JP2000051941A - Defect marking method to thin steel sheet - Google Patents
Defect marking method to thin steel sheetInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、薄鋼板の表面又は
内部に存在する欠陥を、光学的方法、又は超音波法等に
より検出し、その欠陥の存在する薄鋼板表面にマーキン
グを施す方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting a defect existing on the surface or inside of a thin steel sheet by an optical method or an ultrasonic method, and for marking the surface of the thin steel sheet having the defect. Things.
【０００２】[0002]
【従来の技術】薄鋼板の表面には、へげ、ガウジ、スリ
バー、押疵、擦り疵等、製鋼プロセス、圧延プロセスに
起因する種々の表面欠陥が存在する。又、鋼板内部に
は、ラミネーション等の内部欠陥が存在する。これら表
面欠陥、内部欠陥は、製品の強度及び表面性状に影響を
及ぼすので、最終製品として使用する前に、欠陥のある
部分を除去する必要がある。2. Description of the Related Art On the surface of a thin steel sheet, there are various surface defects caused by a steel making process and a rolling process, such as scabs, gouges, slivers, dents, and scratches. Further, inside the steel plate, there are internal defects such as lamination. Since these surface defects and internal defects affect the strength and surface properties of the product, it is necessary to remove the defective portion before using it as a final product.
【０００３】このために、鋼板の精整ラインにおいて、
薄鋼板の表面欠陥、内部欠陥を検出し、欠陥のある部分
にマーキングを施し、さらに後の工程において欠陥部分
を除去することが行われている。表面欠陥のうち、へ
げ、ガウジ、スリバー等は光を吸収し、押疵、擦り疵等
は光を乱反射する。よって、表面欠陥の検出は、これら
の性質を利用して光学的に行われるのが一般的である。
又、鋼板内部欠陥のうち、ラミネーション等の検出に
は、板波超音波探傷装置が使用されるのが一般的であ
る。[0003] For this reason, in the steel sheet refining line,
2. Description of the Related Art A surface defect and an internal defect of a thin steel sheet are detected, a marking is applied to a defective portion, and the defective portion is removed in a later process. Among the surface defects, scabs, gouges, slivers, and the like absorb light, and press flaws, abrasions, etc., reflect light irregularly. Therefore, surface defects are generally detected optically using these properties.
In addition, among the defects inside the steel sheet, lamination and the like are generally detected using a plate wave ultrasonic flaw detector.
【０００４】これらのうち、表面欠陥を検出して有疵部
にマーキングを施す技術の一例が、特開平４ー２９１１
３８号公報に開示されている。これらの技術の概要を図
３に示す。図３において、１は薄鋼板、２は巻き取りリ
ールである。３は表面欠陥検出器であり、投光器４、受
光器５、データ処理装置６等からなるものである。７
は、欠陥の表示、記録、マーキング等を制御する制御装
置、８はメジャリングロール、９はメジャリングロール
８に結合されたパルス発信器、１０は欠陥の表示装置、
１１はレコーダ、１２はマーキング装置、１３はデータ
処理装置から出力される欠陥信号を示すＣＲＴ、１４は
トラッキングの起点を示す光電管装置である。[0004] Among them, an example of a technique for detecting a surface defect and marking a flawed portion is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. Hei 4-2911.
No. 38 discloses this. An overview of these techniques is shown in FIG. In FIG. 3, 1 is a thin steel plate, and 2 is a take-up reel. Reference numeral 3 denotes a surface defect detector, which includes a light projector 4, a light receiver 5, a data processing device 6, and the like. 7
Is a control device for controlling display, recording, marking, etc. of defects, 8 is a measuring roll, 9 is a pulse transmitter coupled to the measuring roll 8, 10 is a defect display device,
11 is a recorder, 12 is a marking device, 13 is a CRT indicating a defect signal output from the data processing device, and 14 is a photoelectric tube device indicating a starting point of tracking.
