JP2003194503A - 長さ寸法測定用コラム及び動力駆動装置 - Google Patents
長さ寸法測定用コラム及び動力駆動装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 長さ寸法測定用コラムにおいて、キャリッジ
の駆動ベルトまたはケーブルの張力をより低くし、ま
た、駆動装置の全体的占有空間をコンパクトで軽量化を
実現する。 【解決手段】長さ寸法測定用コラム（１）は、基台（２
０）に垂直に立てられたフレーム（２）と、フレームの
長手にそった測定軸（ｚ）にそって移動することができ
るキャリッジ（３）と、このキャリッジに連結され、被
測定物と接触させられる測定ピン（４４）と、キャリッ
ジ（３）を駆動するためのベルト（４０）と駆動モータ
で駆動される上部プーリー（４２）と、キャリッジ
（３）の位置測定システム、とから構成される。そして
上部プーリー（４２）は、フレーム（２）の上部に配置
されている。
の駆動ベルトまたはケーブルの張力をより低くし、ま
た、駆動装置の全体的占有空間をコンパクトで軽量化を
実現する。 【解決手段】長さ寸法測定用コラム（１）は、基台（２
０）に垂直に立てられたフレーム（２）と、フレームの
長手にそった測定軸（ｚ）にそって移動することができ
るキャリッジ（３）と、このキャリッジに連結され、被
測定物と接触させられる測定ピン（４４）と、キャリッ
ジ（３）を駆動するためのベルト（４０）と駆動モータ
で駆動される上部プーリー（４２）と、キャリッジ
（３）の位置測定システム、とから構成される。そして
上部プーリー（４２）は、フレーム（２）の上部に配置
されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は測定機械に関するも
のであり、とくに長さ寸法測定用コラム、例えば、高さ
測定用コラムに関するものである。本発明は、またかか
る長さ寸法測定用コラムに使用する動力駆動装置にも関
するものである。
のであり、とくに長さ寸法測定用コラム、例えば、高さ
測定用コラムに関するものである。本発明は、またかか
る長さ寸法測定用コラムに使用する動力駆動装置にも関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】高さ測定用コラムは、例えば、特許文献
１（米国特許第４，９２４，５９８号明細書）に記載さ
れている。それらは、例えば機械工場で、寸法測定また
は比較に例えば用いられる。測定用コラムは、一般的に
基台付きのフレームと、フレームにそって垂直に移動す
ることができるキャリッジと、キャリッジ駆動装置と、
キャリッジの垂直位置測定システムとから成る。測定ピ
ンがキャリッジに接続され、被測定物に接触させられ
る。一部の測定用コラムは、作業面上で高さ測定用コラ
ムを容易に移動させることができるようにエアクッショ
ンを生み出すことが可能な手段を備えた基台を有する。
１（米国特許第４，９２４，５９８号明細書）に記載さ
れている。それらは、例えば機械工場で、寸法測定また
は比較に例えば用いられる。測定用コラムは、一般的に
基台付きのフレームと、フレームにそって垂直に移動す
ることができるキャリッジと、キャリッジ駆動装置と、
キャリッジの垂直位置測定システムとから成る。測定ピ
ンがキャリッジに接続され、被測定物に接触させられ
る。一部の測定用コラムは、作業面上で高さ測定用コラ
ムを容易に移動させることができるようにエアクッショ
ンを生み出すことが可能な手段を備えた基台を有する。
【０００３】特許文献１に記載の測定用コラムは、軸ま
たは伝導ベルトを介して下部プーリを駆動することがで
きるモータを、基台内に収納している。下部プーリは、
往復台に接続された駆動ベルト、並びにキャリッジと反
対方向に移動するカウンタウェイトを駆動する。駆動ベ
ルトは、下部および上部プーリの間に張られている。キ
ャリッジは、フレームに結合されたガイドレールに当接
するためのローラを備えている。
たは伝導ベルトを介して下部プーリを駆動することがで
きるモータを、基台内に収納している。下部プーリは、
往復台に接続された駆動ベルト、並びにキャリッジと反
対方向に移動するカウンタウェイトを駆動する。駆動ベ
ルトは、下部および上部プーリの間に張られている。キ
ャリッジは、フレームに結合されたガイドレールに当接
するためのローラを備えている。
【０００４】電子位置測定システムは、キャリッジの位
置、すなわち測定ピンの位置を決定し、電子ディスプレ
イ上にそれを表示することができる。このタイプの測定
用コラムに期待される分解能と精度は、ミクロンのオー
ダーである。
置、すなわち測定ピンの位置を決定し、電子ディスプレ
イ上にそれを表示することができる。このタイプの測定
用コラムに期待される分解能と精度は、ミクロンのオー
ダーである。
【０００５】この精度は、測定ピンと被測定物の間の接
触力に、大きく依存する。接触力が大きいと、測定ピン
と被測定物の一方又は双方にたわみが引き起こされた
り、さらには材料に弾性変形が引き起こされ、測定に影
響するおそれがある。それゆえ、測定ピンと被測定物の
間の接触力は、最小でなければならず、この接触力は、
いかなる場合でも測定の都度同一でなければならない。
触力に、大きく依存する。接触力が大きいと、測定ピン
と被測定物の一方又は双方にたわみが引き起こされた
り、さらには材料に弾性変形が引き起こされ、測定に影
響するおそれがある。それゆえ、測定ピンと被測定物の
間の接触力は、最小でなければならず、この接触力は、
いかなる場合でも測定の都度同一でなければならない。
【０００６】したがって、一番大事なのは、キャリッジ
に働く牽引力が再現可能で、キャリッジの長手方向位置
に影響されないように駆動システムを実現することであ
る。この目的のために、駆動ベルトが十分に張られ、駆
動プーリ上を滑らないように留意することが重要であ
る。ただし、張力が強すぎるとキャリッジ上に力とモー
メントが発生し、キャリッジの位置によって変動して、
測定に影響することになりかねない。このような応力を
