pattern by the recognition unit and referring to the print pattern identification symbol determined to be defective stored in the storage unit Can be easily determined, and control can be performed so as to remove only the print pattern determined to be defective, so that the product yield can be improved.

請求項1、請求項5に係る発明によれば、作業者の負担を低減しつつ不良シートの検出をより確実に行うことにより、不良品の製造を防止することができる
請求項2、請求項5に係る発明によれば、不良と判定された印刷パターンのみを除去するように制御することができるので、製品歩留まりを向上することができる。
請求項3、請求項4に係る発明によれば、前記印刷パターンが製品となったときには前記識別記号を削除することができ、製品の見栄えを損なうことを防止でき、商品性を向上できる。
According to the first and fifth aspects of the invention, it is possible to prevent defective products from being manufactured by more reliably detecting defective sheets while reducing the burden on the operator. According to the fifth aspect of the invention, since it is possible to control to remove only the print pattern determined to be defective, it is possible to improve the product yield.
According to the third and fourth aspects of the invention, when the printed pattern becomes a product, the identification symbol can be deleted, the appearance of the product can be prevented from being impaired, and the merchantability can be improved.

以下、この発明の実施の形態における印刷物検知機構およびこれを用いて印刷物製品を製造する印刷システムを図面と共に説明する。
まず、本実施の形態の検査対象および製造対象について、図4を用いて説明する。本実施の形態においては、所定形状に区画された印刷シート2が印刷物として用いられている(図4(a)参照)。そして、印刷シート2には、例えば複数のラベル3が印刷機(図示せず)により印刷されている。本実施の形態では、印刷シート2に印刷された各ラベル3毎に印刷物検知機構による印刷検査処理が行われて、各ラベル3の良・不良を判定する。その後、ラベル3およびその余白部8からなるラベル材17毎に分割された後、不良と判定されたラベル3を含むラベル材17が欠陥印刷物の除去手段により除去される。また、本実施の形態とは別の形態として、ラベル材17に分割することなく、印刷シート2毎に識別番号4を付与し、余白部8に付与された識別番号4を読み取り、印刷シート2そのものを欠陥印刷物として除去することもできる。
Hereinafter, a printed matter detection mechanism and a printing system for producing a printed product using the same according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the inspection object and the manufacturing object of this embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, a print sheet 2 partitioned into a predetermined shape is used as a printed matter (see FIG. 4A). For example, a plurality of labels 3 are printed on the printing sheet 2 by a printing machine (not shown). In the present embodiment, a print inspection process by a printed matter detection mechanism is performed for each label 3 printed on the print sheet 2 to determine whether each label 3 is good or bad. Then, after dividing | segmenting for every label material 17 which consists of the label 3 and its margin part 8, the label material 17 containing the label 3 determined to be defective is removed by the removal means of a defective printed matter. As another form different from the present embodiment, the identification number 4 is assigned to each print sheet 2 without being divided into the label material 17, the identification number 4 given to the margin 8 is read, and the print sheet 2. It can also be removed as a defective printed matter.

次に、本発明の実施の形態における印刷物検知機構および印刷システム1について、図1を用いて説明する。図1は、本発明の実施の形態における印刷物検知機構および印刷システム1の概略模式図である。同図において、印刷シート2は搬送経路5上を左側から右側に搬送される。換言すれば、同図において、左側が上流となり、右側が下流となる。
本実施の形態における印刷物検知機構は、印刷シート2の各ラベル3毎に識別番号を付与するインクジェットノズル6と、印刷シート2のラベル材17を撮像するCCDカメラ7と、各ラベル3の良不良を判定するコンピュータ10とを、搬送経路5の上流側から順に備えている。
また、本実施の形態における印刷システム1は、印刷物検知機構の構成に加えて、識別番号4を読みとる識別番号読み取り装置(スキャナ)21と、不良と判定された対象物を除去する除去装置22とを搬送経路5の下流側に備えている。この場合、本発明の印刷システムには、識別番号読み取り装置21を設けることなく、コンピュータ10にて識別番号4を読みとることも可能である。
Next, the printed matter detection mechanism and the printing system 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram of a printed matter detection mechanism and a printing system 1 according to an embodiment of the present invention. In the figure, the print sheet 2 is conveyed on the conveyance path 5 from the left side to the right side. In other words, in the figure, the left side is upstream and the right side is downstream.
The printed matter detection mechanism according to the present embodiment includes an inkjet nozzle 6 that assigns an identification number to each label 3 of the print sheet 2, a CCD camera 7 that images the label material 17 of the print sheet 2, and whether each label 3 is good or bad. And a computer 10 for determining whether or not from the upstream side of the transport path 5.
In addition to the configuration of the printed matter detection mechanism, the printing system 1 according to the present embodiment includes an identification number reading device (scanner) 21 that reads the identification number 4, and a removal device 22 that removes an object determined to be defective. Is provided downstream of the transport path 5. In this case, the identification number 4 can be read by the computer 10 without providing the identification number reading device 21 in the printing system of the present invention.

