JP2007064989A - Method and system for recording inspection result of sheet-like mold body and roll-like mold body - Google Patents

Method and system for recording inspection result of sheet-like mold body and roll-like mold body Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a system for recording inspection results of sheet-like mold bodies and capable of improving reliability in inspection results in in-line inspections of sheet-like mold bodies and the recording of inspection results. <P>SOLUTION: The method and the system for recording inspection results of sheet-like mold bodies comprise a step for irradiating light to a sheet-like mold body 1 in continuous transfer; a step for acquiring image data of the sheet-like mold body 1 in the step of light irradiation; a step for coding inspection results of the sheet-like mold body for every area set along the direction of transfer by performing image processing on the image data; and a step for printing codes on the sheet-like mold body 1 at prescribed intervals. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、シート状成形体の表面に存在する表面凹凸等の欠陥を検査するシート状成形体の検査結果記録方法及び検査結果記録システム及びロール状成形体に関するThe present invention relates to an inspection result recording method, an inspection result recording system, and a roll-shaped molded body for a sheet-shaped molded body for inspecting defects such as surface irregularities present on the surface of the sheet-shaped molded body.

従来、偏光フィルムや位相差フィルム等のシート状成形体の微細な表面凹凸等の検査結果については、作業者や検査装置が欠陥が存在する位置にマーキングを行っている。そして、欠陥検出時には製造ラインを一時的に停止させたりして対応している。また、欠陥の存在する位置データ等については、記録装置に保存される。シート状成形体をロール状に一旦巻き取って、別工程に移した後に、再びシート状成形体を繰り出し移送し、記録装置に記録した位置データとの照合を行う方法もあった。   Conventionally, for inspection results such as fine surface irregularities of a sheet-like molded body such as a polarizing film and a retardation film, marking is performed at a position where an operator or an inspection apparatus has a defect. And when a defect is detected, the production line is temporarily stopped. Further, position data and the like where defects exist are stored in a recording device. There is also a method in which the sheet-shaped molded body is once wound up in a roll shape and transferred to another process, and then the sheet-shaped molded body is fed out and transferred again to collate with the position data recorded in the recording apparatus.

しかし、欠陥位置に直接マーキングを行う方法は、欠陥位置からずれてマーキングをしたり、欠陥位置からマーキングがはみ出たりすることがあり、良品であるにもかかわらず不良品としてしまい歩留まりが低下することがあった。また、マーキング機構(例えば、印字機構)の不良により正常にマーキングがされなかった場合は、検査装置によりたとえ欠陥を認識できたとしても、それをシート状成形体に反映することができないため、結果として不良品を良品であると扱ってしまう可能性があった。   However, the method of marking directly at the defect position may mark the position deviating from the defect position, or the marking may protrude from the defect position. was there. In addition, if the marking mechanism (for example, the printing mechanism) is not properly marked, even if the inspection device can recognize the defect, it cannot be reflected in the sheet-like molded product. As a result, there is a possibility that a defective product is handled as a non-defective product.

さらに、枚葉物(製品)にするためにシート状成形体を打ち抜き又は切断する際に、エリア内の欠陥数や欠陥間の距離で良否を判定する場合は、欠陥位置に直接マーキングをする方法を取れない。   Furthermore, when punching or cutting a sheet-like molded product to make a sheet (product), a method of directly marking the defect position when judging the quality by the number of defects in the area and the distance between the defects I can't take it.

また、前述のような欠陥検出時に生産ラインを停止させる方法は、生産効率の低下を招く。さらに、欠陥の位置データを記録装置に保存しておいて、あとから位置データを照合する方法は、シート状成形体上での照合位置が一旦ずれてしまうと、それ以後の位置もずれたままになり、検査結果の信頼性が低下するという問題がある。かかる場合は、シート状成形体から枚葉物を打ち抜き又は切断した後に、検査することになるが、インライン検査に比べると検査時間がかかるため、枚葉物の生産量が大幅に増加すると対応が難しくなるという状況になっていた。   In addition, the method of stopping the production line at the time of detecting a defect as described above causes a reduction in production efficiency. Further, the method of collating position data after storing the defect position data in the recording apparatus is once shifted after the verification position on the sheet-like molded body is shifted. Therefore, there is a problem that the reliability of the inspection result is lowered. In such a case, it will be inspected after punching or cutting the sheet from the sheet-like molded body. However, it takes more time for inspection than in-line inspection. It was a situation that became difficult.

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、インラインでシート状成形体の検査を行い検査結果を記録するにあたり、検査結果の信頼性を高めることのできるシート状成形体の検査結果記録方法およびシステムを提供することである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and the problem is that in recording a sheet-like molded body in-line and recording the inspection result, the reliability of the sheet-like molded body can be improved. To provide a test result recording method and system.

上記課題を解決するため本発明に係るシート状成形体の検査結果記録方法は、
連続的に移送されるシート状成形体に光を照射するステップと、
光を照射するステップにおいて、シート状成形体の画像データを取得するステップと、
前記画像データを画像処理し、移送方向に沿って設定したエリアごとにシート状成形体の検査結果を記録するステップと、
移送方向に沿った所定数の前記エリアごとに、シート状成形体に位置補正コードを印字するステップとを有し、
前記位置補正コードと前記検査結果とが対応付けられて記録されることを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, the inspection result recording method for a sheet-like molded body according to the present invention is as follows.
Irradiating light to the sheet-like molded body that is continuously transferred; and
In the step of irradiating light, obtaining image data of the sheet-like molded body;
Image processing the image data, and recording the inspection result of the sheet-like molded body for each area set along the transfer direction;
Printing a position correction code on a sheet-like molded body for each of a predetermined number of the areas along the transfer direction,
The position correction code and the inspection result are recorded in association with each other.