吸収し、遊びを減らすために、キャリッジのローラとフ
レーム上の案内レールの間の遊びをできる限り制限する
ことが必要である。しかしながら、キャリッジのローラ
とレールの間に強い圧力があるとローラの抵抗が強くな
り、それがキャリッジの移動を困難にし、さらには騒音
を発生する。さらに、ローラの抵抗が強いと、駆動プー
リの牽引力をさらに強化する必要があり、キャリッジや
測定ピンに対して駆動ベルトによってかけられる応力が
さらに大きくなる。
に働く牽引力が再現可能で、キャリッジの長手方向位置
に影響されないように駆動システムを実現することであ
る。この目的のために、駆動ベルトが十分に張られ、駆
動プーリ上を滑らないように留意することが重要であ
る。ただし、張力が強すぎるとキャリッジ上に力とモー
メントが発生し、キャリッジの位置によって変動して、
測定に影響することになりかねない。このような応力を
吸収し、遊びを減らすために、キャリッジのローラとフ
レーム上の案内レールの間の遊びをできる限り制限する
ことが必要である。しかしながら、キャリッジのローラ
とレールの間に強い圧力があるとローラの抵抗が強くな
り、それがキャリッジの移動を困難にし、さらには騒音
を発生する。さらに、ローラの抵抗が強いと、駆動プー
リの牽引力をさらに強化する必要があり、キャリッジや
測定ピンに対して駆動ベルトによってかけられる応力が
さらに大きくなる。
【０００７】他方で、測定用コラムの占有空間と重量を
減少させ、部品の数を減らすことが望ましい。多数の構
成要素からなる、重くてかさばる測定用コラムは、操作
が難しく、製造および輸送コストが高く、さらに故障や
欠陥が発生しやすい。
減少させ、部品の数を減らすことが望ましい。多数の構
成要素からなる、重くてかさばる測定用コラムは、操作
が難しく、製造および輸送コストが高く、さらに故障や
欠陥が発生しやすい。
【０００８】一方、モータと駆動プーリの間にベルトを
使用すると、摩擦と遊びの発生源が増え、駆動の精度
に、したがって、測定精度に悪影響がある。操作員が手
でキャリッジを移動できるときは、モータによるプーリ
の直接駆動は実現できない。つまり、急激に移動したと
き、それにより発生した電圧によってモータが壊れるこ
ともあり得るからである。
使用すると、摩擦と遊びの発生源が増え、駆動の精度
に、したがって、測定精度に悪影響がある。操作員が手
でキャリッジを移動できるときは、モータによるプーリ
の直接駆動は実現できない。つまり、急激に移動したと
き、それにより発生した電圧によってモータが壊れるこ
ともあり得るからである。
【０００９】
【特許文献１】米国特許第４，９２４，５９８号明細書
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の一つの目的
は、従来技術のコラムの問題点の回避を可能にする長さ
寸法測定コラムを提案することである。特に、本発明の
一つの目的は、キャリッジの駆動ベルトまたはケーブル
の張力が従来技術の装置よりも低く、その全体的占有空
間が小さい長さ寸法測定コラムを実現することである。
は、従来技術のコラムの問題点の回避を可能にする長さ
寸法測定コラムを提案することである。特に、本発明の
一つの目的は、キャリッジの駆動ベルトまたはケーブル
の張力が従来技術の装置よりも低く、その全体的占有空
間が小さい長さ寸法測定コラムを実現することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の課題を解決する
ための手段は、下記のとおりである。
ための手段は、下記のとおりである。
【００１２】第１の手段は、長さ寸法測定用コラムにお
いて、フレーム（２）と、フレームの長手にそった測定
軸（ｚ）にそって移動することができるキャリッジ
（３）と、前記キャリッジに連結され、被測定物と接触
させられる測定ピン（４４）と、前記測定軸にそって移
動することによってキャリッジを駆動するための駆動体
と駆動モータ（５）を有するキャリッジの動力駆動装置
（４）と、前記測定軸にそった前記キャリッジ（３）の
位置測定システムとから成り、前記駆動モータ（５）
が、前記フレームの上部に配置されていることを特徴と
する、長さ寸法測定用コラムを提案するものである。
いて、フレーム（２）と、フレームの長手にそった測定
軸（ｚ）にそって移動することができるキャリッジ
（３）と、前記キャリッジに連結され、被測定物と接触
させられる測定ピン（４４）と、前記測定軸にそって移
動することによってキャリッジを駆動するための駆動体
と駆動モータ（５）を有するキャリッジの動力駆動装置
（４）と、前記測定軸にそった前記キャリッジ（３）の
位置測定システムとから成り、前記駆動モータ（５）
が、前記フレームの上部に配置されていることを特徴と
する、長さ寸法測定用コラムを提案するものである。
【００１３】第２の手段は、第１の手段に加えて、前記
駆動体がケーブルまたはベルト（４０）であって、前記
フレーム（２）の上部の上部プーリ（４２）と前記フレ
ームの下部の下部プーリの間に張られたループを形成
し、前記キャリッジ（３）が前記ループの２つの端部の
一方に取り付けられ、カウンタウェイトが前記ループの
２つの端部の他方に取り付けられ、前記駆動モータ
（５）が前記上部プーリ（４２）を回転駆動することが
できることを特徴とする、長さ寸法測定用コラムを提案
するものである。
駆動体がケーブルまたはベルト（４０）であって、前記
フレーム（２）の上部の上部プーリ（４２）と前記フレ
ームの下部の下部プーリの間に張られたループを形成
し、前記キャリッジ（３）が前記ループの２つの端部の
一方に取り付けられ、カウンタウェイトが前記ループの
２つの端部の他方に取り付けられ、前記駆動モータ
（５）が前記上部プーリ（４２）を回転駆動することが
できることを特徴とする、長さ寸法測定用コラムを提案
するものである。
【００１４】第３の手段は、第２の手段に加えて、前記
駆動モータ（５）が減速器を介して前記上部プーリ（４
２）を駆動することを特徴とする、長さ寸法測定用コラ
ムを提案するものである。