以下、本発明の実施形態の各構成について説明する。まず、前記インクジェットノズル6は、印刷シート2の各ラベル3毎に識別番号4を付与するためのものである。ここで、本実施の形態においては、前記識別番号4を前記ラベル材17の余白部8に付与する(図4(b)参照)。この余白部8は、印刷シート2から分割されるラベル材17のうち、ラベル3よりも外側の領域である。
前記CCDカメラ7は、印刷シート2の各ラベル材17を撮像するためのものである。本実施の形態において、前記CCDカメラ7で撮像する所定領域は、各ラベル材17が撮像される余白部8を含む領域に設定されている。
Hereinafter, each structure of embodiment of this invention is demonstrated. First, the inkjet nozzle 6 is for assigning an identification number 4 to each label 3 of the printing sheet 2. Here, in the present embodiment, the identification number 4 is assigned to the blank portion 8 of the label material 17 (see FIG. 4B). The margin 8 is a region outside the label 3 in the label material 17 divided from the print sheet 2.
The CCD camera 7 is for imaging each label material 17 of the printing sheet 2. In the present embodiment, the predetermined area imaged by the CCD camera 7 is set to an area including the blank portion 8 where each label material 17 is imaged.

コンピュータ10は、前記CCDカメラ7により撮像された撮像データに基づいて、印刷シート2の各印刷ラベル3の良不良を判定する。この構成について図2を用いて説明する。同図に示すように、コンピュータ10は、CCDカメラ7、後述する識別番号読み取り装置21に接続され、欠陥印刷物を後工程により除去する。そして、コンピュータ10は、CCDカメラ7の撮像データ等を入力する入力部11と、識別番号4や基準データを格納するメモリ12と、撮像データからラベル3の表示データを抽出して表示データの良不良を判定する比較判定部13と、判定結果に基づいて識別番号4の記憶を行う判定処理部14と、外部への出力を行う出力部15と、これらの各部11〜15の制御を行う制御部16とを備えている。   The computer 10 determines the quality of each print label 3 on the print sheet 2 based on the image data captured by the CCD camera 7. This configuration will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the computer 10 is connected to a CCD camera 7 and an identification number reading device 21 to be described later, and removes defective printed matter in a subsequent process. Then, the computer 10 extracts the display data of the label 3 by extracting the display data of the label 3 from the input unit 11 for inputting the imaging data and the like of the CCD camera 7, the memory 12 for storing the identification number 4 and the reference data, and the imaging data. Comparison determination unit 13 that determines a defect, determination processing unit 14 that stores identification number 4 based on the determination result, output unit 15 that outputs to the outside, and control that controls these units 11 to 15 Part 16.

また、識別番号読み取り装置21は、印刷シート2が各ラベル材17毎に分割された後に、識別番号4を読みとる装置である。そして、欠陥印刷物の除去手段としての後工程は、出力部15から伝達されたデジタルデータとしての情報をもとに、ラベリングマシン、製造装置及び型抜き装置に付設された読み取り機構により不良と判断された欠陥印刷物を除去する。   The identification number reading device 21 is a device that reads the identification number 4 after the print sheet 2 is divided for each label material 17. Then, the subsequent process as the defective printed matter removing means is judged as defective by the reading mechanism attached to the labeling machine, the manufacturing apparatus and the die cutting apparatus based on the information as digital data transmitted from the output unit 15. Remove defective prints.