【０００５】投光器４によりレーザ光等を薄鋼板１の上
に投光する。薄鋼板１表面で反射された光は、受光器５
で受光され、データ処理装置６によって欠陥の検出が行
われる。データ処理の結果は制御装置７に入力されて処
理され、表示装置１０によりオペレータに知らされると
共にレコーダ１１に記録される。欠陥の信号は、パルス
発信器９からのパルスに同期してトラッキングされ、マ
ーキング装置１２により、欠陥が存在する部分にマーキ
ングが施される。[0005] The light projector 4 emits a laser beam or the like onto the thin steel plate 1. The light reflected on the surface of the thin steel plate 1
, And the data processing device 6 detects a defect. The result of the data processing is input to the control device 7 for processing, notified to the operator by the display device 10 and recorded in the recorder 11. The signal of the defect is tracked in synchronization with the pulse from the pulse transmitter 9, and the marking device 12 marks the portion where the defect exists.
【０００６】薄鋼板１にマーキングを施す方法として
は、薄鋼板１に機械的なマーキング（擦り疵等）を施す
方法、顔料を吹き付ける方法、油性インクを塗布する方
法等がある。そのマーキング装置の例として、特開昭６
３−１８０３２３号公報に記載されているものを図４に
示す。製缶用金属コイル薄板２１の矢印Ａで示す進行方
向と直角に、螺軸２２を持つＸテーブル２３が配設さ
れ、この螺軸２２には追従装置２４ａが矢印Ｂで示すよ
うに左右に移動可能に取り付けられている。この螺軸２
２の一端には、駆動用の直流モータ２５が取り付けら
れ、この直流モータ２５は、ＤＣサーボドライバ回路を
介してコントローラ回路の入出力装置に接続されてい
る。As a method of marking the thin steel sheet 1, there are a method of applying a mechanical marking (abrasion or the like) to the thin steel sheet 1, a method of spraying a pigment, and a method of applying an oil-based ink. Japanese Patent Application Laid-Open No.
FIG. 4 shows what is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-180323. An X table 23 having a screw shaft 22 is disposed at right angles to the traveling direction indicated by arrow A of the metal coil thin plate 21 for can-making, and a follower 24a moves left and right as indicated by arrow B on the screw shaft 22. Mounted as possible. This screw shaft 2
A DC motor 25 for driving is attached to one end of the DC motor 2, and this DC motor 25 is connected to an input / output device of a controller circuit via a DC servo driver circuit.
【０００７】上記Ｘテーブル２３上の追従装置２４ａに
は、インクジェット装置２４と共に、移動する製缶用金
属コイル鋼板２１の端２１ａを検出するためのＣＣＤカ
メラからなるイメージセンサ２６及びリトラクタ用エア
シリンダ２７が配設され、このイメージセンサ２６は、
イメージセンサコントロール回路を介してコントローラ
回路の入力装置に接続されている。インクジェット装置
２４は、インクジェットコントローラ回路を介してコン
トローラ回路の入力装置に接続されている。そして、イ
メージセンサ２６用の光源２８が、イメージセンサ２６
と製缶用金属コイル鋼板２１を挟んで対向する位置に配
設されている。The follower 24a on the X table 23 has an image sensor 26 comprising a CCD camera for detecting the end 21a of the moving metal coil steel plate 21 for can making and the air cylinder 27 for the retractor, together with the ink jet device 24. Is arranged, and this image sensor 26 is
It is connected to the input device of the controller circuit via the image sensor control circuit. The inkjet device 24 is connected to an input device of the controller circuit via an inkjet controller circuit. Then, the light source 28 for the image sensor 26 is
And the metal coil steel plate 21 for can making.