この構成によるシート状成形体の検査結果記録方法の作用・効果は、以下の通りである。すなわち、連続的に移送されるシート状成形体に光を照射する。光は、例えば、シート状成形体の下方や上方から照射される。次に、光が照射されている状態で、シート状成形体の画像データを取得する。取得のために、例えば、CCDカメラが用いられる。シート状成形体の画像は、透過光像又は反射光像であり、シート状成形体の特質に合わせて適宜選択される。   The operation and effect of the inspection result recording method for the sheet-like molded body with this configuration is as follows. That is, light is irradiated to the sheet-like molded body that is continuously transferred. For example, the light is irradiated from below or above the sheet-like molded body. Next, the image data of a sheet-like molded object is acquired in the state irradiated with light. For acquisition, for example, a CCD camera is used. The image of the sheet-shaped molded body is a transmitted light image or a reflected light image, and is appropriately selected according to the characteristics of the sheet-shaped molded body.

次に、取得した画像データを画像処理する。この場合、シート状成形体の移送方向に沿って設定されたエリアごとに検査結果を記録する。このエリアとしては、例えば、(シート状成形体の幅×移送方向に沿う一定距離)により設定される。先ほどと異なり、検査結果はシート状成形体に印字するのではなく、例えば、コンピュータ内部に設けられた記録装置に記録しておく。その代わりに、シート状成形体には所定数のエリアごとに位置補正コードが印字される。 Next, the acquired image data is subjected to image processing. In this case, the inspection result is recorded for each area set along the transfer direction of the sheet-like molded body. This area is set by, for example, (the width of the sheet-like molded body × a constant distance along the transfer direction). Unlike the previous case, the inspection result is not printed on the sheet-like molded body, but is recorded in, for example, a recording device provided inside the computer. Instead, a position correction code is printed on a predetermined number of areas on the sheet-like molded body.

このようにシート状成形体の所定数の前記エリアごとに印字されるので、その印字されたコードを読み取ることで、読み取ったコード位置に対応した検査結果を知ることができる。この場合、位置データを記録装置に保存するような従来システム(従来は位置データは印字されない)に比べると、照合位置がずれてしまうという不具合がなく信頼性が高い。また、欠陥位置に直接マーキングを行うのではなく、所定位置に検査結果をコード化して印字するので、エリア内の欠陥数や欠陥間の距離で良否を判定する場合にも対応することができる。以上のように、インラインでシート状成形体の検査を行い検査結果を記録するにあたり、検査結果の信頼性を高めることのできるシート状成形体の検査結果記録方法を提供することができた。 Thus, since printing is performed for each predetermined number of the areas of the sheet-like molded body, the inspection result corresponding to the read code position can be known by reading the printed code. In this case, compared with a conventional system that stores position data in a recording device (previously, position data is not printed), there is no problem that the collation position is shifted and reliability is high. Further, since the inspection result is encoded and printed at a predetermined position instead of directly marking the defect position, it is possible to cope with the case where the quality is determined by the number of defects in the area and the distance between the defects. As described above, it is possible to provide an inspection result recording method for a sheet-like molded body that can improve the reliability of the inspection result in inspecting the sheet-like molded body in-line and recording the inspection result.

本発明の好適な実施形態として、シート状成形体に形成された前記位置補正コードを読み取るステップと、
読み取られた位置補正コード及び記録されている検査結果に基づいて、欠陥位置を避けてシート状成形体から枚葉物を取り出すステップとを有するものがあげられる。
As a preferred embodiment of the present invention, the step of reading the position correction code formed on the sheet-like molded body,
And a step of taking out the sheet from the sheet-like molded body while avoiding the defect position based on the read position correction code and the recorded inspection result.

位置補正コードを読み取ることで、その位置に対応したエリアの検査結果の内容を取得することができる。すなわち、シート状成形体のどのエリアに欠陥が存在したかを取得することができる。このコード読み取りに基づいて、欠陥位置を避けて枚葉物を打ち抜きや切断により取り出すことができる。よって、欠陥のない品質のよい枚葉物を得ることができる。   By reading the position correction code, it is possible to acquire the contents of the inspection result of the area corresponding to the position. That is, it is possible to obtain in which area of the sheet-like molded body a defect is present. Based on this code reading, the sheet can be removed by punching or cutting while avoiding the defect position. Therefore, it is possible to obtain a high quality sheet without defects.

本発明の課題を解決するため本発明に係る別のシート状成形体の検査結果記録システムは、
連続的に移送されるシート状成形体に光を照射する光源部と、
光を照射されたシート状成形体から画像データを取得する画像取得手段と、
前記画像データを画像処理する画像処理部と、
移送方向に沿って設定したエリアごとにシート状成形体の検査結果を記録する検査結果記録部と、
移送方向に沿った所定数の前記エリアごとに、シート状成形体に位置補正コードを印字する印字部とを有し、
前記位置補正コードと前記検査結果とが対応付けられて記録されることを特徴とするものである。
In order to solve the problems of the present invention, another sheet-like molded product inspection result recording system according to the present invention is:
A light source unit for irradiating light onto a sheet-like molded body that is continuously transferred;
Image acquisition means for acquiring image data from the sheet-like molded article irradiated with light;
An image processing unit for image processing the image data;
An inspection result recording unit for recording the inspection result of the sheet-like molded body for each area set along the transfer direction;
For each of a predetermined number of the areas along the transfer direction, a printing unit that prints a position correction code on the sheet-like molded body,
The position correction code and the inspection result are recorded in association with each other.

