JP2003194215A - モータ駆動型変速機操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】モータ駆動型変速機操作装置を小型化、軽量化
する。 【解決手段】ハウジング２内に回転自在に支持されたシ
フトシャフト４の外周に、ストライカ６を軸方向移動可
能に、かつ相対回転を規制して嵌合する。ハウジング２
にセレクト用モータ１６を固定し、そのモータシャフト
１８を、シフトシャフト４の内部に挿入して同一軸線上
に配置する。モータシャフト１８の外周ねじ部にねじ部
材２２を螺合する。前記ストライカ６とねじ部材２２
を、シフトシャフト４に形成した長孔４ｃを挿通した連
結ピン２４により連結する。セレクト用モータ１６を駆
動してモータシャフト１８を回転すると、連結ピン２２
が長孔４ｃの壁面に当たって回転を規制されるので、ね
じ部材２２が軸方向に移動し、ストライカ６も連結ピン
２４を介して一体的に軸方向に移動し、変速機のセレク
ト作動を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、変速機操作装置に
係り、特に、モータの駆動により変速機のストライカを
移動および回転させて、変速機のセレクト作動およびシ
フト作動を行うモータ駆動型の変速機操作装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】モータ駆動型変速機操作装置は、ハウジ
ング内に回転自在に支持されたシフトシャフトと、この
シフトシャフトの外周に嵌合されたストライカと、この
ストライカをシフトシャフトの軸方向に移動させるセレ
クト用モータと、ストライカをシフトシャフトの軸線回
りに回転させるシフト用モータとを備えており、これら
セレクト用モータとシフト用モータの作動を制御するこ
とにより、変速機のセレクト作動およびシフト作動を行
うようになっている。このようなモータ駆動型の変速機
操作装置はすでに知られている（特許第２９９２６９７
号）。

【０００３】前記公報に開示された変速機操作装置は、
シフトシャフトとセレクト用モータのモータシャフトと
を平行に配置して、シフトシャフトの外周に軸方向移動
可能にストライカを嵌合し、一方、モータシャフトの外
周に形成したねじ部にねじ部材を螺合している。そし
て、前記ストライカに係合用の突起を形成するととも
に、ねじ部材には前記突起が係合可能な溝を形成して、
これら突起と溝とを係合させ、セレクト用モータの駆動
によりねじ部材をモータシャフトに沿って軸方向に移動
させることにより、ストライカをシフトシャフトに沿っ
て軸方向移動させて、変速機のセレクト作動を行うよう
になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の変速機操作
装置は、シフトシャフトとセレクト用モータのモータシ
ャフトとが、所定の間隙を隔てて平行に配置されている
ので、大きいスペースが必要であり、大型で重量が重く
なってしまうという問題があった。

【０００５】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたもので、全体を小型化し、軽量化することができる
モータ駆動型変速機操作装置を提供することとを目的と
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るモータ駆動
型変速機操作装置は、ハウジング内に回転自在に配置さ
れたシフトシャフトと、このシフトシャフトに軸方向移
動可能に支持されたストライカと、このストライカを前
記シフトシャフトの軸方向に移動させて変速機のセレク
ト作動を行うセレクト用モータとを備えており、さら
に、前記セレクト用モータのモータシャフトを前記シフ
トシャフトと同軸上に配置するとともに、前記モータシ
ャフトの外周ねじ部に螺合するねじ部材と、このねじ部
材を前記ストライカに連結する連結手段とを設け、セレ
クト用モータの駆動を、前記ねじ部材を介して前記スト
ライカに伝達し、このストライカをシフトシャフトの軸
方向に移動させるようにしたものである。

【０００７】従来のモータ駆動型変速機操作装置は、変
速機のストライカが設けられているシフトシャフトと、
ストライカに連結されたねじ部材が螺合されているセレ
クト用モータのモータシャフトとが、所定の間隔を隔て
て平行に配置されているが、本発明に係るモータ駆動型
変速機操作装置では、シフトシャフトとモータシャフト
とを同一軸線上に配置しているので、大きいスペースを
必要とせず、小型化、軽量化することができる。