次に、本発明の実施の形態における作用について図3を用いて説明する。まず、ステップS12に示すように、メモリ12に基準データを登録する。この基準データは、印刷工程を開始した初期段階において、作業者により良品と認定された印刷シート2のラベル3を撮像したものである。次に、本刷りに際して、ステップS14では、CCDカメラ7により撮像された余白部8を含むラベル材17の撮像データを入力部11に入力する。ついで、ステップS16では、判定処理部13によりラベル材17に対してマスキング等の処理を施して、登録された基準データに対応する判定領域(ラベル3の撮像領域)を前記撮像データから抽出する。この処理により、各ラベル材17の余白部8に付与された識別番号4は判定領域から除外される。識別番号4は各ラベル3毎に異なる番号が付与されているため、識別番号4が異なることによる判定結果への影響を避けるためである。そして、ステップS18では、前記比較判定部13によりラベル3の撮像データと基準データとを比較して、判定対象となるラベル3の印刷は良好か否かの判定を行う。ここで、ラベル3の印刷が不良と判定される場合としては、ラベル3の汚れ、色むら、濃度変動、水たれ、油たれ、白抜け、インキ飛びなど印刷物から反射光へ作用する全ての欠陥を含んでいる。この判定結果がYESであればそのまま本フローチャートの処理を終了し、判定結果がNOであればステップS20に進む。ステップS20では、不良と判定されたラベル3の識別番号4を画像と共にメモリ12に記憶させて、本フローチャートの処理を終了する。   Next, the effect | action in embodiment of this invention is demonstrated using FIG. First, as shown in step S12, reference data is registered in the memory 12. This reference data is an image of the label 3 of the print sheet 2 that is recognized as a non-defective product by the operator at the initial stage when the printing process is started. Next, at the time of actual printing, in step S <b> 14, imaging data of the label material 17 including the blank portion 8 imaged by the CCD camera 7 is input to the input unit 11. Next, in step S16, the determination processing unit 13 performs a process such as masking on the label material 17, and extracts a determination area (an imaging area of the label 3) corresponding to the registered reference data from the imaging data. By this processing, the identification number 4 assigned to the blank portion 8 of each label material 17 is excluded from the determination area. This is because the identification number 4 is given a different number for each label 3, so that the influence on the determination result due to the different identification number 4 is avoided. In step S18, the comparison / determination unit 13 compares the imaged data of the label 3 with the reference data to determine whether or not the label 3 to be determined is printed. Here, when it is determined that the printing of the label 3 is defective, all defects that affect the reflected light from the printed matter, such as dirt, color unevenness, density fluctuation, dripping, oil dripping, white spot, and ink skipping of the label 3 Is included. If this determination result is YES, the process of this flowchart is terminated as it is, and if the determination result is NO, the process proceeds to step S20. In step S20, the identification number 4 of the label 3 determined to be defective is stored in the memory 12 together with the image, and the processing of this flowchart ends.

この処理により各ラベル3の印刷良不良判定を行った後、図示しない例えば抜き型装置により印刷シート2から各ラベル材17を抜き出して分割する。その後、各ラベル材17のうち、不良と判定されたラベル3を含むものを除去する処理を行う。
この除去処理について説明する。まず、各ラベル材17に付与された識別番号4を前記読み取り装置21により認識する。前記読み取り装置21で認識された識別番号4は、コンピュータ10の入力部11に入力されて、メモリ12に格納された識別番号4と一致するか否かを比較判定部14により判定する。そして、メモリ12に格納された識別番号4と一致する場合には、対象となっているラベル3が不良であると認識できるので、制御部16により除去手段に伝達するための情報を制御する。
この処理の後で、各ラベル材17に生じた余白部8の裁断工程などで、各ラベル材17から余白部8を除去して各ラベル3毎に製品化される。
After performing the print quality judgment of each label 3 by this processing, each label material 17 is extracted from the print sheet 2 by a not-shown, for example, punching device and divided. Then, the process which removes what contains the label 3 determined to be defective among each label material 17 is performed.
This removal process will be described. First, the reading device 21 recognizes the identification number 4 assigned to each label material 17. The identification number 4 recognized by the reading device 21 is input to the input unit 11 of the computer 10 and the comparison / determination unit 14 determines whether or not it matches the identification number 4 stored in the memory 12. If the identification number 4 matches the identification number 4 stored in the memory 12, it can be recognized that the target label 3 is defective. Therefore, the control unit 16 controls information to be transmitted to the removing means.
After this process, the blank portion 8 is removed from each label material 17 in a cutting process of the blank portion 8 generated in each label material 17 and the like, and the product is produced for each label 3.

