JP2003196640A - 画像処理方法および装置 - Google Patents

画像処理方法および装置

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JP2003196640A
JP2003196640A JP2001380966A JP2001380966A JP2003196640A JP 2003196640 A JP2003196640 A JP 2003196640A JP 2001380966 A JP2001380966 A JP 2001380966A JP 2001380966 A JP2001380966 A JP 2001380966A JP 2003196640 A JP2003196640 A JP 2003196640A
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gravity
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JP2001380966A
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Amit Saxena
サクセナ アミット
Pinaki Ghosh
ゴーシュ ピナキ
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Original Assignee
GE Medical Systems Global Technology Co LLC
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    • G06T2207/10072—Tomographic images
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    • G06T2207/10072—Tomographic images
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    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30016—Brain

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の画像の位置の相違を簡易に求める画像
処理方法および装置を実現する。 【解決手段】 同一の対象についての複数の中間調画像
についてそれぞれノイズ除去を行い（２０４）、ノイズ
除去後の複数の中間調画像をそれぞれ２値画像化し（２
０６）、それら２値画像についてそれぞれ重心を特定し
（２０８）、画像フレームにおけるそれら重心の位置の
相違に基づいて前記複数の中間調画像の位置の相違を求
め（２１２）、複数の中間調画像をそれらの位置の相違
を補正して重ね合わせる（２１４，２１６）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理方法およ
び装置に関し、とくに、同一の対象についての複数の中
間調画像を処理する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】医用画像は患者の病状の診断に重用され
る。医用画像はそれを撮影する装置の種類に応じてそれ
ぞれ独特の情報を持つので、診断の目的に応じて適宜の
種類の撮影装置で撮影した医用画像が用いられる。多面
的な情報に基づいてより的確な診断を行うために、種類
の異なる複数の撮影装置で撮影した複数種類の医用画像
が併用される。
【０００３】例えば、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔ
ｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置およびＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒ
ｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置
によって同一患者の同一部位を撮影し、脳実質の構造を
示すＸ線ＣＴ装置の画像と脳の活動状態を示すＰＥＴ装
置の画像とを用いて、患部の構造および機能の両面から
診断することが行われる。その際、構造と機能の同時把
握を容易にするために、両画像を重ね合わせた合成画像
を利用することも行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】別々な装置で撮影した
画像は、画像フレーム（ｆｒａｍｅ）内の像の位置が一
致するとは限らないから、２つの画像を重ね合わせる前