このシステムによる作用・効果は、上記で述べたのと同様であり、検査結果の信頼性を高めることができる。なお、画像取得手段は、例えば、CCDカメラにより構成することができる。画像処理部は、コンピュータ及びこのコンピュータにインストールされた処理プログラムにより構成することができる。   The operation and effect of this system is the same as described above, and the reliability of the inspection result can be improved. Note that the image acquisition means can be constituted by, for example, a CCD camera. The image processing unit can be configured by a computer and a processing program installed in the computer.

<第1実施形態の構成>
本発明に係るシート状成形体の検査結果記録方法(システム)の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図1において、図1(a)は、検査結果の記録を行うためのシステム構成(第1実施形態)を示し、図1(b)は、検査結果の判定を行うためのシステム構成(第1実施形態)を示す図である。図2は、図1(a)の検査部の詳細を示す図であり、図3は、図1(b)の判定部の詳細を示す図である。なお、ここに示される構成は1つの実施形態を提示するものであり、本発明がこの構成に限定されるものではない。
<Configuration of First Embodiment>
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS A preferred embodiment of an inspection result recording method (system) for a sheet-like molded body according to the invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, FIG. 1A shows a system configuration (first embodiment) for recording inspection results, and FIG. 1B shows a system configuration (first embodiment) for determining inspection results. FIG. FIG. 2 is a diagram showing details of the inspection unit in FIG. 1A, and FIG. 3 is a diagram showing details of the determination unit in FIG. In addition, the structure shown here presents one embodiment, and the present invention is not limited to this structure.

シート状成形体1(例えば、偏光フィルム、位相差フィルム、有機EL用プラスチックシート、液晶セル基板用プラスチックシート、太陽電池基板用プラスチックシート)は、図1(a)の右側から左側に公知の搬送機構により移送される。シート状成形体1は、長尺状であり連続的に供給される。検査部2は、シート状成形体1の画像を取得して、取得した画像データに基づいて表面欠陥等の検査を行う。表面欠陥とは、表面上に存在する微小の凹凸や表面に付着した異物等である。印字部3は、検査部2により得られた検査結果をコード化してシート状成形体1に印字する。印字されたシート状成形体1は、その両面に保護テープ4を貼着した後に、一旦巻き取りロール5にロール状に巻き取られる。   A sheet-like molded body 1 (for example, a polarizing film, a retardation film, a plastic sheet for organic EL, a plastic sheet for a liquid crystal cell substrate, a plastic sheet for a solar cell substrate) is conveyed from the right side to the left side in FIG. Transported by mechanism. The sheet-like molded body 1 is long and continuously supplied. The inspection unit 2 acquires an image of the sheet-like molded body 1 and inspects a surface defect or the like based on the acquired image data. The surface defect is a minute unevenness existing on the surface or a foreign matter adhering to the surface. The printing unit 3 codes the inspection result obtained by the inspection unit 2 and prints it on the sheet-like molded body 1. The printed sheet-like molded body 1 is temporarily wound around the take-up roll 5 in a roll shape after the protective tape 4 is adhered to both sides thereof.

次に図2により検査部を詳細に説明する。シート状成形体1の搬送経路の下側には、検査用光源としての蛍光灯11が設けられている。蛍光灯11は、シート状成形体1の下面側から光を照射する。シート状成形体1の上方には画像取得手段としてのカメラ10が設けられている。カメラ10は、シート状成形体1の透過光像を取得する。   Next, the inspection unit will be described in detail with reference to FIG. A fluorescent lamp 11 as a light source for inspection is provided below the conveyance path of the sheet-like molded body 1. The fluorescent lamp 11 irradiates light from the lower surface side of the sheet-like molded body 1. A camera 10 as an image acquisition unit is provided above the sheet-like molded body 1. The camera 10 acquires a transmitted light image of the sheet-like molded body 1.

画像処理装置12は、検査用パソコン13と制御パソコン14により構成される。カメラ10により取り込まれた画像信号は、検査パソコン13に送信され、デジタルデータ化される。このデジタルデータ化された画像データにより画像処理を行う。画像処理については、公知の手法により行うことが可能である。例えば、画像データについて、まずスムージング処理等を行い、ノイズ成分を除去する。次に、必要に応じて欠陥を強調するための微分処理を行い、二値化して欠陥を抽出することができる。また、欠陥の面積や形状の特徴量により、真の欠陥か否かの判別を行い、欠陥を検出する。例えば、検出された欠陥と思われる部分が所定以上の面積を有する場合にのみ真の欠陥と判定する。検査結果は、検査用パソコン13でまとめ、そのまとめた結果を制御パソコン14に送信する。   The image processing apparatus 12 includes an inspection personal computer 13 and a control personal computer 14. The image signal captured by the camera 10 is transmitted to the inspection personal computer 13 and converted into digital data. Image processing is performed using the digitalized image data. The image processing can be performed by a known method. For example, the image data is first subjected to a smoothing process or the like to remove noise components. Next, differential processing for emphasizing the defect is performed as necessary, and binarization is performed to extract the defect. Further, it is determined whether or not the defect is a true defect based on the defect area and the feature amount of the shape, and the defect is detected. For example, it is determined that the defect is a true defect only when a portion that appears to be a detected defect has a predetermined area or more. The inspection results are collected by the inspection personal computer 13 and the collected results are transmitted to the control personal computer 14.

制御パソコン14は、印字部3に検査結果としての印字内容(コード信号)と、印字開始信号を送信する。印字部3は、印字ヘッドを備えており、シート状成形体1にコード15を印字する。印字箇所は、シート状成形体1から製品(枚葉物)を打ち抜きした場合に、切りカスとなる端部に印字する。これにより、製品に対しては、何らの影響を及ぼすことなく検査結果を印字することができる。なお、コード化する手段は、コード化を行うためのプログラムにより構成することができる。   The control personal computer 14 transmits the print content (code signal) as the inspection result and the print start signal to the print unit 3. The printing unit 3 includes a print head and prints a code 15 on the sheet-like molded body 1. The printed portion is printed on an end portion that becomes a cut residue when a product (sheets) is punched from the sheet-like molded body 1. As a result, the inspection result can be printed on the product without any influence. Note that the means for encoding can be configured by a program for encoding.