次に、本発明の他の適用例について図5を用いて説明する。図5には、印刷シート2に印刷された印刷パターンが箱形形状製品9の材料である場合が示されている。このような場合には、同図に示すように、前記インクジェットノズル6により、前記識別番号4を前記箱形形状製品9の内面または裏面に相当する部位に付与することが好ましい。このような部位に前記識別番号4を付与することで、前記印刷シート2が前記箱形形状製品9毎に分割された後であっても前記印刷シート2の良不良を判別することが可能となる。この場合、不良と判別された欠陥印刷物は、後工程の例えば製函装置において除去することが出来る。そして、前記部位は、製品となる際には外部からは視認されない部分であるので、前記箱形形状製品9が製品となったときに製品の見栄えを損なうことを防止でき、商品性を向上できる。   Next, another application example of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows a case where the printing pattern printed on the printing sheet 2 is the material of the box-shaped product 9. In such a case, as shown in the figure, it is preferable to assign the identification number 4 to a portion corresponding to the inner surface or the rear surface of the box-shaped product 9 by the inkjet nozzle 6. By giving the identification number 4 to such a part, it is possible to determine whether the print sheet 2 is good or bad even after the print sheet 2 is divided for each box-shaped product 9. Become. In this case, the defective printed matter determined to be defective can be removed by, for example, a box making apparatus in a subsequent process. And since the said part is a part which is not visually recognized from the outside when it becomes a product, when the said box-shaped product 9 becomes a product, it can prevent impairing the appearance of a product, and can improve merchantability. .

以上、本発明の内容を実施の形態により説明したが、本発明の内容は実施の形態のみに限定されるものでないことはもちろんである。例えば、実施の形態では、印刷物として所定形状のシートを用いた場合について説明したが、シートに裁断される前のロール紙であってもでもよい。また、印刷物の材質は紙でなくてもよく、例えばプラスチック等の他の材料でもよい。また、識別番号は、各印刷物または各印刷パターンを識別できるものであれば、番号でなくてもよく、バーコード、アルファベットやギリシャ文字、絵文字、記号等であってもよい。また、良不良判定は、2値化処理により行ってもよいし、グレースケール処理により行ってもよい。不良品を除去するにあたっては、印刷機のインラインもしくはオフライン(後工程)での除去手段が適用される。また、実施の形態のように、各パターン毎に識別番号を付与すると歩留まりの点で好ましいが、本発明の適用対象はこれに限らず各シートに識別番号を付与してもよい。   Although the contents of the present invention have been described above by way of embodiments, it is needless to say that the contents of the present invention are not limited to the embodiments. For example, in the embodiment, the case where a sheet having a predetermined shape is used as the printed material has been described, but roll paper before being cut into a sheet may be used. Further, the material of the printed material may not be paper, and may be other materials such as plastic. Further, the identification number may not be a number as long as it can identify each printed matter or each printing pattern, and may be a barcode, alphabet, Greek letter, pictogram, symbol, or the like. The good / bad determination may be performed by binarization processing or gray scale processing. In removing defective products, removal means in-line or offline (post-process) of the printing press is applied. Further, as in the embodiment, it is preferable to give an identification number for each pattern in terms of yield, but the application target of the present invention is not limited to this, and an identification number may be given to each sheet.

本発明の実施の形態における印刷物検知機構およびこれを用いた印刷物製造装置の概略模式図である。It is a schematic diagram of a printed matter detection mechanism and a printed matter manufacturing apparatus using the same in an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における印刷物品質検知機構およびこれを用いた印刷物製造装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the printed matter quality detection mechanism and printed matter manufacturing apparatus using the same in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における印刷物品質検知機構およびこれを用いた印刷物製造装置の処理内容を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the processing content of the printed matter quality detection mechanism and printed matter manufacturing apparatus using the same in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における印刷物品質検知機構およびこれを用いた印刷物製造装置に用いられるシートの一例を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows an example of the sheet | seat used for the printed matter quality detection mechanism and printed matter manufacturing apparatus using the same in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における印刷物品質検知機構およびこれを用いた印刷物製造装置に用いられるシートの一例を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows an example of the sheet | seat used for the printed matter quality detection mechanism and printed matter manufacturing apparatus using the same in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…印刷システム
2…印刷シート(印刷物)
3…ラベル(印刷パターン)
4…識別番号(識別記号)
5…搬送経路
6…インクジェットノズル(識別記号付与手段)
7…CCDカメラ(撮像手段)
8…余白部
10…コンピュータ
11…入力部
12…メモリ(記憶手段)
13…比較判定部(判定手段)
14…判定処理部
15…データ出力部
16…制御部
21…識別番号読み取り装置(認識手段)
22…除去装置(除去手段)