に２つの像の位置合わせが必要となる。位置合わせは２
つの画像のずれを検出してそれを修正することにより行
う。このような画像操作はコンピュータ（ｃｏｍｐｕｔ
ｅｒ）の画像処理機能によって行われるが、２つの画像
のずれを検出するアルゴリズム（ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）
が複雑でコンピュータの負担が大きかった。
【０００５】そこで、本発明の課題は、複数の画像の位
置の相違を簡易に求める画像処理方法および装置を実現
することである。
【０００６】 ［発明の詳細な説明］
【０００７】
【課題を解決するための手段】（１）上記の課題を解決
するためのひとつの観点での発明は、同一の対象につい
ての複数の中間調画像をそれぞれ２値画像化し、それら
２値画像についてそれぞれ重心を特定し、画像フレーム
におけるそれら重心の位置の相違に基づいて前記複数の
中間調画像の位置の相違を求める、ことを特徴とする画
像処理方法である。
【０００８】（２）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、同一の対象についての複数の中間調画像
をそれぞれ２値画像化する２値化手段と、それら２値画
像についてそれぞれ重心を特定する重心特定手段と、画
像フレームにおけるそれら重心の位置の相違に基づいて
前記複数の中間調画像の位置の相違を求める相違算出手
段と、を具備することを特徴とする画像処理装置であ
る。
【０００９】（１）および（２）に記載の各観点での発
明では、同一の対象についての複数の中間調画像をそれ
ぞれ２値画像化し、それら２値画像についてそれぞれ重
心を特定し、画像フレームにおけるそれら重心の位置の
相違に基づいて前記複数の中間調画像の位置の相違を求
めるので、複数の画像の位置の相違を簡易に求めること
ができる。
【００１０】（３）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、同一の対象についての複数の中間調画像
についてそれぞれノイズ除去を行い、前記ノイズ除去後
の複数の中間調画像をそれぞれ２値画像化し、それら２
値画像についてそれぞれ重心を特定し、画像フレームに
おけるそれら重心の位置の相違に基づいて前記複数の中
間調画像の位置の相違を求める、ことを特徴とする画像
処理方法である。
【００１１】（４）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、同一の対象についての複数の中間調画像
についてそれぞれノイズを除去するノイズ除去手段と、
前記ノイズ除去後の複数の中間調画像をそれぞれ２値画
像化する２値化手段と、それら２値画像についてそれぞ
れ重心を特定する重心特定手段と、画像フレームにおけ
るそれら重心の位置の相違に基づいて前記複数の中間調
画像の位置の相違を求める相違算出手段と、を具備する
ことを特徴とする画像処理装置である。
【００１２】（３）および（４）に記載の各観点での発
明では、同一の対象についての複数の中間調画像につい
てそれぞれノイズ除去を行い、前記ノイズ除去後の複数
の中間調画像をそれぞれ２値画像化し、それら２値画像
についてそれぞれ重心を特定し、画像フレームにおける
それら重心の位置の相違に基づいて前記複数の中間調画
像の位置の相違を求めるので、複数の画像の位置の相違
をノイズに影響されずに簡易に求めることができる。
【００１３】（５）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、同一の対象についての複数の中間調画像
をそれぞれ２値画像化し、それら２値画像についてそれ
ぞれ重心を特定し、画像フレームにおけるそれら重心の
位置の相違に基づいて前記複数の中間調画像の位置の相
違を求め、前記複数の中間調画像をそれらの位置の相違
を補正して重ね合わせる、ことを特徴とする画像処理方
法である。
【００１４】（６）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、同一の対象についての複数の中間調画像
をそれぞれ２値画像化する２値化手段と、それら２値画
像についてそれぞれ重心を特定する重心特定手段と、画
像フレームにおけるそれら重心の位置の相違に基づいて
前記複数の中間調画像の位置の相違を求める相違算出手
段と、前記複数の中間調画像をそれらの位置の相違を補
正して重ね合わせる合成手段と、を具備することを特徴
とする画像処理装置である。
【００１５】（５）および（６）に記載の各観点での発
明では、同一の対象についての複数の中間調画像をそれ
ぞれ２値画像化し、それら２値画像についてそれぞれ重
心を特定し、画像フレームにおけるそれら重心の位置の