本実施形態では、検査用パソコン13と制御用パソコン14を分けており、処理を分担させることで、所望の検査速度を維持している。もちろん、検査時間に余裕があれば、検査用パソコン13と制御パソコン14とは、併用することができる。また、カメラ10の設置台数であるが、1台では分解能が不足する場合は、複数台設けても良い。また、検査用パソコン13についても、1台だけでなく複数台設けて処理能力をあげるようにしても良い。また、印字部3に用いる印刷装置に構造についても特定のものに限定されるものではない。例えば、インクジェット方式、インクリボン方式等を用いることができる。   In this embodiment, the inspection personal computer 13 and the control personal computer 14 are separated, and a desired inspection speed is maintained by sharing the processing. Of course, if the inspection time is sufficient, the inspection personal computer 13 and the control personal computer 14 can be used together. The number of cameras 10 is the number of cameras 10 installed. If one camera has insufficient resolution, a plurality of cameras 10 may be provided. Also, not only one inspection personal computer 13 but also a plurality of inspection personal computers 13 may be provided to increase the processing capability. Further, the structure of the printing apparatus used for the printing unit 3 is not limited to a specific one. For example, an ink jet method, an ink ribbon method, or the like can be used.

印字部3により印字されるコード15の形態については、特定の内容のコードに限定されるものではないが、その1例を図4、図5により説明する。図4に示すように、シート状成形体の移送方向に沿って、検査用のエリアを設定している。エリアの大きさは、(シート状成形体の幅A×移送方向に沿う一定距離B)により設定されている。黒い四角で示される部分Cは、コードが印字される箇所を示す。印字箇所Cには、(1)〜(10)の領域を含むエリアの検査結果がコード化されて印字される。つまり、エリアを10分割し、それぞれのエリア部分の検査結果をコード化して印字する。   The form of the code 15 printed by the printing unit 3 is not limited to a code having a specific content, but an example thereof will be described with reference to FIGS. 4 and 5. As shown in FIG. 4, an inspection area is set along the transfer direction of the sheet-like molded body. The size of the area is set by (the width A of the sheet-like molded body × the constant distance B along the transfer direction). A portion C indicated by a black square indicates a portion where a code is printed. In the print location C, the inspection result of the area including the areas (1) to (10) is encoded and printed. That is, the area is divided into ten, and the inspection result of each area portion is coded and printed.

本実施形態では、欠陥分布をコード化して印字する。これを図5に示す。図5には、エリア部分(1)(7)に1つの欠陥が検出され、エリア部分(9)で2つの欠陥が検出されているものとする。そこで、エリア内の欠陥数によりコード化すると、「1000001020」となる。これは欠陥分布を表わしている。つまり、分割したエリア部分の順番に欠陥数をならべて1つのコードに変換し印字する。このようにまとめたコードは、一定距離ごと(図例では10エリア毎)に印字する。また、確認用コード(後述)として「1」が最後に付加される。   In the present embodiment, the defect distribution is encoded and printed. This is shown in FIG. In FIG. 5, it is assumed that one defect is detected in the area portions (1) and (7) and two defects are detected in the area portion (9). Therefore, when coded according to the number of defects in the area, “1000001020” is obtained. This represents the defect distribution. That is, the numbers of defects are arranged in the order of the divided area portions, converted into one code, and printed. The code collected in this way is printed at regular intervals (every 10 areas in the example). Also, “1” is added at the end as a confirmation code (described later).

また、図6は別の印字例を示すものであるが、エリア部分(11)〜(20)に関して、欠陥を全く検出しなかった場合に、本来の印字箇所C2にコードを印字するのではなく、その1つ先の印字箇所C1に、その旨の付加コード「N」を印字しても良い。この方法によれば、印字部のトラブルによりコードが印字されなかった場合に、不良品を良品と誤判定することがなくなる。   FIG. 6 shows another print example. However, when no defect is detected in the area portions (11) to (20), the code is not printed at the original print location C2. The additional code “N” to that effect may be printed at the next printing location C1. According to this method, when a code is not printed due to a trouble in the printing unit, a defective product is not erroneously determined as a non-defective product.

図4〜6の例では、1つのエリアに付き1つのコードを印字するようにしている。また、この分割数は10に限定されるものではない。また、エリアの大きさ(面積)も適宜設定変更可能である。一般に、この分割数はm(mは正の整数)に設定すればよい。また、幅方向にはエリアを分割していないが、幅方向にもn分割(nは正の整数)してもよい。コードを印字する間隔、コードの内容、エリアの大きさ等は、印字部の印字速度、製造ラインの速度、検査結果の判定部でのコード読み取り速度、画像処理装置12での処理速度、シート状成形体(製品)のサイズ等により決定される。   4 to 6, one code is printed per one area. Further, the number of divisions is not limited to ten. Also, the size (area) of the area can be set and changed as appropriate. In general, this division number may be set to m (m is a positive integer). Further, although the area is not divided in the width direction, it may be divided into n (n is a positive integer) in the width direction. The code printing interval, code content, area size, etc. are the printing speed of the printing section, the speed of the production line, the code reading speed at the inspection result judging section, the processing speed at the image processing device 12, and the sheet shape It is determined by the size of the molded body (product).