【０００８】また、請求項２に記載のモータ駆動型変速
機操作装置は、前記ねじ部材とストライカを連結する連
結手段が、複数のピンであることを特徴とするものであ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
るモータ駆動型変速機操作装置の横断面図、図２はその
縦断面図であり、ハウジング２内にシフトシャフト４が
回転自在に支持され、このシフトシャフト４の外周に、
ストライカ６が軸方向に移動可能に嵌合している。後に
説明するように、このストライカ６をシフトシャフト４
の軸線方向に移動させることにより変速機のセレクト作
動を行い、ストライカ６を回転させることにより変速機
のシフト作動を行うようになっている。

【００１０】前記ハウジング２内にはシフトシャフト保
持孔８が形成され、この保持孔８内にシフトシャフト４
が回転自在に保持されている。このシフトシャフト４
は、前記保持孔８の内面に固定したピン１０により軸方
向の移動が規制されるとともに、その軸線回りの回転が
できるようになっている。なお、シフトシャフト４の軸
方向の移動を規制する手段は、前記ピン１０に限るもの
ではなく、その他の手段を用いても良い。

【００１１】ハウジング２内に設けられたシフトシャフ
ト保持孔８の一端部８ａ（図１、図２の左端）寄りに、
シフトシャフト４を囲む空間１２が形成されており、シ
フトシャフト４のこの空間１２内に位置する部分の外周
にストライカ６が嵌合している。シフトシャフト４の前
記空間１２内に位置する部分の外周面には、軸線方向の
スプライン溝４ａが形成され、一方、ストライカ６の内
周面にも軸線方向のスプライン溝６ａが形成されて互い
に噛み合っており、ストライカ６は、シフトシャフト４
の軸線方向に移動可能であるとともに、回転方向には、
シフトシャフト４と一体的に回転するようになってい
る。

【００１２】シフトシャフト４の一端部４ｂは、ハウジ
ング２内に前記空間１２を隔てて形成されたシフトシャ
フト保持孔８の端部８ａ内に回転自在に保持されてお
り、この一端部４ｂ側には、端面に開口する有底の軸方
向段付き孔１４が形成されている。段付き孔１４は、底
面側に小径部１４ａ、開口部側に大径部１４ｃ、その中
間に中径部１４ｂを有している。

【００１３】ハウジング２の端部（図の左端）にはセレ
クト用モータ１６が取付けられ、このセレクト用モータ
１６に連結されたモータシャフト１８が前記シフトシャ
フト４と同一軸線上に配置されて、前記シフトシャフト
４の段付き孔１４内に挿入されている。前記段付き孔１
４の小径部１４ａ内にはスチールボール１９が収容され
（図１参照、図２では図示を省略）、その外側からモー
タシャフト１８の先端部が挿入されて軸受２０により回
転自在に支持されている。このようにスチールボール１
９を入れた構造にしたことにより、モータシャフト１８
により図１の右方向にスラスト力が作用した場合の、モ
ータシャフト１８の回転方向の摺動抵抗を軽減すること
ができる。

【００１４】前記セレクト用モータ１６のモータシャフ
ト１８の外周面にはねじ部１８ａが形成されており、こ
のねじ部１８ａに、内周面にねじ部２２ａが形成された
ねじ部材２２が螺合している。このねじ部材２２は、内
周面が前記モータシャフト１８に螺合されるとともに、
外周面は、前記シフトシャフト４の段付き孔１４の中径
部１４ｂ内面に摺動自在に嵌合している。

【００１５】このねじ部材２２は、シフトシャフト４の
外周にスプライン嵌合されている前記ストライカ６と、
半径方向の連結ピン２４によって連結されている。シフ
トシャフト４の前記段付き孔１４が形成されている円筒
状の部分に、軸方向の長孔４ｃが形成されており、前記
連結ピン２４はこの長孔４ｃ内を貫通して、その両端部
が前記ストライカ６に形成されたピン穴とねじ部材２２
に形成されたピン穴にそれぞれ挿入され、これらストラ
イカ６とねじ部材２２とを連結している。ストライカ６
の連結ピン２４が挿入されている部分の外周には、ワイ
ヤリング２６が嵌着されて連結ピン２４の抜け止めを行
っている。