相違に基づいて前記複数の中間調画像の位置の相違を求
め、前記複数の中間調画像をそれらの位置の相違を補正
して重ね合わせるので、複数の画像の位置の相違を簡易
に求めることができ、かつ、位置の相違が補正された重
ね合わせ画像を得ることができる。
【００１６】（７）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、同一の対象についての複数の中間調画像
についてそれぞれノイズ除去を行い、前記ノイズ除去後
の複数の中間調画像をそれぞれ２値画像化し、それら２
値画像についてそれぞれ重心を特定し、画像フレームに
おけるそれら重心の位置の相違に基づいて前記複数の中
間調画像の位置の相違を求め、前記複数の中間調画像を
それらの位置の相違を補正して重ね合わせる、ことを特
徴とする画像処理方法である。
【００１７】（８）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、同一の対象についての複数の中間調画像
についてそれぞれノイズを除去するノイズ除去手段と、
前記ノイズ除去後の複数の中間調画像をそれぞれ２値画
像化する２値化手段と、それら２値画像についてそれぞ
れ重心を特定する重心特定手段と、画像フレームにおけ
るそれら重心の位置の相違に基づいて前記複数の中間調
画像の位置の相違を求める相違算出手段と、前記複数の
中間調画像をそれらの位置の相違を補正して重ね合わせ
る合成手段と、を具備することを特徴とする画像処理装
置である。
【００１８】（７）および（８）に記載の各観点での発
明では、同一の対象についての複数の中間調画像につい
てそれぞれノイズ除去を行い、前記ノイズ除去後の複数
の中間調画像をそれぞれ２値画像化し、それら２値画像
についてそれぞれ重心を特定し、画像フレームにおける
それら重心の位置の相違に基づいて前記複数の中間調画
像の位置の相違を求め、前記複数の中間調画像をそれら
の位置の相違を補正して重ね合わせるので、複数の画像
の位置の相違をノイズに影響されずに簡易に求めること
ができ、かつ、位置の相違が補正された重ね合わせ画像
を得ることができる。
【００１９】前記複数の中間調画像は２種類の医用画像
であることが、病理的診断を効果的に行う点で好まし
い。前記２種類の医用画像の一方は組織像であり他方は
機能像であることが、形態と機能の両面から診断を行う
点で好ましい。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。図１に画像処理装置のブロ
ック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施の
形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装
置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動作
によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示
される。
【００２１】図１に示すように、本装置は、コンピュー
タ１００を有する。コンピュータ１００には処理すべき
画像が入力される。コンピュータ１００は記憶部１０２
を有する。記憶部１０２は入力画像を記憶する。また、
コンピュータ１００のための各種のデータ（ｄａｔａ）
やプログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）等を記憶する。コンピ
ュータ１００が記憶部１０２に記憶されたプログラムを
実行することにより、画像処理に関わる各種のデータ処
理が行われる。
【００２２】コンピュータ１００は、また、表示部１０
４および操作部１０６を有する。表示部１０４は、コン
ピュータ１００から出力される画像やその他の情報を表
示する。操作部１０６は、使用者によって操作され、各
種の指示や情報等をコンピュータ１００に入力する。使
用者は表示部１０４および操作部１０６を使用してイン
タラクティブ（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ）に本装置を操
作する。
【００２３】本装置の動作を説明する。図２に、本装置
の動作のフロー（ｆｌｏｗ）図を示す。本装置の動作
は、コンピュータ１００が記憶部１０２に記憶されたプ
ログラムを実行することにより遂行される。
【００２４】同図に示すように、ステップ（ｓｔｅｐ）
２０２で、画像取り込みが行われる。これによって、例
えば図３の（ａ）に示すような画像Ａを含む画像フレー
ムが記憶部１０２に記憶される。画像Ａは例えばＸ線Ｃ
Ｔ装置で撮影した頭部断層像等である。画像Ａは脳実質
の構造を示す中間調画像である。