本実施形態では、検査結果は欠陥分布であるため、欠陥の有無にかかわらず、コードを印字する。よって、コードの抜けがあれば不良と判定する。図5にも示したように、エリア部分10個分の欠陥分布をコードで「1000001020」と10桁で表わしている。ただし、本実施形態では、1エリア部分の欠陥数を1桁で表示するようにしており、9個以上の欠陥が検出されたとしても「9」と表示することにしている。また、検査部の異常などによる場合は、「X」等の未使用文字で表わすことにしている。   In this embodiment, since the inspection result is a defect distribution, a code is printed regardless of the presence or absence of a defect. Therefore, if there is a missing code, it is determined as defective. As shown in FIG. 5, the defect distribution for 10 area portions is represented by 10 digits as “1000001020” as a code. However, in the present embodiment, the number of defects in one area is displayed in one digit, and even if nine or more defects are detected, “9” is displayed. In addition, in the case of an abnormality in the inspection unit, it is represented by an unused character such as “X”.

ここで、検査部の異常とは、例えば、検査用パソコンからのデータがうまく送信できなかった場合や、蛍光灯11が何らかの原因で消灯し検査が行えなかった場合などがあげられる。本実施形態では、コードの抜けや印字内容の更新ミスがあった場合に、これを確認できるように確認用コードを1桁連番で設けている。したがって、欠陥分布10桁+確認用コード1桁の合計11桁のコードは「10000010201」と表わすことができる。   Here, the abnormality of the inspection unit includes, for example, a case where data from the inspection personal computer cannot be transmitted successfully, or a case where the fluorescent lamp 11 is turned off for some reason and the inspection cannot be performed. In this embodiment, a confirmation code is provided with a one-digit serial number so that it can be confirmed when there is a missing code or an error in updating the print contents. Therefore, a code of 11 digits in total, that is, 10 digits of defect distribution + 1 digit of confirmation code, can be expressed as “10000010201”.

このコード信号は、制御パソコン14から印字部3に送信され、印字開始信号に基づいてシート状成形体にコード15が印字される。なお、コードの形態としては、例えば、1次元バーコードまたは2次元コード、あるいは、英数字である。コードとして、誤り訂正符号を付加した2次元コードとすれば、コード上に汚れが付着しても読み取ることができ、情報量も増やすことができる。   The code signal is transmitted from the control personal computer 14 to the printing unit 3, and the code 15 is printed on the sheet-like molded body based on the print start signal. Note that the form of the code is, for example, a one-dimensional barcode, a two-dimensional code, or alphanumeric characters. If the code is a two-dimensional code to which an error correction code is added, it can be read even if dirt is attached to the code, and the amount of information can be increased.

次に、検査結果判定部について説明する。図1(b)において、検査部にて一旦ロールに巻き取られたシート状成形体1は、再び搬送経路に沿って図の左側から右側へ繰り出し移送される。読み取り・判定部6は、シート状成形体に印字されているコードを読み取り、読みとられたコードに基づいて良否判定を行う。マーキング部7は、不良と判定されたエリアの中央にマーキングを行う。打ち抜き装置8は、シート状成形体1から製品を打ち抜く。打ち抜かれた製品は、ベルトコンベアにより所定の箇所に搬送される。製品が打ち抜かれた後のシート状成形体1は、巻き取りロール9に巻き取られる。   Next, the inspection result determination unit will be described. In FIG.1 (b), the sheet-like molded object 1 once wound up by the roll by the test | inspection part is again drawn out from the left side of a figure along the conveyance path | route, and is conveyed. The reading / determining unit 6 reads the code printed on the sheet-like molded body, and performs pass / fail determination based on the read code. The marking unit 7 marks the center of the area determined to be defective. The punching device 8 punches a product from the sheet-like molded body 1. The punched product is conveyed to a predetermined location by a belt conveyor. The sheet-like molded body 1 after the product is punched out is taken up by a take-up roll 9.

次に、検査結果判定部の詳細を図3により説明する。検査部にて一旦巻き取られたシート状成形体1は、順次連続的に繰り出されていく。シート状成形体1の幅方向の端部には、所定間隔ごとにコード15が印字されている。コード位置検出センサー16が設けられており、コード15がコード位置検出センサー16を通過するタイミングで、コード読み取り機18のシャッターを切る。これにより、読み取られたコード信号は、制御パソコン17に入力される。制御パソコン17により、読み取ったコードに基づき良否判定を行う。良否判定の結果、欠陥が存在すると判定されたエリア部分の中央にペンマーカー7によりマーキングを行う。後工程で、打ち抜き装置8により製品サイズに打ち抜かれた後に、上記マーキングに基づいて良品/不良品を選別する。コード15が印字された残りの部分は、巻き取りロール9に切りカスとして巻き取られる。   Next, details of the inspection result determination unit will be described with reference to FIG. The sheet-like molded body 1 once wound up by the inspection unit is successively drawn out sequentially. A code 15 is printed at predetermined intervals on the end of the sheet-like molded body 1 in the width direction. A code position detection sensor 16 is provided, and the shutter of the code reader 18 is released at the timing when the code 15 passes the code position detection sensor 16. As a result, the read code signal is input to the control personal computer 17. The control personal computer 17 determines pass / fail based on the read code. As a result of the pass / fail determination, marking is performed by the pen marker 7 in the center of the area portion determined to have a defect. In a subsequent process, after punching into a product size by the punching device 8, a non-defective product / defective product is selected based on the marking. The remaining portion on which the code 15 is printed is wound around the winding roll 9 as a scrap.