駆動モータ（５）が減速器を介して前記上部プーリ（４
２）を駆動することを特徴とする、長さ寸法測定用コラ
ムを提案するものである。
【００１５】第４の手段は、第２の手段に加えて、前記
駆動モータ（５）が摩擦体である摩擦輪（６）を介して
前記上部プーリ（４２）を駆動することを特徴とする、
長さ寸法測定用コラムを提案するものである。
駆動モータ（５）が摩擦体である摩擦輪（６）を介して
前記上部プーリ（４２）を駆動することを特徴とする、
長さ寸法測定用コラムを提案するものである。
【００１６】第５の手段は、第４の手段に加えて、前記
駆動モータ（５）と前記摩擦輪（６）が前記上部プーリ
（４２）と一体化されることを特徴とする、長さ寸法測
定用コラムを提案するものである。
駆動モータ（５）と前記摩擦輪（６）が前記上部プーリ
（４２）と一体化されることを特徴とする、長さ寸法測
定用コラムを提案するものである。
【００１７】第６の手段は、第５の手段に加えて、前記
駆動モータ（５）の本体と前記上部プーリ（４２）の内
面（４２０）の間にベアリング（５０）が備えられたこ
とを特徴とする、長さ寸法測定用コラムを提案するもの
である。
駆動モータ（５）の本体と前記上部プーリ（４２）の内
面（４２０）の間にベアリング（５０）が備えられたこ
とを特徴とする、長さ寸法測定用コラムを提案するもの
である。
【００１８】第７の手段は、第５の手段に加えて、前記
摩擦輪（６）が前記駆動モータ（５）によって駆動され
る摩擦輪（６）を有し、前記摩擦輪（６）自体が少なく
とも一つの摩擦パッド（６０）を介して前記上部プーリ
（４２）を駆動し、前記少なくとも一つの摩擦パッド
（６０）と前記上部プーリ（４２）の間の摩擦力が前記
摩擦パッド（６）を前記上部プーリ（４２）の内面（４
２０）に当接するバネ（６２）によって決定されること
を特徴とする、長さ寸法測定用コラムを提案するもので
ある。
摩擦輪（６）が前記駆動モータ（５）によって駆動され
る摩擦輪（６）を有し、前記摩擦輪（６）自体が少なく
とも一つの摩擦パッド（６０）を介して前記上部プーリ
（４２）を駆動し、前記少なくとも一つの摩擦パッド
（６０）と前記上部プーリ（４２）の間の摩擦力が前記
摩擦パッド（６）を前記上部プーリ（４２）の内面（４
２０）に当接するバネ（６２）によって決定されること
を特徴とする、長さ寸法測定用コラムを提案するもので
ある。
【００１９】第８の手段は、第１の手段に加えて、前記
駆動モータ（５）が、駆動トルクを制御するように前記
モータの電流を変動させることができる電子制御装置に
よって制御されることを特徴とする、長さ寸法測定用コ
ラムを提案するものである。
駆動モータ（５）が、駆動トルクを制御するように前記
モータの電流を変動させることができる電子制御装置に
よって制御されることを特徴とする、長さ寸法測定用コ
ラムを提案するものである。
【００２０】第９の手段は、第２の手段に加えて、前記
駆動モータ（５）と前記上部プーリ（４２）が前記フレ
ームの頂点でフォーク体（２５）に取り付けられ、前記
駆動モータ（５）の本体が前記フォーク体の２つの端部
の一方によって保持され、前記上部プーリが第２ベアリ
ング（４２１）を介して前記フォーク２つの端部の他方
に連結されたことを特徴とする、長さ寸法測定用コラム
を提案するものである。
駆動モータ（５）と前記上部プーリ（４２）が前記フレ
ームの頂点でフォーク体（２５）に取り付けられ、前記
駆動モータ（５）の本体が前記フォーク体の２つの端部
の一方によって保持され、前記上部プーリが第２ベアリ
ング（４２１）を介して前記フォーク２つの端部の他方
に連結されたことを特徴とする、長さ寸法測定用コラム
を提案するものである。
【００２１】第１０の手段は、第１の長さ寸法測定用コ
ラム内で使用することのできる動力駆動装置において、
上部プーリ（４２）と、駆動モータ（５）と、摩擦体で
ある摩擦輪（６）とから成り、前記駆動モータ（５）と
前記摩擦体（６）が、前記上部プーリ（４２）と一体化
されることを特徴とする、動力駆動装置を提案するもの
である。
ラム内で使用することのできる動力駆動装置において、
上部プーリ（４２）と、駆動モータ（５）と、摩擦体で
ある摩擦輪（６）とから成り、前記駆動モータ（５）と
前記摩擦体（６）が、前記上部プーリ（４２）と一体化
されることを特徴とする、動力駆動装置を提案するもの
である。
【００２２】第１１の手段は、第１０の手段に加えて、
前記駆動モータ（５）が、減速器を介して前記摩擦体で
ある摩擦輪（６）を駆動することを特徴とする、動力駆
動装置を提案するものである。
前記駆動モータ（５）が、減速器を介して前記摩擦体で
ある摩擦輪（６）を駆動することを特徴とする、動力駆
動装置を提案するものである。
【００２３】第１２の手段は、第１０の手段に加えて、
前記駆動モータ（５）の本体と前記上部プーリ（４２）
の内面（４２０）の間に、ベアリング（５０）が備えら
れたことを特徴とする、動力駆動装置（４）を提案する
ものである。
前記駆動モータ（５）の本体と前記上部プーリ（４２）
の内面（４２０）の間に、ベアリング（５０）が備えら
れたことを特徴とする、動力駆動装置（４）を提案する
ものである。
【００２４】第１３の手段は、第１０の手段に加えて、
前記摩擦体（６）が前記駆動モータ（５）によって駆動
される摩擦輪（６）を有し、前記摩擦輪（６）自体が少
なくとも一つの摩擦パッド（６０）を介して前記上部プ
ーリ（４２）を駆動し、前記少なくとも一つの摩擦パッ
ド（６０）と前記上部プーリ（４２）の間の摩擦力が、
前記摩擦パッド（６０）を前記上部プーリ（４２）の内
面（４２０）に当接するバネ（６２）によって決定され
ることを特徴とする、動力駆動装置（４）を提案するも
のである。
前記摩擦体（６）が前記駆動モータ（５）によって駆動
される摩擦輪（６）を有し、前記摩擦輪（６）自体が少
なくとも一つの摩擦パッド（６０）を介して前記上部プ
ーリ（４２）を駆動し、前記少なくとも一つの摩擦パッ
ド（６０）と前記上部プーリ（４２）の間の摩擦力が、
前記摩擦パッド（６０）を前記上部プーリ（４２）の内