1. Printing system 2. Printing sheet (printed material)
3. Label (print pattern)
4 ... Identification number (identification symbol)
5 ... transport path 6 ... inkjet nozzle (identification symbol applying means)
7. CCD camera (imaging means)
8 ... margin part 10 ... computer 11 ... input part 12 ... memory (storage means)
13: Comparison determination unit (determination means)
14 ... Determination processing unit 15 ... Data output unit 16 ... Control unit 21 ... Identification number reading device (recognition means)
22 ... Removal device (removal means)


Claims (6)

所定の印刷パターンが印刷された印刷物に識別記号を付与する識別記号付与手段と、
前記印刷物における印刷パターンを含む所定領域を撮像する撮像手段と、
該撮像手段で撮像した撮像データから印刷パターンの表示データを抽出して、該表示データの良不良を判定する判定手段と、
該判定手段により不良と判定された欠陥印刷物の識別記号を記憶しておく記憶手段とを備えることを特徴とする印刷物検知機構。
An identification symbol giving means for giving an identification symbol to a printed matter on which a predetermined printing pattern is printed;
Imaging means for imaging a predetermined area including a print pattern in the printed matter;
Determination means for extracting print pattern display data from the image data captured by the imaging means and determining whether the display data is good or bad;
A printed matter detection mechanism comprising: storage means for storing an identification symbol of a defective printed matter determined to be defective by the determination means.
前記識別記号付与手段は、前記識別記号を各印刷パターン毎に付与することを特徴とする請求項1に記載の印刷物検知機構。   The printed matter detection mechanism according to claim 1, wherein the identification symbol assigning unit assigns the identification symbol for each print pattern. 前記印刷パターンが平面形状製品の材料である場合には、前記識別記号付与手段は、前記印刷パターン外側の余白部に相当する部位に前記識別記号を付与することを特徴とする請求項2に記載の印刷物検知機構。   The said identification symbol provision means provides the said identification symbol to the site | part corresponded to the blank part outside the said printing pattern, when the said printing pattern is the material of a planar shape product. Printed matter detection mechanism. 前記印刷パターンが箱形形状製品の材料である場合には、前記識別記号付与手段は、前記箱形形状製品の内面または裏面に相当する部位に前記識別記号を付与することを特徴とする請求項2に記載の印刷物検知機構。   The said identification symbol provision means provides the said identification symbol to the site | part corresponded to the inner surface or the back surface of the said box shape product, when the said printing pattern is the material of a box shape product. 2. A printed matter detection mechanism according to 2. 請求項1から請求項4のいずれかに記載の印刷物検知機構を用いた印刷システムであって、
前記印刷物の識別記号を認識する認識手段をさらに備え、
該認識手段により認識した識別記号が、前記記憶手段に記憶された不良と判定された欠陥印刷物の識別記号である場合に、前記欠陥印刷物を除去する除去手段を備えることを特徴とする印刷システム。
A printing system using the printed matter detection mechanism according to claim 1,
Recognizing means for recognizing the identification symbol of the printed matter,
A printing system comprising: a removing unit that removes the defective printed material when the identification symbol recognized by the recognizing unit is an identification symbol of a defective printed material determined to be defective stored in the storage unit.
請求項2から請求項4のいずれかに記載の印刷物検知機構を用いた印刷システムであって、
前記印刷物の前記印刷パターンの識別記号を認識する認識手段をさらに備え、
該認識装置により認識した識別記号が、前記記憶手段に記憶された不良と判定された印刷パターンの識別記号である場合に、
前記印刷物が各印刷パターン毎に分割された後に、前記不良と判定された印刷パターンを除去する除去手段を備えることを特徴とする印刷システム。
A printing system using the printed matter detection mechanism according to any one of claims 2 to 4,
Recognizing means for recognizing an identification symbol of the printed pattern of the printed matter;
When the identification symbol recognized by the recognition device is the identification symbol of the print pattern determined to be defective stored in the storage unit,
A printing system comprising: removal means for removing the print pattern determined to be defective after the printed matter is divided for each print pattern.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2014188958A (en) * 2013-03-28 2014-10-06 Seiko Epson Corp Label production device and label production method
JP2014188812A (en) * 2013-03-27 2014-10-06 Seiko Epson Corp Printing device

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