なお、本実施形態では不良品のマーキングをペンマーカー7で行っているが、マーキング方法についてはこれに限定されるものではない。不良のエリア部分の中央にシールを貼り付けても良い。また、不良のエリア部分を切断せずに、切りカスとして巻き取っても良い。また、製品の切断後に、良品、不良品のいずれかを自動抜き取りするような構成を採用しても良い。   In the present embodiment, the defective product is marked with the pen marker 7, but the marking method is not limited to this. A sticker may be attached to the center of the defective area. Further, the defective area portion may be wound up as a cut scrap without cutting. Further, a configuration may be adopted in which either a good product or a defective product is automatically extracted after the product is cut.

また、コード15が印字される間隔は、製品のサイズ(移送方向の長さ)に一致していなくても良い。本実施形態では、コード間の距離を10cm、製品サイズが12cmであるとして説明する。この場合は、図7に示すように、コード2,3つ分の検査結果から良否判定を行う。図7の場合、製品を打ち抜くための領域Aは(1)〜(12)にあたるため、コード1とコード2とから領域Aの部分の検査結果を集計し、良否判定を行う。コード2の残りの部分の検査結果(13)〜(20)は、領域Bの良否判定の際にコード3の領域B部分(21)〜(24)の検査結果と合わせて集計する。このように、1つの領域に2つのコードが含まれる。また、上記例では、1つの領域にコードが3つ含まれる場合があり、その場合は、その3つのコードから領域内の検査結果を集計して、良否判定を行う。領域内に入るコードのmaxは、コード間距離をx、製品サイズをyとし、y÷x=a(余りb)とすると、b≠0の時 a+2個、b=0の時 a+1個となる。   Further, the interval at which the code 15 is printed may not coincide with the product size (length in the transfer direction). In the present embodiment, description will be made assuming that the distance between the cords is 10 cm and the product size is 12 cm. In this case, as shown in FIG. 7, the pass / fail judgment is performed from the inspection results for two or three codes. In the case of FIG. 7, since the area A for punching the product corresponds to (1) to (12), the inspection results of the area A from the code 1 and the code 2 are totaled, and pass / fail judgment is performed. The inspection results (13) to (20) of the remaining portion of the code 2 are tabulated together with the inspection results of the region B portions (21) to (24) of the code 3 when determining the quality of the region B. Thus, two codes are included in one area. In the above example, there are cases where three codes are included in one area. In that case, the inspection results in the area are totaled from the three codes, and pass / fail judgment is performed. The max of codes that fall within the area is a + 2 when b ≠ 0 and a + 1 when b = 0, assuming that the distance between codes is x, the product size is y, and y ÷ x = a (remainder b). .

<第2実施形態>
次に、第2実施形態に係るシート状成形体の検査結果記録方法(システム)について説明する。第2実施形態では、検査結果をコードとして印字するのではなく、コンピュータ内部の記録装置に検査結果を記録する。
Second Embodiment
Next, an inspection result recording method (system) for a sheet-like molded body according to the second embodiment will be described. In the second embodiment, the inspection result is not printed as a code, but is recorded on a recording device inside the computer.

検査部の基本構成は図1〜図2に示したのとおおむね同じでよい。シート状成形体1の検査結果は、検査用パソコン13内部のハードディスクや、検査部とLANを介して接続された別の記録装置(サーバー)に記録される。また、シート状成形体1には検査結果の換わりに位置補正コード15が印字部3により印字される。位置補正コード15を印字する間隔については、第1実施形態の場合と同様の考え方でよい。上記記録装置には、位置補正コード15と検査結果とが対応付けできるような形態で検査結果が保存される。位置補正コード15は、シート状成形体1から製品を打ち抜きした場合の残りの切りカスとなる端部に印字する。本実施形態では、第1実施形態と同様に欠陥分布を検査結果として記録する。   The basic configuration of the inspection unit may be almost the same as that shown in FIGS. The inspection result of the sheet-like molded body 1 is recorded on a hard disk inside the inspection personal computer 13 or another recording device (server) connected to the inspection unit via the LAN. In addition, a position correction code 15 is printed on the sheet-like molded body 1 by the printing unit 3 instead of the inspection result. The interval for printing the position correction code 15 may be the same as in the first embodiment. In the recording apparatus, the inspection result is stored in such a form that the position correction code 15 and the inspection result can be associated with each other. The position correction code 15 is printed on an end portion that becomes a remaining cut residue when a product is punched from the sheet-like molded body 1. In the present embodiment, the defect distribution is recorded as the inspection result as in the first embodiment.

記録装置に保存する検査結果としては、例えば、欠陥の座標と面積とを記録する。印字する位置補正コード15は、位置を補正するためのものであり、所定間隔ごとに3桁の連番を印字する。ただし、検査用パソコン13や制御パソコン14に不具合が生じた場合等には印字を行わない。正常に稼動している場合は、上記位置補正コード15を連番で印字することにより、位置補正ができるだけでなく、装置のトラブルにより検査できなかった部分を良品と 判定しないようにすることができる。   As the inspection result stored in the recording device, for example, the coordinates and area of the defect are recorded. The position correction code 15 to be printed is for correcting the position, and prints a 3-digit serial number at predetermined intervals. However, no printing is performed when a problem occurs in the inspection personal computer 13 or the control personal computer 14. When the system is operating normally, the position correction code 15 can be printed in a sequential number to not only correct the position, but also prevent a portion that could not be inspected due to a device trouble from being judged as a non-defective product. .

検査結果判定部では、一旦ロール状に巻き取ったシート状成形体1を順次連続的に繰り出していき、印字した位置補正コード15を読み取る。そして、この読み取った位置補正コード15に対応する検査結果を記録装置から読み出し、切断する製品のエリアを予想して良否判定を行う。そして、良品のみをシート状成形体から打ち抜きし、残りの部分は切りカスとして巻き取りロールに巻き取る。   In the inspection result determination unit, the sheet-like molded body 1 once wound up in a roll shape is successively drawn out sequentially, and the printed position correction code 15 is read. Then, the inspection result corresponding to the read position correction code 15 is read from the recording device, and the quality of the product to be cut is predicted and the quality is determined. Then, only non-defective products are punched from the sheet-like molded body, and the remaining portion is wound as a cut residue on a winding roll.