【０００８】Ｘテーブル２３はブロック２９に取り付け
られ、このブロック２９は、横枠３０のアリ溝３１に嵌
入して左右に移動できるように取り付けられている。そ
して、ブロック３０には、一端にハンドル３２を有する
螺軸３３が取り付けられているので、ハンドル３２を操
作することによって、製缶用金属コイル薄板２１の端２
１ａに対するインクジェット装置２４の最初の位置設定
が容易にできるようになっている。The X table 23 is mounted on a block 29, which is fitted in a dovetail groove 31 of a horizontal frame 30 so as to be movable left and right. A screw shaft 33 having a handle 32 at one end is attached to the block 30. By operating the handle 32, the end 2 of the metal coil thin plate 21 for can-making is formed.
The first position setting of the ink jet device 24 with respect to 1a can be easily performed.
【０００９】製缶用金属コイル薄板２１の端２１ａは、
イメージセンサ２６で検出され、コントローラ回路にお
いて設定値との比較演算をして移動距離を算出し、直流
モータ２５を駆動してＸテーブル２３の位置を制御し、
インクジェット装置２４を製缶用金属コイル薄板２１の
蛇行に合わせて追従し移動させるようになっている。The end 21a of the metal coil thin plate 21 for can-making is
Detected by the image sensor 26, the controller circuit performs a comparison operation with a set value to calculate a moving distance, drives the DC motor 25 to control the position of the X table 23,
The ink jet device 24 is moved following the meandering of the metal coil thin plate 21 for can making.
【００１０】リトラクト用エアシリンダ２７は、製缶用
金属コイル薄板２１のジョイント部分が通過するとき
や、製缶用金属コイル薄板２１に張力が無くなって製缶
用金属コイル薄板２１が撓んだ場合に、インクジェット
装置２４を上方に避難させるためのものである。The retracting air cylinder 27 is used when the joint portion of the metal coil thin plate 21 for can making passes or when the metal coil thin plate 21 for can making is bent due to the absence of tension in the metal coil thin plate 21 for can making. First, the ink jet device 24 is evacuated upward.
【００１１】インクジェット装置２４により製缶用金属
コイル薄板２１の表面に付けられるマークの例を図５に
示す。マークはドット列から構成される。すなわち、欠
陥表示用のドットマーク４１は、製缶用金属コイル薄板
２１の端２１ａから１mmのスペースが設けられ、ドット
径0.2〜0.3mmのものが幅２mmの中に５列にバーコード状
に配列して付けられる。例えば、製缶用金属コイル薄板
２１を幅方向に１６区分して、各区分ごとに欠陥部の表
示を行う場合には、製缶用金属コイル薄板１の進行方向
に長さが１７mmを１単位としてドットパターンが構成さ
れる。FIG. 5 shows an example of a mark provided on the surface of the metal coil thin plate 21 for can-making by the ink-jet device 24. The mark is composed of a row of dots. That is, the dot marks 41 for defect display are provided with a space of 1 mm from the end 21a of the metal coil thin plate 21 for can-making, and those having a dot diameter of 0.2 to 0.3 mm are formed in a bar code shape in five rows in a width of 2 mm. It is attached in an array. For example, when the metal coil thin plate 21 for can-making is divided into 16 sections in the width direction and a defective portion is displayed for each section, a unit having a length of 17 mm in the traveling direction of the metal coil thin sheet 1 for can-making is one unit. Is formed as a dot pattern.