【００２５】次に、ステップ２０４で、ノイズ（ｎｏｉ
ｓｅ）除去が行われる。ノイズ除去は画像Ａを含む画像
フレーム（ｆｒａｍｅ）全体について、ローパスフィル
タ（ｌｏｗ−ｐａｓｓ ｆｉｌｔｅｒ）等の適宜のフィ
ルタでフィルタリング（ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ）すること
によって行われる。ノイズ除去は必要に応じて行い、ノ
イズが少ない場合は省略可能である。ステップ２０４で
ノイズ除去を行うコンピュータ１００は、本発明におけ
るノイズ除去手段の実施の形態の一例である。
【００２６】次に、ステップ２０６で、２値化が行われ
る。２値化は、画像Ａを含む画像フレーム中のすべての
画素について、所定の閾値以上の画素値を１とし、閾値
未満の画素値を０とする処理である。これによって、例
えば図４の（ａ）に示すような画像フレームが得られ
る。この画像フレームにおいては、２値画像ａの画素値
がすべて１となり、それ以外の部分の画素値はすべて０
となる。ステップ２０６で２値化を行うコンピュータ１
００は、本発明における２値化手段の実施の形態の一例
である。
【００２７】次に、ステップ２０８で、重心特定が行わ
れる。重心特定は、画像フレームにおける２値画像ａの
重心の位置を求める処理である。一般的に、２値画像画
像のモーメント（ｍｏｍｅｎｔ）が
【００２８】
【数１】
【００２９】で与えられるとき、その重心の座標（ｍ，
ｎ）は、
【００３０】
【数２】
【００３１】
【数３】
【００３２】で与えられる。これらの式を図４の（ａ）
の画像フレームに適用することにより、図５の（ａ）に
示すように、画像ａの重心ａ０の座標が求まる。重心ａ
０は２値画像ａの重心であるとともに中間調画像Ａの重
心でもあるから、これによって画像Ａの重心の座標が得
られたことになる。ステップ２０８で重心特定を行うコ
ンピュータ１００は、本発明における重心特定手段の実
施の形態の一例である。
【００３３】次に、ステップ２１０で、すべての画像に
ついて以上の処理が完了しているか否かが判定される。
他に処理すべき画像があるときは、ステップ２０２に戻
って次の画像の取り込みを行う。
【００３４】これによって、例えば図３の（ｂ）に示す
ような画像Ｂを含む画像フレームが記憶部１０２に記憶
される。画像Ｂは例えばＰＥＴ装置で同一部位を撮影し
た頭部断層像等である。画像Ｂは脳の機能を示す中間調
画像である。
【００３５】次に、ステップ２０４で、ノイズ除去が行
われる。ノイズ除去は画像Ｂを含む画像フレーム全体に
ついて、ローパスフィルタ等の適宜のフィルタでフィル
タリングすることによって行われる。ノイズ除去は必要
に応じて行い、ノイズが少ない場合は省略可能である。
【００３６】次に、ステップ２０６で、２値化が行われ
る。２値化は、画像Ｂを含む画像フレーム中のすべての
画素について、所定の閾値以上の画素値を１とし、閾値
未満の画素値を０とする処理である。これによって、例
えば図４の（ｂ）に示すような画像フレームが得られ
る。この画像フレームにおいては、２値画像ｂの画素値
がすべて１となり、それ以外の部分の画素値はすべて０
となる。ステップ２０４でのノイズ除去により２値画像
はノイズに影響されないものとなる。
【００３７】次に、ステップ２０８で、重心特定が行わ
れる。重心特定は、画像フレームにおける２値画像ｂの
重心の位置を求める処理である。重心の位置（座標）は
上記の（１）〜（３）式を用いて求められる。これによ
って、図５の（ｂ）に示すように、画像Ｂの重心ｂ０の
座標が求まる。重心ｂ０は２値画像ｂの重心であるとと
もに中間調画像Ｂの重心でもあるから、これによって画
像Ｂの重心の座標が得られたことになる。
【００３８】画像Ａおよび画像Ｂは同一部位の断層像で
あるから、それら画像における重心位置は同一である。
しかし、画像Ａおよび画像Ｂは別々な装置で撮影したも
のであるから、画像フレーム中の画像Ａの位置と画像Ｂ
の位置は同一になるとは限らず、したがって画像フレー
ム中の重心の座標は同一になるとは限らない。図５の
（ａ），（ｂ）はそのような関係を示している。
【００３９】処理すべき画像が他にあるときは、ステッ
プ２０２〜２０８の処理の繰り返しによってそれぞれの
重心が特定される。この例では処理すべき画像が２つで
あったとすると、ステップ２１０での判定に基づき、ス
テップ２１２の重心位置相違算出が行われる。
【００４０】２値画像ａ，ｂの重心ａ０，ｂ０の座標
が、例えば図６に示すように、それぞれ（ｉ０，ｊ０）
および（ｉ０’，ｊ０’）として求まったとすると、重
心位置相違の算出は下記のように行われる。
【００４１】
【数４】
【００４２】
【数５】
【００４３】ここで、ΔｉはＩ軸方向の重心位置の相違
を表し、ΔｊはＪ軸方向の重心位置の相違を表す。ステ