面（４２０）に当接するバネ（６２）によって決定され
ることを特徴とする、動力駆動装置（４）を提案するも
のである。
【００２５】
【発明の実施の形態】とくに、本発明の目的は駆動ベル
トの駆動モータをフレームの上部に配置することによっ
て達成される。
トの駆動モータをフレームの上部に配置することによっ
て達成される。
【００２６】その利点は、上部駆動プーリの部位でのベ
ルトの張力がキャリッジの重量とカウンタウェイトによ
ってだけ発生させられ、上部引張器が不必要になること
にある。下部プーリの部位での張力はクリティカルでは
ないので、従来技術よりも低い張力の駆動ベルトを使用
することができる。
ルトの張力がキャリッジの重量とカウンタウェイトによ
ってだけ発生させられ、上部引張器が不必要になること
にある。下部プーリの部位での張力はクリティカルでは
ないので、従来技術よりも低い張力の駆動ベルトを使用
することができる。
【００２７】本発明の目的は、さらにプーリと、駆動モ
ータと、摩擦体とを備え、駆動モータと摩擦体がプーリ
の内部に組み込まれた動力駆動装置によって達成され
る。
ータと、摩擦体とを備え、駆動モータと摩擦体がプーリ
の内部に組み込まれた動力駆動装置によって達成され
る。
【００２８】この特徴の利点は、後述のごとく、極めて
コンパクト、かつ軽量の実現であり、さらに経済性の増
大を可能にすることである。
コンパクト、かつ軽量の実現であり、さらに経済性の増
大を可能にすることである。
【００２９】
【実施例】本発明は、付属の図面を参照して、推奨実施
態様の例の説明を読むことによっていっそう明らかにな
るものである。
態様の例の説明を読むことによっていっそう明らかにな
るものである。
【００３０】図１は本発明に係る長さ寸法測定用コラム
の側面図であり、図２はそのモータ、摩擦体である摩擦
輪および上部プーリを備えた駆動装置の一部を切り欠き
分解して示す斜視図であり、図３は本発明に係る長さ寸
法測定用コラムのフレームの頂点のフォーク体の斜視図
である。
の側面図であり、図２はそのモータ、摩擦体である摩擦
輪および上部プーリを備えた駆動装置の一部を切り欠き
分解して示す斜視図であり、図３は本発明に係る長さ寸
法測定用コラムのフレームの頂点のフォーク体の斜視図
である。
【００３１】本発明による測定用コラムの一例は、基台
２０上に垂直に取り付けられた垂直フレーム２を有して
いる。フレーム２の前面側には、図示されていない物差
しとガイドレール２４を備えている。物差しは、例え
ば、キャリッジ３上に取り付けられた、図示されていな
い位置測定システムに係るセンサによって、絶対的位置
測定または相対的位置測定を可能にする容量性電極また
は磁気電極を備えている。ガイドレール２４は、フレー
ム２の表面に取り付けられるか、好ましくはフレーム２
を加工することにより形成されている。該ガイドレール
２４には、キャリッジ３のローラが移動する平坦な当接
表面をしている。フレーム２の後面上の、もう一方のレ
ールは、補完のローラのための後側ころがり表面を形成
する。
２０上に垂直に取り付けられた垂直フレーム２を有して
いる。フレーム２の前面側には、図示されていない物差
しとガイドレール２４を備えている。物差しは、例え
ば、キャリッジ３上に取り付けられた、図示されていな
い位置測定システムに係るセンサによって、絶対的位置
測定または相対的位置測定を可能にする容量性電極また
は磁気電極を備えている。ガイドレール２４は、フレー
ム２の表面に取り付けられるか、好ましくはフレーム２
を加工することにより形成されている。該ガイドレール
２４には、キャリッジ３のローラが移動する平坦な当接
表面をしている。フレーム２の後面上の、もう一方のレ
ールは、補完のローラのための後側ころがり表面を形成
する。
【００３２】フレーム２に取り付けられた動力駆動装置
４は、上部プーリ４２と、図示されていない下部プーリ
とを備えている。該動力駆動装置４は、さらに、図２と
の関連において記載され、上部プーリ４２を回転駆動す
ることが可能な駆動モータ５と、２つのプーリの間でル
ープを形成するベルト４０を有する。キャリッジ３は、
ベルト４０の第一の端部に固定され、その結果、駆動モ
ータ５によって垂直軸ｚにそって駆動される。ベルト４
０の別の端部に固定された（図示されていない）カウン
タウェイトは、フレーム２の内部でキャリッジ３とは反
対方向に移動する。ベルト４０の牽引力は、例えば、駆
動モータ５と上部プーリ４２との間に位置する後述の摩
擦輪６によって、および／またはモータの駆動トルクを
制御して、正確に制御される。
４は、上部プーリ４２と、図示されていない下部プーリ
とを備えている。該動力駆動装置４は、さらに、図２と
の関連において記載され、上部プーリ４２を回転駆動す
ることが可能な駆動モータ５と、２つのプーリの間でル
ープを形成するベルト４０を有する。キャリッジ３は、
ベルト４０の第一の端部に固定され、その結果、駆動モ
ータ５によって垂直軸ｚにそって駆動される。ベルト４
０の別の端部に固定された（図示されていない）カウン
タウェイトは、フレーム２の内部でキャリッジ３とは反
対方向に移動する。ベルト４０の牽引力は、例えば、駆
動モータ５と上部プーリ４２との間に位置する後述の摩
擦輪６によって、および／またはモータの駆動トルクを
制御して、正確に制御される。
【００３３】測定ピン４４は、測定ピン保持体４５によ
ってキャリッジ３に取り付けられる。測定ピン４４の先
端は球形であって、該先端は被測定物と接触させられる
ものである。測定軸にそったキャリッジの位置測定シス
テムは、容量性、誘導性、光電性または磁気抵抗性タイ
プのものである。該位置測定システムは、測定ピン４４
の位置または２つの測定点の間の測定ピン４４による移
動を、図示されていない、電子ディスプレイ上で示すこ
とができる。位置測定システムは、例えば、図示されな
い物差しに向き合って電子的センサがキャリッジ３に取
り付けられて、図示されていない軟質ケーブルマットに
よって、場合によっては局所無線結合により、操作用お