図8は、検査結果判定部の詳細な構成を示す図である。検査部において一旦巻き取られたシート状成形体1は、搬送経路に沿って繰り出し移送される。位置検出センサー16により、位置補正コード15の存在を検出したタイミングで、コード読み取り機18にシャッターを切り、読み取られた位置補正コード15が制御パソコン17に送信される。制御パソコン17は、記録装置から、読み取られた位置補正コード15に対応した検査結果を記録装置から呼び出し、製品を切断するエリアを予想して良否判定を行う。また、不良品があれば不良品エリア部分の中央にペンマーカー7によりマーキングを行う。製品を打ち抜く際に、良品のみを打ち抜くようにし、残りの不良部分は位置補正コード15が印字された部分といっしょに巻き取りロール9に巻き取る。   FIG. 8 is a diagram illustrating a detailed configuration of the inspection result determination unit. The sheet-like molded body 1 once wound up in the inspection unit is fed out and transferred along the conveyance path. At the timing when the position detection sensor 16 detects the presence of the position correction code 15, the shutter is released to the code reader 18, and the read position correction code 15 is transmitted to the control personal computer 17. The control personal computer 17 calls the inspection result corresponding to the read position correction code 15 from the recording device, and makes a pass / fail judgment by predicting an area to cut the product. Further, if there is a defective product, marking is performed with a pen marker 7 in the center of the defective product area. When punching out the product, only the non-defective product is punched out, and the remaining defective portion is wound around the winding roll 9 together with the portion on which the position correction code 15 is printed.

なお、良否判定において、欠陥数がある値以上の場合だけでなく、結果の面積がある値以上大きい場合や、欠陥同士の距離がある値よりも近い場合に不良とする場合がある。この場合、面積と座標をデータとして持っていれば良否判定を行いやすいという利点がある。また、第1実施形態のように検査結果をコード化する場合は、情報量に制限があるため、エリア分割を格子状に細かく区切り、その格子に含まれる欠陥数を記録するなどの工夫をすることが好ましい。   In the pass / fail determination, not only when the number of defects is greater than a certain value, but also when the area of the result is greater than a certain value or when the distance between defects is closer than a certain value, the defect may be determined as defective. In this case, there is an advantage that it is easy to perform pass / fail judgment if the area and coordinates are stored as data. Further, when the inspection result is coded as in the first embodiment, since the amount of information is limited, the area division is finely divided into a lattice shape, and the number of defects included in the lattice is recorded. It is preferable.

さらに、検査結果の情報量が多い場合は、検査結果をコード化して印字せず、第2実施形態にように記録装置に保存するのが好ましい。この場合は、既に説明してきたように、位置補正コードのみがシート状成形体に印字されることになる。   Furthermore, when the information amount of the inspection result is large, it is preferable that the inspection result is not encoded and printed, but stored in the recording apparatus as in the second embodiment. In this case, as already described, only the position correction code is printed on the sheet-like molded body.

<さらに別の実施形態>
光源としては蛍光灯ではなく、その他の白色光源を用いても良い。また、シート状成形体の特質に合わせて、特定波長域の光を照射する光源を用いても良い。また、画像を取得する場合のカメラ(画像取得手段)も特定の構造のものに限定されず、ラインセンサーやエリアセンサー、フォトマル(光電子増倍管)等を用いても良い。さらに、取得する画像も透過光像に限定されるものではなく、反射光像を取得するような構成にしても良い。これは、シート状成形体の特質に合わせて適宜変更可能である。
<Another embodiment>
As a light source, other white light sources may be used instead of fluorescent lamps. Moreover, you may use the light source which irradiates the light of a specific wavelength range according to the characteristic of a sheet-like molded object. Further, the camera (image acquisition means) for acquiring an image is not limited to one having a specific structure, and a line sensor, an area sensor, a photomultiplier (photomultiplier), or the like may be used. Furthermore, the image to be acquired is not limited to the transmitted light image, and may be configured to acquire the reflected light image. This can be appropriately changed according to the characteristics of the sheet-like molded body.

(a)は、検査結果の記録を行うためのシステム構成を示し、(b)は、検査結果の判定を行うためのシステム構成を示す図(A) shows a system configuration for recording inspection results, and (b) shows a system configuration for determining inspection results. 図1(a)の検査部の詳細を示す図The figure which shows the detail of the test | inspection part of Fig.1 (a) 図1(b)の判定部の詳細を示す図The figure which shows the detail of the determination part of FIG.1 (b). エリアと印字箇所を示す図Diagram showing area and print location 欠陥分布の内容をコード化して印字する例を示す図The figure which shows the example which codes the contents of defect distribution and prints 別の印字例を示す図Figure showing another print example エリアの大きさと製品の大きさとの関係を説明する図Diagram explaining the relationship between area size and product size 第2実施形態に係る判定部の詳細を示す図The figure which shows the detail of the determination part which concerns on 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 シート状成形体
2 検査部
3 印字部
4 保護テープ
5 巻き取りロール
6 読み取り・判定部
7 マーキング部
8 打ち抜き装置
9 巻き取りロール
10 カメラ
11 蛍光灯
12 画像処理装置
13 検査用パソコン
14 制御パソコン
15 コード、位置補正コード
C 印字箇所
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet-like molded object 2 Inspection part 3 Printing part 4 Protective tape 5 Winding roll 6 Reading / judgment part 7 Marking part 8 Punching device 9 Winding roll 10 Camera 11 Fluorescent lamp 12 Image processing apparatus 13 Inspection personal computer 14 Control personal computer 15 Code, position correction code C Print location