【００１２】このうち、最初の１列と最後の１列のドッ
ト列は等間隔のコントロールマークであり、第２列から
第１７列までが、各幅区分ごとの欠陥データを示す。欠
陥データは５つのドットで示されるため、２5＝３２種
類の情報を表すことができる。たとえば、幅の第２区分
に擦り疵が検出されると、コントロールマークと共に、
第３列目に、擦り疵に対応する５ドットのデータが、イ
ンクジェット装置８によりマーキングされる。Of these, the first and last dot rows are equally spaced control marks, and the second to seventeenth rows indicate defect data for each width section. Since the defect data is represented by five dots, it can represent 2 5 = 32 types of information. For example, if a scratch is detected in the second section of the width, along with the control mark,
In the third column, data of 5 dots corresponding to the scratches is marked by the ink jet device 8.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】薄鋼板を需要家が使用
する場合、薄鋼板を何条かにスリットして、すなわち縦
方向に分割して使用する場合がある。この場合、１条あ
たりの幅は、100〜400mm程度である。従来の技術におい
ては、欠陥マーキングを施される幅方向の位置は固定化
しており、原則として一個所であるため、マーキング位
置に対応しないスリット後のコイルにおいては、欠陥が
存在していてもマーキングが施されておらず、従って、
需要家がスリット後の薄鋼板を使用するにあたって、欠
陥の存在を認識できないという問題点があった。さら
に、欠陥マーキングを施される位置に対応する部分は、
条切りされたときに欠陥が存在しなくても、欠陥マーキ
ングが存在するために、欠陥が存在すると誤認識される
という問題点もあった。When a customer uses a thin steel sheet, the thin steel sheet may be slit into several strips, that is, used in a state of being divided in a vertical direction. In this case, the width per one strip is about 100 to 400 mm. In the conventional technology, the position in the width direction where the defect marking is performed is fixed, and in principle, it is only one position.Therefore, in the coil after the slit that does not correspond to the marking position, the marking is performed even if the defect exists. Has not been applied and therefore
When using the thin steel sheet after slitting, there was a problem that the customer could not recognize the existence of the defect. In addition, the part corresponding to the position where the defect marking is performed,
There is also a problem that even if there is no defect at the time of cutting, the defect is erroneously recognized due to the presence of the defect marking.
【００１４】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、需要家において薄鋼板をスリット
して使用する場合においても、スリット後の薄鋼板に存
在する欠陥の位置を確実に認識可能な薄鋼板へのマーキ
ング方法を提供することを課題とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and even in a case where a thin steel plate is slit and used by a customer, the position of a defect existing in the thin steel plate after the slit is reliably determined. It is an object of the present invention to provide a method of marking a thin steel plate that can be recognized by a user.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】前記課題は、薄鋼板の表
面又は内部に存在する欠陥を検出し、欠陥の存在する薄
鋼板表面にマーキングを行う方法であって、前記薄鋼板
を幅方向に複数に区分し、各区分毎に欠陥の存在を判別
し、欠陥の存在する幅区分の対応位置に欠陥マーキング
を施すことを特徴とする薄鋼板への欠陥マーキング方法
により解決される。The object of the present invention is to provide a method for detecting a defect existing on or inside a thin steel sheet and marking the surface of the thin steel sheet where the defect exists, comprising: The problem is solved by a defect marking method for a thin steel plate, which is characterized by dividing into a plurality of sections, determining the presence of a defect for each section, and performing defect marking at a position corresponding to the width section where the defect exists.
【００１６】本手段においては、欠陥が存在する幅区分
に対応する幅方向位置に欠陥マーキングが施される。よ
って、薄鋼板が条切りされても、条切りされた薄鋼板の
うち、欠陥の存在するものにマーキングが施されている
ので、需要家において欠陥の存在が見逃されることがな
くなると共に、条切りされた薄鋼板のうち、欠陥の存在
しないものにはマーキングが施されていないので、欠陥
が存在しないのに、欠陥が存在すると誤認域してしまう
ことが無くなる。In this means, defect marking is performed at a position in the width direction corresponding to the width section where the defect exists. Therefore, even if the thin steel sheet is cut, since the thin steel sheet having the defect is marked on the thin steel sheet, the existence of the defect is not overlooked by the customer, and the thin steel sheet is cut. Among the thin steel plates thus formed, those having no defect are not marked, so that even if there is no defect, it is possible to prevent a false recognition that a defect exists.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例を
図を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態の一
例である欠陥検出装置とマーキング装置の全体構成を示
すもので、基本的な構成は、従来技術に示したものと同
じである。図１において、１は薄鋼板、２は巻き取りリ
ールである。３は表面欠陥検出器であり、投光器４、受
光器５、データ処理装置６等からなるものである。７
は、欠陥の表示、記録、マーキング等を制御する制御装
置、８はメジャリングロール、９はメジャリングロール
８に結合されたパルス発信器、１０は欠陥の表示装置、
１１はレコーダ、１２はマーキング装置である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an overall configuration of a defect detection device and a marking device as an example of an embodiment of the present invention. The basic configuration is the same as that shown in the related art. In FIG. 1, 1 is a thin steel plate, and 2 is a take-up reel. Reference numeral 3 denotes a surface defect detector, which includes a light projector 4, a light receiver 5, a data processing device 6, and the like. 7
Is a control device for controlling display, recording, marking, etc. of defects, 8 is a measuring roll, 9 is a pulse transmitter coupled to the measuring roll 8, 10 is a display device for defects,
11 is a recorder, 12 is a marking device.