よび測定ディスプレイ用コンソールに接続される。
ってキャリッジ３に取り付けられる。測定ピン４４の先
端は球形であって、該先端は被測定物と接触させられる
ものである。測定軸にそったキャリッジの位置測定シス
テムは、容量性、誘導性、光電性または磁気抵抗性タイ
プのものである。該位置測定システムは、測定ピン４４
の位置または２つの測定点の間の測定ピン４４による移
動を、図示されていない、電子ディスプレイ上で示すこ
とができる。位置測定システムは、例えば、図示されな
い物差しに向き合って電子的センサがキャリッジ３に取
り付けられて、図示されていない軟質ケーブルマットに
よって、場合によっては局所無線結合により、操作用お
よび測定ディスプレイ用コンソールに接続される。
【００３４】動力駆動装置４は、図２と図３にもっと詳
しく図示されている。該動力駆動装置４は、上部プーリ
ー４２の外面４２３の摩擦によって、図２では図示が省
略されているベルト４０を駆動する。上部プーリ４２
は、駆動モータ５と一体化されており、該駆動モータ５
によって両方向に、可変速度で、回転駆動することがで
きる。駆動モータ５は、軸５１の回転速度を落として伝
達トルクを上げるために、好ましくは組み込み減速器を
備えている。摩擦輪６は、開口部６３と嵌合した軸５１
によって回転駆動される。摩擦輪６は、この例では弾性
要素であるバネ６２によって、上部プーリ４２の内面４
２０に、それぞれ当接された２つの円筒形の摩擦パッド
６０を備えている。一つの実施例において、２つの摩擦
パッド６０に当接するバネを一つだけ備えることが可能
であり、このように実施することで上部プーリ４２の内
面の形状欠陥（円ひずみ）がよりよく補正される。摩擦
パッド６０の摩擦表面は、好ましくは内面４２０と同じ
曲率半径で丸くされ、１本または複数の溝６１が設けら
れている。そして、摩擦パット６０と内面４２０との接
触面である摩擦表面の間に、塵埃または微細な切片があ
っても、該溝６１を通って排出することができる。
しく図示されている。該動力駆動装置４は、上部プーリ
ー４２の外面４２３の摩擦によって、図２では図示が省
略されているベルト４０を駆動する。上部プーリ４２
は、駆動モータ５と一体化されており、該駆動モータ５
によって両方向に、可変速度で、回転駆動することがで
きる。駆動モータ５は、軸５１の回転速度を落として伝
達トルクを上げるために、好ましくは組み込み減速器を
備えている。摩擦輪６は、開口部６３と嵌合した軸５１
によって回転駆動される。摩擦輪６は、この例では弾性
要素であるバネ６２によって、上部プーリ４２の内面４
２０に、それぞれ当接された２つの円筒形の摩擦パッド
６０を備えている。一つの実施例において、２つの摩擦
パッド６０に当接するバネを一つだけ備えることが可能
であり、このように実施することで上部プーリ４２の内
面の形状欠陥（円ひずみ）がよりよく補正される。摩擦
パッド６０の摩擦表面は、好ましくは内面４２０と同じ
曲率半径で丸くされ、１本または複数の溝６１が設けら
れている。そして、摩擦パット６０と内面４２０との接
触面である摩擦表面の間に、塵埃または微細な切片があ
っても、該溝６１を通って排出することができる。
【００３５】上部プーリ４２の駆動は、摩擦パッド６０
と上部プーリ４２の間の摩擦トルクによって実現され
る。このトルクは、バネ６２によって決定される。バネ
６２は、作動の線形領域内で使用される。すなわち、内
面４２０に対する摩擦パッド６０の当接圧力は、摩擦パ
ッド６０の厚みにほとんど依存しない。
と上部プーリ４２の間の摩擦トルクによって実現され
る。このトルクは、バネ６２によって決定される。バネ
６２は、作動の線形領域内で使用される。すなわち、内
面４２０に対する摩擦パッド６０の当接圧力は、摩擦パ
ッド６０の厚みにほとんど依存しない。
【００３６】駆動モータ５の本体は、フレーム２の頂点
に固定されたフォーク体２５内に設けられた切込部２５
０内に、バネ２５１によって保持される。ボールベアリ
ング５０（ボールを省いて表示）は、上部プーリ４２が
駆動モータ５の本体の周囲を回転することを可能にす
る。上部プーリ４２は、フォーク体２５の他の端部内に
備えられた第２切込部２５２内に、第２バネ２５３によ
って第２ベアリング４２１を介して保持される。ここ
で、フォーク体２５は、両側に側壁を有するコ字型部材
で、一方の側壁の上端側に半円状の切込部２５０が形成
され、他方の側壁の上端側に半円状の第２切込部２５２
が形成されている。そして、切込部２５０に近接してバ
ネ２５１が取り付けられ、切込部２５２に近接してバネ
２５３が取り付けられている。
に固定されたフォーク体２５内に設けられた切込部２５
０内に、バネ２５１によって保持される。ボールベアリ
ング５０（ボールを省いて表示）は、上部プーリ４２が
駆動モータ５の本体の周囲を回転することを可能にす
る。上部プーリ４２は、フォーク体２５の他の端部内に
備えられた第２切込部２５２内に、第２バネ２５３によ
って第２ベアリング４２１を介して保持される。ここ
で、フォーク体２５は、両側に側壁を有するコ字型部材
で、一方の側壁の上端側に半円状の切込部２５０が形成
され、他方の側壁の上端側に半円状の第２切込部２５２
が形成されている。そして、切込部２５０に近接してバ
ネ２５１が取り付けられ、切込部２５２に近接してバネ
２５３が取り付けられている。
【００３７】ここでわかるように、本発明に係る動力駆
動装置の構造は、きわめてコンパクトで、場所の節約を
可能とするものである。さらに、本構造は、ベアリング
５０、摩擦輪６、摩擦パッド６０、上部プーリ４２、第
２ベアリング４２１が、回転加工によって形成すること
ができるので、加工が容易であり、経済的である。
動装置の構造は、きわめてコンパクトで、場所の節約を
可能とするものである。さらに、本構造は、ベアリング
５０、摩擦輪６、摩擦パッド６０、上部プーリ４２、第
２ベアリング４２１が、回転加工によって形成すること
ができるので、加工が容易であり、経済的である。
【００３８】駆動ベルト４０は、２つの端の一方の上の