【００１６】このシフトシャフト４の長孔４ｃは、前記
連結ピン２４の径よりも僅かに大きい幅を有している。
従って、前記セレクト用モータ１６の駆動によりモータ
シャフト１８が回転すると、連結ピン２４が前記長孔４
ｃの側壁に当たって回転を規制されるので、モータシャ
フト１８の外周ねじ部１８ａに螺合されているねじ部材
２２が回転せずに軸方向に移動する。そして、このねじ
部材２２に連結ピン２４を介して連結されているストラ
イカ６がねじ部材２２とともにシフトシャフト４の軸方
向に移動する。なお、この実施の形態では、ストライカ
６とねじ部材２２に２本の連結ピン２４を挿通して連結
しているが、連結ピン２４の数は２本に限るものではな
く、１本または３本以上であっても良い。

【００１７】前記ハウジング２の、ストライカ６の移動
する範囲の側部に、セレクト用角度センサ２８が固定さ
れている。このセレクト用角度センサ２８のレバー３０
の先端が、ストライカ６に形成された凹部（図示せず）
に係合しており、ストライカ６がシフトシャフト４上を
軸方向に移動すると、前記センサレバー３０が回動し
て、角度センサ２８からストライカ６の移動位置に応じ
た出力信号を得ることができる。

【００１８】ハウジング２には、シフトシャフト４と直
交する方向に、しかもこのシフトシャフト４と高さを異
ならせてシフト用モータ３２が取り付けられている。こ
のシフト用モータ３２に連結されたモータシャフト３４
の外周面にはねじ部３４ａが形成されており、このねじ
部３４ａにねじ部材３６が螺合されている。シフトシャ
フト４の他端部４ｄ（図１の右端）にはレバー３８が固
定され、このレバー３８の先端（図２の下端）側に形成
された切欠き３８ａが、前記ねじ部材３６の両側に設け
られた突起３６ａに係合している。従って、シフト用モ
ータ３２が駆動されると、モータシャフト３４が回転し
てねじ部材３６がモータシャフト３４上を軸方向に移動
し、それに応じてレバー３８が回動する。レバー３８が
回動すると、シフトシャフト４およびこのシフトシャフ
ト４上にスプライン結合されたストライカ６が一体的に
回動する。これにより変速機のシフト動作が行われる。

【００１９】前記ハウジング２の、レバー３８の側面側
には、シフト用角度センサ４０が固定されている。この
シフト用角度センサ４０のレバー４２の揺動端が、前記
シフトシャフト４のレバー３８に設けられた係合ピン４
４に係合しており、前記シフトシャフト４のレバー３８
が揺動すると前記センサレバー４２が回動して、シフト
用角度センサ４０からストライカ６の回動位置に応じた
出力信号を得ることができる。

【００２０】この実施の形態に係るモータ駆動型変速機
操作装置では、セレクト用モータ１６が駆動され、その
モータシャフト１８が回転すると、このモータシャフト
１８の外周に螺合されているねじ部材２２は、連結ピン
２４がシフトシャフト４の長孔４ｃの側壁によって回転
を規制されているため、回転することなく軸方向に移動
する。ねじ部材２２が軸方向に移動すると、連結ピン２
４によって連結されているストライカ６がシフトシャフ
ト４の外周のスプライン溝４ａに沿って軸方向に移動す
る。このストライカ６の軸方向の移動により、変速機の
セレクト作動が行われる。

【００２１】従来のモータ駆動型変速機操作装置では、
変速機のストライカが嵌合されているシフトシャフト
と、ねじ部材が螺合されているセレクト用モータのモー
タシャフトとが、所定の間隔を隔てて平行に配置されて
いるので、大きいスペースが必要であり、装置全体が大
型化し、重量が大きくなるという問題があったが、この
実施の形態に係るモータ駆動型変速機操作装置は、セレ
クト用モータ１６のモータシャフト１８をシフトシャフ
ト４と同一軸線上に配置し、しかも、シフトシャフト４
の内部に収容しているので、変速機操作装置を小型化、
軽量化することができ、さらに、低コスト化することが
出来る。