【００１８】投光器４によりレーザ光等を薄鋼板１の上
に投光する。薄鋼板１表面で反射された光は、受光器５
で受光され、データ処理装置６によって欠陥の検出が行
われる。データ処理の結果は制御装置７に入力されて処
理され、表示装置１０によりオペレータに知らされると
共にレコーダ１１に記録される。欠陥の信号は、メジャ
リングロール８に結合されたパルス発信器９からのパル
スに同期してトラッキングされ、マーキング装置１２に
より、欠陥が存在する部分にマーキングが施される。The projector 4 emits a laser beam or the like onto the thin steel plate 1. The light reflected on the surface of the thin steel plate 1
, And the data processing device 6 detects a defect. The result of the data processing is input to the control device 7 for processing, notified to the operator by the display device 10 and recorded in the recorder 11. The signal of the defect is tracked in synchronization with a pulse from a pulse generator 9 coupled to the measuring roll 8, and a marking device 12 marks a portion where the defect exists.
【００１９】図２に本発明の実施の形態におけるマーキ
ング装置の例を示す、図２において、１は薄鋼板（横断
面）、１２ａ〜１２ｘはマーキング用スプレー装置であ
り、薄鋼板１の横方向に配列されている。表面欠陥検出
器３は、薄鋼板１を幅方向に複数に区分し、各区分ごと
に表面欠陥の有無を検出している。この点では、前述の
特開昭６３−１８０３２３号公報に記載されている技術
と同じである。FIG. 2 shows an example of a marking device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a thin steel plate (cross section), 12a to 12x denote spray devices for marking, and a lateral direction of the thin steel plate 1. Are arranged. The surface defect detector 3 divides the thin steel sheet 1 into a plurality of sections in the width direction, and detects the presence or absence of a surface defect for each section. This point is the same as the technique described in the above-mentioned JP-A-63-180323.