Claims (10)

連続的に移送されるシート状成形体に光を照射するステップと、
光を照射するステップにおいて、シート状成形体の画像データを取得するステップと、
前記画像データを画像処理し、移送方向に沿って設定したエリアごとにシート状成形体の検査結果をコード化するステップと、
前記コードをシート状成形体の所定間隔ごとに印字するステップとを有することを特徴とするシート状成形体の検査結果記録方法。
Irradiating light to the sheet-like molded body that is continuously transferred; and
In the step of irradiating light, obtaining image data of the sheet-like molded body;
Image processing the image data, encoding the inspection result of the sheet-like molded body for each area set along the transfer direction;
And a step of printing the code at predetermined intervals of the sheet-shaped molded body.
シート状成形体の欠陥分布を前記検査結果としてコード化することを特徴とする請求項1に記載のシート状成形体の検査結果記録方法。 The inspection result recording method for a sheet-like molded product according to claim 1, wherein the defect distribution of the sheet-like molded product is coded as the inspection result. 前記検査結果を1次元又は2次元コードによりコード化することを特徴とする請求項1又は2に記載のシート状成形体の検査結果記録方法。 3. The inspection result recording method for a sheet-like molded body according to claim 1, wherein the inspection result is encoded by a one-dimensional or two-dimensional code. シート状成形体に形成された前記コードを読み取るステップと、
読み取られたコードに基づいて、欠陥位置を避けてシート状成形体から枚葉物を取り出すステップとを有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のシート状成形体の検査結果記録方法。
Reading the code formed on the sheet-like molded body;
The sheet-like molded article according to any one of claims 1 to 3, further comprising a step of taking out a sheet from the sheet-like molded article while avoiding a defect position based on the read code. Inspection result recording method.
請求項1〜4のいずれかに記載の検査結果記録方法に基づいて、コードを印字したことを特徴とするロール状成形体および枚葉物。 A roll-shaped molded body and a single-wafer having a code printed on the basis of the inspection result recording method according to any one of claims 1 to 4. 連続的に移送されるシート状成形体に光を照射する光源部と、
光を照射されたシート状成形体から画像データを取得する画像取得手段と、
前記画像データを画像処理する画像処理部と、
移送方向に沿って設定したエリアごとにシート状成形体の検査結果をコード化するコード化手段と、
前記コードをシート状成形体の所定間隔ごとに印字する印字部とを有することを特徴とするシート状成形体の検査結果記録システム。
A light source unit for irradiating light onto a sheet-like molded body that is continuously transferred;
Image acquisition means for acquiring image data from the sheet-like molded article irradiated with light;
An image processing unit for image processing the image data;
Coding means for coding the inspection result of the sheet-like molded body for each area set along the transfer direction;
An inspection result recording system for a sheet-shaped molded body, comprising: a printing unit that prints the code at predetermined intervals of the sheet-shaped molded body.
連続的に移送されるシート状成形体に光を照射するステップと、
光を照射するステップにおいて、シート状成形体の画像データを取得するステップと、
前記画像データを画像処理し、移送方向に沿って設定したエリアごとにシート状成形体の検査結果を記録するステップと、
移送方向に沿った所定間隔ごとに、シート状成形体に位置補正コードを印字するステップとを有し、
前記位置補正コードと前記検査結果とが対応付けられて記録されることを特徴とするシート状成形体の検査結果記録方法。
Irradiating light to the sheet-like molded body that is continuously transferred; and
In the step of irradiating light, obtaining image data of the sheet-like molded body;
Image processing the image data, and recording the inspection result of the sheet-like molded body for each area set along the transfer direction;
A step of printing a position correction code on the sheet-like molded body at predetermined intervals along the transfer direction,
An inspection result recording method for a sheet-like molded body, wherein the position correction code and the inspection result are recorded in association with each other.
シート状成形体に形成された前記位置補正コードを読み取るステップと、
読み取られた位置補正コード及び記録されている検査結果に基づいて、欠陥位置を避けてシート状成形体から枚葉物を取り出すステップとを有することを特徴とする請求項7に記載のシート状成形体の検査結果記録方法。
Reading the position correction code formed on the sheet-like molded body;
The sheet-shaped molding according to claim 7, further comprising a step of taking out a sheet from the sheet-shaped molded body while avoiding a defect position based on the read position correction code and the recorded inspection result. Body test result recording method.
請求項7又は8に記載の検査結果記録方法に基づいて、コードを印字したことを特徴とするロール状成形体および枚葉物。 A roll-shaped molded body and a single-piece product, wherein a code is printed based on the inspection result recording method according to claim 7 or 8. 連続的に移送されるシート状成形体に光を照射する光源部と、
光を照射されたシート状成形体から画像データを取得する画像取得手段と、
前記画像データを画像処理する画像処理部と、
移送方向に沿って設定したエリアごとにシート状成形体の検査結果を記録する検査結果記録部と、
移送方向に沿った所定間隔ごとに、シート状成形体に位置補正コードを印字する印字部とを有し、
前記位置補正コードと前記検査結果とが対応付けられて記録されることを特徴とするシート状成形体の検査結果記録システム。
A light source unit for irradiating light onto a sheet-like molded body that is continuously transferred;
Image acquisition means for acquiring image data from the sheet-like molded article irradiated with light;
An image processing unit for image processing the image data;
An inspection result recording unit for recording the inspection result of the sheet-like molded body for each area set along the transfer direction;
A printing unit that prints a position correction code on the sheet-like molded body at predetermined intervals along the transfer direction;
An inspection result recording system for a sheet-like molded body, wherein the position correction code and the inspection result are recorded in association with each other.
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