キャリッジ３の重さと、他の端の上のカウンタウェイト
の重さだけによって上部プーリ４２の外面４２３上に張
られる。追加の引張器は、可能ではあるが、いっさい必
要なく、そのため構造を簡単にすることができる。この
ように、ベルト４０の張力は減じられ、そのためキャリ
ッジ３にかかる応力が制限され、精度が向上する。
キャリッジ３の重さと、他の端の上のカウンタウェイト
の重さだけによって上部プーリ４２の外面４２３上に張
られる。追加の引張器は、可能ではあるが、いっさい必
要なく、そのため構造を簡単にすることができる。この
ように、ベルト４０の張力は減じられ、そのためキャリ
ッジ３にかかる応力が制限され、精度が向上する。
【００３９】摩擦体である摩擦輪６は、駆動モータ５に
よって上部プーリ４２に伝達されるトルクを制御し、と
くに測定ピン４４が被測定物に当接したときに所定の値
にトルクを制御することができる。被測定物に対する測
定ピン４４の当接力は、摩擦輪６の特性値によって、と
くにバネ６２の特性値によって決定される。逆に、摩擦
輪６は、キャリッジ３が急に手で移動されたとき、ある
いはキャリッジ３の運動が阻止されたときの異常発熱か
ら、さらには破壊から駆動モータ５を保護することも可
能にする。
よって上部プーリ４２に伝達されるトルクを制御し、と
くに測定ピン４４が被測定物に当接したときに所定の値
にトルクを制御することができる。被測定物に対する測
定ピン４４の当接力は、摩擦輪６の特性値によって、と
くにバネ６２の特性値によって決定される。逆に、摩擦
輪６は、キャリッジ３が急に手で移動されたとき、ある
いはキャリッジ３の運動が阻止されたときの異常発熱か
ら、さらには破壊から駆動モータ５を保護することも可
能にする。
【００４０】駆動モータ５は、回転速度と駆動トルクを
制御するように、モータの電流を変化させることができ
る、図示されていない電子制御装置によって制御され
る。さらに、この発明の範囲内で、この電流に作用して
駆動トルクを制御することで、測定ピン４４の当接圧を
制御することもできる。さらに、この電気制御は、摩擦
輪６によって実施される機械的制御に付加したり代替と
して実施することもできる。
制御するように、モータの電流を変化させることができ
る、図示されていない電子制御装置によって制御され
る。さらに、この発明の範囲内で、この電流に作用して
駆動トルクを制御することで、測定ピン４４の当接圧を
制御することもできる。さらに、この電気制御は、摩擦
輪６によって実施される機械的制御に付加したり代替と
して実施することもできる。
【００４１】駆動力を伝達するベルト４０に必要な張力
を減じるためには、長さ寸法測定用コラム１の頂点に、
動力駆動装置４の上部プーリ４２、駆動モータ５、摩擦
輪６を配置すること、すなわち、動力駆動装置４の上部
プーリ４２、駆動モータ５、摩擦輪６を、フレームの上
部に配置するのが好ましい。しかしながら、この発明の
範囲内で、動力駆動装置４を、長さ寸法測定用コラム１
の下部に配置することによって、コンパクトかつ一体構
造の利点を生かすこともできる。
を減じるためには、長さ寸法測定用コラム１の頂点に、
動力駆動装置４の上部プーリ４２、駆動モータ５、摩擦
輪６を配置すること、すなわち、動力駆動装置４の上部
プーリ４２、駆動モータ５、摩擦輪６を、フレームの上
部に配置するのが好ましい。しかしながら、この発明の
範囲内で、動力駆動装置４を、長さ寸法測定用コラム１
の下部に配置することによって、コンパクトかつ一体構
造の利点を生かすこともできる。
【００４２】
【発明の効果】本発明に係る長さ寸法測定用コラムは、
駆動装置の全体的占有空間をコンパクトにすることがで
き、軽量化が実現できる。また、動力駆動装置を上部に
配置することによって、キャリッジの駆動体であるベル
トまたはケーブルの張力を、より低くすることができ
る。
駆動装置の全体的占有空間をコンパクトにすることがで
き、軽量化が実現できる。また、動力駆動装置を上部に
配置することによって、キャリッジの駆動体であるベル
トまたはケーブルの張力を、より低くすることができ
る。
【図１】本発明に係る長さ寸法測定用コラムの側面図
【図２】本発明に係る長さ寸法測定用コラムの駆動装置
の一部を切り欠き分解して示す斜視図
の一部を切り欠き分解して示す斜視図
【図３】本発明に係る長さ寸法測定用コラムのフレーム
の頂点のフォーク体の斜視図
の頂点のフォーク体の斜視図
【符号の説明】
１ 長さ寸法測定用コラム
２ フレーム
３ キャリッジ
４ 動力駆動装置
５ 駆動モータ
６ 摩擦輪
２０ 基台
２４ ガイドレール
２５ フォーク体
４０ ベルト
４２ 上部プーリ
４４ 測定ピン
４５ 測定ピン保持体
５０ ベアリング
５１ 軸
６０ 摩擦パッド
６１ 溝
６２ バネ
６３ 開口部
２５０ 切込部
２５１ バネ
２５２ 第２切込部
２５３ 第２バネ
４２０ 内面
４２１ 第２ベアリング
４２３ 外面
フロントページの続き
(72)発明者 アドリアノ ザニエ
スイス連邦，1008 プリリー，アヴニュ
デ ユタン ９
(72)発明者 シャルル−アッシュ． ズフレイ
スイス連邦，1976 エルド，ルート デゥ
セクス−リオン
Ｆターム(参考） 2F062 AA01 AA02 AA21 AA41 CC26
EE01 FG08 GG65 GG68 GG71
MM02 MM06 MM08
5H607 AA12 BB01 CC03 DD19 EE28
EE29 HH01 HH07
Claims (13)
- 【請求項１】 フレームと、 フレームの長手にそった測定軸にそって移動することが
できるキャリッジと、 キャリッジに連結され、被測定物と接触させられる測定
ピンと、 キャリッジを駆動するための駆動体と駆動モータとを有
するキャリッジの動力駆動装置と、 測定軸にそったキャリッジの位置測定システムとから成
り、 該駆動モータが、フレームの上部に配置されていること
を特徴とする、長さ寸法測定用コラム。 - 【請求項２】 前記駆動体が、ケーブルまたはベルトで
あって、前記フレームの上部に位置する上部プーリとフ