【００２０】本実施の形態においては、マーキング用ス
プレー１２ａ〜１２ｘが、この幅区分に対応して設けら
れており、ある幅区分において表面欠陥が検出される
と、その幅区分に対応するマーキング用スプレー１２ａ
〜１２ｘのうちの一つが作動して、表面欠陥の存在する
位置にマーキングを行う。これにより、需要家において
薄鋼板１が条切りされても、表面欠陥の存在する位置に
欠陥マーキングが施されており、表面欠陥の存在しない
条切り薄鋼板には欠陥マーキングが存在しないので、需
要家が欠陥の存在を見逃したり、欠陥が存在しないのに
存在すると誤判断することが無くなる。In the present embodiment, the marking sprays 12a to 12x are provided corresponding to the width sections, and when a surface defect is detected in a certain width section, the marking sprays corresponding to the width section are provided. Spray 12a
One of .about.12x is activated to mark a location where a surface defect exists. As a result, even if the steel sheet 1 is cut by the customer, the defect marking is applied to the position where the surface defect exists, and the defect marking does not exist on the sectioned thin steel sheet where the surface defect does not exist. It is no longer necessary for a house to overlook the presence of a defect or to incorrectly determine that a defect exists when it does not exist.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、薄鋼板を幅方向に複数に区分し、各区分毎に欠陥の
存在を判別し、欠陥の存在する幅区分の対応位置に欠陥
マーキングを施すものであるので、薄鋼板が条切りされ
ても、条切りされた薄鋼板のうち、欠陥の存在するもの
にマーキングが施されている。よって、需要家において
欠陥の存在が見逃されることがなくなると共に、条切り
された薄鋼板のうち、欠陥の存在しないものにはマーキ
ングが施されていないので、欠陥が存在しないのに、欠
陥が存在すると誤認域してしまうことが無くなる。As described above, according to the present invention, a thin steel sheet is divided into a plurality of sections in the width direction, the existence of defects is determined for each section, and defect marking is performed at a position corresponding to the width section where the defect exists. Therefore, even if the thin steel sheet is cut, marking is applied to the cut thin steel sheet having a defect. Therefore, the presence of the defect is not overlooked by the consumer, and among the stripped steel sheets, the defect-free one is not marked because the steel sheet without the defect is not marked. Then, there is no possibility of misrecognition.
【図１】本発明の実施の形態の例を示す概要図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態におけるマーキング装置の
例を示す概要図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a marking device according to an embodiment of the present invention.
【図３】従来の欠陥検出装置とマーキング装置の例を示
す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a conventional defect detection device and a conventional marking device.
【図４】従来の欠陥マーキング装置の例を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing an example of a conventional defect marking device.
【図５】従来の欠陥マーキングの例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a conventional defect marking.
【符号の説明】 １…薄鋼板 ２…巻き取りリール ３…表面欠陥検出器 ４…投光器 ５…受光器 ６…データ処理装置 ７…制御装置 ８…メジャリングロール ９…パルス発信器 １０…欠陥の表示装置 １１…レコーダ １２、１２ａ〜１２ｘ…マーキング装置[Description of Signs] 1 ... thin steel plate 2 ... take-up reel 3 ... surface defect detector 4 ... light emitting device 5 ... light receiving device 6 ... data processing device 7 ... control device 8 ... measuring roll 9 ... pulse transmitter 10 ... defect Display device 11 ... Recorder 12, 12a-12x ... Marking device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丸川 英和 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 Ｆターム(参考） 2G051 AA37 AB06 AB07 BA10 CA01 CB01 CB05 DA06 DA15 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Hidekazu Marukawa 1-2-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo F-term (reference) 2G051 AA37 AB06 AB07 BA10 CA01 CB01 CB05 DA06 DA15
Claims (1)
検出し、欠陥の存在する薄鋼板表面にマーキングを行う
方法であって、前記薄鋼板を幅方向に複数に区分し、各
区分毎に欠陥の存在を判別し、欠陥の存在する幅区分の
対応位置に欠陥マーキングを施すことを特徴とする薄鋼
板への欠陥マーキング方法。1. A method for detecting a defect present on the surface or inside of a thin steel sheet and marking the thin steel sheet surface having the defect, wherein the thin steel sheet is divided into a plurality of sections in a width direction, and each section is divided into a plurality of sections. A defect marking method for a thin steel sheet, comprising: determining the presence of a defect in a steel sheet; and performing defect marking at a position corresponding to a width section where the defect is present.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10222607A JP2000051941A (en) | 1998-08-06 | 1998-08-06 | Defect marking method to thin steel sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10222607A JP2000051941A (en) | 1998-08-06 | 1998-08-06 | Defect marking method to thin steel sheet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000051941A true JP2000051941A (en) | 2000-02-22 |
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ID=16785117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10222607A Pending JP2000051941A (en) | 1998-08-06 | 1998-08-06 | Defect marking method to thin steel sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000051941A (en) |
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