ップ２１２で重心位置相違算出を行うコンピュータ１０
０は、本発明における相違算出手段の実施の形態の一例
である。
【００４４】次に、ステップ２１４で、画像位置合わせ
が行われる。画像位置合わせは、重心ａ０とｂ０が重な
るようにそれらの座標を修正する処理である。この例で
は重心ｂ０の位置を重心ａ０の位置に一致させるものと
すると、座標の修正は下記のように行われる。
【００４５】
【数６】
【００４６】
【数７】
【００４７】さらに、このような重心位置の修正に合わ
せて、画像Ｂの全画素の座標（ｉ’，ｊ’）が下記のよ
うに修正される。このような座標修正により、画像Ｂの
全画素の座標（ｉ’’，ｊ’’）は、画像Ａの対応する
画素の座標に一致するものとなる。
【００４８】
【数８】
【００４９】
【数９】
【００５０】次に、ステップ２１６で、画像合成が行わ
れる。画像合成は、座標修正済の画像Ｂを画像Ａに重ね
ることにより行われる。これによって、図７に示すよう
な合成画像が得られる。座標を修正したことにより、画
像Ｂは画像Ａに完全に重なる。ステップ２１４，２１６
でそれぞれ画像位置合わせおよび画像合成を行うコンピ
ュータ１００は、本発明における合成手段の実施の形態
の一例である。
【００５１】このような合成画像がステップ２１８で表
示部１０４に表示される。合成画像は組織像の上に機能
像を重ねたものとなるから、このような画像によって患
者の病状等を効果的に診断することができる。
【００５２】以上は、Ｘ線ＣＴ装置とＰＥＴ装置でそれ
ぞれ撮影した画像の位置合わせの例であるが、Ｘ線ＣＴ
装置やＰＥＴ装置に限らずその他の撮影装置で撮影した
医用画像についても同様にして位置合わせをすることが
できる。また、２次元画像ばかりでなく３次元画像につ
いても適用可能である。また、画像は医用画像に限らな
いのはいうまでもない。
【００５３】以上、好ましい実施の形態の例に基づいて
本発明を説明したが、本発明が属する技術の分野におけ
る通常の知識を有する者は、上記の実施の形態の例につ
いて、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の変
更や置換等をなし得る。したがって、本発明の技術的範
囲には、上記の実施の形態の例ばかりでなく、特許請求
の範囲に属するすべての実施の形態が含まれる。
【００５４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、複数の画像の位置の相違を簡易に求める画像処理
方法および装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。
【図２】本発明の実施の形態の一例の装置の動作のフロ
ー図である。
【図３】画像フレームの概念図である。
【図４】画像フレームの概念図である。
【図５】画像フレームの概念図である。
【図６】画像の重心の座標を示す図である。
【図７】画像フレームの概念図である。
【符号の説明】
１００ コンピュータ １０２ 記憶部 １０４ 表示部 １０６ 操作部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アミット サクセナ インド国、カルナタカ ステイト、 560017、バンガロール、エアポート ロー ド、エーワン ゴールデン エンクレー ブ、ウィプロ ジーイー メディカル シ ステムズ内 (72)発明者 ピナキ ゴーシュ インド国、カルナタカ ステイト、 560017、バンガロール、エアポート ロー ド、エーワン ゴールデン エンクレー ブ、ウィプロ ジーイー メディカル シ ステムズ内 Ｆターム(参考） 5B057 AA08 AA09 BA03 BA05 CA06 CA08 CA12 CB08 CB12 CC01 CE02 CE06 CE12 CH08 CH11 CH12 DA07 DA16 DB02 DB08 DB09 DC05 DC09 DC36 5C077 LL02 LL19 MP04 NN02 PP02 PP47 PP65 PQ12 PQ20 PQ22 RR02 5L096 AA07 BA06 BA13 FA55 FA60 FA69

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 同一の対象についての複数の中間調画像
    をそれぞれ２値画像化し、 それら２値画像についてそれぞれ重心を特定し、 画像フレームにおけるそれら重心の位置の相違に基づい
    て前記複数の中間調画像の位置の相違を求める、ことを
    特徴とする画像処理方法。
  2. 【請求項２】 同一の対象についての複数の中間調画像
    についてそれぞれノイズ除去を行い、 前記ノイズ除去後の複数の中間調画像をそれぞれ２値画