レームの下部に位置する下部プーリの間でループを形成
し、 前記キャリッジが、ループの一方に取り付けられ、該ル
ープのキャリッジ取付側とは反対側である他方にカウン
タウェイトが取り付けられ、 前記駆動モータが、上部プーリを回転駆動することを特
徴とする、請求項１に記載の長さ寸法測定用コラム。 - 【請求項３】 前記駆動モータが、減速器を介して前記
上部プーリを駆動することを特徴とする、請求項２に記
載の長さ寸法測定用コラム。 - 【請求項４】 前記駆動モータが、摩擦体を介して前記
上部プーリを駆動することを特徴とする、請求項２に記
載の長さ寸法測定用コラム。 - 【請求項５】 前記駆動モータと前記摩擦体とが、前記
上部プーリと一体化されることを特徴とする、請求項４
に記載の長さ寸法測定用コラム。 - 【請求項６】 前記駆動モータの本体と前記上部プーリ
との間に、ベアリングが備えられたことを特徴とする、
請求項５に記載の長さ寸法測定用コラム。 - 【請求項７】 前記摩擦体が、前記駆動モータによって
駆動される摩擦輪であり、 摩擦輪自体が、摩擦パッドを介して前記上部プーリを駆
動し、 摩擦パッドと上部プーリの間の摩擦力が、摩擦パッドを
上部プーリの内面に当接するバネによって決定されるこ
とを特徴とする、請求項５に記載の長さ寸法測定用コラ
ム。 - 【請求項８】 前記駆動モータが、駆動トルクを制御す
るように駆動モータの電流を変動させることができる電
子制御装置によって制御されることを特徴とする、請求
項１に記載の長さ寸法測定用コラム。 - 【請求項９】 前記駆動モータと前記上部プーリとが、
前記フレームの頂点のフォーク体に取り付けられ、 駆動モータの本体が、フォーク体の端部の一方によって
保持され、該フォーク体の端部の他方に、上部プーリが
ベアリングを介して連結されたことを特徴とする、請求
項２に記載の長さ寸法測定用コラム。 - 【請求項１０】 プーリと、 駆動モータと、 摩擦体とを備え、 駆動モータと摩擦体とが、プーリと一体化されることを
特徴とする、請求項１に記載の長さ寸法測定用コラムに
使用する動力駆動装置。 - 【請求項１１】 前記駆動モータが、減速器を介して前
記摩擦体を駆動することを特徴とする、請求項１０に記
載の動力駆動装置。 - 【請求項１２】 前記駆動モータの本体と前記プーリと
の間に、ベアリングが備えられたことを特徴とする、請
求項１０に記載の動力駆動装置。 - 【請求項１３】 前記摩擦体が、前記駆動モータによっ
て駆動される摩擦輪であり、 摩擦輪自体が、摩擦パッドを介して前記プーリを駆動
し、 摩擦パッドとプーリとの間の摩擦力が、摩擦パッドをプ
ーリの内面に当接するバネによって決定されることを特
徴とする、請求項１０に記載の動力駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP01811216.9 | 2001-12-12 | ||
| EP01811216A EP1319924B2 (fr) | 2001-12-12 | 2001-12-12 | Appareil de mesure d'altitude |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003194503A true JP2003194503A (ja) | 2003-07-09 |
| JP3699704B2 JP3699704B2 (ja) | 2005-09-28 |
Family
ID=8184310
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002356191A Expired - Fee Related JP3699704B2 (ja) | 2001-12-12 | 2002-12-09 | 長さ寸法測定用コラム及び動力駆動装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6751884B2 (ja) |
| EP (1) | EP1319924B2 (ja) |
| JP (1) | JP3699704B2 (ja) |
| CN (1) | CN1232796C (ja) |
| DE (1) | DE60131666T2 (ja) |
| HK (1) | HK1054782A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104074942A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-10-01 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构 |
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|---|---|---|---|---|
| EP1241436B1 (fr) * | 2001-03-14 | 2014-11-19 | Tesa Sa | Colonne de mesure de dimensions, et procédé permettant d'introduire une commande de changement de mode de mesure dans une telle colonne. |
| US20060191154A1 (en) * | 2004-08-27 | 2006-08-31 | Thilo Kraemer | Method for measuring the thickness and/or length of objects and devices for this purpose |
| DE602006011792D1 (de) * | 2006-04-18 | 2010-03-04 | Hexagon Metrology Spa | Horizontalarm-koordinatenmessmaschine |