【００２２】なお、前記実施の形態では、ねじ部材２２
とストライカ６とを連結ピン２４により一体に固定して
いるが、これらを連結する手段はピンに限定されるもの
ではなく、例えば、連結ピン２４の代わりにボルトを使
用しても良く、また、ストライカ６とねじ部材２２とを
一体の構成とすることもできる。

【００２３】図３および図４は第２の実施の形態に係る
モータ駆動型変速機操作装置を示すもので、図３はその
横断面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図であ
る。この実施の形態では、ストライカ６の移動位置を検
出するセレクト用角度センサ２８の取付け構造が前記第
１の実施の形態と異なっている。この実施の形態のセレ
クト用角度センサ２８は、前記第１の実施の形態の取付
け位置からシフトシャフト４の軸線に対して９０度回転
させた位置に取り付けられている。

【００２４】このセレクト用角度センサ２８のレバー３
０は、その揺動端（図４の下端）が、前記シフトシャフ
ト４およびモータシャフト１８と平行に配置されている
ガイドロッド４６に摺動自在に嵌合された移動部材４８
の係合ピン５０に連結されている。この移動部材４８の
シフトシャフト４側の面には溝が形成されており、この
溝内にストライカ６の外面に形成された円弧状の突起６
ｂが係合している。従って、ストライカ６がシフトシャ
フト４上を軸方向に移動すると、移動部材４８の移動を
介してセンサレバー３０が回動し、このストライカ６の
移動位置を検出する。

【００２５】前記のようにセレクト用角度センサ２８の
取付け位置を変更したことにより、図４に示すようにハ
ウジング２の高さを低くすることができ、この変速機操
作装置全体をコンパクト化することが出来る。なお、こ
のセレクト用角度センサ２８の取付け構造は、前記各実
施の形態の構成に限定されるものではなく、適宜選択す
ることができる。また、モータ駆動型変速機操作装置と
しての基本的構成は、前記第１の実施の形態と同様なの
で、同一の部分または相当する部分には同一の符号を付
してその説明を省略する。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ハ
ウジング内に回転自在に配置されたシフトシャフトと、
このシフトシャフトに軸方向移動可能に支持されたスト
ライカと、このストライカを前記シフトシャフトの軸方
向に移動させるセレクト用モータとを備えたモータ駆動
型変速機操作装置において、前記セレクト用モータのモ
ータシャフトを前記シフトシャフトと同軸上に配置し、
かつ、前記モータシャフト外周のねじ部に螺合するねじ
部材と、このねじ部材を前記ストライカに連結する連結
手段とを設け、セレクト用モータの駆動を、前記ねじ部
材を介して前記ストライカに伝達し、このストライカを
シフトシャフトの軸方向に移動させるようにしたので、
変速機操作装置全体を小型化し、軽量化することがで
き、しかも、コストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るモータ駆動型変速
機操作装置の横断面図である。

【図２】前記モータ駆動型変速機操作装置の縦断面図で
ある。

【図３】第２の実施の形態に係るモータ駆動型変速機操
作装置の横断面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

２ ハウジング ４ シフトシャフト ６ ストライカ １６ セレクト用モータ １８ セレクト用モータのモータシャフト １８ａ モータシャフトのねじ部 ２２ ねじ部材 ２４ 連結手段（連結ピン）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング内に回転自在に配置されたシ
   フトシャフトと、このシフトシャフトに軸方向移動可能
   に支持されたストライカと、このストライカを前記シフ
   トシャフトの軸方向に移動させて変速機のセレクト作動
   を行うセレクト用モータとを備えたモータ駆動型変速機
   操作装置において、 前記セレクト用モータのモータシャフトを前記シフトシ
   ャフトと同軸上に配置するとともに、前記モータシャフ
   トの外周ねじ部に螺合するねじ部材と、このねじ部材を
   前記ストライカに連結する連結手段とを設け、セレクト
   用モータの駆動を、前記ねじ部材を介して前記ストライ
   カに伝達し、このストライカをシフトシャフトの軸方向
   に移動させることを特徴とするモータ駆動型変速機操作
   装置。
2. 【請求項２】 前記ねじ部材とストライカを連結する連
   結手段が、複数のピンであることを特徴とする請求項１
   に記載のモータ駆動型変速機操作装置。