    像化し、 それら２値画像についてそれぞれ重心を特定し、 画像フレームにおけるそれら重心の位置の相違に基づい
    て前記複数の中間調画像の位置の相違を求める、ことを
    特徴とする画像処理方法。
  3. 【請求項３】 前記複数の中間調画像は２種類の医用画
    像である、ことを特徴とする請求項１または請求項２に
    記載の画像処理方法。
  4. 【請求項４】 前記２種類の医用画像の一方は組織像で
    あり他方は機能像である、ことを特徴とする請求項３に
    記載の画像処理方法。
  5. 【請求項５】 同一の対象についての複数の中間調画像
    をそれぞれ２値画像化し、 それら２値画像についてそれぞれ重心を特定し、 画像フレームにおけるそれら重心の位置の相違に基づい
    て前記複数の中間調画像の位置の相違を求め、 前記複数の中間調画像をそれらの位置の相違を補正して
    重ね合わせる、ことを特徴とする画像処理方法。
  6. 【請求項６】 同一の対象についての複数の中間調画像
    についてそれぞれノイズ除去を行い、 前記ノイズ除去後の複数の中間調画像をそれぞれ２値画
    像化し、 それら２値画像についてそれぞれ重心を特定し、 画像フレームにおけるそれら重心の位置の相違に基づい
    て前記複数の中間調画像の位置の相違を求め、 前記複数の中間調画像をそれらの位置の相違を補正して
    重ね合わせる、ことを特徴とする画像処理方法。
  7. 【請求項７】 前記複数の中間調画像は２種類の医用画
    像である、ことを特徴とする請求項５または請求項６に
    記載の画像処理方法。
  8. 【請求項８】 前記２種類の医用画像の一方は組織像で
    あり他方は機能像である、ことを特徴とする請求項７に
    記載の画像処理方法。
  9. 【請求項９】 同一の対象についての複数の中間調画像
    をそれぞれ２値画像化する２値化手段と、 それら２値画像についてそれぞれ重心を特定する重心特
    定手段と、 画像フレームにおけるそれら重心の位置の相違に基づい
    て前記複数の中間調画像の位置の相違を求める相違算出
    手段と、を具備することを特徴とする画像処理装置。
  10. 【請求項１０】 同一の対象についての複数の中間調画
    像についてそれぞれノイズを除去するノイズ除去手段
    と、 前記ノイズ除去後の複数の中間調画像をそれぞれ２値画
    像化する２値化手段と、 それら２値画像についてそれぞれ重心を特定する重心特
    定手段と、 画像フレームにおけるそれら重心の位置の相違に基づい
    て前記複数の中間調画像の位置の相違を求める相違算出
    手段と、を具備することを特徴とする画像処理装置。
  11. 【請求項１１】 前記複数の中間調画像は２種類の医用
    画像である、ことを特徴とする請求項９または請求項１
    ０に記載の画像処理装置。
  12. 【請求項１２】 前記２種類の医用画像の一方は組織像
    であり他方は機能像である、ことを特徴とする請求項１
    １に記載の画像処理装置。
  13. 【請求項１３】 同一の対象についての複数の中間調画
    像をそれぞれ２値画像化する２値化手段と、 それら２値画像についてそれぞれ重心を特定する重心特
    定手段と、 画像フレームにおけるそれら重心の位置の相違に基づい
    て前記複数の中間調画像の位置の相違を求める相違算出
    手段と、 前記複数の中間調画像をそれらの位置の相違を補正して
    重ね合わせる合成手段と、を具備することを特徴とする
    画像処理装置。
  14. 【請求項１４】 同一の対象についての複数の中間調画
    像についてそれぞれノイズを除去するノイズ除去手段
    と、 前記ノイズ除去後の複数の中間調画像をそれぞれ２値画
    像化する２値化手段と、 それら２値画像についてそれぞれ重心を特定する重心特
    定手段と、 画像フレームにおけるそれら重心の位置の相違に基づい
    て前記複数の中間調画像の位置の相違を求める相違算出
    手段と、 前記複数の中間調画像をそれらの位置の相違を補正して
    重ね合わせる合成手段と、を具備することを特徴とする
    画像処理装置。
  15. 【請求項１５】 前記複数の中間調画像は２種類の医用
    画像である、ことを特徴とする請求項１３または請求項
    １４に記載の画像処理装置。
  16. 【請求項１６】 前記２種類の医用画像の一方は組織像
    であり他方は機能像である、ことを特徴とする請求項１
    ５に記載の画像処理装置。
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