| EP1847798B1 (fr) * | 2006-04-19 | 2009-10-07 | Tesa SA | Instrument de mesure de dimensions et colonne de mesure verticale comprenant un tel instrument |
| TWI417515B (zh) * | 2007-08-03 | 2013-12-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 高度儀 |
| CN102135419B (zh) * | 2010-01-23 | 2015-02-11 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 微动测量装置 |
| CN104105944B (zh) | 2012-03-02 | 2016-11-09 | 海克斯康测量技术有限公司 | 具有带弹簧的支撑梁的坐标测量机 |
| CN102944158B (zh) * | 2012-10-22 | 2017-02-08 | 安徽誉丰汽车技术有限责任公司 | 一种机动车发动机皮带长度检测装置 |
| DE102014101577A1 (de) * | 2014-02-07 | 2015-08-13 | Helmut Fischer GmbH Institut für Elektronik und Messtechnik | Verfahren zur elektrischen Ansteuerung eines Messstativs sowie Messstativ zur Aufnahme einer Messsonde |
| US9933248B2 (en) * | 2016-07-20 | 2018-04-03 | Tesa Sa | Height gauge |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3996669A (en) * | 1972-12-01 | 1976-12-14 | Finike Italiana Marposs-Soc. In Accomandita Semplice Di Mario Possati & C. | Wide-range device for measuring the linear sizes of mechanical workpieces |
| DE3109856C2 (de) † | 1981-03-14 | 1983-01-27 | Mauser-Werke Oberndorf Gmbh, 7238 Oberndorf | Höhenmeßgerät |
| JPS58113084A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-05 | 三菱電機株式会社 | 駆動装置 |
| US4679326A (en) * | 1984-11-21 | 1987-07-14 | Mitutoyo Mfg. Co., Ltd. | Height gauge |
| DE3719509A1 (de) * | 1987-06-11 | 1988-12-22 | Mauser Werke Oberndorf | Hoehenmessgeraet |
| CH687163A5 (fr) * | 1992-07-16 | 1996-09-30 | Tesa Sa | Appareil de mesure de grandeurs linéaires. |
| EP0834463A1 (de) * | 1996-10-07 | 1998-04-08 | Inventio Ag | Kompakt-Antrieb für Aufzüge |
-
2001
- 2001-12-12 DE DE60131666T patent/DE60131666T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-12 EP EP01811216A patent/EP1319924B2/fr not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-12-09 JP JP2002356191A patent/JP3699704B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-12-09 US US10/314,835 patent/US6751884B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-11 CN CNB021561486A patent/CN1232796C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-09-25 HK HK03106904A patent/HK1054782A1/xx not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104074942A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-10-01 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构 |
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| US6751884B2 (en) | 2004-06-22 |
| CN1232796C (zh) | 2005-12-21 |
| DE60131666D1 (de) | 2008-01-10 |
| HK1054782A1 (en) | 2003-12-12 |
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| EP1319924A1 (fr) | 2003-06-18 |
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